JP2006006038A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の電力変換装置は、スイッチング素子を有する電力変換器1と、当該電力変換器の出力電圧が出力電圧指令に一致するようにスイッチング素子へのゲート指令を生成する出力電圧制御手段20とを備え、さらに、電力変換器1の出力電圧を検出する電圧検出器4と、当該出力電圧検出値と出力電圧指令とに基づき誤差電圧を演算する誤差電圧推定手段18と、当該誤差電圧推定値に基づき出力電圧指令値を補正する電圧補正手段7とを備えている。
【選択図】 図1
Description
2 誘導電動機
3 電流検出器
4 電圧検出器
5 AD変換器
6 AD変換器
7 電圧補償部
9 3相AB座標変換器
10 第1フィルタ
11 第2フィルタ
12 ゲイン乗算部
14 インバータ出力周波数演算部
15 積分器
16 電流制御部
17 AB・DQ座標変換器
18 加算器
19 AB3相座標変換器
20 PWM制御部
21 3相DQ座標変換器
22 分圧抵抗
23 分圧抵抗
24 (フィルタ)抵抗
25 (フィルタ)コンデンサ
26,27 ツェナーダイオード
28 絶縁アンプ
29 フィルタ
30 減算器
31 減算器
32 フィルタ
35 直流電圧源
36 AB・DQ座標変換器
37 第3フィルタ
38 モータパラメータ推定部
39 AB・DQ座標変換器
Claims (10)
- スイッチング素子を有する電力変換器と、
当該電力変換器の出力電圧が外部から与えられる出力電圧指令に一致するように前記スイッチング素子へのゲート指令を生成する出力電圧制御手段と、
前記電力変換器の出力電圧を検出する電圧検出手段と、
当該電圧検出手段の検出した出力電圧検出値と前記出力電圧指令とに基づき誤差電圧を演算する誤差電圧推定手段と、
当該誤差電圧推定手段の演算した誤差電圧に基づき前記出力電圧指令を補正する電圧指令補正手段とを備えたことを特徴とする電力変換装置。 - スイッチング素子を有する電力変換器と、
当該電力変換器の出力電圧が外部から与えられる出力電圧指令に一致するように前記スイッチング素子へのゲート指令を生成する出力電圧制御手段と、
前記電力変換器の出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段の検出した出力電圧をフィルタ処理する第1フィルタ手段と、
前記第1フィルタ手段と同一の濾過特性を有し、前記出力電圧指令をフィルタ処理する第2フィルタ手段と、
前記第2フィルタ手段の出力と第1フィルタ手段の出力とに基づき誤差電圧を演算する誤差電圧推定手段と、
前記誤差電圧に基づき前記出力電圧指令値を補正する出力電圧補正手段とを備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 直流から交流を出力する電力変換器と、
前記電力変換器の出力電圧が外部から与えられる出力電圧指令に一致するように前記電力変換器を制御する出力電圧制御手段と、
前記電力変換器の出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段の検出した出力電圧に基づき前記出力電圧指令を補正する出力電圧補正手段又は/及び前記電圧検出手段の検出した出力電圧に基づき前記電力変換器に接続された負荷のパラメータを推定する負荷パラメータ推定手段と、
前記出力電圧検出手段から前記出力電圧補正手段に前記検出出力電圧を入力する経路上又は前記出力電圧検出手段から負荷パラメータ推定手段に前記検出出力電圧を入力する経路上に設置された、その最大電圧を前記電力変換器が運転範囲で出力し得る最大電圧以下に制限する電圧制限手段とを備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 前記第1フィルタ手段と第2フィルタ手段との出力に基づき誤差電圧を推定する誤差電圧推定手段は、前記第1フィルタ手段及び第2フィルタ手段による特性を打ち消す特性を有するものであることを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記電圧制限手段は、前記電圧検出手段によって検出された出力電圧の低周波成分を検出する低周波検出フィルタ手段であり、
前記低周波数検出フィルタ手段の遮断周波数は、V/F終端周波数より低い周波数に設定したことを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。 - 前記電圧制限手段は、前記電圧検出手段によって検出された出力電圧の低周波成分を検出する低周波数検出フィルタ手段と、当該低周波数検出フィルタ手段の出力を運転範囲で出力し得る値より小さい値に制限する制限手段とを有することを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。
- 前記電力変換器は3相交流出力であり、
前記電圧検出手段は3相全ての線間電圧あるいは相電圧を検出する手段であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記電力変換器は3相電動機を駆動するためのインバータであり、
前記誤差電圧に基づき前記出力電圧指令値を補正する出力電圧補正手段は、出力電圧の周波数と同一周波数にて回転する回転座標系上の2相で前記出力電圧指令値の補正を実施することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記電力変換器は3相電動機を駆動するためのインバータであり、
前記出力電圧補正手段は、前記出力電圧指令値の補正を前記3相電動機の高速回転中は実施しないことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電力変換装置。 - 直流電圧を交流電圧に変換して3相電動機に出力するインバータと、
前記インバータの出力電圧が外部から与えられる出力電圧指令に一致するように前記電力変換器を制御する出力電圧制御手段と、
前記インバータの出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段の検出した出力電圧に基づき前記出力電圧指令を補正する出力電圧補正手段と、
前記電圧検出手段の検出した出力電圧に基づき前記インバータに接続された3相電動機のパラメータを推定する負荷パラメータ推定手段と、
前記出力電圧検出手段から前記出力電圧補正手段に前記検出出力電圧を入力する経路上又は前記出力電圧検出手段から負荷パラメータ推定手段に前記検出出力電圧を入力する経路上に設置された、その最大電圧を前記電力変換器が運転範囲で出力し得る最大電圧以下に制限する電圧制限手段とを備え、
前記負荷パラメータ推定手段は、前記3相電動機のパラメータを運転開始前に推定し、
前記出力電圧補正手段は、前記負荷パラメータ推定手段によるパラメータ推定期間には作用させないことを特徴とする電力変換装置。
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