CN116022681A - 一种起重机失速自锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明属起重机技术领域，特别是涉及一种起重机失速自锁装置，其包括钢索、转动轴、第一转动盘、第一减速组件和第二减速组件，转动轴与第一转动盘固接，钢索固接缠绕在转动轴上，转动轴转动以使钢索在转动轴上缠绕，进而吊装起吊装物，第一减速组件和第二减速组件能够对第一转动盘施加作用力，使转动轴停止转动；第一减速组件对转动盘施加第一作用力，第二减速组件对转动盘施加第二作用力，第一作用力恒定，第二作用力按照预设频率增加或减小，以减小转动轴制动时对钢索的冲击力，增加钢索的使用寿命。

Description

一种起重机失速自锁装置

技术领域

本发明属起重机技术领域，特别是涉及一种起重机失速自锁装置。

背景技术

在工地施工时，经常用到起重机吊装物料，通过起重机吊装物料到目标区域中。起重机械多种多样，但是起重机械都离不开失速制动装置，在现有技术中，失速制动装置工作时都是突然卡住设备以达到失速自锁的效果，这样对设备的损耗较大，同时运动的重物突然变静止，会有很大的惯性力冲击，这样的冲击力对钢缆的损耗很大，很可能会拉断钢缆，引发施工事故。

发明内容

基于此，提供一种起重机自锁装置，以解决现有起重机制动装置瞬间锁死对起重设备和钢缆损耗较大的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种起重机失速自锁装置，其包括：机架，所述机架作为其他零部件安装的基础；钢索和转动轴，所述钢索和转动轴设置在机架上，所述钢索的一端与吊装物连接，所述钢索的另一端与所述转动轴固接，所述转动轴转动，使所述钢索在所述转动轴上缠绕，进而吊装起吊装物；第一转动盘，所述第一转动盘与所述转动轴同轴固接，所述转动轴转动带动所述第一转动盘转动；制动盘，所述制动盘能够在所述机架沿所述转动轴的轴线滑动，所述制动盘与所述转动轴转动配合，所述制动盘能够对所述第一转动盘制动；第一减速组件，所述制动盘在所述制动位置时，所述第一减速组件通过所述制动盘对所述第一转动盘施加第一作用力，使所述第一转动盘停止转动，所述第一作用力恒定；第二减速组件，所述制动盘在所述制动位置时，所述第二减速组件能够对所述制动盘按照预设频率间歇施加第二作用力，所述第一作用力和所述第二作用力对所述制动盘共同作用，使所述第一转动盘停止转动；所述第一作用力的方向与第一方向平行，所述第一方向为由所述制动盘指向所述第一转动盘的方向且与所述转动轴的轴线平行，所述第二作用力的方向与所述第一作用力的方向一致。

进一步地，其还包括第一固定盘，所述第一减速组件包括制动块，所述第一固定盘固定在所述机架上，所述第一固定盘上设置有制动通孔，所述第一固定盘设置在所述制动盘和所述第一转动盘之间；所述制动盘具有左端面和右端面；所述制动块固接在所述左端面上，同时所述制动块穿设于所述制动通孔，所述制动块用于抵接所述第一转动盘，进而限制所述转动轴转动，所述制动盘相对于所述机架和所述第一转动盘能够轴向移动。

进一步地，所述制动块设置多个，全部所述制动块绕所述转动轴的轴线均匀的周向分布。

进一步地，所述第一减速组件还包括第一弹性件；所述第一弹性件能够伸缩，所述第一弹性件的一端与所述制动盘固接，所述第一弹性件的另一端与所述机架固接，所述第一弹性件对所述制动盘施加作用力，并形成第一作用力。

进一步地，所述第一固定盘中部设置有转动通孔，所述转动轴穿设于所述转动通孔，所述转动轴与所述第一固定盘转动配合；所述第一固定盘上固接有电磁线圈，所述制动盘上固接有第一磁体，所述电磁线圈通电时，能够对所述第一磁体产生排斥力，进而使所述制动盘沿第二方向移动或者有沿所述第二方向移动的趋势，所述第二方向为第一方向的反向；当所述电磁线圈断电后，所述第一弹性件使所述制动盘带动所述制动块向所述第一转动盘移动，并对所述第一转动盘产生制动作用。

进一步地，所述第二减速组件包括第二磁体、第三磁体和第二转动盘；所述第二转动盘固接在所述转动轴上，所述第二转动盘与所述转动轴同轴设置，所述转动轴转动带动所述第二转动盘转动，所述第二转动盘和所述制动盘沿所述第一方向依次设置；所述第二磁体固接在所述制动盘的右端面上，所述第二磁体设置多个，全部所述第二磁体绕所述转动轴的轴线均匀周向分布，所述第二磁体两两之间的间隔为第一预设间距；所述第二转动盘两侧端面分别为第一端面和第二端面，所述第一端面位于靠近所述制动盘的一侧，所述第二端面位于远离所述制动盘的一侧，所述第一端面与所述右端面相对设置，所述第三磁体设置数量与所述第二磁体的设置数量相同，所述第三磁体固接在所述第一端面上，所有所述第三磁体绕所述转动轴的轴线均匀周向分布，所述第三磁体两两之间的间隔为第二预设间距，所述第一预设间距等于所述第二预设间距；所述第二磁体与所述第三磁体互相排斥，所述第二转动盘通过所述第二磁体与所述第三磁体对所述制动盘间接施加作用力。

进一步地，所述第二减速组件还包括第三转动盘、第四磁体与第五磁体；起重机失速自锁装置还包括第二固定盘，所述第二固定盘固接在所述机架上，所述第二转动盘、所述第三转动盘和所述第二固定盘沿所述第二方向依次设置，所述第三转动盘套设于所述第二转动盘内，所述第三转动盘上设置有滑动杆，所述滑动杆能够使所述第二转动盘带动所述第三转动盘转动，且所述滑动杆能够使所述第三转动盘相对于所述第二转动盘转动；所述第五磁体设置在所述第二固定盘上，所述第四磁体设置在所述第三转动盘的一个侧面端面上，所述第四磁体与所述第五磁体相对设置；所述第四磁体与所述第五磁体相互吸引。

进一步地，所述第四磁体设置多个，所述第五磁体的数量与所述第四磁体的数量相同，所有所述第四磁体绕所述转动轴的轴线均匀周向分布，所有所述第五磁体绕所述转动轴的轴线均匀周向分布，所述第四磁体两两之间的间距为第三预设间距，所述第五磁体两两之间的间距为第四预设间距，所述第三预设间距等于所述第四预设间距。

进一步地，所述第二转动盘上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两端分别为内端和外端，所述内端为靠近所述转动轴的一端，所述外端为远离所述转动轴的一端，所述第一滑槽与所述第二转动盘的参考径线之间具有夹角，所述参考径线沿所述第二转动盘的径向方向且经过所述第一滑槽的内端，所述第三转动盘上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第三转动盘的径向设置；所述滑动杆与所述转动轴的轴线平行设置，所述滑动杆在所述第二滑槽内滑动，同时所述滑动杆在所述第一滑槽上滑动；所述滑动杆在所述第一滑槽上滑动时具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置在所述第一滑槽靠近所述转动轴的顶点，所述第二极限位置在所述第一滑槽中远离所述转动轴的顶点；所述滑动杆在所述第二滑槽上滑动时具有第一滑动位置和第二滑动位置，所述第一滑动位置在所述第二滑槽中靠近所述转动轴的顶点，所述第二滑动位置在所述第二滑槽中远离所述转动轴的顶点；当所述滑动杆位于所述第一滑动位置时，同时所述滑动杆位于所述第一极限位置，当所述滑动杆位于所述第二滑动位置时，同时所述滑动杆位于所述第二极限位置；所述第二减速组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件能够伸缩回弹，所述第二弹性件的一端与所述滑动杆固接，所述第二弹性件的另一端与所述第一滑槽的底部固接，所述第二弹性件对所述滑动杆施加作用力使所述滑动杆向所述第一滑动位置移动或者具有向所述第一滑动位置移动的趋势；所述滑动杆在所述第一滑动位置和所述第二滑动位置之间移动时，能够带动所述第三转动盘相对于所述第二转动盘转动，进而使所述第四磁体与所述第三磁体初始相对位置改变。

进一步地，所述第二减速组件还包括限位环，所述限位环设置在所述第二转动盘与所述第三转动盘之间，所述限位环包括环体部和杆体部，所述环体部与所述杆体部的一端固接，所述环体部套设在所述第二转动盘内，所述杆体部沿所述转动轴的径向设置，所述杆体部通过所述环体部能够绕所述转动轴的轴线转动，所述杆体部对所述滑动杆在所述第二滑槽上的移动具有挡止作用；所述杆体部上设置有螺母，所述螺母与所述杆体部螺纹传动连接，所述螺母转动的同时沿所述转动轴的径向移动，使所述螺母与所述第二转动盘的外表面接触并压紧，进而使所述杆体部相对于所述第二转动盘固定。

本发明的有益效果是：

1.在第一转动盘受到第一作用力的同时，第二减速组件对第一转动盘按照预设的频率施加第二作用力，避免钢索在减速时直接受到较大的冲击力，减少钢索的磨损，增加本发明装置的使用寿命。

2.转动轴的转速越大，排斥力变化的频率越大，通过转动轴转动带动第二转动盘转动，使第二减速组件对第一转动盘施加的作用力按预设频率间歇变化，避免在转动轴制动时加速度过大，使钢绳的使用寿命降低。

3.当吊装物的重量增大时，滑动杆向第二滑动位置移动，使第四磁体和第五磁体之间的吸引力增加到最大的时刻比第三磁体和第二磁体之间的排斥力增大的时刻提前，进而使第二作用力的最大值变小，所以吊装物的重量越大，对转动轴的制动的第二作用力减小，以降低对钢索的冲击力，增加钢索的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的起重机失速自锁装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的起重机失速自锁装置的其中一个实施例的结构示意图，图中隐去了机架等结构；

图3为本发明的起重机失速自锁装置的其中一个实施例的另一个视角的部分结构的结构示意图；

图4为本发明的起重机失速自锁装置的其中一个实施例的部分结构的结构示意图；

图5为本发明的起重机失速自锁装置的其中一个实施例的其他视角的部分结构的结构示意图；

图6为本发明的起重机失速自锁装置的其中一个实施例的制动盘和制动块等结构的结构示意图；

图7为本发明的起重机失速自锁装置的其中一个实施例的制动盘和制动块等结构的另一个视角的结构示意图；

图8为本发明的起重机失速自锁装置的另一个实施例的结构示意图，图中隐去了机架等结构；

图9为本发明的起重机失速自锁装置的其中一个实施例的第三转动盘的结构示意图；

图10为本发明的起重机失速自锁装置的其中一个实施例的第三转动盘的另一个视角的结构示意图；

图11为本发明的起重机失速自锁装置的其中一个实施例的限位环的结构示意图；

其中：

100、机架；110、钢索；120、转动轴；130、制动盘；140、制动块；150、第一转动盘；160、第二转动盘；170、第一滑槽；180、第三转动盘；190、第二滑槽；200、滑动杆；210、第一固定盘；220、制动通孔；230、第二固定盘；

240、第一磁体；250、第二磁体；260、第三磁体；270、第四磁体；280、第五磁体；290、电磁线圈；

300、第一弹性件；310、第二弹性件；320、限位环；330、杆体部；340、环体部；350、螺母。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1到图11描述本发明的起重机失速自锁装置的实施例。

起重机失速自锁装置包括机架100、钢索110、转动轴120、制动盘130、第一转动盘150、第一减速组件和第二减速组件。

机架100作为其他零部件安装的基础；转动轴120转动安装于机架100，钢索110的一端与吊装物连接，钢索110的另一端与转动轴120固接。起重机失速自锁装置还包括驱动电机和传动组件，传动组件设置在驱动电机和转动轴120之间。传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和传动带，第一齿轮与转动轴120固接，第二齿轮固接在驱动电机的输出轴，传动带套设在第一齿轮和第二齿轮上，驱动电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动通过传动带带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动转动轴120转动，转动轴120转动使钢索110在转动轴120上缠绕，进而吊装起吊装物。

第一减速组件包括制动块140，制动块140设置多个，全部制动块140绕转动轴120的轴线均匀的周向分布。制动盘130两侧的端面分别为左端面和右端面，左端面位于靠近第一转动盘150的一侧，右端面位于远离第一转动盘150的一侧，制动块140固接在制动盘130左端面上，制动盘130沿转动轴120的轴向移动带动制动块140沿转动轴120的轴向移动，使制动块140与第一转动盘150接触。

第一转动盘150与转动轴120同轴固接，转动轴120转动带动第一转动盘150转动；制动盘130能够在机架100沿转动轴120的轴线滑动，制动盘130与转动轴120转动配合；第一减速组件通过制动盘130对第一转动盘150施加第一作用力，使制动盘130通过制动块140顶紧第一转动盘150，以使第一转动盘150停止转动，第一作用力恒定；第二减速组件能够对制动盘130按照预设频率间歇施加第二作用力，第一减速组件和第二减速组件通过对制动盘130施加第一作用力和第二作用力，使第一转动盘150停止转动。

第一作用力的方向与第一方向平行，第一方向为由制动盘130指向第一转动盘150的方向且与转动轴120的轴线平行，第二作用力的方向与第一作用力的方向一致。

机架100上设置有第一固定盘210和第二固定盘230，第一固定盘210和第二固定盘230都固定在机架100上，第一固定盘210和第二固定盘230中间设置有转动通孔，转动轴120通过转动通孔穿设于第一固定盘210和第二固定盘230，转动轴120与第一固定盘210转动配合，同时转动轴120与第二固定盘230转动配合，转动轴120水平设置。第一固定盘210上设置有制动通孔220，制动块140穿设于制动通孔220与第一转动盘150接触。

通过设置的第一减速组件对第一转动盘150施加第一作用力，使第一转动盘150受到摩擦力减速直至停止转动，进而使转动轴120停止转动；在第一转动盘150受到第一作用力的同时，第二减速组件通过对第一转动盘150按照预设的频率施加第二作用力，避免钢索110在减速时直接受到较大的冲击力，减少钢索110的磨损，增加本发明装置的使用寿命。

第二减速组件包括第二转动盘160和第三转动盘180，第二转动盘160和第三转动盘180套设在转动轴120上。

第二方向为第一方向的反向，第一转动盘150、第一固定盘210、制动盘130、第二转动盘160、第三转动盘180和第二固定盘230沿第二方向依次设置。第一转动盘150与转动轴120固接，第二转动盘160与转动轴120固接，第一固定盘210和第二固定盘230固接在机架100上，制动盘130能够在第一固定盘210上沿第一方向或者第二方向滑动；转动轴120转动带动第一转动盘150、第二转动盘160和第三转动盘180转动。

第一减速组件包括第一磁体240和第一弹性件300；制动盘130两侧的端面分别为左端面和右端面，左端面位于靠近第一固定盘210的一侧，右端面位于靠近第二转动盘160的一侧，第一磁体240固接在制动盘130的左端面上，第一弹性件300设置在第一固定盘210和制动盘130之间，第一弹性件300的一端与制动盘130的左端面固接，第一弹性件300的另一端与第一固定盘210固接，可以理解的是，第一弹性件300的另一端与机架100固接的效果是相同的，第一弹性件300对制动盘130施加第一方向的作用力，第一弹性件300对制动盘130施加力形成第一作用力。第一作用力的方向与第一方向相同。

第一固定盘210上设置有电磁线圈290，电磁线圈290固定在第一固定盘210的右侧端面上，右侧端面位于第一固定盘210靠近制动盘130一侧的侧端面上，电磁线圈290通电，使电磁线圈290对第一磁体240产生排斥力使制动盘130沿第二方向移动或者使制动盘130具有沿第二方向移动的趋势，进而对制动盘130产生第二方向的作用力，当电磁线圈290断电时，制动盘130受到第一弹性件300的作用力而向第一方向移动，使制动盘130带动制动块140与第一转动盘150接触，同时由于第一弹性件300对制动盘130施加的第一作用力，制动盘130能够通过制动块140对第一转动盘150施加第一作用力，制动块140与第一转动盘150之间产生摩擦力，使第一转动盘150和转动轴120停止转动，当电磁线圈290通电时，电磁线圈290对第一磁体240产生排斥力，电磁线圈290对第一磁体240的排斥力大于等于第一作用力，使制动盘130向第二方向移动或者使制动盘130具有沿第二方向移动的趋势，制动盘130不能对第一转动盘150施加作用力，第一转动盘150自由转动。

第二减速组件还包括第二磁体250和第三磁体260；第二转动盘160的两个侧端面分别为第一端面和第二端面，第一端面位于靠近制动盘130的一侧，第二端面位于远离制动盘130的一侧，可以理解的是，上述的制动盘130的左端面和左端面、上述的第一端面和第二端面、以及第三转动轴120和第二固定盘230上垂直于第一方向的端面都是互相平行的；第二磁体250固接在制动盘130的右端面上，第三磁体260固接在第二转动盘160的第一端面上；第二磁体250设置多个，第三磁体260的数量与第二磁体250的设置数量相同，多个第二磁体250在制动盘130上绕转动轴120的轴线均匀周向分布，多个第二磁体250两两之间的间隔为第一预设间距；多个第三磁体260在第二转动盘160上绕转动轴120的轴线均匀周向分布，多个第三磁体260两两之间的间隔为第二预设间距；第一预设间距等于第二预设间距，第二磁体250与第三磁体260互相排斥。

使用过程中，转动轴120转动带动第一转动盘150转动和第二转动盘160转动，当需要对转动轴120进行制动时，电磁线圈290断电，第一减速组件对制动盘130施加第一作用力，进而第一转动盘150受到第一作用力，第一作用力恒定；当转动轴120带动第二转动盘160转动时，第二转动盘160转动带动第三磁体260绕转动轴120的轴线转动，第三磁体260相对于第二磁体250绕转动轴120的轴线转动，第三磁体260转动的过程中，第三磁体260与第二磁体250沿转动轴120的轴向重合和错位交替出现，第三磁体260和第二磁体250产生的排斥力在第三磁体260与第二磁体250在转动轴120的轴向方向上重合时最大，通过制动盘130作用在第一转动盘150上的为排斥力沿转动轴120的轴向的分力；转动轴120的转速越大，排斥力变化的频率越大，通过转动轴120转动带动第二转动盘160转动，使第二减速组件对第一转动盘150施加的作用力按预设频率间歇变化，避免在转动轴120制动时加速度过大，使钢绳的使用寿命降低。

第二减速组件还包括第四磁体270与第五磁体280；第三转动盘180与第二转动盘160接触配合设置，转动轴120转动带动第二转动盘160和第三转动盘180转动，第三转动盘180能够相对于第二转动盘160转动，第二转动盘160和第三转动盘180相对于转动轴120轴向静止。第四磁体270固接在第三转动盘180上，第五磁体280设置在第二固定盘230上，第四磁体270与第五磁体280相对设置，第四磁体270与第五磁体280相互吸引；第四磁体270设置多个，第五磁体280设置数量与第四磁体270的设置数量相同，第四磁体270在第三转动盘180上绕转动轴120的周向均匀轴向分布，第四磁体270两两之间的间距为第三预设间距，第五磁体280在第二固定盘230上绕转动轴120的轴线均匀周向分布；第五磁体280两两之间的间距为第四预设间距，第三预设间距等于第四预设间距。

当转动轴120转动时，转动轴120转动带动第一转动盘150、第二转动盘160和第三转动盘180同步转动，第三转动盘180转动带动第四磁体270绕转动轴120的轴线转动，第二固定盘230固接在机架100上，第二固定盘230相对于转动轴120静止，第四磁体270相对于第五磁体280转动，第三转动盘180转动带动第四磁体270转动的过程中，第四磁体270与第五磁体280沿转动轴120的轴向重合或错位，当第四磁体270与第五磁体280沿转动轴120的轴向重合时，即第四磁体270和第五磁体280距离最近时，第五磁体280和第四磁体270吸引力最大，第二磁体250和第三磁体260的排斥力与第四磁体270和第五磁体280的吸引力共同对转动轴120的转动进行制动，而形成第二作用力，通过第五磁体280对第四磁体270的吸引，进而阻碍第三转动盘180的转动，进而对转动轴120进行柔性制动，避免钢索110受到过大的冲击，而降低钢索110的使用寿命。

电磁线圈290断电，第四磁体270转动过程中靠近第五磁体280时，第五磁体280吸引第四磁体270，对转动轴120的转动具有加速作用，第四磁体270继续转动，第四磁体270与第五磁体280沿转动轴120的轴向重合后，第五磁体280对第四磁体270的吸引达到最大，第四磁体270继续转动并远离第五磁体280时，第五磁体280对转动轴120的转动具有阻碍作用，同时第一作用力对转动轴120的转动进行减速。

第二转动盘160上设置有第一滑槽170，第一滑槽170为直槽，第一滑槽170的两端分别为内端和外端，内端为靠近转动轴120的一端，外端为远离转动轴120的一端，第一滑槽170与第二转动盘160的参考径线之间具有夹角，参考径线沿第二转动盘160的径向方向且经过第一滑槽170的内端。第三转动盘180上设置有第二滑槽190，第二滑槽190沿第三转动盘180的径向设置。第二减速组件还包括滑动杆200，滑动杆200与转动轴120的轴线平行设置，滑动杆200在第二滑槽190内滑动，同时滑动杆200与第一滑槽170滑动配合；滑动杆200在第一滑槽170上滑动时具有第一极限位置和第二极限位置，第一极限位置在第一滑槽170靠近转动轴120的顶点，第二极限位置在第一滑槽170中远离转动轴120的顶点；滑动杆200在第二滑槽190上滑动时具有第一滑动位置和第二滑动位置，第一滑动位置在第二滑槽190中靠近转动轴120的顶点，第二滑动位置在第二滑槽190中远离转动轴120的顶点。当滑动杆200位于第一滑动位置时，同时滑动杆200位于第一极限位置，当滑动杆200位于第二滑动位置时，同时滑动杆200位于第二极限位置；滑动杆200在第一滑动位置和第二滑动位置之间移动时，能够带动第三转动盘180相对于第二转动盘160转动，进而使第四磁体270与第三磁体260初始相对位置改变，此外，通过设置滑动杆200能够实现第二转动盘160和第三转动盘180的同步转动和相对转动。

转动轴120的速度越大，由于离心力的作用，滑动杆200越靠近第二滑动位置，当滑动杆200由第一滑动位置移动到第二滑动位置后，滑动杆200带动第三转动盘180相对于第二转动盘160转动一定角度，使第三磁体260和第四磁体270的位置沿转动轴120的轴向对应，转动轴120转动过程中，第二磁体250与第三磁体260位置重合时，第四磁体270与第五磁体280的位置同样重合，第三磁体260对第二磁体250的排斥力由小变大最大，第五磁体280对第四磁体270的吸引力越大，其共同作用使第二作用力越变小。转动轴120的转动速度越大，则第二滑槽190越靠近第二滑动位置。

第二减速组件还包括第二弹性件310，第二弹性件310能够伸缩回弹，第二弹性件310的一端与滑动杆200固接，第二弹性件310的另一端与第一滑槽170的底部固接，第二弹性件310对滑动杆200施加作用力使滑动杆200向第一滑动位置移动或者具有向第一滑动位置移动的趋势。

对转动轴120制动时，转动轴120的转动速度下降，滑动杆200所受的离心力小于第二弹性件310的拉力时，第二弹性件310使滑动杆200向第一滑动位置移动，滑动杆200向第一滑动位置移动带动第三转动盘180相对于第二转动盘160转动，使第二作用力增大。

第二作用力的变化频率与转动轴120的转速为正相关，第二作用力的大小与第三转动盘180相对于第二转动盘160的转动角度有关，当第二磁体250与第三磁体260完全重合时，第四磁体270与第五磁体280之间的吸引力越小，第二作用力越大。

第二减速组件还包括限位环320，限位环320设置在第二转动盘160与第三转动盘180之间，限位环320包括环体部340和杆体部330，环体部340与杆体部330的一端固接，环体部340套设在第二转动盘160上，杆体部330沿转动轴120的径向设置，杆体部330通过环体部340能够绕转动轴120的轴线转动，杆体部330对滑动杆200在第二滑槽190上的移动具有挡止作用；第三转动盘180套设在第二转动盘160之中，杆体部330设置在第三转动盘180和第二转动盘160之间，第二转动盘160的外周面上设置有滑动通孔，杆体部330的一端穿过滑动通孔，使杆体部330的部分在第二转动盘160外，便于操作限位环320的转动。

转动限位环320，使杆体部330挡止在滑动杆200的第一滑动位置和第二滑动位置之间，进而使滑动杆200只能在第一滑动位置和杆体部330之间滑动，当第二磁体250和第三磁体260重合时，第五磁体280对第四磁体270的吸引力变小。当滑动杆200在第二滑动位置，转动轴120转动过程中使第二磁体250和第三磁体260沿转动轴120的轴线方向重合时，第四磁体270和第五磁体280可以沿转动轴120的轴线方向重合。

杆体部330上设置有螺母350，螺母350与杆体部330螺纹传动连接，转动螺母350，螺母350沿转动轴120的径向移动，使螺母350与第二转动盘160的外表面接触并压紧，进而使杆体部330相对于第二转动盘160固定。螺母350设置在第二转动盘160外。拧紧螺母350，进而限制限位环320的转动。使用过程中，先将螺母350放松，使限位环320能够转动，将限位环320转动到目标位置后，拧紧螺母350，使限位环320的位置相对于第二转动盘160固定。

限位环320对滑动杆200进行限位，使滑动杆200越接近第一滑动位置，第二作用力的最大值越大。第二作用力的大小随着第二磁体250和第三磁体260的逐渐靠近而增大，又同时随着第四磁体270逐渐靠近第五磁体280而逐渐减小，第二磁体250与第三磁体260的排斥力和第四磁体270与第五磁体280的吸引力，这两种力的共同作用的合力为第二作用力，当吊装物的重量增大时，由于离心力，滑动杆200向第二滑动位置移动，第二转动盘160和第三转动盘180发生相对转动，使第四磁体270和第五磁体280之间的吸引力增加到最大的时刻比第三磁体260和第二磁体250之间的排斥力增大的时刻提前，进而使第二作用力的最大值变小，所以吊装物的重量越大，对转动轴120的制动的第二作用力减小，以降低对钢索110的冲击力，增加钢索110的使用寿命。上述“使第四磁体270和第五磁体280之间的吸引力增加到最大的时刻比第三磁体260和第二磁体250之间的排斥力增大的时刻提前”的效果，可以通过使第三转动盘180相对于第二转动盘160转动一定角度来实现，使第三转动盘180相对于第二转动盘160转动一定角度通过滑动杆200在第一滑动槽和第二滑动槽上滑动来实现，并通过设置限位环320实现对第二作用力减小幅度的控制。

为方便理解，结合说明书附图和上面描述的技术特征，对本发明装置的使用过程进行描述：

初始时，转动轴120转动以对吊装物进行吊装，电磁线圈290通电，电磁线圈290通电后产生磁力，并对第一磁体240产生排斥力，使第一作用力对第一转动盘150的制动失效；当转动轴120需要制动时，电磁线圈290断电，第一弹性件300对制动盘130施加第一作用力，制动盘130带动制动块140沿第一方向移动，使制动块140与第一转动盘150接触，制动盘130通过制动块140对第一转动盘150进行制动，同时第三磁体260对第二磁体250施加排斥力，进一步制动第一转动盘150，第四磁体270和第五磁体280互相吸引，随着第四磁体270和第三磁体260的转动，第二作用力周期性的对制动盘130施加作用力，当转动轴120的速度较大时，第二作用力减小，以减少对钢索110的冲击力。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种起重机失速自锁装置，其特征在于，其包括：

机架，所述机架作为其他零部件安装的基础；

钢索和转动轴，所述钢索和转动轴设置在机架上，所述钢索的一端与吊装物连接，所述钢索的另一端与所述转动轴固接，所述转动轴转动，使所述钢索在所述转动轴上缠绕，进而吊装起吊装物；

第一转动盘，所述第一转动盘与所述转动轴同轴固接，所述转动轴转动带动所述第一转动盘转动；

制动盘，所述制动盘能够在所述机架沿所述转动轴的轴线滑动，所述制动盘与所述转动轴转动配合，所述制动盘能够对所述第一转动盘制动；

第一减速组件，所述制动盘在所述制动位置时，所述第一减速组件通过所述制动盘对所述第一转动盘施加第一作用力，使所述第一转动盘停止转动，所述第一作用力恒定；

第二减速组件，所述制动盘在所述制动位置时，所述第二减速组件能够对所述制动盘按照预设频率间歇施加第二作用力，所述第一作用力和所述第二作用力对所述制动盘共同作用，使所述第一转动盘停止转动；

所述第一作用力的方向与第一方向平行，所述第一方向为由所述制动盘指向所述第一转动盘的方向且与所述转动轴的轴线平行，所述第二作用力的方向与所述第一作用力的方向一致。

2.根据权利要求1所述的起重机失速自锁装置，其特征在于，其还包括第一固定盘，所述第一减速组件包括制动块，所述第一固定盘固定在所述机架上，所述第一固定盘上设置有制动通孔，所述第一固定盘设置在所述制动盘和所述第一转动盘之间；

所述制动盘具有左端面和右端面；

所述制动块固接在所述左端面上，同时所述制动块穿设于所述制动通孔，所述制动块用于抵接所述第一转动盘，进而限制所述转动轴转动，所述制动盘相对于所述机架和所述第一转动盘能够轴向移动。

3.根据权利要求2所述的起重机失速自锁装置，其特征在于，所述制动块设置多个，全部所述制动块绕所述转动轴的轴线均匀的周向分布。

4.根据权利要求2所述的起重机失速自锁装置，其特征在于，所述第一减速组件还包括第一弹性件；

所述第一弹性件能够伸缩，所述第一弹性件的一端与所述制动盘固接，所述第一弹性件的另一端与所述机架固接，所述第一弹性件对所述制动盘施加作用力，并形成第一作用力。

5.根据权利要求4所述的起重机失速自锁装置，其特征在于，所述第一固定盘中部设置有转动通孔，所述转动轴穿设于所述转动通孔，所述转动轴与所述第一固定盘转动配合；

所述第一固定盘上固接有电磁线圈，所述制动盘上固接有第一磁体，所述电磁线圈通电时，能够对所述第一磁体产生排斥力，进而使所述制动盘沿第二方向移动或者有沿所述第二方向移动的趋势，所述第二方向为第一方向的反向；

当所述电磁线圈断电后，所述第一弹性件使所述制动盘带动所述制动块向所述第一转动盘移动，并对所述第一转动盘产生制动作用。

6.根据权利要求5所述的起重机失速自锁装置，其特征在于，所述第二减速组件包括第二磁体、第三磁体和第二转动盘；

所述第二转动盘固接在所述转动轴上，所述第二转动盘与所述转动轴同轴设置，所述转动轴转动带动所述第二转动盘转动，所述第二转动盘和所述制动盘沿所述第一方向依次设置；

所述第二磁体固接在所述制动盘的右端面上，所述第二磁体设置多个，全部所述第二磁体绕所述转动轴的轴线均匀周向分布，所述第二磁体两两之间的间隔为第一预设间距；

所述第二转动盘两侧端面分别为第一端面和第二端面，所述第一端面位于靠近所述制动盘的一侧，所述第二端面位于远离所述制动盘的一侧，所述第一端面与所述右端面相对设置，所述第三磁体设置数量与所述第二磁体的设置数量相同，所述第三磁体固接在所述第一端面上，所有所述第三磁体绕所述转动轴的轴线均匀周向分布，所述第三磁体两两之间的间隔为第二预设间距，所述第一预设间距等于所述第二预设间距；

所述第二磁体与所述第三磁体互相排斥，所述第二转动盘通过所述第二磁体与所述第三磁体对所述制动盘间接施加作用力。

7.根据权利要求6所述的起重机失速自锁装置，其特征在于，所述第二减速组件还包括第三转动盘、第四磁体与第五磁体；

起重机失速自锁装置还包括第二固定盘，所述第二固定盘固接在所述机架上，所述第二转动盘、所述第三转动盘和所述第二固定盘沿所述第二方向依次设置，所述第三转动盘套设于所述第二转动盘内，所述第三转动盘上设置有滑动杆，所述滑动杆能够使所述第二转动盘带动所述第三转动盘转动，且所述滑动杆能够使所述第三转动盘相对于所述第二转动盘转动；

所述第五磁体设置在所述第二固定盘上，所述第四磁体设置在所述第三转动盘的一个侧面端面上，所述第四磁体与所述第五磁体相对设置；

所述第四磁体与所述第五磁体相互吸引。

8.根据权利要求7所述的起重机失速自锁装置，其特征在于，所述第四磁体设置多个，所述第五磁体的数量与所述第四磁体的数量相同，所有所述第四磁体绕所述转动轴的轴线均匀周向分布，所有所述第五磁体绕所述转动轴的轴线均匀周向分布，所述第四磁体两两之间的间距为第三预设间距，所述第五磁体两两之间的间距为第四预设间距，所述第三预设间距等于所述第四预设间距。

9.根据权利要求7所述的起重机失速自锁装置，其特征在于，所述第二转动盘上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两端分别为内端和外端，所述内端为靠近所述转动轴的一端，所述外端为远离所述转动轴的一端，所述第一滑槽与所述第二转动盘的参考径线之间具有夹角，所述参考径线沿所述第二转动盘的径向方向且经过所述第一滑槽的内端，所述第三转动盘上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第三转动盘的径向设置；

所述滑动杆与所述转动轴的轴线平行设置，所述滑动杆在所述第二滑槽内滑动，同时所述滑动杆在所述第一滑槽上滑动；

所述滑动杆在所述第一滑槽上滑动时具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置在所述第一滑槽靠近所述转动轴的顶点，所述第二极限位置在所述第一滑槽中远离所述转动轴的顶点；

所述滑动杆在所述第二滑槽上滑动时具有第一滑动位置和第二滑动位置，所述第一滑动位置在所述第二滑槽中靠近所述转动轴的顶点，所述第二滑动位置在所述第二滑槽中远离所述转动轴的顶点；

当所述滑动杆位于所述第一滑动位置时，同时所述滑动杆位于所述第一极限位置，当所述滑动杆位于所述第二滑动位置时，同时所述滑动杆位于所述第二极限位置；

所述第二减速组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件能够伸缩回弹，所述第二弹性件的一端与所述滑动杆固接，所述第二弹性件的另一端与所述第一滑槽的底部固接，所述第二弹性件对所述滑动杆施加作用力使所述滑动杆向所述第一滑动位置移动或者具有向所述第一滑动位置移动的趋势；

所述滑动杆在所述第一滑动位置和所述第二滑动位置之间移动时，能够带动所述第三转动盘相对于所述第二转动盘转动，进而使所述第四磁体与所述第三磁体初始相对位置改变。

10.根据权利要求9所述的起重机失速自锁装置，其特征在于，所述第二减速组件还包括限位环，所述限位环设置在所述第二转动盘与所述第三转动盘之间，所述限位环包括环体部和杆体部，所述环体部与所述杆体部的一端固接，所述环体部套设在所述第二转动盘内，所述杆体部沿所述转动轴的径向设置，所述杆体部通过所述环体部能够绕所述转动轴的轴线转动，所述杆体部对所述滑动杆在所述第二滑槽上的移动具有挡止作用；

所述杆体部上设置有螺母，所述螺母与所述杆体部螺纹传动连接，所述螺母转动的同时沿所述转动轴的径向移动，使所述螺母与所述第二转动盘的外表面接触并压紧，进而使所述杆体部相对于所述第二转动盘固定。

Images