JP7046590B2 - 二次元的な肺静脈表示 - Google Patents

二次元的な肺静脈表示 Download PDF

Info

Publication number
JP7046590B2
JP7046590B2 JP2017244771A JP2017244771A JP7046590B2 JP 7046590 B2 JP7046590 B2 JP 7046590B2 JP 2017244771 A JP2017244771 A JP 2017244771A JP 2017244771 A JP2017244771 A JP 2017244771A JP 7046590 B2 JP7046590 B2 JP 7046590B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
ablation
map
processor
lumen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017244771A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018102921A (ja
Inventor
ナタン・シャロン・カッツ
リオール・ザール
ベンジャミン・コーエン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of JP2018102921A publication Critical patent/JP2018102921A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7046590B2 publication Critical patent/JP7046590B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; Arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; Arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/008—Specific post-processing after tomographic reconstruction, e.g. voxelisation, metal artifact correction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/08—Volume rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00375—Ostium, e.g. ostium of pulmonary vein or artery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00779—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00886—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/021—Flattening

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

本発明は、概ね医療的アブレーション処置に関し、具体的には、医療的アブレーション処置を表示することに関する。
カテーテルアブレーションは、不整脈を発症する傾向のある患者の心臓の部分的な異常電気経路を取り除くか、又は終端させるために用いられる低侵襲手術である。
米国特許出願第２０１３／０１２３５９８号は、対向する遠位端部分及び近位端部分を有する、細長く柔軟性のあるシャフトを含む、ＭＲＩに適合したカテーテルを開示している。この近位端部分はハンドルに取り付けられており、このハンドルは、シャフトの遠位端部分とつながったアクチュエータを含み、このアクチュエータにより、シャフトの遠位端部分が関節運動させられるように構成されている。シャフトの遠位端部分は、アブレーション先端部を含んでいてもよく、また、ＭＲＩスキャン装置に電気的に接続されたアブレーション先端部に近接して配置された、少なくとも１つのＲＦトラッキングコイルを含む。この少なくとも１つのＲＦトラッキングコイルは、少なくとも１つのＲＦトラッキングコイルがＭＲＩ環境に晒される際に、カップリングを低減する回路に電気的に接続されている。各ＲＦトラッキングコイルは、巻数が１～１０のソレノイドコイルであり、カテーテルの長手方向に沿った長さが約０．２５ｍｍ～約４ｍｍである。
米国特許出願第２０１２／０１８９１７８号は、３Ｄ医用画像から最適な二次元（２Ｄ）医用画像を自動生成するための方法及び装置を開示しており、３Ｄで患者の体の一部を示す３Ｄボリューム画像データから、３Ｄボリュームを横断する少なくとも１つの仮想面が生成され、３Ｄボリューム画像データを仮想面に適用することにより、患者の体の一部の断面を表す少なくとも１つの２Ｄ画像が生成され、この少なくとも１つの２Ｄ画像から標的となる形状に最もよく似た形状を有する、患者の診断に好適な２Ｄ画像を出力する。
米国特許第８，１３５，１８５号は、対象の血管系の三次元血管造影画像に関して、血管の閉塞部分の位置を探知する方法を開示しており、この方法は、血管の閉塞部分の方向に対して実質的に横断方向の平面における、三次元画像データに由来する、一続きの二次元表示画像のそれぞれにおいて、血管の閉塞部分の位置を特定することを含む。続いて、血管の閉塞部分において特定された位置を用いて、血管の閉塞部分の経路を決定することができる。
米国特許第７，９６１，９２４号は、単投影面画像化システムを用いた医療機器の遠位端の三次元位置及び配向を決定するための方法及びシステムを開示しており、この方法及びシステムでは、使用者又はコンピュータが決定した入力に応じた、局所的な機器の形状及び配向を記述する、医療機器の計算モデル及び医療機器の伝達関数が用いられる。この方法により、単投影画像化システムを用いて、インターベンショナルな医療システムを、患者の体内の一群の標的箇所に誘導することが可能となる。
以下に記載する本発明の実施形態では、患者の管腔を視認するための方法が提供される。
それ故、本発明の一実施形態によれば、対象の体内の管腔の三次元（３Ｄ）マップを取得することと、３Ｄマップを環形に投影することにより、管腔の３Ｄマップを二次元（２Ｄ）画像に変換することと、表示画面上に当該２Ｄ画像を提示することと、を含む、データ表示方法が提供される。
開示された実施形態においては、２Ｄ画像を提示することは、静止２Ｄ画像を提示することを含む。
いくつかの実施形態においては、３Ｄマップの３Ｄ画像と静止２Ｄ画像とを、表示画面の近接する部分に、同時に提示する。追加的に、又は代替的に、３Ｄ画像を操作している間、２Ｄ画像は静止したままとされてよい。
開示された実施形態においては、３Ｄマップを取得することは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを取得することを含み、アブレーション処置には、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことが含まれてよい。追加的に、又は代替的に、本方法は、肺静脈における所与の開始点について、アブレーション処置のための経路を計算することと、３Ｄマップの３Ｄ画像、及び２Ｄ画像上に、当該経路の画像を表示することと、を含む。
いくつかの実施形態においては、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲は、３Ｄマップの３Ｄ画像及び２Ｄ画像上に表示される。追加的に、又は代替的に、更なるアブレーションのための推奨開始点が、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算され、また、本方法は、３Ｄ画像及び２Ｄ画像上の印として、当該推奨開始点を表示することを含む。
更なる実施形態において、アブレーション処置の完了は、２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して判断される。
また、本発明の一実施形態によれば、データを表示するための装置が提供され、本装置は、表示画面とプロセッサを含み、プロセッサは、対象の体内の管腔の３Ｄマップを取得することと、３Ｄマップを環形に投影することにより、管腔の３Ｄマップを２Ｄ画像に変換することと、表示画面上に２Ｄ画像を提示することと、を行うように構成される。
他の実施形態においては、２Ｄ画像は、静止している。
更なる他の実施形態においては、プロセッサは、３Ｄマップの３Ｄ画像、及び２Ｄ画像を、表示画面の近接する部分に、同時に提示するように構成されている。追加的に、又は代替的に、プロセッサは、３Ｄ画像を操作している間、２Ｄ画像が静止したままとなるように構成される。
更なる他の実施形態においては、３Ｄマップは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを含み、アブレーション処置には、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことが含まれてよい。追加的に、又は代替的に、プロセッサは、肺静脈における所与の開始点について、アブレーション処置のための経路を計算し、３Ｄマップの３Ｄ画像、及び２Ｄ画像上に、当該経路の画像を表示するように構成されている。
他の実施形態においては、プロセッサは、３Ｄマップの３Ｄ画像、及び２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示するように構成されている。追加的に、又は代替的に、プロセッサは、更なるアブレーションのための推奨開始点を、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算し、３Ｄ画像及び２Ｄ画像上の印として、当該推奨開始点を表示するように構成されている。
一実施形態においては、プロセッサは、２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、アブレーション処置の完了を判断するように構成されている。
本発明は、図面と総合すれば、以下の「発明を実施するための形態」からより完全に理解されるであろう。
本発明の実施形態による肺静脈のアブレーション処置の概略図である。 本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。 本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。 本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。 本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。 本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。 本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。 本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。
概略
肺静脈のアブレーションなど、カテーテルアブレーション処置の際の問題点の１つは、処置の可視化である。典型的には、肺静脈は、三次元（３Ｄ）画像として提示され、医師がアブレーションを行う際、医師は、画像を再配置したり、かつ／又は、回転させたり、かつ／又は、倍率を変更したりして、処置の進捗を観察する。処置を追跡するために、この方法を用いる医師にとっては、一般的にはアブレーションを行いながら３Ｄ画像を使用し、かつ操作することは、どちらも、複雑で、効率的に行うことが困難であると感じられるものであった。
本発明の一実施形態では、対象の体内の肺静脈などの管腔の３Ｄマップを取得することによりこの問題を解決する。この３Ｄマップを環形に投影することにより、３Ｄマップを二次元（２Ｄ）画像に変換し、表示画面上において医師に対しこの２Ｄ画像を提示する。
本方法を用いれば、医師は、あるアブレーション領域について、その領域の静止二次元（２Ｄ）画像が同時に提示された状態で、上述したように、３Ｄ画像を視認及び操作することができる。
一実施形態においては、肺静脈のアブレーションにおいて、アブレーション領域は、円筒状構造を含む。３Ｄ画像を取得したプロセッサは、この円筒状構造を２Ｄの環形に変換し、ここで、この円筒状構造の２つの縁部は、環形の内周及び外周に変換され、円筒状構造の領域は、環形の領域に変換される。アブレーション処置中の医師が観察する表示画面は、２つの領域に分割されている。即ち、アブレーション領域の操作可能な３Ｄ画像が、心臓の他の部分と共に表示画面の一方の領域に表示され、他方の領域には、静止した２Ｄ環が表示される。
他の実施形態においては、医師がアブレーションの開始点を決定すると、プロセッサは、この開始点、及び肺静脈の既知の形状に基づいて、アブレーション処置の推奨経路を計算する。この経路については、医師をガイドするため３Ｄ画像と２Ｄ環形の両方において印が付けられる。推奨経路は、アブレーション処置が完了したときに、心拍活動の波がブロックされるような、肺静脈の周りの経路である。
更なる他の実施形態においては、処置中にアブレーション損傷部を拡げながら、アブレーション損傷部間の間隔を確実に無くすため、プロセッサにより、医師が次にアブレーション損傷部を開始すべき位置を計算する。このような位置は通常、２つあり、既存のアブレーション損傷部のそれぞれの側に１つある。これらの位置は、３Ｄ画像及び２Ｄ環形の両方において、印を付けられ、これらは、アブレーション損傷部が拡がるにつれて再計算され、移動する。
開示された実施形態においては、任意の所与のアブレーション損傷部の寸法が、損傷部についてカテーテルの先端部により加えられている力、カテーテルの先端部から放出される高周波電力、経過時間の測定値を用いて、プロセッサにより、計算される。首尾よく行われているアブレーション処置においては、医師からは、アブレーション損傷部の完全な輪が形成されるまで、肺静脈の周りに拡がるアブレーション損傷部の計算画像の連続的な連なりが観察される。アブレーションを行う領域全体をひと目で見ることができることから、２Ｄ環を表示することにより、進捗、及びアブレーション損傷部の計算画像の輪の完全性の両方の可視化が大幅に容易になる。
システムの説明
図１は、本発明の実施形態による、装置１２を用いた侵襲性医療処置の概略図である。処置は医師１４により行われ、一例として、本明細書の以下の説明における処置は、ヒトの患者１８の心臓４６の肺静脈１６の一部のアブレーションを含むと仮定される。ただし、本発明の実施形態は、この特定の処置にだけ適用されるものではなく、生物学的組織に対する実質的にいかなる処置をも包含し得るものと理解されるであろう。
アブレーションを行うために、医師１４は、プローブ２０（典型的には、カテーテル）を患者の管腔内に挿入し、プローブの遠位端２２を、患者の肺静脈１６に入れる。遠位端２２は、遠位端の外側に取り付けられた電極２４を含み、これらの電極は、肺静脈１６の対応する位置に接触させられる。プローブ２０の近位端２８は、装置１２のコンソール３２に連結されている。
装置１２は、コンソール３２内に配置されたプロセッサ３０により制御される。コンソール３２は、医師１４がプロセッサ３０と通信するために用いる制御手段３４を含む。処置の間、プロセッサ３０は、当該技術分野において公知である任意の方法を用いてプローブの遠位端２２の位置及び配向を追跡するのが一般的である。例えば、プロセッサ３０は、患者１８の体外にある磁気送信機により、遠位端２２に配置されたコイルで信号を発生させる、磁気追跡方法を使用してもよい。Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ、ＣＡ）により製造されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムは、このような追跡方法を使用する。
プロセッサ３０用のソフトウェアは、例えば、ネットワーク経由で、電子的な形態でプロセッサにダウンロードすることができる。代替的に、又は追加的に、ソフトウェアは、例えば、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体のような非一時的有形媒体上で提供され得る。プロセッサ３０は、表示画面３６に連結されており、表示画面３６は、以下に記載されるように、左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０に分割されている。簡明にするため、本明細書の説明では、画面が左側ディスプレイ及び右側ディスプレイに分割されているものと仮定するが、本発明の範囲内には、画面分割、及び画像表示のための任意の他の便利な方法、例えば、上側及び下側のディスプレイ、又は、第１の画面及び別個の第２の画面といったものも含まれていることが理解されるであろう。
装置１２を操作するため、プロセッサ３０は、電子回路４２と通信し、この電子回路４２は、装置を操作するためにプロセッサにより使用されるいくつかのモジュールを有する。例えば、電子回路４２は、アブレーションモジュール４３、遠位端２２における力を測定する力モジュール４５、及びプロセッサ３０により使用される追跡方法を実行する追跡モジュール４７などのモジュールを含む。モジュールは、ハードウェア要素並びにソフトウェア要素を含み得る。コンソール３２に連結された、プローブ２０の近位端２８は、電子回路４２の各モジュールに更に連結されている。
以下に記載されるように、プロセッサ３０は、遠位端２２の先端部４４により加えられている力、先端部から放出される高周波電力、アブレーションの経過時間、及び先端部の位置などの、モジュールからの測定結果を用いて、アブレーション処置の進捗を計算し、表示画面３６上に画像表示する。
図２～図８は、図１に関連して、本発明の各実施形態により、患者１８の肺静脈１６のアブレーション処置の間に、医師１４によって視認される表示画面３６を示す。左側ディスプレイ３８には、患者１８の肺静脈１６及び心臓４６の３Ｄ画像が示されており、右側ディスプレイ４０には、肺静脈１６の選択部分の２Ｄ画像が示されている。以下に記載するように、左側ディスプレイ３８の３Ｄ画像は、典型的には、操作可能であり、一方で、右側ディスプレイ４０の２Ｄ画像は、典型的には、静止している。左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０における対応する項目は、同じ番号でラベル付けされており、ここで、「Ｌ」及び「Ｒ」の文字は、それぞれ左側ディスプレイ及び右側ディスプレイを示している。表示画面３６は、アブレーション処置に関連する追加的な情報、例えば、経過時間、及びアブレーションを行っている電極によって消費される電力などを表示してもよい。簡明にするため、このような追加的な情報は、図中に提示されない。
図２では、左側ディスプレイ３８に、心臓４６の３Ｄ画像５０と、心臓４６の肺静脈１６の３Ｄ画像５２が示されている。画像５２の円筒状領域５４は、医師１４がアブレーション処置を実施する、肺静脈１６の領域に対応する。処置の間、プロセッサ３０は、右側ディスプレイ４０において、円筒状領域５４を２Ｄ環形５６に投影し、ここで、画像５０で近位側になっている、円筒状領域５４の縁部５８が環形５６の内周６０に投影され、画像５０で遠位側になっている、縁部６２が、環形５６の外周６４に投影されている。医師１４は、肺静脈１６に接触するようにプローブ２０の先端部４４を配置しており、その位置は、左側ディスプレイ３８では、起点６６Ｌで示されており、右側ディスプレイ４０では起点６６Ｒで示されている。起点６６Ｌ及び起点６６Ｒ、及び以下で述べる他の起点は、典型的には、先端部４４に対応するアイコンとして画面３６上に提示される。
図３は、医師１４がアブレーションを開始する、先端部４４についての開始点を選択した後であり、かつ、アブレーションを開始する前の、表示画面３６を示す。起点６８Ｌ及び起点６８Ｒは、左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０におけるアブレーションの選択された開始点を、それぞれ示している。開始点が選択されると、プロセッサ３０は、開始点、及び肺静脈１６の既知の３Ｄ寸法に基づいて、推奨される閉じたアブレーション経路を計算する。推奨される閉じた経路が、医師１４が選択した基準に基づいて計算され、この基準は、例えば、閉じた経路が肺静脈の周りの最短の経路であること、又は、閉じた経路が肺静脈の付け根から一定の距離にあること、などであってよい。推奨される閉じた経路は、領域７０Ｌ及び７０Ｒとして、左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０にそれぞれ表示されている。領域７０Ｌは、肺静脈１６の周りの推奨経路に対応する画像５４内の帯であり、領域７０Ｒは、環形５６内の輪である。領域７０Ｌ及び７０Ｒのそれぞれの内側には、より細い輪７１Ｌ及び７１Ｒに印が付けられ、アブレーション処置の指示において医師１４を更に補助する。輪７１Ｌ及び７１Ｒは、アブレーションのための最適経路であり、領域７０Ｌ及び７０Ｒの幅は、典型的には、医師１４が輪７１Ｌ及び７１Ｒから、ずらしたいと考える最大距離に基づいて、医師１４によって設定される。推奨アブレーション経路は、アブレーション処置が完了したときに、心拍活動の波がブロックされるような、肺静脈１６の周りの閉じた経路である。
図４は、アブレーションの開始時の表示画面３６を示す。左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０は、図３に関して、それぞれ開始起点６８Ｌ及び６８Ｒから拡がる、第１のアブレーションについての、計算されたアブレーション損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒを示す。画面３６においては、異なる要素の画像は、典型的には、色を変えて差異化される。本願の図面では、異なる要素の画像は、濃淡の種類の違いで差異化されている。それ故、完了したアブレーション損傷部領域は、画面３６上に赤色で画像化されてもよく、図面内では網掛けで示されている。
損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒの寸法は、先端部４４により加えられている力、先端部から放出される高周波電力、経過したアブレーション時間の測定値を用いて、プロセッサ３０により計算される。加えて、プロセッサ３０は、領域７０Ｌ及び７０Ｒにおいて次に推奨される２つのアブレーション位置を計算し、それらを、左側ディスプレイ３８における印７４Ｌ及び印７６Ｌとして、また、右側ディスプレイ４０における印７４Ｒ及び印７６Ｒとして示す。次の推奨アブレーション位置は、医師に、後に続くアブレーションについて、開始位置の選択肢を２つ提供する。開示された実施形態においては、これらの位置は、アブレーションの最外縁部から一定距離にあるように計算される。一定距離は、医師１４によって選択されてもよい。一実施形態においては、一定距離は、既定値が３ｍｍであるが、この値よりも短い距離であってもよいし、又は長い距離であってもよい。
次の推奨位置は、アブレーション損傷部の位置及びサイズに応じる。医師１４は、肺静脈に沿って先端部４４を滑らせることができ、同時に先端部を用いてアブレーションを行うことができる。代替的に、又は追加的に、医師は、アブレーションを行う間、先端部を静止させたままにしてもよい。どちらの場合も、アブレーション損傷部が拡がるにつれて、次の推奨位置が再計算され、「送り出されて（pushed out）」くる。画面３６に提示される画像は、リアルタイムで生成され、２つのディスプレイ上の損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒのこうしたリアルタイムの提示により、医師１４を補助する。医師１４は、自身の判断と、画面３６上の画像とに基づいて、しかしながら、画面３６上のアブレーション損傷部画像が、領域７０Ｌ及び７０Ｒの縁部に達する以前に、アブレーションを終了させる。アブレーション損傷部のリアルタイムな可視化と、次のアブレーション位置の指示の両方が、アブレーション処置において連続して適用される。
再び図２及び図３を参照すると、アブレーション処置の進捗と共に、左側ディスプレイ３８において、医師１４が、制御手段３４を用いて３Ｄ画像を回転させたことがわかる。しかしながら、この回転の際、プロセッサ３０により、右側ディスプレイ４０の環形５６が静止したままであることが確保されることから、医師１４にとっては、アブレーション処置の進捗が簡単かつ迅速に観察しやすくなる。左側ディスプレイ３８では、回転させるか又は他の様式で３Ｄ画像を、意のままに操作することができ、一方で、右側ディスプレイ４０において、完全に静止した２Ｄ画像を同時に観察であることは、医師１４にとっては大きな助けとなる。
図５は、損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒとして表示されている第１のアブレーション損傷部の完了時、かつ、損傷部画像７８Ｌ及び７８Ｒとして示される第２のアブレーション損傷部の開始時の表示画面３６を示す。図４において、それぞれ印７６Ｌ及び印７６Ｒで示された、「上側の」次の推奨位置において、第２のアブレーションが実施される。アブレーション処置が連続的であることから、プロセッサ３０は、新たに次の推奨位置を計算する。それ故、プロセッサ３０は、第２のアブレーション損傷部の存在を反映するために、新たな、移動した上側の次の推奨位置を計算し、印８０Ｌ及び印８０Ｒとして表示する。「下側の」次の推奨位置７４Ｌ、７４Ｒは変化しない。
図６は、損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒとして示されている第１のアブレーション損傷部、並びに、損傷部画像７８Ｌ及び７８Ｒとして示されている第２のアブレーション損傷部が最終的なサイズに達して、互いに融合した後に、損傷部画像８２Ｌ及び８２Ｒとして示されている第３のアブレーション損傷部が形成され始めている、表示画面３６を示す。この場合は、プロセッサ３０は、下側の推奨位置の位置を新たな位置８３Ｌ、８３Ｒに変更し、一方で、上側の推奨位置８０Ｌ、８０Ｒの位置は変更しないままにする。
図７は、それぞれ損傷部画像８４Ｌ及び８４Ｒで示される連続したアブレーション損傷部が、肺静脈１６の周囲の半分超に及んでいるときの、表示画面３６上の、アブレーション処置の進捗を示す。アブレーション処置の進捗の迅速かつ容易な確認のために、右側ディスプレイ４０上に２Ｄ画像を表示することによる利点が、左側ディスプレイ３８上の３Ｄ画像と比較することで、明確に理解できる。図示されているように、２Ｄ画像の損傷部８４Ｒでは、完全に連続した損傷部、位置８３Ｒ、及びもう１つの推奨アブレーション位置８５Ｒが表示されているが、３Ｄ画像８４Ｌでは、損傷部の一部分と１つの推奨アブレーション位置８５Ｌが視認できるだけである。
図８には、完全なアブレーション損傷部が損傷部画像８６Ｌ及び８６Ｒとして示されている。どちらの画像も閉じた経路を表示しており、これは、図３で示した肺静脈の周りの閉じた推奨経路に対応している。しかしながら、右側ディスプレイ４０の２Ｄ画像では、損傷部の連続性が直ちに視認可能かつ検証可能となっている一方で、左側ディスプレイ３８の３Ｄ画像では、損傷部の連続性を検証するためには操作が必要である。
上に述べた実施形態は例として挙げたものであり、本発明は上に具体的に示し、説明したものに限定されない点が理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、上記の種々の特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読むことで当業者が想起するであろう、先行技術に開示されていない変形形態及び改変を含む。
〔実施の態様〕
（１） 対象の体内の管腔の三次元（３Ｄ）マップを取得することと、
前記３Ｄマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記３Ｄマップを二次元（２Ｄ）画像に変換することと、
表示画面上に前記２Ｄ画像を提示することと、を含む、データ表示方法。
（２） 前記２Ｄ画像を提示することは、静止２Ｄ画像を提示することを含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記静止２Ｄ画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示すること、を含む、実施態様２に記載の方法。
（４） 前記３Ｄ画像を操作している間、前記２Ｄ画像を静止したままとすることを含む、実施態様３に記載の方法。
（５） 前記３Ｄマップを取得することは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを取得することを含む、実施態様１に記載の方法。
（６） 前記アブレーション処置は、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことを含む、実施態様５に記載の方法。
（７） 前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算することと、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、前記経路の画像を表示することと、を含む、実施態様６に記載の方法。
（８） 前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示することを含む、実施態様５に記載の方法。
（９） 更なるアブレーションのための推奨開始点が、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算され、前記方法は、前記３Ｄ画像及び前記２Ｄ画像上の印として、前記推奨開始点を表示することを含む、実施態様８に記載の方法。
（１０） 前記２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断することを含む、実施態様６に記載の方法。
（１１） データを表示する装置であって、
表示画面と、
プロセッサであって、
対象の体内の管腔の３Ｄマップを取得することと、
前記３Ｄマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記３Ｄマップを２Ｄ画像に変換することと、
前記表示画面上に前記２Ｄ画像を提示することと、を行うように構成された、プロセッサと、を含む、装置。
（１２） 前記２Ｄ画像は、静止している、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記プロセッサは、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示するように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１４） 前記プロセッサは、前記３Ｄ画像を操作している間、前記２Ｄ画像を静止したままとするように構成されている、実施態様１３に記載の装置。
（１５） 前記３Ｄマップは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを含む、実施態様１１に記載の装置。
（１６） 前記アブレーション処置は、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことを含む、実施態様１５に記載の装置。
（１７） 前記プロセッサは、前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算し、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、前記経路の画像を表示するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１８） 前記プロセッサは、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示するように構成されている、実施態様１５に記載の装置。
（１９） 前記プロセッサは、更なるアブレーションのための推奨開始点を、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算し、前記３Ｄ画像及び前記２Ｄ画像上の印として、前記推奨開始点を表示するように構成されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０） 前記プロセッサは、前記２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。

Claims (14)

  1. 対象の体内の管腔の三次元（３Ｄ）マップを取得することと、
    前記３Ｄマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記３Ｄマップを二次元（２Ｄ）画像に変換することと、
    表示画面上に前記２Ｄ画像を提示することと、を含み、
    前記３Ｄマップを取得することは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを取得することを含み、
    前記アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップは、心臓の肺静脈のアブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップであり、
    前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算することと、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、前記経路の画像を表示することと、を含む、データ表示装置の作動方法。
  2. 前記２Ｄ画像を提示することは、静止２Ｄ画像を提示することを含む、請求項１に記載のデータ表示装置の作動方法。
  3. 前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記静止２Ｄ画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示すること、を含む、請求項２に記載のデータ表示装置の作動方法。
  4. 前記３Ｄ画像を操作している間、前記２Ｄ画像を静止したままとすることを含む、請求項３に記載のデータ表示装置の作動方法。
  5. 前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示することを含む、請求項１に記載のデータ表示装置の作動方法。
  6. 更なるアブレーションのための推奨開始点が、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算され、前記作動方法は、前記３Ｄ画像及び前記２Ｄ画像上の印として、前記推奨開始点を表示することを含む、請求項５に記載のデータ表示装置の作動方法。
  7. 前記２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断することを含む、請求項１に記載のデータ表示装置の作動方法。
  8. データを表示する装置であって、
    表示画面と、
    プロセッサであって、
    対象の体内の管腔の３Ｄマップを取得することと、
    前記３Ｄマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記３Ｄマップを２Ｄ画像に変換することと、
    前記表示画面上に前記２Ｄ画像を提示することと、を行うように構成された、プロセッサと、を含み、
    前記３Ｄマップは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを含み、前記アブレーション処置は、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことを含み、
    前記プロセッサは、前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算し、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、前記経路の画像を表示するように構成されている、装置。
  9. 前記２Ｄ画像は、静止している、請求項８に記載の装置。
  10. 前記プロセッサは、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示するように構成されている、請求項８に記載の装置。
  11. 前記プロセッサは、前記３Ｄ画像を操作している間、前記２Ｄ画像を静止したままとするように構成されている、請求項１０に記載の装置。
  12. 前記プロセッサは、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示するように構成されている、請求項８に記載の装置。
  13. 前記プロセッサは、更なるアブレーションのための推奨開始点を、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算し、前記３Ｄ画像及び前記２Ｄ画像上の印として、前記推奨開始点を表示するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
  14. 前記プロセッサは、前記２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断するように構成されている、請求項８に記載の装置。
JP2017244771A 2016-12-22 2017-12-21 二次元的な肺静脈表示 Active JP7046590B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/388,029 2016-12-22
US15/388,029 US10321878B2 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Pulmonary vein display in two dimensions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018102921A JP2018102921A (ja) 2018-07-05
JP7046590B2 true JP7046590B2 (ja) 2022-04-04

Family

ID=60811846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017244771A Active JP7046590B2 (ja) 2016-12-22 2017-12-21 二次元的な肺静脈表示

Country Status (7)

Country Link
US (4) US10321878B2 (ja)
EP (2) EP3714833B1 (ja)
JP (1) JP7046590B2 (ja)
CN (1) CN108210066B (ja)
AU (1) AU2017268512A1 (ja)
CA (1) CA2988549A1 (ja)
IL (1) IL255848B (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11389232B2 (en) 2006-06-28 2022-07-19 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US9119633B2 (en) 2006-06-28 2015-09-01 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US8906011B2 (en) 2007-11-16 2014-12-09 Kardium Inc. Medical device for use in bodily lumens, for example an atrium
US10827977B2 (en) 2012-05-21 2020-11-10 Kardium Inc. Systems and methods for activating transducers
US9017320B2 (en) 2012-05-21 2015-04-28 Kardium, Inc. Systems and methods for activating transducers
US9198592B2 (en) 2012-05-21 2015-12-01 Kardium Inc. Systems and methods for activating transducers
US10722184B2 (en) 2014-11-17 2020-07-28 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
US10368936B2 (en) 2014-11-17 2019-08-06 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
WO2020053741A1 (en) 2018-09-11 2020-03-19 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Unibody intravascular catheter shaft
US11707320B2 (en) * 2019-12-24 2023-07-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irreversible electroporation (IRE) based on field, contact force and time
US20230050590A1 (en) * 2021-08-12 2023-02-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Presenting quality measures of tissue ablation in a blood vessel using a two-dimensional map
US11972855B2 (en) 2021-08-12 2024-04-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Assessing lesions formed in an ablation procedure
US20230190233A1 (en) * 2021-12-20 2023-06-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visualization of change in anatomical slope using 4d ultrasound catheter
US20240206960A1 (en) * 2022-12-27 2024-06-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Caliper tool with toggling between multiple ablation modes

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005137455A (ja) 2003-11-04 2005-06-02 Olympus Corp 挿入支援システム
JP2007038005A (ja) 2005-08-02 2007-02-15 Biosense Webster Inc 心房細動を治療するための案内された手技
JP2011036600A (ja) 2009-08-18 2011-02-24 Toshiba Corp 画像処理装置、画像処理プログラムおよび医用診断システム
JP2014219979A (ja) 2013-05-03 2014-11-20 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． 弁のビューマップ
JP2014507199A5 (ja) 2011-12-27 2015-02-26
WO2015164667A1 (en) 2014-04-23 2015-10-29 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. System and method for displaying cardiac mechanical activation patterns
JP2015226777A (ja) 2014-06-02 2015-12-17 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． 心臓のアブレーション部位間にある空白域の識別及び視覚化

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5718241A (en) 1995-06-07 1998-02-17 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias with no discrete target
CA2260120A1 (en) 1996-07-05 1998-01-15 The Carolinas Heart Institute Electromagnetic imaging and therapeutic (emit) systems
JP3856406B2 (ja) * 1997-02-27 2006-12-13 株式会社東芝 画像処理装置
US8442618B2 (en) * 1999-05-18 2013-05-14 Mediguide Ltd. Method and system for delivering a medical device to a selected position within a lumen
US6697538B1 (en) 1999-07-30 2004-02-24 Wisconsin Alumni Research Foundation Apparatus for producing a flattening map of a digitized image for conformally mapping onto a surface and associated method
JP4446663B2 (ja) 2001-05-11 2010-04-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 医療レポートを作成する方法、システム及びコンピュータプログラム
WO2003046811A1 (en) * 2001-11-21 2003-06-05 Viatronix Incorporated Registration of scanning data acquired from different patient positions
EP1726268B1 (en) 2002-11-27 2008-06-25 Medical Device Innovations Limited Coaxial tissue ablation probe and method of making a balun therefor
JP4607431B2 (ja) 2003-05-08 2011-01-05 株式会社東芝 Ｍｒｉ装置
WO2005017830A1 (en) 2003-08-04 2005-02-24 Siemens Corporate Research, Inc. Virtual organ unfolding for visualization
US7233329B2 (en) 2003-11-03 2007-06-19 Siemens Corporate Research, Inc. Rendering for coronary visualization
US7574247B2 (en) 2003-11-17 2009-08-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automatic coronary isolation using a n-MIP ray casting technique
US7086407B2 (en) * 2004-01-09 2006-08-08 Ozone International Llc Cleaning and sanitizing system
US7540866B2 (en) 2004-06-04 2009-06-02 Stereotaxis, Inc. User interface for remote control of medical devices
US8021300B2 (en) * 2004-06-16 2011-09-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Three-dimensional fly-through systems and methods using ultrasound data
EP1761898B1 (en) 2004-06-23 2019-03-27 Koninklijke Philips N.V. Image processing system for displaying information relating to parameters of a 3-d tubular object
US20060036163A1 (en) 2004-07-19 2006-02-16 Viswanathan Raju R Method of, and apparatus for, controlling medical navigation systems
KR100890102B1 (ko) * 2004-12-27 2009-03-24 올림푸스 가부시키가이샤 의료 화상 처리 장치 및 의료 화상 처리 방법
US7813535B2 (en) 2005-04-19 2010-10-12 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for fused PET-CT visualization for heart unfolding
WO2006118100A1 (ja) 2005-04-28 2006-11-09 Hitachi Medical Corporation 画像表示装置及びプログラム
US7853304B2 (en) 2005-05-13 2010-12-14 Tomtec Imaging Systems Gmbh Method and device for reconstructing two-dimensional sectional images
US7365745B2 (en) 2005-09-15 2008-04-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method of rendering a surface from a solid graphical image
EP1966756B1 (en) 2005-12-19 2009-07-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for facilitating post-processing of images using deformable meshes
US7961924B2 (en) 2006-08-21 2011-06-14 Stereotaxis, Inc. Method of three-dimensional device localization using single-plane imaging
US8135185B2 (en) 2006-10-20 2012-03-13 Stereotaxis, Inc. Location and display of occluded portions of vessels on 3-D angiographic images
CN102172330B (zh) * 2007-07-10 2013-03-27 株式会社东芝 X射线摄影装置以及图像处理显示装置
US8514218B2 (en) * 2007-08-14 2013-08-20 Siemens Aktiengesellschaft Image-based path planning for automated virtual colonoscopy navigation
US20090082660A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Norbert Rahn Clinical workflow for treatment of atrial fibrulation by ablation using 3d visualization of pulmonary vein antrum in 2d fluoroscopic images
US8320711B2 (en) 2007-12-05 2012-11-27 Biosense Webster, Inc. Anatomical modeling from a 3-D image and a surface mapping
US8300047B2 (en) 2008-03-10 2012-10-30 Siemens Aktiengesellschaft System and method for colon unfolding via skeletal subspace deformation
WO2010084446A1 (en) 2009-01-23 2010-07-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Cardiac image processing and analysis
WO2010148083A2 (en) * 2009-06-16 2010-12-23 Surgivision, Inc. Mri-guided devices and mri-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time
US20110142306A1 (en) 2009-12-16 2011-06-16 Vivek Nair Method and system for generating a medical image
CN103209653B (zh) 2010-11-18 2017-04-26 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于概率消融规划的系统
EP3482708B1 (en) 2010-12-27 2021-03-10 St. Jude Medical International Holding S.à r.l. Prediction of atrial wall electrical reconnection based on contact force measured duing rf ablation
KR101805619B1 (ko) * 2011-01-25 2017-12-07 삼성전자주식회사 3차원 의료 영상으로부터 최적의 2차원 의료 영상을 자동으로 생성하는 방법 및 장치
WO2012117366A1 (en) 2011-03-02 2012-09-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Visualization for navigation guidance
US20130012359A1 (en) * 2011-05-06 2013-01-10 Reed Hanoun Sensor for Fitness Equipment
DE102011081987B4 (de) 2011-09-01 2014-05-28 Tomtec Imaging Systems Gmbh Verfahren zur Erzeugung eines Modells einer Oberfläche einer Hohlraumwand
US8909502B2 (en) 2011-12-29 2014-12-09 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and system for constructing an electrophysiology map
CN102609623A (zh) * 2012-02-10 2012-07-25 中国人民解放军总医院 一种带有影像二维处理装置的消融治疗影像引导设备
US9277970B2 (en) 2012-07-19 2016-03-08 Siemens Aktiengesellschaft System and method for patient specific planning and guidance of ablative procedures for cardiac arrhythmias
US9895079B2 (en) 2012-09-26 2018-02-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Electropotential mapping
EP2956054B1 (en) 2013-04-18 2020-03-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Methods for visualizing and analyzing cardiac arrhythmias using 2-d planar projection and partially unfolded surface mapping processes
RU2685651C2 (ru) * 2014-03-21 2019-04-22 Инфиана Джемени Гмбх Унд Ко. Кг Упаковочная пленка
US9835328B2 (en) * 2014-08-02 2017-12-05 Jeffrey S. Lance Multipurpose outdoor gas fire place
US9536309B2 (en) * 2014-11-27 2017-01-03 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Method, system and apparatus for displaying surgical engagement paths
US20160331262A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-17 Ep Solutions Sa Combined Electrophysiological Mapping and Cardiac Ablation Methods, Systems, Components and Devices
US10779904B2 (en) * 2015-07-19 2020-09-22 460Medical, Inc. Systems and methods for lesion formation and assessment
CN110167438B (zh) 2017-01-12 2022-04-08 纳维斯国际有限公司 用于将体内电读数重建成解剖结构的系统和方法
CN110383345B (zh) 2017-01-12 2023-08-15 纳维斯国际有限公司 用于内腔导航的扁平化视图
WO2019215574A1 (en) 2018-05-07 2019-11-14 Navix International Limited Versatile imaging

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005137455A (ja) 2003-11-04 2005-06-02 Olympus Corp 挿入支援システム
JP2007038005A (ja) 2005-08-02 2007-02-15 Biosense Webster Inc 心房細動を治療するための案内された手技
JP2011036600A (ja) 2009-08-18 2011-02-24 Toshiba Corp 画像処理装置、画像処理プログラムおよび医用診断システム
JP2014507199A5 (ja) 2011-12-27 2015-02-26
JP2014219979A (ja) 2013-05-03 2014-11-20 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． 弁のビューマップ
WO2015164667A1 (en) 2014-04-23 2015-10-29 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. System and method for displaying cardiac mechanical activation patterns
JP2015226777A (ja) 2014-06-02 2015-12-17 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． 心臓のアブレーション部位間にある空白域の識別及び視覚化

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017268512A1 (en) 2018-07-12
US20210298692A1 (en) 2021-09-30
US20180177467A1 (en) 2018-06-28
US11647966B2 (en) 2023-05-16
EP3338726B1 (en) 2020-05-27
EP3714833A1 (en) 2020-09-30
IL255848A0 (en) 2017-12-31
JP2018102921A (ja) 2018-07-05
CN108210066A (zh) 2018-06-29
US12138083B2 (en) 2024-11-12
US11064954B2 (en) 2021-07-20
EP3338726A1 (en) 2018-06-27
CA2988549A1 (en) 2018-06-22
US20190298274A1 (en) 2019-10-03
EP3714833B1 (en) 2024-02-28
IL255848B (en) 2021-01-31
CN108210066B (zh) 2022-10-14
EP3714833C0 (en) 2024-02-28
US10321878B2 (en) 2019-06-18
US20230240622A1 (en) 2023-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7046590B2 (ja) 二次元的な肺静脈表示
EP3422297B1 (en) System and method for glass state view in real-time three-dimensional (3d) cardiac imaging
JP7612816B2 (ja) 管腔内超音波イメージングのための速度決定、並びに関連するデバイス、システム、及び方法
JP7179453B2 (ja) アブレーションの計画と制御のための方法及び装置
CN110811835B (zh) 计算机断层扫描增强的荧光透视系统、装置及其使用方法
JP7046591B2 (ja) インタラクティブ方式の解剖学的マッピング及び解剖学的マッピングの品質の推定
JP2021041171A (ja) アブレーションシステムのためのグラフィカルユーザインターフェイス
JP2021016794A (ja) 医療用プローブの遠位端を位置決めするための視覚的ガイダンス
JP7013253B2 (ja) 現在と以前のマップの併合による反復アブレーションの効率化
JP7460355B2 (ja) 医療ユーザインターフェース
JP6869715B2 (ja) ツールを可視化するための位置及び配向の確認
JP2003339644A (ja) 臓器の切除領域抽出表示装置
JP7423292B2 (ja) 身体部位の複合可視化
JP2020022749A (ja) 磁気共鳴撮像（ｍｒｉ）血流測定を使用するバルーン位置付け
US11972855B2 (en) Assessing lesions formed in an ablation procedure
CN107280737A (zh) 一种穿刺行进中旋转角度的计算方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201023

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210824

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210831

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220315

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220323

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7046590

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150