JP7023570B2

JP7023570B2 - 車載監視装置

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Publication number: JP7023570B2
Application number: JP2018006996A
Authority: JP
Inventors: 邦彦山田; 栄太伊藤; 光一山本
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2038-01-19
Also published as: JP2019125286A

Description

本発明は、車載監視装置に関する。

従来、車両内に荷物の置き忘れがあることをディスプレイと警報装置で報知する車両用報知装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、車両内の中心にタグリーダを配置し、タグリーダの４本のアンテナを４つの座席に向けることで、前回着座した乗員の忘れ物（ＲＦタグ）の有無を判定している。

特開２０１０－５５３６２号公報

しかしながら、車両内の電波環境は、アンテナからの直接波と、車両内の反射波とで構成され、アンテナからの見通し距離があっても、車両内に電波の弱いエリアが発生する。また、乗員の移動や車内に持ち込まれる荷物によって電波の弱いエリアが移動することもある。そのため、ＲＦタグの読み取り精度を維持することが困難な場合がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両内のＲＦタグの読み取り精度を向上させることができる車載監視装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る車載監視装置は、車室内の監視対象物が保持するＲＦタグとの間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行うリーダ部と、前記リーダ部を制御する制御部と、を備え、前記リーダ部は、異なるアンテナ指向性を形成することが可能な複数のアンテナ素子を含むアンテナ部を有し、前記アンテナ部は、前記車室内の複数の監視領域に対して、各前記監視領域の位置に応じた異なるアンテナ指向性を形成し、かつ、前記監視領域ごとに異なる周波数の電波を複数回送信するものであって、前記リーダ部から相対的に近い位置に複数の前記監視領域がある場合、複数の前記アンテナ素子により、前記電波のビーム幅を相対的に広げると共にアンテナ利得を相対的に小さくし、かつ前記電波の送信方向を変える間隔を相対的に長くすることで前記電波の送信回数を相対的に減らし、前記リーダ部から相対的に遠い位置に複数の前記監視領域がある場合、複数の前記アンテナ素子により、前記電波のビーム幅を相対的に狭くすると共にアンテナ利得を相対的に大きくし、かつ前記電波の送信方向を変える間隔を相対的に短くすることで前記電波の送信回数を相対的に増やし、前記ＲＦタグは、前記電波に対する応答信号を前記アンテナ部を介して前記リーダ部に返信し、前記制御部は、前記リーダ部が前記ＲＦタグから受信した応答信号に基づいて前記監視対象物の監視を行う、ことを特徴とする。

上記車載監視装置において、前記周波数は、前記ＲＦタグとの間で前記無線通信が可能な周波数帯域に含まれる、ことが好ましい。

上記車載監視装置において、前記周波数は、少なくとも３つ以上で前記周波数帯域の上限周波数、下限周波数が含まれる、ことが好ましい。

上記車載監視装置において、前記車室内の運転者の降車を検出する検出部と、前記運転者に報知する報知部と、をさらに備え、前記制御部は、前記監視対象物の状態に基づいて、前記報知部により前記運転者に報知を行う、ことが好ましい。

本発明に係る車載監視装置によれば、車両内のＲＦタグの読み取り精度を向上させることができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る車載監視装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、車載監視装置が搭載された車両の上面視概略構成図である。図３は、車載監視装置が搭載された車両の側面視概略構成図である。図４は、車載監視装置が搭載された車両の監視領域の一例を示す模式図である。図５は、車載監視装置のアンテナ部から送信される電波の状態の一例を示す模式図である。図６は、車載監視装置のアンテナ部の概略構成を示す模式図である。図７は、車載監視装置のアンテナ部の周波数チャネル変化時の受信判定結果の一例を示す図である。図８は、車載監視装置のアンテナ部によるソーシングパターンの一例を示す図である。図９は、車載監視装置のアンテナ部の指向特性の一例を示す図である。図１０は、アンテナ部の指向特性に応じた第１ソーシングパターンの一例を示す図である。図１１は、アンテナ部の指向特性に応じた第２ソーシングパターンの一例を示す図である。図１２は、アンテナ部の指向特性に応じた第３ソーシングパターンの一例を示す図である。図１３は、車載監視装置のＥＣＵによる報知動作の流れを示すフローチャート図である。

以下に、本発明に係る車載監視装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施形態における構成要素は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

［実施形態］
本実施形態に係る車載監視装置１は、自動車等の車両２に搭載される。車両２は、例えば、一般的なセダンタイプの普通乗用車である。車載監視装置１は、車両２内に持ち込まれる物（監視対象物５０）を監視し、当該物の状態に変化がある場合に車両２の搭乗者に報知するものである。車載監視装置１は、例えば、搭乗者の降車時に監視対象物５０を検出すると、車外の搭乗者が携帯する携帯端末等にメール等で通知を行うものである。監視対象物５０は、車室２０１内に持ち込みが可能な各種物品であり、例えば、財布、バッグ、傘、ゲーム機器、レジャー用品等が挙げられる。車両２の搭乗者には、車両２の運転者、運転者以外の同乗者を含む。本実施形態の搭乗者は、運転者であるものとして説明する。車載監視装置１は、図１に示すように、リーダ部１０と、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ：電子制御ユニット）２０と、検出部３０と、報知部４０とを備える。

リーダ部１０は、車両２内に持ち込まれた監視対象物５０を監視する通信機器である。リーダ部１０は、車室２０１内の監視対象物５０が保持するＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行う。すなわち、リーダ部１０は、車室２０１内に持ち込まれた監視対象物５０のＲＦタグ５１との通信により、監視対象物５０を監視（検出）する。リーダ部１０は、いわゆるＲＦタグリーダライタ、あるいは、単にリーダライタとも呼ばれるものである。本実施形態のリーダ部１０は、少なくとも１つのＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｎｔｉｆｉｅｒ）による近距離無線通信を行う。リーダ部１０は、車室２０１内に配置される。本実施形態のリーダ部１０は、例えば、図２及び図３に示すように、車室２０１内のインナールーフ２０２の車両前方側の端部に配置される。リーダ部１０は、図５に示すように、車室２０１内に向けて電波を送信（放射）する。リーダ部１０は、例えば、パッシブ方式のＲＦＩＤに対応しており、電波（搬送波）を送信してＲＦタグ５１に電力を供給し、当該電波の反射波（副搬送波）を受信する。なお、リーダ部１０は、反射波に乗せられた情報（データ）を取得することで、ＲＦタグ５１から情報を受信することも可能である。リーダ部１０は、ＥＣＵ２０に接続されており、例えば、ＲＦタグ５１からの応答信号として反射波を受信したか否かをＥＣＵ２０に送る。リーダ部１０は、ＥＣＵ２０により制御されており、例えば、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて、異なるアンテナ指向性を形成する。リーダ部１０は、異なるアンテナ指向性を形成することが可能な複数のアンテナ素子１１ａを含むアンテナ部１１を有する。リーダ部１０は、アンテナ部１１を制御して、図９に示すように、同一の方向にビーム幅及びアンテナ利得がそれぞれ異なるアンテナ指向性Ａ，Ｂ，Ｃを形成することができる。アンテナ指向性Ａは、例えば、無指向性である。アンテナ指向性Ｂは、アンテナ指向性Ａよりアンテナ利得を大きくすることでビーム幅が狭くなったものである。アンテナ指向性Ｃは、さらにアンテナ利得を大きくしてビーム幅がさらに狭くなったものである。また、リーダ部１０は、アンテナ部１１を制御して、図４に示すように、異なる方向にビーム幅及びアンテナ利得が異なるアンテナ指向性を形成することができる。

アンテナ部１１は、図４に示すように、車室２０１内の複数の監視領域１２ａ（１２）～１２ｅ（１２）に対して、各監視領域１２の位置に応じた異なるアンテナ指向性を形成する。本実施形態では、監視対象物５０の存在を監視する領域として、車室２０１が複数の監視領域１２ａ～１２ｅに分割されている。各監視領域１２は、アンテナ部１１から送信される電波の届く範囲に設定されている。アンテナ部１１は、図６に示すように、複数のアンテナ素子１１ａと、各アンテナ素子１１ａに接続された移相器１１ｂとを含んで構成される。複数のアンテナ素子１１ａは、例えば、アレイアンテナを構成し、アンテナ部１１のアンテナ指向性の制御を容易ならしめる。移相器１１ｂは、複数のアンテナ素子１１ａにより一定の方向に電波を送信するように位相変化を制御する。アンテナ指向性（またはアンテナの指向特性）は、アンテナ素子１１ａの方向（向き）に対する電波の強さ（アンテナ利得）及びビーム幅の特性を表すものである。アンテナ部１１は、複数のアンテナ素子１１ａ及び移相器１１ｂを用いて、方向、ビーム幅、及びアンテナ利得が異なるアンテナ指向性を形成する。例えば、アンテナ部１１は、図９に示すように、同一の方向にビーム幅及びアンテナ利得がそれぞれ異なるアンテナ指向性Ａ，Ｂ，Ｃを形成する。また、アンテナ部１１は、図４に示すように、車両前方の左右に位置する監視領域１２ａ，１２ｅに対して、異なる方向にビーム幅及びアンテナ利得が同一のアンテナ指向性を形成する。さらに、アンテナ部１１は、監視領域１２ａ，１２ｄに対して、異なる方向にビーム幅及びアンテナ利得がそれぞれ異なるアンテナ指向性を形成する。

また、アンテナ部１１は、車室２０１内の複数の監視領域１２ａ～１２ｅに対して、監視領域１２ごとに異なる周波数の電波を複数回送信する。本実施形態のアンテナ部１１は、例えば、各監視領域１２に対して、周波数が異なる電波を３回送信する。本実施形態では、電波の周波数を、ｆ１（周波数チャネルＣＨ１）、ｆ２（周波数チャネルＣＨ２）、ｆ３（周波数チャネルＣＨ３）に切り替える。言い換えると、アンテナ部１１は、監視領域１２ごとに周波数チャネルをＣＨ１→ＣＨ２→ＣＨ３の順に切り替えて電波を送信する。例えば、周波数チャネルをＣＨ１に切り替えて電波が送信された場合、図７に示すように、当該電波は、車室２０１内の位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３のいずれの位置でも電波が弱く、受信判定基準を上回ることができない。この受信判定基準は、ＲＦタグ５１の動作に必要な電力を供給する電波の強さである。そのため、アンテナ部１１は、位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に存在するＲＦタグ５１との間で通信を確立することができない。一方、ＣＨ２またはＣＨ３に切り替えて電波が送信された場合は、電波の強さが低くなる谷間（ヌルポイント）の部分がずれるので、位置Ｘ１～Ｘ３のどの位置であっても、ＣＨ１～ＣＨ３のいずれかの周波数チャネルでＲＦタグ５１との通信を確立することができる。このヌルポイントは、反射波の干渉等により電波の強さが打ち消し合う部分である。ＣＨ１～ＣＨ３の周波数ｆ１～ｆ３は、リーダ部１０とＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤによる無線通信が可能な周波数帯域に含まれるものである。この周波数帯域は、例えば、ＵＨＦ帯（極超短波）に含まれる。周波数ｆ１～ｆ３は、この周波数帯域の上限周波数、下限周波数が含まれる。

ＲＦタグ５１は、ＲＦＩＤタグ、ＩＣタグ、電子タグ、非接触タグとも呼ばれる超小型の通信機器である。ＲＦタグ５１は、車両２内に持ち込まれる監視対象物５０に保持されている。ＲＦタグ５１は、バッテリ等の電源を備えておらず、リーダ部１０から送信される電波を動力として起動するパッシブ方式のＲＦＩＤに対応している。ＲＦタグ５１は、例えば、リーダ部１０から受信した電波により電力が供給され、当該電波に対する反射波を応答信号としてリーダ部１０に送信する。ＲＦタグ５１は、アンテナ部５２を備える。アンテナ部５２は、リーダ部１０から送信された電波に対する反射波を当該リーダ部１０に返信する。アンテナ部５２は、上述した異なる３つの周波数ｆ１～ｆ３に対応するものである。なお、ＲＦタグ５１は、不図示のメモリに保存された情報（データ）を反射波に乗せてリーダ部１０に返信することも可能である。

ＥＣＵ２０は、制御部であり、車両２に搭載される。ＥＣＵ２０は、リーダ部１０、検出部３０、及び報知部４０を制御する。ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。ＥＣＵ２０は、例えば、リーダ部１０が受信した応答信号に基づいて監視対象物５０の状態を判定する。ＥＣＵ２０は、応答信号に含まれる識別子と監視対象物５０とを対応付けて保存している。識別子は、監視対象物５０を識別するための識別情報である。ＥＣＵ２０は、識別子に基づいて監視対象物５０の状態を判定することができる。ＥＣＵ２０は上述したように、例えば、異なる３つの周波数ｆ１～ｆ３を切り替えて、電波を複数回送信するようにリーダ部１０を制御する。

検出部３０は、車両２に搭載され、車両２内の運転者の降車を検出する機器である。検出部３０は、車両２内の運転者の降車を検出することが可能なものであれば、どのような構成であってもよい。例えば、検出部３０は、イグニッションスイッチ（不図示）のＯＦＦを検出するものであってもよいし、シフトスイッチ（不図示）の位置がＰ（パーキング）であることを検出するものであってもよい。また、検出部３０は、車両２のドア（不図示）の開閉に応じてＯＮ／ＯＦＦするドアカーテシスイッチの状態を検出するものであってもよいし、運転席のシートベルトを外すとＯＮするシートベルトスイッチの状態を検出するものであってもよい。また、検出部３０は、これらを組み合わせたものであってもよい。

報知部４０は、車両２に搭載され、車室２０１内または車室２０１外の運転者に対して複数の方法で報知を行うものである。報知部４０は、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて報知動作を行う。報知部４０は、アンテナ部４１、ディスプレイ４２、及びスピーカ４３を有する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶表示装置であり、不図示のインストルメントパネルやＡＶコンソール等に配置される。スピーカ４３は、車載オーディオのスピーカであってもよいし、クラクション等であってもよい。報知部４０は、例えば、車室２０１内の運転者に対して、ディスプレイ４２に警告画像を表示したり、スピーカ４３から音を鳴らしたり、それらを組み合わせて、運転者に報知動作を行う。

報知部４０は、複数の通信方式を用いて、アンテナ部４１により車室２０１外の運転者に対して報知を行うことができる。報知部４０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ等の近距離無線通信を用いて、運転者が携帯するスマートフォン等の携帯端末５との間で通信を行う。また、報知部４０は、公衆回線網３を用いて、携帯端末５との間で通信を行うことができる。報知部４０は、例えば、近距離無線通信の通信エリア内で携帯端末５との通信が可能な場合、当該近距離無線通信を用いて携帯端末５との間で通信を行う。報知部４０は、近距離無線通信の通信エリア内でも携帯端末５との通信が不可能な場合や、携帯端末５が当該通信エリア外に存在する場合には、公衆回線網３を介して携帯端末５と通信を行う。報知部４０は、例えば、メール機能や通信アプリを用いて携帯端末５に報知を行う。

次に、本実施形態に係る車載監視装置１の動作の一例について図１３を参照して説明する。

ステップＳ１０では、ＥＣＵ２０は、リーダ部１０を制御して、ＲＦタグ５１の検出を行う。リーダ部１０は、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて、ＲＦタグ５１の検出を開始する。リーダ部１０は、例えば、図８に示す順序で、車室２０１内の第１エリア（監視領域１２ａ）～第５エリア（監視領域１２ｅ）に対して、各エリアの位置に応じた異なるアンテナ指向性を形成し、エリアごとに異なる周波数チャネルＣＨ１～ＣＨ３の電波を送信する。リーダ部１０は、監視領域１２ａに対して、アンテナ指向性を形成し、周波数チャネルをＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３の順に切り替えて、各周波数チャネルの電波を送信する。

次に、ステップＳ１１では、ＥＣＵ２０は、運転者が降車したか否かを判定する。ＥＣＵ２０は、検出部３０により、上述した方法で運転者の降車を検出させる。運転者の降車が検出された場合、ステップＳ１２に進む。一方、運転者の降車が検出されていない場合には、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１２では、ＥＣＵ２０は、ＲＦタグ５１の応答信号に基づいて監視対象物５０の状態を特定する。ＥＣＵ２０は、例えば、リーダ部１０を制御して、上述した方法で各監視領域１２に対して電波を送信し、ＲＦタグ５１の応答信号の有無を判定する。ＥＣＵ２０は、ＲＦタグ５１の応答信号の有無に基づいて監視対象物５０が車室２０１内に存在するかを特定する。

次に、ステップＳ１３では、ＥＣＵ２０は、報知が必要か否かを判定する。ステップＳ１３は、例えば、降車した運転者が忘れ物に気付いて報知部４０に所定の操作を行った場合や、検出部３０が運転者の乗車を検出した場合を想定し、報知の必要性を判定するものである。ＥＣＵ２０は、報知が必要と判定した場合はステップＳ１４に進む。一方、報知が必要ないと判定した場合は、本処理を終了する。

ステップＳ１４では、ＥＣＵ２０は、運転者に対する報知を行う。ＥＣＵ２０は、報知部４０を制御して、運転者に忘れ物があることを知らせる。例えば、報知部４０は、ディスプレイ４２に警告画像を表示したり、スピーカ４３から音を鳴らして、運転者に対する報知を行う。また、報知部４０は、近距離無線通信を用いて携帯端末５との通信が確立した場合、当該携帯端末５にメール等を用いて忘れ物があることを報知する。一方、報知部４０は、近距離無線通信を用いて通信が確立できなかった場合、公衆回線網３を介した通信に切り替えて、携帯端末５にメール等を用いて忘れ物があることを報知する。

次に、ステップＳ１５では、ＥＣＵ２０は、報知に対する応答があったか否かを判定する。ＥＣＵ２０は、例えば、報知部４０に対して所定の操作があった場合には、応答があったと判定して本処理を終了する。また、ＥＣＵ２０は、近距離無線通信または公衆回線網３を介した無線通信により携帯端末５からメール等を受信した場合には、応答があったと判定して本処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る車載監視装置１は、車室２０１内の監視対象物５０が保持するＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行うリーダ部１０を備える。これにより、ＲＦタグ５１との無線通信を行うことが可能となることで、車両２の車室２１０内に持ち込まれる物（監視対象物５０）の管理を容易に行うことが可能となる。また、本実施形態に係る車載監視装置１は、リーダ部１０が、異なるアンテナ指向性を形成することが可能な複数のアンテナ素子１１ａを含むアンテナ部１１を有する。これにより、車室２０１内の電波不感エリアを低減して、ＲＦタグ５１の読み取り精度を向上させることができる。また、本実施形態に係る車載監視装置１は、アンテナ部１１が、車室２０１内の複数の監視領域１２ａ～１２ｅに対して、各監視領域１２の位置に応じた異なるアンテナ指向性を形成し、かつ、監視領域１２ごとに異なる周波数ｆ１～ｆ３の電波を複数回送信する。これにより、車室２０１内の搭乗者の有無や人数の変化、シートやシートバックの位置の変化、車室２０１内に持ち込まれた物（監視対象物５０を含む）の有無や変化等に応じた車室２０１内の電波不感エリアの変化に容易に対応することができる。その結果、車室２０１内の電波不感エリアを低減し、リーダ部１０とＲＦタグ５１との間の通信の確立を向上させることができ、ＲＦタグ５１の読み取り精度を向上させることができる。また、本実施形態に係る車載監視装置１は、ＲＦタグ５１が、電波に対する応答信号をアンテナ部５２を介してリーダ部１０に返信し、リーダ部１０がＲＦタグ５１から受信した応答信号に基づいて監視対象物５０の監視を行う。これにより、車室２０１内に持ち込まれる監視対象物５０の監視（検出）を容易に行うことができる。

また、本実施形態に係る車載監視装置１は、リーダ部１０が送信する電波の周波数ｆ１～ｆ３が、ＲＦタグ５１との間で無線通信が可能な周波数帯域に含まれる。これにより、リーダ部１０とＲＦタグ５１との間の通信を容易に確立させることが可能となる。

また、本実施形態に係る車載監視装置１は、リーダ部１０が送信する電波の周波数ｆ１～ｆ３が、少なくとも３つ以上で周波数帯域の上限周波数、下限周波数が含まれる。これにより、車両２の設計段階において、リーダ部１０が送信する電波の周波数ｆ１～ｆ３を容易に設定することができる。

［変形例］
上記実施形態では、車載監視装置１を、一般的なセダンタイプの普通乗用車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばワンボックスカー等の車室２０１が広い大型乗用車に適用することも可能である。アンテナ部１１は、例えば、図１０に示すように、リーダ部１０と近い位置に複数の監視領域１３ａ（１２），１３ｂ（１２），１３ｃ（１２）がある場合、アンテナ指向性を無指向の状態にする。この場合、電波のビーム幅が広いことから、電波の送信方向の間隔を空けて、かつ、送信の回数を少なくする。これにより、アンテナ利得が小さくても、車室２０１内のＲＦタグ５１の読み取り精度を向上させ、ＲＦタグ５１への給電を十分に行うことができる。一方、アンテナ部１１は、例えば、図１１に示すように、リーダ部１０から離れた位置に複数の監視領域１４ａ（１２），１４ｂ（１２），１４ｃ（１２），１４ｄ（１２），１４ｅ（１２）がある場合、上述したように、アンテナ指向性を異なる方向に向けて変化させる。この場合、電波のビーム幅が無指向の状態よりも狭くなることから、電波の送信方向の間隔を短くして、かつ、送信の回数を増やす（例えば、３回→５回）。これにより、リーダ部１０から距離が離れても、車室２０１内のＲＦタグ５１の読み取り精度を向上させ、ＲＦタグ５１への給電を十分に行うことができる。大型乗用車では、図１２に示すように、リーダ部１０と監視領域１５（１２）との位置がより離れる場合があるので、監視領域１５に対して、アンテナ指向性を、アンテナ指向性Ｃのように変化させる。すなわち、リーダ部１０は、リーダ部１０から離れた位置の監視領域１５に届くように、アンテナ利得をさらに大きくして電波を送信する。この場合、電波のビーム幅がさらに狭くなることから、電波の送信方向の間隔をさらに短くして、かつ、送信の回数をさらに増やす（例えば、５回→１５回）。これにより、上記と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施形態では、アンテナ部１１は、車室２０１内に向けてアンテナ指向性を形成しているが、これに限定されるものではない。例えば、アンテナ指向性をインナールーフ２０２に向けることで、インナールーフ２０２からの反射波を利用して、車室２０１内の後部シートやシートバック裏に電波を送信する。インナールーフ２０２は、一般的に、車外側に湾曲した形状を有することから、例えば、図３に示すリーダ部１０の位置から１～２回の反射で電波を送信することができ、車室２０１内のＲＦタグ５１の読み取り精度を向上させることができる。また、例えば、ワンボックスカーの３列目シートや３列目シート後方の荷物置き場等の監視領域１２に対して電波を送信するために、凹状の放物曲面を有する金属製の反射板を、インナールーフ２０２の車両後方側に設置してもよい。この場合、反射板の反射角度を利用して、上方向から下方向に向けて電波を送信することが可能となり、車室２０１内の電波の弱いエリアを少なくすることができる。また、反射板を設置するのみなので、利便性を向上させることができ、車種や車体の大小に関わらず、車室２０１内のＲＦタグ５１の読み取り精度を向上させることが可能となる。

なお、上記実施形態では、車載監視装置１は、単体で構成されているが、これに限定されず、種々の機能を統合したオーバーヘッドモジュール（ＯＨＭ：Ｏｖｅｒ－ＨｅａｄＭｏｄｕｌｅ）に組み込まれた構成であってもよい。

また、上記実施形態では、ＲＦタグ５１は、メモリに保存されたデータを反射波に乗せて返信することが可能であるものと説明したが、これに限定されず、センサ機能が付加されていてもよい。例えば、温度センサ機能を付加することで、監視対象物５０の温度管理を行うことが可能となる。この場合、ＲＦタグ５１は、電波を受信して電力が供給される度に、測温データをメモリに保存したり、リーダ部１０に返信する。また、ＲＦタグ５１をシートベルトバックルに組み込んで、シートベルトの装着有無を検出するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、リーダ部１０とＲＦタグ５１とは、ＲＦＩＤによる無線通信を行うが、近距離無線通信を行う技術であれば、これに限定されず、ＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等を用いてもよい。

また、上記実施形態では、電波の周波数チャネルをＣＨ１→ＣＨ２→ＣＨ３の順で切り替えているが、これに限定されるものではい。また、監視領域ごとに３回送信しているが、これに限定されず、２回でもよいし、４回以上であってもよい。

１車載監視装置
２車両
３公衆回線網
５携帯端末
１０リーダ部
１１アンテナ部
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ監視領域
２０ＥＣＵ
３０検出部
４０報知部
４１アンテナ部
４２ディスプレイ
４３スピーカ
５０監視対象物
５１ＲＦタグ
５２アンテナ部
２０１車室
２０２インナールーフ
Ａ，Ｂ，Ｃアンテナ指向性

Claims

車室内の監視対象物が保持するＲＦタグとの間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行うリーダ部と、
前記リーダ部を制御する制御部と、
を備え、
前記リーダ部は、
異なるアンテナ指向性を形成することが可能な複数のアンテナ素子を含むアンテナ部を有し、
前記アンテナ部は、
前記車室内の複数の監視領域に対して、各前記監視領域の位置に応じた異なるアンテナ指向性を形成し、かつ、前記監視領域ごとに異なる周波数の電波を複数回送信するものであって、
前記リーダ部から相対的に近い位置に複数の前記監視領域がある場合、複数の前記アンテナ素子により、前記電波のビーム幅を相対的に広げると共にアンテナ利得を相対的に小さくし、かつ前記電波の送信方向を変える間隔を相対的に長くすることで前記電波の送信回数を相対的に減らし、
前記リーダ部から相対的に遠い位置に複数の前記監視領域がある場合、複数の前記アンテナ素子により、前記電波のビーム幅を相対的に狭くすると共にアンテナ利得を相対的に大きくし、かつ前記電波の送信方向を変える間隔を相対的に短くすることで前記電波の送信回数を相対的に増やし、
前記ＲＦタグは、
前記電波に対する応答信号を前記アンテナ部を介して前記リーダ部に返信し、
前記制御部は、
前記リーダ部が前記ＲＦタグから受信した応答信号に基づいて前記監視対象物の監視を行う、
ことを特徴とする車載監視装置。
前記周波数は、
前記ＲＦタグとの間で前記無線通信が可能な周波数帯域に含まれる、
請求項１に記載の車載監視装置。
前記周波数は、
少なくとも３つ以上で前記周波数帯域の上限周波数、下限周波数が含まれる、
請求項２に記載の車載監視装置。
前記車室内の運転者の降車を検出する検出部と、
前記運転者に報知する報知部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記監視対象物の状態に基づいて、前記報知部により前記運転者に報知を行う、
請求項１～３のいずれか１項に記載の車載監視装置。