JP7035023B2 - 空気清浄機 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態について、図1~図4に基づいて以下に説明する。
空気清浄機100は、空気清浄対象室Rの状態について、人感センサ31の検知結果(出力信号)により、少なくとも、「空気清浄対象室R内に人が居ない状態(以下では単に「状態Sp1」と表記する)」、「空気清浄対象室R内に人が居て動作が少ない状態(以下では単に「状態Sp2」と表記する)」、および「空気清浄対象室R内に人が居て動作が多い状態(以下では単に「状態Sp3」と表記する)」のいずれであるかを判定する。
以上に運転の制御を説明した空気清浄機100について、次に、空気清浄機100の構成の詳細を、図1から図3を用いて説明する。図1は、空気清浄機100の概略構成を示す機能ブロック図である。図2は、空気清浄機100の概要を示す斜視図である。図3は、空気清浄機100の概要を示す図2のA-A断面図である。
空気清浄機100は、塵埃センサ33および臭気センサ34の少なくとも一方を備えている。塵埃センサ33および臭気センサ34は、例えば、図3に示すように、本体1の前面に配置されている。塵埃センサ33および臭気センサ34の少なくとも一方のセンサ感度レベルが「高」に設定されると、空気清浄機100は、塵埃および臭気を素早く検知して除去する。言い換えれば、空気清浄機100は、塵埃センサ33および臭気センサ34の少なくとも一方のセンサ感度レベルを高くして空気清浄機能を実行した場合、塵埃および臭気を素早く検知して除去する。
記憶部110は、空気清浄機100が使用する各種データを格納している。すなわち、記憶部110は、空気清浄機100が実行する(1)制御プログラム、(2)OSプログラム、(3)各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、および(4)該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを格納している。上記の(1)~(4)のデータは、例えば、ROM(read only memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)、HDD(Hard Disc Drive)等の不揮発性記憶装置に記憶される。また、記憶部110は、特に、第1判定テーブル120、第2判定テーブル130を格納している。
制御部10は、空気清浄機100の機能を統括して制御するものである。図示の制御部10には、機能ブロックとして、第1判定部11、第2判定部12、および、運転制御部13が含まれている。
「居ない/動き少ない/動き多い」の判定について、図1、および図4に基づき説明する。図4は、空気清浄機100が、空気清浄対象室R内の各状態を判定するのに用いる条件を整理して示す図である。
図4に示すように、「状態SL1と判定しているか、または、状態SL2と判定しているか」によって、「状態Sp1、状態Sp2、および状態Sp3のいずれであるか」を空気清浄機100が判定するのに用いる条件は異なっている。また、「状態Sp1から状態Sp2へ」、「状態Sp2から状態Sp1へ」、「状態Sp2から状態Sp3へ」、「状態Sp3から状態Sp2へ」と状態が変化したと空気清浄機100が判定するのに用いる条件も、それぞれ異なっている。以下、移行条件をまとめる。
第2判定部12は、第2判定テーブル130を参照し、照度センサ32による検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室R内が明るい状態SL1、および、空気清浄対象室R内が暗い状態SL2のいずれであるかを判定する。
本発明の他の実施形態について、図3、図5、および図6に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図5は、本発明の実施形態2に係る空気清浄機100Aの概略構成を示す機能ブロック図である。図6は空気清浄機100Aの空気清浄対象室R内の各状態における運転制御を整理して示す図である。空気清浄機100Aは、空気清浄機100と比較し、制御部10に代えて制御部10Aが備えられている点と、加湿器5および湿度センサ35を備えている点とが異なり、その他の構成は同様である。
本発明の他の実施形態について、図7から図9に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図7は、本発明の実施形態3に係る空気清浄機100Bの概略構成を示す機能ブロック図である。図8は空気清浄機100Bの概要を示す正面図である。空気清浄機100Bは、空気清浄機100と比較し、制御部10に代えて制御部10Bが備えられている点と、台座部50を備えている点と、外観とが、異なり、その他の構成は同様である。
制御部10Bは、制御部10と比較し、運転制御部13に代えて運転制御部13Bが備えられている点と、さらに回転制御部15および人感センサ制御部16を備えている点が異なり、その他の構成は同様である。
本体1Bの回転角度と人感センサ31Bの検知範囲の関係について、図9の(a)および図9の(b)を用いて具体的に説明する。図9の(a)および図9の(b)は本体1Bの回転角度と人感センサ31Bの検知範囲の関係について示す図である。
本発明の他の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
図10は、本実施形態に係る空気清浄機100Cの概略構成を示す機能ブロック図である。空気清浄機100Cは、空気清浄機100と比較し、発話のための音声出力部17が備えられている点で異なるが、その他の構成は同様である。音声出力部17は、スピーカなどの音声出力装置である。運転制御部13Cは、記憶部110に記憶された音声データに基づく音声を音声出力部17から出力する。なお、本実施形態では、説明の便宜上、人感センサ31、照度センサ32、塵埃センサ33、臭気センサ34をまとめる際には、センサ部(機器状態検出部)14と称する。
図11は、空気清浄機100Cにおける発話機能を実現させるための運転制御部13Cおよび記憶部110の概略構成を示すブロック図である。図11に示すように、運転制御部13Cは、発話内容抽出部13a、発話制御部13bを備える。また、記憶部110は、発話内容テーブル110aを含む。
ところで、自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する際に、不適切な場面も想定される。例えば、ユーザが就寝中に空気清浄機が発話して就寝を妨げるような場合が考えられる。また、空気清浄機の近くにユーザがいない室内での発話も無断になる。
本実施形態における発話処理の詳細について図13および図14を参照しながら以下に説明する。図14は、運転制御部13Cで行なう発話処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態では、人感センサ31、照度センサ32、音声出力部17と時間計測が可能な空気清浄機100Cによって、音声案内可能な状況かどうかを判断している。この判断に基づき、また各種センサによって変化した運転内容を音声によって案内する。
〔変形例〕
上記の実施形態4では、図11に示す発話内容テーブル110aを空気清浄機100C内の記憶部110に格納した例について説明したが、図15に示すように、クラウドサーバ200から広域通信ネットワーク600、中継局400を介して、発話内容テーブル110aに格納された発話内容を取得するようにしてもよい。
図15は、空調支援システム1000の概要を示す図である。図15に示すように、空調支援システム1000では、ユーザ宅500に設置された空気清浄機100Cと、クラウドサーバ200と、携帯端末300とが、広域通信ネットワーク600(通信ネットワーク)を介して接続されている。空調支援システム1000は、ユーザ宅500の室内の空気の状態を調える空気調和を支援するものである。なお、図15では、空気清浄機100C、クラウドサーバ200、携帯端末300、およびユーザ宅500を1つずつ例示しているが、これらの数や種類に限定されるものではない。
空気清浄機(100・100A・100B・100C)の制御ブロック(第1判定部11、第2判定部12、運転制御部13・13A・13B・13C、回転制御部15、人感センサ制御部16、出力値取得部111、動き度合判定部112、非検知時間計測部113、在・不在判定部114)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
本発明の態様1に係る空気清浄機(100・100A・100B・100C)は、人の動作を検出する人感センサ(31・31B)と、室内の明るさを検出する照度センサ(32)とを搭載した空気清浄機であって、前記人感センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室(R)内に人が居ない状態(Sp1)、空気清浄対象室内に人が居て動作が少ない状態(Sp2)、および、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い状態(Sp3)のいずれであるかを判定する第1判定部(11)と、前記照度センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内が明るい状態(S1)、および、空気清浄対象室内が暗い状態(S2)のいずれであるかを判定する第2判定部(12)と、前記第1判定部および前記第2判定部の判定結果を用いて空気清浄機能の運転を制御する運転制御部(13・13A・13B)と、を備えている。
5 加湿器
11 第1判定部
12 第2判定部
13・13A・13B・13C 運転制御部
13a 発話内容抽出部
13b 発話制御部
14 センサ部(機器状態検出部)
15 回転制御部
16 人感センサ制御部
17 音声出力部
31・31B 人感センサ
32 照度センサ
33 塵埃センサ
34 臭気センサ
50 台座部
100・100A・100B・100C 空気清浄機
110 記憶部
110a 発話内容テーブル
Claims (13)
- 人の動作を検出する人感センサと、室内の明るさを検出する照度センサとを搭載した空気清浄機であって、
前記人感センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内に人が居ない状態、空気清浄対象室内に人が居て動作が少ない状態、および、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い状態のいずれであるかを判定する第1判定部と、
前記照度センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内が明るい状態、および、空気清浄対象室内が暗い状態のいずれであるかを判定する第2判定部と、
前記第1判定部および前記第2判定部の判定結果を用いて、少なくとも、空気清浄対象室内に人が居ない状態、空気清浄対象室内に人が居て動作が少ない状態、および、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い状態のいずれであるかに応じて、空気清浄機能の運転を制御する運転制御部と、を備え、
前記第1判定部は、空気清浄対象室内に人が居て動作が少ない状態から、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い状態へと、状態を遷移させるとの判定を、直近の判定時間内に取得した前記人感センサからの出力値が人検知有を示した合計時間が、定められた閾時間以上である場合に行い、
前記第2判定部が、空気清浄対象室内が明るい状態にあると判断したときの前記判定時間は、前記第2判定部が、空気清浄対象室内が暗い状態にあると判断したときの前記判定時間よりも短く定められていることを特徴とする空気清浄機。 - 塵埃を検知する塵埃センサおよび臭気を検知する臭気センサの少なくとも一方をさらに備え、
前記第1判定部によって、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い状態であると判定されると、前記運転制御部は、前記塵埃センサおよび前記臭気センサの、塵埃および臭気を検知する感度レベルを高め、かつ、自機から放出する空気の送風量を増加させることを特徴とする請求項1に記載の空気清浄機。 - 自機の運転状態を表示する表示部をさらに備え、
前記第1判定部によって、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定されると、前記運転制御部は、前記表示部の明るさを抑制または消灯することを特徴とする請求項1または2に記載の空気清浄機。 - 前記第2判定部によって、空気清浄対象室内が暗い状態であると判定されると、前記運転制御部は、自機から放出する空気の送風量を減少させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の空気清浄機。
- 前記人感センサが連続して人を検知しない非検知期間が、継続時間以上継続すると、前記第1判定部は、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定し、
空気清浄対象室内が明るいときの前記継続時間は、空気清浄対象室内が暗いときの前記継続時間よりも短いことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の空気清浄機。 - 前記第1判定部によって、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定され、かつ、前記第2判定部によって、空気清浄対象室内が暗い状態であると判定されると、前記運転制御部は、自機から放出する空気の送風量を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の空気清浄機。
- 空気清浄対象室内を加湿する加湿器をさらに備え、
前記第1判定部によって、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定されると、前記運転制御部は、前記加湿器の運転を停止し、かつ、自機から放出する空気の送風量を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の空気清浄機。 - 前記人感センサが設けられている前記空気清浄機の部位を、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転させる台座部と、
前記台座部の駆動の制御を行う回転制御部と、
前記人感センサの駆動を制御する人感センサ制御部と、を備え、
前記回転制御部は、前記台座部の駆動を間欠運転し、
前記人感センサ制御部は、前記台座部が駆動しているときには前記人感センサの駆動を停止し、前記台座部が停止しているときには前記人感センサを駆動することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の空気清浄機。 - 前記回転制御部は、前記台座部の駆動時における前記空気清浄機の前記部位の回転角度を、前記人感センサの検知範囲に応じて決定することを特徴とする請求項8に記載の空気清浄機。
- 自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する音声出力部と、
前記機器状態を検出する機器状態検出部と、
前記機器状態検出部によって検出された機器状態に対応付けられた発話内容を抽出する発話内容抽出部と、
前記発話内容抽出部によって抽出された発話内容を前記音声出力部に音声として出力させる発話制御部と、
前記自機の所定の範囲内での人の動作を検出する人感センサと、を備え、
前記機器状態検出部は、前記自機の周囲の照度を検出する照度センサを含み、
前記発話制御部は、
前記人感センサおよび前記照度センサの検出結果に応じて、前記音声出力部に音声を出力させるか否かの制御を行なうことを特徴とする請求項1~9の何れか1項に記載の空気清浄機。 - 前記発話制御部は、
前記照度センサによって所定以上の明るさが検出され、且つ、前記人感センサによって人の動作が検出された場合に、前記音声出力部から音声を出力することを特徴とする請求項10に記載の空気清浄機。 - 前記発話制御部は、
前記照度センサによって所定以上の暗さが検出され、且つ、前記人感センサによって人の動作が検出された場合に、前記音声出力部から音声を出力しないことを特徴とする請求項10に記載の空気清浄機。 - 前記発話制御部は、
前記照度センサによって所定以上の暗さが検出され、且つ、前記人感センサによって人の動作が検出された状態で、所定時間経過後に、前記照度センサによって所定以上の明るさが検出された場合に、前記音声出力部から音声を出力することを特徴とする請求項10に記載の空気清浄機。
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