JP7031435B2

JP7031435B2 - 液体吐出装置

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Description

本発明は、ノズルを備えた液体吐出ヘッドと液体を貯留する貯留部とを備えた液体吐出装置に関する。

液体吐出ヘッドと液体タンク（貯留部）とを結ぶ流路にポンプ及び切替弁が設けられた液体吐出装置が知られている（特許文献１の図１）。特許文献１では、切替弁により貯留部を含む循環経路を形成し、その後、ポンプの駆動により循環経路に沿って液体を循環させる。

特開平３－１８４８７２号公報

特許文献１では、循環経路内に貯留部がある。液体吐出ヘッド内の液体（特に、ノズル近傍の液体）が増粘した状態又は液体中の成分（色材等）が凝集した状態で、循環経路に沿って液体を循環させると、増粘液又は成分の凝集物が、異物として貯留部に入り込み得る。増粘液が貯留部に入り込むと、貯留部内の液体の粘度が高まり得る。また、凝集物が貯留部に入り込むと、凝集物が貯留部内に留まり得る。この場合、記録指令に基づきノズルから液体を吐出させる際に、貯留部内の増粘液や凝集物が液体吐出ヘッドに供給され、吐出不良が生じ得る。

本発明の目的は、増粘液や凝集物が貯留部に入り込むことを抑制できる、液体吐出装置を提供することにある。

本発明に係る液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルと連通する第１連通口と、前記ノズルと連通する第２連通口とを備えた液体吐出ヘッドと、前記第１連通口と連通する一端と、他端と、を有する第１流路と、前記第１流路の前記他端と連通するポンプと、前記ポンプと連通する一端と、他端と、を有する第２流路と、前記第２流路の前記他端と連通する第１切替弁と、前記第１切替弁と連通する一端と、他端と、を有する第３流路と、前記第３流路の前記他端と連通し、液体を貯留する貯留部と、前記貯留部と連通する一端と、他端と、を有する第４流路と、前記第４流路の前記他端と連通する第２切替弁と、前記第２切替弁と連通する一端と、前記第２連通口と連通する他端と、を有する第５流路と、前記第１切替弁と連通する一端と、前記第２切替弁と連通する他端と、を有する第６流路と、を備え、前記第１切替弁は、少なくとも、前記第２流路と前記第３流路とを接続する第１状態と、前記第２流路と前記第６流路とを接続する第２状態と、に切り替えられ、前記第２切替弁は、少なくとも、前記第５流路と前記第４流路とを接続する第３状態と、前記第５流路と前記第６流路とを接続する第４状態と、に切り替えられることを特徴とする。

本発明によれば、流路及び切替弁の構成を工夫したことにより、貯留部を含まない循環経路を形成可能である。これにより、液体吐出ヘッド内の液体（特に、ノズル近傍の液体）が増粘した状態又は液体中の成分が凝集した状態で、循環経路に沿って液体を循環させても、増粘液や凝集物が貯留部に入り込むことを抑制できる。

本発明に係る液体吐出装置は、制御部を備え、前記制御部は、前記第１切替弁を前記第２状態にし、前記第２切替弁を前記第４状態にした後、前記ポンプを駆動して液体を循環させる循環処理を実行してよい。当該構成によれば、切替弁によって貯留部を含まない比較的短い循環経路を形成し、当該循環経路に沿って液体を循環させるため、ポンプの駆動に係る電力消費量を低減できる。

前記第２切替弁は、少なくとも、前記第３状態と、前記第４状態と、前記第５流路の前記一端からの液体の流出を止める第５状態と、に切り替えられ、前記制御部は、前記循環処理後、前記第１切替弁を前記第１状態にし、前記第２切替弁を前記第５状態にした後、前記ポンプを駆動して前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を実行してよい。パージ処理における液体排出量は、循環経路の長さに比例する。上記構成では、比較的短い循環経路で循環処理を行った後にパージ処理を実行するため、パージ処理における液体排出量を低減できる。

本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、前記第１切替弁と連通する一端と、前記回収部と連通する他端と、を有する第７流路と、をさらに備え、前記第１切替弁は、少なくとも、前記第１状態と、前記第２状態と、前記第２流路と前記第７流路とを接続する第６状態と、に切り替えられ、前記制御部は、前記循環処理後、前記パージ処理前に、前記第１切替弁を前記第６状態にし、前記第２切替弁を前記第３状態にした後、前記ポンプを駆動して前記第２流路から前記第７流路を介して前記回収部に液体を回収する回収処理を実行してよい。当該構成によれば、パージ処理前に、第４流路及び第５流路に存在し得る増粘液や凝集物が、液体吐出ヘッド、第１流路、第２流路及び第７流路を介して回収部に向かう方向に移動する。第４流路及び第５流路に存在し得る増粘液や凝集物は、回収部に回収され、又は、パージ処理で排出される。これにより、吐出不良を防止できる。

本発明の第２観点に係る液体吐出装置において、前記第３流路は、前記第３流路の前記一端を構成する一端と、他端と、を有する第７流路と、一端と、前記第３流路の前記他端を構成する他端と、を有する第８流路と、を含み、液体吐出装置は、前記第７流路の前記他端及び前記第８流路の前記一端と連通する第３切替弁と、液体を回収する回収部と、前記第３切替弁と連通する一端と、前記回収部と連通する他端と、を有する第９流路と、をさらに備え、前記第３切替弁は、少なくとも、前記第７流路と前記第８流路とを接続する第６状態と、前記第７流路と前記第９流路とを接続する第７状態と、に切り替えられ、前記制御部は、前記パージ処理において、前記第１切替弁を前記第１状態にし、前記第２切替弁を前記第５状態にし、かつ、前記第３切替弁を前記第６状態にした後、前記ポンプを駆動して前記ノズルから液体を排出させ、前記循環処理後、前記パージ処理前に、前記第１切替弁を前記第１状態にし、前記第２切替弁を前記第３状態にし、かつ、前記第３切替弁を前記第７状態にした後、前記ポンプを駆動して前記第７流路から前記第９流路を介して前記回収部へ液体を回収する回収処理を実行してよい。当該構成によれば、パージ処理前に、第４流路及び第５流路に存在し得る増粘液や凝集物が、液体吐出ヘッド、第１流路、第２流路、第７流路及び第９流路を介して回収部に向かう方向に移動する。第４流路及び第５流路に存在し得る増粘液や凝集物は、回収部に回収され、又は、パージ処理で排出される。これにより、吐出不良を防止できる。

前記制御部は、記録指令に基づき前記ノズルから液体を吐出させる記録処理を実行し、前記記録処理の実行中に、前記第１切替弁を前記第１状態にし、前記第２切替弁を前記第３状態にした後、前記ポンプを駆動して液体を循環させる別の循環処理を実行してよい。当該構成によれば、ポンプが、貯留部を含まない経路での循環（循環処理）のみでなく、貯留部を含む経路での循環（別の循環処理）にも利用される。この場合、循環処理毎にポンプを設ける場合に比べ、コストを低減できる。

前記制御部は、前記パージ処理を実行した後、前記別の循環処理を実行してよい。当該構成によれば、循環処理において、貯留部を含まない経路に沿って液体を循環させ、増粘液や凝集物を分散又は溶解させる。その後、パージ処理を行い、ノズルから液体を排出させる。さらにその後、別の循環処理において、貯留部を含む経路に沿って液体を循環させる。これにより、増粘液や凝集物が貯留部に入り込むことをより確実に抑制できる。

前記制御部は、前記循環処理において、前記別の循環処理において液体が循環する速度よりも大きい速度で液体を循環させてよい。当該構成によれば、循環処理において、比較的大きな速度で液体を循環させることで、増粘液や凝集物をより確実に分散又は溶解できる。

前記制御部は、前記液体吐出装置の電源ＯＦＦ時間が所定時間以上となった後、前記液体吐出装置の電源がＯＮされたときに、前記循環処理を実行してよい。液体吐出装置の電源ＯＦＦ時間が長くなるに伴い、溶剤の揮発等により、液体吐出ヘッド内の液体の増粘度が高まって液体が固化する可能性や、液体吐出ヘッド内に多くの凝集物が発生する可能性が高まる。電源ＯＦＦ時間が短い場合は、液体を循環させることで、液体吐出ヘッド内の増粘液や凝集物が分散又は溶解され易い。しかし、液体吐出装置の電源ＯＦＦ時間が長い場合は、液体吐出ヘッド内の液体が固化することで形成された固形物や、液体吐出ヘッド内に発生した多くの凝集物は、液体を循環させても、分散又は溶解し難い。そのため、液体吐出装置の電源ＯＦＦ時間が長い場合に、貯留部を含む経路に沿って液体を循環させると、液体吐出ヘッド内の固形物や多くの凝集物が、貯留部に入り込み得る。この場合、記録指令に基づきノズルから液体を吐出させる際に、貯留部内の固形物や多くの凝集物が液体吐出ヘッドに供給されることで、吐出不良が生じる問題が顕著化し得る。上記構成によれば、当該問題を解決できる。

前記ポンプは、双方向ポンプであり、前記制御部は、前記循環処理の実行中に、前記ポンプの駆動による液体の流れ方向を切り替えてよい。当該構成によれば、増粘液や凝集物が分散又は溶解され易くなる。

本発明に係る液体吐出装置は、前記第３流路及び前記第４流路の少なくとも一方に設けられたダンパをさらに備えてよい。液体吐出ヘッド内の液体（特に、ノズル近傍の液体）が増粘した状態又は液体中の成分が凝集した状態で、ダンパを含む循環経路に沿って液体を循環させると、増粘液又は成分の凝集物が、異物としてダンパに入り込み得る。増粘液がダンパに入り込むと、ダンパ内の液体の粘度が高まり得る。また、凝集物がダンパに入り込むと、凝集物がダンパ内に留まり得る。この場合、記録指令に基づきノズルから液体を吐出させる際に、ダンパ内の増粘液や凝集物が液体吐出ヘッドに供給され、吐出不良が生じ得る。上記構成によれば、流路及び切替弁の構成を工夫したことにより、ダンパを含まない循環経路を形成可能である。これにより、上記のような問題を抑制できる。

本発明の第３観点に係る液体吐出装置において、前記第１流路は、前記第１流路の前記一端を構成する一端と、他端と、を有する第１個別流路と、前記第１個別流路の前記他端と連通する一端と、他端と、を有する第２個別流路と、前記第２個別流路の前記他端と連通する端部と、前記第１流路の前記他端を構成する端部と、を有する第１共通流路と、を含み、前記第５流路は、前記第５流路の前記他端を構成する一端と、他端と、を有する第３個別流路と、前記第３個別流路の前記他端と連通する一端と、他端と、を有する第４個別流路と、前記第４個別流路の前記他端と連通する端部と、前記第５流路の前記一端を構成する端部と、を有する第２共通流路と、を含み、液体吐出装置は、別のノズルと、前記別のノズルと連通する別の第１連通口と、前記別のノズルと連通する別の第２連通口とを備えた別の液体吐出ヘッドと、前記別の第１連通口と連通する一端と、他端と、を有する別の第１個別流路と、前記別の第１個別流路の前記他端と連通する一端と、前記第１共通流路と連通する他端と、を有する別の第２個別流路と、前記別の第２連通口と連通する一端と、他端と、を有する別の第３個別流路と、前記別の第３個別流路の前記他端と連通する一端と、前記第２共通流路と連通する他端と、を有する別の第４個別流路と、前記第１個別流路の前記他端及び前記第２個別流路の前記一端と連通する第１開閉弁と、前記別の第１個別流路の前記他端及び前記別の第２個別流路の前記一端と連通する第２開閉弁と、前記第３個別流路の前記他端及び前記第４個別流路の前記一端と連通する第３開閉弁と、前記別の第３個別流路の前記他端及び前記別の第４個別流路の前記一端と連通する第４開閉弁と、をさらに備え、前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、前記第３開閉弁及び前記第４開閉弁は、それぞれ、液体の流れを許可する開状態と、液体の流れを禁止する閉状態と、に切り替えられ、前記制御部は、前記循環処理を実行するときに、前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、前記第３開閉弁及び前記第４開閉弁のそれぞれを前記開状態にすることと、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を前記開状態にし、かつ、前記第３開閉弁及び前記第４開閉弁を前記閉状態にすることと、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を前記閉状態にし、かつ、前記第３開閉弁及び前記第４開閉弁を前記開状態にすることと、のいずれかを選択して行ってよい。液体吐出ヘッド内の液体の増粘度や成分の凝集度は、液体吐出ヘッド毎に異なり得る。上記構成によれば、増粘度や凝集度が大きい液体吐出ヘッドについては循環処理を行い、増粘度や凝集度が小さい液体吐出ヘッドについては循環処理を行わない、という制御が可能である。これにより、増粘度や凝集度が小さい液体吐出ヘッドについては、循環処理を行わないことで、パージ処理における液体排出量を低減できる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成図である。図１のヘッドの部分断面図である。図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。図１のプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。（ａ）は、第１実施形態に係る短経路循環処理を示す図である。（ｂ）は、第１実施形態に係る回収処理を示す図である。（ａ）は、第１実施形態に係るパージ処理を示す図である。（ｂ）は、第１実施形態に係る長経路循環処理を示す図である。本発明の第２実施形態に係るプリンタの全体構成図である。（ａ）は、第２実施形態に係る短経路循環処理を示す図である。（ｂ）は、第２実施形態に係る回収処理を示す図である。（ａ）は、第２実施形態に係るパージ処理を示す図である。（ｂ）は、第２実施形態に係る長経路循環処理を示す図である。本発明の第３実施形態に係るプリンタの全体構成図である。第３実施形態に係る短経路循環処理を示す図である。第３実施形態に係る回収処理を示す図である。第３実施形態に係るパージ処理を示す図である。第３実施形態に係る長経路循環処理を示す図である。

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図６を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００について説明する。

プリンタ１００は、図１に示すように、ヘッド１０、サブタンク７０、廃インクタンク８０、供給ポンプＰ１、帰還ポンプＰ２、循環ポンプＰ３、切替弁Ｖ１，Ｖ２及び制御部９０を備えている。プリンタ１００が「液体吐出装置」に該当し、ヘッド１０が「液体吐出ヘッド」に該当し、サブタンク７０が「貯留部」に該当し、廃インクタンク８０が「回収部」に該当し、循環ポンプＰ３が「ポンプ」に該当し、切替弁Ｖ１が「第１切替弁」に該当し、切替弁Ｖ２が「第２切替弁」に該当する。

ヘッド１０には、複数のノズル１１及び連通口１２，１３が形成されている。連通口１２が「第１連通口」に該当し、連通口１３が「第２連通口」に該当する。

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１８及びアクチュエータユニット１９を含む。流路ユニット１８の下面に、上記複数のノズル１１が形成されている。流路ユニット１８の上面において、アクチュエータユニット１９が配置されていない領域に、上記連通口１２，１３が形成されている。

流路ユニット１８の内部には、共通流路１５及び複数の個別流路１６が形成されている。共通流路１５は、上記複数のノズル１１に共通の流路である。個別流路１６は、ノズル１１毎に設けられており、共通流路１５の出口から圧力室１７を経てノズル１１に至る流路である。連通口１２，１３は、共通流路１５と連通しており、共通流路１５を介して上記複数のノズル１１の全てと連通している。流路ユニット１８の上面において、アクチュエータユニット１９が配置される領域には、個別流路１６毎に設けられた複数の圧力室１７が開口している。

アクチュエータユニット１９は、振動板１９ａ、圧電層１９ｂ及び複数の個別電極１９ｃを含む。振動板１９ａは、流路ユニット１８の上面において、上記複数の圧力室１７が開口した領域に配置されている。圧電層１９ｂは、振動板１９ａの上面に配置されている。複数の個別電極１９ｃは、圧電層１９ｂの上面に配置され、上記複数の圧力室１７のそれぞれと対向している。複数の個別電極１９ｃは、ドライバＩＣ２０と電気的に接続されている。振動板１９ａ及び圧電層１９ｂにおいて各個別電極１９ｃと各圧力室１７とで挟まれた部分は、圧力室１７毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、ドライバＩＣ２０による各個別電極１９ｃへの電圧の印加に応じて、独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１７に向かって凸となるように変形することにより、圧力室１７の容積が減少し、圧力室１７内のインクに圧力が付与され、ノズル１１からインクが吐出される。

サブタンク７０は、チューブを介してメインタンク（図示略）と連通しており、メインタンクから供給されたインクを貯留している。サブタンク７０の流路面積（サブタンク７０内の空洞における水平面に沿った断面積）は、サブタンク７０とヘッド１０とを結ぶどの流路の面積よりも大きい。

サブタンク７０及び廃インクタンク８０は、ポンプＰ１～Ｐ３、切替弁Ｖ１，Ｖ２、及び、流路５１～５７，６３，６４を画定するチューブを介して、ヘッド１０と連通している。

流路５１は、連通口１２と連通する一端５１ａと、循環ポンプＰ３と連通する他端５１ｂと、を有する。流路５２は、循環ポンプＰ３と連通する一端５２ａと、切替弁Ｖ１と連通する他端５２ｂと、を有する。流路５３は、切替弁Ｖ１と連通する一端５３ａと、帰還ポンプＰ２と連通する他端５３ｂと、を有する。流路６３は、切替弁Ｖ１と連通する一端５３ａと、帰還ポンプＰ２と連通する他端５３ｂと、を有する。流路６３は、帰還ポンプＰ２と連通する一端６３ａと、サブタンク７０と連通する他端６３ｂと、を有する。流路６４は、サブタンク７０と連通する一端６４ａと、供給ポンプＰ１と連通する他端６４ｂと、を有する。流路５４は、供給ポンプＰ１と連通する一端５４ａと、切替弁Ｖ２と連通する他端５４ｂと、を有する。流路５５は、切替弁Ｖ２と連通する一端５５ａと、連通口１３と連通する他端５５ｂと、を有する。流路５６は、切替弁Ｖ１と連通する一端５６ａと、切替弁Ｖ２と連通する他端５６ｂと、を有する。流路５７は、切替弁Ｖ１と連通する一端５７ａと、廃インクタンク８０と連通する他端５７ｂと、を有する。

流路５４には、一端５４ａと他端５４ｂとの間に、ダンパ６１が設けられている。流路５３には、一端５３ａと他端５３ｂとの間に、ダンパ６２が設けられている。ダンパ６１の流路面積は、流路５４におけるダンパ６１以外の部分の流路面積よりも大きい。ダンパ６２の流路面積は、流路５３におけるダンパ６２以外の部分の流路面積よりも大きい。ダンパ６１により、供給ポンプＰ１の駆動に伴う圧力変動が緩和される。ダンパ６２により、帰還ポンプＰ２の駆動に伴う圧力変動が緩和される。

ここで、流路５１が「第１流路」に該当し、流路５２が「第２流路」に該当し、流路５３，６３が「第３流路」に該当し、流路５４，６４が「第４流路」に該当し、流路５５が「第５流路」に該当し、流路５６が「第６流路」に該当し、流路５７が「第７流路（第１観点）」に該当する。

切替弁Ｖ１は、流路５２と流路５３とを接続する第１状態（図１）と、流路５２と流路５６とを接続する第２状態（図５（ａ））と、に切り替えられる。切替弁Ｖ２は、流路５５と流路５４とを接続する第３状態（図１）と、流路５５と流路５６とを接続する第４状態（図５（ａ））と、流路５５の一端５５ａからのインクの流出を止める第５状態（図６（ａ））と、に切り替えられる。さらに、切替弁Ｖ１は、流路５２と流路５７とを接続する第６状態（図５（ｂ））にも切り替えられる。

制御部９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２及びＲＡＭ（Random Access Memory）９３を含む。制御部９０は、ドライバＩＣ２０、搬送モータ３０、供給ポンプＰ１、帰還ポンプＰ２、循環ポンプＰ３及び切替弁Ｖ１，Ｖ２と電気的に接続されている。搬送モータ３０により、搬送機構（図示略）が駆動し、用紙が搬送される。

ＣＰＵ９１は、外部装置（例えば、プリンタ１００に接続されたＰＣ）から送信された記録指令に基づいて、搬送モータ３０を制御して搬送機構により用紙を搬送させ、かつ、ドライバＩＣ２０を制御してアクチュエータにより上記複数のノズル１１から選択的にインクを吐出させる（記録処理）。これにより、用紙に画像が記録される。また、ＣＰＵ９１は、後に詳述するように、短経路循環処理、長経路循環処理、パージ処理、回収処理等を実行する。ＲＯＭ９２は、ＣＰＵ９１が実行するプログラム、各種固定データ等を記している。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。

次いで、図４を参照し、制御部９０（ＣＰＵ９１）が実行する制御内容について説明する。

プリンタ１００の電源がＯＮされると、ＣＰＵ９１は、先ず、プリンタ１００の電源ＯＦＦ時間（即ち、直近でプリンタ１００の電源がＯＦＦされた時点から今回プリンタ１００の電源がＯＮされた時点までの時間）が所定時間以上であるか否かを判断する（Ｓ１）。上記所定時間は、ＲＯＭ９２に記憶されている。また、ＣＰＵ９１は、プリンタ１００の電源がＯＮされた時点及びＯＦＦされた時点を、ＲＡＭ９３に記憶させる。Ｓ１において、ＣＰＵ９１は、直近でプリンタ１００の電源がＯＦＦされた時点と今回プリンタ１００の電源がＯＮされた時点とをＲＡＭ９１から取得し、電源ＯＦＦ時間を算出する。そしてＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３から上記所定時間を取得し、算出した電源ＯＦＦ時間が所定時間以上であるか否かを判断する。

プリンタ１００の電源ＯＦＦ時間が所定時間未満の場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、後述するＳ５に処理を進める。

プリンタ１００の電源ＯＦＦ時間が所定時間以上の場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、短経路循環処理を実行する（Ｓ２）。短経路循環処理は、「循環処理」に該当する。

短経路循環処理（Ｓ２）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図５（ａ）に示すように、切替弁Ｖ１を第２状態にし、切替弁Ｖ２を第４状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１，Ｖ２の当該状態を維持しつつ、循環ポンプＰ３を駆動する。これにより、短経路（サブタンク７０を含まない比較的短い環状の経路）に沿ってインクが循環する。本実施形態において、短経路は、流路５１，５２，５６，５５及びヘッド１０の共通流路１５を通る経路である。

循環ポンプＰ３は、双方向ポンプである。ＣＰＵ９１は、短経路循環処理（Ｓ２）の実行中、一定時間毎に、循環ポンプＰ３の回転方向を切り替え、インクの流れ方向を切り替える。

短経路循環処理（Ｓ２）の後、ＣＰＵ９１は、回収処理を行う（Ｓ３）。

回収処理（Ｓ３）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図５（ｂ）に示すように、切替弁Ｖ１を第６状態にし、切替弁Ｖ２を第３状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１，Ｖ２の当該状態を維持しつつ、供給ポンプＰ１及び循環ポンプＰ３を駆動する。これにより、サブタンク７０から流路６４，５４，５５及び連通口１３を介してヘッド１０の共通流路１５に向かい、さらに共通流路１５から連通口１２及び流路５１，５２，５７を介して廃インクタンク８０に向かう、インクの流れが形成される。回収処理（Ｓ３）の開始時点において流路６４，５４，５５、共通流路１５、流路５１，５２，５７内にあるインクは、廃インクタンク８０に回収される。

回収処理（Ｓ３）の後、ＣＰＵ９１は、パージ処理を行う（Ｓ４）。

パージ処理（Ｓ４）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図６（ａ）に示すように、切替弁Ｖ１を第１状態にし、切替弁Ｖ２を第５状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１，Ｖ２の当該状態を維持しつつ、帰還ポンプＰ２及び循環ポンプＰ３を駆動する。これにより、サブタンク７０内のインクが、流路６３，５３，５２，５１及び連通口１２を介してヘッド１０の共通流路１５に圧送され、ヘッド１０の全てのノズル１１からインクが排出される。

パージ処理（Ｓ４）の後、又は、プリンタ１００の電源ＯＦＦ時間が所定時間未満の場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、長経路循環処理を開始する（Ｓ５）。長経路循環処理は、「別の循環処理」に該当する。

長経路循環処理（Ｓ５）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図６（ｂ）に示すように、切替弁Ｖ１を第１状態にし、切替弁Ｖ２を第３状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１，Ｖ２の当該状態を維持しつつ、供給ポンプＰ１、帰還ポンプＰ２及び循環ポンプＰ３を駆動する。これにより、長経路（サブタンク７０を含む比較的長い環状の経路であって、短経路よりも長くかつ短経路よりも容積が大きい経路）に沿ってインクが循環する。本実施形態において、長経路は、流路５１，５２，５３，６３、サブタンク７０、流路６４，５４，５５及びヘッド１０の共通流路１５を通る経路である。

長経路循環処理（Ｓ５）において、ＣＰＵ９１は、ポンプＰ１～Ｐ３の回転速度を調整することで、短経路循環処理（Ｓ２）においてインクが循環する速度よりも小さい速度でインクを循環させる。

Ｓ５で長経路循環処理を開始した後、ＣＰＵ９１は、長経路循環処理を終了せずに、以下の処理を実行する。

Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ６）。記録指令を受信していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ６の処理を繰り返す。

記録指令を受信した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、記録処理を実行する（Ｓ７）。

記録処理（Ｓ７）において、ＣＰＵ９１は、上述のとおり、記録指令に基づいて、搬送モータ３０を制御して搬送機構により用紙を搬送させ、かつ、ドライバＩＣ２０を制御してアクチュエータにより上記複数のノズル１１から選択的にインクを吐出させる。

記録処理（Ｓ７）の実行中にも、長経路循環処理（Ｓ５）の実行が維持される。

以上に述べたように、本実施形態によれば、流路及び切替弁の構成を工夫したことにより、サブタンク７０を含まない循環経路を形成可能である（図５（ａ））。これにより、ヘッド１０内のインク（特に、ノズル１１近傍のインク）が増粘した状態又はインク中の成分（色材等）が凝集した状態で、循環経路に沿ってインクを循環させても、増粘インクや凝集物がサブタンク７０に入り込むことを抑制できる。

制御部９０は、切替弁Ｖ１を第２状態にし、切替弁Ｖ２を第４状態にした後、循環ポンプＰ３を駆動してインクを循環させる短経路循環処理（Ｓ２）を実行する（図５（ａ））。当該構成によれば、切替弁Ｖ１，Ｖ２によってサブタンク７０を含まない比較的短い循環経路を形成し、当該循環経路に沿ってインクを循環させるため、循環ポンプＰ３の駆動に係る電力消費量を低減できる。

制御部９０は、短経路循環処理（Ｓ２）後、切替弁Ｖ１を前記第１状態にし、切替弁Ｖ２を第５状態にした後、循環ポンプＰ３を駆動してノズル１１からインクを排出させるパージ処理（Ｓ４）を実行する（図６（ａ））。パージ処理におけるインク排出量は、循環経路の長さに比例する。上記構成では、比較的短い循環経路で循環処理を行った後にパージ処理を実行するため、パージ処理におけるインク排出量を低減できる。

制御部９０は、短経路循環処理（Ｓ２）後、パージ処理（Ｓ４）前に、回収処理（Ｓ３）を実行する。回収処理（Ｓ３）において、制御部９０は、切替弁Ｖ１を第６状態にし、切替弁Ｖ２を第３状態にした後、循環ポンプＰ３を駆動して、流路５２から流路５７を介して廃インクタンク８０にインクを回収する。当該構成によれば、パージ処理（Ｓ４）前に、流路６４，５４，５５に存在し得る増粘インクや凝集物が、ヘッド１０、流路５１、流路５２及び流路５７を介して廃インクタンク８０に向かう方向に移動する。流路６４，５４，５５に存在し得る増粘インクや凝集物は、廃インクタンク８０に回収され、又は、パージ処理（Ｓ４）で排出される。これにより、吐出不良を防止できる。

制御部９０は、記録処理（Ｓ７）の実行中に、切替弁Ｖ１を第１状態にし、切替弁Ｖ２を第３状態にした後、循環ポンプＰ３を駆動してインクを循環させる長経路循環処理（Ｓ５）を実行する。当該構成によれば、循環ポンプＰ３が、サブタンク７０を含まない経路での短経路循環処理（Ｓ２）のみでなく、サブタンク７０を含む経路での長経路循環処理（Ｓ５）にも利用される。この場合、循環処理毎にポンプを設ける場合に比べ、コストを低減できる。

制御部９０は、パージ処理（Ｓ４）を実行した後、長経路循環処理（Ｓ５）を実行する。当該構成によれば、短経路循環処理（Ｓ２）において、サブタンク７０を含まない経路に沿ってインクを循環させ、増粘インクや凝集物を分散又は溶解させる。その後、パージ処理（Ｓ４）を行い、ノズル１１からインクを排出させる。さらにその後、長経路循環処理（Ｓ５）において、サブタンク７０を含む経路に沿ってインクを循環させる。これにより、増粘インクや凝集物がサブタンク７０に入り込むことをより確実に抑制できる。

制御部９０は、短経路循環処理（Ｓ２）において、長経路循環処理（Ｓ５）においてインクが循環する速度よりも大きい速度でインクを循環させる。当該構成によれば、短経路循環処理（Ｓ２）において、比較的大きな速度でインクを循環させることで、増粘インクや凝集物をより確実に分散又は溶解できる。

制御部９０は、プリンタ１００の電源ＯＦＦ時間が所定時間以上となった後、プリンタ１００の電源がＯＮされたときに、短経路循環処理を実行する（Ｓ１：ＹＥＳ→Ｓ２）。プリンタ１００の電源ＯＦＦ時間が長くなるに伴い、溶剤の揮発等により、ヘッド１０内のインクの増粘度が高まってインクが固化する可能性や、ヘッド１０内に多くの凝集物が発生する可能性が高まる。電源ＯＦＦ時間が短い場合は、インクを循環させることで、ヘッド１０内の増粘インクや凝集物が分散又は溶解され易い。しかし、プリンタ１００の電源ＯＦＦ時間が長い（所定時間以上となった）場合は、ヘッド１０内のインクが固化することで形成された固形物や、ヘッド１０内に発生した多くの凝集物は、インクを循環させても、分散又は溶解し難い。そのため、プリンタ１００の電源ＯＦＦ時間が長い場合に、サブタンク７０を含む経路に沿って液体を循環させると、ヘッド１０内の固形物や多くの凝集物が、サブタンク７０に入り込み得る。この場合、記録指令に基づきノズル１１からインクを吐出させる際に、サブタンク７０内の固形物や多くの凝集物がヘッド１０に供給されることで、吐出不良が生じる問題が顕著化し得る。上記構成によれば、当該問題を解決できる。

なお、プリンタ１００の電源ＯＦＦ中に、キャップでノズルを封止する場合でも、キャップ内で溶剤が揮発する。そのため、この場合も、プリンタ１００の電源ＯＦＦ時間が長くなると、上記のようなインクの固化や多くの凝集物が発生する問題が生じ得る。

制御部９０は、短経路循環処理（Ｓ２）の実行中に、循環ポンプＰ３の駆動によるインクの流れ方向を切り替える（図５（ａ））。当該構成によれば、増粘インクや凝集物が分散又は溶解され易くなる。

流路５４にダンパ６１が設けられ、流路５３にダンパ６２が設けられている。液体吐出ヘッド内の液体（特に、ノズル近傍の液体）が増粘した状態又はインク中の成分が凝集した状態で、ダンパ６１，６２を含む循環経路に沿ってインクを循環させると、増粘インク又は成分の凝集物が、異物としてダンパ６１，６２に入り込み得る。増粘インクがダンパ６１，６２に入り込むと、ダンパ６１，６２内のインクの粘度が高まり得る。また、凝集物がダンパ６１，６２に入り込むと、凝集物がダンパ６１，６２内に留まり得る。この場合、記録指令に基づきノズル１１からインクを吐出させる際に、ダンパ６１，６２内の増粘インクや凝集物がヘッド１０に供給され、吐出不良が生じ得る。上記構成によれば、流路及び切替弁の構成を工夫したことにより、ダンパ６１，６２を含まない循環経路を形成可能である（図５（ａ））。これにより、上記のような問題を抑制できる。

＜第２実施形態＞
続いて、図７～図９を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。以下、第１実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付して、適宜説明を省略する。

プリンタ２００は、図７に示すように、切替弁Ｖ１と廃インクタンク８０とを結ぶ流路の構成、帰還ポンプＰ２を介して切替弁Ｖ１とサブタンク７０とを結ぶ流路の構成、及び、切替弁Ｖ３が追加された点において、第１実施形態のプリンタ１００（図１）と異なる。切替弁Ｖ３は、「第３切替弁」に該当する。

切替弁Ｖ１と廃インクタンク８０とを結ぶ流路として、第１実施形態では流路５７が設けられているのに対し、本実施形態では流路２５７，２５９が設けられている。帰還ポンプＰ２を介して切替弁Ｖ１とサブタンク７０とを結ぶ流路として、第１実施形態では流路５３，６３が設けられているのに対し、本実施形態では流路２５７，２５８，６３が設けられている。流路２５７は、切替弁Ｖ３を介して、流路２５８，２５９のそれぞれと連通している。

流路２５７は、切替弁Ｖ１と連通する一端２５７ａと、切替弁Ｖ３と連通する他端２５７ｂと、を有する。流路２５８は、切替弁Ｖ３と連通する一端２５８ａと、帰還ポンプＰ２と連通する他端２５８ｂと、を有する。流路２５９は、切替弁Ｖ３と連通する一端２５９ａと、廃インクタンク８０と連通する他端２５９ｂと、を有する。

流路２５８には、一端２５８ａと他端２５８ｂとの間に、ダンパ６２が設けられている。ダンパ６２の流路面積は、流路２５８におけるダンパ６２以外の部分の流路面積よりも大きい。

ここで、流路２５７が「第７流路（第２観点）」に該当し、流路２５８が「第８流路（第２観点）」に該当し、流路２５７，２５８が、「第３流路（第２観点）」を構成する。流路２５９が「第９流路」に該当する。

切替弁Ｖ１は、流路５２と流路２５７とを接続する第１状態（図７）と、流路５２と流路５６とを接続する第２状態（図８（ａ））と、に切り替えられる。切替弁Ｖ３は、流路２５７と流路２５８とを接続する第６状態（図７）と、流路２５７と流路２５９とを接続する第７状態（図８（ｂ））と、に切り替えられる。

短経路循環処理（Ｓ２）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図８（ａ）に示すように、切替弁Ｖ１を第２状態にし、切替弁Ｖ２を第４状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１，Ｖ２の当該状態を維持しつつ、循環ポンプＰ３を駆動する。これにより、短経路に沿ってインクが循環する。

回収処理（Ｓ３）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図８（ｂ）に示すように、切替弁Ｖ１を第１状態にし、切替弁Ｖ２を第３状態にし、かつ、切替弁Ｖ３を第７状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１～Ｖ３の当該状態を維持しつつ、供給ポンプＰ１及び循環ポンプＰ３を駆動する。これにより、サブタンク７０から流路６４，５４，５５及び連通口１３を介してヘッド１０の共通流路１５に向かい、さらに共通流路１５から連通口１２及び流路５１，５２，２５７，２５９を介して廃インクタンク８０に向かう、インクの流れが形成される。回収処理（Ｓ３）の開始時点において流路６４，５４，５５、共通流路１５、流路５１，５２，２５７，２５９内にあるインクは、廃インクタンク８０に回収される。

パージ処理（Ｓ４）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図９（ａ）に示すように、切替弁Ｖ１を第１状態にし、切替弁Ｖ２を第５状態にし、かつ、切替弁Ｖ３を第６状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１～Ｖ３の当該状態を維持しつつ、帰還ポンプＰ２及び循環ポンプＰ３を駆動する。これにより、サブタンク７０内のインクが、流路６３，２５８，２５７，５２，５１及び連通口１２を介してヘッド１０の共通流路１５に圧送され、ヘッド１０の全てのノズル１１からインクが排出される。

長経路循環処理（Ｓ５）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図９（ｂ）に示すように、切替弁Ｖ１を第１状態にし、切替弁Ｖ２を第３状態にし、かつ、切替弁Ｖ３を第６状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１～Ｖ３の当該状態を維持しつつ、供給ポンプＰ１、帰還ポンプＰ２及び循環ポンプＰ３を駆動する。これにより、長経路に沿ってインクが循環する。本実施形態において、長経路は、流路５１，５２，２５７，２５８，６３、サブタンク７０、流路６４，５４，５５及びヘッド１０の共通流路１５を通る経路である。

以上に述べたように、本実施形態によれば、回収処理（Ｓ３）において、制御部９０は、切替弁Ｖ１を第１状態にし、切替弁Ｖ２を第３状態にし、かつ、切替弁Ｖ３を第７状態にした後、循環ポンプＰ３を駆動して、流路２５７から流路２５９を介して廃インクタンク８０にインクを回収する。当該構成によれば、パージ処理（Ｓ４）前に、流路６４，５４，５５に存在し得る増粘インクや凝集物が、ヘッド１０、流路５１、流路５２、流路２５７及び流路２５９を介して廃インクタンク８０に向かう方向に移動する。流路６４，５４，５５に存在し得る増粘インクや凝集物は、廃インクタンク８０に回収され、又は、パージ処理（Ｓ４）で排出される。これにより、吐出不良を防止できる。

＜第３実施形態＞
続いて、図１０～図１４を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタ３００について説明する。以下、第１実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付して、適宜説明を省略する。

プリンタ３００は、図１０に示すように、２つのヘッド３１０，４１０を有する点、各ヘッド３１０，４１０の連通口１２から循環ポンプＰ３までの流路の構成、各ヘッド３１０，４１０の連通口１３から切替弁Ｖ２までの流路の構成、及び、開閉弁Ａ１～Ａ４が追加された点において、第１実施形態のプリンタ１００（図１）と異なる。開閉弁Ａ１は「第１開閉弁」に該当し、開閉弁Ａ２は「第２開閉弁」に該当し、開閉弁Ａ３は「第３開閉弁」に該当し、開閉弁Ａ４は「第４開閉弁」に該当する。

各ヘッド３１０，４１０は、第１実施形態のヘッド１０と同じ構成を有する。ヘッド３１０が「液体吐出ヘッド」に該当し、ヘッド４１０が「別の液体吐出ヘッド」に該当する。ヘッド４１０のノズル１１が「別のノズル」に該当し、ヘッド４１０の連通口１２が「別の第１連通口」に該当し、ヘッド４１０の連通口１３が「別の第２連通口」に該当する。

各ヘッド３１０，４１０の連通口１２から循環ポンプＰ３までの流路として、本実施形態では、流路３５１，３５２，４５１，４５２，５０１が設けられている。各ヘッド３１０，４１０の連通口１３から切替弁Ｖ２までの流路として、本実施形態では、流路３５３，３５４，４５３，４５４，５０２が設けられている。

流路３５１は、ヘッド３１０の連通口１２と連通する一端３５１ａと、開閉弁Ａ１と連通する他端３５１ｂと、を有する。流路３５２は、開閉弁Ａ１と連通する一端３５２ａと、流路５０１と連通する他端３５２ｂと、を有する。流路３５３は、ヘッド３１０の連通口１３と連通する一端３５３ａと、開閉弁Ａ２と連通する他端３５３ｂと、を有する。流路３５４は、開閉弁Ａ２と連通する一端３５４ａと、流路５０２と連通する他端３５４ｂと、を有する。

流路４５１は、ヘッド４１０の連通口１２と連通する一端４５１ａと、開閉弁Ａ３と連通する他端４５１ｂと、を有する。流路４５２は、開閉弁Ａ３と連通する一端４５２ａと、流路５０１と連通する他端４５２ｂと、を有する。流路４５３は、ヘッド４１０の連通口１３と連通する一端４５３ａと、開閉弁Ａ４と連通する他端４５３ｂと、を有する。流路４５４は、開閉弁Ａ４と連通する一端４５４ａと、流路５０２と連通する他端４５４ｂと、を有する。

流路５０１は、他端３５２ｂと連通する端部と、他端４５２ｂと連通する端部と、循環ポンプＰ３と連通する端部と、を有する。流路５０２は、他端３５４ｂと連通する端部と、他端４５４ｂと連通する端部と、切替弁Ｖ２と連通する端部と、を有する。

ここで、流路５０１が「第１共通流路」に該当し、流路５０２が「第２共通流路」に該当する。各流路５０１，５０２は、２つのヘッド３１０，４１０に共通の流路である。即ち、流路５０１は、流路３５１，３５２を介してヘッド３１０と連通し、かつ、流路４５１，４５２を介してヘッド４１０と連通している。流路５０２は、流路３５３，３５４を介してヘッド３１０と連通し、かつ、流路４５３，４５４を介してヘッド４１０と連通している。

流路３５１が「第１個別流路」に該当し、流路３５２が「第２個別流路」に該当し、流路３５１，３５２，５０１が、「第１流路（第３観点）」を構成する。流路３５３が「第３個別流路」に該当し、流路３５４が「第４個別流路」に該当し、流路３５３，３５４，５０２が、「第５流路（第３観点）」を構成する。

流路４５１が「別の第１個別流路」に該当し、流路４５２が「別の第２個別流路」に該当する。流路４５３が「別の第３個別流路」に該当し、流路４５４が「別の第４個別流路」に該当する。

切替弁Ｖ１は、流路５２と流路５３とを接続する第１状態（図１０）と、流路５２と流路５６とを接続する第２状態（図１１）と、流路５２と流路５７とを接続する第６状態（図１２）と、に切り替えられる。切替弁Ｖ２は、流路５０２と流路５４とを接続する第３状態（図１０）と、流路５０２と流路５６とを接続する第４状態（図１１）と、流路５０２における切替弁Ｖ２と連通する端部からのインクの流出を止める第５状態（図１３）と、に切り替えられる。

各開閉弁Ａ１～Ａ４は、インクの流れを許可する開状態と、インクの流れを禁止する閉状態と、に切り替えられる。ＣＰＵ９１は、短経路循環処理（Ｓ２）、回収処理（Ｓ３）、パージ処理（Ｓ４）及び長経路循環処理（Ｓ５）の各処理を実行するときに、開閉弁Ａ１～Ａ４のそれぞれを開状態にすることと、開閉弁Ａ１，Ａ２を開状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を閉状態にすることと、開閉弁Ａ１，Ａ２を閉状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を開状態にすることと、のいずれかを選択して行う。ＣＰＵ９１は、例えば、外部装置からの指令（ユーザの入力）、各ヘッド３１０，４１０の吐出時間等に基づいて、上記選択を行う。

短経路循環処理（Ｓ２）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図１１に示すように、切替弁Ｖ１を第２状態にし、切替弁Ｖ２を第４状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１，Ｖ２の当該状態を維持しつつ、循環ポンプＰ３を駆動する。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１～Ａ４のそれぞれを開状態にすることを選択して短経路循環処理（Ｓ２）を行うと、図１１に示すような短経路（サブタンク７０を含まない比較的短い環状の経路）に沿ってインクが循環する。このとき、ヘッド３１０に対する循環経路と、ヘッド４１０に対する循環経路とが、同時に形成される。ヘッド３１０に対する循環経路は、循環ポンプＰ３から流路５２，５６を介して流路５０２に入り、流路５０２から流路３５４，３５３を介してヘッド３１０の共通流路１５に入り、さらに流路３５１，３５２，５０１を通って循環ポンプＰ３に戻る経路である。ヘッド４１０に対する循環経路は、循環ポンプＰ３から流路５２，５６を介して流路５０２に入り、流路５０２から流路４５４，４５３を介してヘッド４１０の共通流路１５に入り、さらに流路４５１，４５２，５０１を通って循環ポンプＰ３に戻る経路である。このように、インクは、２つのヘッド３１０，４１０の共通流路１５を通って循環する。なお、図１１では、循環ポンプＰ３から流路５２に向かうインクの流れのみが示されているが、第１実施形態と同様、循環ポンプＰ３の駆動によるインクの流れ方向が切り替えられ、循環ポンプＰ３から流路５０１に向かうインクの流れも形成される。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１，Ａ２を開状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を閉状態にすることを選択して短経路循環処理（Ｓ２）を行うと、図１１に示す短経路のうち、ヘッド３１０に対する循環経路は形成されるが、ヘッド４１０に対する循環経路は形成されない。そのため、インクは、ヘッド４１０の共通流路１５を通らず、ヘッド３１０の共通流路１５を通って、循環する。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１，Ａ２を閉状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を開状態にすることを選択して短経路循環処理（Ｓ２）を行うと、図１１に示す短経路のうち、ヘッド４１０に対する循環経路は形成されるが、ヘッド３１０に対する循環経路は形成されない。そのため、インクは、ヘッド３１０の共通流路１５を通らず、ヘッド４１０の共通流路１５を通って、循環する。

回収処理（Ｓ３）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図１２に示すように、切替弁Ｖ１を第６状態にし、切替弁Ｖ２を第３状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１，Ｖ２の当該状態を維持しつつ、供給ポンプＰ１及び循環ポンプＰ３を駆動する。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１～Ａ４のそれぞれを開状態にすることを選択して回収処理（Ｓ３）を行うと、図１２に示すように、サブタンク７０から流路６４，５４を介して流路５０２に入り、流路５０２からヘッド３１０，４１０毎に個別の流路を介して流路５０１に入り、さらに流路５０１から流路５２，５７を介して廃インクタンク８０に向かう、インクの流れが形成される。回収処理（Ｓ３）の開始時点において流路６４，５４，５０２、ヘッド３１０，４１０毎に個別の流路、流路５０１，５２，５７内にあるインクは、廃インクタンク８０に回収される。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１，Ａ２を開状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を閉状態にすることを選択して回収処理（Ｓ３）を行うと、図１２に示す経路のうち、ヘッド３１０に対する経路は形成されるが、ヘッド４１０に対する経路は形成されない。そのため、インクは、ヘッド４１０の共通流路１５を通らず、ヘッド３１０の共通流路１５を通って、廃インクタンク８０に向かう。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１，Ａ２を閉状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を開状態にすることを選択して回収処理（Ｓ３）を行うと、図１２に示す経路のうち、ヘッド４１０に対する経路は形成されるが、ヘッド３１０に対する経路は形成されない。そのため、インクは、ヘッド３１０の共通流路１５を通らず、ヘッド４１０の共通流路１５を通って、廃インクタンク８０に向かう。

パージ処理（Ｓ４）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図１３に示すように、切替弁Ｖ１を第１状態にし、切替弁Ｖ２を第５状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１，Ｖ２の当該状態を維持しつつ、帰還ポンプＰ２及び循環ポンプＰ３を駆動する。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１～Ａ４のそれぞれを開状態にすることを選択してパージ処理（Ｓ４）を行うと、図１３に示すように、サブタンク７０内のインクが、流路６３，５３，５２を介して流路５０１に入り、流路５０１からヘッド３１０，４１０毎に個別の流路を介して各ヘッド３１０，４１０の共通流路１５に圧送され、各ヘッド３１０，４１０の全てのノズル１１からインクが排出される。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１，Ａ２を開状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を閉状態にすることを選択してパージ処理（Ｓ４）を行うと、図１３に示す経路のうち、ヘッド３１０に対する経路は形成されるが、ヘッド４１０に対する経路は形成されない。そのため、ヘッド３１０の全てのノズル１１からインクが排出されるが、ヘッド４１０の全てのノズル１１からインクが排出されない。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１，Ａ２を閉状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を開状態にすることを選択してパージ処理（Ｓ４）を行うと、図１３に示す経路のうち、ヘッド４１０に対する経路は形成されるが、ヘッド３１０に対する経路は形成されない。そのため、ヘッド４１０の全てのノズル１１からインクが排出されるが、ヘッド３１０の全てのノズル１１からインクが排出されない。

長経路循環処理（Ｓ５）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図１４に示すように、切替弁Ｖ１を第１状態にし、切替弁Ｖ２を第３状態にする。その後、ＣＰＵ９１は、切替弁Ｖ１，Ｖ２の当該状態を維持しつつ、供給ポンプＰ１、帰還ポンプＰ２及び循環ポンプＰ３を駆動する。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１～Ａ４のそれぞれを開状態にすることを選択して長経路循環処理（Ｓ５）を行うと、図１４に示すような長経路（サブタンク７０を含む比較的長い環状の経路であって、短経路よりも長くかつ短経路よりも容積が大きい経路）に沿ってインクが循環する。このとき、ヘッド３１０に対する循環経路と、ヘッド４１０に対する循環経路とが、同時に形成される。ヘッド３１０に対する循環経路は、サブタンク７０から流路６４，５４を介して流路５０２に入り、流路５０２から流路３５４，３５３を介してヘッド３１０の共通流路１５に入り、さらに流路３５１，３５２を介して流路５０１に入り、流路５０１から流路５２，５３，６３を介してサブタンク７０に戻る経路である。ヘッド４１０に対する循環経路は、サブタンク７０から流路６４，５４を介して流路５０２に入り、流路５０２から流路４５４，４５３を介してヘッド４１０の共通流路１５に入り、さらに流路４５１，４５２を介して流路５０１に入り、流路５０１から流路５２，５３，６３を介してサブタンク７０に戻る経路である。このように、インクは、２つのヘッド３１０，４１０の共通流路１５を通って循環する。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１，Ａ２を開状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を閉状態にすることを選択して長経路循環処理（Ｓ５）を行うと、図１４に示す長経路のうち、ヘッド３１０に対する循環経路は形成されるが、ヘッド４１０に対する循環経路は形成されない。そのため、インクは、ヘッド４１０の共通流路１５を通らず、ヘッド３１０の共通流路１５を通って、循環する。

ＣＰＵ９１が開閉弁Ａ１，Ａ２を閉状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を開状態にすることを選択して長経路循環処理（Ｓ５）を行うと、図１４に示す長経路のうち、ヘッド４１０に対する循環経路は形成されるが、ヘッド３１０に対する循環経路は形成されない。そのため、インクは、ヘッド３１０の共通流路１５を通らず、ヘッド４１０の共通流路１５を通って、循環する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。

ヘッド内のインクの増粘度や成分の凝集度は、ヘッド３１０，４１０毎に異なり得る。上記構成によれば、増粘度や凝集度が大きいヘッドについては循環処理を行い、増粘度や凝集度が小さいヘッドについては循環処理を行わない、という制御が可能である。これにより、増粘度や凝集度が小さいヘッドについては、循環処理を行わないことで、パージ処理におけるインク排出量を低減できる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

＜変形例＞
循環処理、パージ処理、回収処理及び別の循環処理における、インクの流れ方向は、特に限定されない。例えば、循環処理におけるインクの流れと、別の循環処理におけるインクの流れとが、互いに同じであってもよいし、互いに逆であってもよい。循環処理におけるヘッド近傍のインクの流れと、パージ処理又は回収処理におけるヘッド近傍のインクの流れとが、互いに同じであってもよいし、互いに逆であってもよい。

ポンプは、双方向ポンプに限定されず、一方向ポンプであってもよい。

循環処理後、パージ処理前に、回収処理を行わなくてもよい。

記録処理の実行中に、別の循環処理ではなく、循環処理を行ってもよい。

制御部は、液体吐出装置の電源ＯＦＦ時間が所定時間以上となった後、前記液体吐出装置の電源がＯＮされたときに限定されず、任意のタイミングで（例えば、外部装置からの指令に基づいて）循環処理を実行してよい。

上述の実施形態では、液体吐出装置の電源ＯＮ中、記録処理の実行の有無に関わらず、常に、ノズル近傍を含む循環経路に沿って液体を循環させる。そのため、液体吐出装置の電源ＯＮ中は、上述したような液体の固化や多くの凝集物の発生の問題は生じ難い。この点から、上述の実施形態では、液体吐出装置の電源ＯＦＦ時間に基づいて、循環処理の実行の有無を判断する（図４のＳ１参照）。一方、液体吐出装置の電源ＯＮ中、記録処理が行われない期間（待機中）に液体を循環させない場合は、液体吐出装置の電源ＯＦＦ時間ではなく、直近の循環停止時点から今回の循環開始時点までの経過時間に基づいて、循環処理の実行の有無を判断してよい（即ち、経過時間が所定時間以上の場合に、循環処理を実行すると判断してよい）。

第３実施形態において、制御部は、短経路循環処理、回収処理、パージ処理及び長経路循環処理の各処理を実行するときに、開閉弁Ａ１～Ａ４のそれぞれを開状態にすることと、開閉弁Ａ１，Ａ２を開状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を閉状態にすることと、開閉弁Ａ１，Ａ２を閉状態にしかつ開閉弁Ａ３，Ａ４を開状態にすることと、のいずれかを選択して行う。しかしながら、制御部は、短経路循環処理を実行するときには、上記選択を行い、回収処理、パージ処理及び長経路循環処理を実行するときには、上記選択を行わず、開閉弁Ａ１～Ａ４のそれぞれを開状態に維持してもよい。或いは、制御部は、短経路循環処理、回収処理、パージ処理及び長経路循環処理の各処理を実行するときに、上記選択を行わず、開閉弁Ａ１～Ａ４のそれぞれを開状態に維持してもよい。

液体を吐出させる吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

１００プリンタ（液体吐出装置）
１０ヘッド（液体吐出ヘッド）
１１ノズル
１２連通口（第１連通口）
１３連通口（第２連通口）
５１流路（第１流路）
５２流路（第２流路）
５３，６３流路（第３流路）
５４，６４流路（第４流路）
５５流路（第５流路）
５６流路（第６流路）
５７流路（第７流路（第１観点））
６１，６２ダンパ
７０サブタンク（貯留部）
８０廃インクタンク（回収部）
９０制御部
Ｖ１切替弁（第１切替弁）
Ｖ２切替弁（第２切替弁）
Ｐ３循環ポンプ（ポンプ）
２００プリンタ（液体吐出装置）
２５７流路（第７流路（第２観点）；第３流路（第２観点））
２５８流路（第８流路（第２観点）；第３流路（第２観点））
２５９流路（第９流路）
Ｖ３切替弁（第３切替弁）
３００プリンタ（液体吐出装置）
３１０ヘッド（液体吐出ヘッド）
４１０ヘッド（別の液体吐出ヘッド）
３５１流路（第１個別流路；第１流路（第３観点））
３５２流路（第２個別流路；第１流路（第３観点））
３５３流路（第３個別流路；第５流路（第３観点））
３５４流路（第４個別流路；第５流路（第３観点））
４５１流路（別の第１個別流路）
４５２流路（別の第２個別流路）
４５３流路（別の第３個別流路）
４５４流路（別の第４個別流路）
５０１流路（第１共通流路；第１流路（第３観点））
５０２流路（第２共通流路；第５流路（第３観点））
Ａ１開閉弁（第１開閉弁）
Ａ２開閉弁（第２開閉弁）
Ａ３開閉弁（第３開閉弁）
Ａ４開閉弁（第４開閉弁）

Claims

ノズルと、前記ノズルと連通する第１連通口と、前記ノズルと連通する第２連通口とを備えた液体吐出ヘッドと、
前記第１連通口と連通する一端と、他端と、を有する第１流路と、
前記第１流路の前記他端と連通するポンプと、
前記ポンプと連通する一端と、他端と、を有する第２流路と、
前記第２流路の前記他端と連通する第１切替弁と、
前記第１切替弁と連通する一端と、他端と、を有する第３流路と、
前記第３流路の前記他端と連通し、液体を貯留する貯留部と、
前記貯留部と連通する一端と、他端と、を有する第４流路と、
前記第４流路の前記他端と連通する第２切替弁と、
前記第２切替弁と連通する一端と、前記第２連通口と連通する他端と、を有する第５流路と、
前記第１切替弁と連通する一端と、前記第２切替弁と連通する他端と、を有する第６流路と、を備え、
前記第１切替弁は、少なくとも、前記第２流路と前記第３流路とを接続する第１状態と、前記第２流路と前記第６流路とを接続する第２状態と、に切り替えられ、
前記第２切替弁は、少なくとも、前記第５流路と前記第４流路とを接続する第３状態と、前記第５流路と前記第６流路とを接続する第４状態と、に切り替えられることを特徴とする液体吐出装置。
制御部を備え、
前記制御部は、前記第１切替弁を前記第２状態にし、前記第２切替弁を前記第４状態にした後、前記ポンプを駆動して液体を循環させる循環処理を実行することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第２切替弁は、少なくとも、前記第３状態と、前記第４状態と、前記第５流路の前記一端からの液体の流出を止める第５状態と、に切り替えられ、
前記制御部は、
前記循環処理後、
前記第１切替弁を前記第１状態にし、前記第２切替弁を前記第５状態にした後、前記ポンプを駆動して前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を実行することを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
液体を回収する回収部と、
前記第１切替弁と連通する一端と、前記回収部と連通する他端と、を有する第７流路と、をさらに備え、
前記第１切替弁は、少なくとも、前記第１状態と、前記第２状態と、前記第２流路と前記第７流路とを接続する第６状態と、に切り替えられ、
前記制御部は、
前記循環処理後、前記パージ処理前に、
前記第１切替弁を前記第６状態にし、前記第２切替弁を前記第３状態にした後、前記ポンプを駆動して前記第２流路から前記第７流路を介して前記回収部に液体を回収する回収処理を実行することを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
前記第３流路は、前記第３流路の前記一端を構成する一端と、他端と、を有する第７流路と、一端と、前記第３流路の前記他端を構成する他端と、を有する第８流路と、を含み、
前記第７流路の前記他端及び前記第８流路の前記一端と連通する第３切替弁と、
液体を回収する回収部と、
前記第３切替弁と連通する一端と、前記回収部と連通する他端と、を有する第９流路と、をさらに備え、
前記第３切替弁は、少なくとも、前記第７流路と前記第８流路とを接続する第６状態と、前記第７流路と前記第９流路とを接続する第７状態と、に切り替えられ、
前記制御部は、
前記パージ処理において、
前記第１切替弁を前記第１状態にし、前記第２切替弁を前記第５状態にし、かつ、前記第３切替弁を前記第６状態にした後、前記ポンプを駆動して前記ノズルから液体を排出させ、
前記循環処理後、前記パージ処理前に、
前記第１切替弁を前記第１状態にし、前記第２切替弁を前記第３状態にし、かつ、前記第３切替弁を前記第７状態にした後、前記ポンプを駆動して前記第７流路から前記第９流路を介して前記回収部へ液体を回収する回収処理を実行することを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
記録指令に基づき前記ノズルから液体を吐出させる記録処理を実行し、
前記記録処理の実行中に、前記第１切替弁を前記第１状態にし、前記第２切替弁を前記第３状態にした後、前記ポンプを駆動して液体を循環させる別の循環処理を実行することを特徴とする、請求項３～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記パージ処理を実行した後、前記別の循環処理を実行することを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記循環処理において、前記別の循環処理において液体が循環する速度よりも大きい速度で液体を循環させることを特徴とする、請求項６又は７に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記液体吐出装置の電源ＯＦＦ時間が所定時間以上となった後、前記液体吐出装置の電源がＯＮされたときに、前記循環処理を実行することを特徴とする、請求項２～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記ポンプは、双方向ポンプであり、
前記制御部は、前記循環処理の実行中に、前記ポンプの駆動による液体の流れ方向を切り替えることを特徴とする、請求項２～９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記第３流路及び前記第４流路の少なくとも一方に設けられたダンパをさらに備えたことを特徴とする、請求項２～１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記第１流路は、前記第１流路の前記一端を構成する一端と、他端と、を有する第１個別流路と、前記第１個別流路の前記他端と連通する一端と、他端と、を有する第２個別流路と、前記第２個別流路の前記他端と連通する端部と、前記第１流路の前記他端を構成する端部と、を有する第１共通流路と、を含み、
前記第５流路は、前記第５流路の前記他端を構成する一端と、他端と、を有する第３個別流路と、前記第３個別流路の前記他端と連通する一端と、他端と、を有する第４個別流路と、前記第４個別流路の前記他端と連通する端部と、前記第５流路の前記一端を構成する端部と、を有する第２共通流路と、を含み、
別のノズルと、前記別のノズルと連通する別の第１連通口と、前記別のノズルと連通する別の第２連通口とを備えた別の液体吐出ヘッドと、
前記別の第１連通口と連通する一端と、他端と、を有する別の第１個別流路と、前記別の第１個別流路の前記他端と連通する一端と、前記第１共通流路と連通する他端と、を有する別の第２個別流路と、
前記別の第２連通口と連通する一端と、他端と、を有する別の第３個別流路と、前記別の第３個別流路の前記他端と連通する一端と、前記第２共通流路と連通する他端と、を有する別の第４個別流路と、
前記第１個別流路の前記他端及び前記第２個別流路の前記一端と連通する第１開閉弁と、
前記第３個別流路の前記他端及び前記第４個別流路の前記一端と連通する第２開閉弁と、
前記別の第１個別流路の前記他端及び前記別の第２個別流路の前記一端と連通する第３開閉弁と、
前記別の第３個別流路の前記他端及び前記別の第４個別流路の前記一端と連通する第４開閉弁と、をさらに備え、
前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、前記第３開閉弁及び前記第４開閉弁は、それぞれ、液体の流れを許可する開状態と、液体の流れを禁止する閉状態と、に切り替えられ、
前記制御部は、前記循環処理を実行するときに、
前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、前記第３開閉弁及び前記第４開閉弁のそれぞれを前記開状態にすることと、
前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を前記開状態にし、かつ、前記第３開閉弁及び前記第４開閉弁を前記閉状態にすることと、
前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を前記閉状態にし、かつ、前記第３開閉弁及び前記第４開閉弁を前記開状態にすることと、
のいずれかを選択して行うことを特徴とする、請求項２～１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。