JP7028515B2 - 電力変換装置の制御装置および電動機駆動システム - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1における電力変換装置の制御装置が適用される電動機システムの構成図である。
図2はこの発明の実施の形態1における電力変換装置の制御装置の要部のブロック図である。
図8から図10はこの発明の実施の形態1における電力変換装置の制御装置による制御での各負荷条件(TL)における速度リップルと逆起電力追跡法による制御での速度リップルとの比較を示す図である。図11から図13はこの発明の実施の形態1における電力変換装置の制御装置による各負荷条件(TL)における制御のトルク指令リップルと逆起電力追跡法による制御のトルク指令リップルとの比較を示す図である。
図14から図16はこの発明の実施の形態1における電力変換装置の制御装置における各負荷条件(TL)における制御の動剛性を示す図である。図17から図19はこの発明の実施の形態1における電力変換装置の制御装置における各負荷条件(TL)における制御の動剛性のコヒーレンスを示す図である。
図35はこの発明の実施の形態1における電力変換装置の制御装置のハードウェア構成図である。
Claims (3)
- 電力変換装置に駆動される電動機の速度推定値と速度指令値とに基づいて、前記電力変換装置へのトルク指令値を演算するトルク指令値演算部と、
前記トルク指令値演算部により演算されたトルク指令値と前記電動機の固定子磁束と回転子磁束との推定値とに基づいて、前記電力変換装置の出力電圧を制御する出力電圧制御部と、
前記電力変換装置の出力電圧に基づいて前記電力変換装置への電圧指令値を補正する電圧指令値補正部と、
前記電動機の電気角の推定値と前記電圧指令値補正部により補正された電圧指令値と前記電動機の固定子電流の実測値と前記速度推定値とに基づいて次の制御周期における前記電動機の固定子磁束と回転子磁束との推定値を演算する磁束推定部と、
前記磁束推定部により演算された推定値に基づいて次の制御周期における前記電動機の電気角の推定値と前記速度推定値とを演算する電動機速度推定部と、
を備え、
前記磁束推定部は、
前記電圧指令値補正部により補正された電圧指令値と前記固定子電流の実測値とに基づいて次の制御周期における前記固定子電流の推定値を演算する電流観察部と、
電動機速度推定部により推定された前記電動機の前記電気角の推定値と固定子電流の実測値とに基づいて前記回転子磁束の推定値を演算する第1磁束推定部と、
前記電圧指令値補正部により補正された電圧指令値と前記電流観察部により推定された推定値と前記固定子電流の実測値と前記第1磁束推定部により推定された前記回転子磁束の推定値とに基づいて次の制御周期における前記電動機の固定子磁束と回転子磁束との推定値を演算する第2磁束推定部と、
を備えた電力変換装置の制御装置。 - 前記電動機速度推定部は、前記磁束推定部により演算された推定値に基づいて磁束ベクトルの位相の推定値を演算し、当該磁束ベクトルの位相の推定値に基づいて次の制御周期における前記電動機の速度の推定値を演算する請求項1に記載の電力変換装置の制御装置。
- 電動機を駆動する電力変換装置と、
前記電力変換装置を制御する請求項1または請求項2に記載の制御装置と、
を備えた電動機駆動システム。
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