JP6423767B2 - 太陽光発電装置の監視装置および太陽光発電装置の監視方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1の太陽光発電装置の監視装置の概略構成を示す模式図である。
上記実施の形態1で説明したように、太陽電池モジュール4の受光面に対して垂直な方向から赤外線カメラ1で撮影するので、周囲の建物、山、樹木等の地面から立設されるような状態のものはほとんど写り込むことはないが、空中に浮かぶような雲等は写り込むことがある。実施の形態2では、このような場合について説明する。
上記実施の形態1,2では移動部として無人航空機を用いたものについて説明したが、本実施の形態3では、移動部として移動体を用いたものについて説明する。
2 無人航空機(移動部)
2’ 移動体(移動部)
3 制御部(画像処理部)
4 太陽電池モジュール
5 太陽光発電装置
Claims (5)
- 複数の太陽電池モジュールを備えた太陽光発電装置を監視する太陽光発電装置の監視装置であって、
前記太陽電池モジュールを撮影する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラを移動させる移動部と、
前記赤外線カメラで撮影した画像を処理する画像処理部とを備え、
前記移動部により前記赤外線カメラを前記太陽電池モジュールの表面で当該赤外線カメラが反射した画像を撮影し、
前記太陽電池モジュールを上方から撮影可能なように前記移動部を用いて前記赤外線カメラを移動させて、前記太陽電池モジュールの表面で前記赤外線カメラが反射して写り込む位置で画像を撮影し、さらにこの画像とは撮影位置が異なるように前記移動部により前記赤外線カメラを移動させて、少なくとも一部が重なる別の画像を撮影し、
前記画像処理部では、前記赤外線カメラにより撮影した複数の画像を用いて前記赤外線カメラの写り込み領域を補間する処理を行う、太陽光発電装置の監視装置。 - 前記画像処理部では、前記赤外線カメラにより撮影した複数の画像において類似する形状の部分を除去する処理を行う、請求項1に記載の太陽光発電装置の監視装置。
- 前記画像処理部では、前記除去した形状の部分を前記赤外線カメラにより撮影した他の画像を用いて補間する処理を行う、請求項2に記載の太陽光発電装置の監視装置。
- 前記移動部は、無人航空機である、請求項1から3のいずれか1項に記載の太陽光発電装置の監視装置。
- 太陽光発電装置を構成する複数の太陽電池モジュールを赤外線カメラで撮影して監視する太陽光発電装置の監視方法であって、
前記太陽電池モジュールを上方から撮影可能なように前記赤外線カメラを移動させて、前記太陽電池モジュールの表面で当該赤外線カメラが反射して写り込む位置で画像を撮影し、
さらにこの画像とは撮影位置が異なるように前記赤外線カメラを移動させて別の画像を撮影し、
前記赤外線カメラにより撮影した複数の画像を用いて前記赤外線カメラの写り込み領域を補間する処理を行う、太陽光発電装置の監視方法。
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