JP7044136B2 - 充放電装置、充放電システム、充放電制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両に備えられる蓄電池と接続される充放電装置、充放電システム、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。

電気自動車に備えられている蓄電池の電池容量は例えば５～１００ｋＷｈと比較的大容量である。これらの車両に蓄えられた電力を電気自動車の駆動以外に、例えば家庭等へ供給可能とするＶ２Ｈ（Vehicle to Home ）、家庭に限らない建物への供給を可能とするＶ２Ｂ（Vehicle to Building ）、電力網への供給を可能とするＶ２Ｇ（Vehicle to Grid ）を含むＶ２Ｘを実現する技術が提案されている。災害発生によって停電状態となったとしても、移動が可能な電気自動車に蓄えられた電力を供給して生活を維持したり、工場の稼働を維持したりすることが期待できる。Ｖ２Ｘを実現する場合、ＥＭＳ（Energy Management System）からの制御を受けて計画的に充放電できることが望ましい。

Ｖ２Ｈ、Ｖ２Ｂを実現する場合、蓄電池に充電されている電力を適切に消費し、できる限り、商用電源からの買電量を低減することが求められる。特許文献１には、電力系統からの無駄な買電の発生を抑制するように制御する蓄電装置を加えたエネルギー供給システムが開示されている。

特開２０１０－２７３４０７号公報

特許文献１に開示されているエネルギー供給システムでは、後付けされる蓄電装置が、既設の発電装置に備えられている電熱変換器を制御対象とすることで、システム全体の商用電源からの供給電源を一定に保つ。余剰電力での充電対象の蓄電池は、蓄電装置の内蔵蓄電池であり、制御下とすることが容易である。

しかしながら、Ｖ２Ｈ、Ｖ２Ｂを実現するシステムでは、充電対象の車両蓄電池は、車両蓄電池と接続され、車両蓄電池と、商用電源若しくは発電設備、又は負荷群との間の充放電を制御する充放電装置から直接制御することは困難である。また車両蓄電池は、定置蓄電池と異なり、基本的には車両の駆動用電力源である。したがって、残電力量を下限近くまで使うことも、無用な充放電によって劣化を加速させる制御も回避されるべきである。

また充放電装置は、システム内に発電設備が存在する場合であっても上位下位の制御関係にないケースが多く、特許文献１に開示されているように、発電設備に消費電力調整機能があったとしても、連系して制御することは困難である。

充放電装置、車両蓄電池、及び発電設備に対し、上位装置としてＥＭＳ（Energy Management System）を加えることによって、各装置、パワーコンディショナ―等とのデータを授受して商用電源からシステム全体への供給電力を一定に保つ制御が可能である。しかしながら、ＥＭＳによって複数の装置とデータを授受して制御する場合、応答の遅れ、ゲイン損等によって、ＥＭＳ追加のコストが見合わない可能性がある。

本発明は、システムに組み込まれた場合に、商用電源からシステムへの供給電力を一定に保ちつつ、車両電池に対する充放電を適切に制御することができる充放電装置、充放電システム、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態の充放電装置は、商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池における充放電を制御する充放電装置であって、前記商用電源からの電力を測定する測定部と、前記電力が第１の範囲内、且つ、前記車載蓄電池の充電率が第２の範囲内に維持されるように、前記車載蓄電池からの充放電を制御する制御部とを備える。

本開示の一実施形態の充放電制御方法は、商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有した充放電装置が、前記車載蓄電池における充放電を制御する方法であって、前記商用電源からの電力を測定し、前記電力が第１の範囲内、且つ、前記車載蓄電池の充電率が第２の範囲内に維持されるように、前記車載蓄電池からの充放電を制御する処理を含む。

本開示の一実施形態のコンピュータプログラムでは、商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有した充放電装置に搭載されたコンピュータに、前記商用電源からの電力を測定するセンサから前記電力を取得し、前記コネクタによって前記車載蓄電池と接続されている場合に前記車載蓄電池の充電率を取得し、前記電力が第１の範囲内、且つ、前記充電率が第２の範囲内に維持されるように、前記車載蓄電池からの充放電を制御する処理を実行させる。

本開示の充放電装置では、商用電源からの電力が第１の範囲内に収まり、且つ、接続される車載蓄電池における充電率が第２の範囲内に収まるように制御される。電気自動車及び電気自動車に対する充放電を可能とする充放電装置を、発電設備、及び負荷群を含むシステムに増設することによって、比較的高いコストを必要とするＥＭＳを用いることなしに、システムの運用コストを低減させることができる。更に、車載蓄電池の充電率も維持し、電気自動車の走行に支障を来たさず、また、災害時等の電力源としての利用を容易にすることができる。

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記測定部が測定した電力が前記第１の範囲の上限を超える場合、前記充電率に応じた放電電流値で前記車載蓄電池から放電させ、前記測定部が測定した電力が前記第１の範囲の下限未満となる場合、前記充電率に応じた充電電流値で前記車載蓄電池を充電する。

本開示の充放電装置では、負荷群からの電力需要が高まり商用電源からの電力が第１の範囲の上限を超える場合には、車載蓄電池を電源とし、負荷群からの電力需要が下がり、商用電源からの電力が第１の範囲の下限未満となる場合には、車載蓄電池を商用電源から充電する。第１の範囲は例えば、誤差を含む略一定の値でもよく、この場合、商用電源からの買電量を一定にすることができる。

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記取得部によって取得した充電率が前記第２の範囲における下限値を切る場合、前記車載蓄電池からの前記放電電流値を所定の最低放電電流値へ設定し、前記充電率が、前記下限値よりも第１の設定値分高い、準下限値を切る場合、前記車載蓄電池からの前記放電電流値を、前記最低放電電流値と所定の最高放電電流値との間の制限値に設定する。

本開示の充放電装置では、車載蓄電池の充電率が、第２の範囲の下限値を切ってそれ以上放電が困難な場合には、車載蓄電池からの放電電電流量を最低値に設定し、微量ずつ放電を持続する。充電率が下限値よりも第３の割合高い準下限値をきる場合には、放電電流値を最低値と最高値との間の中間値に設定し、充電率の下降を抑制する。第２の範囲は例えば、誤差を含む略一定の値でもよく、この場合、電気自動車の充電率を略一定に保つことが可能になる。

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記充電率が、前記下限値を切った後、前記下限値よりも第２の設定値分高い、放電基準値以上となった場合、前記車載蓄電池からの前記放電電流値を、前記所定の最高放電電流値に設定する。

本開示の充放電装置では、車載蓄電池の充電率が、第２の範囲の下限値又は準下限値を切る程度まで下降した後に、第２の範囲の下限値よりも第４の割合以上高い放電基準値以上となった場合には、放電電流値を最高値又は最高値に近い値に設定し、電力源として活用する。

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記取得部によって取得した充電率が前記第２の範囲における上限値を超える場合、前記車載蓄電池への前記充電電流値を所定の最低充電電流値へ設定し、前記充電率が前記上限値よりも第３の設定値分低い、準上限値を超える場合、前記車載蓄電池への前記充電電流値を、前記最低充電電流値と所定の最高充電電流値との間の制限値に設定する。

本開示の充放電装置では、車載蓄電池の充電率が、第２の範囲の上限値を超えてそれ以上充電が困難な場合には、車載蓄電池への充電電電流量を最低値に設定し、微量ずつ充電を持続する。充電率が上限値よりも第１の割合低い準上限値を超える場合には、充電電流値を最低値と最高値との間の中間値に設定し、充電率の上昇を抑制する。第２の範囲は例えば、誤差を含む略一定の値でもよく、この場合、電気自動車の充電率を略一定に保つことが可能になる。

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記充電率が、前記上限値を超えた後、前記上限値よりも第４の設定値分低い、充電基準値以下となった場合、前記車載蓄電池への前記充電電流値を、前記所定の最高充電電流値に設定する。

本開示の充放電装置では、車載蓄電池の充電率が、第２の範囲の上限値又は準上限値を超える程度まで上昇した後に、第２の範囲の上限値よりも第２の割合以上低い充電基準値以下となった場合には、充電電流値を最高値又は最高値に近い値に設定し、電力の蓄電先として活用する。

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記第２の範囲の上限値又は下限値を、前記車載蓄電池への充放電を車両側で制御する車載制御装置との間でのデータの授受に基づいて特定する。

本開示の充放電装置では、車載蓄電池の充電率に対して設定される第２の範囲の上限値及び下限値、準上限値及び準下限値に対応する割合については、車載蓄電池における充放電を車両側で制御する車載制御装置との間のデータの授受によって特定してもよい。データの内容、データの授受のタイミング等、車種によって異なるふるまいから、車載蓄電池の充電率を一定の範囲に保つための設定値を適切に設定することができる。

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記第１の範囲又は第２の範囲、及び、前記設定値のいずれかの設定を受け付ける。

本開示の充放電装置では、第１の範囲又は第２の範囲の上限値及び下限値、準上限値及び準下限値に対応する割合については、設定をユーザから受け付けてもよい。

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記車載蓄電池の充電率を、前記第２の範囲内で既定されている目標充電率に近づくように充放電を制御する。

本開示の充放電装置では、車両の走行に支障を生じさせないように、車載蓄電池の充電率が目標充電率の近辺で推移する。

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記電力が前記第１の範囲の上限を超える状態で、前記車載蓄電池の充電率が目標充電率未満であると判断された場合、前記充電率と目標充電率との差分が大きい程に低い値となるように、放電電流値を最高放電電流値以下で設定し、前記電力が前記第１の範囲の下限未満の状態で、前記車載蓄電池の充電率が目標充電率以上であると判断された場合、前記充電率と目標充電率との差分が大きい程に低い値となるように、充電電流値を最高充電電流値以下で設定する。

本開示の充放電装置では、放電する際に車載蓄電池の充電率が目標充電率を切っている場合、最高放電電流値以下の値で、充電率が低い程低く放電電流値が設定される。充電する際には、車載蓄電池の充電率が目標充電率を超えている場合、最高放電電流値以下の値で、充電率が高い程低く充電電流値が設定される。

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記電力が前記第１の範囲の上限を超える状態で前記車載蓄電池の充電率が前記第２の範囲における下限値未満である場合に放電不可を、前記電力が前記第１の範囲の下限未満である状態で前記車載蓄電池の充電率が前記第２の範囲における上限値を超える場合に充電不可を出力する。

本開示の充放電装置では、需要が過多で車両の蓄電装置から放電を試みる場合であっても蓄電装置の充電率が下限値を切って放電できない場合、需要が不足していて車両の蓄電装置に充電を試みる場合であっても蓄電装置の充電率が上限値を超えて充電できない場合には、充電又は放電が不可であることが出力される。出力の方法は、操作画面への出力、音声の出力、また上位装置が存在する場合には上位装置へ通知する方法等がある。

本開示の一実施形態の充放電装置は、異なる車両が接続されている他の充放電装置と通信接続する通信部を備え、前記制御部は、前記他の充放電装置と接続された前記異なる車両の車載蓄電池の充電率と、自装置に接続された車両の車載蓄電池の充電率とに応じて、前記他の充放電装置及び自装置における充電電流値又は放電電流値を設定する。

本開示の一実施形態の充放電システムは、複数の充放電装置を備え、該複数の充放電装置は夫々、商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池における充放電を制御する充放電システムであって、前記複数の充放電装置は夫々、他の充放電装置と通信接続する通信部を備え、前記複数の充放電装置の内の１つの充放電装置は、前記商用電源からの電力を測定する測定部と、前記電力が第１の範囲内に維持されるように、前記車載蓄電池からの充放電を制御する制御部とを備え、前記制御部は、他の充放電装置と接続された車両の車載蓄電池の充電率と、自装置に接続された車両の車載蓄電池の充電率とに応じて、各車両の車載蓄電池の充電率が第２の範囲内に維持されるように、前記他の充放電装置及び自装置における充電電流値又は放電電流値を設定する。

本開示の一実施形態の充放電制御方法は、商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池における充放電を制御する充放電装置を複数含み、前記電力線には、複数の負荷が接続されている充放電システムで、複数の充放電装置を制御する方法であって、前記複数の充放電装置の内の１つの充放電装置は、他の充放電装置と通信接続し、前記商用電源から電力線を介して前記複数の負荷へ供給される電力を測定し、他の充放電装置と接続された車両の車載蓄電池の充電率と、自装置に接続された車両の車載蓄電池の充電率とを取得し、取得した充電率に応じて、前記商用電源からの電力が第１の範囲内に維持されるように、且つ、各車両の車載蓄電池の充電率が第２の範囲内に維持されるように、各車載蓄電池に対する充放電を制御する処理を含む。

本開示の充放電装置では、複数の充放電装置が接続されて自律制御する場合、１つの充放電装置がマスタになって、各充放電装置に接続されている車両の車載蓄電池の充電率に応じて、余力が大きい蓄電池からの出力を大きくするように制御する。これにより、より適切な自律制御が可能になる。

本開示によれば、商用電源からシステムへの供給電力及び車両蓄電池の充電率を参照しながら、充放電を制御することにより、商用電源からの供給電力を一定に保ちつつ、車両電池に対する充放電を適切に制御することができる。

第１の実施形態の充放電装置を含む充放電システムの概要図である。 第１の実施形態の充放電装置及び車両の接続構成を示すブロック図である。 設定値の内容例を示す図である。 充放電装置の制御部による制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 充放電装置の制御部による制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 充放電装置の制御部による制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 制御部による充電率に応じた制御の概要図である。 操作部における操作画面の一例を示す図である。 変形例１において車種によって異なる第１から第４の設定値を特定する処理手順の一例を示すフローチャートである。 変形例２における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 変形例２における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 変形例２における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 変形例３における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 準備処理の詳細な手順の一例を示すフローチャートである。 放電不可の出力例を示す。 第２の実施形態における充放電装置の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態における充放電装置の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 車両が充電専用車である場合の制御処理手順の他の一例を示すフローチャートである。 第３の実施形態における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 放電制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 充電制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 第４の実施形態の充放電装置を含む充放電システムの概要図である。 第４の実施形態の充放電装置及び車両の接続構成を示すブロック図である。 第４の実施形態における充放電装置の制御処理の一例を示すフローチャートである。 第４の実施形態における充放電装置の制御処理の一例を示すフローチャートである。 第４の実施形態における充放電装置の制御処理の一例を示すフローチャートである。 第５の実施形態における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 第５の実施形態における放電制御処理の一例を示すフローチャートである。 第５の実施形態における充電制御処理の一例を示すフローチャートである。 ＤＣバスで接続される充放電システムの構成を示す概要図である。

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の充放電装置１を含む充放電システム２００の概要図である。充放電システム２００は、家庭に配置されている負荷２１、発電装置２３、及び、充放電装置１を含む。電力系統Ｅからの供給電力は電力線ＰＬにより、分電盤２８で負荷２１、発電装置２３、及び充放電装置１を介して接続される車両Ｖへ分岐される。充放電装置１は、分電盤２８と信号線ＳＬによって接続されている。

充放電システム２００は他の一例では、公共施設である駐車場に設置された蓄電装置２２、発電装置２３、及び、充放電装置１を含む。この一例においても電力系統Ｅからの供給電力は電力線ＰＬにより、分電盤２８で、蓄電装置２２、発電装置２３及び複数の充放電装置１を介して接続される車両Ｖへ分岐される。充放電システム２００は、その他、燃料電池を含んでもよい。

図２は、第１の実施形態の充放電装置１及び車両Ｖの接続構成を示すブロック図である。車両Ｖは、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、又は燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle ）である。車両Ｖは、その駆動に用いることが可能な大容量の蓄電装置３０を備える。車両Ｖは、蓄電装置３０に接続される電力線ＶＰＬへのコネクタ３５と、蓄電装置３０における充放電を制御する車載充放電制御装置３２とを備える。電力線ＶＰＬには、車両Ｖ側の充放電回路に含まれるＤＣリレー３３が介装されており、車載充放電制御装置３２がＤＣリレー３３のＯＮ及びＯＦＦを制御する。コネクタ３５には車載充放電制御装置３２と通信接続するための通信端子が含まれている。

充放電装置１は、充放電回路１０、制御部１１、通信部１２、電源部１３及び操作部１４を備える。充放電回路１０は、双方向インバータ、各種リレー等の多様な回路素子を含む。充放電回路１０は、車両Ｖと接続するコネクタ１５と接続されるＤＣリレー１０ａと、電力系統Ｅと接続される電力線ＰＬに介装された解列リレー１０ｂとを含む。充放電回路１０は、ＤＣリレー１０ａを介してコネクタ１５と電力線ＰＬによって接続されている。

制御部１１は、充放電回路１０に含まれる回路素子を制御し、車両Ｖの蓄電装置３０に対する充放電の切り替え、電流量、及び電圧量を制御する。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）及び不揮発性メモリを含み、ＣＰＵは不揮発性メモリに記憶されたコンピュータプログラム１Ｐに基づく制御処理を実行して充放電回路１０を制御する。不揮発性メモリには、後述する設定値が書き換え可能に記憶されている（図３参照）。

制御部１１の不揮発性メモリに記憶されているコンピュータプログラム１Ｐは、コンピュータから読み取り可能な記憶媒体９に記憶されていたコンピュータプログラム９ＰをＣＰＵが読み出してメモリに記憶したものであってもよい。

通信部１２は、コネクタ１５及びコネクタ３５を介して車載充放電制御装置３２と通信接続が可能である。通信部１２の通信接続のプロトコルは車両Ｖ、コネクタ１５，３５に対応する充放電方式に準拠していればよく、異なる充放電方式に適用するように複数のプロトコルに対応していずれかを選択的に実行できてもよい。第１の実施形態では通信部１２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって車載充放電制御装置３２と通信する。
ＰＬＣによって通信が実現されてもよい。

電源部１３は、ＵＰＳ（Uninterruptible Power Systems）回路及び起動用蓄電池を含み、制御部１１へ電力を供給する。電源部１３は、停電時には起動用蓄電池から充放電装置１の起動に必要な電力を供給する。電源部１３は、電力系統Ｅ、発電装置２３又は車両Ｖからの電力を起動用蓄電池に充電してもよい。

操作部１４は、ディスプレイ、ディスプレイ内蔵タッチパネル、及び物理ボタンを含み、充放電装置１の外装に露出してユーザからのＳＴＡＲＴ（起動）及びＳＴＯＰ（終了）を含む操作を受け付ける。制御部１１は、操作部１４にて受け付けられた操作に基づいて充放電回路１０を制御してもよい。

充放電装置１の制御部１１は、分電盤２８における電力系統Ｅからの供給電力を算出するための電流を測定する電流センサＳと信号線ＳＬを介して接続されている。制御部１１は、電力系統Ｅからの負荷２１群、及び、蓄電装置２２、発電装置２３等の連系機器への供給電力を電流センサＳから取得できる。

上述のように構成される充放電装置１の充放電回路１０は、図１及び図２に示すように、コネクタ１５が車両Ｖのコネクタ３５と接続された状態において、ＤＣリレー１０ａ及び車両Ｖ側のＤＣリレー３３を介して車両Ｖの蓄電装置３０と電力線ＰＬにより接続されている。充放電回路１０は、図１及び図２に示すように、解列リレー１０ｂ及び分電盤２８を介して電力系統Ｅ、負荷２１群、及び連系機器（蓄電装置２２、発電装置２３等）と電力線ＰＬによって接続されている。充放電装置１は、電力系統Ｅと、車両Ｖの蓄電装置３０、負荷２１群、連系機器との間の電力の授受を制御する。充放電回路１０は、解列リレー１０ｂ、ＤＣリレー１０ａ、及びＤＣリレー３３が全てＯＮの状態の場合に、電力線ＰＬを介して蓄電装置３０の負荷２１群への放電、又は電力系統Ｅからの充電を実施できる。

充放電装置１は、蓄電装置３０を蓄電池として活用しつつ、商用電源である電力系統Ｅからの負荷２１群、又は連系機器への供給電力が、第１の範囲内に維持されるように制御する。第１の範囲は、設定値として、制御部１１内蔵の不揮発性メモリに記憶される。設定値は、操作部１４によってユーザによって設定されてもよい。更に充放電装置１は、蓄電装置３０の充電率を、第２の範囲内に維持されるように制御する。第２の範囲も、設定値として、制御部１１内蔵の不揮発性メモリに記憶される。第２の範囲については、上限値、下限値、これらの値に対する準上限値、準下限値、基準値に対する割合が記憶される。図３は、設定値の内容例を示す図である。図３に示すように、第１の実施形態では、供給電力に対する第１の範囲は例えば、「１．００±０．０５」（ｋＷ）として設定されている。図３に示すように、複数のパターンの第１の範囲が設定されていて、時間帯に応じていずれのパターンの範囲で制御するかが選択可能としてもよい。

第２の範囲も上限値が例えば「９０」（％）、下限値が「４０」（％）と設定されている。設定値は、準下限値を定める第１の設定値「５」（％、ポイント）、放電基準値を定める第２の設定値「１０」を含む。設定値は、上限値に対する準上限値を定める第３の設定値「５」、上限値に対して充電が十分に可能な充電基準値を定める第４の設定値が「１０」と設定されている。第２の範囲についても、複数のパターンが設定されていて、いずれかが選択可能としてもよい。

設定値には、充電率が準上限値を超過した場合の充電電流値の、最高充電電流値に対する割合「５０」（％）、充電率が準下限値をきった場合の放電電流値の、最高放電電流値に対する割合「５０」（％）が含まれる。これらの最高充電電流値又は最高放電電流値に対する制限値の割合についても、複数のパターンが設定されていて、いずれかが選択可能としてもよい。

図４から図６は、充放電装置１の制御部１１による制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図４から図６のフローチャートに示す処理手順は、車両Ｖが充放電装置１とコネクタ１５及びコネクタ３５を介して接続されている状態で、操作部１４からのＯＮ操作、又は、スケジュールに基づく電源部１３からの電力供給開始を受けて起動した場合に実行される。

制御部１１は、所定の接続シーケンスを実行してコネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＮとし（ステップＳ１０１）、通信部１２によって車載充放電制御装置３２との通信接続を確立させる（ステップＳ１０２）。

通信接続が確立された状態において制御部１１は、車載充放電制御装置３２及び蓄電装置３０との接続シーケンスを実行し、充放電回路１０の解列リレー１０ｂ、ＤＣリレー１０ａ及びＤＣリレー３３車両Ｖ側のＤＣリレー３３をＯＮとさせ（ステップＳ１０３）、接続はされているが充放電はしていない待機状態に遷移する（ステップＳ１０４）。

制御部１１は、待機状態に遷移した後、ＳＴＯＰ操作が行なわれたか否かを判断する（ステップＳ１１９）。ＳＴＯＰ操作が行なわれないと判断した場合（Ｓ１１９：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０５へ進める。

制御部１１は、ステップＳ１１９でＳＴＯＰ操作が行なわれたと判断した場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、切断シーケンスを実行する。制御部１１は、切断シーケンスにおいて、充放電回路１０の解列リレー１０ｂ、ＤＣリレー１０ａ及びＤＣリレー３３車両Ｖ側のＤＣリレー３３をＯＦＦとし（ステップＳ１９１）、通信部１２による車載充放電制御装置３２との通信接続を切断する（ステップＳ１９２）。制御部１１は、コネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＦＦとし（ステップＳ１９３）、処理を終了する。

制御部１１は、ステップＳ１０５において、車載充放電制御装置３２から、車両Ｖの蓄電装置３０の充電容量及び充電率（ＳＯＣ：State Of Charge ）を取得する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において制御部１１は、車載充放電制御装置３２から直接的に充電率を取得せずともよい。制御部１１はステップＳ１０５において、車載充放電制御装置３２から得られる電池容量に関するデータを用いた演算によって、充電率を取得してもよい。

制御部１１は、電流センサＳから、供給電力を取得する（ステップＳ１０６）。制御部１１は、内蔵メモリに記憶してある設定値を参照し、供給電力が第１の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。

供給電力は第１の範囲内であると判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、所定の待機時間を経て処理をステップＳ１１９へ戻す。この場合、供給電力が第１の範囲内である間は、操作部１４にてＳＴＯＰボタン等が操作されない限り、間欠的に電流センサＳにおける測定値（供給電力）及び充電率を参照する処理が繰り返される。

供給電力が第１の範囲外であると判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１１は、供給電力が第１の範囲の上限（例えば１．００＋０．０５ｋＷ）超であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８で上限超であると判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１１は、電力需要過大であるから、負荷２１群へ向けて放電を実行する。このため制御部１１は、放電電流値の設定が最高放電電流値であり、且つ、ステップＳ１０５で取得した充電率が、第２の範囲の下限値よりも第１の設定値分高い準下限値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９で、放電電流値の設定が最高放電電流値であり、且つ、充電率が第２の範囲の準下限値以上であると判断された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、充分に放電可能であるから、制御部１１は、放電を開始（継続）する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において、充放電回路１０にて放電中である場合には、制御部１１は放電を継続する。制御部１１は処理をステップ１１９へ戻す。

ステップＳ１０９で、放電電流値の設定が最高放電電流値でないか、又は、充電率が準下限値未満であると判断された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御部１１は、放電電流値の設定が最高放電電流値であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１１１において最高放電電流値であると判断された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、それまでは放電が十分に可能であったが、充電率が下降中で、準下限値未満であると判断されている。制御部１１は、ステップＳ１０３で取得した充電率が、下限値未満であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。充電率が下限値未満であると判断された場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、放電電流値を、制限値の中でも最低放電電流値に設定し（ステップＳ１１３）、処理をステップＳ１１０へ進めて放電を開始（継続）する（Ｓ１１０）。この場合、微量の放電が継続される。制御部１１は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

ステップＳ１１２において、充電率が下限値以上であると判断された場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、放電電流値を、設定されている割合の制限値に設定し（ステップＳ１１４）、処理をステップＳ１１０へ進めて放電を開始（継続）する（Ｓ１１０）。制御部１１は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

ステップＳ１１１において、放電電流値が最高放電電流値でないと判断された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、充電電流値が制限値に設定されている。制御部１１は、ステップＳ１０３で取得した充電率が、下限値に対し、第２の設定値分、即ち１０ポイント高い放電基準値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。放電基準値以上であると判断された場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電率が高く回復していて充分に放電が可能であるから、放電電流値を、最高放電電流値に設定し（ステップＳ１１６）、処理をステップＳ１１０へ進めて放電を開始（継続）する（Ｓ１１０）。制御部１１は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

ステップＳ１１５において、充電率が放電基準値未満であると判断された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部１１はそのまま処理をステップＳ１１０へ進めて放電を開始（継続）する（Ｓ１１０）。制御部１１は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

ステップＳ１０８で上限超でないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、電力供給量が第１の範囲の下限（例えば１．００－０．０５ｋＷ）未満であって、需要不足であるから、充電を実行する。このため制御部１１は、充電電流値の設定が最高充電電流値であり、且つ、ステップＳ１０３で取得した充電率が、第２の範囲の上限値よりも第３の設定値分低い、準上限値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。

ステップＳ１２１で、充電電流値の設定が最高充電電流値であり、且つ、充電率が第２の範囲の準上限値以下であると判断された場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、充分に充電可能であるから、制御部１１は、充電を開始（継続）する（ステップＳ１２８）。ステップＳ１２８において、充放電回路１０にて充電中である場合には、制御部１１は充電を継続する。制御部１１は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

ステップＳ１２１で、充電電流値の設定が最高充電電流値でないか、又は、充電率が準上限値超過であると判断された場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、制御部１１は、充電電流値の設定が最高充電電流値であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。

ステップＳ１２２において最高充電電流値であると判断された場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、それまでは充電が充分に可能であったが、充電率が上昇中で、準上限値超過であると判断されている。制御部１１は、ステップＳ１０５で取得した充電率が、上限値超過であるか否かを判断する（ステップＳ１２３）。充電率が上限値超過であると判断された場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、充電電流値を、制限値の中でも最低充電電流値に設定し（ステップＳ１２４）、充電を開始（継続）する（Ｓ１２８）。この場合、微量の充電が継続される。制御部１１は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

ステップＳ１２３において、充電率が上限値以下であると判断された場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、充電電流値を、設定されている割合の制限値に設定し（ステップＳ１２５）、充電を開始（継続）する（ステップＳ１２８）。制御部１１は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

ステップＳ１２２において、電流値が最高充電電流値でないと判断された場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、充電電流値が制限値に設定されている。制御部１１は、ステップＳ１０５で取得した充電率が、上限値に対し、第４の設定値分、即ち１０ポイント高い充電基準値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２６）。充電基準値以下であると判断された場合（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電率が低下していて充分に充電が可能であるから、充電電流値を、最高充電電流値に設定し（ステップＳ１２７）、充電を開始（継続）する（Ｓ１２８）。制御部１１は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

ステップＳ１２６において、充電率が充電基準値超であると判断された場合（Ｓ１２６：ＮＯ）、制御部１１は、そのまま充電を開始（継続）する（Ｓ１２８）。この場合、制御部１１は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

図４から図６のフローチャートに示した処理は、ステップＳ１１９においてＳＴＯＰ操作が行なわれてステップＳ１９１－１９３の切断シーケンスで終了した。制御部１１は、待機状態に遷移したまま、所定の期間（例えば２４時間、４８時間）以上、充放電が実行されない状態となった場合に、切断シーケンスを実行して終了してもよい。

図７は、制御部１１による充電率に応じた制御の概要図である。図７は、充電率と、充電率に応じた充電電流値又は放電電流値の設定との対応を示している。図７では、蓄電装置３０の充電率を、０％から１００％まで示す。図７の例では、図３に例示した第１のパターンの設定値と対応して、充電率に対する第２の範囲は、下限値が「４０」％であって上限値が「９０」％である。準下限値は、第１の設定値「５」ポイント分だけ高い４５％であり、準上限値は、第３の設定値「５」ポイント分だけ低い８５％である。充電率が準上限値から準上限値の中間にある期間は、電流センサＳから得られる電流値によって算出される電力供給量が、需要過多を示している場合には、最高放電電流値（例えば、放電規格の１００％）で放電が実行される。同期間で需要不足を示している場合には、最高充電電流値（例えば１００％）充電が実行される。

充電率が下降して準下限値をきった後は、需要過多であっても制限値（例えば、充放電規格の５０％）で放電される。同期間に、需要不足となった場合には、最高充電電流値で充電されてよく、充電率が放電基準値（５０％）に回復した場合には、放電電流値も最高放電電流値に設定し直される。

充電率が、準下限値を切った後に制限値で放電され、下限値をきった場合には、放電電流値は最低放電電流値（例えば、充放電規格の０％）に制限される。負荷２１群及び連系機器等の動作に迅速に適応するため、ＤＣリレー１０ａ、解列リレー１０ｂ及び車両ＶのＤＣリレー３３をＯＮのまま接続維持するように、通信部１２によって車載充放電制御装置３２には、充放電中であることを示すメッセージが送信され続けるとよい。

充電率が下限値をきった後に、電流センサＳから得られる電流値によって算出される供給電力が需要不足となった場合には、最高充電電流値で充電されてよい。充電率が放電基準値（５０％）に回復するまでは、充電中に充電率が下限値以上となったとしても、需要過多となって放電が必要となった場合には、放電電流値は最低放電電流値に設定されたままである。充電率が放電基準値（５０％）に回復した場合には、放電電流値も最高放電電流値に設定し直される。

逆に、充電率が上昇して準上限値を超過した後は、需要不足であっても制限値（例えば、充放電規格の５０％）で充電される。同期間に、需要過多となった場合には、最高放電電流値で放電されてよく、充電率が充電基準値（５０％）に回復した場合には、充電電流値も最高充電電流値に設定し直される。

充電率が、準上限値を超過した後に制限値で充電され、更に上限値を超過した場合には、充電電流値は最低充電電流値（例えば、充放電規格の０％）に制限される。負荷２１群及び連系機器等の動作に迅速に適応するため、ＤＣリレー１０ａ、解列リレー１０ｂ、及び車両ＶのＤＣリレー３３をＯＮのまま接続維持するように、通信部１２によって車載充放電制御装置３２には、充放電中であることを示すメッセージが送信され続けるとよい。

充電率が上限値を超過した後に、電流センサＳから得られる電流値によって算出される供給電力が需要過多となった場合には、最高放電電流値で放電されてよい。充電率が充電基準値（５０％）に回復するまでは、放電中に充電率が上限値以下となったとしても、需要不足となって充電が必要となった場合には、充電電流値は最低充電電流値に設定されたままである。充電率が充電基準値（５０％）に回復した場合には、充電電流値も最高充電電流値に設定し直される。

図７を参照して説明したように、図４から図６のフローチャートに示し処理手順は、設定値に基づいて充放電を制御する処理を含む。設定値は、操作部１４における操作画面で設定されてよい。図８は、操作部１４における操作画面の一例を示す図である。図８に示すように、操作部１４が含むディスプレイには、設定値受付画面１４０が表示されてよい。図８の例における設定値受付画面１４０は、充電率の第２の範囲の上限値及び下限値の上昇又は下降を受け付けるオブジェクト１４１と、決定インタフェース１４２を含む。また、準上限値又は準下限値、第１から第４の設定値の上昇又は下降を受け付けるオブジェクト１４３が含まれている。

決定インタフェース１４２が選択されたことを操作部１４にて検知すると、制御部１１が、内蔵する不揮発性メモリに設定された設定値を記憶する。このように、第１から第４の設定値は、設定値受付画面１４０にて設定を受け付けることが可能である。

（変形例１）
上述の第１の実施形態では、充電率に対する第２の範囲は、予め設定されるか、ユーザの操作部１４における操作によって記憶された値であった。しかしながら、車両Ｖの蓄電装置３０の特性、及び車載充放電制御装置３２の制御特性によって、蓄電装置３０の充電上限値及び放電下限値は変化する。つまり、車種によって充放電の制御のふるまいは異なる。

図９は、変形例１において車種によって異なる第１から第４の設定値を特定する処理手順の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートに示す処理手順は、図４から図６のフローチャートに示した処理手順の内、ステップＳ１０２とステップＳ１０３との間で実行される。

充放電装置１の制御部１１は、充放電回路１０及び車載充放電制御装置３２との間での信号の授受、又は、通信部１２を介した通信によるデータの送受信の特性を示すデータを取得する（ステップＳ２０１）。

制御部１１は、取得したデータに基づいて車両Ｖの車種を推定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の車種の推定は、取得したデータが示す値が、車両Ｖの車種によって異なる充電上限値、放電上限値のいずれに対応するか、を判別する処理に対応する。具体的にはステップＳ２０２において制御部１１は、予め車種に応じて記憶してあるデータの信号の授受又はデータの送受信の特性を参照し、いずれの車種の特性と合致するかで推定するとよい。

制御部１１は、ステップＳ２０２で推定した車種に基づいて、ステップＳ２０１で取得したデータに基づき、その車種の充電率の上限値及び下限値を特定する（ステップＳ２０３）。

制御部１１は、特定した上限値及び下限値に基づいて、第１から第４の設定値を作成し（ステップＳ２０４）、内蔵の不揮発性メモリに記憶し（ステップＳ２０５）、車種に応じた設定値の設定を終了する。ステップＳ２０４において制御部１１は例えば、上限値及び下限値の中間値を特定し、第３の設定値を上限値と中間値との間の差分の半分の値として作成し、第４の設定値を第３の設定値の更に半分として作成する。制御部１１は、上限値及び下限値との差分に応じて、離散的に設定されている３，５，１０といった数値から選択してもよい。

変形例１では、車種に応じた充電率の第２の範囲を適切に設定することにより、車載蓄電池の充電率を一定の範囲に保つための設定値を適切に設定することができる。

（変形例２）
第１の実施形態において制御部１１は、図７に示したように、充電率が、上限値よりも少し（例えば５％）低い準上限値以上となった場合には、充電電流値を５０％に制限し、充電率が上限値以上となって初めて、充電電流値を最低充電電流値（０％）とした。制御部１１は、充電率が、下限値よりも少し（例えば５％）高い準下限値以下となった場合には、放電電流値を５０％に制限し、充電率が下限値未満となって初めて、放電電流値を最低放電電流値（０％）とした。変形例２では制御部１１は、制限値を５０％ではなく、最低放電電流値又は最低充電電流値（０％）とする。

図１０から図１２は、変形例２における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０から図１２のフローチャートに示す処理手順の内、図４から図６のフローチャートに示した手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

需要過多で（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、放電電流値の設定が最高放電電流値であり且つ充電率が準下限値未満であると判断された場合（Ｓ１０９：ＮＯ、Ｓ１１１：ＹＥＳ）、接続されている車両Ｖの蓄電装置３０の充電率が下降中で、準下限値未満に突入した状態である。負荷２１群からの需要が過多であるからといって電力系統Ｅからの供給を増やさないために車両Ｖの蓄電装置３０から放電を続けると、充電率が低下し過ぎてしまう。変形例２の制御部１１は、充電率が下限値まで到達する前に、放電電流値を、制限値の中でも最低放電電流値、即ち出力ゼロに設定し（Ｓ１１３）、処理をステップＳ１１０へ進めて放電を開始（継続）する（Ｓ１１０）。制御部１１は、その後充電率が放電基準値以上へ回復するまでは、出力ゼロで放電するか、若しくは、需要過多を助長させない程度に制限値での充電を実行する。

準下限値は、第１の実施形態同様に、例えば５％である。これにより、充電率が下限値よりも５％高い準下限値以下となった時点で最低限での放電に抑制される。充放電装置１は、最低放電電流値であっても出力を維持し、ＤＣリレー１０ａ、解列リレー１０ｂ及び車両ＶのＤＣリレー３３をＯＮのまま接続を維持することができる。ただし、充電率が下限値まで到達してしまった場合、制御部１１は、車両側ＤＣリレー３３、充放電装置１のＤＣリレー１０ａ及び解列リレー１０ｂをＯＦＦとし、車両Ｖの車載充放電制御装置３２との接続を切断し、コネクタロックはＯＮのまま待機してもよい。

また、ステップＳ１０８で供給電力が上限超過でないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、電力系統Ｅからの供給量が第１の範囲の下限未満であって需要不足であることから、制御部１１は充電を試みる。充電電流値の設定が最高充電電流値であり、充電率が準上限値超過であると判断された場合（Ｓ１２１：ＮＯ、Ｓ１２２：ＹＥＳ）、車両Ｖの蓄電装置３０の充電率は、上昇中で準上限値を超過した状態に突入しており、これ以上充電を継続することは困難である。そこで変形例２における制御部１１は、充電率が上限値に到達する前に、充電電流値を、最低充電電流値、即ち出力ゼロに設定し（Ｓ１２４）、充電を開始（継続）する（Ｓ１２８）。制御部１１は、その後充電率が充電基準値以下となるまで出力ゼロで充電するか、若しくは、需要不足を助長させない程度に制限値での放電を実行する。

準上限値は、第１の実施形態同様に、例えば５％である。これにより、充電率が上限値よりも少し（例えば５％）低い準上限値超過となった時点で最低限での充電に抑制される。充放電装置１は、最低充電電流値であっても出力を維持し、ＤＣリレー１０ａ、解列リレー１０ｂ及び車両ＶのＤＣリレー３３をＯＮのまま接続を維持することができる。なお、一定期間（例えば２４時間）以上、接続が維持されたまま待機している場合、充放電装置１の制御部１１は、一旦車両Ｖの車載充放電制御装置３２との通信接続を切断するとよい。車両Ｖ側で一定期間毎に制御データ等をリフレッシュする必要がある場合に、接続が長期間維持され続けて車両Ｖ内の制御ができなくなることを回避するためである。この長期間の通信接続状態のリセットについては、上述の実施形態及び下記に説明する他の実施形態でも同様である。

（変形例３）
変形例３では、電力系統Ｅからの電力供給を第１の範囲内に保つ制御を開始するに際し、まず蓄電装置３０を放電が可能な状態にする。図１３は、変形例３における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートに示す処理手順は、第１の実施形態の図４のフローチャートに代替されるものであり、他の処理手順は図５及び図６のフローチャートに示した手順と同一である。変形例２の図１０のフローチャートに代替されてもよい。

制御部１１は、待機状態に遷移すると（Ｓ１０４）、準備処理を実行してから（Ｓ１３０）、ＳＴＯＰ操作が行なわれるまで（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、充電率を上限と下限の間の値に維持しつつ、電力系統Ｅからの供給電力が第１の範囲内に収まるように制御する。

図１４は、準備処理の詳細な手順の一例を示すフローチャートである。図１４のフローチャートに示す処理手順は、図１３のフローチャートにおけるステップＳ１３０の詳細に対応する。

制御部１１は、充電率を取得し（ステップＳ３０１）、充電率が下限値以下であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において制御部１１は、下限値ではなく第１の設定値分だけ高い準下限値以下であるか否かを判断してもよい。

充電率が下限値を超過していると判断された場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部１１は、準備処理を終了し、処理を図１３のフローチャートのステップＳ１９１へ処理を進める。

充電率が下限値以下であると判断された場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部１１は、放電不可を出力する（ステップＳ３０３）。

ステップＳ３０３において制御部１１は、操作部１４のディスプレイにメッセージを出力してもよい。制御部１１は例えば、放電及び充電が可能な程度までに充電すべき旨のメッセージを出力するとよい（図１５参照）。制御部１１は、操作部１４のディスプレイの最前面にアラート画面を出力し、放電不可の状態を示す画像及び／又はテキストを表示させてもよい。制御部１１は、メッセージ、画像、テキストを点滅させるか、又は、色調を反転させて強調するとよい。制御部１１は、充電率及び放電が可能となる下限値（放電基準値）を表示させてもよい。制御部１１は、電力系統Ｅからの供給電力に対する現状の過剰分（過不足）を表示させてもよい。制御部１１は、供給電力の目標（第１の範囲）を併せて表示させてもよい。

制御部１１は、充電が可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４において制御部１１は、電流センサＳから供給電力を取得し、供給電力に基づいて需要過多であると判断される場合、充電が可能な状態ではないと判断する。制御部１１は、供給電力が第１の範囲の上限よりも高い場合に需要過多であると判断してもよいし、供給電力が第１の範囲の上限（１．０５ｋＷ）よりも高い、例えば更に０．０５ｋＷ高い、１．１ｋＷ以内である場合は需要過多でないと判断してもよい。

充電が可能な状態でないと判断された場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部１１は、充放電不可を出力し（ステップＳ３０５）、図１３のフローチャートのステップＳ１９１へ処理を進め、車両Ｖとの間の通信接続を切断して処理を終了する。充電率が下限値以下であって、蓄電装置３０が放電できない状態であるため、最低限充電したい状態であるが、需要が過多であるために充電も放電もできない。このような場合、制御部１１は充電も放電もできない事態であるとして車両Ｖとの通信接続を切断し、ＳＴＯＰボタンが押下されるまではコネクタロックはＯＮとして待機する。

充電が可能な状態であると判断された場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、車両Ｖの蓄電装置３０への充電を開始（継続）する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６において制御部１１は、需要過多としないため、充電電流値を制限値（例えば５０％）とするとよい。需要過多とならない場合、制御部１１は、最高充電電流値（定格最大）としてもよい。

制御部１１は、充電の結果、充電率が放電基準値以上、又は目標充電率以上（例えば、放電基準値及び充電基準値の中間値）に達したか否か判断する（ステップＳ３０７）。充電率が放電基準値以上又は目標充電率以上に達していないと判断された場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ３０６へ戻して充電を継続する。

充電率が放電基準値以上又は目標充電率以上に達したと判断された場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御部１１は、準備処理を終了し、図１３のフローチャートのステップＳ１１９へ処理を戻す。

これにより、電力系統Ｅからの供給電力が第１の範囲内に収まるようにする充放電装置１による自律的制御を、そもそも開始できないという状態を回避できる。

図１５は、放電不可の出力例を示す。図１５は、操作部１４のディスプレイに、「充放電ができない」旨のテキストを出力した例を示す。図１５の例では、第１の範囲内に収まる程度まで充電をしてから充放電装置１の運転をするように促すメッセージがテキストで出力されている。テキストは、通常白地に黒色（又は青）のテキストを表示させている場合、地の色と文字の色とを反転させたり、またこれを点滅させたりしてもよい。図１５の例では、放電ができない理由として充電率が下限値以下であることを併せて表示させている。これにより、ユーザは、放電ができない、つまり自律制御ができない状態であることを認識することができる。逆に、充電ができない場合に同様にして「充電ができない」旨のテキストが出力されることにより、ユーザは状態を把握することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態の充放電装置１は、接続される車両Ｖが、放電が不可能な充電専用車両であっても対応可能とする。第２の実施形態における充放電システム２００の構成は、以下に示す充放電装置１の制御処理手順以外は、第１の実施形態の構成と同様であるから、共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１６及び図１７は、第２の実施形態における充放電装置１の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６及び図１７のフローチャートに示す処理手順は、第１の実施形態の図４のフローチャートに示した処理手順に代替されるものである。変形例２の図１０のフローチャートに代替されてもよい。

制御部１１は、車両Ｖとの通信接続を確立し（Ｓ１０２）、待機状態へ遷移した後（Ｓ１０４）、車両Ｖの車種を特定し（ステップＳ１４１）、充電専用車であるか否かを判断する（ステップＳ１４２）。充電専用車でないと判断された場合（Ｓ１４２：ＮＯ）、ステップＳ１１９以降の処理を実行する。

ステップＳ１４１及びＳ１４２において制御部１１は、車種の特定及び充電専用車であるか否かを、車両Ｖの車載充放電制御装置３２から、通信部１２を介して受信するデータに含まれる情報から判断できる。制御部１１はステップＳ１４１において、車両Ｖとの間の接続手順の経過における特性から判断してもよい。

充電専用車であると判断された場合（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ４０１（図１７のフローチャート）へ進めて充電専用車である場合の処理を実行する。なお、充電専用車であると判断された場合（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、充放電装置１の運転対象ではないとメッセージを出力し、処理をステップＳ１９１以降へ進めて切断してもよい。

制御部１１は、ＳＴＯＰ操作が行なわれたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。

ＳＴＯＰ操作が行なわれたと判断された場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電専用処理を終了し、図１６のフローチャートのステップＳ１９１以降へ、処理を戻す。

ＳＴＯＰ操作が行なわれていないと判断された場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御部１１は、充電率を取得し（ステップＳ４０２）、供給電力を取得する（ステップＳ４０３）。

制御部１１は、電力系統Ｅからの供給電力が第１の範囲の下限以下であるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。

下限以下でないと判断された場合（Ｓ４０４：ＮＯ）、供給電力は、第１の範囲内であるか需要過多な状態である。充電を実行すると場合によっては需要過多を助長させるので、制御部１１は充電を実行中は充電を停止し（ステップＳ４０５）、処理をステップＳ４０１へ戻す。供給電力が、第１の範囲の上限を超過して需要過多の状況であっても、車両Ｖは充電専用車であるから、蓄電装置３０から負荷２１群への電力供給はできない。

下限以下であると判断された場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、需要不足であるから制御部１１は充電を実行する。制御部１１は、充電電流値が最高充電電流値に設定されており、且つ充電率が準上限値以下の状態であるか否かを判断する（ステップＳ４０６）。

ステップＳ４０６で、充電電流値が最高充電電流値であって、且つ充電率が準上限値以下の状態であると判断された場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、蓄電装置３０への充電を継続できる。制御部１１は、最高充電電流値のまま充電を開始する（ステップＳ４０７）。既に充電中である場合、制御部１１は充電を継続し（Ｓ４０７）、処理をステップＳ４０１へ戻す。

ステップＳ４０６で、充電電流値が最高充電電流値であって且つ充電率が準上限値以下でないと判断された場合（Ｓ４０６：ＮＯ）、制御部１１は、充電電流値が最高充電電流値であるか否かを判断する（ステップＳ４０８）。

ステップＳ４０８で最高充電電流値であると判断された場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、最高充電電流値での充電中に充電率が上昇して準上限値を超過した状態である。制御部１１は、充電率が更に上限値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ４０９）。

ステップＳ４０９で超過していると判断された場合（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電電流値を最低充電電流値（例えば出力ゼロ）に設定し（ステップＳ４１０）、処理をステップＳ４０７へ進めて充電を継続する。

ステップＳ４０９で充電率が上限値を超過していないと判断された場合（Ｓ４０９：ＮＯ）、制御部１１は、充電電流値を所定の割合の制限値に設定し（ステップＳ４１１）、処理をステップＳ４０７へ進めて充電を継続する。

ステップＳ４０８で最高充電電流値でないと判断された場合（Ｓ４０８：ＮＯ）、既に出力ゼロ又は制限値で充電を継続している状態である。制御部１１は、充電率が充電基準値以下となったか否かを判断する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２で充電率が充電基準値以下となっていないと判断された場合（Ｓ４１２：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ４０７へ進めて出力ゼロ、又は制限値での充電を継続する。

ステップＳ４１２で充電率が充電基準値以下となったと判断された場合（Ｓ４１２：ＹＥＳ）、充電電流値を最高充電電流値へ戻して（ステップＳ４１３）、処理をステップＳ４０７へ進めて充電を継続する。

このように、充電専用車である車両Ｖに対しても、電力系統Ｅからの電力供給の範囲を第１の範囲内に自律的に収めるような処理が可能である。

（変形例）
車両Ｖが充電専用車である場合、以下のような処理でもよい。図１８は、車両Ｖが充電専用車である場合の制御処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図１８のフローチャートに示す処理手順は、図１７のフローチャートに示した処理手順に代替される。図１８のフローチャートに示す処理手順の内、図１７のフローチャートと共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

制御部１１は、車両Ｖの車載充放電制御装置３２から送信される充電電流指令値を取得し（ステップＳ４２１）、ＳＴＯＰ操作がされたか否かを判断する（Ｓ４０１）。

ＳＴＯＰ操作が行なわれていないと判断された場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御部１１は、充電率を取得し（Ｓ４０２）、供給電力を取得する（Ｓ４０３）。制御部１１は、電力系統Ｅからの供給電力が第１の範囲の下限以下であるか否かを判断する（Ｓ４０４）。

下限以下でないと判断された場合（Ｓ４０４：ＮＯ）、充電を行なわず（Ｓ４０５）、処理をステップＳ４０１へ戻す。この場合、処理を図１６のフローチャートにおけるステップＳ１１９へ進め、車両Ｖとの間の通信接続を切断してもよい。

下限以下であると判断された場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、需要不足であるから制御部１１は充電を実行する。制御部１１は、ステップＳ４０３で取得した供給電力に基づき、充電電流指令値で充電が可能か否かを判断する（ステップＳ４２２）。ステップＳ４２２で制御部１１は例えば、供給電力と第１の範囲の中央値又は上限値との差分が所定の電力量以上か否かを判断する。第１の範囲を超えないのであれば、充電電流指令値で充電すべきである。

ステップＳ４２２で充電可能と判断された場合（Ｓ４２２：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電電流値を充電電流指令値に設定し（ステップＳ４２３）、充電を開始する（ステップＳ４２４）。ステップＳ４２４において既に充電中である場合、制御部１１は充電を継続し、処理をステップＳ４０１へ戻す。

ステップＳ４２２で充電不可と判断された場合（Ｓ４２２：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ４０３で取得した供給電力に基づき、充電電流指令値から所定値分だけ低い電流値で充電が可能か否かを判断する（ステップＳ４２５）。ステップＳ４２５で制御部１１は例えば、供給電力と第１の範囲の中央値又は上限値との差分を考慮して判断する。充電電流指令値から所定値分だけ低い電流値で充電した場合に、電力供給が第１の範囲の上限値を超過してしまう場合、制御部１１は充電不可と判断する。

ステップＳ４２５で充電可能と判断された場合（Ｓ４２５：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電電流値を充電電流指令値から所定値分だけ低い電流値（充電電流指令値－α）に設定し（ステップＳ４２６）、充電を開始する（Ｓ４２４）。

ステップＳ４２５で充電不可と判断された場合（Ｓ４２５：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ４０５へ進め（ステップＳ４０５）、処理をステップＳ４０１へ戻す。

このように充電電流指令値を送信する充電専用車である車両Ｖに対しても、電力系統Ｅからの電力供給の範囲を第１の範囲内に自律的に収めるような処理が可能である。

（第３の実施形態）
蓄電装置３０はあくまで車両Ｖの駆動用の蓄電池であるため、車両Ｖの蓄電装置３０の充電率を充分な高さに維持することが望ましい。蓄電装置３０に対し、上限下限の間の大きな幅で充放電を繰り返すと劣化を助長する可能性があるから、できるだけ、目標となる充電率付近を維持することが好ましい。第３の実施形態では、充放電装置１は、電力系統Ｅからの供給電力を第１の範囲に収まるようにしつつ、蓄電装置３０の充電率が目標値付近で推移するように制御する。

第３の実施形態における充放電システム２００の構成は、以下に示す充放電装置１の制御処理手順以外は、第１の実施形態の構成と同様であるから、共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

充電率の目標値は、充電率に対する第２の範囲における中央値である。図３に示した設定値の例を挙げれば、第１のパターンであっても第２のパターンであっても、目標値は６５％である。

図１９は、第３の実施形態における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図１９に示す処理手順の内、第１の実施形態における図４のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

ステップＳ１０７で電力系統Ｅからの供給電力が第１の範囲内でないと判断され（Ｓ１０７：ＮＯ）、且つ、供給電力が上限超過していると判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１１は、電力系統Ｅからの供給電力を下げるべく、蓄電装置３０からの放電制御を実行する（ステップＳ１５１）。

ステップＳ１０７で電力系統Ｅからの供給電力が第１の範囲内でないと判断され（Ｓ１０７：ＮＯ）、且つ、供給電力が上限超過していないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部１１は、電力系統Ｅからの供給電力を上げるべく、蓄電装置３０への充電制御を実行する（ステップＳ１６１）。

制御部１１は、放電制御を実行した後（Ｓ１５１）、又は、充電制御を実行した後（Ｓ１６１）、処理をステップＳ１１９へ戻し、ＳＴＯＰ操作がされるまで継続する。

図２０は、放電制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図２０のフローチャートは、図１９のフローチャートにおけるステップＳ１５１の詳細に対応する。制御部１１は、電力系統Ｅからの供給電力が過大な状態（負荷２１群からの需要が過多）である場合に以下の処理を実行する。

制御部１１は、放電しようとしているにも関わらず、充電率が下限値未満であるか否かを判断する（ステップＳ５０１）。充電率が下限値未満であると判断された場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、放電はできないので、制御部１１は、放電電流値を最低放電電流値、即ち出力ゼロに設定する（ステップＳ５０２）。この場合、充放電装置１は車両Ｖとの間で、放電中であるとして接続した状態を維持し、供給電力が過大でない期間になると速やかに充電ができるようにするとよい。ステップＳ５０２において制御部１１は、充電率が下限値未満であって放電が不可の状態であることを出力するようにしてもよい。

制御部１１は、設定した放電電流値によって放電を開始し（ステップＳ５０３）、処理を図１９のフローチャートのステップＳ１１９へ戻す。既に放電中である場合、制御部１１はステップＳ５０３において放電を継続する。

ステップＳ５０１で充電率が下限値以上であると判断された場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御部１１は、充電率が目標充電率以上であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。

充電率が目標充電率以上であると判断された場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、放電電流値を最高放電電流値に設定し（ステップＳ５０５）、処理をステップＳ５０３へ進めて放電を開始、又は継続する。

充電率が目標充電率未満であると判断された場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、制御部１１は、充電率に応じて放電電流値を設定し（ステップＳ５０６）、処理をステップＳ５０３へ進めて放電を開始、又は継続する。ステップＳ５０６において制御部１１は、充電率に対して線形に放電電流値を決定する。充電率が目標充電率に近いほど放電電流値を高く設定し、充電率が下限値に近いほど放電電流値を低く設定する。充電率が下限値である場合を０％、充電率が目標充電率である場合を１００％とし、下限値と目標充電率との間の中間値に対して線形に、あるいは非線形に割り振った比率を最高放電電流値に掛けて設定してもよい。例えば下限値が図３に示した第１のパターンに従って４０％、目標充電率が６５％である場合、充電率が６０％であれば、制御部１１は放電電流値を最高放電電流値の８０％と設定し、充電率が５０％であれば、制御部１１は放電電流値を最高放電電流値の４０％と設定する。制御部１１は、充電率と目標充電率との差分に対応する割合分だけ、最高放電電流値から差し引いて放電電流値を設定してもよい。差分が５％である場合、放電電流値を最高放電電流値の９５％に設定し、差分が２０％である場合、放電電流値を最高放電電流値の８０％に設定する。

図２１は、充電制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図２１のフローチャートは、図１９のフローチャートにおけるステップＳ１６１の詳細に対応する。制御部１１は、電力系統Ｅへの需要が不足している場合（負荷２１群からの需要が不足）に以下の処理を実行する。

制御部１１は、充電しようとしているにも関わらず、充電率が上限値超過であるか否かを判断する（ステップＳ６０１）。充電率が上限値超過であると判断された場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、充電はできないので、制御部１１は、充電電流値を最低充電電流値、即ち出力ゼロに設定する（ステップＳ６０２）。この場合、充放電装置１は車両Ｖとの間で充電中の状態を維持し、他の負荷からの需要が増えると速やかに放電ができるようにするとよい。

制御部１１は、設定した充電電流値によって充電を開始し（ステップＳ６０３）、処理を図１９のフローチャートのステップＳ１１９へ戻す。既に充電中である場合、制御部１１はステップＳ６０３において充電を継続する。

ステップＳ６０１で充電率が上限値以下であると判断された場合（Ｓ６０１：ＮＯ）、制御部１１は、充電率が目標充電率以下であるか否かを判断する（ステップＳ６０４）。

充電率が目標充電率以下であると判断された場合（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電電流値を最高充電電流値に設定し（ステップＳ６０５）、処理をステップＳ６０３へ進めて充電を開始、又は継続する。

充電率が目標充電率超であると判断された場合（Ｓ６０４：ＮＯ）、制御部１１は、充電率に応じて充電電流値を設定し（ステップＳ６０６）、処理をステップＳ６０３へ進めて充電を開始、又は継続する。ステップＳ６０６において制御部１１は、充電率に対して線形に充電電流値を決定する。充電率が目標充電率に近いほど充電電流値を高く設定し、充電率が下限値に近いほど放電電流値を低く設定する。充電率が下限値である場合を０％、充電率が目標充電率である場合を１００％とし、下限値と目標充電率との間の中間値に対して線形に、あるいは非線形に割り振った比率を最高放電電流値に掛けて設定してもよい。下限値が図３に示した第１のパターンに従って４０％、目標充電率が６５％である場合、充電率が６０％であれば、制御部１１は放電電流値を最高放電電流値の８０％と設定し、充電率が５０％であれば、制御部１１は放電電流値を最高放電電流値の４０％と設定する。制御部１１は、充電率と目標充電率との差分に対応する割合分だけ、最高放電電流値から差し引いて放電電流値を設定してもよい。差分が５％である場合、放電電流値を最高放電電流値の９５％に設定し、差分が２０％である場合、放電電流値を最高放電電流値の８０％に設定する。

第３の実施形態における充放電制御により、車両Ｖの蓄電装置３０の充電率は、車両Ｖの本来の目的である走行に支障がない範囲に維持されながら、電力系統Ｅからの電力をできる限り一定とするように充放電がされる。

（第４の実施形態）
図２２は、第４の実施形態の充放電装置１を含む充放電システム２００の概要図である。第４の実施形態の充放電システム２００は、家庭に配置されている負荷２１、発電装置２３、上位装置２４、及び、充放電装置１を含む。上位装置２４が追加されている点が、第１から第３の実施形態と異なる。上位装置２４は、充放電装置１の筐体内部に設けられていてもよい。

上位装置２４は、所謂ＥＭＳであって、電力系統Ｅからの負荷２１への電力の授受、及び発電装置２３からの負荷２１群への電力授受を制御する。上位装置２４は、充放電装置１と通信線ＣＬにより接続されている。上位装置２４と充放電装置１との間の通信は通信線ＣＬに限らず、無線通信であってもよいし、電力線通信で実現されてもよい。上位装置２４は、通信線ＣＬ又は信号線により、分電盤２８と接続されている（図示を省略）。上位装置２４は、分電盤２８を介して負荷２１群への配電を制御することができる。上位装置２４は、発電装置２３の制御部と接続され、発電量を制御してもよい。

充放電システム２００は他の一例では、公共施設である駐車場に設置された蓄電装置２２、発電装置２３、上位装置２４、及び、充放電装置１を含む。この一例においても電力系統Ｅからの供給電力、発電装置２３で発電された電力は電力線ＰＬにより、分電盤２８を介して蓄電装置２２と、充放電装置１を介して接続される車両Ｖとへ分岐される。

図２３は、第４の実施形態の充放電装置１及び車両Ｖの接続構成を示すブロック図である。第４の実施形態における充放電装置１の構成は、上位装置２４と接続される上位通信部１６が備えられている点を除いて、第１の実施形態での構成と同様である。共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

上位通信部１６は、上位装置２４と通信線ＣＬを介して通信を実現する。上位通信部１６は例えば、Ethernet（登録商標）に準拠した通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよいし、ECHONET ／ECHONETLite （登録商標）対応の通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよい。上位通信部１６は、ＰＬＣにより通信を実現してもよい。

図２４から図２６は、第４の実施形態における充放電装置１の制御処理の一例を示すフローチャートである。図２４から図２６のフローチャートに示す処理手順の内、図４から図６のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

第４の実施形態において、電力系統Ｅからの供給電力が第１の範囲の上限を超過しており（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、充電率が準下限値未満であると判断された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、需要過多であるから放電したくとも蓄電装置３０の充電率が不足している状態である。そこで制御部１１は、充電率が下限値未満である場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、放電電流値を最低放電電流値に設定しなければならないので、上位装置２４に対し、需要減のリクエストを通知する（ステップＳ７０１）。制御部１１は、電力系統Ｅからの供給電力と第１の範囲の上限との差分量を共に通知してもよい。

ステップＳ１１２において充電率が下限値未満でないと判断された場合であっても（Ｓ１１２：ＮＯ）、放電電流値を制限値に設定しなければならないので、上位装置２４に対し、需要減のリクエストを通知する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２におけるリクエストは、ステップＳ７０１よりも必要度を低減させてもよい。

需要減のリクエストが上位装置２４へ通知されると、上位装置２４は、充放電装置１によって車両Ｖの蓄電装置３０を用いて電力系統Ｅからの供給電力を第１の範囲内に収めることができないことを認識し、過多となった需要を低減させる制御を実行する。上位装置２４は、負荷２１群の消費電力をセーブする。上位装置２４は、発電装置２３による発電量を抑制している場合、増加させて負荷２１群へ供給して電力系統Ｅからの電力を低減させてもよい。上位装置２４は同様に、蓄電装置２２から負荷２１群へ電力を供給して電力系統Ｅからの電力を低減させてもよい。

第４の実施形態において、電力系統Ｅからの供給電力が第１の範囲外であって上限を超過しておらず（Ｓ１０７：ＮＯ、Ｓ１０８：ＮＯ）、充電率が準上限値を超過している場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、需要不足であるから充電したくとも蓄電装置３０の充電率が高すぎる状態である。そこで制御部１１は、充電率が上限値超過である場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、充電電流値を最低充電電流値に設定しなければならないので、上位装置２４に対し、需要増のリクエストを通知する（ステップＳ８０１）。制御部１１は、電力系統Ｅからの供給電力と第１の範囲の下限との差分量を共に通知してもよい。

ステップＳ１２３において充電率が上限値超過でないと判断された場合であっても（Ｓ１２３：ＮＯ）、充電電流値を制限値に設定しなければならないので、上位装置２４に対し、需要増のリクエストを通知する（ステップＳ８０２）。ステップＳ８０２におけるリクエストは、ステップＳ８０１よりも必要度を低減させてもよい。

需要増のリクエストが上位装置２４へ通知されると、上位装置２４は、充放電装置１によって車両Ｖの蓄電装置３０を用いて電力系統Ｅからの供給電力を第１の範囲内に収めることができないことを認識し、不足している需要を増加させる制御を実行する。上位装置２４は、負荷２１群の消費電力を上昇させる。上位装置２４は、発電装置２３による発電量を抑制してもよい。上位装置２４は同様に、蓄電装置２２の充電電力を増加させてもよい。

第４の実施形態ではこのように、上位装置２４に充放電制御を任せずに、充放電装置１が、電力供給量の自律制御による電力の過不足分を上位装置２４へ通知し、上位装置２４による制御を補助的に利用する。上位装置２４で全体を制御する構成よりも、充放電装置１で充放電を制御しつつ過不足分を通知する方が、電力需要に対する応答性がよい。

（第５の実施形態）
第５の実施形態では、公共の駐車場に設置される例において充放電システム２００が複数の充放電装置１を含み、複数の充放電装置１夫々に車両Ｖが接続される場合、複数の充放電装置１で互いに、充放電制御を調整して電力系統Ｅからの供給電力を第１の範囲内に保つ。

第５の実施形態における充放電システム２００の構成は、充放電装置１の制御処理の詳細な手順以外は、第１～第４の実施形態の構成と同様であるから、共通する構成については共通する符号を付して詳細な説明を省略する。

第５の実施形態では、複数の充放電装置１が互いに通信するので、充放電装置１は夫々、第４の実施形態同様に、上位通信部１６を備える。充放電装置１の制御部１１は、上位通信部１６を介して互いにデータの送受信が可能である。

第５の実施形態において複数の充放電装置１の内、１つの充放電装置１がマスタに設定されており、他の充放電装置１はスレーブに設定されている。マスタであるか、スレーブであるかは、各制御部１１のメモリに予め記憶される。スレーブに設定される充放電装置１の制御部１１は、供給電力を算出するための電流を測定する電流センサＳと接続されていなくともよく、電力系統Ｅからの供給電力を取得しない。

図２７は、第５の実施形態における制御処理手順の一例を示すフローチャートである。第５の実施形態におけるマスタの充放電装置１が、図２７のフローチャートに示す処理手順を実行し、適宜、スレーブの充放電装置１へ指示する。図２７のフローチャートに示す処理手順の内、第３の実施形態の図１９のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

マスタの充放電装置１の制御部１１は、ＳＴＯＰ操作がされていないと判断された場合（Ｓ１１９：ＮＯ）、充電率を取得する処理をスキップして電流センサＳから電力系統Ｅからの供給電力を取得する（Ｓ１０６）。制御部１１は、取得した電力供給が第１の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。マスタの充放電装置１の制御部１１は、電力供給が第１の範囲外であって（Ｓ１０７：ＮＯ）、上限超過であると判断された場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、放電制御を実行する（ステップＳ１５２）。上限超過でなく、即ち、下限未満であると判断された場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、充電制御を実行する（ステップＳ１６２）。そしてマスタの充放電装置１は、複数の充放電装置１で協調して充電制御及び放電制御を夫々実行する。以下、充電制御処理と放電制御処理とに分けて説明する。

図２８は、第５の実施形態における放電制御処理の一例を示すフローチャートである。図２８のフローチャートに示す処理手順は、図２７のフローチャートにおけるステップＳ１５２の処理手順に対応する。

マスタの充放電装置１の制御部１１は、自身に接続している車両Ｖの車載充放電制御装置３２から、車両Ｖの蓄電装置３０の充電容量及び充電率（ＳＯＣ）を取得する（ステップＳ５１１）。制御部１１は、スレーブの充放電装置１に対し、各々に接続している車両Ｖの蓄電装置３０の充電容量及び充電率（ＳＯＣ）を上位通信部１６から問い合わせる（ステップＳ５１２）。

スレーブの充放電装置１は、マスタの充放電装置１からの充電容量及び充電率の問い合わせを上位通信部１６から受けると、自身に接続している車両Ｖの車載充放電制御装置３２から、車両Ｖの蓄電装置３０の充電容量及び充電率（ＳＯＣ）を取得する。スレーブの充放電装置１の制御部１１は、取得した充電容量及び充電率をマスタの充放電装置１へ応答する。

制御部１１は、問い合わせに対して他の充放電装置１から他の車両Ｖの蓄電装置３０の充電容量及び充電率（ＳＯＣ）を取得する（ステップＳ５１３）。

制御部１１は、自身を含む複数の充放電装置１に対し、下限ＳＯＣを各算定する（ステップＳ５１４）。ステップＳ５１４において制御部１１は、車両Ｖ及び充放電装置１の組み合わせ毎に、車両Ｖで設定されている放電下限充電率と、充放電装置１で設定されている放電終了容量と比較し、大きい方を下限ＳＯＣとして算定する。

制御部１１は、複数の充放電装置１夫々の、放電可能電池残容量を算出する（ステップＳ５１５）。ステップＳ５１５において制御部１１は、複数の充放電装置１夫々について、現在の対応する車両Ｖの蓄電装置３０の充電率（ＳＯＣ）から、ステップＳ５１４で算定した下限ＳＯＣを差し引く。ここで現在の充電率と下限ＳＯＣとの差分が０（ゼロ）以下になる場合、制御部１１は放電可能電池残容量を０（ゼロ）と算出する。制御部１１は、各充放電装置１について対応する車両Ｖの電池総容量に、差分を乗算する。放電可能電池残容量は例えば以下のように算出される。放電可能電池残容量＝電池総容量×｛現在の充電率（％）－下限ＳＯＣ（％）｝／１００

ステップＳ５１５の放電可能電池残容量の算出に代替して制御部１１は、複数の充放電装置１夫々の放電可能電池残率を算出してもよい。放電可能電池残率は、現在の充電率から、下限ＳＯＣを差し引いた差分である。放電可能電池残率は例えば以下のように算出される。放電可能電池残率＝現在の充電率（％）－下限ＳＯＣ（％）

制御部１１は、複数の充放電装置１夫々について算出した放電可能電池残容量の互いの比を算出する（ステップＳ５１６）。充放電装置１が２つである場合、制御部１１は、［第１の充放電装置１の放電可能電池残容量］：［第２の充放電装置１の放電可能電池残容量］を算出する。

制御部１１は、算出された比で、複数の充放電装置１の放電電流値を設定する（ステップＳ５１７）。これにより、放電余力がある蓄電装置３０程に、その蓄電装置３０に対する放電電流値が高くなるように設定される。

制御部１１は、設定した放電電流値を、対応する充放電装置１夫々へ通知し（ステップＳ５１８）、自身に接続されている車両Ｖの蓄電装置３０への放電電流値を設定し（ステップＳ５１９）、放電を開始する（ステップＳ５２０）。ステップＳ５２０において制御部１１は、充放電回路１０にて放電中である場合には放電を継続する。制御部１１は処理を図２７のフローチャートにおけるステップ１１９へ戻す。

図２９は、第５の実施形態における充電制御処理の一例を示すフローチャートである。図２９のフローチャートに示す処理手順は、図２７のフローチャートにおけるステップＳ１６２の処理手順に対応する。

マスタの充放電装置１の制御部１１は、自身に接続している車両Ｖの車載充放電制御装置３２から、車両Ｖの蓄電装置３０の充電容量及び充電率（ＳＯＣ）を取得する（ステップＳ６１１）。制御部１１は、スレーブの充放電装置１に対し、各々に接続している車両Ｖの蓄電装置３０の充電容量及び充電率（ＳＯＣ）を上位通信部１６から問い合わせる（ステップＳ６１２）。

スレーブの充放電装置１は、マスタの充放電装置１からの充電容量及び充電率の問い合わせを上位通信部１６から受けると、自身に接続している車両Ｖの車載充放電制御装置３２から、車両Ｖの蓄電装置３０の充電容量及び充電率（ＳＯＣ）を取得する。スレーブの充放電装置１の制御部１１は、取得した充電容量及び充電率をマスタの充放電装置１へ応答する。

制御部１１は、問い合わせに対して他の充放電装置１から他の車両Ｖの蓄電装置３０の充電容量及び充電率（ＳＯＣ）を取得する（ステップＳ６１３）。

制御部１１は、自身を含む複数の充放電装置１に対しそれぞれについて、上限ＳＯＣを算定する（ステップＳ６１４）。ステップＳ６１４において制御部１１は、車両Ｖ及び充放電装置１の組み合わせ毎に、車両Ｖで設定されている充電上限充電率と、充放電装置１で設定されている充電終了容量と比較し、小さい方を上限ＳＯＣとして算定する。

制御部１１は、複数の充放電装置１夫々の、充電可能電池残容量を算出する（ステップＳ６１５）。ステップＳ６１５において制御部１１は、複数の充放電装置１夫々について、ステップＳ６１４で算定した上限ＳＯＣから、現在の対応する車両Ｖの蓄電装置３０の充電率（ＳＯＣ）を差し引く。ここで上限ＳＯＣと現在の充電率との差分が０（ゼロ）以下になる場合、制御部１１は充電可能電池残容量を０（ゼロ）と算出する。制御部１１は、各充放電装置１について対応する車両Ｖの電池総容量に、差分を乗算する。充電可能電池残容量は例えば以下のように算出される。充電可能電池残容量＝電池総容量×｛上限ＳＯＣ（％）－現在の充電率（％）｝／１００

ステップＳ６１５の放電可能電池残容量の算出に代替して制御部１１は、複数の充放電装置１夫々の充電可能電池残率を算出してもよい。充電可能電池残率は、上限ＳＯＣから現在の充電率を差し引いた差分である。充電可能電池残率は例えば以下のように算出される。充電可能電池残率＝上限ＳＯＣ（％）－現在の充電率（％）

制御部１１は、複数の充放電装置１夫々について算出した充電可能電池残容量の互いの比を算出する（ステップＳ６１６）。充放電装置１が２つである場合、制御部１１は、［第１の充放電装置１の充電可能電池残容量］：［第２の充放電装置１の充電可能電池残容量］を算出する。

制御部１１は、算出された比で、複数の充放電装置１の充電電流値を設定する（ステップＳ６１７）。これにより、充電余力がある蓄電装置３０程に、この蓄電装置３０への充電電流値が高く設定される。

制御部１１は、設定した充電電流値を、対応する充放電装置１夫々へ通知し（ステップＳ６１８）、自身に接続されている車両Ｖの蓄電装置３０への充電電流値を設定し（ステップＳ６１９）、充電を開始する（ステップＳ６２０）。ステップＳ６２０において制御部１１は、充放電回路１０にて充電中である場合には充電を継続する。制御部１１は処理を図２７のフローチャートにおけるステップ１１９へ戻す。

第５の実施形態において充放電装置１は、上述したように互いの過不足分を補うように
した。しかしながら、マスタの充放電装置１が、第４の実施形態にて示した処理を実行し、過不足分に応じたリクエストを、上位装置２４ではなく、スレーブの充放電装置１へ通知するようにしてもよい。マスタの充放電装置１が電力供給量の過不足分を算出し、接続されている車両Ｖの台数で過不足分を割って自身及びスレーブの充放電装置１へ通知し、各々の充放電装置１で、台数で除算した過不足分を補うように、且つ、車両Ｖの充電率が目標充電率付近で推移するように自律的に充放電してもよい。

マスタの充放電装置１は、スレーブの充放電装置１を介して各々に接続されている車両Ｖの充電率を取得し、電力系統Ｅからの供給電力の第１の範囲に対する過不足と、各々の車両Ｖの蓄電装置３０の充電率に応じて、充放電を指示するようにしてもよい。この場合、マスタの充放電装置１は、車両Ｖの蓄電装置３０の充電率及び目標充電率との差異の大きさに応じて、充放電電流値を設定する。充電が必要な状況では、マスタの充放電装置１は、充電率が目標充電率よりも低い車両Ｖの蓄電装置３０に対する充電電流値を、目標充電率からの差異が大きい程に電流値を大きく設定して充電する。マスタの充放電装置１は、充電率が目標充電率よりも高い車両Ｖの蓄電装置３０に対しては充電電流値をゼロに近い数値に設定して充電する。放電が必要な状況では、マスタの充放電装置１は、充電率が目標充電率よりも高い車両Ｖの蓄電装置３０に対する放電電流値を、目標充電率からの差異が大きい程に電流値を大きく設定して放電する。

上述の実施形態では、複数の充放電装置１の内の１つがマスタとなってスレーブの充放電装置１における充放電に係る出力電力を決定した。しかしながら、マスタ及びスレーブの関係なしに、複数の充放電装置１夫々が独立に、電流センサＳから供給電力を取得し、取得した供給電力が第１の範囲内に収まるように、接続されている車両Ｖの蓄電装置３０の充電率に応じて充放電制御を行なってよい。

第１～第５の実施形態では、電力系統ＥからのＡＣ電力を負荷２群、蓄電装置、充放電装置１に接続する構成とした。しかしながら、ＤＣバスに負荷、発電装置、蓄電装置を接続する構成としてもよい。図３０は、ＤＣバスで接続される充放電システム２００の構成を示す概要図である。

図３０に示すように、電力系統Ｅと分電盤２８との間にＡＣ／ＤＣコンバータ２５が設けられている。この場合電力線ＰＬは、ＤＣバスである。ＡＣ／ＤＣコンバータ２５と分電盤２８との間に、電流センサＳが設けられ、充放電装置１の制御部１１が、電流センサＳから供給電力を取得することができればよい。これにより充放電装置１の制御部１１は、第１から第５の実施形態で説明した制御のいずれか、又は任意の組み合わせを実行し、電力系統Ｅからの供給電力の維持を実現できる。

上述のように開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

１ 充放電装置
１０ 充放電回路
１０ａ ＤＣリレー
１０ｂ 解列リレー
１１ 制御部
１２ 通信部
１６ 上位通信部
１４ 操作部
１Ｐ コンピュータプログラム
Ｖ 車両
３２ 車載充放電制御装置
３３ ＤＣリレー

Claims (16)

1. 商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池における充放電を制御する充放電装置であって、
   前記商用電源からの電力を測定する測定部と、
   前記電力が第１の範囲内、且つ、前記車載蓄電池の充電率が第２の範囲内に維持されるように、前記車載蓄電池からの充放電を制御する制御部と
   を備える充放電装置。
2. 前記制御部は、前記測定部が測定した電力が前記第１の範囲の上限を超える場合、前記充電率に応じた放電電流値で前記車載蓄電池から放電させ、前記測定部が測定した電力が前記第１の範囲の下限未満となる場合、前記充電率に応じた充電電流値で前記車載蓄電池を充電する、請求項１に記載の充放電装置。
3. 前記制御部は、
   前記充電率が前記第２の範囲における下限値を切る場合、前記車載蓄電池からの前記放電電流値を所定の最低放電電流値へ設定し、
   前記充電率が、前記下限値よりも第１の設定値分高い、準下限値を切る場合、前記車載蓄電池からの前記放電電流値を、前記最低放電電流値と所定の最高放電電流値との間の制限値に設定する、請求項２に記載の充放電装置。
4. 前記制御部は、前記充電率が、前記下限値を切った後、前記下限値よりも第２の設定値分高い、放電基準値以上となった場合、前記車載蓄電池からの前記放電電流値を、前記所定の最高放電電流値に設定する、請求項３に記載の充放電装置。
5. 前記制御部は、
   前記充電率が前記第２の範囲における上限値を超える場合、前記車載蓄電池への前記充電電流値を所定の最低充電電流値へ設定し、
   前記充電率が前記上限値よりも第３の設定値分低い、準上限値を超える場合、前記車載蓄電池への前記充電電流値を、前記最低充電電流値と所定の最高充電電流値との間の制限値に設定する
   請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の充放電装置。
6. 前記制御部は、前記充電率が、前記上限値を超えた後、前記上限値よりも第４の設定値分低い、充電基準値以下となった場合、前記車載蓄電池への前記充電電流値を、前記所定の最高充電電流値に設定する、請求項５に記載の充放電装置。
7. 前記制御部は、前記第２の範囲の上限値又は下限値を、前記車載蓄電池への充放電を車両側で制御する車載制御装置との間でのデータの授受に基づいて特定する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充放電装置。
8. 前記第１の範囲又は第２の範囲、及び、前記設定値のいずれかの設定を受け付ける、請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の充放電装置。
9. 前記制御部は、前記車載蓄電池の充電率を、前記第２の範囲内で既定されている目標充電率に近づくように充放電を制御する
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の充放電装置。
10. 前記制御部は、
    前記電力が前記第１の範囲の上限を超える状態で、前記車載蓄電池の充電率が目標充電率未満であると判断された場合、前記充電率と目標充電率との差分が大きい程に低い値となるように、放電電流値を最高放電電流値以下で設定し、
    前記電力が前記第１の範囲の下限未満の状態で、前記車載蓄電池の充電率が目標充電率以上であると判断された場合、前記充電率と目標充電率との差分が大きい程に低い値となるように、充電電流値を最高充電電流値以下で設定する
    請求項９に記載の充放電装置。
11. 前記制御部は、
    前記電力が前記第１の範囲の上限を超える状態で前記車載蓄電池の充電率が前記第２の範囲における下限値未満である場合に放電不可を、前記電力が前記第１の範囲の下限未満である状態で前記車載蓄電池の充電率が前記第２の範囲における上限値を超える場合に充電不可を出力する
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の充放電装置。
12. 異なる車両が接続されている他の充放電装置と通信接続する通信部を備え、
    前記制御部は、
    前記他の充放電装置と接続された前記異なる車両の車載蓄電池の充電率と、自装置に接続された車両の車載蓄電池の充電率とに応じて、前記他の充放電装置及び自装置における充電電流値又は放電電流値を設定する
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の充放電装置。
13. 複数の充放電装置を備え、該複数の充放電装置は夫々、商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池における充放電を制御する充放電システムであって、
    前記複数の充放電装置は夫々、他の充放電装置と通信接続する通信部を備え、
    前記複数の充放電装置の内の１つの充放電装置は、
    前記商用電源からの電力を測定する測定部と、
    前記電力が第１の範囲内に維持されるように、前記車載蓄電池からの充放電を制御する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、他の充放電装置と接続された車両の車載蓄電池の充電率と、自装置に接続された車両の車載蓄電池の充電率とに応じて、各車両の車載蓄電池の充電率が第２の範囲内に維持されるように、前記他の充放電装置及び自装置における充電電流値又は放電電流値を設定する
    充放電システム。
14. 商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有した充放電装置が、前記車載蓄電池における充放電を制御する方法であって、
    前記商用電源からの電力を測定し、
    前記電力が第１の範囲内、且つ、前記車載蓄電池の充電率が第２の範囲内に維持されるように、前記車載蓄電池からの充放電を制御する
    処理を含む充放電制御方法。
15. 商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池における充放電を制御する充放電装置を複数含み、前記電力線には、複数の負荷が接続されている充放電システムで、複数の充放電装置を制御する方法であって、
    前記複数の充放電装置の内の１つの充放電装置は、
    他の充放電装置と通信接続し、
    前記商用電源から電力線を介して前記複数の負荷へ供給される電力を測定し、
    他の充放電装置と接続された車両の車載蓄電池の充電率と、自装置に接続された車両の車載蓄電池の充電率とを取得し、
    取得した充電率に応じて、前記商用電源からの電力が第１の範囲内に維持されるように、且つ、各車両の車載蓄電池の充電率が第２の範囲内に維持されるように、各車載蓄電池に対する充放電を制御する
    処理を含む充放電制御方法。
16. 商用電源と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有した充放電装置に搭載されたコンピュータに、
    前記商用電源からの電力を測定するセンサから前記電力を取得し、
    前記コネクタによって前記車載蓄電池と接続されている場合に前記車載蓄電池の充電率を取得し、
    前記電力が第１の範囲内、且つ、前記充電率が第２の範囲内に維持されるように、前記車載蓄電池からの充放電を制御する
    処理を実行させるコンピュータプログラム。

Images