CN214154255U - 具有磨损补偿功能的电磁制动电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机，尤其是涉及一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其包括机壳和转动轴，转动轴位于机壳内的端部设有制动套，制动套包括圆柱套、凸沿和环状抵紧板，圆柱套设于转动轴外，凸沿固定套设在圆柱套远离制动环的端部，环状制动板连接于凸沿朝向制动环的一侧且套设在圆柱套外，凸沿上设有若干磨损补偿组件，磨损补偿组件包括滑移柱，凸沿上开有供滑移柱滑移的滑移通槽，滑移柱远离制动环的一端连接有限位组件，限位组件用于限制滑移柱的滑移方向，若干滑移柱靠近制动环的端部共同与环状制动板固定连接，环状制动板垂直于转动轴的轴向。本申请具有改善制动装置磨损后变薄影响制动效果的缺陷，保证制动效率的效果。

Description

具有磨损补偿功能的电磁制动电机

技术领域

本申请涉及电机，尤其是涉及一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机。

背景技术

电机具有较宽的调速范围、较强的过载能力和较大的起动转矩等突出优点，因此广泛应用于对启动和调速要求较高的生产机械中，在各类牵引机车、城市电车、电梯、轧钢机、电机试验站等方面也被广泛应用。当电机需要停止工作或减速工作时，会对电机进行制动，电机制动即制止电机在停电后的惯力运行。

公开号为CN204794547U的中国专利公开有一种新型电磁制动电机，包括电机主体，电机主体的中心线设置有电机转轴，电机转轴的右端套装有轴套，轴套套装有制动环，制动环的左侧面的边缘连接有联结板，制动环设置有台阶，台阶的端面连接有衔铁，衔铁侧壁的顶端连接有弹簧，弹簧连接有磁轭组件，制动环、联结板、螺钉、衔铁、弹簧和磁轭组件均以电机转轴的轴心线为中心线对称设置。

针对上述中的相关技术，发明人认为连接于电机转动轴一侧的刹车盘在长时间使用后，不断与制动板接触，两者通过摩擦力使电机快速制动的过程中，会出现相互的磨损，当刹车盘因磨损而自身厚度变小后，其制动效果也会受到影响，因此需要研发一种具有磨损补偿功能的制动电机。

实用新型内容

为了改善制动装置磨损后变薄影响制动效果的缺陷，保证制动效率，本申请提供一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机。

本申请提供的一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机采用如下的技术方案：

一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，包括机壳和转动轴，所述转动轴设于机壳内，所述转动轴位于机壳内的端部设有制动套，所述机壳内固定连接有电磁铁块，所述电磁铁块上开有若干容纳槽，若干所述容纳槽内均设有顶出压簧，所述顶出压簧穿出容纳槽的端部连接有衔铁，所述衔铁上连接有制动环，所述制动环与制动套抵紧配合对转动轴进行制动，所述制动套包括圆柱套、凸沿和环状制动板，所述圆柱套设于转动轴外，所述凸沿固定套设在圆柱套远离制动环的端部，所述环状制动板连接于凸沿朝向制动环的一侧且套设在圆柱套外，所述凸沿上设有若干磨损补偿组件，所述磨损补偿组件包括滑移柱，所述凸沿上开有供滑移柱滑移的滑移通槽，所述滑移通槽平行于转动轴的轴向开设，所述滑移柱远离制动环的一端连接有限位组件，所述限位组件用于限制滑移柱的滑移方向，若干所述滑移柱靠近制动环的端部共同固定连接于环状制动板，所述环状制动板垂直于转动轴的轴向。

通过采用上述技术方案，当电机处于工作状态时，电磁铁块通电具有磁性，吸引衔铁使衔铁压缩顶出压簧，直至衔铁吸附在电磁铁块上，此时制动环与环状制动板不接触，转动轴带动制动套一同转动；当电机断电停转，电磁铁块不具有磁性，对衔铁没有磁性吸引力，顶出压簧对衔铁和制动环施加朝向制动套的弹力，使制动环抵紧环状制动板，制动环将环状制动板的动能转化为摩擦热能，从而使转动轴停转。

当环状制动板使用一段时间出现磨损时，工作人员通过磨损补偿组件补偿环状制动板的磨损，降低因制动环与环状制动板距离增大造成的制动效率降低。工作人员向制动环所在方向移动滑移柱，滑移柱带动环状制动板一同下移靠近制动环，当将环状制动板与制动环之间的间距调节至磨损前的距离时，借助限位组件限制滑移柱的位置，以此对环状制动板的磨损进行了补偿，改善了制动装置磨损后变薄影响制动效果的缺陷，保证了制动效率。

可选的，所述磨损补偿组件在凸沿上设有不少于四个，所述磨损补偿组件沿转动轴的周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，磨损补偿组件不少于四个使得环状制动板朝制动环的移动过程更加平稳。

可选的，所述滑移柱远离环状制动板的端部侧面攻有外螺纹，所述限位组件包括螺母块和限位板，所述限位板连接在转动轴上，所述限位板上开有供滑移柱穿设的穿出孔，所述滑移柱滑动连接于穿出孔的内侧壁，所述螺母块螺纹连接于滑移柱且位于限位板和凸沿之间，所述穿出孔的直径小于螺母块的直径。

通过采用上述技术方案，当滑移柱需要朝向制动环移动时，工作人员转动螺母块，借助螺母块与滑移柱之间的螺纹配合，使得滑移柱朝向制动环所在方向滑移，同时为防止滑移柱出现反向移动，限位板对螺母块在转动轴轴向上的位置起到了限位作用。

可选的，所述环状制动板朝向制动环的侧面为磨砂状。

通过采用上述技术方案，环状制动板磨砂状的侧面增大了环状制动板与制动环之间的摩擦力，从而提高了制动效果。

可选的，所述环状制动板的内侧壁上固定连接有不少于两个导向块，所述制动套上开有供导向块滑移的导向槽，所述导向槽平行于转动轴的轴向开设。

通过采用上述技术方案，导向块和导向槽的滑移配合为环状制动板的滑移过程起到导向作用，使环状制动板的滑移过程更加平稳，不会出现转动。

可选的，所述导向块和导向槽远离环状制动板的内侧壁之间设有缓冲压簧，所述缓冲压簧的一端固定连接于导向块，另一端固定连接于导向槽的内侧壁。

通过采用上述技术方案，缓冲压簧在导向块和导向槽的内侧壁之间起到缓冲支撑的作用，防止工作人员在转动螺母块时，环状制动板出现骤降的情况。

可选的，所述缓冲压簧内穿设有导向杆，所述导向杆的一端固定连接于导向槽的内侧壁。

通过采用上述技术方案，导向杆的设置对缓冲压簧的形变路径起到导向的作用。

可选的，所述制动套上设有调节刻度，所述调节刻度用于准确判断滑移柱朝向制动环滑移的距离。

通过采用上述技术方案，调节刻度使得环状制动板朝向制动环滑移的距离更加可控，进而精准控制环状制动板与制动环之间的间距。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、磨损补偿组件使得工作人员可以通过朝向制动环所在方向移动滑移柱，滑移柱带动环状制动板一同移动靠近制动环，将环状制动板与制动环之间的间距调节至磨损前的距离，随后借助限位组件限制滑移柱的位置，以此对环状制动板的磨损进行了补偿，改善制动装置磨损后变薄影响制动效果的缺陷，保证了制动效率；

2、限位板对螺母块在转动轴轴向上的位置进行了限制，使得螺母块仅可以在原位转动，从而限制滑移柱不会朝向远离制动环的方向移动；

3、导向块和导向槽的滑移配合使得环状制动板的滑移过程更加稳定；

4、缓冲压簧的设置防止了环状制动板调节过程可能出现的骤降情况。

附图说明

图1是用于体现本申请实施例的结构示意图。

图2是用于体现机壳与转动轴连接关系的局部示意图。

图3是用于体现磨损补偿组件的局部剖视图。

图4是用于体现磨损补偿组件与限位组件之间连接关系的爆炸图。

图5是用于体现导向块和导向槽的局部示意图。

附图标记说明：1、机壳；2、转动轴；21、承接套；3、制动套；31、圆柱套；311、调节刻度；32、凸沿；33、环状制动板；331、导向块；3311、导向槽；332、导向杆；333、缓冲压簧；4、电磁铁块；41、容纳槽；42、顶出压簧；43、衔铁；44、制动环；5、磨损补偿组件；51、滑移柱；511、滑移通槽；6、限位组件；61、螺母块；62、限位板；621、穿出孔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机。参照图1，具有磨损补偿功能的电磁制动电机包括机壳1和转动轴2，转动轴2转动连接在机壳1内且其轴向平行于机壳1的长度方向。

参照图2，转动轴2位于机壳1内的端部固定套设有承接套21，承接套21外固定套设有制动套3。机壳1内远离转动轴2的侧壁上固定连接有圆柱形的电磁铁块4，当电机通电时，电磁铁块4同步通电并产生磁性。

参照图3，电磁铁块4朝向转动轴2的一侧开有四个容纳槽41，容纳槽41内设有顶出压簧42。顶出压簧42的一端固定连接在容纳槽41的内侧壁上，另一端穿出容纳槽41后固定连接有衔铁43，四个衔铁43共同连接有制动环44，制动环44垂直于转动轴2的轴向，制动环44与制动套3的抵紧配合使转动轴2被制动后停转。

参照图3，制动套3包括圆柱套31、凸沿32和环状制动板33，其中圆柱套31固定套设在承接套21外，凸沿32固定连接圆柱套31远离制动环44的端部，环状制动板33连接在凸沿32朝向制动环44的一侧，环状制动板33同时滑动套设在圆柱套31外。环状制动板33朝向制动环44的一侧为磨砂状，磨砂的质地增大了环状制动板33与制动环44之间的摩擦力，进一步提高了制动效率。

参照图2和图3，当电机通电后处于工作状态时，电磁铁块4同步通电并产生磁性，从而对衔铁43产生磁性吸引力，使衔铁43受磁力吸引后挤压顶出压簧42，顶出压簧42收缩后，衔铁43被吸附在电磁铁块4的表面。当电机需要制动时，电磁铁块4断电失去磁性，因此不再吸引衔铁43，顶出压簧42恢复形状对衔铁43产生弹力，衔铁43在弹力的作用下推动制动环44抵紧于环状制动板33，将环状制动板33转动的动能转化为环状制动板33与制动环44之间的摩擦热能，从而使环状制动板33及转动轴2一同停转。

参照图3，由于环状制动板33长时间与制动环44产生摩擦，在摩擦过程中环状制动板33会产生磨损，从而造成制动效率的降低。因此在凸沿32上设有四个磨损补偿组件5，四个磨损补偿组件5在凸沿32上沿转动轴2的周向均匀分布，磨损补偿组件5用于对环状制动板33进行磨损补偿。

参照图3，磨损补偿组件5包括滑移柱51，凸沿32上开有供滑移柱51穿设的滑移通槽511，滑移通槽511平行于转动轴2的轴向开设。四个滑移柱51各自靠近制动环44的一端共同固定连接于环状制动板33，环状制动板33垂直于转动轴2的轴向，环状制动板33通过滑移柱51的滑移可朝向制动环44移动，从而在环状制动板33出现磨损时，工作人员可以及时调节环状制动板33与制动环44之间的间距，从而恢复制动效率。

参照图3，滑移柱51远离制动环44的一端连接有限位组件6，限位组件6用于限制滑移柱51的滑移方向。当环状制动板33移动至所需位置时，利用限位组件6对环状制动板33的位置进行限制，防止环状制动板33朝向远离制动环44的方向滑移。

参照图4，限位组件6包括螺母块61和限位板62，其中限位板62固定套设在承接套21外且位于制动套3背离制动环44的一侧，限位板62垂直于转动轴2的轴向。限位板62上开有四个供滑移柱51穿设的穿出孔621，螺母块61位于限位板62和凸沿32之间，滑移柱51远离环状制动板33的端部侧面攻有外螺纹，螺母块61螺纹连接于滑移柱51。滑移柱51滑动连接于穿出孔621的内侧壁，穿出孔621的直径小于螺母块61的直径，以此对螺母块61在转动轴2轴向上的位置进行限制。

参照图5，环状制动板33的内环壁上固定连接有四个导向块331，四个导向块331在环状制动板33的内环壁的周向上均匀分布。圆柱套31上开有供导向块331滑移的导向槽3311，导向槽3311沿圆柱套31的轴向开设。导向块331和导向槽3311的滑移配合使得环状制动板33的滑移路径受到限制，不会出现在朝向制动环44滑移的过程中出现转动的情况。

参照图5，在导向槽3311远离环状制动板33的侧壁上固定连接有导向杆332，导向杆332上套设有缓冲压簧333。缓冲压簧333的一端固定连接于导向块331，另一端固定连接在导向槽3311的侧壁上。

参照图5，圆柱套31上设有四组调节刻度311，调节刻度311靠近导向槽3311设置。当工作人员需要对环状制动板33进行位置的调节时，环状制动板33在缓冲压簧333的支撑下不会出现骤然下降的情况，同时工作人员可以依据调节刻度311对其进行精准调节。

本申请实施例一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机的实施原理为：在环状制动板33不断地与制动环44发生摩擦制动后，环状制动板33会产生磨损。当出现此种情况，工作人员先拆下电机的壳体，随后旋转螺母块61，在螺母块61与滑移柱51的螺纹配合下，滑移柱51向下滑移，同时带动环状制动板33一同向下滑移，从而抵消因环状制动板33磨损形成的距离偏差，使得制动环44可以与环状制动板33再次精准制动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，包括机壳(1)和转动轴(2)，所述转动轴(2)设于机壳(1)内，所述转动轴(2)位于机壳(1)内的端部设有制动套(3)，所述机壳(1)内固定连接有电磁铁块(4)，所述电磁铁块(4)上开有若干容纳槽(41)，若干所述容纳槽(41)内均设有顶出压簧(42)，所述顶出压簧(42)穿出容纳槽(41)的端部连接有衔铁(43)，所述衔铁(43)上连接有制动环(44)，所述制动环(44)与制动套(3)抵紧配合对转动轴(2)进行制动，其特征在于：所述制动套(3)包括圆柱套(31)、凸沿(32)和环状制动板(33)，所述圆柱套(31)设于转动轴(2)外，所述凸沿(32)固定套设在圆柱套(31)远离制动环(44)的端部，所述环状制动板(33)连接于凸沿(32)朝向制动环(44)的一侧且套设在圆柱套(31)外，所述凸沿(32)上设有若干磨损补偿组件(5)，所述磨损补偿组件(5)包括滑移柱(51)，所述凸沿(32)上开有供滑移柱(51)滑移的滑移通槽(511)，所述滑移通槽(511)平行于转动轴(2)的轴向开设，所述滑移柱(51)远离制动环(44)的一端连接有限位组件(6)，所述限位组件(6)用于限制滑移柱(51)的滑移方向，若干所述滑移柱(51)靠近制动环(44)的端部共同固定连接于环状制动板(33)，所述环状制动板(33)垂直于转动轴(2)的轴向。

2.根据权利要求1所述的具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述磨损补偿组件(5)在凸沿(32)上设有不少于四个，所述磨损补偿组件(5)沿转动轴(2)的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述滑移柱(51)远离环状制动板(33)的端部侧面设有外螺纹，所述限位组件(6)包括螺母块(61)和限位板(62)，所述限位板(62)连接在转动轴(2)上，所述限位板(62)上开有供滑移柱(51)穿设的穿出孔(621)，所述滑移柱(51)滑动连接于穿出孔(621)的内侧壁，所述螺母块(61)螺纹连接于滑移柱(51)且位于限位板(62)和凸沿(32)之间，所述穿出孔(621)的直径小于螺母块(61)的直径。

4.根据权利要求2所述的具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述环状制动板(33)朝向制动环(44)的侧面为磨砂状。

5.根据权利要求3所述的具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述环状制动板(33)的内侧壁上固定连接有不少于两个导向块(331)，所述制动套(3)上开有供导向块(331)滑移的导向槽(3311)，所述导向槽(3311)平行于转动轴(2)的轴向开设。

6.根据权利要求5所述的具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述导向块(331)和导向槽(3311)远离环状制动板(33)的内侧壁之间设有缓冲压簧(333)，所述缓冲压簧(333)的一端固定连接于导向块(331)，另一端固定连接于导向槽(3311)的内侧壁。

7.根据权利要求6所述的具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述缓冲压簧(333)内穿设有导向杆(332)，所述导向杆(332)的一端固定连接于导向槽(3311)的内侧壁。

8.根据权利要求7所述的具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述制动套(3)上设有调节刻度(311)，所述调节刻度(311)用于准确判断滑移柱(51)朝向制动环(44)滑移的距离。

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