JP7031776B1 - ブレーキ装置及びエレベータ用巻上機 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ用巻上機に必要とされる制動力を備えつつ組立が容易となるブレーキ装置を得ることを目的とする。【解決手段】本開示に係るブレーキ装置は、回転軸の周方向に制動面を有し、制動面に回転軸の方向に凹部が形成されているブレーキドラムと、制動面に接触してブレーキドラムの動作を制動する、凹部の形状に対応して設けられたライニングを有するブレーキシューと、を備え、ライニングは、凹部の形状に対応する位置からずれた位置において制動面に接触するように構成されており、ブレーキシューは、ブレーキ動作に伴って制動面の方向へ移動しライニングが制動面に接触すると制動面に沿ってライニングが凹部の形状に対応する位置まで移動しブレーキドラムの動作を制動するブレーキ装置である。【選択図】図４

Description

本開示は、ブレーキ装置及びエレベータ用巻上機に関する。

従来、エレベータ用巻上機に使用されるブレーキ装置では、エレベータ用巻上機の電動機の回転に伴い回転するブレーキドラムの制動面に対してライニングを押し付けることで制動するものがある。

エレベータ用巻上機のブレーキ装置において、制動力を高めるためにブレーキドラムに凹形接触部を設け、ライニングに凸形接触部を設けておき、凸形接触部に凹形接触部を嵌合させて制動するものがある。

特開２０００－３３７４０７号公報

しかし、従来のブレーキ装置では、凸形接触部に凹形接触部を嵌合させて制動するため凹形接触部の位置を凸形接触部と嵌合する位置に設置する必要があり、高い組立精度が要求されるものとなっていた。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、エレベータ用巻上機に必要とされる制動力を備えつつ組立が容易なブレーキ装置を得ることを目的とする。

本開示に係るブレーキ装置は、回転軸の周方向に制動面を有し、制動面に回転軸の方向に凹部が形成されているブレーキドラムと、制動面に接触してブレーキドラムの動作を制動する、凹部の形状に対応して設けられたライニングを有するブレーキシューと、を備え、ライニングは、凹部の形状に対応する位置からずれた位置において制動面に接触するように構成されており、ブレーキシューは、ブレーキ動作に伴って制動面の方向へ移動しライニングが制動面に接触すると制動面に沿ってライニングが凹部の形状に対応する位置まで移動しブレーキドラムの動作を制動するブレーキ装置である。

本開示に係るブレーキ装置によれば、エレベータ用巻上機に必要とされる制動力を備えつつ組立が容易となる。

実施の形態１に係るエレベータ用巻上機を含むエレベータ全体図 実施の形態１に係るエレベータ用巻上機の側面図 実施の形態１のブレーキ装置の正面図 図３のＡ－Ａ断面図 実施の形態１に係るブレーキ装置が制動していない状態のブレーキドラムとブレーキシューの状態を示す図 実施の形態１に係るブレーキ装置のライニングが制動面に接触した状態を示す図 実施の形態１に係るブレーキ装置の制動状態を示す図 制動面にライニングが接触した状態の拡大図 実施の形態１のブレーキ装置の変形例を示す図

以下に、本開示の実施の形態について添付の図面を用いて説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。なお、以下に説明される実施の形態により本開示が限定されるものではない。

実施の形態１．
本開示のブレーキ装置について図１から図４に基づいて説明する。図１は、エレベータ用巻上機を含むエレベータの全体図である。図２は、エレベータ用巻上機の側面図である。図３は、エレベータ用巻上機が備えるブレーキ装置の正面図である。図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。

図１に示すように、エレベータは、エレベータが昇降する昇降路の頂部に設けられる機械室にエレベータ用巻上機１を備えている。また、エレベータは、エレベータ用巻上機１に巻き掛けられるロープ２と、ロープ２の一端に連結されるかご３と、ロープ２の他端にはそらせ車４を介して連結される釣合おもり５を備えている。

図２に示すように、エレベータ用巻上機１は、電動機６、綱車７、回転軸８、軸受９を備えている。電動機６は、回転式のモータであり、電気によって回転軸８を回転させる。綱車７は回転軸８に取り付けられており、エレベータのかご３を昇降させるためのロープ２が掛けられている。回転軸８は、軸受９によって回転可能に支持されている。電動機６によって、回転軸８及び綱車７が回転させられることにより、エレベータのかご３が昇降する。

図３に示すように、エレベータ用巻上機１には２つのブレーキ装置１０が取り付けられているが、これに限定されるものではない。実施の形態１においては、ブレーキ装置１０は、エレベータ用巻上機１を正面から見て左右の位置に２つ取り付けられている。ブレーキ装置１０は、ブレーキドラム１１の内側に配置され、ブレーキドラム１１の内側から外側へ向けてライニング１３を接触するものとなっている。なお、ブレーキ装置１０の配置はこれに限定されるものではない。

図４に示すように、ブレーキ装置１０は、ブレーキドラム１１、ブレーキシュー１２、ライニング１３、フィールド２１、アーマチュア２２、制動ばね２３、コイル２４を備えている。ブレーキ装置１０は、ブレーキドラム１１に制動力を与える。ブレーキドラム１１は、回転軸８の周方向に制動面１４を有している。ブレーキドラム１１は、回転軸８と共に回転する。

アーマチュア２２とブレーキシュー１２は互いに連結されている。したがって、ブレーキシュー１２は、アーマチュア２２と一体となって制動ばね２３の弾性力によってブレーキドラム１１側に移動可能となっている。ライニング１３は、ブレーキシュー１２を介して取り付けられている。また、コイル２４はフィールド２１に埋め込まれており、通電することで電磁石として機能する。

フィールド２１は、エレベータ用巻上機１の本体に固定されている。制動ばね２３は、フィールド２１とアーマチュア２２の間に縮められた状態で配置されている。また、制動ばね２３は、フィールド２１に設けられたくぼみに配置されている。これにより、制動ばね２３は、アーマチュア２２をフィールド２１から離れる方向へ弾性力により押し出す。

コイル２４に通電されていない状態において、アーマチュア２２及びブレーキシュー１２は制動ばね２３によって押し出されてブレーキドラム１１側に移動する。その結果、ブレーキシュー１２に取り付けられたライニング１３がブレーキドラム１１に押し付けられる。これにより、ライニング１３とブレーキドラム１１の間の摩擦力によって、ブレーキドラム１１に制動力が与えられる。

これとは逆にコイル２４に通電すると、鉄などの金属からなるアーマチュア２２をコイル２４が電磁力によって吸引し、ブレーキシュー１２及びアーマチュア２２がフィールド２１の方向に移動する。これにより、ライニング１３がブレーキドラム１１から離れるため、ブレーキ装置１０の制動力が開放される。

図４に示すように、ブレーキドラム１１の制動面１４は、断面がＶ字状となる凹部１５を有している。以下、凹部１５はＶ字状であるとして説明するがこれに限られるものではない。

ブレーキドラム１１は、回転軸８の回転方向の全周に渡って当該Ｖ字状の制動面１４を有している。Ｖ字状は、言い換えれば回転軸８の方向における一方の端部（内側端部）から他方の端部（外側端部）へ向かってブレーキドラム１１の外径が次第に大きくなり、その後外径が次第に小さくなるような形状である。また、Ｖ字状の制動面１４は回転軸８の方向に対称な形状となっている。Ｖ字状に形成された制動面１４は、２つの傾斜面により線対称に形成されている。傾斜面は、回転軸８の方向に対してある角度を有して形成される面である。なお、回転軸８の方向において制動面１４の最も窪んだ位置（Ｖ字状の先端部分）は制動面１４における中心位置又は凹部１５の中心位置（図中の一点鎖線位置）とも称する。

ブレーキドラム１１の制動面１４の中心位置は、ブレーキドラム１１の回転軸８の方向の内側から外側へ向かってブレーキドラム１１の外径が大きくなり、その後外径が小さくなるように変化する点、すなわちブレーキドラム１１の外径が最も大きくなる位置ともいえる。

ライニング１３は、ブレーキドラム１１の制動面１４の凹部１５の形状に対応して設けられている。ここでは、ライニング１３は、Ｖ字状の制動面１４を形成する２つの面に接触してブレーキドラム１１を制動するものとなっている。なお、回転軸８の方向において制動面１４の凹部１５の最も窪んだ位置に対応するライニング１３の位置をライニング１３の中心位置ともいう。ブレーキシュー１２の形状は、ブレーキドラム１１の制動面１４の凹部１５の形状に対応するＶ字状としているが、これに限られるものではなく、少なくともライニング１３がブレーキドラム１１の制動面１４の凹部１５の形状に対応する形状となっていればよい。

ライニング１３は、ブレーキシュー１２のＶ字状の形状を形成する２つの面のそれぞれに設けられている。この場合、ライニング１３の中心位置は、回転軸８の方向においてブレーキシュー１２のＶ字状を形成する位置を仮想の中心位置とする（図中の波線位置）。なお、ライニング１３は、ブレーキシュー１２のＶ字状に沿って設けてもよく、その場合、ライニング１３の形状はＶ字状となる。

また、ブレーキ装置１０は、ブレーキシュー１２を回転軸８の方向へ変位させる変位手段１６を備えている。変位手段１６は、ブレーキシュー１２を回転軸８の方向に変位させられるものであれば特に限定されない。変位手段１６は、例えば弾性力によりブレーキシュー１２を変位させるものであり、一例としてばねである。以下ばねを用いる場合について説明する。

ばねは、回転軸８の方向においてブレーキシュー１２の側面に連結されている。ばねの一方の端部はエレベータ用巻上機１に固定され、他方の端部がブレーキシュー１２に連結される。ばねはブレーキシュー１２を回転軸８の方向の内側へ押し出すように配置されている。ばねがブレーキシュー１２を回転軸８の方向の内側へ押し出す場合、ばねは縮めた状態でブレーキシュー１２に連結されることとなる。これによりブレーキシュー１２は、ばねが伸びようとする弾性力により回転軸８の方向へ変位することとなる。なお、ばねはブレーキシュー１２に直接連結してもよいし別の部材を介して間接的に連結してもよい。

また、ばねは、ブレーキシュー１２を回転軸８の方向の外側へ変位させるように配置してもよい。この場合は、ばねは伸ばした状態でブレーキシュー１２に連結されることとなり、縮もうとする弾性力によりブレーキシュー１２を変位させることとなる。

ばねによりブレーキシュー１２は変位させられるため、ブレーキ装置１０が制動していない状態のブレーキシュー１２の中心位置は、Ｖ字状となっているブレーキドラム１１の制動面１４の中心位置に対してずれた位置となっている。すなわち、ライニング１３が制動面１４の凹部１５の形状に対応する位置からずれた位置において制動面１４に接触するように構成されている。変位手段１６は、直線方向に伸縮可能なアームや棒状の機構等を用いてもよい。すなわち、変位手段１６は、ブレーキシュー１２に対して回転軸８の方向へ変位させる力を作用できるものであればばねに限定されない。また、変位手段１６によりブレーキシュー１２を回転軸８の方向に変位させる方向は回転軸８の方向のいずれの方向であってもよい。

また、ブレーキ装置１０は、規制手段１７を備えている。規制手段１７は、例えばブレーキシュー１２の回転軸８の方向への変位を規制するガイドである。規制手段１７は、変位手段１６と対向する位置に設けられており、ばねの弾性力を受けて回転軸８の方向へ変位したブレーキシュー１２と接触し、ブレーキシュー１２を規制している。すなわち、規制手段１７は変位手段１６により変位したブレーキシュー１２が回転軸８の方向へさらに変位しないように規制するものである。これによりブレーキ動作の際にブレーキシュー１２は、回転軸８の方向への変位を規制されて制動面１４の方向へ移動することとなる。ガイドによりブレーキシュー１２の変位を規制することでブレーキシュー１２を制動面に対して所定の位置で接触させることができる。

なお、ばねがブレーキシュー１２を回転軸８の方向の外側へ変位させるように配置されている場合は、ガイドはブレーキシュー１２が回転軸８の方向の外側へ変位することを規制する位置に設けられることとなる。ガイドは、例えばブレーキシュー１２に対してばねに隣接する位置に配置され、ブレーキシュー１２が回転軸８の方向の外側へ変位しすぎないように規制する。

以上の説明ではばねは回転軸８の方向の外側に配置し、ガイドは同方向の内側に配置するとしたが、ばねを回転軸８の方向の内側に配置し、ガイドを同方向の外側に配置するようにしてもよい。

ブレーキシュー１２は、ブレーキ動作に伴って制動面１４の方向へ移動し、ライニング１３が制動面１４に接触すると制動面１４に沿って移動する。その結果、ブレーキシュー１２に設けられたライニング１３が制動面１４の凹部１５の形状に対応する位置まで移動し２つのライニング１３が制動面１４に接触しブレーキドラム１１の動作を制動することとなる。言い換えれば、ライニング１３の中心位置が凹部１５の中心位置からずれた状態でライニング１３が制動面１４に接触し、ライニング１３の中心位置と凹部１５の中心位置が一致する位置までブレーキシュー１２が制動面１４に沿って移動する。凹部１５がＶ字状である場合は、Ｖ字状の制動面１４を形成する２つの面にライニング１３が接触する位置までブレーキシュー１２が制動面１４に沿って移動することとなる。

なお、ブレーキドラム１１は、制動面１４がＶ字状のものについて説明したが、凹部１５を形成しておりライニング１３により制動力が発生するものとなっていればよい。ライニング１３及びブレーキシュー１２の形状についても同様に当該凹部１５に対応する形状となっていればよい。また、制動面１４の形状は、Ｖ字状の他、Ｕ字状、またＷ字状等２個以上のＶ字状を有するものとしてもよい。また、Ｖ字状の先端部分が平坦となった形状であってもよい。

また、変位手段１６は必ずしも用いる必要はなく、ライニング１３が制動面１４に接触していない状態においてブレーキドラム１１の制動面１４に対してブレーキシュー１２がずれた位置となっていればよい。すなわち、ブレーキ装置１０は、ライニング１３の一部が制動面１４に接触し、その後、ブレーキシュー１２が制動面１４に沿って動作し、ライニング１３が制動面１４の凹部１５の形状に対応する位置で制動面１４に接触しブレーキドラム１１を制動するものであればよい。また、規制手段１７についても必ずしも用いる必要はない。

続いて、ブレーキ装置１０の動作について図５から図７を用いて説明する。図５から図７は、ブレーキ装置１０の制動動作を説明する図である。図５から図７では、ブレーキ装置１０の要部のみを示している。

図５は、ブレーキ装置１０が制動していない状態のブレーキドラム１１とブレーキシュー１２の状態を示す図である。図６は、ライニング１３が制動面１４に接触した状態を示す図である。図７は、ブレーキ装置１０の制動状態を示す図である。

図５では、ブレーキ装置１０が制動していない状態を示す。図５に示すように、ライニング１３の中心位置は、ブレーキドラム１１の制動面１４の凹部１５の中心位置からずれた位置となっている。また、ばねは、弾性力によりブレーキシュー１２を押し込み、ブレーキシュー１２を回転軸８の方向の外側（紙面左側）から内側（紙面右側）へ変位させている。すなわち、ブレーキシュー１２は、ブレーキドラム１１に対して回転軸８の方向の内側へずれた状態となっている。

ブレーキシュー１２は、ばねの弾性力により回転軸８の方向の内側へ変位し、側面が規制手段１７であるガイドと接触している。

続いて図６を用いて説明する。制動ばね２３によりアーマチュア２２がフィールド２１から離れる方向へ押し出されると、ブレーキシュー１２はブレーキドラム１１の制動面１４の方向へ移動する。図６に示すように、ブレーキシュー１２は制動面１４の方向へ移動すると、一方のライニング１３が制動面１４に接触する。ライニング１３が制動面１４に接触するとブレーキドラム１１の制動が行われる。このようにブレーキ装置１０は、ブレーキシュー１２がブレーキドラム１１に対して回転軸８の方向の内側にずれた状態で制動ばね２３により押し出され、ブレーキドラム１１の制動面１４に向かって移動し、ライニング１３が制動面１４に接触して制動動作をすることとなる。

ブレーキシュー１２には制動面１４の傾斜方向へ沿ってブレーキドラム１１の制動面１４の凹部１５の中心へ向かう力が作用する。ブレーキシュー１２は、一方のライニング１３を介して制動面１４から摩擦力を受けつつ凹部１５の中心の方向へ移動し、回転軸８の方向の外側の他方のライニング１３が制動面１４に接触する。

図７に示すように他方のライニング１３が制動面１４に接触すると、両方のライニング１３が制動面１４に接触し、ブレーキシュー１２の中心とブレーキドラム１１の中心とが一致することとなる。すなわち、ライニング１３の中心位置と凹部１５の中心位置が一致することとなる。これは、縮んだ状態のばねの弾性力に対して制動ばね２３がブレーキシュー１２を押し出す力が上回るためである。また、ブレーキシュー１２はガイドから離接してブレーキシュー１２とガイドには隙間が形成されている。

このようにブレーキ装置１０は、制動面１４に形成されたＶ字状の凹部１５を有するブレーキドラム１１に対してライニング１３を凹部１５の形状に対応する位置で接触させて制動動作を行う。すなわち、ブレーキ装置１０は、制動ばね２３がブレーキシュー１２を押し出す力によりブレーキシュー１２が凹部１５に沿って移動して２つのライニング１３が制動面１４に対して接触し適切にブレーキドラム１１を制動することができる。そのためブレーキ装置１０では、ブレーキシュー１２とブレーキドラム１１との距離を高精度に調整せずとも制動動作を行うことができる。したがって、ブレーキ装置１０は、エレベータ用巻上機１に必要とされる制動力を備えつつ組立が容易なものとなる。

その後、コイル２４がアーマチュア２２を吸引すると、アーマチュア２２がフィールド２１側へ移動し、ライニング１３が制動面１４から離れる。ライニング１３が制動面１４から離れると、制動ばね２３がブレーキシュー１２を押し出す力が制動面１４に作用しなくなり、ばねはブレーキシュー１２を回転軸８の方向の内側へ押し出すこととなる。

その結果、ブレーキ装置１０は図５に示す状態に戻り、ブレーキシュー１２はばねの弾性力により変位させられブレーキシュー１２の中心位置とブレーキドラム１１の中心位置とがずれた位置となる。すなわち、ライニング１３の中心位置と凹部１５の中心位置とがずれた状態となる。

ここで、ライニング１３が制動面１４に接触する際の力の作用について説明する。図８は、ライニング１３が制動面１４に接触した状態の拡大図である。図８に示すように回転軸８の方向の内側（紙面右側）のライニング１３がブレーキドラム１１の制動面１４に接触すると鉛直方向へＦ１の力が作用する。ここで制動面１４に対して垂直な方向へ作用する力はＦ２とする。

従来のような、制動面１４が平面であるブレーキドラム１１に対してＦ０の力によりライニング１３を押し付けていた場合と同じ力を与えるとすると、Ｆ１はＦ０の半分の値となる。これはブレーキドラム１１が有するＶ字状の制動面１４の左右の面に対して均等に力が作用するためである。

ブレーキドラム１１の制動面１４と鉛直方向とが形成する角度をαとすると、Ｆ２と水平方向とが形成する角度がαとなる。そうすると、Ｆ２はＦ１をsinαで割った値により表すことができる。Ｆ１とＦ２の関係より、Ｆ２はＦ１よりも大きい値となる。Ｖ字状の制動面１４に対して両方のライニング１３が接触すると、両方のライニング１３から制動面１４に対してＦ２の力を作用することとなる。すなわち、ブレーキシュー１２は、ブレーキドラム１１に対してＦ２を２倍した値の力を作用することとなる。Ｆ２はＦ１よりも大きいことからＦ２を２倍した値はＦ０よりも大きくなる。したがってＦ０の値を超える力がブレーキドラム１１に対して作用することとなる。

このようにブレーキ装置１０は、エレベータ用巻上機１に必要とされる制動力を発揮することができる。

以上のように、ブレーキ装置１０は、回転軸８の周方向に制動面１４を有し、制動面１４に回転軸８の方向に凹部１５が形成されているブレーキドラム１１と、制動面１４に接触してブレーキドラム１１の動作を制動する、凹部１５の形状に対応して設けられたライニング１３を有するブレーキシュー１２と、を備え、ライニング１３は、凹部１５の形状に対応する位置からずれた位置において制動面１４に接触するように構成されており、ブレーキシュー１２は、ブレーキ動作に伴って制動面１４の方向へ移動しライニング１３が制動面１４に接触すると制動面１４に沿ってライニング１３が凹部１５の形状に対応する位置まで移動しブレーキドラム１１の動作を制動するものである。これによりエレベータ用巻上機１に必要とされる制動力を備えつつ組立が容易なブレーキ装置１０を得ることができる。

また、ブレーキ装置１０は、凹部１５の形状に対応する位置からずれた位置でライニング１３を制動面１４に接触させて制動を行う。すなわち、ライニング１３の制動面１４への接触を分散して行うので、ライニング１３がブレーキドラム１１に接触する際の衝撃を和らげることができ接触時の衝撃音を低減することができる。

また、ブレーキ装置１０は、ブレーキドラム１１の制動面１４をＶ字状としたので制動面１４の傾斜によりブレーキドラム１１に作用する力を大きくすることができる。これによりブレーキシュー１２とブレーキドラム１１との間のストロークの調整幅を大きくすることができ、ブレーキ調整作業を省力化することができる。

なお、ブレーキドラム１１は凹部１５が形成された制動面１４を有するものとして以上説明したが、図９に示すように、制動面１４の形状とライニング１３（ブレーキシュー１２）の形状の関係は逆にしても成り立つのはもちろんである。すなわち、制動面１４において回転軸の方向に凸部を形成し、ライニング１３を当該凸部の形状に対応する形状となるようにブレーキシュー１２に設けるようにしてもよい。

この場合、ブレーキ装置１０は、回転軸８の周方向に制動面１４を有し、制動面１４に回転軸８の方向に凸部１８が形成されているブレーキドラム１１と、制動面１４に接触してブレーキドラム１１の動作を制動する、凸部１８の形状に対応して設けられたライニング１３を有するブレーキシュー１２と、を備え、ライニング１３は、凸部１８の形状に対応する位置からずれた位置において制動面１４に接触するように構成されており、ブレーキシュー１２は、ブレーキ動作に伴って制動面１４の方向へ移動しライニング１３が制動面１４に接触すると制動面１４に沿ってライニング１３が凸部１８の形状に対応する位置まで移動しブレーキドラム１１の動作を制動するものである。これによりエレベータ用巻上機１に必要とされる制動力を備えつつ組立が容易なブレーキ装置１０を得ることができる。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示のブレーキ装置１０は、実施の形態１で説明した形態には限られず、本開示の内容の一部を示すものである。本開示のブレーキ装置１０は、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、適宜、組み合わせる等、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ エレベータ用巻上機、２ ロープ、３ かご、４ そらせ車、５ 釣合おもり、６ 電動機、７ 綱車、８ 回転軸、９ 軸受、１０ ブレーキ装置、１１ ブレーキドラム、１２ ブレーキシュー、１３ ライニング、１４ 制動面、１５ 凹部、１６ 変位手段、１７ 規制手段、１８ 凸部、２１ フィールド、２２ アーマチュア、２３ 制動ばね、２４ コイル

Claims (11)

1. 回転軸の周方向に制動面を有し、前記制動面に前記回転軸の方向に凹部が形成されているブレーキドラムと、
   前記制動面に接触して前記ブレーキドラムの動作を制動する、前記凹部の形状に対応して設けられたライニングを有するブレーキシューと、を備え、
   前記ライニングは、前記凹部の形状に対応する位置からずれた位置において前記制動面に接触するように構成されており、
   前記ブレーキシューは、ブレーキ動作に伴って前記制動面の方向へ移動し前記ライニングが前記制動面に接触すると前記制動面に沿って前記ライニングが前記凹部の形状に対応する位置まで移動し前記ブレーキドラムの動作を制動するブレーキ装置。
2. 前記凹部は、Ｖ字状に形成されている請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 前記凹部は、前記回転軸の方向に対称な形状となっている請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
4. 前記ライニングは、当該ライニングの中心位置が前記凹部の中心位置からずれた位置において前記制動面に接触する請求項１から請求項３の何れか１項に記載のブレーキ装置。
5. 前記凹部は、Ｖ字状に形成されており、
   前記ブレーキシューは、前記ライニングが前記制動面に接触するとＶ字状の前記凹部を形成する２つの面に前記ライニングが接触する位置まで前記制動面に沿って移動し前記ブレーキドラムの動作を制動する請求項４に記載のブレーキ装置。
6. 前記ブレーキシューを前記回転軸の方向に変位させる変位手段を更に備え、
   前記ライニングは、前記変位手段により前記ブレーキシューが変位することで前記凹部の形状に対応する位置からずれた位置において前記制動面に接触するように構成されている請求項１から請求項５の何れか１項に記載のブレーキ装置。
7. 前記変位手段は、弾性力により前記ブレーキシューを前記回転軸の方向に変位させる請求項６に記載のブレーキ装置。
8. 前記変位手段は、ばねである請求項７に記載のブレーキ装置。
9. 前記ブレーキシューの前記回転軸の方向への変位を規制する規制手段を更に備え、
   前記規制手段は、前記変位手段により変位した前記ブレーキシューの変位を規制し、
   前記ブレーキシューは、前記規制手段により前記回転軸の方向への変位を規制されて前記制動面の方向へ移動する請求項６から請求項８の何れか１項に記載のブレーキ装置。
10. 回転軸の周方向に制動面を有し、前記制動面に前記回転軸の方向に凸部が形成されているブレーキドラムと、
    前記制動面に接触して前記ブレーキドラムの動作を制動する、前記凸部の形状に対応して設けられたライニングを有するブレーキシューと、を備え、
    前記ライニングは、前記凸部の形状に対応する位置からずれた位置において前記制動面に接触するように構成されており、
    前記ブレーキシューは、ブレーキ動作に伴って前記制動面の方向へ移動し前記ライニングが前記制動面に接触すると前記制動面に沿って前記ライニングが前記凸部の形状に対応する位置まで移動し前記ブレーキドラムの動作を制動するブレーキ装置。
11. 請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のブレーキ装置を備えるエレベータ用巻上機。

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