JP7035186B2 - 光学式マーク読取装置及びこれを備えた電子機器製造装置 - Google Patents
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Description
12:基板
12a:マーク設置面
14:マーク
20:撮像装置
30:位置調整装置
32:ケーブル
34:支持シャフト
40:制御装置
42:制御部
44:読取部
46:記憶部
48:データ解析部
50:組立装置
60:搬送装置
100:電子機器製造装置
A:光軸
Claims (8)
- 電子機器を製造する製造設備に配置され、前記製造設備において前記電子機器を構成する部品のマーク設置面に付された光学式のマークを読み取る読取装置であり、
前記マークを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像した画像から情報を読み取る読取処理を実行する読取部と、
前記マークに対して前記撮像装置の位置を調整する位置調整装置と、
前記位置調整装置を制御する制御部と、を備えており、
前記位置調整装置は、前記マーク設置面と前記撮像装置の光軸とがなす角度を調整可能に構成されており、
前記制御部は、
前記位置調整装置を駆動することによって、前記マークに対して前記撮像装置を予め設定された設定位置に位置決めする位置決め処理と、
前記設定位置に位置決めされた前記撮像装置によって撮像された画像から前記読取部が前記マークの読み取りに失敗した場合に、前記位置調整装置によって前記マーク設置面と前記撮像装置の光軸とがなす撮像角度を調整する角度調整処理と、
を実行可能に構成されており、
前記撮像装置は、前記角度調整処理によって前記撮像角度が調整されている間、所定の時間間隔で前記マークを撮像し、
前記読取部は、前記撮像装置で所定の時間間隔で撮像される画像のそれぞれに対して前記読取処理を実行し、
前記制御部は、前記角度調整処理の実行中に前記読取部で前記マークの読み取りに成功した場合に、前記角度調整処理を終了する、光学式マーク読取装置。 - 前記制御部は、前記角度調整処理を実行する際は、前記マークの読み取りに失敗した画像の状態とは関係なく、前記撮像角度を予め設定されている角度に調整する、請求項1に記載の光学式マーク読取装置。
- 前記マークの読み取りに成功した場合に、読み取りに成功したときの前記部品と前記撮像装置との相対位置及び撮像角度を規定する相対位置データを記憶する記憶部と、をさらに備えており、
前記制御部は、前記角度調整処理において、前記記憶部に記憶されている前記相対位置データに基づいて前記撮像角度を調整する、請求項1又は2に記載の光学式マーク読取装置。 - 前記記憶部の前記相対位置データの統計結果から、前記相対位置データのマークの読み取り確率を導出するデータ解析部をさらに備え、
前記制御部は、前記角度調整処理において、前記相対位置データの前記読み取り確率の高い順に前記撮像角度を調整する、請求項3に記載の光学式マーク読取装置。 - 前記位置調整装置は、前記撮像装置の光軸上に配置可能なレンズと、前記撮像装置の光軸に対して前記レンズの位置を調整するアクチュエータと、を備えており、
前記アクチュエータが前記レンズの位置を調整することで、前記撮像角度を調整する、請求項1から4のいずれか一項に記載の光学式マーク読取装置。 - 前記位置調整装置は、多関節型ロボットであり、
前記位置調整装置が前記マーク設置面に対して前記撮像装置の姿勢を調整することで、前記撮像角度を調整する、請求項1から4のいずれか一項に記載の光学式マーク読取装置。 - 前記マークは二次元コードである、請求項1から6のいずれか一項に記載の光学式マー
ク読取装置。 - 電子機器を構成する部品の組付けを行う組付け装置と、
前記電子機器を構成する部品のマーク設置面に付された光学式のマークを読み取る請求
項1から7のいずれか一項に記載の読取装置と、
を備える、電子機器製造装置。
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