JP7423292B2 - 身体部位の複合可視化 - Google Patents
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Description
身体部位のマッピングは、例えば、心臓の外側を見て、身体部位の外部ビューを提供することができる。カラーマップ及び/又はVisiTagなどの追加の情報も、身体部位の外部ビューに配設することができる。身体部位マッピングは、代替的に、身体部位の内部ビューを提供して、例えば、心臓の心室又は動脈の内部ビューを提供することもできる。カラーマップ及び/又はVisiTagなどの追加の情報も、身体部位の内部ビューに配設することができる。医師にとって外部ビュー及び内部ビューと同様に有用である、分割ビュー(separate views)は、内部ビューを閲覧している間は医師に外部ビューのコンテキストを提供せず、その逆もまた同様である。
参照により本明細書に援用される文書は本出願の一体部分と見なされるべきであり、いずれかの用語が、それらの援用された文書内で、本明細書で明示的又は暗示的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。
(1) 身体部位可視化システムであって、
生体対象の身体部位に挿入されるように構成された医療器具と、
ディスプレイと、
処理回路であって、
前記身体部位における前記医療器具の位置座標を計算することと、
前記身体部位の第1の三次元(3D)表現を前記ディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された処理回路と、を備え、前記第1の3D表現が、移動窓を用いて前記身体部位の外表面を示し、前記移動窓が、前記医療器具の前記計算された位置座標に応答して前記第1の3D表現内の前記外表面上を移動し、その結果、前記窓を介して前記身体部位の前記第1の3D表現の内部ビューを提供し、前記内部ビューが、前記計算された位置座標における前記医療器具の少なくとも一部の第2の3D表現を含む、身体部位可視化システム。
(2) 前記移動窓が、前記移動窓に置き換えられた前記外表面の一部の輪郭に従うメッシュを含む、実施態様1に記載のシステム。
(3) 前記メッシュが、前記外表面の前記一部に割り当てられた着色パッチに対応するように少なくとも部分的に着色されている、実施態様2に記載のシステム。
(4) 前記内部ビューが、前記第1の3D表現の内表面上に配設された着色パッチを含む、実施態様1に記載のシステム。
(5) 前記処理回路が、前記医療器具の点を前記第1の3D表現の前記外表面に投影することと、前記投影された点を中心に前記移動窓の外周部を画定することと、を行うように構成されている、実施態様1に記載のシステム。
(7) 前記処理回路が、前記外周部上の位置を、前記投影された点からのそれぞれの等距離の測地線の端部で終端するものとして画定するように構成されている、実施態様5に記載のシステム。
(8) 前記内部ビューが、前記医療器具の少なくとも前記一部の前記第2の3D表現に加えて、少なくとも1つの要素を含む、実施態様1に記載のシステム。
(9) 前記身体部位が、心臓の心室であり、前記医療器具が、前記心室の心筋に高周波照射を適用して、前記心筋をアブレーションするように構成された電極を有するアブレーションプローブを含む、実施態様8に記載のシステム。
(10) 前記少なくとも1つの要素が、前記アブレーションプローブによって実行されるアブレーションの位置をマーキングする図示記号を含む、実施態様9に記載のシステム。
生体対象の身体部位内における医療器具の位置座標を計算することと、
前記身体部位の第1の三次元(3D)表現をディスプレイにレンダリングすることと、を含み、前記第1の3D表現が、移動窓を用いて前記身体部位の外表面を示し、前記移動窓が、前記医療器具の前記計算された位置座標に応答して前記第1の3D表現内の前記外表面上を移動し、その結果、前記窓を介して前記身体部位の前記第1の3D表現の内部ビューを提供し、前記内部ビューが、前記計算された位置座標における前記医療器具の少なくとも一部の第2の3D表現を含む、方法。
(12) 前記移動窓が、前記移動窓に置き換えられた前記外表面の一部の輪郭に従うメッシュを含む、実施態様11に記載の方法。
(13) 前記メッシュが、前記外表面の前記一部に割り当てられた着色パッチに対応するように少なくとも部分的に着色されている、実施態様12に記載の方法。
(14) 前記内部ビューが、前記第1の3D表現の内表面上に配設された着色パッチを含む、実施態様11に記載の方法。
(15) 前記医療器具の点を前記第1の3D表現の前記外表面に投影することと、前記投影された点を中心に前記移動窓の外周部を画定することと、を更に含む、実施態様11に記載の方法。
(17) 前記外周部上の位置を、前記投影された点からのそれぞれの等距離の測地線の端部で終端するものとして画定することを更に含む、実施態様15に記載の方法。
(18) 前記内部ビューが、前記医療器具の少なくとも前記一部の前記第2の3D表現に加えて、少なくとも1つの要素を含む、実施態様11に記載の方法。
(19) 前記身体部位が、心臓の心室であり、前記医療器具が、前記心室の心筋に高周波照射を適用して、前記心筋をアブレーションするように構成された電極を有するアブレーションプローブを含む、実施態様18に記載の方法。
(20) 前記少なくとも1つの要素が、前記アブレーションプローブによって実行されるアブレーションの位置をマーキングする図示記号を含む、実施態様19に記載の方法。
生体対象の身体部位内における医療器具の位置座標を計算することと、
前記身体部位の第1の三次元(3D)表現をディスプレイにレンダリングすることと、を行わせ、前記第1の3D表現が、移動窓を用いて前記身体部位の外表面を示し、前記移動窓が、前記医療器具の前記計算された位置座標に応答して前記第1の3D表現内の前記外表面上を移動し、その結果、前記窓を介して前記身体部位の前記第1の3D表現の内部ビューを提供し、前記内部ビューが、前記計算された位置座標における前記医療器具の少なくとも一部の第2の3D表現を含む、
ソフトウェア製品。
Claims (17)
- 身体部位可視化システムであって、
生体対象の身体部位に挿入されるように構成された医療器具と、
ディスプレイと、
処理回路であって、
前記身体部位における前記医療器具の位置座標を計算することと、
前記身体部位の第1の三次元(3D)表現を前記ディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された処理回路と、を備え、前記第1の3D表現が、移動窓を用いて前記身体部位の外表面を示し、前記移動窓が、前記医療器具の前記計算された位置座標に応答して前記第1の3D表現内の前記外表面上を移動し、その結果、前記移動窓を介して前記身体部位の前記第1の3D表現の内部ビューを提供し、前記内部ビューが、前記計算された位置座標における前記医療器具の少なくとも一部の第2の3D表現を含み、
前記移動窓が、前記移動窓に置き換えられた前記外表面の一部の輪郭に従うメッシュを含む、身体部位可視化システム。 - 前記メッシュが、前記外表面の前記一部に割り当てられた着色パッチに対応するように少なくとも部分的に着色されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記内部ビューが、前記第1の3D表現の内表面上に配設された着色パッチを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記処理回路が、前記医療器具の点を前記第1の3D表現の前記外表面に投影することと、前記投影された点を中心に前記移動窓の外周部を画定することと、を行うように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記処理回路が、前記医療器具の前記点を、前記外表面に対して実質的に垂直な方向において前記外表面上に投影するように構成されている、請求項4に記載のシステム。
- 前記処理回路が、前記外周部上の位置を、前記投影された点からのそれぞれの等距離の測地線の端部で終端するものとして画定するように構成されている、請求項4に記載のシステム。
- 身体部位可視化システムであって、
生体対象の身体部位に挿入されるように構成された医療器具と、
ディスプレイと、
処理回路であって、
前記身体部位における前記医療器具の位置座標を計算することと、
前記身体部位の第1の三次元(3D)表現を前記ディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された処理回路と、を備え、前記第1の3D表現が、移動窓を用いて前記身体部位の外表面を示し、前記移動窓が、前記医療器具の前記計算された位置座標に応答して前記第1の3D表現内の前記外表面上を移動し、その結果、前記移動窓を介して前記身体部位の前記第1の3D表現の内部ビューを提供し、前記内部ビューが、前記計算された位置座標における前記医療器具の少なくとも一部の第2の3D表現を含み、
前記身体部位が、心臓の心室であり、前記医療器具が、前記心室の心筋に高周波照射を適用して、前記心筋をアブレーションするように構成された電極を有するアブレーションプローブを含む、身体部位可視化システム。 - 前記内部ビューが、前記医療器具の少なくとも前記一部の前記第2の3D表現に加えて、前記アブレーションプローブによって実行されるアブレーションの位置をマーキングする図示記号を含む、請求項7に記載のシステム。
- 身体部位可視化の方法であって、
生体対象の身体部位内における医療器具の位置座標を計算することと、
前記身体部位の第1の三次元(3D)表現をディスプレイにレンダリングすることと、を含み、前記第1の3D表現が、移動窓を用いて前記身体部位の外表面を示し、前記移動窓が、前記医療器具の前記計算された位置座標に応答して前記第1の3D表現内の前記外表面上を移動し、その結果、前記移動窓を介して前記身体部位の前記第1の3D表現の内部ビューを提供し、前記内部ビューが、前記計算された位置座標における前記医療器具の少なくとも一部の第2の3D表現を含み、
前記移動窓が、前記移動窓に置き換えられた前記外表面の一部の輪郭に従うメッシュを含む、方法。 - 前記メッシュが、前記外表面の前記一部に割り当てられた着色パッチに対応するように少なくとも部分的に着色されている、請求項9に記載の方法。
- 前記内部ビューが、前記第1の3D表現の内表面上に配設された着色パッチを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記医療器具の点を前記第1の3D表現の前記外表面に投影することと、前記投影された点を中心に前記移動窓の外周部を画定することと、を更に含む、請求項9に記載の方法。
- 前記投影することが、前記医療器具の前記点を、前記外表面に対して実質的に垂直な方向において前記外表面上に投影することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記外周部上の位置を、前記投影された点からのそれぞれの等距離の測地線の端部で終端するものとして画定することを更に含む、請求項12に記載の方法。
- 身体部位可視化の方法であって、
生体対象の身体部位内における医療器具の位置座標を計算することと、
前記身体部位の第1の三次元(3D)表現をディスプレイにレンダリングすることと、を含み、前記第1の3D表現が、移動窓を用いて前記身体部位の外表面を示し、前記移動窓が、前記医療器具の前記計算された位置座標に応答して前記第1の3D表現内の前記外表面上を移動し、その結果、前記移動窓を介して前記身体部位の前記第1の3D表現の内部ビューを提供し、前記内部ビューが、前記計算された位置座標における前記医療器具の少なくとも一部の第2の3D表現を含み、
前記身体部位が、心臓の心室であり、前記医療器具が、前記心室の心筋に高周波照射を適用して、前記心筋をアブレーションするように構成された電極を有するアブレーションプローブを含む、方法。 - 前記内部ビューが、前記医療器具の少なくとも前記一部の前記第2の3D表現に加えて、前記アブレーションプローブによって実行されるアブレーションの位置をマーキングする図示記号を含む、請求項15に記載の方法。
- コンピュータソフトウェアであって、前記コンピュータソフトウェアが、中央処理装置(CPU)によって読み込まれると、前記CPUに、
生体対象の身体部位内における医療器具の位置座標を計算することと、
前記身体部位の第1の三次元(3D)表現をディスプレイにレンダリングすることと、を行わせ、前記第1の3D表現が、移動窓を用いて前記身体部位の外表面を示し、前記移動窓が、前記医療器具の前記計算された位置座標に応答して前記第1の3D表現内の前記外表面上を移動し、その結果、前記移動窓を介して前記身体部位の前記第1の3D表現の内部ビューを提供し、前記内部ビューが、前記計算された位置座標における前記医療器具の少なくとも一部の第2の3D表現を含み、
前記身体部位が、心臓の心室であり、前記医療器具が、前記心室の心筋に高周波照射を適用して、前記心筋をアブレーションするように構成された電極を有するアブレーションプローブを含む、
コンピュータソフトウェア。
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