JP7044293B2 - 設備点検システム - Google Patents
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Description
点検対象の設備情報の登録を行う設備情報登録手段と、
点検情報の登録を行う点検情報登録手段と、
前記設備情報及び点検情報を用いて、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報の設定を行う経路設定手段と、
前記経路情報を有し、飛行体への点検指示を与える為の飛行計画の設定を行う飛行計画設定手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に出力する飛行計画出力手段と、
入力された点検環境情報に基づいて、前記経路情報又は前記飛行経路を修正する修正手段と、を備えることを特徴とする。
このような構成とすることで、経路情報又は飛行経路の修正処理を効率的に実施することが可能となる。
前記修正手段は、前記風情報に基づいて前記経路情報又は前記飛行経路の修正を行うこと、を特徴とする。
このような構成とすることで、点検作業を行う環境下の風の影響を加味して、経路情報や飛行経路の修正を行うことができる。
前記修正手段は、前記日照情報に基づいて前記経路情報又は前記飛行経路の修正を行うこと、を特徴とする。
このような構成とすることで、点検作業を行う環境下における日光の影響を加味して、経路情報や飛行経路の修正を行うことができる。
前記修正手段は、前記磁界情報に基づいて前記経路情報又は前記飛行経路の修正を行うこと、を特徴とする。
このような構成とすることで、点検作業を行う環境下における磁界の影響を加味して、経路情報や飛行経路の修正を行うことができる。
前記修正手段は、前記対物情報に基づいて前記経路情報又は前記飛行経路の修正を行うこと、を特徴とする。
このような構成とすることで、点検作業を行う環境下における障害物等の影響を加味して、経路情報や飛行経路の修正を行うことができる。
このような構成とすることで、撮影の品質を変えずに、経路情報や飛行経路の修正を行うことができる。
点検対象の設備情報の登録を行う設備情報登録手段と、
点検情報の登録を行う点検情報登録手段と、
前記設備情報及び点検情報を用いて、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報の設定を行う経路設定手段と、
前記経路情報を有し、飛行体への点検指示を与える為の飛行計画の設定を行う飛行計画設定手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に出力する飛行計画出力手段と、
入力された点検環境情報に基づいて、前記経路情報又は前記飛行経路を修正する修正手段と、を備えることを特徴とする。
コンピュータを、点検対象の設備情報の登録を行う設備情報登録手段と、
点検情報の登録を行う点検情報登録手段と、
前記設備情報及び点検情報を用いて、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報の設定を行う経路設定手段と、
前記経路情報を有し、飛行体への点検指示を与える為の飛行計画の設定を行う飛行計画設定手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に出力する飛行計画出力手段と、
入力された点検環境情報に基づいて、前記経路情報又は前記飛行経路を修正する修正手段と、として機能させることを特徴とする。
設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報及び点検情報を用いて生成され、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報を有する飛行計画を受け取る飛行計画受取手段と、
前記飛行計画の有する経路情報に基づいて、飛行動作を制御する飛行動作制御手段と、
前記飛行動作に伴って撮像部を制御する撮像部制御手段と、
入力された点検環境情報に基づいて、前記経路情報又は前記飛行経路を修正する修正手段と、を備えることを特徴とする。
制御部を、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報及び点検情報を用いて生成され、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報を有する飛行計画を受け取る飛行計画受取手段と、
前記飛行計画の有する経路情報に基づいて、飛行動作を制御する飛行動作制御手段と、
前記飛行動作に伴って撮像部を制御する撮像部制御手段と、
入力された点検環境情報に基づいて、前記経路情報又は前記飛行経路を修正する修正手段と、を備えることを特徴とする。
以下、図面を用いて、本発明の実施形態に関る設備点検システムについて説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではなく、様々な構成を採用することもできる。本実施形態では、屋外の送電線設備の点検を行う場合について説明する。
次いで、図9~11を用いて、本発明の実施形態2に関る設備点検システムについて説明する。なお、実施形態1と同様の構成については、同様の符号を付してその説明を省略する。本実施形態では、設備点検システムを用いて屋内の設備点検を行う場合について説明する。
101 CPU
102 メモリ
103 記憶装置
104 入力装置
105 出力装置
106 通信装置
107 オペレーティングシステム
108 設備点検プログラム
109 風向風速取得部
11 設備情報登録手段
12 点検情報登録手段
13 経路設定手段
14 飛行計画設定手段
15 飛行計画出力手段
16 点検環境情報取得手段
17 修正手段
2 飛行体
201 主制御部
202 モータ
203 モータコントローラ
204 無線通信部
205 計測装置
206 撮像部
207 撮像制御部
208 記憶部
21 飛行計画受信手段
22 飛行動作制御手段
23 撮像部制御手段
24 点検環境情報取得手段
25 修正手段
26 画像伝送手段
27 履歴情報出力手段
3 作業者端末
301 CPU
302 メモリ
303 記憶装置
304 入力装置
305 出力装置
306 通信装置
307 オペレーティングシステム
308 設備点検プログラム
31 飛行計画受信手段
32 飛行計画管理手段
33 飛行情報表示手段
34 履歴情報管理手段
35 運転切替手段
36 マニュアル制御手段
37 撮像部設定手段
38 画像伝送手段
4 中継端末
5 点検業務管理装置
6 設備管理装置
8 ポート
801 記憶部
802 通信装置
803 給電部
81 飛行計画受信手段
82 飛行計画出力手段
83 履歴情報管理手段
84 画像伝送手段
85 給電制御手段
9 ユーザ端末
10 点検要求装置
EA 飛行不可領域
EB 飛行高度制限領域
ST 開始地点
WP 中継地点
GL 終了地点
L、LO、LR、LA、LOA、LRA 飛行経路
EL 送電線
OB 撮影範囲
Claims (7)
- 撮像部及び計測装置を有する飛行体を用いて電線の点検を行う為の設備点検システムであって、
点検対象の設備情報の登録を行う設備情報登録手段と、
点検情報の登録を行う点検情報登録手段と、
前記設備情報及び点検情報を用いて、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報の設定を行う経路設定手段と、
前記経路情報を有し、飛行体への点検指示を与える為の飛行計画の設定を行う飛行計画設定手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に出力する飛行計画出力手段と、
前記撮像部又は計測装置で得られた点検環境情報である対物情報に基づいて電線の弛度を検出し、前記弛度に応じて高度の移動量を算出して前記飛行経路を修正し、撮影画像のオーバーラップ率並びに高度の移動量に基づいて水平方向の移動量を変更することで前記飛行経路を修正する修正手段と、
を備えることを特徴とする設備点検システム。 - 前記修正手段は、往路における修正内容又は、往路において入力された前記点検環境情報を用いて、復路における前記経路情報又は前記飛行経路を修正することを特徴とする請求項1に記載の設備点検システム。
- 前記点検環境情報は、風情報を有し、
前記修正手段は、前記風情報に基づいて前記経路情報又は前記飛行経路の修正を行うこと、を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の設備点検システム。 - 前記点検環境情報は、日照情報を有し、
前記修正手段は、前記日照情報に基づいて前記経路情報又は前記飛行経路の修正を行うこと、を特徴とする請求項1~3の何れかに記載の設備点検システム。 - 前記点検環境情報は、磁界情報を有し、
前記修正手段は、前記磁界情報に基づいて前記経路情報又は前記飛行経路の修正を行うこと、を特徴とする請求項1~4の何れかに記載の設備点検システム。 - 電線の点検を行う為の撮像部及び計測装置を有する飛行体であって、
設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報及び点検情報を用いて生成され、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報を有する飛行計画を受け取る飛行計画受取手段と、
前記飛行計画の有する経路情報に基づいて、飛行動作を制御する飛行動作制御手段と、
前記飛行動作に伴って撮像部を制御する撮像部制御手段と、
前記撮像部又は計測装置で得られた点検環境情報である対物情報に基づいて電線の弛度を検出し、前記弛度に応じて高度の移動量を算出して前記飛行経路を修正し、撮影画像のオーバーラップ率並びに高度の移動量に基づいて水平方向の移動量を変更することで前記飛行経路を修正する修正手段と、を備えることを特徴とする飛行体。 - 電線の点検を行う為の撮像部及び計測装置を有する飛行体の飛行体プログラムであって、
制御部を、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報及び点検情報を用いて生成され、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報を有する飛行計画を受け取る飛行計画受取手段と、
前記飛行計画の有する経路情報に基づいて、飛行動作を制御する飛行動作制御手段と、
前記飛行動作に伴って撮像部を制御する撮像部制御手段と、
前記撮像部又は計測装置で得られた点検環境情報である対物情報に基づいて電線の弛度を検出し、前記弛度に応じて高度の移動量を算出して前記飛行経路を修正し、撮影画像のオーバーラップ率並びに高度の移動量に基づいて水平方向の移動量を変更することで前記飛行経路を修正する修正手段と、として機能させることを特徴とする飛行体プログラム。
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