JP7490103B1 - 飛行ルート設定方法、飛行制御方法、保守点検方法、飛行ルート設定システムおよびプログラム - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
30 コントローラ
40 端末
50 管理サーバ
80 UAV
100 UAV飛行システム
M マーク(インジケータ)
PS 電柱
T1~T7 地図上飛行通過点(地図上飛行経由地点)
Claims (12)
- コンピュータによって、無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle、以下、UAVと表す)の飛行ルートを設定する方法であって、
オペレータの電柱に関する入力操作に応じて、電柱位置情報を取得し、
取得された電柱位置情報に基づいて、地図を表示するとともに、地図上での飛行経由地点をオペレータの入力操作により指定可能な画面において、前記電柱のイメージを表示し、
前記画面に対するオペレータの地図上飛行経由地点の入力操作に応じて、前記UAVの地図上飛行経由地点を求め、
設定された地図上飛行経由地点に基づいて、前記UAVの飛行ルートを設定する方法であって、
電柱を起点にして定められる飛行時の離隔距離を示すインジケータを、前記電柱のイメージに合わせて識別可能に表示することを特徴とする飛行ルート設定方法。 - 前記インジケータを、画面に表示される電柱のイメージを同心円状に囲む円状のイメージとして表示することを特徴とする請求項1に記載の飛行ルート設定方法。
- コンピュータによって、無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle、以下、UAVと表す)の飛行ルートを設定する方法であって、
オペレータの電柱に関する入力操作に応じて、電柱位置情報を取得し、
取得された電柱位置情報に基づいて、画面に表示される地図上に、前記電柱のイメージを表示し、
前記画面に対するオペレータの地図上飛行経由地点の入力操作に応じて、前記UAVの地図上飛行経由地点を求め、
設定された地図上飛行経由地点に基づいて、前記UAVの飛行ルートを設定する方法であって、
電柱を起点にして電柱を囲むように定められる飛行時の離隔距離を示すインジケータを、前記電柱のイメージに合わせて表示する飛行ルート設定方法であって、
離隔距離に応じた前記インジケータの境界ライン、または前記インジケータの境界ライン内のエリアに対するオペレータの地図上飛行経由地点入力操作に応じて、離隔距離に応じた地図上飛行経由地点を設定することを特徴とする飛行ルート設定方法。 - 電柱に架設される電線に対して定められる安全離隔距離を満たさない地図上エリアに対するオペレータの地図上飛行経由地点入力操作に対し、その入力操作によって指定された地図上の位置を、地図上飛行経由地点として定めないことを特徴とする請求項1に記載の飛行ルート設定方法。
- 電柱位置情報に基づいて、電柱設置場所の標高に関する情報を取得し、
電柱設置場所の標高に関する情報、飛行高度、および飛行高度に応じた離隔距離とに基づいて、インジケータに従って定められた電柱周囲の地図上飛行経由地点から、電柱周囲飛行経由地点の3次元位置情報を求めることを特徴とする請求項1に記載の飛行ルート設定方法。 - 離隔距離に従って定められた電柱周囲の地図上飛行経由地点に対し、前記UAVの飛行高度を設定可能な飛行高度設定画面を表示し、
オペレータの地図上飛行経由地点入力操作の後に行われる飛行高度設定操作に応じて、飛行高度を設定することを特徴とする請求項1に記載の飛行ルート設定方法。 - オペレータによる飛行高度設定入力操作に応じて、飛行高度に応じた離隔距離を設定し、
設定された離隔距離に基づいて、電柱周囲飛行経由地点の3次元位置情報を求めることを特徴とする請求項6に記載の飛行ルート設定方法。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の飛行ルート設定方法によって設定された飛行ルートに基づいて、無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle)を飛行制御することを特徴とするUAV飛行制御方法。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載の飛行ルート設定方法によって設定された飛行ルートに基づいて、無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle)を飛行させ、電柱に架設される通信線および/または通信関連機器を撮影することを特徴とする保守点検方法。
- 取得された電柱位置情報に基づいて、地図を表示するとともに、地図上での飛行経由地点をオペレータの入力操作により指定可能な画面に対し、前記電柱のイメージを表示するための表示処理を実行する情報処理部と、
前記画面に対するオペレータの地図上飛行経由地点の入力操作に応じて、無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle、以下、UAVと表す)の地図上飛行経由地点を求め、設定された地図上飛行経由地点に基づいて、前記UAVの飛行ルートを設定する飛行ルート設定部とを備え、
前記情報処理部が、電柱を起点として定められる飛行時の離隔距離を示すインジケータを、前記電柱のイメージに合わせて識別可能に表示するための表示処理を実行することを特徴とする飛行ルート設定システム。 - コンピュータにおいて、
オペレータの電柱に関する入力操作に応じて取得された電柱位置情報に基づいて、地図を表示するとともに、地図上での飛行経由地点をオペレータの入力操作により指定可能な画面に対し、前記電柱のイメージを表示するとともに、電柱を起点として定められる飛行時の離隔距離を示すインジケータを、前記電柱のイメージに合わせて識別可能に表示するステップと、
前記画面に対するオペレータの地図上飛行経由地点の入力操作に応じて、無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle、以下、UAVと表す)の地図上飛行経由地点を演算するステップと、
地図上飛行経由地点に基づいて、前記UAVの飛行ルートを設定するステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータにおいて、
請求項11に記載されたプログラムにより設定された飛行ルートを取得するステップと、
取得した飛行ルートに基づいて、無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle)を飛行制御するステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
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