JP7430800B2 - 電界、接触力、及び時間に基づく不可逆的エレクトロポレーション（ｉｒｅ） - Google Patents

電界、接触力、及び時間に基づく不可逆的エレクトロポレーション（ｉｒｅ） Download PDF

Info

Publication number
JP7430800B2
JP7430800B2 JP2022538963A JP2022538963A JP7430800B2 JP 7430800 B2 JP7430800 B2 JP 7430800B2 JP 2022538963 A JP2022538963 A JP 2022538963A JP 2022538963 A JP2022538963 A JP 2022538963A JP 7430800 B2 JP7430800 B2 JP 7430800B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ire
coefficient
pulse
power
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022538963A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2023511018A (ja
Inventor
アルトマン・アンドレス・クラウディオ
ゴバリ・アサフ
グリナー・バディム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of JP2023511018A publication Critical patent/JP2023511018A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7430800B2 publication Critical patent/JP7430800B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00357—Endocardium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00613—Irreversible electroporation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A61B2018/00648—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control using more than one sensed parameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A61B2018/00678—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value upper
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A61B2018/00708—Power or energy switching the power on or off
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00761—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00767—Voltage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00779—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00886—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00892—Voltage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure

Description

本発明は全般に、心組織の不可逆的エレクトロポレーション（ＩＲＥ）に関するものであり、特にＩＲＥ中に形成される損傷の大きさの推定に関するものである。
心高周波（ＲＦ）アブレーションパラメータの推定、及び推定に従ってＲＦアブレーションを制御することは、特許文献において以前に提案されている。例えば、米国特許出願公開第２０１７／００１４１８１号は、ある期間にわたって組織をアブレーションすることと、この期間中に印加された接触力を測定することと、この期間中に使用された電力を測定することとからなる、方法を記載している。この方法は、組織内に生成された損傷が、この期間に対する、第１の１ではない指数でべき乗された接触力と第２の１ではない指数でべき乗された電力との積の積分を使用して推定した所望の大きさに達した場合に、組織のアブレーションを中止することを更に含む。
別の例として、米国特許出願公開第２０１６／０２１３２８２号は、力－時間積分を利用して、カテーテルベースのアブレーションシステムにおいて損傷の大きさを実時間で推定する方法及び装置を記載している。この装置は、接触アブレーションプローブによって標的組織にかけられた力を測定し、その力を接触アブレーションプローブの通電時間で積分する。力－時間積分を計算し、利用して、損傷の大きさ（深さ、体積及び／又は面積）の推定を実時間で提供することができる。力－時間積分はまた、標的組織に実時間で送達される電力変化の原因も説明し、病変部サイズの推定の一層の改善をもたらすことができる。一実施形態では、力の計量は、スチームポップを防止するためにプローブに送達される所望の電力レベルを設定するためのフィードバックとして使用することができる。更に他の実施形態では、制御システムは、通電を低下若しくは無効にすることに加えて、又はこれらの代わりに、灌注を増加させるように適応され得る。
本発明の例示的な実施形態は、プローブを使用して、ある期間にわたって不可逆的エレクトロポレーション（ＩＲＥ）パルスを組織に印加して、組織内に損傷を形成することを含む方法を提供する。プローブによって組織に印加される接触力が、その期間にわたって測定される。ＩＲＥ係数は、測定された接触力及びＩＲＥパルスの電力レベルに基づいて計算される。ＩＲＥパルスの組織への印加は、計算されたＩＲＥ係数が事前指定された標的ＩＲＥ係数値に達したことに応答して中止される。
いくつかの例示的な実施形態では、ＩＲＥ係数を計算することは、第１の較正指数でべき乗された接触力と、第２の較正指数でべき乗された電力レベルとの積のその期間にわたる積分を計算することを含む。
いくつかの例示的な実施形態では、この方法は、ＩＲＥ係数及び事前指定された標的ＩＲＥ係数値をユーザに提示することを更に含む。
例示的な実施形態では、ＩＲＥ係数は、損傷の推定体積に対応する。別の例示的な実施形態では、ＩＲＥ係数は、損傷の推定深さに対応する。更なる例示的な実施形態では、ＩＲＥ係数は、損傷の推定直径に対応する。
いくつかの例示的な実施形態では、この方法は、ＩＲＥパルスのピーク電圧を測定することによって電力レベルを測定することを更に含む。
いくつかの例示的な実施形態では、この方法は、損傷の計画された深さを推定するために、ＩＲＥパルスによって生成された電界をシミュレートすることを更に含む。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、プローブとプロセッサとを含むシステムが追加的に提供される。プローブは、不可逆的エレクトロポレーション（ＩＲＥ）パルスをある期間にわたって組織に印加して、組織内に損傷を形成するように構成されている。プロセッサは、（ａ）その期間にわたってプローブによって組織に印加される接触力を測定し、（ｂ）測定された接触力及びＩＲＥパルスの電力レベルに基づいてＩＲＥ係数を計算し、（ｃ）計算されたＩＲＥ係数が事前指定された標的ＩＲＥ係数値に達したことに応答して、ＩＲＥパルスの組織への印加を中止するように構成されている。
以下の本開示の実施形態の詳細な説明を図面と併せ読むことで、本開示のより完全な理解が得られるであろう。
本発明の例示的な実施形態による、不可逆エレクトロポレーション（ＩＲＥ）治療のためのカテーテルベースのシステムの概略描画図である。 本発明の例示的な実施形態による、力、電力、深さ及びＩＲＥ係数対時間のグラフである。 本発明の例示的な実施形態による、力、電力、深さ及びＩＲＥ係数対時間のグラフである。 本発明の例示的な実施形態による、力、電力、深さ及びＩＲＥ係数対時間のグラフである。 本発明の例示的な実施形態による、図１のシステムを使用して実施される、ＩＲＥ治療の方法を概略的に示すフロー図である。 本発明の例示的な実施形態による、ＩＲＥパルスで駆動されたときに図１のカテーテルの電極によって生成される電界のシミュレーションを概略的に示す図である。
概論
組織、典型的には心臓処置を受けている患者の心臓の一部である組織内の損傷は、不可逆的エレクトロポレーション（ＩＲＥ）を使用してカテーテルによって生成され得る。カテーテルは、組織に接触するように挿入され、カテーテル電極間で高電圧双極性パルスが組織に印加され、細胞破壊及び損傷生成を引き起こす。
ＩＲＥ治療を予測及び制御するために、損傷の大きさに対応する普遍的かつ線形のＩＲＥスケールを有することが望ましいと思われる。可能なスケールは、カテーテルによって組織に印加される力Ｆと、ＩＲＥ処置中に散逸する電力Ｐと、処置の時間Ｔとの積に比例すると仮定される損傷の大きさＳに対応し得る。可能なスケールは電力Ｐを伴うが、損傷の大きさとの関係は、式Ｐ＝Ｈ・Ｉ２に基づいて、ＩＲＥパルス発生器のＲＭＳ出力電流（Ｉ）に関係する。式中、Ｈは定数である。この式は、以下の議論すべてに適用される。
したがって、この仮定による損傷の大きさＳを推定するためのスケールは、式１のＳを使用して得ることができる。
Ｓ＝Ｋ・Ｆ・Ｐ・Ｔ （式１）
式中、Ｋは、比例定数であり、
Figure 0007430800000001
 であり、式中、Ｖｐは、ＩＲＥパルス発生器のピーク出力電圧であり、組織内のピーク電界Ｅｐは、Ｖｐに比例する。比例定数は、電極間の間隔を含むカテーテルのタイプに依存する。
式１から明らかなように、式によって得られる損傷の大きさの推定値がＦ、Ｐ、及びＴに線形比例するのは、式中でこれらの変数のそれぞれが１でべき乗されているためである。すなわち、式１の大きさＳは、Ｆ、Ｐ、及びＴの一次関数である。
実際には、損傷の大きさと、Ｆ、Ｐ、及びＴとの関係は、非線形であることが証明されており、したがって、求められるＩＲＥスケールも非線形になるであろう。この観察に続いて、開示された発明の例示的な実施形態は、Ｆ、Ｐ、及びＴの値から損傷の大きさのより正確な推定を提供し、損傷の大きさのより正確な推定は、Ｆ、Ｐ、及びＴの非線形関数を含む式の時間に対する積分を求めることによって得られる。この推定は、組織内に生成される損傷の体積、損傷の深さ、及び／又は損傷の直径を推定することとは別に、所望の大きさに達したときにＩＲＥを停止するように、組織のＩＲＥ中に適用され得る。
本発明の例示的な実施形態では、普遍的ＩＲＥ線形スケール（以降「ＩＲＥ係数」と呼ばれる）は、第１の較正された１ではない指数でべき乗された接触力と、第２の較正された１ではない指数でべき乗された電力との積の期間にわたる積分を計算することによって導出される。
いくつかの例示的な実施形態では、印加された力とＩＲＥパルスによって散逸される電力との時間積分である、ＩＲＥ係数が提供される。ＩＲＥ係数の値（損傷の異なる大きさ／体積に対する）は実験的に決定され、較正される。所与のタイプの心構造、及び所与の組織特性について、ＩＲＥ係数の値は、損傷の大きさの反復可能な予測因子であると予想される。更に、ＩＲＥ係数の所与の値の損傷の大きさは、異なる構造及び組織特性によって異なり得る。
いくつかの例示的な実施形態では、医師は、組織内に損傷を形成するために、ある期間にわたってカテーテルで組織を不可逆的にエレクトロポレート（電気穿孔）する。その期間中、測定は、カテーテルによって印加される接触力及び組織に使用される不可逆的エレクトロポレーション電力で行われる。測定された接触力及び不可逆的エレクトロポレーション電力に基づいて、ＩＲＥ係数が導出され（例えば、計算され）、計算されたＩＲＥ係数が事前指定された標的ＩＲＥ係数値に達したときに、組織への不可逆的エレクトロポレーションが停止される。普遍的かつ線形のＩＲＥ係数を使用すると、推定される大きさが所望の大きさに達したときに、確実にＩＲＥ処理が停止され得る。
本発明のいくつかの例示的な実施形態は、ＩＲＥシステム内の電極によって生成される電界を更にシミュレートし、その電界の値をグラフで表示する。実際にＩＲＥパルスを生成する前に、医師は、表示されたグラフィックを使用して、組織を破壊するのに適切な電界が印加されるように電極を位置付ける。例示的な実施形態では、プロセッサは、ＩＲＥ係数、又は電極のセルとの接触力、及び／又は電極へのセルの近接性を考慮に入れることによって、表示される理論上の電界を調整し得る。
ＩＲＥ係数を提供することによって、カテーテルベースのＩＲＥ治療は、より安全かつより効果的に行われ得る。
発明を実施するための形態
図１は、本発明の例示的な実施形態による、不可逆エレクトロポレーション（ＩＲＥ）治療のためのカテーテルベースのシステム１２の概略描画図である。以下に説明するように、図３のフロー図を参照すると、処置には、前述のＩＲＥ係数を使用して導出され得る損傷の大きさの推定値が使用される。
このＩＲＥ処置は、医師１４により実施され、一例として、本明細書の以下の説明における処置は、ヒトの患者１８の心臓の心筋１６の一部のＩＲＥを含むと仮定される。
アブレーションを実施するために、医師１４は、プローブの遠位端２２が患者の心臓に入るように、プローブ２０、例として、Ｌａｓｓｏカテーテル（Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｉｒｖｉｎｅ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）製）を患者の内腔に挿入する。インセット２５が示すように、遠位端２２は、遠位端２２の弓状部分４０の外側に取り付けられた複数の電極２４を含み、電極は、心筋の位置に接触する。遠位端２２は、力センサ４５も含む。プローブ２０は、近位端２８も含む。
システム１２は、システムの操作コンソール４８内に位置するシステムプロセッサ４６により制御される。コンソール４８は、医師１４がプロセッサと通信するために使用する制御装置４９を備える。処置中、プロセッサ４６は、典型的には、当技術分野で既知である任意の方法を使用して、プローブの遠位端２２の位置及び配向を追跡する。例えば、プロセッサ４６は、磁気的な追跡方法を使用することができ、その方法では、患者１８の外部の磁気送信機が、遠位端に位置決めされたコイルで信号を発生させる。Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒにより製造されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムは、このような追跡方法を使用する。別の例として、遠位端２２の位置及び配向は、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，４５６，１８２号に記載されているＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ製のＡｄｖａｎｃｅｄ Ｃａｔｈｅｔｅｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ（ＡＣＬ）システムを使用して追跡されてもよい。ＡＣＬシステムでは、プロセッサは、複数の電極２４のそれぞれと患者１８の皮膚に連結されている複数の表面電極との間で測定されたインピーダンスに基づいて、複数の電極２４のそれぞれの位置を推定する。
プロセッサ４６のためのソフトウェアは、例えば、ネットワークを経由して電子的形態でプロセッサにダウンロードすることができる。代替的に又は追加的に、ソフトウェアは、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体などの非一時的有形媒体上で提供され得る。遠位端２２の行路は、典型的には、画面６２上に、患者１８の心臓の３次元表示６０で表示される。システム１２で実施されるＩＲＥ治療の進行は、典型的に、スクリーン６２上にグラフィック６４及び／又は英数字データ６６としても表示される。
システム１２を操作するために、プロセッサ４６は、システムを操作するためにプロセッサにより使用されるいくつかのモジュールを有するメモリ５０と通信する。ゆえに、メモリ５０は、電力制御モジュール５４及び力モジュール５６を含む。電力制御モジュール５４は、ＩＲＥ電力を電極２４に送達し、また、典型的に、電極により送達された瞬間ピーク電圧Ｖｐ（ｔ）を測定することによって、時間ｔにて送達された瞬間電力Ｐ（ｔ）を測定する。波形が固定されている場合、Ｖｐ（ｔ）は、瞬間ＲＭＳ電圧ＶＲＭＳ（ｔ）を測定することによって決定され得る。力モジュール５６は、遠位端２２の力センサ４５からの信号を取り込んで評価することにより、時間ｔにおける瞬間接触力ＣＦ（ｔ）を測定する。メモリ５０は、他のモジュール、例えば温度測定モジュール及び灌注モジュールを備え得る。簡潔にするために、そのような他のモジュールは、本出願には詳細に記載されていない。メモリ５０のモジュールは、ハードウェア並びにソフトウェア要素も備え得る。
ＩＲＥ係数の導出
組織のＩＲＥによって生成される損傷の体積の一般的な推定値は、以下のように書くことができる。
Figure 0007430800000002
 式中、
Ｖ（Ｔ）は、期間ＴにわたってＩＲＥによって生成された損傷の体積であり、
Ｃは、比例定数であり、
ＣＦ（ｔ）は、アブレーション中に組織に印加された、時間ｔにおける瞬間接触力の値であり、
Ｐ（ｔ）は、アブレーション中に散逸した、時間ｔにおける瞬間電力の値であり、
α、βは、１（ｕｎｉｔｙ）に等しくない値を有する数値指数である。
上記のように、電力Ｐは、ピーク電圧Ｖｐの流れに関して
Figure 0007430800000003
 として表すことができるため、式２は、以下のように書くこともできる。
Figure 0007430800000004
 式中、Ｈは定数であり、Ｖｐ（ｔ）は、時間ｔ印加された瞬間ピーク電圧の値である。
以下の結果説明では、式２及び式２ａの評価において変数のそれぞれに使用される単位は、例として、表Ｉのように仮定される。
Figure 0007430800000005
式２及び式２ａに対する代替式は、以下に示す式３及び式４である。
Figure 0007430800000006
 式中、項のそれぞれは、式２及び式２ａに関して上記に定義されたとおりであり、Ｄｅｐｔｈは、ｍｍ単位の損傷の深さであり、γは、１（ｕｎｉｔｙ）に等しくない数値指数である。
Figure 0007430800000007
 式中、項のそれぞれは、式２及び式２ａに関して上記に定義されたとおりであり、Ｄｉａｍは、ｍｍ単位の損傷の直径であり、δは、１に等しくない数値指数である。
式への近似式
式２、２ａ、３、及び４は、ＣＦ又はＰ又はＩが期間Ｔにわたって変化しないものと仮定することによって近似され得る。以下の説明に、式３に関する近似式について記載するが、当業者は、式２及び式４に関する同様の近似式を適用することができよう。
簡略化のために、以下の説明において、式３は、電流ではなく電力で使用される。
Figure 0007430800000008
Ｐがアブレーションの期間Ｔにわたって固定値を有すると仮定する場合、式３’は、以下のように書き換えることができる。
Figure 0007430800000009
ＣＦがほぼ固定されているか、又は
Figure 0007430800000010
 である場合、
Figure 0007430800000011
 式中、ＡＣＦは、期間ＴにわたるＣＦの平均値である。
式６を式５に代入すると、次式が得られる。
Figure 0007430800000012
Ｃ、α、β、及びγの値
式７の両辺の対数を取ると、次式が得られる。
Figure 0007430800000013
式８におけるＣ、α、β、及びγの値は、実験的に導出及び較正され得、これには、線形回帰分析を使用して、Ｃ、α、β、及びγを評価することが含まれる。
積分
Figure 0007430800000014
 は、本明細書ではＩＲＥ係数と呼ばれ、ＩＦＴＰ＿ＩＲＥと称される。ゆえに、次式のようになる。
Figure 0007430800000015
図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、本発明の一実施形態による、力、電力、深さ、及びＦＴＰ＿ＩＲＥ対時間の概略的なグラフである。グラフは、電力及び力の両方が変化したときに、推定された深さ及びＩＲＥ係数がどのように見え得るかを示す。ＩＲＥ係数対時間のグラフは、推定ＩＲＥ係数がＩＲＥ治療の期間とともに直線的に増加するように設計されていることを示す。
所与のタイプの心構造、及び所与の組織特性について、ＩＲＥ係数の値は、損傷の大きさの反復可能な予測因子であると予想される。更に、アブレーション係数の所与の値の損傷の大きさは、異なる構造及び組織特性によって異なり得る。
図３は、本発明の例示的な実施形態による、図１のシステム１２を使用して実施される、ＩＲＥ治療の方法を概略的に示すフロー図である。初期工程１００では、医師は、計画された損傷を形成するために標的ＩＲＥ係数値を選択する。例として、医師は、１ｍｍ～５ｍｍの範囲の所望の深さをもたらす標的ＩＲＥ係数値を選択し得る。加えて、医師は、使用される深さ推定式（本明細書では式３と仮定される）に用いるＣ、α、β、及びγの値を選択する。
ＩＲＥ治療の開始工程１０２では、医師は、制御手段４９を使用して、電力制御モジュール５４によって送達される公称電力がもたらす、所与のピーク電圧を有する電圧波形を選択する。典型的に、結果として生じる電力は数ミリワットの範囲内であるが、この範囲外の電力が生じることもある。ピーク公称電圧を選択した後、医師は制御手段４９を使用して、ＩＲＥ治療を開始する。
測定工程１０４において、アブレーションが実施されているときに、電力制御モジュール５４は、導出された公称電力とは異なり得る、電極２４によって散逸される瞬間電力Ｐ（ｔ）を測定する。加えて、力モジュール５６は、遠位端２２にて瞬間接触力ＣＦ（ｔ）を測定する。
計算工程１０６では、ＩＲＥ治療が進行すると、プロセッサ４６は、定期的に、式５で使用される積分の値、すなわち、アブレーション係数の値ＩＦＴＰ＿ＩＲＥを式９で計算する。ＩＲＥ係数推定工程１０８では、プロセッサは、式９を使用して、推定ＩＲＥ係数の値を計算する。
判定工程１１０において、プロセッサは、推定ＩＲＥ係数が標的ＩＲＥ係数値に等しいか否かを確認する。最終工程１１２で正の判定が返されると、プロセッサはＩＲＥ治療を停止する。負の判定が返された場合、プロセッサは、アブレーション継続工程１１４において、ＩＲＥ治療の適用を継続し、フロー図は測定工程１０４に戻る。
ＩＲＥパルスによって形成された損傷の計画された深さを更に推定するために、開示された技術は、ＩＲＥパルスによって生成された電界をシミュレートすることを更に含む。図４は、本発明の例示的な実施形態による、ＩＲＥパルスで駆動されたときに図１のカテーテルの２４個の電極によって生成される電界のシミュレーションを概略的に示す図である。図４は、ラッソー４０カテーテル上の双極電極によって生成されたＲＭＳ値化された理論上の電界線６０を示す。
実際にＩＲＥパルスを生成する前に、医師１４は、表示されたグラフィックを使用して、破壊することが望ましい組織細胞に適切な電界が印加されるように電極２４を位置付ける。
見られるように、シミュレートされた電界は、深さ７０の空間を貫通し、深さ７０は、例えば、式３ｂを使用して、ＩＲＥパルス（例えば、ピーク電圧、ＶＰ）の強度を計画するために使用され得る。
図４には示されていないが、いくつかの例示的な実施形態は、電極のセルとの接触力、及び／又は電極へのセルの近接性を考慮に入れることによって、表示される理論的電界を調整し得る。
本明細書に記載される例示的な実施形態は、主に心臓用途に対処するものであるが、本明細書に記載される方法及びシステムは、神経学、腎除神経学、及び耳鼻咽喉科学などの他の医療用途で用いることもできる。
したがって、上述の実施形態は、例として引用したものであり、本発明は、上記に具体的に示し、かつ説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、上記の明細書に記載される様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読むことで当業者に想到されるであろう、先行技術において開示されていないそれらの変形例及び修正例を含むものである。参照により本特許出願に組み込まれる文献は、これらの組み込まれた文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾する様式で定義される程度まで、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の不可欠な部分と見なすものとする。
〔実施の態様〕
（１） 組織に不可逆的エレクトロポレーションパルスを印加する方法であって、前記方法は、
プローブを使用して、不可逆的エレクトロポレーション（ＩＲＥ）パルスをある期間にわたって組織に印加して、前記組織内に損傷を形成することと、
前記期間にわたって前記プローブによって前記組織に印加される接触力を測定することと、
前記測定された接触力及び前記ＩＲＥパルスの電力レベルに基づいてＩＲＥ係数を計算することと、
前記計算されたＩＲＥ係数が事前指定された標的ＩＲＥ係数値に達したことに応答して、前記ＩＲＥパルスの前記組織への印加を中止することと、を含む、方法。
（２） 前記ＩＲＥ係数を計算することは、第１の較正指数でべき乗された前記接触力と、第２の較正指数でべき乗された前記電力レベルとの積の前記期間にわたる積分を計算することを含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記ＩＲＥ係数及び前記事前指定された標的ＩＲＥ係数値をユーザに提示することを含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定体積に対応する、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定深さに対応する、実施態様１に記載の方法。
（６） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定直径に対応する、実施態様１に記載の方法。
（７） 前記ＩＲＥパルスのピーク電圧を測定することによって、前記電力レベルを測定することを含む、実施態様１に記載の方法。
（８） 前記損傷の計画された深さを推定するために、前記ＩＲＥパルスによって生成された電界をシミュレートすることを含む、実施態様１に記載の方法。
（９） 組織に不可逆的エレクトロポレーションパルスを印加するためのシステムであって、前記システムは、
プローブであって、不可逆的エレクトロポレーション（ＩＲＥ）パルスをある期間にわたって組織に印加して、前記組織内に損傷を形成するように構成されている、プローブと、
プロセッサであって、
前記期間にわたって前記プローブによって前記組織に印加される接触力を測定し、
前記測定された接触力及び前記ＩＲＥパルスの電力レベルに基づいてＩＲＥ係数を計算し、
前記計算されたＩＲＥ係数が事前指定された標的ＩＲＥ係数値に達したことに応答して、前記ＩＲＥパルスの前記組織への印加を中止するように構成されている、プロセッサと、を備える、システム。
（１０） 前記プロセッサは、第１の較正指数でべき乗された前記接触力と、第２の較正指数でべき乗された前記電力との積の前記期間にわたる積分を計算することによって、前記ＩＲＥ係数を計算するように構成されている、実施態様９に記載のシステム。
（１１） 前記プロセッサは、前記ＩＲＥ係数及び前記事前指定された標的ＩＲＥ係数値をユーザに提示するように更に構成されている、実施態様９に記載のシステム。
（１２） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定体積に対応する、実施態様９に記載のシステム。
（１３） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定深さに対応する、実施態様９に記載のシステム。
（１４） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定直径に対応する、実施態様９に記載のシステム。
（１５） 前記プロセッサは、前記ＩＲＥパルスのピーク電圧を測定することによって、前記電力レベルを測定するように更に構成されている、実施態様９に記載のシステム。
（１６） 前記プロセッサは、前記損傷の計画された深さを推定するために、前記ＩＲＥパルスによって生成された電界をシミュレートするように更に構成されている、実施態様９に記載のシステム。
（１７） 組織に不可逆的エレクトロポレーション（ＩＲＥ）パルスを印加する方法であって、前記方法は、
前記ＩＲＥパルスによって前記組織内に作られる損傷の計画された深さを定義することと、
前記ＩＲＥパルスによって前記組織内に生成される電界をシミュレートし、前記損傷の前記計画された深さを達成する前記ＩＲＥパルスの電力レベルを設定することと、
プローブを使用して、前記ＩＲＥパルスをある期間にわたって前記組織に印加して、前記損傷を形成することと、
前記期間にわたって前記プローブによって前記組織に印加される接触力を測定することと、
前記測定された接触力及び前記ＩＲＥパルスの前記電力レベルに基づいてＩＲＥ係数を計算することと、
前記計算されたＩＲＥ係数が事前指定された標的ＩＲＥ係数値に達したことに応答して、前記ＩＲＥパルスの前記組織への印加を中止することと、を含む、方法。
（１８） 前記ＩＲＥ係数を計算することは、第１の較正指数でべき乗された前記接触力と、第２の較正指数でべき乗された前記電力レベルとの積の前記期間にわたる積分を計算することを含む、実施態様１７に記載の方法。
（１９） 前記ＩＲＥ係数及び前記事前指定された標的ＩＲＥ係数値をユーザに提示することを含む、実施態様１７に記載の方法。
（２０） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定体積に対応する、実施態様１７に記載の方法。
（２１） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定深さに対応する、実施態様１７に記載の方法。
（２２） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定直径に対応する、実施態様１７に記載の方法。
（２３） 前記ＩＲＥパルスのピーク電圧を測定することによって、前記電力レベルを測定することを含む、実施態様１７に記載の方法。
（２４） 組織に不可逆的エレクトロポレーション（ＩＲＥ）パルスを印加するためのシステムであって、前記システムは、
プローブであって、前記ＩＲＥパルスをある期間にわたって前記組織に印加して、前記組織内に計画された深さを有する損傷を形成するように構成されている、プローブと、
プロセッサであって、
前記ＩＲＥパルスによって前記組織内で生成される電界をシミュレートして、前記損傷の前記計画された深さを達成するであろう前記ＩＲＥパルスの電力レベルを設定し、
前記期間にわたって前記プローブによって前記組織に印加される接触力を測定し、
前記測定された接触力及び前記ＩＲＥパルスの前記電力レベルに基づいてＩＲＥ係数を計算し、
前記計算されたＩＲＥ係数が事前指定された標的ＩＲＥ係数値に達したことに応答して、前記ＩＲＥパルスの前記組織への印加を中止するように構成されている、プロセッサと、を備える、システム。
（２５） 前記プロセッサは、第１の較正指数でべき乗された前記接触力と、第２の較正指数でべき乗された前記電力との積の前記期間にわたる積分を計算することによって、前記ＩＲＥ係数を計算するように構成されている、実施態様２４に記載のシステム。
（２６） 前記プロセッサは、前記ＩＲＥ係数及び前記事前指定された標的ＩＲＥ係数値をユーザに提示するように更に構成されている、実施態様２４に記載のシステム。
（２７） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定体積に対応する、実施態様２４に記載のシステム。
（２８） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定深さに対応する、実施態様２４に記載のシステム。
（２９） 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定直径に対応する、実施態様２４に記載のシステム。
（３０） 前記プロセッサは、前記ＩＲＥパルスのピーク電圧を測定することによって、前記電力レベルを測定するように更に構成されている、実施態様２４に記載のシステム。

Claims (7)

  1. 心臓の心筋に不可逆的エレクトロポレーション（ＩＲＥ）パルスを印加するためのシステムであって、前記システムは、
    プローブであって、前記ＩＲＥパルスをある期間にわたって前記心筋に印加して、前記心筋内に計画された深さを有する損傷を形成するように構成されている、プローブと、
    プロセッサであって、
    前記ＩＲＥパルスによって前記心筋内で生成される電界をシミュレートして、前記損傷の前記計画された深さを達成するであろう前記ＩＲＥパルスの電力レベルを設定し、
    前記期間にわたって前記プローブによって前記心筋に印加される接触力を測定し、
    前記測定された接触力及び前記ＩＲＥパルスの前記電力レベルに基づいてＩＲＥ係数を計算し、
    前記計算されたＩＲＥ係数が事前指定された標的ＩＲＥ係数値に達したことに応答して、前記ＩＲＥパルスの前記心筋への印加を中止するように構成されている、プロセッサと、を備える、システム。
  2. 前記プロセッサは、第１の較正指数でべき乗された前記接触力と、第２の較正指数でべき乗された前記電力との積の前記期間にわたる積分を計算することによって、前記ＩＲＥ係数を計算するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記プロセッサは、前記ＩＲＥ係数及び前記事前指定された標的ＩＲＥ係数値をユーザに提示するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
  4. 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定体積に対応する、請求項１に記載のシステム。
  5. 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定深さに対応する、請求項１に記載のシステム。
  6. 前記ＩＲＥ係数は、前記損傷の推定直径に対応する、請求項１に記載のシステム。
  7. 前記プロセッサは、前記ＩＲＥパルスのピーク電圧を測定することによって、前記電力レベルを測定するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
JP2022538963A 2019-12-24 2020-01-29 電界、接触力、及び時間に基づく不可逆的エレクトロポレーション（ｉｒｅ） Active JP7430800B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/726,312 2019-12-24
US16/726,312 US11707320B2 (en) 2019-12-24 2019-12-24 Irreversible electroporation (IRE) based on field, contact force and time
PCT/IB2020/050683 WO2021130542A1 (en) 2019-12-24 2020-01-29 Irreversible electroporation (ire) based on field, contact force and time

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023511018A JP2023511018A (ja) 2023-03-16
JP7430800B2 true JP7430800B2 (ja) 2024-02-13

Family

ID=69740410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022538963A Active JP7430800B2 (ja) 2019-12-24 2020-01-29 電界、接触力、及び時間に基づく不可逆的エレクトロポレーション（ｉｒｅ）

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11707320B2 (ja)
EP (1) EP4081146A1 (ja)
JP (1) JP7430800B2 (ja)
CN (2) CN114901182A (ja)
IL (1) IL272353B1 (ja)
WO (1) WO2021130542A1 (ja)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210401491A1 (en) * 2020-06-29 2021-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimating progress of irreversible electroporation ablation based on amplitude of measured bipolar signals
US20230008044A1 (en) 2021-07-09 2023-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Pulsed field ablation catheter
US20230009573A1 (en) 2021-07-09 2023-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation and mapping with a singular multi-electrode catheter
US20230009191A1 (en) 2021-07-09 2023-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irreversible electroporation and thermal ablation by focal catheter
US20230190366A1 (en) 2021-12-17 2023-06-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. High-frequency tissue ablation using coated electrodes
US20230226336A1 (en) 2022-01-20 2023-07-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Electrode assemblies of a basket catheter having mechanical retainers and methods of the same
US20230226638A1 (en) 2022-01-20 2023-07-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intravascular device including high voltage coaxial conductor wiring
US20230225790A1 (en) 2022-01-20 2023-07-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mechanical retainer systems for electrodes of a basket catheter, and methods of the same
US20230225788A1 (en) 2022-01-20 2023-07-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods for c-shaped spines forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
US20230225789A1 (en) 2022-01-20 2023-07-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods for linear spines and spine retention hub for improved tissue contact and current delivery
US20230225783A1 (en) 2022-01-20 2023-07-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods for a single spiral electrode assembly forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
US20230225784A1 (en) 2022-01-20 2023-07-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods for tripodic spines forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
US20230225787A1 (en) 2022-01-20 2023-07-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods for linear spines forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
US20230301707A1 (en) 2022-03-25 2023-09-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Elongated cylindrical electrodes of a basket catheter and methods of making the same
US20230301713A1 (en) 2022-03-25 2023-09-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Expandable basket assemblies with linear spine patterns for improved tissue contact and methods for making thereof
US20230301712A1 (en) 2022-03-25 2023-09-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Elongated trapezoidal electrodes of a basket catheter and methods of making the same
US20230346455A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with force sensor having bayonet mount
US20230346466A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with cloverleaf structure to provide predetermined lateral stiffness and axial strain
US20230346465A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigation hub for an ablation catheter
US20230346462A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Strengthened expandable baskets for medical probes and medical probes containing strengthen expandable baskets
US20230346464A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with cloverleaf structure to prevent buckling and retention feature for electrodes
US20230346463A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Barrel electrodes for a basket catheter, and methods of the same
US20230346461A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and devices for improved irrigation flow during cardiac procedure
US20230371836A1 (en) * 2022-05-18 2023-11-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Impedance-based ablation index for ire
US20230414275A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 Medtronic, Inc. Projection of pulsed electric field (pef) index
US20240065755A1 (en) 2022-08-23 2024-02-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Planar multi-electrode catheters

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002538881A (ja) 1999-03-16 2002-11-19 ザ ボード オブ トラスティーズ オブ ザ リーランド スタンフォード ジュニア ユニバーシティ 液状媒体中におけるパルス・プラズマ式電気手術法の為の方法および装置
JP2007516792A (ja) 2003-12-24 2007-06-28 ザ・レジェンツ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・カリフォルニア 不可逆的電気穿孔による組織アブレーション
JP2012521863A (ja) 2009-03-31 2012-09-20 アンジオダイナミツクス・インコーポレイテツド 治療装置の治療領域推定およびインタラクティブな患者治療計画のためのシステムおよび方法
JP2017023732A (ja) 2015-07-16 2017-02-02 バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. 損傷サイズの推定
JP2017505654A (ja) 2014-01-06 2017-02-23 アイオワ アプローチ インコーポレイテッド 治療用電気インパルスを送達するデバイスおよび方法
JP2018102921A (ja) 2016-12-22 2018-07-05 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． 二次元的な肺静脈表示
JP2018520718A (ja) 2015-05-12 2018-08-02 ナヴィックス インターナショナル リミテッドＮａｖｉｘ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ 誘電特性分析による接触品質評価

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10117707B2 (en) 2008-04-29 2018-11-06 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. System and method for estimating tissue heating of a target ablation zone for electrical-energy based therapies
US8221411B2 (en) 2008-07-28 2012-07-17 Medtronic, Inc. Systems and methods for cardiac tissue electroporation ablation
US8456182B2 (en) 2008-09-30 2013-06-04 Biosense Webster, Inc. Current localization tracker
JP5786108B2 (ja) 2009-05-08 2015-09-30 セント・ジュード・メディカル・ルクセンブルク・ホールディング・エスエーアールエル カテーテルアブレーション治療において病変部サイズを制御するための方法および装置
US9339328B2 (en) * 2009-08-20 2016-05-17 Angiodynamics, Inc. Multi-electrode energy delivery device and method of using the same
WO2011034925A1 (en) * 2009-09-15 2011-03-24 C.R. Bard System and method for predicting lesion size shortly after onset of rf energy delivery
US8926604B2 (en) * 2009-12-23 2015-01-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
EP2627274B1 (en) * 2010-10-13 2022-12-14 AngioDynamics, Inc. System for electrically ablating tissue of a patient
US20130030430A1 (en) 2011-07-29 2013-01-31 Stewart Mark T Intracardiac tools and methods for delivery of electroporation therapies
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US11096741B2 (en) * 2012-10-10 2021-08-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation power control based on contact force
EP3091921B1 (en) * 2014-01-06 2019-06-19 Farapulse, Inc. Apparatus for renal denervation ablation
US10271893B2 (en) 2014-12-15 2019-04-30 Medtronic Ablation Frontiers Llc Timed energy delivery
US20180028261A1 (en) * 2015-02-17 2018-02-01 Koninklijke Philips N.V. Device and method for assisting in tissue ablation
EP3331604B1 (en) 2015-08-06 2021-09-29 Medtronic, Inc. Cardiac pulsed field ablation
CN110198680B (zh) 2016-11-16 2022-09-13 纳维斯国际有限公司 消融有效性估计器
US11052246B2 (en) 2017-07-28 2021-07-06 Medtronic, Inc. Expandable elements for delivery of electric fields
CN108969094B (zh) * 2018-08-06 2023-12-26 广州复大医疗有限公司 用于经皮不可逆电穿孔消融术中的探针固定装置
CN109157280A (zh) * 2018-08-10 2019-01-08 重庆大学 不可逆电穿孔组织消融效果动态实时评估设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002538881A (ja) 1999-03-16 2002-11-19 ザ ボード オブ トラスティーズ オブ ザ リーランド スタンフォード ジュニア ユニバーシティ 液状媒体中におけるパルス・プラズマ式電気手術法の為の方法および装置
JP2007516792A (ja) 2003-12-24 2007-06-28 ザ・レジェンツ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・カリフォルニア 不可逆的電気穿孔による組織アブレーション
JP2012521863A (ja) 2009-03-31 2012-09-20 アンジオダイナミツクス・インコーポレイテツド 治療装置の治療領域推定およびインタラクティブな患者治療計画のためのシステムおよび方法
JP2017505654A (ja) 2014-01-06 2017-02-23 アイオワ アプローチ インコーポレイテッド 治療用電気インパルスを送達するデバイスおよび方法
JP2018520718A (ja) 2015-05-12 2018-08-02 ナヴィックス インターナショナル リミテッドＮａｖｉｘ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ 誘電特性分析による接触品質評価
JP2017023732A (ja) 2015-07-16 2017-02-02 バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. 損傷サイズの推定
JP2018102921A (ja) 2016-12-22 2018-07-05 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． 二次元的な肺静脈表示

Also Published As

Publication number Publication date
CN111227927B (zh) 2021-02-09
CN114901182A (zh) 2022-08-12
WO2021130542A1 (en) 2021-07-01
US20210186604A1 (en) 2021-06-24
CN111227927A (zh) 2020-06-05
US11707320B2 (en) 2023-07-25
JP2023511018A (ja) 2023-03-16
IL272353A (en) 2021-06-30
US20230248428A1 (en) 2023-08-10
IL272353B1 (en) 2024-02-01
EP4081146A1 (en) 2022-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7430800B2 (ja) 電界、接触力、及び時間に基づく不可逆的エレクトロポレーション（ｉｒｅ）
JP6510119B2 (ja) 接触力に基づくアブレーション電力制御
US10610288B2 (en) Device and method for real-time lesion estimation during ablation
CN106580424B (zh) 消融灶尺寸的估计
JP6812220B2 (ja) アブレーションライン接近性指標
JP6587789B2 (ja) 組織とアブレーション電極との接触の検出
JP7126834B2 (ja) 組織厚さの見積もり
JP7341723B2 (ja) 所定のアブレーション電流プロファイルの使用
JP2023171320A (ja) Ｉｒｅのためのインピーダンスベースのアブレーション指標
CN111616792A (zh) 基于预先确定的消融能量的量与病灶尺寸的曲线形成病灶
CN117257435A (zh) 脉冲电场（pef）指数的投影

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230825

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231003

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231219

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240116

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240131

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7430800

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150