JP7022309B2 - 流量制御装置、ボイラ装置及び制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、流量制御装置、ボイラ装置及び制御装置に関する。
一般的なボイラ装置には、燃料ライン上に、遮断弁及び流量制御弁等の流量制御装置が配置される。そして、ボイラ装置の燃焼開始時には、閉状態の遮断弁が開放されると共に、閉状態の流量制御弁が所定の開度で開かれる（例えば、特許文献１参照）。
ここで、例えば、燃料流路の遮断弁を閉状態から開状態とした場合に、遮断弁よりもボイラ装置側に設けられた流量制御弁が、例えば、故障等によって開いたままになっていると、燃料が過剰に供給されることにより、燃焼室圧力が急上昇して一気に燃焼する場合がある。特に、遮断弁としてクイックオープンの遮断弁を用いた場合には、燃焼室圧力の上昇が顕著となる。同様の課題は、燃焼用空気の流路に配置され燃焼用空気の流量を制御する流量制御装置としてのダンパにも存在する。
従って、本発明は、故障等を予め確認することで、安全性を向上させられる流量制御装置、ボイラ装置及び制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、開度が零の範囲内にある原点位置よりも開側及び閉側に移動可能な開閉機構と、前記開閉機構の開度の移動状態に応じて開側及び閉側を判定する第１判定部と、前記第１判定部による判定結果が開側である場合と、閉側である場合とで、異なる周波数の信号を連続出力する信号出力部と、を備える流量制御装置に関する。
また、流量制御装置は、前記原点位置を検出する原点検出部と、前記原点検出部の検出状態に応じて、開側及び閉側を判定する第２判定部と、前記第１判定部と、前記第２判定部とによる判定が不一致である場合に、連続出力している前記信号を停止させる信号停止部と、を備えることが好ましい。
また、流量制御装置は、前記開閉機構の開閉を行うための回転体と一体で回転し、前記原点位置を把握するための切欠部を有する原点検出部材を備え、前記原点検出部は、前記原点検出部材の前記切欠部により前記原点位置を検出することが好ましい。
また、流量制御装置は、前記開閉機構の開閉を行うための回転体の回転運動を直線運動に変換するシャフトの先端に磁石を有する原点検出部材を備え、前記原点検出部は、前記磁石の磁力を検知して、切り替わり位置を前記原点位置として検出することが好ましい。
また、流量制御装置は、外部装置からの指示信号を受け付ける指示信号受付部と、前記指示信号に基づいて前記開閉機構を開側又は閉側に移動させる移動制御部と、を備えることが好ましい。
また、前記信号出力部は、前記開度の度合いに応じた周波数の信号を出力することが好ましい。
また、本発明は、上記のいずれかに記載の流量制御装置を備えたボイラ装置であって、前記流量制御装置から受信していた前記信号を受信しなくなった後、一定時間が経過した場合に、異常を報知する報知部を備えるボイラ装置に関する。
また、本発明は、ボイラ装置の燃料ラインを通過する燃料の流量を調整する流量調整装置を制御する制御装置であって、開度が零の範囲内にある原点位置よりも開側及び閉側に移動可能な前記流量調整装置の開度の移動状態に応じて開側及び閉側を判定する第１判定部と、前記第１判定部による判定結果が開側である場合と、閉側である場合とで、異なる周波数の信号を、ボイラ装置に対して連続出力する信号出力部と、を備える制御装置に関する。
本発明によれば、故障等を予め確認することで、安全性を向上させた流量制御装置、ボイラ装置及び制御装置を提供することができる。
まず、本発明の実施形態の概略を説明する。本発明の実施形態は、燃料の流量を調整する流量調整弁、及び、空気の流量を調整するダンパ等の流量制御装置が備える開閉機構の開閉を、開度の移動状態と、原点検出状態とにより判定するものである。また、本発明の実施形態は、流量調整弁及びダンパ等の流量制御装置が、開状態の場合と、閉状態の場合とで、それぞれ異なる周波数のパルス（信号）を連続出力するものである。そして、本発明の実施形態は、開閉の判定を、開度と、原点位置の検出とに基づいて行い、移動状態と検出状態とが相違している場合には、開閉機構に異常が発生していると判定して、流量制御装置が、連続出力していたパルスを停止させるというものである。
次に、図１を参照して本発明の実施形態によるボイラ装置１の全体の構成について説明をする。
図１は、本実施形態に係るボイラ装置１の構成を模式的に示す図である。
本実施形態によるボイラ装置１は、ボイラ２と、燃料ライン３と、送風ライン４と、ボイラ制御装置９とを主要な構成として備える。
なお、本明細書における「ライン」とは、流路、経路、管路等の流体の流通が可能なラインの総称である。また、ラインに配置される弁やセンサ等の各構成については、その一部を省略して記載している。
図１は、本実施形態に係るボイラ装置１の構成を模式的に示す図である。
本実施形態によるボイラ装置１は、ボイラ２と、燃料ライン３と、送風ライン４と、ボイラ制御装置９とを主要な構成として備える。
なお、本明細書における「ライン」とは、流路、経路、管路等の流体の流通が可能なラインの総称である。また、ラインに配置される弁やセンサ等の各構成については、その一部を省略して記載している。
ボイラ２は、燃料ライン３から供給された燃料ガスをバーナ（図示せず）で燃焼させ、その内部に供給された給水を加熱することで、蒸気を発生させる蒸気ボイラである。ボイラ２は、図示しない負荷装置に接続され、発生した蒸気を負荷装置に対して供給する。
燃料ライン３は、燃料の供給源（図示せず）と、ボイラ２とを接続する燃料の供給ラインである。燃料ライン３は、バーナの燃焼に必要な燃料を、ボイラ２に供給する。本実施形態では、都市ガス（ＬＧＮ）やプロパンガス（ＬＰＧ）等が燃料として、燃料の供給源から燃料ライン３に供給される。
燃料ライン３には、上流側から順に、遮断弁３０、３１、流量調整弁３２等が配置される。
燃料ライン３には、上流側から順に、遮断弁３０、３１、流量調整弁３２等が配置される。
遮断弁３０、３１は、ボイラ制御装置９に電気的に接続されており、ボイラ制御装置９からの信号に基づいて燃料ライン３を開放又は閉止する電磁弁である。遮断弁３０、３１を開放することで、燃料ライン３に供給源から燃料が供給される。また、遮断弁３０、３１を閉止することで、供給源から燃料ライン３への燃料の供給が停止する。そして、遮断弁３０、３１は、閉止することで供給源への燃料の逆流を防止する機能も有する。
流量調整弁（流量調整装置）３２は、マイコン８（制御装置）と共に、燃料ライン３を流れる燃料の流量を調整する流量制御装置として機能する。流量調整弁３２は、マイコン８を介してボイラ制御装置９に電気的に接続されている。そして、ボイラ制御装置９からの指示信号をマイコン８が受け付けて、指示信号に従って流量調整弁３２が開閉動作を行う。
ここで、流量調整弁３２の構造について説明する。
図２Ａは、流量調整弁３２の構造のうち、ガスの流量を調整する部分を説明するための図である。
図２Ｂは、流量調整弁３２の構造のうち、弁体５０（開閉機構）を移動させるための仕組みを説明するための図である。
図２Ａは、流量調整弁３２の構造のうち、ガスの流量を調整する部分を説明するための図である。
図２Ｂは、流量調整弁３２の構造のうち、弁体５０（開閉機構）を移動させるための仕組みを説明するための図である。
図２Ａに示す弁体５０は、上下に動作が可能になっている。弁体５０は、上側に移動した場合には、燃料の流路を塞いで閉止する。これにより、燃料の供給が停止される。また、弁体５０は、下側に移動した場合には、燃料の流路を開放するので、燃料が供給される。
この弁体５０の上下の移動は、弁体５０に接続されたシャフト５１が上下に動くことにより行われる。シャフト５１は、例えば、図示しないステッピングモータ（回転体）の回転運動を、直線運動に変換するためのものである。図２Ｂに示すように、シャフト５１の先端には、マグネット５２が設けられている。また、流量調整弁３２には、ホールＩＣ５３が設けられている。ホールＩＣ５３は、電圧レギュレータ、ホール素子、増幅回路、シュミットトリガ回路、出力トランジスタ等がパッケージ化された電子回路である。ホールＩＣ５３は、マグネット５２による磁力のＯＮ－ＯＦＦの切り替わり位置を、原点位置として認識する。即ち、原点検出部材は、シャフト５１、マグネット５２及びホールＩＣ５３を含んで構成される。
この弁体５０の上下の移動は、弁体５０に接続されたシャフト５１が上下に動くことにより行われる。シャフト５１は、例えば、図示しないステッピングモータ（回転体）の回転運動を、直線運動に変換するためのものである。図２Ｂに示すように、シャフト５１の先端には、マグネット５２が設けられている。また、流量調整弁３２には、ホールＩＣ５３が設けられている。ホールＩＣ５３は、電圧レギュレータ、ホール素子、増幅回路、シュミットトリガ回路、出力トランジスタ等がパッケージ化された電子回路である。ホールＩＣ５３は、マグネット５２による磁力のＯＮ－ＯＦＦの切り替わり位置を、原点位置として認識する。即ち、原点検出部材は、シャフト５１、マグネット５２及びホールＩＣ５３を含んで構成される。
マイコン８は、流量調整弁３２を制御するための制御回路である。
ここで、マイコン８の機能について、図３に基づき説明する。
図３に示すマイコン８の制御部８０は、指示信号受付部８１と、移動制御部８２と、移動量判定部８３（第１判定部）と、原点検出部８４と、検出判定部８５（第２判定部）と、信号出力部８６と、信号停止部８７とを備える。
指示信号受付部８１は、ボイラ制御装置９が送出した指示信号を受信する。
移動制御部８２は、指示信号受付部８１が受信した指示信号に従って、弁体５０を開方向又は閉方向に移動させる。
移動量判定部８３は、弁体５０の開度の移動状態に応じて弁体５０が開側に位置するか、閉側に位置するかを判定する。
ここで、マイコン８の機能について、図３に基づき説明する。
図３に示すマイコン８の制御部８０は、指示信号受付部８１と、移動制御部８２と、移動量判定部８３（第１判定部）と、原点検出部８４と、検出判定部８５（第２判定部）と、信号出力部８６と、信号停止部８７とを備える。
指示信号受付部８１は、ボイラ制御装置９が送出した指示信号を受信する。
移動制御部８２は、指示信号受付部８１が受信した指示信号に従って、弁体５０を開方向又は閉方向に移動させる。
移動量判定部８３は、弁体５０の開度の移動状態に応じて弁体５０が開側に位置するか、閉側に位置するかを判定する。
原点検出部８４は、原点位置を検出する。具体的には、原点検出部８４は、ホールＩＣ５３が認識した原点位置を検出する。
検出判定部８５は、原点位置の検出状態に応じて弁体５０が開側に位置するか、閉側に位置するかを判定する。
信号出力部８６は、移動量判定部８３による判定と、検出判定部８５による判定との結果が一致している場合に、パルスを連続出力する。また、信号出力部８６は、弁体５０が開側に位置すると判定した場合と、閉側に位置すると判定した場合とでは、異なる周波数のパルスを出力する。
信号停止部８７は、移動量判定部８３による判定と、検出判定部８５による判定との結果が不一致である場合に、連続出力していたパルスを、出力しないように停止する。
検出判定部８５は、原点位置の検出状態に応じて弁体５０が開側に位置するか、閉側に位置するかを判定する。
信号出力部８６は、移動量判定部８３による判定と、検出判定部８５による判定との結果が一致している場合に、パルスを連続出力する。また、信号出力部８６は、弁体５０が開側に位置すると判定した場合と、閉側に位置すると判定した場合とでは、異なる周波数のパルスを出力する。
信号停止部８７は、移動量判定部８３による判定と、検出判定部８５による判定との結果が不一致である場合に、連続出力していたパルスを、出力しないように停止する。
図１に示す送風ライン４には、送風機４０、ダンパ４２等が配置される。
送風機４０は、バーナの燃焼に必要な空気を供給する。送風機４０から供給される空気は、送風ライン４を通じて、ボイラ２の燃焼室（図示せず）に供給される。
ダンパ４２は、風量を調整可能な装置である。ダンパ４２は、マイコン８－２を介してボイラ制御装置９に電気的に接続されている。マイコン８－２は、ボイラ制御装置９からの指示信号に従って、ダンパ４２の位置を調節し、風量を調節する。
送風機４０は、バーナの燃焼に必要な空気を供給する。送風機４０から供給される空気は、送風ライン４を通じて、ボイラ２の燃焼室（図示せず）に供給される。
ダンパ４２は、風量を調整可能な装置である。ダンパ４２は、マイコン８－２を介してボイラ制御装置９に電気的に接続されている。マイコン８－２は、ボイラ制御装置９からの指示信号に従って、ダンパ４２の位置を調節し、風量を調節する。
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ダンパ４２は、板部材６５（開閉機構）の開閉を行うための回転体（図示せず）と一体に回転する回転部材６０（原点検出部材）に、切欠部６１を有する。そして、切欠部６１を検出するためのフォトセンサ（図示せず）が、閉位置の切欠部６１を検出可能な位置に設けられている。ダンパ４２は、図４Ｂの位置から右側に９０度回転可能になっている。また、切欠部６１をフォトセンサが検出可能な位置に、原点位置Ｐ０を有する。回転部材６０は、原点位置Ｐ０から開方向及び閉方向に移動可能であり、原点位置Ｐ０より閉方向の場合には、原点検出信号はＨ（Ｈｉ）を示し、原点位置Ｐ０より開方向の場合には、原点検出信号はＬ（Ｌｏｗ）を示す。
図１に示すマイコン８－２は、ダンパ４２を制御するための制御回路である。
マイコン８－２は、下記の機能部を除き、上述したマイコン８と同様の機能を有する。
移動制御部８２は、指示信号受付部８１が受信した指示信号に従って、板部材６５を開方向又は閉方向に移動させる。
移動量判定部８３は、板部材６５の開度の移動状態に応じて板部材６５が開側に位置するか、閉側に位置するかを判定する。
原点検出部８４は、切欠部６１を認識するフォトセンサからの検出により、原点位置Ｐ０を検出する。
マイコン８－２は、下記の機能部を除き、上述したマイコン８と同様の機能を有する。
移動制御部８２は、指示信号受付部８１が受信した指示信号に従って、板部材６５を開方向又は閉方向に移動させる。
移動量判定部８３は、板部材６５の開度の移動状態に応じて板部材６５が開側に位置するか、閉側に位置するかを判定する。
原点検出部８４は、切欠部６１を認識するフォトセンサからの検出により、原点位置Ｐ０を検出する。
ここで、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構における開度と原点信号との関係について、図５Ａに基づき説明する。
流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構は、開度が０の範囲内の位置に原点位置Ｐ０を有する。そして、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構は、原点位置Ｐ０よりも開側及び閉側に移動が可能である。そこで、マイコン８及びマイコン８－２は、開閉機構の開度の移動状態に応じて開閉機構が開状態であるか、閉状態であるかを判定できる。
なお、開閉機構は、例えば、弁の閉切り位置を原点（開度零）とし、弁を開き燃料等の流通がない最大の開度を、例えば、閉切点（開度零以上）としてもよい。この場合には、原点より閉方向への移動は不可である。しかし、原点から閉切点までの範囲を、開度が０の範囲内とすることで、このような構成の開閉機構も、当然に本発明に含まれる。
他方、流量調整弁３２及びダンパ４２は、構造こそ異なるものの、原点位置Ｐ０を検出する機構を備える。そこで、マイコン８及びマイコン８－２は、原点検出信号による原点検出状態によって、開閉機構が開状態であるか、閉状態であるかを判定できる。なお、開閉機構が閉切点を有するものの場合には、マイコン８及びマイコン８－２は、原点検出信号に代わって、閉切点を検出する閉切点検出信号によって開閉状態を判定してもよい。
流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構は、開度が０の範囲内の位置に原点位置Ｐ０を有する。そして、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構は、原点位置Ｐ０よりも開側及び閉側に移動が可能である。そこで、マイコン８及びマイコン８－２は、開閉機構の開度の移動状態に応じて開閉機構が開状態であるか、閉状態であるかを判定できる。
なお、開閉機構は、例えば、弁の閉切り位置を原点（開度零）とし、弁を開き燃料等の流通がない最大の開度を、例えば、閉切点（開度零以上）としてもよい。この場合には、原点より閉方向への移動は不可である。しかし、原点から閉切点までの範囲を、開度が０の範囲内とすることで、このような構成の開閉機構も、当然に本発明に含まれる。
他方、流量調整弁３２及びダンパ４２は、構造こそ異なるものの、原点位置Ｐ０を検出する機構を備える。そこで、マイコン８及びマイコン８－２は、原点検出信号による原点検出状態によって、開閉機構が開状態であるか、閉状態であるかを判定できる。なお、開閉機構が閉切点を有するものの場合には、マイコン８及びマイコン８－２は、原点検出信号に代わって、閉切点を検出する閉切点検出信号によって開閉状態を判定してもよい。
図１に示すボイラ制御装置９は、ボイラ２や、マイコン８、マイコン８－２、各種弁等に対して電気的に接続される。ボイラ制御装置９は、ボイラ２の燃焼状態及び各種弁の開度等を制御する。一例として、ボイラ制御装置９は、流量調整弁３２に対する開閉の指示信号を、マイコン８に対して送出する。また、他の例として、ボイラ制御装置９は、ダンパ４２に対する開閉の指示信号を、マイコン８－２に対して送出する。ボイラ制御装置９は、ボイラ装置１の各種制御を行うコンピュータである。本実施形態のボイラ制御装置９は、制御部９０と、報知部９１と、操作受付部９２とを備える。
制御部９０は、各種センサやスイッチ等に電気的に接続されており、燃焼制御及び弁異常の報知等の各種の制御を実行する。なお、後述の報知部９１及び操作受付部９２は、制御部９０と一体的な構成として配置されていてもよいし、別体として制御部９０から離れた場所に配置してもよい。
本実施形態の制御部９０は、マイコン８及びマイコン８－２に対して指示信号を送出する指示信号出力部としての機能を有する。また、制御部９０は、マイコン８から受信した流量調整弁３２の開閉状態を示すパルスに基づいて、流量調整弁３２の状態を判断する。さらに、制御部９０は、マイコン８－２から受信したダンパ４２の開閉状態を示すパルスに基づいて、ダンパ４２の状態を判断する。
本実施形態の制御部９０は、マイコン８及びマイコン８－２に対して指示信号を送出する指示信号出力部としての機能を有する。また、制御部９０は、マイコン８から受信した流量調整弁３２の開閉状態を示すパルスに基づいて、流量調整弁３２の状態を判断する。さらに、制御部９０は、マイコン８－２から受信したダンパ４２の開閉状態を示すパルスに基づいて、ダンパ４２の状態を判断する。
報知部９１は、ボイラ装置１に関する動作状況として、例えば、異常を報知するためのものである。本実施形態の報知部９１は、ランプやブザー等によって構成される。報知部９１は、制御部９０からの信号に基づいて、ランプの点灯及びブザーの発音等を行う。
操作受付部９２は、ボイラ装置１の各種の操作を受け付ける。本実施形態の操作受付部９２は、ボイラ装置の運転を開始するための運転スイッチ等が操作されることによって、操作信号を受け付ける。
ここで、ボイラ制御装置９と、マイコン８との間の関係について、図５Ｂに基づき説明する。
ボイラ制御装置９は、流量調整弁３２の開閉機構の開放及び閉止を行うため、マイコン８に対して指示信号を送出する。
マイコン８は、受信した指示信号に対する制御をした後、ボイラ制御装置９に対してパルスを出力する。
なお、ボイラ制御装置９と、マイコン８－２との間の関係も、流量調整弁３２に代わってダンパ４２であること以外、同様である。
ボイラ制御装置９は、流量調整弁３２の開閉機構の開放及び閉止を行うため、マイコン８に対して指示信号を送出する。
マイコン８は、受信した指示信号に対する制御をした後、ボイラ制御装置９に対してパルスを出力する。
なお、ボイラ制御装置９と、マイコン８－２との間の関係も、流量調整弁３２に代わってダンパ４２であること以外、同様である。
マイコン８、８－２が出力するパルスは、図６Ａ及び図６Ｂの２種類がある。
図６Ａは、開を示すパルスの一例である。開を示すパルスは、例えば、周波数が５０Ｈｚのパルスである。
図６Ｂは、閉を示すパルスの一例である。閉を示すパルスは、例えば、周波数が６．２５Ｈｚのパルスである。
このように、開を示すパルスと、閉を示すパルスとでは、周波数が異なるので、ボイラ制御装置９は、周波数によって、開閉のどちらであるかを把握できる。また、周波数が５０Ｈｚのパルスは、パルス幅が２０ｍｓｅｃである一方、閉を示すパルスである周波数が６．２５Ｈｚのパルスは、パルス幅が１６０ｍｓｅｃである。よって、ボイラ制御装置９は、パルス幅によっても、開閉のどちらを示すかを把握できる。
図６Ａは、開を示すパルスの一例である。開を示すパルスは、例えば、周波数が５０Ｈｚのパルスである。
図６Ｂは、閉を示すパルスの一例である。閉を示すパルスは、例えば、周波数が６．２５Ｈｚのパルスである。
このように、開を示すパルスと、閉を示すパルスとでは、周波数が異なるので、ボイラ制御装置９は、周波数によって、開閉のどちらであるかを把握できる。また、周波数が５０Ｈｚのパルスは、パルス幅が２０ｍｓｅｃである一方、閉を示すパルスである周波数が６．２５Ｈｚのパルスは、パルス幅が１６０ｍｓｅｃである。よって、ボイラ制御装置９は、パルス幅によっても、開閉のどちらを示すかを把握できる。
なお、図６Ｃは、図６Ａ及び図６Ｂとの比較のために記載したものであり、パルスが出力されない場合を示す。
また、マイコン８と、マイコン８－２とで、開を示すパルス及び閉を示すパルスの周波数を異なるものにしてもよい。そのようにすることで、パルスの周波数によって、ボイラ制御装置９は、対象の流量制御装置と、その開閉とを判別できる。
また、マイコン８と、マイコン８－２とで、開を示すパルス及び閉を示すパルスの周波数を異なるものにしてもよい。そのようにすることで、パルスの周波数によって、ボイラ制御装置９は、対象の流量制御装置と、その開閉とを判別できる。
次に、本実施形態のボイラ装置１での動作時の処理について説明する。
図７は、本実施形態の流量調整弁３２のマイコン８におけるメイン処理を示すフローチャートである。
図８は、本実施形態の流量調整弁３２のマイコン８における受信信号処理を示すフローチャートである。
例えば、ボイラ装置１の電源が投入されたことで、マイコン８の制御部８０は、図７のメイン処理を開始する。
図７のステップＳ（以下、単に「Ｓ」という。）１０において、マイコン８の制御部８０は、原点確認処理を行う。制御部８０は、流量調整弁３２を、原点検出ができる位置に移動させ、原点位置を確認する。
図７は、本実施形態の流量調整弁３２のマイコン８におけるメイン処理を示すフローチャートである。
図８は、本実施形態の流量調整弁３２のマイコン８における受信信号処理を示すフローチャートである。
例えば、ボイラ装置１の電源が投入されたことで、マイコン８の制御部８０は、図７のメイン処理を開始する。
図７のステップＳ（以下、単に「Ｓ」という。）１０において、マイコン８の制御部８０は、原点確認処理を行う。制御部８０は、流量調整弁３２を、原点検出ができる位置に移動させ、原点位置を確認する。
Ｓ１１において、制御部８０は、原点確認結果が正常であるか否かを判断する。例えば、原点位置が確認できた場合には、制御部８０は、正常であると判断する一方、原点位置が確認できなかった場合には、原点確認結果が正常ではないと判断する。正常である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、制御部８０は、処理をＳ１２に移す。他方、正常ではない場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、制御部８０は、本処理を終了する。つまり、原点確認結果が異常である場合には、制御部８０は、ボイラ制御装置９に対してパルスを出力しない。
Ｓ１２において、制御部８０（指示信号受付部８１）は、ボイラ制御装置９から指示信号を受信したか否かを判断する。指示信号を受信した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、制御部８０は、処理をＳ１３に移す。他方、指示信号を受信していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、制御部８０は、指示信号を受信するまで、本処理に留まる。
Ｓ１３において、制御部８０は、図８に示す受信信号処理を行い、その後、本処理を終了する。
Ｓ１３において、制御部８０は、図８に示す受信信号処理を行い、その後、本処理を終了する。
ここで、受信信号処理について、図８に基づき説明する。
図８のＳ１１０において、制御部８０は、受信した指示信号が流量調整弁３２の“開放”の指示であるか否かを判断する。開放の指示である場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）には、制御部８０は、処理をＳ１１１に移す。他方、開放の指示ではない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）には、制御部８０は、処理をＳ１１３に移す。
図８のＳ１１０において、制御部８０は、受信した指示信号が流量調整弁３２の“開放”の指示であるか否かを判断する。開放の指示である場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）には、制御部８０は、処理をＳ１１１に移す。他方、開放の指示ではない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）には、制御部８０は、処理をＳ１１３に移す。
Ｓ１１１において、制御部８０（移動制御部８２）は、流量調整弁３２を開放するように開閉機構を開放側に移動制御する。
Ｓ１１２において、制御部８０（信号出力部８６）は、開を示すパルスを出力する。その後、制御部８０は、処理をＳ１１５に移す。
他方、Ｓ１１３において、制御部８０（移動制御部８２）は、流量調整弁３２を閉止するように開閉機構を閉止側に移動制御する。
Ｓ１１４において、制御部８０（信号出力部８６）は、閉を示すパルスを出力する。
Ｓ１１２において、制御部８０（信号出力部８６）は、開を示すパルスを出力する。その後、制御部８０は、処理をＳ１１５に移す。
他方、Ｓ１１３において、制御部８０（移動制御部８２）は、流量調整弁３２を閉止するように開閉機構を閉止側に移動制御する。
Ｓ１１４において、制御部８０（信号出力部８６）は、閉を示すパルスを出力する。
Ｓ１１５において、制御部８０は、チェック処理を行う。具体的には、制御部８０（移動量判定部８３）は、開度の移動状態に応じて、開側か、閉側かを判定する。また、制御部８０（検出判定部８５）は、原点位置の検出状態に応じて開側か、閉側かを判定する。なお、このチェック処理は、移動制御部８２による移動に係る時間を考慮した上で行うことが望ましい。
Ｓ１１６において、制御部８０は、開度の移動状態によって判定した判定結果と、原点位置の検出状態によって判定した判定結果とが一致しているか否かを判断する。また、制御部８０は、判定結果が一致している場合に、その判定結果が、指示信号から得られる指示と一致しているか否かを判断する。いずれも一致している場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）には、制御部８０は、処理をＳ１１７に移す。他方、１つでも不一致の場合（Ｓ１１６：ＮＯ）には、制御部８０は、処理をＳ１１９に移す。
Ｓ１１７において、制御部８０（指示信号受付部８１）は、指示信号を受信したか否かを判断する。指示信号を受信した場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）には、制御部８０は、処理をＳ１１０に移す。他方、指示信号を受信していない場合（Ｓ１１７：ＮＯ）には、制御部８０は、処理をＳ１１８に移す。
Ｓ１１６において、制御部８０は、開度の移動状態によって判定した判定結果と、原点位置の検出状態によって判定した判定結果とが一致しているか否かを判断する。また、制御部８０は、判定結果が一致している場合に、その判定結果が、指示信号から得られる指示と一致しているか否かを判断する。いずれも一致している場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）には、制御部８０は、処理をＳ１１７に移す。他方、１つでも不一致の場合（Ｓ１１６：ＮＯ）には、制御部８０は、処理をＳ１１９に移す。
Ｓ１１７において、制御部８０（指示信号受付部８１）は、指示信号を受信したか否かを判断する。指示信号を受信した場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）には、制御部８０は、処理をＳ１１０に移す。他方、指示信号を受信していない場合（Ｓ１１７：ＮＯ）には、制御部８０は、処理をＳ１１８に移す。
Ｓ１１８において、制御部８０（信号出力部８６）は、所定のパルスを継続して出力する。つまり、開度の移動状態によって判定した判定結果と、原点位置の検出状態によって判定した判定結果とが一致しており、開側への移動である場合には、制御部８０は、例えば、周波数が５０Ｈｚのパルスである開を示すパルスを継続して出力する。他方、開度の移動状態によって判定した判定結果と、原点位置の検出状態によって判定した判定結果とが一致しており、閉側への移動である場合には、制御部８０は、例えば、周波数が６．２５Ｈｚのパルスである閉を示すパルスを継続して出力する。
その後、制御部８０は、処理をＳ１１７に移し、指示信号を受信するまで、パルスを連続出力し続ける。
他方、Ｓ１１９において、制御部８０（信号停止部８７）は、連続して出力していたパルスを停止させる。その後、制御部８０は、処理を図７のＳ１３の処理後に移す。
その後、制御部８０は、処理をＳ１１７に移し、指示信号を受信するまで、パルスを連続出力し続ける。
他方、Ｓ１１９において、制御部８０（信号停止部８７）は、連続して出力していたパルスを停止させる。その後、制御部８０は、処理を図７のＳ１３の処理後に移す。
次に、ボイラ制御装置９による処理について説明する。
図９は、本実施形態のボイラ制御装置９の弁指示処理を示すフローチャートである。
図１０は、本実施形態のボイラ制御装置９のチェック処理を示すフローチャートである。
例えば、ボイラ装置１の電源が投入されたことで、ボイラ制御装置９の制御部９０は、図９に示す弁指示処理を開始する。
図９のＳ２１において、制御部９０は、マイコン８に対して閉止指示を出力する。
Ｓ２２において、制御部９０は、図１０に示すチェック処理を行う。図１０については、後述する。
なお、ボイラ装置１の制御部９０がＳ２０からＳ２２までの処理を行う間に、マイコン８は、図７のＳ１０に示す原点確認処理を行っている。原点確認処理の後、制御部９０は、運転開始指示を受け付ける。
図９は、本実施形態のボイラ制御装置９の弁指示処理を示すフローチャートである。
図１０は、本実施形態のボイラ制御装置９のチェック処理を示すフローチャートである。
例えば、ボイラ装置１の電源が投入されたことで、ボイラ制御装置９の制御部９０は、図９に示す弁指示処理を開始する。
図９のＳ２１において、制御部９０は、マイコン８に対して閉止指示を出力する。
Ｓ２２において、制御部９０は、図１０に示すチェック処理を行う。図１０については、後述する。
なお、ボイラ装置１の制御部９０がＳ２０からＳ２２までの処理を行う間に、マイコン８は、図７のＳ１０に示す原点確認処理を行っている。原点確認処理の後、制御部９０は、運転開始指示を受け付ける。
Ｓ２３において、制御部９０（報知部９１）は、アラームが出力されているか否かを判断する。ここで、マイコン８での原点確認処理において、原点位置が確認できず、そのためにパルスを受信しない場合には、アラームが出力される。また、制御部９０がマイコン８に対して指示を出力しても、マイコン８からパルスを受信せず、又は、指示とは異なるパルスを受信した場合にも、アラームが出力される。アラームが出力されている場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には、制御部９０は、処理をＳ２７に移す。他方、アラームが出力されていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２４に移す。
Ｓ２４において、制御部９０は、開放指示を受けているか、又は、閉止指示を受けているかを判断する。ここで、操作受付部９２による閉止指示を受け付けない限りにおいて、ボイラ２は燃焼処理を行っており、開放指示を受けている。開放指示を受けていると判断した場合（Ｓ２４：開放）には、制御部９０は、処理をＳ２５に移す。他方、閉止指示を受けていると判断した場合（Ｓ２４：閉止）には、制御部９０は、処理をＳ２７に移す。
Ｓ２４において、制御部９０は、開放指示を受けているか、又は、閉止指示を受けているかを判断する。ここで、操作受付部９２による閉止指示を受け付けない限りにおいて、ボイラ２は燃焼処理を行っており、開放指示を受けている。開放指示を受けていると判断した場合（Ｓ２４：開放）には、制御部９０は、処理をＳ２５に移す。他方、閉止指示を受けていると判断した場合（Ｓ２４：閉止）には、制御部９０は、処理をＳ２７に移す。
Ｓ２５において、制御部９０は、マイコン８に対して開放指示を出力する。
Ｓ２６において、制御部９０は、図１０に示すチェック処理を行う。図１０については、後述する。その後、制御部９０は、処理をＳ２３に移す。
Ｓ２７において、制御部９０は、マイコン８に対して閉止指示を出力する。
Ｓ２８において、制御部９０は、図１０に示すチェック処理を行う。その後、制御部９０は、本処理を終了する。
Ｓ２６において、制御部９０は、図１０に示すチェック処理を行う。図１０については、後述する。その後、制御部９０は、処理をＳ２３に移す。
Ｓ２７において、制御部９０は、マイコン８に対して閉止指示を出力する。
Ｓ２８において、制御部９０は、図１０に示すチェック処理を行う。その後、制御部９０は、本処理を終了する。
次に、チェック処理について、図１０に基づき説明する。
図１０のＳ２１０において、制御部９０は、開放指示の出力後にこのチェック処理になったか、つまり、開放指示の出力後であるか否かを判断する。開放指示の出力後である場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）には、制御部９０は、処理をＳ２１１に移す。他方、開放指示の出力後ではない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１５に移す。開放指示の出力後ではない場合とは、閉止指示の出力後にこのチェック処理になった場合が該当する。
Ｓ２１１において、制御部９０は、パルスを受信しているか否かを判断する。パルスを受信している場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）は、制御部９０は、処理をＳ２１２に移す。他方、パルスを受信していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１３に移す。
図１０のＳ２１０において、制御部９０は、開放指示の出力後にこのチェック処理になったか、つまり、開放指示の出力後であるか否かを判断する。開放指示の出力後である場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）には、制御部９０は、処理をＳ２１１に移す。他方、開放指示の出力後ではない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１５に移す。開放指示の出力後ではない場合とは、閉止指示の出力後にこのチェック処理になった場合が該当する。
Ｓ２１１において、制御部９０は、パルスを受信しているか否かを判断する。パルスを受信している場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）は、制御部９０は、処理をＳ２１２に移す。他方、パルスを受信していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１３に移す。
Ｓ２１２において、制御部９０は、開を示すパルスであるか否かを判断する。開を示すパルスである場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）には、制御部９０は、処理を図９のＳ２６の処理後に移す。開を示すパルスではない場合（Ｓ２１２：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１３に移す。
Ｓ２１３において、制御部９０は、判定時間を経過したか否かを判断する。判定時間とは、マイコン８での処理を考慮した時間であり、マイコン８からパルスが到着するまでの時間以上の長さを有する。判定時間を経過した場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）には、制御部９０は、処理をＳ２１４に移す。他方、判定時間を経過していない場合（Ｓ２１３：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１１に移す。
Ｓ２１４において、制御部９０は、報知部９１に対して信号を送出することで、アラームを出力させる。その後、制御部９０は、処理を図９のＳ２６の処理後に移す。
Ｓ２１３において、制御部９０は、判定時間を経過したか否かを判断する。判定時間とは、マイコン８での処理を考慮した時間であり、マイコン８からパルスが到着するまでの時間以上の長さを有する。判定時間を経過した場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）には、制御部９０は、処理をＳ２１４に移す。他方、判定時間を経過していない場合（Ｓ２１３：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１１に移す。
Ｓ２１４において、制御部９０は、報知部９１に対して信号を送出することで、アラームを出力させる。その後、制御部９０は、処理を図９のＳ２６の処理後に移す。
他方、Ｓ２１５において、制御部９０は、パルスを受信しているか否かを判断する。パルスを受信している場合（Ｓ２１５：ＹＥＳ）は、制御部９０は、処理をＳ２１６に移す。他方、パルスを受信していない場合（Ｓ２１５：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１７に移す。
Ｓ２１６において、制御部９０は、受信したパルスが閉を示すものであるか否かを判断する。閉を示すパルスである場合（Ｓ２１６：ＹＥＳ）には、制御部９０は、処理を図９のＳ２２又はＳ２８の処理後に移す。他方、閉を示すパルスではない場合（Ｓ２１６：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１７に移す。
Ｓ２１６において、制御部９０は、受信したパルスが閉を示すものであるか否かを判断する。閉を示すパルスである場合（Ｓ２１６：ＹＥＳ）には、制御部９０は、処理を図９のＳ２２又はＳ２８の処理後に移す。他方、閉を示すパルスではない場合（Ｓ２１６：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１７に移す。
Ｓ２１７において、制御部９０は、判定時間を経過したか否かを判断する。判定時間は、上述のＳ２１３と同様である。判定時間を経過した場合（Ｓ２１７：ＹＥＳ）には、制御部９０は、処理をＳ２１８に移す。他方、判定時間を経過していない場合（Ｓ２１７：ＮＯ）には、制御部９０は、処理をＳ２１５に移す。
Ｓ２１８において、制御部９０は、報知部９１に対して信号を送出することで、アラームを出力させる。その後、制御部９０は、処理を図９のＳ２２又はＳ２８の処理後に移す。
Ｓ２１８において、制御部９０は、報知部９１に対して信号を送出することで、アラームを出力させる。その後、制御部９０は、処理を図９のＳ２２又はＳ２８の処理後に移す。
なお、上述では、流量調整弁３２のマイコン８と、ボイラ制御装置９との処理を説明したが、ダンパ４２のマイコン８－２と、ボイラ制御装置９との処理も同様に行うことができる。
以上説明した本実施形態のボイラ装置１によれば、以下のような効果を奏する。
本実施形態のボイラ装置１の流量調整弁３２は、開閉機構の開度が０の範囲内にある原点位置よりも開側及び閉側に移動可能であり、開度の移動状態に応じて開側及び閉側を判定し、判定結果が開側である場合と、閉側である場合とで、異なる周波数のパルスを連続出力する。
これにより、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構の開度が原点位置よりも開側か閉側かにより、周波数の異なるパルスを出力するので、ボイラ装置１では、連続的に受信するパルスの周波数によって、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構の開度が原点位置よりも開側か閉側かを判定できる。また、パルスを連続出力することで、送信側と受信側の同期を取る必要がなく、異常の判定を確実かつ容易に行うことができる。
本実施形態のボイラ装置１の流量調整弁３２は、開閉機構の開度が０の範囲内にある原点位置よりも開側及び閉側に移動可能であり、開度の移動状態に応じて開側及び閉側を判定し、判定結果が開側である場合と、閉側である場合とで、異なる周波数のパルスを連続出力する。
これにより、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構の開度が原点位置よりも開側か閉側かにより、周波数の異なるパルスを出力するので、ボイラ装置１では、連続的に受信するパルスの周波数によって、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構の開度が原点位置よりも開側か閉側かを判定できる。また、パルスを連続出力することで、送信側と受信側の同期を取る必要がなく、異常の判定を確実かつ容易に行うことができる。
また、ボイラ装置１の流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構は、原点位置を検出した検出状態に応じて、開側及び閉側を判定する。そして、ボイラ装置１の流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構は、開度の移動状態による判定と、原点位置の検出状態による判定とが不一致である場合に、連続出力しているパルスを停止させる。
これにより、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構が、開度の移動状態による判定と、原点位置の検出状態による判定とが異なる場合に、流量調整弁３２及びダンパ４２が異常な状態、つまり故障しているとして、連続出力する周波数の異なるパルスを停止する。よって、ボイラ制御装置９では、連続的に受信するパルスが停止することで、流量調整弁３２やダンパ４２自身の異常（故障）を検知できる。また、連続的にパルスを受信していれば、開度の移動状態による判定と、原点位置の検出状態による判定とが一致している場合であるので、開閉機構が正常に動作していることを確認でき、安全性を向上することができる。
これにより、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構が、開度の移動状態による判定と、原点位置の検出状態による判定とが異なる場合に、流量調整弁３２及びダンパ４２が異常な状態、つまり故障しているとして、連続出力する周波数の異なるパルスを停止する。よって、ボイラ制御装置９では、連続的に受信するパルスが停止することで、流量調整弁３２やダンパ４２自身の異常（故障）を検知できる。また、連続的にパルスを受信していれば、開度の移動状態による判定と、原点位置の検出状態による判定とが一致している場合であるので、開閉機構が正常に動作していることを確認でき、安全性を向上することができる。
また、ダンパ４２の板部材６５の開閉を行う回転体と一体で回転する切欠部６１を有する回転部材６０を備え、回転部材６０の切欠部６１により原点位置を検出する。
これにより、簡単な構造で、原点位置の検出ができる。
これにより、簡単な構造で、原点位置の検出ができる。
また、流量調整弁３２の弁体５０の開閉を行う回転体の回転運動を直線運動に変換するシャフト５１の先端に、マグネット５２を備え、マグネット５２の磁力をホールＩＣ５３が検知して、磁力のＯＮ－ＯＦＦの切り替わり位置を原点位置として検出する。
これにより、簡単な構造で、原点位置の検出ができる。
これにより、簡単な構造で、原点位置の検出ができる。
また、流量調整弁３２及びダンパ４２は、ボイラ制御装置９からの指示信号を受け付けて、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構を開側又は閉側に移動させるので、流量調整弁３２及びダンパ４２の開閉機構の開側又は閉側への動作を、ボイラ装置１からの制御によって行うことができる。
本実施形態のボイラ装置１は、流量調整弁３２及びダンパ４２から受信していたパルスを受信しなくなった後、一定時間が経過した場合に、異常を報知する。
これにより、パルスを受信しない場合として、一時的な切替等を除くことができ、流量調整弁３２やダンパ４２の異常時にのみ異常を報知できる。よって、流量調整弁３２やダンパ４２の異常（故障）を、報知によって知ることができる。
これにより、パルスを受信しない場合として、一時的な切替等を除くことができ、流量調整弁３２やダンパ４２の異常時にのみ異常を報知できる。よって、流量調整弁３２やダンパ４２の異常（故障）を、報知によって知ることができる。
以上、本発明のボイラ装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、パルスの周波数は、開の場合と、閉の場合とで、異なるものであればよく、その値は任意である。
また、周波数は、開の場合に、その開度の度合いに応じたものにしてもよい。そのようにすることで、ボイラ制御装置９では、流量調整弁３２やダンパ４２がどの程度の開度であるかを、周波数によって把握できる。
また、周波数は、開の場合に、その開度の度合いに応じたものにしてもよい。そのようにすることで、ボイラ制御装置９では、流量調整弁３２やダンパ４２がどの程度の開度であるかを、周波数によって把握できる。
また、上記実施形態では、流量調整弁３２と、ダンパ４２とを例に説明したが、他の流量制御装置であっても、同様の処理を行うことができる。
また、上記実施形態では、報知部９１は、ランプとブザーによって構成されているが、表示ディスプレイ等で構成される表示部に異常の内容を表示させたり、スピーカの音声による案内を出力させたりすることによって、異常を報知する構成に変更することもできる。
１ ボイラ装置
２ ボイラ
３ 燃料ライン
４ 送風ライン
８、８－２ マイコン
９ ボイラ制御装置
３２ 流量調整弁（流量調整装置）
４２ ダンパ（流量調整装置）
５０ 弁体（開閉機構）
５１ シャフト
５２ マグネット
５３ ホールＩＣ
６０ 回転部材
６１ 切欠部
６５ 板部材（開閉機構）
８１ 指示信号受付部
８２ 移動制御部
８３ 移動量判定部
８４ 原点検出部
８５ 検出判定部
８６ 信号出力部
８７ 信号停止部
８０、９０ 制御部
９１ 報知部
Ｐ０ 原点
２ ボイラ
３ 燃料ライン
４ 送風ライン
８、８－２ マイコン
９ ボイラ制御装置
３２ 流量調整弁（流量調整装置）
４２ ダンパ（流量調整装置）
５０ 弁体（開閉機構）
５１ シャフト
５２ マグネット
５３ ホールＩＣ
６０ 回転部材
６１ 切欠部
６５ 板部材（開閉機構）
８１ 指示信号受付部
８２ 移動制御部
８３ 移動量判定部
８４ 原点検出部
８５ 検出判定部
８６ 信号出力部
８７ 信号停止部
８０、９０ 制御部
９１ 報知部
Ｐ０ 原点
Claims (7)
- 開度が零の範囲内にある原点位置よりも開側及び閉側に移動可能な開閉機構と、
前記開閉機構の開放側又は閉止側への移動量に応じて開側及び閉側を判定する第１判定部と、
前記第１判定部による判定結果が開側である場合と、閉側である場合とで、異なる周波数の信号を連続出力する信号出力部と、
前記原点位置を検出する原点検出部と、
前記原点検出部の検出状態に応じて、開側及び閉側を判定する第２判定部と、
前記第１判定部と、前記第２判定部とによる判定が不一致である場合に、連続出力している前記信号を停止させる信号停止部と、を備える流量制御装置。 - 前記開閉機構の開閉を行うための回転体と一体で回転し、前記原点位置を把握するための切欠部を有する原点検出部材を備え、
前記原点検出部は、前記原点検出部材の前記切欠部により前記原点位置を検出する請求項１に記載の流量制御装置。 - 前記開閉機構の開閉を行うための回転体の回転運動を直線運動に変換するシャフトの先端に磁石を有する原点検出部材を備え、
前記原点検出部は、前記磁石の磁力を検知して、切り替わり位置を前記原点位置として検出する請求項１に記載の流量制御装置。 - 外部装置からの指示信号を受け付ける指示信号受付部と、
前記指示信号に基づいて前記開閉機構を開側又は閉側に移動させる移動制御部と、を備える請求項１から３のいずれかに記載の流量制御装置。 - 前記信号出力部は、前記開度の度合いに応じた周波数の信号を出力する請求項１から４のいずれかに記載の流量制御装置。
- 請求項１から５のいずれかに記載の流量制御装置を備えたボイラ装置であって、
前記流量制御装置から受信していた前記信号を受信しなくなった後、一定時間が経過した場合に、異常を報知する報知部を備えるボイラ装置。 - ボイラ装置の燃料ラインを通過する燃料の流量を調整する流量調整装置を制御する制御装置であって、
開度が零の範囲内にある原点位置よりも開側及び閉側に移動可能な前記流量調整装置の開放側又は閉止側への移動量に応じて開側及び閉側を判定する第１判定部と、
前記第１判定部による判定結果が開側である場合と、閉側である場合とで、異なる周波数の信号を、ボイラ装置に対して連続出力する信号出力部と、
前記原点位置を検出する原点検出部と、
前記原点検出部の検出状態に応じて、開側及び閉側を判定する第２判定部と、
前記第１判定部と、前記第２判定部とによる判定が不一致である場合に、連続出力している前記信号を停止させる信号停止部と、を備える制御装置。
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| JP2018006205A JP7022309B2 (ja) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 流量制御装置、ボイラ装置及び制御装置 |
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| JP2018006205A JP7022309B2 (ja) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 流量制御装置、ボイラ装置及び制御装置 |
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|---|---|
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- 2018-01-18 JP JP2018006205A patent/JP7022309B2/ja active Active
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