JP2018102921A - 二次元的な肺静脈表示 - Google Patents
二次元的な肺静脈表示 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018102921A JP2018102921A JP2017244771A JP2017244771A JP2018102921A JP 2018102921 A JP2018102921 A JP 2018102921A JP 2017244771 A JP2017244771 A JP 2017244771A JP 2017244771 A JP2017244771 A JP 2017244771A JP 2018102921 A JP2018102921 A JP 2018102921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ablation
- map
- processor
- starting point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003492 pulmonary vein Anatomy 0.000 title claims abstract description 47
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims abstract description 131
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 96
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 42
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 6
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 5
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 238000011298 ablation treatment Methods 0.000 description 2
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 1
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
- A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/08—Volume rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
- G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
- A61B2018/00375—Ostium, e.g. ostium of pulmonary vein or artery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00779—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00886—Duration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/008—Specific post-processing after tomographic reconstruction, e.g. voxelisation, metal artifact correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/021—Flattening
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Physiology (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
【解決手段】アブレーションを開始する前において、開始点68L及び68Rが、医師によって選択されると、プロセッサは、開始点、既知の3D寸法に基づいて、推奨される閉じたアブレーション経路が医師が選択した基準に基づいてを計算され、表示される。この基準は、例えば、閉じた経路70L、70Rが肺静脈の周りの最短の経路であること、又は、閉じた経路が肺静脈の付け根から一定の距離にあることである。
【選択図】図3
Description
肺静脈のアブレーションなど、カテーテルアブレーション処置の際の問題点の1つは、処置の可視化である。典型的には、肺静脈は、三次元(3D)画像として提示され、医師がアブレーションを行う際、医師は、画像を再配置したり、かつ/又は、回転させたり、かつ/又は、倍率を変更したりして、処置の進捗を観察する。処置を追跡するために、この方法を用いる医師にとっては、一般的にはアブレーションを行いながら3D画像を使用し、かつ操作することは、どちらも、複雑で、効率的に行うことが困難であると感じられるものであった。
図1は、本発明の実施形態による、装置12を用いた侵襲性医療処置の概略図である。処置は医師14により行われ、一例として、本明細書の以下の説明における処置は、ヒトの患者18の心臓46の肺静脈16の一部のアブレーションを含むと仮定される。ただし、本発明の実施形態は、この特定の処置にだけ適用されるものではなく、生物学的組織に対する実質的にいかなる処置をも包含し得るものと理解されるであろう。
(1) 対象の体内の管腔の三次元(3D)マップを取得することと、
前記3Dマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記3Dマップを二次元(2D)画像に変換することと、
表示画面上に前記2D画像を提示することと、を含む、データ表示方法。
(2) 前記2D画像を提示することは、静止2D画像を提示することを含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記3Dマップの3D画像、及び前記静止2D画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示すること、を含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 前記3D画像を操作している間、前記2D画像を静止したままとすることを含む、実施態様3に記載の方法。
(5) 前記3Dマップを取得することは、アブレーション処置を受ける管腔の3Dマップを取得することを含む、実施態様1に記載の方法。
(7) 前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算することと、前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像上に、前記経路の画像を表示することと、を含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示することを含む、実施態様5に記載の方法。
(9) 更なるアブレーションのための推奨開始点が、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算され、前記方法は、前記3D画像及び前記2D画像上の印として、前記推奨開始点を表示することを含む、実施態様8に記載の方法。
(10) 前記2D画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断することを含む、実施態様6に記載の方法。
表示画面と、
プロセッサであって、
対象の体内の管腔の3Dマップを取得することと、
前記3Dマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記3Dマップを2D画像に変換することと、
前記表示画面上に前記2D画像を提示することと、を行うように構成された、プロセッサと、を含む、装置。
(12) 前記2D画像は、静止している、実施態様11に記載の装置。
(13) 前記プロセッサは、前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示するように構成されている、実施態様11に記載の装置。
(14) 前記プロセッサは、前記3D画像を操作している間、前記2D画像を静止したままとするように構成されている、実施態様13に記載の装置。
(15) 前記3Dマップは、アブレーション処置を受ける管腔の3Dマップを含む、実施態様11に記載の装置。
(17) 前記プロセッサは、前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算し、前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像上に、前記経路の画像を表示するように構成されている、実施態様16に記載の装置。
(18) 前記プロセッサは、前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示するように構成されている、実施態様15に記載の装置。
(19) 前記プロセッサは、更なるアブレーションのための推奨開始点を、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算し、前記3D画像及び前記2D画像上の印として、前記推奨開始点を表示するように構成されている、実施態様18に記載の装置。
(20) 前記プロセッサは、前記2D画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断するように構成されている、実施態様16に記載の装置。
Claims (20)
- 対象の体内の管腔の三次元(3D)マップを取得することと、
前記3Dマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記3Dマップを二次元(2D)画像に変換することと、
表示画面上に前記2D画像を提示することと、を含む、データ表示方法。 - 前記2D画像を提示することは、静止2D画像を提示することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記3Dマップの3D画像、及び前記静止2D画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示すること、を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記3D画像を操作している間、前記2D画像を静止したままとすることを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記3Dマップを取得することは、アブレーション処置を受ける管腔の3Dマップを取得することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記アブレーション処置は、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算することと、前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像上に、前記経路の画像を表示することと、を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示することを含む、請求項5に記載の方法。
- 更なるアブレーションのための推奨開始点が、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算され、前記方法は、前記3D画像及び前記2D画像上の印として、前記推奨開始点を表示することを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記2D画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断することを含む、請求項6に記載の方法。
- データを表示する装置であって、
表示画面と、
プロセッサであって、
対象の体内の管腔の3Dマップを取得することと、
前記3Dマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記3Dマップを2D画像に変換することと、
前記表示画面上に前記2D画像を提示することと、を行うように構成された、プロセッサと、を含む、装置。 - 前記2D画像は、静止している、請求項11に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示するように構成されている、請求項11に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記3D画像を操作している間、前記2D画像を静止したままとするように構成されている、請求項13に記載の装置。
- 前記3Dマップは、アブレーション処置を受ける管腔の3Dマップを含む、請求項11に記載の装置。
- 前記アブレーション処置は、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことを含む、請求項15に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算し、前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像上に、前記経路の画像を表示するように構成されている、請求項16に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記3Dマップの3D画像、及び前記2D画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示するように構成されている、請求項15に記載の装置。
- 前記プロセッサは、更なるアブレーションのための推奨開始点を、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算し、前記3D画像及び前記2D画像上の印として、前記推奨開始点を表示するように構成されている、請求項18に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記2D画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断するように構成されている、請求項16に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/388,029 US10321878B2 (en) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | Pulmonary vein display in two dimensions |
US15/388,029 | 2016-12-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018102921A true JP2018102921A (ja) | 2018-07-05 |
JP7046590B2 JP7046590B2 (ja) | 2022-04-04 |
Family
ID=60811846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017244771A Active JP7046590B2 (ja) | 2016-12-22 | 2017-12-21 | 二次元的な肺静脈表示 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US10321878B2 (ja) |
EP (2) | EP3338726B1 (ja) |
JP (1) | JP7046590B2 (ja) |
CN (1) | CN108210066B (ja) |
AU (1) | AU2017268512A1 (ja) |
CA (1) | CA2988549A1 (ja) |
IL (1) | IL255848B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021534839A (ja) * | 2018-09-11 | 2021-12-16 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | 単体血管内カテーテルシャフト |
JP2023511018A (ja) * | 2019-12-24 | 2023-03-16 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド | 電界、接触力、及び時間に基づく不可逆的エレクトロポレーション(ire) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9119633B2 (en) | 2006-06-28 | 2015-09-01 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US11389232B2 (en) | 2006-06-28 | 2022-07-19 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US8906011B2 (en) | 2007-11-16 | 2014-12-09 | Kardium Inc. | Medical device for use in bodily lumens, for example an atrium |
US9198592B2 (en) | 2012-05-21 | 2015-12-01 | Kardium Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US9017320B2 (en) | 2012-05-21 | 2015-04-28 | Kardium, Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US10827977B2 (en) | 2012-05-21 | 2020-11-10 | Kardium Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US10722184B2 (en) | 2014-11-17 | 2020-07-28 | Kardium Inc. | Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers |
US10368936B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-08-06 | Kardium Inc. | Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers |
US11972855B2 (en) | 2021-08-12 | 2024-04-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Assessing lesions formed in an ablation procedure |
US20230050590A1 (en) * | 2021-08-12 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Presenting quality measures of tissue ablation in a blood vessel using a two-dimensional map |
US20230190233A1 (en) * | 2021-12-20 | 2023-06-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of change in anatomical slope using 4d ultrasound catheter |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10234663A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
JPH11506647A (ja) * | 1995-06-07 | 1999-06-15 | バイオセンス インコーポレーテッド | 個別の標的の無い心臓不整脈の治療装置及び方法 |
JP2005137455A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 挿入支援システム |
JP2007038005A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Biosense Webster Inc | 心房細動を治療するための案内された手技 |
JP2011036600A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび医用診断システム |
JP2014507199A (ja) * | 2010-12-27 | 2014-03-27 | エンドーセンス エスアー | Rfアブレーション中に測定される接触力に基づく心房壁電気的再接続の予測 |
JP2014219979A (ja) * | 2013-05-03 | 2014-11-20 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 弁のビューマップ |
WO2015164667A1 (en) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for displaying cardiac mechanical activation patterns |
JP2015226777A (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-17 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 心臓のアブレーション部位間にある空白域の識別及び視覚化 |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1229346A (zh) | 1996-07-05 | 1999-09-22 | 卡罗莱纳心脏研究所 | 电磁成像与医疗系统 |
US8442618B2 (en) * | 1999-05-18 | 2013-05-14 | Mediguide Ltd. | Method and system for delivering a medical device to a selected position within a lumen |
US6697538B1 (en) | 1999-07-30 | 2004-02-24 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Apparatus for producing a flattening map of a digitized image for conformally mapping onto a surface and associated method |
JP4446663B2 (ja) | 2001-05-11 | 2010-04-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医療レポートを作成する方法、システム及びコンピュータプログラム |
US20030132936A1 (en) * | 2001-11-21 | 2003-07-17 | Kevin Kreeger | Display of two-dimensional and three-dimensional views during virtual examination |
US8768485B2 (en) | 2002-11-27 | 2014-07-01 | Medical Device Innovations Limited | Tissue ablation apparatus and method of ablating tissue |
JP4607431B2 (ja) | 2003-05-08 | 2011-01-05 | 株式会社東芝 | Mri装置 |
DE112004001440T5 (de) | 2003-08-04 | 2007-08-09 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Entfalten eines virtuellen Organs zur Visualisierung |
US7233329B2 (en) | 2003-11-03 | 2007-06-19 | Siemens Corporate Research, Inc. | Rendering for coronary visualization |
US7574247B2 (en) | 2003-11-17 | 2009-08-11 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Automatic coronary isolation using a n-MIP ray casting technique |
US7086407B2 (en) * | 2004-01-09 | 2006-08-08 | Ozone International Llc | Cleaning and sanitizing system |
EP1769390B1 (en) | 2004-06-04 | 2014-12-03 | Stereotaxis, Inc. | User interface for remote control of medical devices |
US8021300B2 (en) * | 2004-06-16 | 2011-09-20 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Three-dimensional fly-through systems and methods using ultrasound data |
JP4974887B2 (ja) | 2004-06-23 | 2012-07-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 3d管状オブジェクトのパラメータに関する情報を表示するための画像処理システム |
US20060036163A1 (en) | 2004-07-19 | 2006-02-16 | Viswanathan Raju R | Method of, and apparatus for, controlling medical navigation systems |
EP1832223B1 (en) * | 2004-12-27 | 2017-10-25 | Olympus Corporation | Medical image processing apparatus, and medical image processing method |
US7813535B2 (en) | 2005-04-19 | 2010-10-12 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for fused PET-CT visualization for heart unfolding |
WO2006118100A1 (ja) | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Hitachi Medical Corporation | 画像表示装置及びプログラム |
US7853304B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-12-14 | Tomtec Imaging Systems Gmbh | Method and device for reconstructing two-dimensional sectional images |
US7365745B2 (en) | 2005-09-15 | 2008-04-29 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method of rendering a surface from a solid graphical image |
CN101331517B (zh) | 2005-12-19 | 2011-09-07 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 利用可变形格网的帮助图像后处理的方法 |
US7961924B2 (en) | 2006-08-21 | 2011-06-14 | Stereotaxis, Inc. | Method of three-dimensional device localization using single-plane imaging |
US8135185B2 (en) | 2006-10-20 | 2012-03-13 | Stereotaxis, Inc. | Location and display of occluded portions of vessels on 3-D angiographic images |
CN102172330B (zh) * | 2007-07-10 | 2013-03-27 | 株式会社东芝 | X射线摄影装置以及图像处理显示装置 |
US8514218B2 (en) * | 2007-08-14 | 2013-08-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Image-based path planning for automated virtual colonoscopy navigation |
US20090082660A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Norbert Rahn | Clinical workflow for treatment of atrial fibrulation by ablation using 3d visualization of pulmonary vein antrum in 2d fluoroscopic images |
US8320711B2 (en) | 2007-12-05 | 2012-11-27 | Biosense Webster, Inc. | Anatomical modeling from a 3-D image and a surface mapping |
US8300047B2 (en) | 2008-03-10 | 2012-10-30 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for colon unfolding via skeletal subspace deformation |
US8848989B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-09-30 | Koninklijke Philips N.V. | Cardiac image processing and analysis |
US8396532B2 (en) * | 2009-06-16 | 2013-03-12 | MRI Interventions, Inc. | MRI-guided devices and MRI-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time |
US20110142306A1 (en) | 2009-12-16 | 2011-06-16 | Vivek Nair | Method and system for generating a medical image |
CN103209653B (zh) | 2010-11-18 | 2017-04-26 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于概率消融规划的系统 |
KR101805619B1 (ko) * | 2011-01-25 | 2017-12-07 | 삼성전자주식회사 | 3차원 의료 영상으로부터 최적의 2차원 의료 영상을 자동으로 생성하는 방법 및 장치 |
JP6166663B2 (ja) | 2011-03-02 | 2017-07-19 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ナビゲーションガイダンスのための視覚化 |
US20130012359A1 (en) * | 2011-05-06 | 2013-01-10 | Reed Hanoun | Sensor for Fitness Equipment |
DE102011081987B4 (de) | 2011-09-01 | 2014-05-28 | Tomtec Imaging Systems Gmbh | Verfahren zur Erzeugung eines Modells einer Oberfläche einer Hohlraumwand |
US8909502B2 (en) | 2011-12-29 | 2014-12-09 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method and system for constructing an electrophysiology map |
CN102609623A (zh) * | 2012-02-10 | 2012-07-25 | 中国人民解放军总医院 | 一种带有影像二维处理装置的消融治疗影像引导设备 |
US9277970B2 (en) | 2012-07-19 | 2016-03-08 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for patient specific planning and guidance of ablative procedures for cardiac arrhythmias |
US9895079B2 (en) | 2012-09-26 | 2018-02-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electropotential mapping |
WO2014172524A1 (en) | 2013-04-18 | 2014-10-23 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Systems and methods for visualizing and analyzing cardiac arrhythmias using 2-d planar projection and partially unfolded surface mapping processes |
WO2015139844A1 (de) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Infiana Germany Gmbh & Co. Kg | Mehrschichtige kunststofffolie mit trennwirkung |
US9835328B2 (en) * | 2014-08-02 | 2017-12-05 | Jeffrey S. Lance | Multipurpose outdoor gas fire place |
US9536309B2 (en) * | 2014-11-27 | 2017-01-03 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Method, system and apparatus for displaying surgical engagement paths |
US20160331262A1 (en) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Ep Solutions Sa | Combined Electrophysiological Mapping and Cardiac Ablation Methods, Systems, Components and Devices |
US10779904B2 (en) * | 2015-07-19 | 2020-09-22 | 460Medical, Inc. | Systems and methods for lesion formation and assessment |
WO2018130981A1 (en) | 2017-01-12 | 2018-07-19 | Navix International Limited | Flattened view for intra-lumenal navigation |
EP3568068A1 (en) | 2017-01-12 | 2019-11-20 | Navix International Limited | Systems and methods for reconstruction of intra-body electrical readings to anatomical structure |
CN112367907A (zh) | 2018-05-07 | 2021-02-12 | 纳维斯国际有限公司 | 多功能成像 |
-
2016
- 2016-12-22 US US15/388,029 patent/US10321878B2/en active Active
-
2017
- 2017-11-22 IL IL255848A patent/IL255848B/en active IP Right Grant
- 2017-11-28 AU AU2017268512A patent/AU2017268512A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-11 CA CA2988549A patent/CA2988549A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-21 EP EP17209623.2A patent/EP3338726B1/en active Active
- 2017-12-21 EP EP20175693.9A patent/EP3714833B1/en active Active
- 2017-12-21 JP JP2017244771A patent/JP7046590B2/ja active Active
- 2017-12-22 CN CN201711415157.0A patent/CN108210066B/zh active Active
-
2019
- 2019-06-17 US US16/443,531 patent/US11064954B2/en active Active
-
2021
- 2021-06-10 US US17/344,784 patent/US11647966B2/en active Active
-
2023
- 2023-04-10 US US18/298,035 patent/US20230240622A1/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11506647A (ja) * | 1995-06-07 | 1999-06-15 | バイオセンス インコーポレーテッド | 個別の標的の無い心臓不整脈の治療装置及び方法 |
JPH10234663A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
JP2005137455A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 挿入支援システム |
JP2007038005A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Biosense Webster Inc | 心房細動を治療するための案内された手技 |
JP2011036600A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび医用診断システム |
JP2014507199A (ja) * | 2010-12-27 | 2014-03-27 | エンドーセンス エスアー | Rfアブレーション中に測定される接触力に基づく心房壁電気的再接続の予測 |
JP2014219979A (ja) * | 2013-05-03 | 2014-11-20 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 弁のビューマップ |
WO2015164667A1 (en) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for displaying cardiac mechanical activation patterns |
JP2015226777A (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-17 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 心臓のアブレーション部位間にある空白域の識別及び視覚化 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021534839A (ja) * | 2018-09-11 | 2021-12-16 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | 単体血管内カテーテルシャフト |
JP7329551B2 (ja) | 2018-09-11 | 2023-08-18 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | 単体血管内カテーテルシャフト |
JP2023511018A (ja) * | 2019-12-24 | 2023-03-16 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド | 電界、接触力、及び時間に基づく不可逆的エレクトロポレーション(ire) |
JP7430800B2 (ja) | 2019-12-24 | 2024-02-13 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド | 電界、接触力、及び時間に基づく不可逆的エレクトロポレーション(ire) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230240622A1 (en) | 2023-08-03 |
US11647966B2 (en) | 2023-05-16 |
EP3338726A1 (en) | 2018-06-27 |
EP3714833A1 (en) | 2020-09-30 |
AU2017268512A1 (en) | 2018-07-12 |
US20210298692A1 (en) | 2021-09-30 |
EP3714833B1 (en) | 2024-02-28 |
CN108210066B (zh) | 2022-10-14 |
EP3714833C0 (en) | 2024-02-28 |
EP3338726B1 (en) | 2020-05-27 |
US10321878B2 (en) | 2019-06-18 |
IL255848B (en) | 2021-01-31 |
IL255848A0 (en) | 2017-12-31 |
US20180177467A1 (en) | 2018-06-28 |
JP7046590B2 (ja) | 2022-04-04 |
US20190298274A1 (en) | 2019-10-03 |
CN108210066A (zh) | 2018-06-29 |
CA2988549A1 (en) | 2018-06-22 |
US11064954B2 (en) | 2021-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7046590B2 (ja) | 二次元的な肺静脈表示 | |
JP7391100B2 (ja) | 管腔内超音波イメージングのための速度決定、並びに関連するデバイス、システム、及び方法 | |
JP7179453B2 (ja) | アブレーションの計画と制御のための方法及び装置 | |
JP7046591B2 (ja) | インタラクティブ方式の解剖学的マッピング及び解剖学的マッピングの品質の推定 | |
US10952795B2 (en) | System and method for glass state view in real-time three-dimensional (3D) cardiac imaging | |
US20060116576A1 (en) | System and use thereof to provide indication of proximity between catheter and location of interest in 3-D space | |
US20140343408A1 (en) | Devices and methods for performing medical procedures in tree-like luminal structures | |
CN107530059A (zh) | 微波消融计划与手术系统 | |
JP2007083038A (ja) | 医療装置を管腔内の選択位置に搬送するための方法及びシステム | |
JP2009131632A (ja) | 解剖学的構造の閃光撮影写真図 | |
JP7460355B2 (ja) | 医療ユーザインターフェース | |
EP3970618A1 (en) | Systems and methods for cardiac chamber visualization | |
KR20200042853A (ko) | 활성화 파면의 매핑 | |
JP5731267B2 (ja) | 治療支援システム及び医用画像処理装置 | |
JP2020022749A (ja) | 磁気共鳴撮像(mri)血流測定を使用するバルーン位置付け | |
JP7423292B2 (ja) | 身体部位の複合可視化 | |
US20230051977A1 (en) | Assessing lesions formed in an ablation procedure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201023 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220323 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7046590 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |