JP7047749B2 - 自動車の製造方法 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示されたような自動車の製造方法では、車両を搬送するためのコンベアが不要になる一方で、車両を積載可能かつ自走可能な台車が多数必要になるため、製造設備コストを抑制し難いという問題があった。
前方車両を認識して追従しつつ、自動走行可能な自動車の製造方法であって、
タイヤ及びホイールを含む走行部品と、
前記ホイールを駆動する駆動源と、
前記駆動源を動作させるための動力源を供給する動力供給装置と、
前方車両を認識するためのセンサと、
前記センサから取得した情報に基づいて、前記前方車両に追従して走行するように、前記駆動源を制御する制御装置と、を製造対象車両に組み付けて、当該製造対象車両を自動走行可能な状態とする第1組み付け工程と、
前記第1組み付け工程よりも後に、前方において隣接する製造車両に追従するように前記製造対象車両を自動走行させつつ、当該製造対象車両に内装部品を組み付ける第2組み付け工程と、
前記第2組み付け工程よりも後に、前記製造対象車両の完成車両を検査する検査工程と、を備えるものである。
まず、図1、図2を参照して、第1の実施形態に係る自動車の製造方法について説明する。図1は、第1の実施形態に係る自動車の製造方法を示すフローチャートである。図2は、第1の実施形態に係る自動車の製造方法を示す模式側面図である。第1の実施形態に係る自動車の製造方法は、前方車両を認識して追従しつつ、自動走行可能な自動車の製造方法である。例えばクルーズコントロール機能、車線逸脱警告機能、自動運転機能などを備えた自動車の製造方法である。
図1、図2に示すように、第1の実施形態に係る自動車の製造方法は、第1組み付け工程(ステップST1)と、第2組み付け工程(ステップST2)と、検査工程(ステップST3)と、を備えている。
なお、図2に示した第1組み付け工程における製造対象車両V1は、モノコック構造を有しているが、フレーム構造を有していてもよい。
図3に示すように、フロントのホイールW1にはタイヤT1が装着されており、リヤのホイールW2にはタイヤT2が装着されている。走行部品には、例えば、図3には示されていないサスペンション、ステアリング装置、ブレーキ装置などが含まれる。
電池BTは、モータMTに動力源(電気)を供給する動力供給装置である。電池BTは、リチウムイオン電池などの二次電池でもよく、燃料電池でもよい。駆動源がエンジンの場合、ガソリンや軽油を蓄えてエンジンに供給するための燃料タンクが動力供給装置に該当する。
制御装置CTRは、センサSNから取得した情報(反射波)に基づいて、製造対象車両が一定の車間距離で前方車両に追従して走行するように、モータMTなどを制御する。
さらに、第2組み付け工程において、内装部品を組み付けた後、例えばバンパーを組み付けてもよい。なるべく後にバンパーを組み付ける方が、バンパーの表面に擦り傷が付くことを抑制することができる。
次に、図6を参照して、第1組み付け工程(ステップST1)の一例について説明する。図6は、第1組み付け工程(ステップST1)の一例を示す模式側面図である。
なお、当然のことながら、図6に示した右手系xyz直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、z軸正向きが鉛直上向き、xy平面が水平面であり、図面間で共通である。
なお、リヤサスペンションRSは、スプリングとショックアブソーバとが並置されたタイプであってもよい。
まず、図6に示すように、モジュール50を組み付ける前のボディBは、例えばy軸方向に延設されたレール11上を走行する塗装用台車12に載置され、例えば図6の図面手前側からy軸正方向に搬送されてくる。このモジュール50を組み付ける前のボディBを搬送するラインは、例えば、塗装ラインである。すなわち、塗装されたボディBにモジュール50を組み付ける。
ロボットアーム30の構成の詳細については後述する。
その後、図6の例では、モジュール50が組み付けられた製造対象車両は、昇降機20によって床面に降ろされ、x軸正方向に自動追従走行する。
次に、図6に加え、図7を参照して、ロボットアーム30の詳細について説明する。図7は、第1組み付け工程(ステップST1)において用いるボディ移送用のロボットアームの一例を示す模式側面図である。
リンク付根部32は、回転軸32a回りに回転可能に、回転軸32aを介してベース部31に連結されている。リンク付根部32の回転軸32aは、z軸に平行な軸である。リンク付根部32は、図示しないモータなどによって回転駆動される。
なお、把持部40は、フォーク42の長手方向(図7におけるx軸方向)を軸として傾転可能な構成であってもよい。
次に、図8を参照して、検査工程の詳細について説明する。図8は、検査工程(ステップST3)の詳細を示す模式側面図である。図8に示すように、検査工程では、艤装検査を行った後、機能検査を行う。
次に、図9を参照して、工場レイアウトの一例について説明する。図9は、工場レイアウトの一例を示す模式平面図である。図9の例では、自動走行可能な状態とするための部品を予めモジュール化しておくモジュール準備エリアがx軸方向に延設されている。モジュール準備エリアにおいて組み立てられたモジュール50は、図9に破線矢印で示すように、第1組み付けエリアに搬送される。
次に、図10を参照して、第2の実施形態に係る自動車の製造方法について説明する。図10は、第2の実施形態に係る自動車の製造方法を示す模式側面図であって、図2に対応する図である。
12 塗装用台車
20 昇降機
21 支持フレーム
22 脚部
30 ロボットアーム
31 ベース部
32 リンク付根部
32a 回転軸
33 第1リンク
33a 第1関節部
34 第2リンク
34a 第2関節部
35 第3リンク
35a 第3関節部
40 把持部
41 ベース部
41a 回転軸
42 フォーク
42a 後方フック
43 前方フック
50 モジュール
B ボディ
BT 電池
CTR 制御装置
FS フロントサスペンション
MT モータ
RS リヤサスペンション
SN センサ
T1、T2 タイヤ
V1-V3 製造対象車両
V4-V6 完成車両
V21 大型車両
V22、V23 中型車両
W1、W2 ホイール
Claims (9)
- 前方車両を認識して追従しつつ、自動走行可能な自動車の製造方法であって、
タイヤ及びホイールを含む走行部品と、
前記ホイールを駆動する駆動源と、
前記駆動源を動作させるための動力源を供給する動力供給装置と、
前方車両を認識するためのセンサと、
前記センサから取得した情報に基づいて、前記前方車両に追従して走行するように、前記駆動源を制御する制御装置と、を製造対象車両に組み付けて、当該製造対象車両を自動走行可能な状態とする第1組み付け工程と、
前記第1組み付け工程よりも後に、前方において隣接する製造車両に追従するように前記製造対象車両を自動走行させつつ、当該製造対象車両に内装部品を組み付ける第2組み付け工程と、
前記第2組み付け工程よりも後に、前記製造対象車両の完成車両を検査する検査工程と、を備える、
自動車の製造方法。 - 前記検査工程では、前記製造対象車両を手動運転により移動させ、
前記第2組み付け工程において前記製造対象車両に不具合が発生した場合、
当該製造対象車両を前記検査工程まで継続して自動走行させた後、当該製造対象車両を検査する前に、手動運転によって当該製造対象車両を前記検査工程のラインから外す、
請求項1に記載の自動車の製造方法。 - 前記制御装置は、
前記第2組み付け工程において、前記製造対象車両が、前記製造車両に追従するように制御するための製造モードと、
前記完成車両が、前方車両に追従するように制御するための製品モードと、を含む複数の自動追従走行モードを有しており、
前記第2組み付け工程よりも後であって、前記完成車両を出荷するまでに、前記製造モードへの移行を禁止し、禁止状態を維持する、
請求項1又は2に記載の自動車の製造方法。 - 前記検査工程において、前記製造モードへの移行を禁止し、禁止状態を維持する、
請求項3に記載の自動車の製造方法。 - ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルの少なくともいずれか一つの操作量が所定の基準値を超えた場合、前記製造モードへの移行を禁止し、禁止状態を維持する、
請求項3又は4に記載の自動車の製造方法。 - 前記製造モードにおいては、前記製品モードに比べ、前記センサから取得する情報量が少ない、
請求項3~5のいずれか一項に記載の自動車の製造方法。 - 前記第2組み付け工程のラインを停止させる場合、
前記第2組み付け工程のラインの終端に設けられた遮断機によって、前記終端に位置する製造車両を停止させる、
請求項1~6のいずれか一項に記載の自動車の製造方法。 - 前記第1組み付け工程において前記製造対象車両に組み付ける前記走行部品、前記駆動源、前記動力供給装置、前記センサ、及び前記制御装置を、予めモジュール化しておく、
請求項1~7のいずれか一項に記載の自動車の製造方法。 - 前記駆動源がモータであり、
前記動力供給装置が電池である、
請求項1~8のいずれか一項に記載の自動車の製造方法。
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