JP7035660B2 - 組付方法および組付装置 - Google Patents
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Description
自動車の車体1は、図1~図3に示すように、ボディ50と、フロントウィンドウ30と、成形天井(自動車部品に相当)40と、を有する。ボディ50は、本体部10と、ルーフパネル20と、を有する。
まず、図11~図16を参照して、成形天井40の組付装置500の構成について説明する。組付装置500は、図11~図14に示すように、第1ハンドロボット510と、第2ハンドロボット530と、第3ハンドロボット540と、制御部560と、を有する。
次に、本実施形態に係る成形天井40の組付方法について説明する。
10 本体部、
14 ルーフフロントレール、
16 ルーフリヤレール、
20 ルーフパネル、
30 フロントウィンドウ、
40 成形天井、
40a 成形天井の下端、
50 ボディ、
80 サンバイザーホルダー、
500 組付装置、
510 第1ハンドロボット、
511 第1ロボット本体部(搬入部)、
520 支持部材、
524 支持部、
524a 吸着パッド、
524b 付勢部、
525 クランプ部、
530 第2ハンドロボット、
533 挿入ハンド、
G 成形天井の重心、
S01 搬入ステップ、
S02 組付ステップ、
S03 固定ステップ。
Claims (6)
- 自動車の成形天井をボディのルーフパネルに組み付ける組付方法であって、
立て掛けられている状態の前記成形天井の下端をクランプ部によって支持して、
前記成形天井を少なくとも3点の支持点で支持する際に、前記成形天井の重心が前記支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、前記成形天井を支持した状態で、キャビンの内部に搬入する、組付方法。 - 自動車の成形天井をボディのルーフパネルに組み付ける組付方法であって、
前記成形天井を少なくとも3点の支持点で支持する際に、前記成形天井の重心が前記支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、前記成形天井のうち他の部位よりも断面二次モーメントが大きい縦壁部に近接する位置を支持した状態で、キャビンの内部に搬入する、組付方法。 - 伸縮自在に構成された吸着パッドおよび前記吸着パッドを伸縮方向に沿って付勢する付勢部によって、前記成形天井が水平となるように、前記成形天井を支持する、請求項1または2に記載の組付方法。
- 自動車の成形天井をボディのルーフパネルに組み付ける組付装置であって、
前記成形天井を支持する少なくとも3つの支持部を備え、前記成形天井の重心が前記支持部同士を直線状で結んだ領域の内部となるように前記成形天井を支持する支持部材と、
前記支持部が前記成形天井を支持した状態で、前記成形天井をキャビンの内部に搬入する搬入部と、を有し、
前記支持部材は、立て掛けられている状態の前記成形天井の下端を支持するクランプ部を有する組付装置。 - 自動車の成形天井をボディのルーフパネルに組み付ける組付装置であって、
前記成形天井を支持する少なくとも3つの支持部を備え、前記成形天井の重心が前記支持部同士を直線状で結んだ領域の内部となるように前記成形天井のうち他の部位よりも断面二次モーメントが大きい縦壁部に近接する位置を支持する支持部材と、
前記支持部が前記成形天井を支持した状態で、前記成形天井をキャビンの内部に搬入する搬入部と、を有する組付装置。 - 前記支持部は、
伸縮自在に構成された吸着パッドと、
前記吸着パッドを伸縮方向に沿って付勢する付勢部と、を有する、請求項4または5に記載の組付装置。
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