JP2000181546A - ガス流量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 流量制御部の初回駆動が安定するガス流量制
御装置の提供。 【解決手段】 ガス流量調節機能とガス閉止機能を有す
る流量制御部３３と、前記流量制御部３３を駆動するス
テッピングモーター３４と、前記流量制御部３３の流量
制御位置とガスの遮断状態を検出する位置判定手段９０
と、ステッピングモーターを駆動し前記位置判定手段か
らの出力に基づき位置判定を行う駆動制御部５８とを備
え、前記駆動制御部５８は、前記ステッピングモーター
３４に所定のパルス数を給電しても位置判定手段９０の
所定位置に到達しない異常動作の場合、ステッピングモ
ーター３４のトルクを上げるため供給電力を多くして電
力供給を行う構成としてあり、初回駆動であっても確実
な駆動が期待できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動駆動式のガス流
量制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の機能を備えたガス流量制御
装置は、ギヤドモーターを使用したものが見られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のギヤドモーター式のガス流量制御装置は、微細移動
距離の制御が難しく、流量制御特性に段階火力変化しか
得られなく、しかも初回駆動が不安定であるという課題
があった。また電池電源で、複数個のこんろを長期に渡
り使用できるというものでもなかった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、初回
駆動を安定したものとすることを目的としたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、ガス流量調節機能とガス閉止機能を有する流
量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピングモ
ーターと、前記流量制御部の流量制御位置とガスの遮断
状態を検出する判定手段と、ステッピングモーターを駆
動し前記位置判定手段からの出力に基づき位置判定を行
う駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記ステッ
ピングモーターに所定のパルス数を給電しても位置判定
手段の所定位置に到達しない異常動作の場合、ステッピ
ングモーターのトルクを上げるため供給電力を多くして
電力供給を行う構成としてある。

【０００６】そして本発明は位置判定手段による位置検
出が所定位置に到達しない異常動作の場合、ステッピン
グモーターのトルクを上げるため供給電力を多くして電
力供給を行うから、確実な駆動が期待できると共に、通
常は低消費電力で作動させ、省電力化の効果も期待でき
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明のガス流量制御装置は各請
求項に記載の構成によって実施できるものである。

【０００８】すなわち請求項１記載のガス流量制御装置
は、ガス流量調節機能とガス閉止機能を有する流量制御
部と、前記流量制御部を駆動するステッピングモーター
と、前記流量制御部の流量制御位置とガスの遮断状態を
検出する位置判定手段と、ステッピングモーターを駆動
し前記位置判定手段からの出力に基づき位置判定を行う
駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記ステッピ
ングモーターに所定のパルス数を給電しても位置判定手
段の所定位置に到達しない異常動作の場合、ステッピン
グモーターのトルクを上げるため供給電力を多くして電
力供給を行う構成としてあり、位置判定手段による位置
検出が所定位置に到達しない異常動作の場合、ステッピ
ングモーターのトルクを上げるため供給電力を多くして
電力供給を行うから、通常のトルクで動作しない場合で
あっても確実に作動させることができるとともに、通常
は低消費電力で作動させ、省電力化を促進することもで
きる。

【０００９】また請求項２のガス流量制御装置は、ガス
流量調節機能とガス閉止機能を有する流量制御部と、前
記流量制御部を駆動するステッピングモーターと、前記
流量制御部の流量制御位置とガスの遮断状態を検出する
位置判定手段と、ステッピングモーターを駆動し前記位
置判定手段からの出力に基づき位置判定を行う駆動制御
部とを備え、前記駆動制御部は、前記ステッピングモー
ターに所定のパルス数を給電しても位置判定手段の所定
位置に到達しない異常動作の場合、異常時の初回はステ
ッピングモーターのトルクを上げるため供給電力を多く
して電力供給を行い、それでも所定位置に到達しない場
合は、所定位置方向と逆の作動を行わせた後、所定位置
方向に逆転させて所定位置に到達させる構成としてあ
り、位置判定手段による位置検出が所定位置に到達しな
い異常動作の場合、ステッピングモーターのトルクを上
げるため供給電力を多くして電力供給を行い、また、そ
の次には逆転させる操作も入っていることから、通常の
トルクで動作しない場合であってもより確実に作動させ
ることができるようになる。

【００１０】そして請求項３記載のガス流量制御装置の
駆動制御部は、印加パルスの周波数を一定にし、デュー
ティ制御で供給電力制御を行う構成として、ステッピン
グモーターのトルクを上げるため、デューティ比を大き
くして供給電力を多くする構成としてある。

【００１１】そしてまた請求項４記載のガス流量制御装
置の駆動制御部は、印加パルスの周波数を可変にし、周
波数の高低制御で供給電力制御を行う構成として、ステ
ッピングモーターのトルクを上げるため、周波数を低く
して供給電力を多くする構成としてある。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示
す実施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の
技術的範囲を限定するものではない。

【００１３】図１（ａ）は本発明の実施例にかかるガス
調理器の外観を示す斜視図であって、ガス調理器は、鍋
底温度センサー２を備えた左こんろ１、右こんろ３、グ
リル４及び操作部５を備えて構成されている。前記操作
部５には、図１（ｂ）に示すように、各燃焼部の操作を
個別に行う、左こんろ用点火／消火キー６、右こんろ用
の点火／消火キー７、グリル用の点火／消火キー８、左
こんろ用火力調節キー９，１０、右こんろ用火力調節キ
ー１１、１２、グリル用の火力調節キー１３、１４と、
左こんろ用火力表示発光体１５、右こんろ用火力表示発
光体１６、グリル用の火力表示発光体１７、左コンロの
調理モードの設定入力を行う各設定キー（調理モード設
定手段）３９、４０とそれらの設定を表示する各表示ラ
ンプ４２、４３、グリルタイマーを設定するキー４１と
その表示ランプ４４が設けられ、また、点火操作禁止用
のチャイルドロックスイッチ１９と、操作部近傍には制
御のための電池を収納する電池収納部２０が設けられて
いる。

【００１４】前記左こんろ１は、図２に示すように、鍋
底温度センサー（鍋底温度検出手段）２及び熱電対（燃
焼温度検出手段）２１、点火プラグ２２が設けられた左
こんろバーナー２３を備え、この左こんろバーナー２３
には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブ
ロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロッ
ク２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電
磁弁２７を通り左こんろバーナ用のガスの開閉及び火力
調節を行う左こんろガス制御部２９を介しノズル３２を
通して左こんろバーナにガスが供給される。前記ガス制
御ブロック２５の各ガス制御部２９、３０、３１は大別
して流量制御部３３と前記流量制御部３３を駆動させる
ステッピングモーター３４（以下モーターという）、前
記流量制御部３３の位置を検出する位置検出手段となる
エンコーダー３５から構成している。

【００１５】上記の構成でチャイルドロックスイッチ１
９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー６をＯ
Ｎ操作すると、制御回路に電源が入り制御回路２４を起
動させ、制御回路２４の制御によって、左こんろガス制
御部２９を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７
を開成させ、前記点火プラグ２２により左こんろバーナ
ー２３を点火させる。

【００１６】この制御回路２４には前記鍋底温度センサ
ー２の検出温度、熱電対２１の検出温度が入力され、こ
れらの入力データ及び前記操作パネル５からの設定入力
に基づいて前記左こんろガス制御部２９を駆動制御し
て、左こんろバーナー２３に供給されるガス流量を調節
して自動制御による火力調整を行うことができる。

【００１７】また、前記右こんろ３は、図２に示すよう
に、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ２２が設け
られた右こんろバーナー３６を備え、この右こんろバー
ナー３６には、制御回路２４によって開閉制御されるガ
ス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制
御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共
用の元電磁弁２７を通り、右バーナ用のガスの開閉及び
火力調節を行う右こんろガス制御部３０を介しノズル３
２を通して右こんろバーナー３６にガスが供給される。

【００１８】上記の構成でチャイルドロックスイッチ１
９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー７をＯ
Ｎ操作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４
の制御によって、右こんろガス制御部３０を点火流量位
置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火
プラグ２２により右こんろバーナー３６を点火させる。

【００１９】この制御回路２４には熱電対２１の検出温
度が入力され、この入力データ及び前記操作パネル５か
らの火力設定入力に基づいて前記右こんろ流量制御部３
０を駆動制御することにより右こんろバーナー３６に供
給されるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づ
いて右こんろバーナー３６の燃焼状態を監視する。

【００２０】また、前記グリル４は、図２に示すよう
に、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ３８が設け
られたグリルバーナー３７を備え、このグリルバーナー
３７には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制
御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブ
ロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の
元電磁弁２７、ガバナ２８を通りグリルバーナ３７のガ
スの開閉及び火力調節を行うグリルガス制御部３１を介
しノズル３２を通してグリルバーナ３７にガスが供給さ
れる。

【００２１】上記の構成でチャイルドロックスイッチ１
９がＯＦＦであることを確認し、点火ボタン８をＯＮ操
作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制
御によって、グリルガス制御部３１を点火流量位置に移
動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ
３８によりグリルバーナー３７を点火させる。

【００２２】この制御回路２４には熱電対２１の検出温
度が入力され、この入力データ及び前記操作パネル５か
らの火力設定入力に基づいて前記グリル流量制御部３１
を駆動制御することによりグリルバーナー３７に供給さ
れるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づいて
グリルバーナー３７の燃焼状態を監視する。

【００２３】上記構成からわかるように、左こんろ１、
右こんろ３、グリル４からなる各燃焼部の燃焼状態は前
記制御回路２４によって制御される。

【００２４】図３（ａ）（ｂ）は本発明のガス調理器の
ガス制御ブロック２５を示す図で、ガスはホースエンド
２６から、元電磁弁２７を通り、個々のバーナのガス制
御部２９、３０、３１に行く。前記個々のバーナのガス
制御部に入ったガスは、流量制御部３３のコックボデー
３３−１から入って流量制御板３３−２，スライド閉子
３３−３を介してコックボデー３３−１のガス出口３３
−４に到達し、ノズルに通じるガス管４２に行く。

【００２５】また前記流量制御板３３−２はスライド閉
子３３−３と共にバネ３３−５にてコックボデー３３−
１に挿圧され、ガスのシール圧力としている。また、前
記スライド閉子３３−３にはスライド駆動用の駆動連結
軸３３−６の一端が嵌合され、他の一端はステッピング
モーター３４の駆動連結部３４−１に接続されている。
また、前記駆動連結軸３３−６にはピン３４−２を有
し、ピン３４−２にて、コックボデー３３−１に固定さ
れたエンコーダー３５（位置検出手段）の可動部に継合
させ、駆動連結軸３３−６の移動状態を前記エンコーダ
ー３５に伝え、位置検出させる構成としている。また、
前記駆動連結軸３３−６にはＯリング３３−７をコック
ボデー３３−１との間に使用しガスシールを行ってい
る。前記エンコーダー３５はリード線３５−１、元電磁
弁２７はリード線２７−１、モーター３４はリード線３
４−２を介して制御回路２４に接続されている。

【００２６】前記モーター３４には、シャフト部にネジ
部４９を有しネジ部４９に嵌合する雌ネジ５０を設け、
前記雌ネジ５０の先端部に駆動連結軸３３−６を固定し
て駆動連結部３４−１を構成している。従って、ステッ
ピングモーター３４に駆動パルスを１パルス送出すると
ステッピングモーター３４は１極分回転し、ネジ部４９
もその分回転し、雌ネジ５０がその分移動することとな
る。参考的に１例を示すと、モーターの極数を２４極、
ネジのリード２ｍｍとすると、１パルスで２／２４＝
０．０８mm移動する。

【００２７】従って、ステッピングモーター３４を回転
させると駆動連結部３４−１で直線移動が行われ、駆動
連結軸３３−６が移動し、駆動連結軸３３−６の先端に
嵌合されたスライド閉子３３−３が移動する。一方流量
制御板３３−２は固定されているため、スライド閉子３
３−３の中央に設けたガス通過用の調節部となる貫通穴
が、順次ガス流量制御板３３−２のガス流量調節部とな
る穴位置と合わさることとなりガスの流量変化を行う。
上記構成としていることから、ステッピングモーター３
４のトルクはスライド閉子３３−３を付勢するバネ３３
−５と駆動連結軸３３−６のガスシール用Ｏリング３３
−７の荷重とエンコーダー３５を駆動させるスラスト荷
重とになるが、バネ３３−５の荷重はスライド閉子３３
−３に直角方向でスライド方向には常に一定荷重とな
り、荷重自体も少ない。また流量制御方式は流量制御板
３３−２とスライド閉子３３−３の貫通穴の重なり状態
で決定されることから、各火力切替段における流量精度
はニードル方式に比較して精度も格段に向上する。

【００２８】また、ガスの流量調節が必要なときのみ、
モーターを駆動させる方式のため、通常は、モーターが
作動せず、省電力化が出来、電池電源と相性がよい。

【００２９】但し、ニードル方式であっても以降に説明
する各内容は実施可能であり、スライド閉子のみにしか
適用できないというものではない。

【００３０】図４（ａ）〜（ｃ）は、エンコーダー３５
の外観図を示したものである。先の図３（ａ）（ｂ）で
説明した通り駆動連結軸３３−６に垂直方向にピン３４
−２を設け、このピン３４−２の移動量をエンコーダー
３５で検出する構成としている。前記のエンコーダー３
５は大分してパターンを印刷した基板３５−１と外郭を
構成する外郭体３５−２と基板を摺動させる摺動体３５
−３と基板から信号を取り出すリード線３５−４から構
成され、前記摺動体３５−３には、パターンに合致した
集電子３５−５が設けられている。

【００３１】図５（ａ）〜（ｆ）は、エンコーダー３５
のパターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉
位置、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強位
置の５段階火力切替位置があり、火力位置をエンコーダ
ー３５とステッピングパルスの双方で検出しようとする
構成のものである。

【００３２】Ａ点はトラック１がＯＮ（トラック４（＋
ＣＯＭ）とトラック１とが、集電子によって導通状態に
ある）、トラック２と３がＯＦＦである。尚トラック４
（＋ＣＯＭ）は共用の電源供給パターンである。この状
態は、ガスを遮断した閉止状態を示している（スライド
閉子３３−３の貫通穴３３ａは流量制御板３３−２の穴
３３ｂに係っていないのでガスは流れない）。

【００３３】安全的に考えてこの状態は、トラック１の
みがＯＮ状態で、リード線の、断線、短絡、何れの場合
でも検知する事を可能としており、（トラック１がＯＮ
の時には他がＯＮしてはならない。トラック１が断線し
たら閉止位置が無くなり、元電磁弁を遮断させる等によ
り）フェールセーフの配慮を行っている。また、この位
置はステッピングモーター３４の移動パルスは０の状態
とし、パルスカウンタ（後述）も０にリセットする。

【００３４】Ｂゾーンは、トラック１、２、３、共にＯ
ＦＦ状態であり、ガスの遮断状態から開弁状態への移行
段階を表している。移行段階においては、各トラック共
にＯＦＦ状態で、パルスカウンタが所定のパルス数とな
っても、例えば駆動部が固着してステッピングモーター
３４が回転しない場合などで所定位置に達していない異
常状態であることが認識できる構成とし安全性に配慮し
ている。

【００３５】Ｃ点は、トラック１、２、ＯＦＦ、トラッ
ク３、ＯＮで弱位置の状態である。流量制御板３３−２
の最小穴位置１個からガスは流入しガス管４２を介し
て、ノズル３２に供給される（弱火力状態は同図（ｄ）
に示すようにスライド閉子３３−３の孔が流量制御板３
３−２の小孔１個に係り最小流量が流れる）。

【００３６】また、Ａ点を起点としてステッピングモー
ター３４の駆動パルスは、移動距離３．５８／パルス当
たりの移動量０．０８mm＝パルス数４５である。特に最
小位置に関してはこの位置より閉止側に移動すると一旦
閉止状態となりガスの供給が遮断され、再度開方向に移
動させると生ガスがでる構成に必然的になっているた
め、最小位置検出は、パルスのカウンタ数とエンコーダ
ー３５の双方で確認し、安全性を確保する構成としてあ
る。

【００３７】Ｄ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２，
３、ＯＮで、中弱火位置を示している。中弱火位置では
流量制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガ
ス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ
点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルス
は、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８mm
＝パルス数６５である。

【００３８】安全性に関しては、最小火力位置と最大火
力位置の中間にあり、２重確認の必要度は緩和される
が、位置の検出に関してはエンコーダー３５とパルスカ
ウンタの双方で行っていることから、例えばノイズの影
響によるパルスカウンタの誤作動時等に対しても確実に
位置が検出できる特徴を有しその分使いやすさの向上を
図っている。

【００３９】Ｅ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、
ＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点
で、中火位置を示している。中火位置では同図（ｆ）に
示すように流量制御板３３−２の３個の穴位置からガス
は流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給され
る。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４
の駆動パルスは、移動距離６．７／パルス当たりの移動
量０．０８mm＝パルス数８４である。

【００４０】従って位置は、Ｄ点と同様にパルスのカウ
ンタ数とエンコーダー３５の双方で確認することが可能
である。

【００４１】Ｆ点はトラック１、３、ＯＦＦ、トラック
２ＯＮで、中強火位置を示している。中強火位置では流
量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガス
管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点
を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルス
は、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８mm
＝パルス数１０２である。

【００４２】この場合エンコーダー３５のパターン位置
は決定されずパルス管理のみで管理されている。

【００４３】Ｆ点の位置はエンコーダー３５のパターン
とは一致せず、パルスカウンタの数値で位置決定してい
る。理由は、エンコーダー３５のパターンの節約で、コ
ストを低減させる目的であるが、一実施例の説明として
全ての位置をエンコーダー３５で行うことは容易に出来
ることから、このＦ点は、エンコーダー３５では一致し
ていない例を挙げた。特に安全性に関しては、最小位置
と最大位置の中間位置にあり燃焼状態は確保された範囲
の火力調節で、多少のパルスカウンタ変動は、安全性に
無害である。また、位置検出の精度に関しては前後位置
からのパルス数も少なく、誤差も集積されないソフト処
理が可能であることから実施可能と成ったものである。

【００４４】Ｇ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２，
３はＯＮで、強火位置を示している。強火位置では同図
（ｅ）に示すように流量制御板３３−２の最大穴からガ
スは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給され
る。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４
の駆動パルスは、移動距離１１．４／パルス当たりの移
動量０．０８mm＝パルス数１４３である。

【００４５】最大火力位置の位置検出は、エンコーダー
３５とパルスカウンタの２重で検出する構成としてい
る。最大位置を越え移動させることは、ガス流量制御機
構に通常使用以外の無理な荷重を付加する結果となり、
機構の信頼性の低下に成ることを防ぐ目的からも必要で
ある。

【００４６】図６（ａ）（ｂ）は、エンコーダー３５の
パターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位
置、強火位置以外の弱火位置、中弱位置、中火位置、中
強位置の４段階火力切替位置ではエンコーダーパターン
位置と合わせない構成のもので、エンコーダー位置で補
正しながらパルス数で位置を確定させる方式を示したも
のである（Ａ点とＢゾーン、およびＧ点は図５と同一の
ため説明は省略）。

【００４７】Ｃ点は、トラック１，２はＯＦＦ、トラッ
ク３はＯＮで（α位置）、この位置から２パルスカウン
トした位置が弱位置の状態である。ガスは流量制御板３
３−２の最小穴位置から流入し、ガス管４２を介してノ
ズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッ
ピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離３．７８
／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数４７であ
る。従って弱位置は、エンコーダー３５で（α位置）確
定後パルスを２個送出させると弱位置となる。

【００４８】Ｄ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２，
３はＯＮで（β位置）、この位置から３パルスカウント
した位置が中弱火位置の状態である。ガスは中弱火位置
では流量制御板３３−２の２個の穴位置から流入し、ガ
ス管４２を介してノズル３２に供給される。また、Ａ点
を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルス
は、移動距離５．４／パルス当たりの移動量０．０８mm
＝パルス数６８である。従って弱位置は、エンコーダー
３５で（β位置）確定後パルスを３個送出させると中弱
位置となる。

【００４９】Ｅ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２は
ＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点
（γ位置）から２パルスカウントした位置で、中火位置
の状態である。中火位置では流量制御板３３−２の３個
の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル
３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピン
グモーター３４の駆動パルスは、移動距離６．７／パル
ス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数８４である。従
って弱位置は、エンコーダー３５で（γ位置）確定後パ
ルスを３個送出させると中位置となる。

【００５０】Ｆ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２は
ＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点
（γ位置）から２１パルスカウントした位置で、中強火
位置の状態である。中強火位置では流量制御板３３−２
の４個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、
ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステ
ッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離８．４
／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１０５で
ある。従って弱位置は、エンコーダー３５で（γ位置）
確定後パルスを２１個送出させると中位置となる。

【００５１】上記したように、弱火位置、中弱位置、中
火位置、中強位置、をエンコーダーパターンと一致させ
ていない利点は、制作時の各構成部品のバラツキをマイ
コンのソフトで吸収させる意図を有したもので、例えば
マイコンソフトで対応しない場合、エンコーダー３５の
パターン修正や、流量制御板３３−２の小穴の位置修正
などが必要となるが、この方式によればソフト処理のみ
の対応が可能で、微調整の時間が短縮できかつ、修正費
用も少なく出来る。

【００５２】図７（ａ）（ｂ）は、エンコーダー３５の
パターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位
置のみエンコーダー３５で位置検出を行う構成とし、弱
火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強位置につい
ては、エンコーダー３５を使用せず、ステッピングモー
ター３４の駆動パルスで位置制御を行うものである。

【００５３】Ａ点はトラック１がＯＮ（パターン２とト
ラック１とが、集電子によって導通状態にある）、この
状態は、ガスを遮断した閉止状態を示している。また、
この位置はステッピングモーター３４の移動パルスは０
の状態とし、パルスカウンタ（後述）も０にリセットす
る。

【００５４】Ｃ点は、流量制御板３３−２の最小穴位置
からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供
給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモータ
ー３４の駆動パルスは、移動距離３．７８／パルス当た
りの移動量０．０８mm＝パルス数４７である。従って弱
位置は、Ａ点からパルス数４７カウントした位置で弱位
置となる。

【００５５】Ｄ点は中弱火位置を示し、中弱火位置では
流量制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガ
ス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ
点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルス
は、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８mm
＝パルス数６５である。従って中弱位置は、Ａ点からパ
ルス数６５カウントした位置で中弱位置となる。

【００５６】Ｅ点は中火位置を示し、中火位置では流量
制御板３３−２の３個の穴位置からガスは流入しガス管
４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を
起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、
移動距離６．７／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パ
ルス数８４である。従って中火位置は、Ａ点からパルス
数８４カウントした位置で中火位置となる。

【００５７】Ｆ点は中強火位置を示し、中強火位置では
流量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガ
ス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ
点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルス
は、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８mm
＝パルス数１０２である。従って中火位置は、Ａ点から
パルス数１０２カウントした位置で中強火位置となる。

【００５８】Ｇ点は強火位置を示し、強火位置では流量
制御板３３−２の最大穴からガスは流入しガス管４２を
介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点と
してステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距
離１１．４／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス
数１４３である。従って中火位置は、Ａ点からパルス数
１４３カウントした位置で強火位置となる。

【００５９】この方式は、エンコーダー３５の構成が簡
単で、安全性の最低保障を確保した構成を示したもの
で、コスト的には安価に提供できる利点を有している。
但し、流量精度に関しては、火力切替の誤差集積による
バラツキ幅が大きくなり、またノイズに対して弱い構成
で、時々消火させないと、各段階における流量制度が保
証しにくいという課題が残る。

【００６０】図８（ａ）（ｂ）は、エンコーダー３５の
パターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位
置と強位置のみエンコーダー３５で位置検出を行う構成
とし、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置につい
ては、エンコーダー３５を使用せず、ステッピングモー
ター３４の駆動パルスで位置制御を行うものである。

【００６１】Ａ点はトラック１がＯＮ（トラック４（＋
ＣＯＭ）とトラック１とが、集電子によって導通状態に
ある）、パターン２と３がＯＦＦである。尚トラック４
（＋ＣＯＭ）は共用の電源供給パターンである。この状
態は、ガスを遮断した閉止状態を示している。

【００６２】Ｃ点は、流量制御板３３−２の最小穴位置
からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供
給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモータ
ー３４の駆動パルスは、移動距離３．７８／パルス当た
りの移動量０．０８mm＝パルス数４７である。従って弱
位置は、Ａ点からパルス数４７カウントした位置で弱位
置となる。

【００６３】Ｄ点は中弱火位置を示し、中弱火位置では
流量制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガ
ス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ
点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルス
は、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８mm
＝パルス数６５である。また、弱位置からの長さは１．
６２で、弱位置からのパルス数は２０パルスとなる。従
って中弱位置は、Ａ点からパルス数６５カウントした位
置で中弱位置となる。

【００６４】Ｅ点は中火位置を示し、中火位置では流量
制御板３３−２の３個の穴位置からガスは流入しガス管
４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を
起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、
移動距離６．７／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パ
ルス数８４である。また、中弱位置からの長さは１．５
で、中弱位置からのパルス数は１９パルスとなる。従っ
て中火位置は、Ａ点からパルス数８４カウントした位置
で中火位置となる。

【００６５】Ｆ点は中強火位置を示し、中強火位置では
流量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガ
ス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ
点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルス
は、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８mm
＝パルス数１０２である。また、中火位置からの長さは
１．５で、中火位置からのパルス数は１９パルスとな
る。従って中火位置は、Ａ点からパルス数１０２カウン
トした位置で中強火位置となる。

【００６６】Ｇ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２，
３はＯＮで、強火位置を示している。強火位置では流量
制御板３３−２の最大穴からガスは流入しガス管４２を
介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点と
してステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距
離１１．４／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス
数１４３である。また、中弱位置からの長さは４．７
で、中強位置からのパルス数は５９パルスとなる。従っ
て強火位置は、パルスのカウンタ数とエンコーダー３５
の双方で確認することを可能としている。

【００６７】この方式は、閉止位置と、強位置をパルス
のカウンタと位置検出の双方で検出させる折衷案で、強
位置の位置確認を行うことにより、パルスカウンタの位
置の誤差が強位置で修正できるため、流量精度の積算誤
差の解消（強弱間の往復摺動による誤差の積算で所定位
置からのずれが生じる）かつ、最大位置を越え移動さ
せ、ガス流量制御機構に通常使用以外の無理な荷重を付
加することによる、機構の信頼性の低下を防ぐ目的が達
成できる。

【００６８】図９（ａ）（ｂ）は、個々のガス制御部２
９の流量制御構成体のスラスト方向のガタを表し、ステ
ッピングモーター３４が回転し、回転が駆動連結部３４
−１を介し、駆動連結軸３３−６の先端に係合されたス
ライド閉子３３−３がスライドするための間の伝達誤差
を説明する図である。また、エンコーダー３５の駆動は
前記駆動連結軸３３−６とピン３４−２で連結されてい
ることから、スライド閉子３３−３の移動と、エンコー
ダー３５の移動とも往復運動時には位置誤差が生じる。
これらの説明を行い、誤差をマイコンソフトで修正し正
確な位置を常に保つための手段を講じようとするもので
ある。

【００６９】ステッピングモーター３４にはスラスト方
向にＡのガタがあり、モーターの回転をスラスト方向に
転換する駆動連結部３４−１はリードネジ間にＢのガタ
があり、駆動連結軸３３−６に圧入した駆動連結部３４
−１のピン３４−２とエンコーダー３５の連結部にはＣ
のガタがあり、雌ネジと駆動連結軸３３−６にはＤのガ
タがあり、駆動連結軸３３−６の先端に係合したスライ
ド閉子３３−３の間にＥのガタが存在する。それぞれの
ガタツキは、スライド閉子開方向と、閉方向でスライド
距離の誤差として火力変化の回数と共に増加する。例え
ばＡ＝０．５Ｂ＝０．１、Ｃ＝０．２、 Ｄ＝０．１、
Ｅ＝０．２と仮定すると、合計１．１になる。前述のご
とく、モーターの１パルスの移動距離を０．０８とすれ
ば、誤差は１４パルスになる。この誤差は閉方向と開方
向との回転方向を変化させる毎に発生するものである。

【００７０】例えば、図９（ａ）の状態から、図９
（ｂ）の状態（強燃焼から弱燃焼）に移行させるとき、
モーターはＡのガタ０．５／０．０８＝６パルス空打ち
し、ネジの嵌合ガタ分Ｂの０．１／０．０８＝１パルス
の接触替えを行い、Ｃのエンコーダー３５とピンのガタ
分Ｃの０．２／０．０８＝３の接触位置替えを行い、Ｄ
のガタ０．２／０．０８＝３の雌ネジと駆動連結軸３３
−６の接触位置換え、スライド閉子３３−３と駆動連結
軸３３−６のガタ分Ｅの０．１／０．０８＝１パルスで
スライド閉子３３−３がスライドすることとなる。これ
らのガタは製造バラツキで一定でなくある幅で変化す
る。

【００７１】一方、流量を変化させる流量制御板３３−
２の小穴のピッチは、弱から中弱までの距離が１．６２
mm、パルスで２０パルスであり、製造毎に変化する誤差
と流量制御の位置精度とは大きくずれている。この課題
の解消には、個々の部品精度の向上があるが、コスト的
にも到底ガス調理器具に適するものではない。

【００７２】本発明においては、誤差の大きなものでも
使用可能とするため、エンコーダー３５の位置とパルス
カウンタの比較を利用し、器具に組み込んだ状態でマイ
コンソフトで使用時に誤差吸収を行うもので、エンコー
ダー３５の端の時点から所定パルス（例えば１０パル
ス）移動させた後、逆方向に移動させ前記エンコーダー
３５の端に到達したときのパルス数（例えば２０パル
ス）が前記１０パルスと比較した差１０パルスがこの器
具の誤差であり、移動方向が異なる場合この誤差を加算
することにより、常に正しい火力位置に設定できる。こ
れをマイコンソフト処理で行っているものであり、この
マイコンソフトの処理内容は後述する。

【００７３】次に制御回路の構成を示す。図１０におい
て、制御回路２４は、電池電源５１から、定電圧制御手
段５２を介して、制御回路２４に定電圧を供給し、電池
電源５１から直接モーター用ＩＣ５３、５４、５５を介
してステッピングーター３４に電力供給を行い、元電磁
弁出力５６を介して電磁弁２７にも電力供給を行ってい
る。また電池５１の電圧を検出するため電圧検出手段５
７を有し測定電圧を駆動制御部５８に入力している。

【００７４】駆動制御部５８は、操作と表示ブロック６
５の左右こんろ部６６、６７とグリル部６８の入力キー
＆表示６９、７０、７１、及びチャイルドロックスイッ
チ１９のキー入力を判定するキー入力判定手段７２、前
記各種表示の出力段７３、前記キー入力指示があった場
合、電池電源ゆえに電源供給能力面からモーターの駆動
を１個のみとし、同時に駆動させる場合における優先順
位を司る総合作動手段６４を有する。そしてさらに前記
キー入力判定手段７２の指示により総合作動手段６４を
介して作動する左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９
と、右こんろ３の右こんろ駆動判定部６０と、グリル４
のグリル駆動判定部６１が有り、更に各駆動判定部の指
示で作動し、電源電圧を判定する電圧判定手段８１に基
づいて、左こんろ用モーター用ＩＣ５３、右こんろ用モ
ーターＩＣ５４、グリル用モーターＩＣ５５への電力供
給状態を可変させ省電力化を行う省電力化判定手段７
５、及び各駆動判定部の指示でガス制御部２９、３０、
３１の火力調節位置と火力設定条件により左こんろ用モ
ーター用ＩＣ５３、右こんろ用モーターＩＣ５４、グリ
ル用モーターＩＣ５５への速度可変出力を司るモーター
速度制御手段７６がある。

【００７５】上記以外に前記キー入力の特定入力（同一
キーを連続押し等）でデモモード（器具の説明を行な
う）を行うデモモード判定手段７８、流量制御ブロック
の部品状態と完成品での検査状態であるかを判定する検
査モード判定手段７７、及び検査モード入出力端子６
２、左右こんろとグリルの使用火力の状態に応じて換気
の状態を可変させる為の換気連動判定手段８０、及びそ
の換気連動端子６３、制御回路２４と各ガス制御部２
９、３０、３１、及び電磁弁出力回路５６の各種の故障
状態を判定し機器を個別もしくは全体を停止させるかを
判定する故障判定手段７９、及び表示部にその故障状態
を表示させサービス対応力を向上させる目的の故障表示
判定手段７４等から構成されている。

【００７６】更に左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９
は、温度センサー２から入力される温度データを温度判
定する温度判定部８２を介し、操作パネル５から入力さ
れる調理モード指定の設定入力と合わせ、調理モードを
判定する調理モード判定部８３を有し、調理モードに応
じた焦げ付き防止判定部８４、過熱防止判定部８５、温
度調節判定部８６、湯沸かし判定部８７を有している。

【００７７】また、左、右こんろ２、３及びグリル４の
駆動判定部５９、６０、６１は、熱電対２５から入力さ
れる温度検出データにより燃焼監視を行うと共にタイマ
ーによる点火からの時間経過の計時データに基づいて立
ち消えや消し忘れ等の緊急事態に際しては左、右こんろ
またはグリルのガス制御部２９、３０、３１を閉じる制
御を行う。

【００７８】上記構成になる制御回路２４によるガス調
理器の制御方法について、以下に示すフローチャートを
参照して説明する。尚、各フローチャートに示すＳ１、
Ｓ２…は、処理手順を示すステップ番号であって、本文
に添記する番号と一致する。

【００７９】まず、図１１は点火、消火動作のキー入力
状態を示すもので、キー入力判定手段７２は、操作部５
のチャイルドロック１９がＯＦＦの場合Ｓ１、各種の操
作キーを受け付ける状態で、点火キーが０．３秒以上押
された場合Ｓ２、キー入力有りと判断し、左こんろＳ３
か、右こんろかＳ４、グリルかＳ５を確認し、該当こん
ろを記憶させた後Ｓ６、該当こんろが使用中か否か判断
させるＳ７。該当こんろが使用中の場合消火動作である
ことと優先度１であることを総合作動手段６４に指示し
Ｓ８、該当使用こんろの記憶を消しＳ９、同一キーが所
定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定す
る。押されている場合は故障判定手段７９に点火キーの
故障である旨指示をするＳ１１。また、該当こんろが使
用中で無い場合Ｓ７、点火動作である旨と優先度２であ
ることを総合作動手段６４に指示しＳ１２、同一キーが
所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定す
る。押されている場合は故障判定手段７９に、点火キー
の故障である旨指示をするＳ１１構成としている。

【００８０】ここで優先順位を設けてモーターを作動さ
せる意味合いは、電池電源の場合大きな負荷を一度にか
けると極端な電圧低下が発生し、マイコンの電圧も下が
り停止することになる。これを防ぐためモーターは複数
同時に回さないように配慮し、その場合安全性使い勝手
から使用事象に応じて、優先度を設けるもので、優先度
１は消火動作、優先度２は点火動作、優先度３は手動火
力調節動作、優先度４は自動火力調節動作としている。

【００８１】また点火キーの押し続けの配慮は、例え
ば、水滴がキーに入った、物がキーを押していた、等勝
手にスイッチが入っていたという危険な状態を回避する
ための手段である。火力調節キーについても同様の意味
合いで安全タイマーを設けているのである。

【００８２】また、図１２と図１３は、火力調節のキー
入力状態を示すもので、図１２は単純５段階火力調節の
キー入力方法を示し、図１３は５段階火力制御に、リニ
アな火力制御を切り替えさせる操作を行う火力調節のキ
ー入力を示した一例を示したものである。

【００８３】図１２に於いて、キー入力判定手段７２
は、こんろが使用中であるか判断しＳ１３、使用中の場
合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ１４、そ
の場合は左こんろがＳ１５、右こんろかＳ１６、グリル
かＳ１７を判定し、該当こんろを記憶しＳ１８、火力が
ＵＰかＳ１９、ＤＯＷＮかＳ２０を判定し、総合作動手
段６４へ優先度３と共に指示をしＳ２１、同一キーが所
定時間以上連続的に押されていないかＳ２２、を判定す
る。押されている場合は故障判定手段７９に、火力キー
の故障である旨指示をするＳ２３構成としている。

【００８４】図１３に於いて、キー入力判定手段７２
は、こんろが使用中であるか判断しＳ２４、使用中の場
合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ２５、そ
の場合は左こんろかＳ２６、右こんろかＳ２７、グリル
かＳ２７−１を判定し、該当こんろを記憶しＳ２８、火
力キーの押し時間が０．３秒以上か判断しＳ２９、以下
の場合は、図１２と同様に、火力がＵＰかＳ３０、ＤＯ
ＷＮかＳ３１、を判定し総合作動手段６４へ優先度３と
共に指示をしＳ３２、同一キーが所定時間以上連続的に
押されていないかＳ３３を判定する。押されている場合
は故障判定手段７９に火力キーの故障である旨指示をす
るＳ３４。

【００８５】一方、０．３秒以上の場合（リニア火力制
御）Ｓ２９は、火力がＵＰかＳ３５、ＤＯＷＮかＳ３
６、を判定し、総合作動手段６４へ、リニア火力制御
で、優先度３と共に指示しＳ３７、同一キーが所定時間
（１０秒）以上連続的に押されていないかＳ３８を判定
する。押されている場合は故障判定手段７９に、火力キ
ーの故障である旨指示をするＳ３９。

【００８６】リニア火力調節の火力キーは押し続ける時
間が段階火力切替に比べて長いことから、Ｓ３８にて安
全タイマーは長い時間にしているのである。

【００８７】図１４は、操作部５にある左こんろ用の各
種調理モードキーに対するキー入力判定手段７２の内容
を示したものであ。調理モードキーの入力があった場合
Ｓ４０、湯沸かしキーでないか判定しＳ４１、そうであ
る場合は湯沸かしモードに決定しＳ４２、そうでない場
合は天ぷら高キーでないか判定しＳ４３、そうでない場
合は天ぷら低キーであるＳ４５、そうである場合は天ぷ
ら高モードに選定しＳ４４、それぞれ、湯沸かしか、天
ぷら高か、天ぷら低かを判定する。そののち、左こんろ
使用中であるかＳ４６、使用中の場合点火してから１分
以内か確認しＳ４７、１分以内の場合は次段の総合作動
手段６４を介して左こんろ駆動判定部５９へ指示しＳ４
８、そうでない場合はＳ４７、入力状態をリセットして
元に戻すＳ５２。また、使用していない場合Ｓ４６は、
タイマーを作動させＳ４９、所定時間内に点火動作があ
るか確認しＳ５０、所定時間に点火動作がある場合は次
段の総合作動手段６４を介して左こんろ駆動判定部５９
へ指示をしＳ４８、点火動作が無い場合はリセットして
元に戻すＳ５２。

【００８８】調理モード入力は点火操作の前後１分間と
しているが、基本的には点火前に調理モードの設定を行
い点火する事とし、万一忘れた場合、点火後１分以内で
あれば設定可能としているのである。１分以上経過した
場合受け付けないのは、調理モードにあった調理ソフト
を実行させているからで、途中変更は調理の出来映えを
悪化させるためである。但し図示していないが、モード
内の移動は自由で、例えば、天ぷらの低から高には移動
できる配慮を行って使い勝手の向上を図っている。以上
が調理モードキーの設定に関する説明である。

【００８９】また、図１５は、通常使用モードと異なる
デモモードに関してのキー入力判定手段７２の内容を示
したものである。デモモードとは器具の作動を説明する
ためのモードであり、デモモードの内容は一定でなく、
ここでは、キー入力の判定に関して説明するものであ
る。

【００９０】湯沸かしキー３９の入力が０．１秒以上あ
るか判定しＳ５３、カウンタでカウントさせＳ５４、続
けて４回あるか判定しＳ５５、あった場合、てんぷら高
キー４０の入力が０．１秒以上あるか判定しＳ５６、カ
ウンタでカウントさせＳ５７、続けて４回あった場合５
８、デモモードであることを決定し、総合作動手段６４
へデモモードであることを指示するＳ５９。

【００９１】上記した内容がキー入力判定手段の具体内
容の一例である。次に上記のキー入力判定手段を介して
次段の総合作動手段６４の内容を以下に記す。

【００９２】図１６に示す総合作動手段６４は、点火キ
ー入力があるか判定しＳ６０、電池の電圧を検出する電
圧検出手段５７の電圧が電圧判定手段８１で３．２Ｖ以
下か判定しＳ６１、以下の場合は、通常使用モードとし
てデモモードか判定Ｓ６２し、以上の場合は検査実行モ
ードとして、検査モード判定手段７７へ移行するＳ６
３。尚、検査モード判定手段７７は別途記載する。前記
３．２Ｖ以下の場合デモモードであるか判定しＳ６２、
デモモードの場合は、デモモード判定手段７８に移行す
るＳ６４。尚、デモモード判定手段７８は別途記述す
る。

【００９３】デモモードでない場合Ｓ６２、調理モード
指示であるか判定しＳ６５、調理モード指示である場合
は左こんろ駆動判定装置の調理モード設定手段に内容を
指示するＳ６６。調理モード指示でない場合Ｓ６５、点
火指示であるか判定しＳ６７、点火指示の場合、他のこ
んろを使用していないか判定しＳ６８、他のこんろを使
用していない場合該当こんろに駆動指示を行いＳ６９、
その後、元電磁弁２７を開成しＳ７０、点火器出力８８
を出すＳ７１。

【００９４】点火指示でない場合Ｓ６７、消火指示か火
力変更指示の場合Ｓ６７−１、他のモーターが回転中か
判定しＳ６７−２（点火操作で他こんろを使用している
場合Ｓ６８もこの項に接続）、他のモーターが回転中の
場合Ｓ６７−２、回転中の優先順位は該当こんろの優先
順位と比べて早いかを判定しＳ６７−３、早い場合は回
転中のモーターを停止させ、該当こんろに駆動指示をす
るＳ７２。そうでない場合Ｓ６７−３は該当こんろの駆
動を待避させ回転完了まで待ち、停止後該当こんろの駆
動を指示するＳ７３。他のモーターが駆動していない場
合Ｓ６７−２該当こんろに駆動を指示するＳ７４。

【００９５】図１７はこんろ駆動判定部の内容を示すも
ので、前記総合作動手段６４からの指示により作動す
る。まずエンコーダー３５の状態を位置判定手段９０
（図５に示す相関表）で読みとり現在位置としＳ７５、
閉止指示か判定しＳ７６、閉止指示の場合は閉止位置で
ある確認をしＳ７７、閉止位置でない場合（エンコーダ
ー位置が１００でない場合）は、モーターエラーＳＵＢ
に行きＳ７８、閉止位置の場合はＳ７６に戻る。

【００９６】閉止指示でない場合Ｓ７６、点火指示か判
定しＳ７９、その場合は２時間タイマーをＯＮしＳ８
０、火力の目的位置を中強位置にセットし、パルス数を
１０２にセットしＳ８１、速度を高速にし回転方向を強
方向に指示しＳ８２、ランプの点灯を中強に指示するＳ
８３。その後、駆動制御部５８内の省電力化判定手段
（７）Ｓ８４とモーター速度制御手段（７６）Ｓ８５を
介し、モーターＩＣを介してパルスを出力しＳ８６、モ
ーターを回転させモーターに出力したパルス数をカウン
タでカウントさせる「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ８７。パルスカウ
ンタのカウント数が「２０カウント＜Ｎ」となったとき
Ｓ８８、エンコーダー位置がＢゾーン「０００」である
か確認しＳ８９、そうでない場合は「モーターエラーＳ
ＵＢ」Ｓ９０に進み（別途記述）、そうである場合はパ
ルスカウンタが目的位置である中強位置１０２パルス数
のＭパルス手前である「１０２−Ｍ＜Ｎ」に達したか判
定しＳ９１、達した場合のみエンコーダー３５が目的位
置である中強位置「０１０」であるか判定しＳ９２、エ
ンコーダー３５が目的位置で無い場合、パルスカウンタ
の値Ｎが中強位置のパルス数１０２にＭを加算した値以
上であるか「１０２＋Ｍ＜Ｎ」判定しＳ９３、そうでな
い場合はＳ８４に戻し、そうである場合はモーターエラ
ーＳＵＢに飛ぶＳ９４（モーターエラーＳＵＢは後
述）。

【００９７】一方エンコーダー位置が目的の中強位置に
なった場合Ｓ９２、パルス数を基準の中強パルス数（１
０２）に修正しＳ９５、点火器にＯＮ指示しＳ９６、バ
ーナに着火したことを判別する熱起電力があるか「ＴＣ
起電力有り？」判別しＳ９７、無い場合は７秒経過した
か判別しＳ９８、７秒経過したら点火器をＯＦＦしてＳ
９９、ＴＣエラーとしてＳ１００、故障判定手段７９へ
指示するＳ１０１。前記７秒以内に熱起電力が発生した
場合Ｓ９７、点火器をＯＦＦしてＳ１０２、再度熱起電
力があるか判定しＳ１０３、熱起電力がある場合２時間
経過したかを判定しＳ１０４、２時間経過した場合消火
指示を行うＳ１０５。また熱起電力が無くなった場合Ｓ
１０３、ＴＣエラー処理に行くＳ１００。

【００９８】また、点火指示でない場合Ｓ７９、消火動
作か判定しＳ１０６、消火動作でない場合は火力変更に
進む（図１８に記載）。消火動作の場合まず目的位置を
閉止位置、目的エンコダー位置を閉止位置「１００」と
し、パルス数を閉子移動パルスＫ（現在位置から閉止位
置までのパルス数を算出しＫに代入する（図５に示す相
関表参照））Ｓ１０７。そして速度を高速、回転方向を
弱方向としＳ１０８、ランプをｏｆｆ指示しＳ１０９、
エンコーダー位置が「弱〜中弱」の位置にあるか判定し
Ｓ１１０、その場合はモーター速度を微速にしＳ１１
１、そうでない場合は高速に指示するＳ１１２。

【００９９】その後、駆動制御部５８内の省電力化判定
手段（７５）Ｓ１１３とモーター速度制御手段（７６）
Ｓ１１４を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力し
Ｓ１１５、モーターを回転させモーターに出力したパル
ス数をカウンタでカウント「Ｋ＝Ｋ−１」させるＳ１１
６。パルスカウンタのカウント数が目的位置であるＫか
らＰ手前に達したか「Ｋ＜Ｐ」判定しＳ１１７、達した
場合のみエンコーダー３５が目的位置である閉止位置
「１００」であるか判定しＳ１１８、その場合はその時
点のエンコーダー位置のパルス数を０に置換しＳ１１
９、駆動制御部５８に消火位置設定が終了であることを
指示するＳ１２０。エンコーダー３５が目的位置である
閉止位置「１００」で無い場合Ｓ１１８、パルスカウン
タが目的パルス数ＫにＰ１を減算した値「Ｋ＜−Ｐ１」
でない場合Ｓ１２１、Ｓ１１０に戻りＳ１２１、繰り返
す。そうである場合はＳ１２１、モーターエラーＳＵＢ
に行くＳ１２２。（後述）常に現在位置確認を行ってい
るのは多こんろ使用中に使用していないこんろの閉止位
置を確認し安全を確保するためである。また点火位置を
中強位置にしているのは中火点火の目的で点火時の袖火
対策の配慮であり強火で急激な点火で不安感がおこるこ
とを解消させるものである。２時間タイマーは消し忘れ
防止の隠しタイマーで、安全性、省エネの配慮を行った
ものである。

【０１００】点火時、２０パルスの出力でエンコーダー
３５の位置確認を行っているのは、初動時にトルク不足
で閉子が可動しているかの確認を行うためで、もし閉子
が可動していない場合は後述するトルクアップ電力で回
転させるようにしてあり、当初は低トルクで作動させ電
力を削減しようとする特徴を有するものである。

【０１０１】次に図９において、強弱方向に繰り返し使
用すると機構のガタつきでパルス数と位置が合致しない
ことが発生することを説明したが、誤差を吸収する手段
のソフト処理を火力変更の前、点火後に１回処理するこ
とにより解消させるその処理内容を図１８に記す。

【０１０２】図１８は誤差検出処理を示したもので、速
度を高速、回転方向を強方向としＳ１２３、省電力化判
定手段（７５）Ｓ１２４とモーター速度制御手段（７
６）Ｓ１２５を介し、パルスを出力させＳ１２６、パル
ス数をカウンタでカウントし「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ１２７、
（ａ１）に数値が代入されていないか確認しＳ１２８、
代入されていない場合エンコーダ位置が中強位置（０１
０）になったか判定しＳ１２９、なるまではＳ１２４に
戻り、なった場合そのパルス数を（ａ）に記憶しＳ１３
０、その時点で目的パルスを（ａ）＋１０に変更しＳ１
３１、（ａ１）に記憶させＳ１３２、Ｓ１２４に戻り、
（ａ１）が０でなくなった場合Ｓ１２８、（ａ１）＝Ｎ
になるまでＳ１３３、Ｓ１２４とＳ１３３を繰り返す。

【０１０３】（ａ１）＝ＮになったときＳ１３３、回転
方向を弱方向に逆転指示しＳ１３４、省電力化手段（７
５）Ｓ１３５とモーター速度制御手段（７６）Ｓ１３６
を介し、パルスカウンターでパルス数をカウントし（ｑ
＝ｑ＋１）Ｓ１３７、エンコーダ位置が中強位置（０１
０）になったか判定しＳ１３８、なったときのパルス数
を（ａ２）に記憶しＳ１３９、（ａ３）＝（ａ２）−
（ａ１）で機器の固有誤差を算出しＳ１４０、（ａ３）
を往復運動時の誤差として記憶させ、逆転させた場合に
毎回加算させ火力調節の精度向上を図るものである。

【０１０４】上記の操作は点火操作時に１回のみ行うも
ので、この操作により部品バラツキを解消させることが
可能となるものである。また上記は電池電源を使用し、
毎回電源を切る場合の出来事であり、記憶素子を使用し
た場合は、製造時に設定すれば良く、家庭電源であれ
ば、電源投入時に１回行えばよい。

【０１０５】次に駆動制御部５８内の総合作動手段から
火力変更の指示があった場合のこんろ駆動判定手段５９
の動作を示すものである。火力変更には５段階火力変更
と、５段階＋リニア火力変更の２方法があり図１９は５
段階火力変更の場合を示し、図２０は５段階＋リニア火
力変更の場合を示す。

【０１０６】図１９において、火力変更指示がＵＰか判
定しＳ１４３、ＵＰの場合、現在位置が強位置であれば
受け付けずＳ１４４、強位置でない場合は目的位置を現
在火力＋１としＳ１４５、ランプを１個上に切替え点灯
しＳ１４６、図５に基づいて現在のエンコーダ位置から
１個上のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１４７、モータ
ー駆動の出力パルス数Ｐを選択し「パルス数＝現在パル
ス（Ｇ）＋Ｐ」Ｓ１４８、回転方向を強方向に指示する
Ｓ１４９。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１
５０、同一方向の場合は「目的パルス数＝パルス数」と
しＳ１５１、同一方向でない場合補正（ａ３）をパルス
数に加算した値を目的パルス数とするＳ１５２。

【０１０７】速度指示のためエンコーダ位置が弱〜中弱
範囲の時Ｓ１５３、速度を微速に指示しＳ１５４、中弱
〜中範囲の時Ｓ１５５低速に指示しＳ１５６、中〜中強
範囲の時Ｓ１５７中速に指示しＳ１５８、中強〜強の時
Ｓ１５９高速に指示するＳ１６０。その後駆動制御部５
８の省電力化手段（７５）Ｓ１６１とモーター速度判定
手段（７６）Ｓ１６１−１とを介して、モーターにパル
スを出力しＳ１６２、エンコーダー３５の位置判定とパ
ルス数をカウントしＳ１６３、目的パルスよりＳパルス
手前の「目的パルス−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）＋Ｎ」を判
定しＳ１６４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置
であるか判定しＳ１６５、条件成立時はパルス数を図５
に基づき標準位置に修正しＳ１６７、現在の回転方向を
記憶させＳ１６８元のフローに戻すＳ１６９。条件成立
時Ｓ１６４、エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ
１６５、パルス数が目的パルスよりＳパルスオーバーの
「パルス数＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったとき
Ｓ１７０、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。

【０１０８】また、火力変更指示がＤＯＷＮの時Ｓ１７
２、現在位置が弱位置であれば受け付けずＳ１７３、弱
位置でない場合目的位置を現在位置−１としＳ１７４、
ランプを現行から１個火力を下げた位置に変更しＳ１７
５、図５に基づいて現在のエンコーダ位置から１個下の
エンコーダー位置Ｅに変更しＳ１７６、モーター駆動の
出力パルス数を「パルス数＝現在パルス（Ｇ）−Ｐ」を
選択しＳ１７７、回転方向を弱方向に指示するＳ１７
８。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１７９、
同一方向の場合は目的パルス数＝パルス数としＳ１８
０、同一方向でない場合補正値（ａ３）をパルス数に加
算した値を目的パルス数とするＳ１８１。

【０１０９】速度指示のためエンコーダ位置Ｅが弱〜中
弱範囲の時Ｓ１８２速度を微速に指示しＳ１８３、中弱
〜中範囲の時Ｓ１８４低速に指示しＳ１８５、中〜中強
範囲の時Ｓ１８６中速に指示しＳ１８７、中強〜強の時
Ｓ１８８高速に指示するＳ１８９。その後駆動制御部の
省電力化手段Ｓ１９０とモーター速度判定手段Ｓ１９１
を介してモーターにパルスを出力しＳ１９２、エンコー
ダ３５の位置判定Ｅとパルス数をカウントしＳ１９３、
目的パルス数よりＳパルス手前の「目的パルス＋Ｓ＜
（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」を判定しＳ１９４、条件成立時
エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１９５、
条件成立時はパルス数を図５に基づき標準位置に修正し
Ｓ１９６、現在の回転方向を記憶させＳ１９７、もとの
フローに戻すＳ１６９。条件成立時エンコーダ位置Ｅが
指定位置で無い場合Ｓ１９５、パルス数が目的パルス数
よりＳオーバーの「目的パルス数−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ
３）−Ｎ」になったときＳ１９８、モータエラーＳＵＢ
に行くＳ１７１。

【０１１０】図２０は火力５段階＋リニア火力調節の火
力切替内容を示すもので、火力変更が５段切替か判定し
Ｓ１９９、５段切替の場合は、前述図１９に示す内容を
実行する（その説明は既述通り）。５段切替でない場
合、すなわちリニア火力変更の場合Ｓ２００、火力変更
がＵＰ方向の場合Ｓ２０１、現在が強位置か判定しＳ２
０２、強位置の場合は元に戻しＳ１９９、そうでない場
合は可動させるパルス数を現在パルスに＋Ｘ（Ｘの値は
２〜５の範囲で火力変化が目で解る程度の値で燃焼部位
毎に設定する）加算した値としＳ２０３、回転方向を強
方向に指示するＳ２０４。これが前回と回転方向が同じ
か判断しＳ２０５、同じ場合は目的パルス数＝パルス数
としＳ２０６、回転方向が異なる場合は目的パルス数＝
パルス数＋（ａ３）としＳ２０７、パルス数の設定を行
う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたときの機構の遊
びをソフトで解消させるステップ数で前述した内容であ
る。

【０１１１】可動目的パルス数が決定したら、次はエン
コーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２０８、
速度を微速Ｓ２０９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２１
０、低速Ｓ２１１、中〜中強の場合Ｓ２１２速度を中速
Ｓ２１３、中速から強の範囲の時Ｓ２１４速度を高速Ｓ
２１５とし、駆動制御部５８の省電力化手段（７５）Ｓ
２１６とモーター速度判定手段（７６）Ｓ２１７を介し
て、モーターにパルスを出力するＳ２１８。その後、エ
ンコーダー３５の位置とパルスカウンタでパルス数を検
出しＳ２１９、目的位置になったらＳ２１９−１、火力
のランプに関して弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２２０、ラン
プを中弱にＳ２２１、中弱から中の範囲の場合Ｓ２２
２、ランプを中にＳ２２３、中〜中強の場合Ｓ２２４、
ランプを中強にＳ２２５、中強〜強の範囲の時Ｓ２２
６、ランプを中強にＳ２２７、強の場合Ｓ２２８、ラン
プを強にＳ２２９、指示し、火力調節キーが押し続けの
場合はＳ２３０、そうでない場合は元のＳ２０１に戻
す。ランプの指示の目的は弱位置のランプは弱火力にな
ったときのみ点灯させる最小火力の保証である。

【０１１２】火力変更がＤＯＷＮ方向の場合Ｓ２３１、
現在が弱位置か判定しＳ２３２、弱位置の場合は元に戻
しＳ１９９、そうでない場合は可動させるパルス数を現
在パルスに−Ｘ（Ｘの値は２〜５の範囲で火力変化が目
で解る程度の値で器具毎に設定する）減算した値としＳ
２３３、回転方向を弱方向に指示しＳ２３４、前回と回
転方向が同じか判断しＳ２３５、同じ場合は目的パルス
数＝パルス数としＳ２３６、回転方向が異なる場合は目
的パルス数＝パルス数＋（ａ３）としＳ２３７、パルス
数の設定を行う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたと
きの機構の遊びをソフトで解消させるステップ数で前述
した内容である。

【０１１３】可動目的パルス数が決定したら、次はエン
コーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２３８速
度を微速Ｓ２３９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２４０低
速Ｓ２４１、中〜中強の場合Ｓ２４２速度を中速Ｓ２４
３、中速から強の範囲の時Ｓ２４４速度を高速としＳ２
４５、駆動制御部５８の省電力化手段Ｓ２４６とモータ
ー速度判定手段Ｓ２４７を介して、モーターにパルスを
出力するＳ２４８。その後、エンコーダー３５の位置と
パルスカウンタでパルス数を検出しＳ２４９、目的位置
になったらＳ２４９−１、火力のランプに関して弱〜中
弱の範囲の場合Ｓ２５０ランプを弱にＳ２５１、中弱か
ら中の範囲の場合Ｓ２５２ランプを中弱にＳ２５３、中
〜中強の場合Ｓ２５４ランプを中にＳ２５５、中強〜強
の範囲の時Ｓ２５６ランプを中強にＳ２５７、強の場合
Ｓ２５８ランプを強にＳ２５９、指示し、火力調節キー
が押し続けの場合は２３０、Ｓ２０１に戻すＳ２３０−
１、そうでない場合は元に戻すＳ２３０−２。

【０１１４】尚、ランプの指示の目的は強位置のランプ
は強火力になったときのみ点灯させる最強火力の保証で
ある。

【０１１５】また、ランプの表示については例えば弱位
置は弱のみのランプの点灯、次の中弱位置は中弱位置の
みの点灯とし、弱と中弱位置の中間の場合は弱ランプと
中弱ランプを点灯させ、中間にあるという表示をさせる
方法は、第２の実施例として有効である。

【０１１６】上記したことにより火力切替が段階切替と
リニア切替の双方が簡単に可能となり調理目的により選
択可能となるのである。

【０１１７】特に、リニア火力に変化させるときは、大
まかな火力まで段階火力で選定し、その時点で押し続け
ることにより、リニア火力に変化するため合わせ易さも
向上した。

【０１１８】次に各こんろの駆動判定部５９、６０、６
１内にあるモーター誤作動処理の「モーターエラーＳＵ
Ｂ」に関して説明する。図２１はその概略フローを示し
たもので、モーターエラーが発生しこのルーチンに入っ
たとき、モーター速度を高速にしＳ２６０、トルクを最
高に指示しＳ２６１、回転方向をエラー処理前と同一に
しＳ２６２、目的位置もエラー処理前と同一にしＳ２６
３、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２６４とモ
ーター速度判定手段７６Ｓ２６５を介して、モーターに
パルスを出力するＳ２６６。このことは通常トルクで作
動しないとき高トルクで再度動作させることを意味して
いる。

【０１１９】回転方向が強回転の時Ｓ２６７、パルスカ
ウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６
８、エンコーダー３５の位置検出を行いＳ２６９、エン
コーダー３５が目的位置か判定しＳ２６９、目的位置に
きた場合はパルス数を図５に乗っ取り修正しＳ２７０、
元のフローにリターンさせるＳ２７１。目的のエンコー
ダ位置が発見できず前回の目的パルス数から所定値Ｍを
加算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」を
判定しＳ２７２、達していない場合はＳ２６３に戻り、
達した場合は１回目か判定しＳ２７３、１回目の場合は
回転方向を弱方向に逆転させＳ２７４、モーター速度を
高速にしＳ２７５、トルクを最高に指示しＳ２７６、駆
動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２７７とモーター
速度判定手段７６Ｓ２７８を介して、モーターにパルス
を出力するＳ２７９。

【０１２０】パルスカウンタ２でパルスをカウントし
「Ｑ＝Ｑ＋１」Ｓ２８０、Ｑ＞１０となったときＳ２８
１、モーターの回転を逆転させＳ２８２、Ｍ＝３０とし
Ｓ２８３、Ｓ２６３に戻す。このことは逆方向に回転さ
せ、障害物を排除させることを意味する。Ｓ２６３から
同一処理をフローに従って行い、目的エンコーダ位置が
発見できずＳ２６９、「目的パルス＋Ｍ（Ｍの値は大き
くしてある）＞Ｎ」を判定しＳ２７２、その場合には１
回目か判定しＳ２７３、２回目となっているためモータ
ー故障と判定しＳ２８４、故障処理に行くＳ２８５。

【０１２１】また、モーター回転が弱方向の時はＳ２６
７、下記の内容が処理の都合上変化するものでその部分
を説明する。先のパルスカウンタでパルスのカウントを
行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６８が「Ｎ＝Ｎ−１」となりＳ
２８６、先の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値に
Ｎが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」Ｓ２７２が、
「目的パルス−Ｍ＜Ｎ」となるＳ２８７。それ以外は同
一である。これらのことは、一度でモーターを故障と判
定させず通常トルクで作動させ、それでも目的位置が無
いときは更にバックさせて障害物を排除し再度目的位置
に合わせるという配慮をしたものであり、上記したこと
により、モーターエラーが発生した場合、トルク不足や
その原因である初回可動時のグリスの粘着や、シール部
の固着、またこれらを見越した過大トルクで作動させる
無駄な電力消費が解消でき、かつ頻繁に上手く作動しな
いというクレームも解消が可能となるのである。

【０１２２】上記した火力変更は自動調理モードにも適
用され、自動調理モードと火力調節の関係を図１０と図
２２（ａ）〜（ｃ）、図２３、図２４を用いて以下に述
べる。

【０１２３】左こんろ駆動判定部５９内の調理モード選
択とモード選択をしない自動判別調理モードについて説
明する。左こんろ１の場合は、操作パネル５から調理モ
ード指定が有る場合と、無い場合とがあるので、左こん
ろ駆動判定部５９の調理モード判定部８３は、図２２
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すフローチャートと図２３図２
４のように、２通りの処理手順を実行する。

【０１２４】操作パネル５からの調理モード指定がな
く、左こんろ１の点火操作がなされたときには、図２２
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す処理が実行される。

【０１２５】図２２（ａ）で温度判定部８２は、鍋底温
度センサー２により検出された温度を取り出しＳ２８
８、この温度データを演算処理してＳ２８９、演算結果
を調理モード判定部８３に入力する。調理モード判定部
８３は、演算結果から水物調理であるか否かを判定しＳ
２９０、水物調理である場合には、沸騰温度から焦げ付
き防止温度を決定した後Ｓ２９１、焦げ付き防止判定部
８４に処理を移行させるＳ２９２。

【０１２６】先のステップＳ２９０において水物調理で
ないと判定されたときには、油物調理として決定されＳ
２９３、この後、油物調理の過熱を監視するため油物調
理の過熱防止温度が決定された後Ｓ２９４、過熱防止判
定部８５に処理を移行させるＳ２９５。

【０１２７】引き続き、上記調理モード判定部８３から
処理が移行された各部の処理動作について説明する。

【０１２８】上記調理モード判定部８３の処理手順のス
テップＳ２９２から処理が移行された焦げ付き防止判定
部８４の処理手順を図２２（ｂ）に示す。鍋底温度セン
サー２による検出温度であるセンサー温度について「セ
ンサー温度＞焦げ付き防止温度−１５℃」の条件判定が
行われＳ２９６、この条件成立が初回か否かの判定がな
されるＳ２９７。これが初回であったときには、ブザー
などで報知し、初回でないときは、焦げ付き至る状態で
あるが、まだ少し時間を要する状態と考えられるので、
左こんろガス制御部２９を弱位置とするための指令信号
を左こんろ駆動判定部５９に出力するＳ２９９。左こん
ろ駆動判定部５９はモーター３４により流量制御機構３
３を駆動してガス流量が弱位置となるようにして燃焼火
力を弱める制御を行う。

【０１２９】次に、焦げ付きタイマーをＯＮ動作させＳ
３００、これがＸ秒経過したか否かを判定してＳ３０
１、Ｘ秒経過した後、「センサー温度＞焦げ付き防止温
度」の条件判定が行われＳ３０２、条件成立であるとき
には焦げ付きと判断できるので、左こんろ駆動判定部５
９の制御により左こんろガス制御部２９を閉栓（ＯＦ
Ｆ）するＳ３０３。

【０１３０】また、ステップＳ３０２の判定処理により
「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件が成立しな
い焦げ付き温度以下であるときには、「センサー温度＞
焦げ付き防止温度−５℃」の条件判定を行いＳ３０４、
条件成立であるときには左こんろ駆動判定部５９にガス
制御部３３を中火力位置にする指令を出力してＳ３０
５、前記ステップＳ３０４の条件判定が成立しなかった
場合と共にステップＳ２９６に戻す。

【０１３１】この焦げ付き防止判定部８４の処理動作に
より、鍋底温度センサー２による鍋底温度の検出に基づ
いて水物調理（煮物）における焦げ付きを防止する処理
がなされ、使用者がガス調理器から離れているときに
は、焦げ付きが発生する前に左こんろ１の燃焼を停止さ
せる処理が実行される。

【０１３２】上記調理モード判定部８３の処理手順のス
テップＳ２９５から処理が移行された過熱防止判定部８
５の処理手順を図２２（ｃ）に示す。

【０１３３】「センサー温度＞過熱防止温度−１０℃」
の条件判定がなされＳ３０６。この条件判定が成立する
場合には、これが初回であるか否かを判定しＳ３０７、
初回であるときにはブザーなどで報知しＳ３０８、左こ
んろ駆動判定部５９はガス制御部２９に弱位置に駆動制
御する指令を出力するＳ３０９。先のステップＳ３０７
の判定において初回でないときは、ブザー報知すること
なく、このステップＳ３０９に移行される。次に、「セ
ンサー温度＞過熱防止温度」の条件判定がなされＳ３１
０、条件成立のときには過熱状態であるので、左こんろ
駆動判定部５９にガス流量制御部３３に閉止させる指令
を出力して終了するＳ３１１。

【０１３４】また、前記ステップＳ３１０による条件判
定が成立しなかったときには、「センサー温度＜過熱防
止温度−１８℃」の条件判定がなされＳ３１２、条件成
立するときには左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２
９を強火力位置に制御する指令を出力してＳ３１３、ス
テップＳ３０６に処理を戻す。条件成立しないときには
「センサー温度＜過熱防止温度−５℃」の条件判定がな
されＳ３１４、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２
９を中火力位置に制御する指令を出力してＳ３１５、ス
テップＳ３０６に処理を戻す。

【０１３５】上記したことにより天ぷらを揚げていて万
一その場を離れた場合の天ぷら油の異常加熱を防止させ
火災の危険を回避できるのである。

【０１３６】以降調理モード設定を行った場合について
図２３、図２４で説明する。調理モード設定キーで調理
モードキー入力があった場合も先の無かった場合のＳ２
８８〜Ｓ２９５のフローを介して、調理モード判定部
は、鍋底温度センサー２により検出される鍋類の温度及
び操作パネル５から入力される調理モード指定に基づい
て調理モードを設定し、水物調理の場合は焦げ付き防止
判定部８４を、油物調理の場合は過熱防止判定部８５
を、湯沸かしの場合は湯沸かし判定部８７を動作させ
る。また、設定された各調理モードにおける温度調節
は、温度調節判定部８６を動作させて温度管理を実行さ
せる。

【０１３７】上記調理モード判定部８３の処理手順のス
テップＳ４８から処理が移行された天ぷらモードの温度
調節判定部８６の処理手順を図２３に示す。まず、「セ
ンサー温度＞設定温度」の条件判定がなされるＳ３１
６。この条件判定が成立する場合には、これが１回目で
あるか否かを判定しＳ３１７、１回目であるときにはブ
ザーなどで報知するＳ３１８。続いて、１回目でないと
きと共に、「センサー温度＞設定温度＋１０℃」の条件
判定がなされるＳ３１９。この条件が成立するときに
は、左こんろ駆動判定部３４にガス制御部２９を弱位置
に駆動制御する指令を出力してＳ３２０、ステップＳ３
１６に処理を戻す。逆に、条件が成立しないときには、
「センサー温度＞設定温度＋５℃」の条件判定がなされ
Ｓ３２１、条件が成立するときには、左こんろ駆動判定
部５９にガス制御部２９を中火力位置に駆動制御する指
令を出力してＳ３２２、ステップＳ３１６に処理を戻
す。

【０１３８】また、先のステップＳ３１６の処理におい
て、条件が成立しなかったときには、「センサー温度＜
設定温度−１０℃」の条件判定がなされＳ３２３、条件
が成立するときには、左こんろ駆動判定部５９にガス制
御部２９を強位置に駆動制御する指令を出力しＳ３２
４、条件が成立しないときには、「センサー温度＜設定
温度−５℃」の条件判定がなされＳ３２５、この条件が
成立するときには、左こんろ駆動判定部５９にガス制御
部２９を中火力位置に駆動制御する指令を出力してＳ３
２６、ステップＳ３１６に処理を戻す。

【０１３９】上記した内容により、設定した油温に制御
し、天ぷらを揚げるのに適した温度制御で美味しい揚げ
物が出来る器具を提供できることとなる。

【０１４０】上記調理モード判定部８３の処理手順のス
テップＳ４８から処理が移行された湯沸かし判定部８７
の処理手順を図２４に示す。温度判定部８２からの温度
データを取得しＳ３２７、これを演算処理してＳ３２
８、この演算結果から６０秒前の温度と比較した温度上
昇が２℃以内の状態が連続２回あったか否かが判定され
るＳ３２９。湯沸かし温度が沸騰点に達した状態では温
度上昇は少ないので、判定が成立する状態となったとき
には沸騰と判断され、この後、左こんろ駆動判定部５９
にガス制御部２９を弱位置に駆動制御する指令が出力さ
れＳ３３０、タイマーをＯＮ動作させてＳ３３１計時を
開始し、５分経過をカウントしてＳ３３２、５分経過し
たときには自動消火するために、ガス制御部２９を閉栓
作動させＳ３３３終了する。

【０１４１】上記した内容により、湯を沸かして自動的
に弱火にして５分間燃焼させカルキを抜いて自動消火さ
せる便利な湯沸かし機能を提供できることとなる。

【０１４２】上記説明のように、左こんろ１の場合、調
理モード判定部８３から始まる各処理手順に伴う左こん
ろ１の燃焼は、左こんろ駆動判定部５９により自動制御
される。

【０１４３】次に省電力化判定手段７５とモーター速度
制御手段７６について述べる。図２５（ａ）はステッピ
ングモーター３４の一般的な特性図を示すもので、縦軸
にトルクと電流、横軸にモーター駆動用のパルス周波数
を示し、曲線で１．５Ｖと３．０Ｖのそれぞれトルク
と、消費電流を示したものである。ガス制御部２９の機
構を駆動させるために必要なトルクを５０g-cmと仮定す
ると、１．５Ｖでは１２０Hz消費電流４１０mA、３．０
Ｖでは、４００Hzで駆動させると５２．４g-cm消費電流
は５５４mAである。（但しモーターの周波数特性でこれ
以上の周波数では使用できない限界がモーターによって
定められている。）なお、下記表１に詳細な数値を示
す。

【０１４４】

【表１】

【０１４５】また、トルク最大となる周波数は低いほど
高トルクとなり１．５Ｖの場合では２０Hzと１２０Hzで
は、７２．５／５０．９＝１．４２倍の差があり通常使
用時にパルス出力をどのように扱うかは消費電流とトル
ク特性から重要な課題となる。また、電流値もこれに比
例して変化し、特に電池を電源とした構成では、消費電
流を低減しないと直ぐに電池切れとなり、市場性が確保
できない。

【０１４６】図２５（ｂ）は１．５Ｖ〜３Ｖの周波数と
トルクの関係を示したグラフで、縦軸にトルク、横軸に
周波数を表し１．５Ｖから０．５Ｖ毎のトルクを示した
ものである。５０g-cmのトルクを得るためには、１．５
Ｖで１２０ＰＰＳ、２．０Ｖで２００ＰＰＳ、２．５Ｖ
で３００ＰＰＳ、３．０Ｖで４００ＰＰＳであることが
解る。従って同一トルクが得られるためには周波数を電
圧に合わせて変化させればよい。なお、下記表２に詳細
な数値を示す。

【０１４７】

【表２】

【０１４８】次に電池の省電力化とトルク制御を図る一
例を示す。図２６（ａ）は、３Ｖ〜１．５Ｖまでを一定
のトルクで使用する手段で、モーターを使用中か判断し
Ｓ３３４、使用中になったら電池電圧を電圧検出手段５
７で検出して電圧判定手段８１でＸＶと判定しＳ３３
５、電圧に応じたトルクを確保した適正モーターパルス
周波数を算出させるため、図２５から求めた一次近似式
で電圧に応じた周波数を求める。「Ｙ＝１８８Ｘ−１６
８」Ｓ３３６、その後求めた周波数をマイコンで作成し
Ｓ３３７、モーターにパルス出力を行うＳ３３８。ここ
で Ｙは出力周波数、Ｘはモーター印加電圧を示す。

【０１４９】しかし出力周波数をリニアに変化させる手
段は、別途周波数変換器が必要でありガス調理器具に使
用することはコスト的にあわない場合、周波数変換器を
使用せずマイコンのクロック分周に置き換え段階周波数
制御方式とするのがよく、この方法の概略フローを図２
６（ｂ）に示す。

【０１５０】図２６（ｂ）において、３Ｖ〜１．５Ｖま
でを一定のトルクで使用する手段で、モーターを使用中
か判断しＳ３３９、使用中になったら電池電圧を電圧検
出手段５７で検出して電圧判定手段８１でＸＶと判定し
Ｓ３４０、電圧に応じたトルクを確保した適正モーター
パルス周波数を算出させるため、図２５から求めた一次
近似式で電圧に応じた周波数を求める。「Ｙ１＝１８８
Ｘ−１６８」Ｓ３４１、算出結果を Ｙ１＜１４０の場合はＳ３４２、Ｙを１２０にＳ３４２
−１、 Ｙ１＜１８０の場合はＳ３４３、Ｙを１６０にＳ３４３
−１、 Ｙ１＜２２０の場合はＳ３４４、Ｙを２００にＳ３４４
−１、 Ｙ１＜２６０の場合はＳ３４５、Ｙを２４０にＳ３４５
−１、 Ｙ１＜３００の場合はＳ３４６、Ｙを２８０にＳ３４６
−１、 Ｙ１＜３４０の場合はＳ３４７、Ｙを３２０にＳ３４７
−１、 Ｙ１＜３８０の場合はＳ３４８、Ｙを３６０にＳ３４８
−１、 にそれ以上の場合はＹを４００に選択しＳ３４９、マイ
コンで指定の周波数を設定しＳ３４９−１、モーターに
パルス出力するＳ３５０。

【０１５１】上記したことにより、マイコンのクロック
パルスの分周で作動可能となり、回路も簡単でコストも
安く一定トルクの省電力化を実現した駆動機構を仕上げ
ることが出来る。

【０１５２】以下は省電力化の一例を示すもので、周波
数を一定にし電圧変化をデューティ可変で対応する手段
を示し前述の図２５で表すモーター特性図で１．５Ｖの
時に必要な必要トルクを５０g-cmとし必要周波数は１２
０Ｈｚとなり同様に３Ｖの時は周波数は４００Hzとな
る。

【０１５３】周波数を一定とするには１．５Ｖの１２０
ＰＰＳ一定とし、３Ｖの時には、その１／３分のみ電力
を供給することにより必要トルクが確保できることとな
る。すなわちデューティを３０％にする事となる。この
方式の特徴は、電池電圧に関わらず速度は一定で、すな
わち火力調節は電池の新旧に関わらず定速で制御が出来
しかも省電力化が測れる特徴を有する。

【０１５４】図２７にその概要を示すと（Ａ）は１．５
Ｖ時のパルス出力を示すもので、デューティ１００％、
基本周波数は１２０ＰＰＳである。従って１．５Ｖ時に
必要なトルクを出力するに必要な電力が供給されること
となる。

【０１５５】（Ｂ）は３．０Ｖ時のパルス出力を示すも
ので、デューティ３０％、基本周波数は１２０ＰＰＳで
ある。電圧が１．５Ｖ時の２倍ある分供給時間を１／３
にしているため供給電力量は１．５Ｖ時とほぼ同一とな
る。

【０１５６】（Ｃ）は２．５Ｖ時のパルス出力を示すも
ので、デューティ４０％、基本周波数は１２０ＰＰＳで
ある。電圧が１．５Ｖ時の１．６７倍であるため供給時
間を４０％としている。

【０１５７】図２８（ａ）はその概略フローを示したも
ので、モーター使用中か判定しＳ３５１、使用中のと
き、電圧検出手段５７で電圧を検出し電圧判定手段８１
で電圧Ｘを求めＳ３５２、その電圧を元に、Ｙ１＝１８
８Ｘ−１６８を算出し（Ｙ１は周波数、Ｘは現在時点の
電圧）、その後デューティ比を求め、Ｙ＝１／Ｙ１／１
／ＹＬを計算し（Ｙはデューティ比、ＹＬは基本周波数
（１２０ＰＰＳ））、Ｙを求めるＳ３５４。その決定し
たデューティのパルスでモーターに出力するＳ３５５。

【０１５８】上記の方法の欠点はデューティ制御のマイ
コンソフト処理でデューティ比を電圧に比例させている
ためマイコンのソフト処理が複雑となり、割り込み処理
が多く誤作動の原因になりかねない。そのことを解消さ
せる手段を示すのが図２８（ｂ）である。図２８（ｂ）
は前記のデューティ比を予め段階的に大分して何れかの
デューティでパルス出力を行う方法で概略フローにより
説明すると、モーター使用中か判定しＳ３５６使用中の
とき、電圧検出手段５７で電圧を検出し電圧判定手段８
１で電圧Ｘを求めＳ３５７その電圧を元に、Ｙ１＝１８
８Ｘ−１６８を算出し（Ｙ１は周波数、Ｘは現在時点の
電圧）、その後デューティ比を求め、Ｙ＝１／Ｙ１／１
／ＹＬを計算しＳ３５８（Ｙはデューティ比、ＹＬは基
本周波数（１２０ＰＰＳ））、その決定したデューティ
のパルスを Ｙ１＜３０ならばＳ３５９、Ｙ＝３０にＳ３５９−１、 Ｙ１＜４０ならばＳ３６０、Ｙ＝４０にＳ３６０−１、 Ｙ１＜５０ならばＳ３６１、Ｙ＝５０にＳ３６１−１、 Ｙ１＜６０ならばＳ３６２、Ｙ＝６０にＳ３６２−１、 Ｙ１＜７０ならばＳ３５３、Ｙ＝７０にＳ３６３−１、 Ｙ１＜８０ならばＳ３６４、Ｙ＝８０にＳ３６４−１、 Ｙ１＜９０ならばＳ３６５、Ｙ＝９０にＳ３６６、 Ｙ１＞９０ならばＳ３６５、Ｙ＝１００にＳ３６７、 して、デューティ比を選択しＳ３６８、モーターにパル
ス出力するＳ３６９。

【０１５９】これはマイコンの分周クロックパルスと同
期させて誤動作を少なくさせる配慮を行ったものであ
る。

【０１６０】前述は省電力化と一定速度制御に関して述
べたが、流量制御部が異常で作動しない場合の異常処理
で高トルクを一時的に与え異常を回避させる為の高トル
ク出力に関しての方法を以下に説明する。ガス制御部２
９、３０、３１の機構は前述したごとく、可動軸にＯリ
ングでガスシールを行っており、特に作動初期にはＯリ
ングの食いつきがありその状況は低温になるほど大きく
なる。また、可動部のスライド閉子３３−３部にもゴミ
や埃の影響で一時的に作動が重くなり得る要因がある。

【０１６１】このような原因のためモーターのトルクは
通常必要トルクに安全率を加えたトルクで作動させる配
慮を行っているが、その分、通常使用状態では不必要な
トルクで作動させ、その分不要な電池の消耗を行ってい
る。本発明は通常使用時と初回使用時に区分し、適正な
トルクで作動させる手段を提供するものである。

【０１６２】図２９に示す省電力化判定手段はモーター
駆動指示が初回か判定しＳ３７０、初回の場合はモータ
ー駆動周波数を最高トルク周波数に指示しＳ３７１、パ
ルスカウンタでパルスをカウントしＳ３７２、パルス数
ＮがＫ以上になったか判定しＳ３７３、以上になったら
初回信号を解除するＳ３７４。以下の場合は最高トルク
周波数でパルス出力をモーターに出力するＳ３７５。ま
た初回か判定しＳ３７０、初回でない場合通常の周波数
でＳ３７６、パルス出力をモーターに出力するＳ３７
５。

【０１６３】上記により省電力化が達成可能となり、故
障の回避が出来るのである。ここで所定値Ｋ個の出力を
必要とするのは、本発明の特徴で、機構のガタつき分を
カバーするパルス数を確保しないと本来の目的が達成で
きず効果がないためである。

【０１６４】また、初回トルクに限定して説明をした
が、異常時にもこの処理を施すことにより省電力化が達
成できることとなる。

【０１６５】尚、第２の実施案として、図示はしないが
最高トルクの周波数で常に作動させ、デューティ比で、
上記の目的を達成させる方法もあるが、この方法では、
火力調節速度が遅く実施する場合火力調節速度の判断を
先に行い調理に適した速度を求める必要がある。

【０１６６】次に、火力調節速度制御についての方法を
記す。ガス調理器の火力調節は下記の内容から必要とな
る。例えば図５のエンコーダー位置と点火位置の関係
で、点火させるとき閉子の状態から、弱、中弱、中、を
介して点火位置である中強に至る。この位置で点火プラ
グ２２に放電させ点火させることとなるが、ガスの流量
と放電のタイミングはガス流量が弱位置で放電させると
希薄ガス雰囲気のため、バーナ内部で燃焼することにな
る逆火が発生する。従って逆火が発生しない中強位置の
時点火させる。この関係で中強位置に移動させる速度は
遅いとガスが充満し爆発点火となり、不安感を生じさせ
る。点火時は早く点火位置に行くことが前提条件とな
る。また、強燃焼から弱燃焼にさせる場合例えば吹きこ
ぼれそうになり、弱火に早く絞りたい時なども速度が速
いことが好ましい。しかしあまり急速に火力変化を行う
と、バックファイヤー現象が発生し滅火する事となる。
滅火現象を無くするために、弱の手前から速度を減速さ
せるように作動させると、過渡的な空気不足のため赤火
燃焼が発生し、使用者から苦情が発生する。

【０１６７】また、火力調節をリニア調節させる場合、
調理内容に応じて弱火力に行くほど微細な火力調節が必
要であり、火力の調節速度も遅い方が調節がしやすい。
このように火力調節速度は、目的に応じて要望が変化
し、一定速度では満足し得ない内容を有している。

【０１６８】図３０は速度調節方法の一例を示すもの
で、前述の図２５のモーターの特性図から周波数に、微
速、低速、中速、高速を割り当て、例えば微速を８０H
z、低速を１００Hz、中速を１３０Hz 、高速を１６０Hz
とし、速度指示に従って、その周波数を出力させるこ
とにより速度制御が可能となるのである。

【０１６９】速度指示が微速か判定しＳ３７７、微速の
場合は周波数を８０HzにしＳ３８１、低速の場合はＳ３
７８周波数を１００HzにしＳ３８２、中速の場合はＳ３
７９周波数を１３０HzにしＳ３８３、高速の場合はＳ３
８０周波数を１６０HzにしＳ３８４、モーターにパルス
出力を行うＳ３８５ことで速度調節を可能とならしめる
のである。

【０１７０】図３０では速度調節を周波数で変化させる
ものの説明をしたが、以降は周波数を一定とし、周波数
の間欠給電で速度制御を行うもので、この方式は、省電
力化対応も取り組みやすく、周波数変換方式は、家庭用
電源を使用する場合は実用可能であるが、電池電源の場
合は電圧変化に対して無理を生ずることがあり、どうし
ても使用する場合は、トルク優先で、その後速度変化制
御とする必要が生じ、完全な速度制御を期待することは
難しい。周波数を一定とし、速度制御を行うことはその
欠点を補う優れた制御方式である。以下概略の方法を説
明する。

【０１７１】図３１において、Ａは一定周波数でパルス
を出力した場合を高速とし１００％の速度、Ｂは周波数
の１／３を欠落させた状態を中速とし６７％の速度、Ｃ
は周波数の１／２を欠落させた状態を低速とし５０％の
速度、Ｄは周波数の２／３欠落させた状態を微速とし３
３％の速度、の制御を行うものである。この方式の利点
はトルクを一定に出来ることで且つ速度も指定速度の変
動も少ないことにある。以下にその概略フローを説明す
る。

【０１７２】図３２において、モーター速度制御手段７
６は駆動指示があるか判断しＳ３８６、前段からの指示
内容が高速か判定しＳ３８７、高速の場合は周波数の全
パルスを出力しＳ３８９、停止指示があるまでＳ３８６
繰り返す。高速でない場合Ｓ３８７、中速か判定しＳ３
９０、中速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ３
９１、カウンタが３でない場合（１もしくは２の場合）
Ｓ３９２、パルスをモーターに出力しＳ３９４、停止指
示があるまでＳ３８６繰り返す。そうでなくカウンタが
３の時Ｓ３９２、カウンタを初期化しＳ３９３、再度カ
ウントさせるＳ３９１。中速でない場合Ｓ３９０、低速
か判定しＳ３９５、低速の場合はカウンタでパルスをカ
ウントしＳ３９６、カウンタが２でない場合（１の時）
Ｓ３９７、パルスをモーターに出力しＳ３９９、停止指
示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが２の時
Ｓ３９７はカウンタを初期化しＳ３９８、再度カウント
させるＳ３９６。低速でない場合Ｓ３９５、微速と判定
しＳ４００、その場合はカウンタでパルスをカウントし
Ｓ４０１、カウンタが３の場合Ｓ４０２、カウンタを初
期化しＳ４０３、パルスをモーターに出力しＳ４０４、
停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが
１もしくは２の時はＳ４０２、再度カウントさせるＳ４
０１。上記した内容により調理器具に適した火力制御の
速度調節が可能となるのである。

【０１７３】図３３、図３４は上記のモーター速度制御
手段７６と、省電力化判定手段７５のつながりを示すも
のであり、図３３は省電力化判定手段７５の概略フロー
を示す。

【０１７４】モーターの駆動指示があるか判断しＳ４０
５、駆動指示がある場合、電圧検出手段５７で電圧を検
出し電圧判定手段８１で電圧Ｘを求めＳ４０６、駆動指
示の内容が高トルクか判断しＳ４０７、高トルクでない
場合通常周波数１６０Ｈｚの指定を行いＳ４０８、そう
でない場合は高トルク周波数の指定を行いＳ４０９、何
れの場合も、その電圧を元に、Ｙ１＝１８８Ｘ−１６８
を算出し（Ｙ１は周波数、Ｘは現在時点の電圧）、その
後デューティ比を求め、Ｙ＝１／Ｙ１／１／ＹＬを計算
しＳ４１０（Ｙはデューティ比、ＹＬは基本周波数（１
２０ＰＰＳ））、その決定したデューティのパルスを Ｙ１＜３０ならばＳ４１１、Ｙ＝３０にＳ４１１−１、 Ｙ１＜４０ならばＳ４１２、Ｙ＝４０にＳ４１２−１、 Ｙ１＜５０ならばＳ４１３、Ｙ＝５０にＳ４１３−１、 Ｙ１＜６０ならばＳ４１４、Ｙ＝６０にＳ４１４−１、 Ｙ１＜７０ならばＳ４１５、Ｙ＝７０にＳ４１５−１、 Ｙ１＜８０ならばＳ４１６、Ｙ＝８０にＳ４１６−１、 Ｙ１＜９０ならばＳ４１７、Ｙ＝９０にＳ４１７−１、 Ｙ１＞９０ならばＳ４１７、Ｙ＝１００にＳ４１８、 にして、デューティ比を選択しＳ４１９、次段のモータ
ー速度判定手段に引き渡す。

【０１７５】図３４はモーター速度制御手段７６の概略
フローを示したものである。内容については図３２と同
一であり省略する上記したことにより、電池の電圧低下
においても、例えば１．５〜３．０Ｖの範囲では電池の
電圧に左右されず、指定の一定トルクでしかも選定した
速度の変化もなく使用可能とし、しかも省電力化を実現
したガス調理器具の駆動制御を可能にするものである。

【０１７６】また、速度制御、省電力化に対しては、上
記以外に組み合わせが前述した内容から容易に可能であ
り、例えば電圧変動の少ない家庭電源を使用する場合
は、最適化条件を設定し、最も適する構成を作り出せる
ことが可能である。

【０１７７】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこの実施例の形態に限られるものではな
く、本発明の目的を達成するものであればどのようなも
のであってもよいものである。

【０１７８】

【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば次のよ
うな効果が得られる。

【０１７９】すなわち、請求項１記載のガス流量制御装
置は、位置判定手段による位置検出が所定位置に到達し
ない異常動作の場合、ステッピングモーターのトルクを
上げるため供給電力を多くして電力供給を行うから、通
常のトルクで動作しない場合であっても確実に作動させ
ることができるとともに、通常は低消費電力で作動さ
せ、省電力化を促進することもできる。

【０１８０】また請求項２のガス流量制御装置は、ステ
ッピングモーターに所定のパルス数を給電しても位置判
定手段の所定位置に到達しない異常動作の場合、異常時
の初回はステッピングモーターのトルクを上げるため供
給電力を多くして電力供給を行い、それでも所定位置に
到達しない場合は、所定位置方向と逆の作動を行わせた
後、所定位置方向に逆転させて所定位置に到達させる構
成としてあるので、通常のトルクで動作しない場合であ
ってもより確実に作動させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例に於けるガス流量制
御装置を用いたガス調理器の外観を示す斜視図 （ｂ）は同操作部の正面図

【図２】同ガス流量制御装置の全体構成図

【図３】（ａ）は同ガス制御ブロックの平面図 （ｂ）は同側断面図

【図４】（ａ）は同エンコーダーの平面図 （ｂ）は同正面図 （ｃ）は同側面図

【図５】（ａ）〜（ｆ）は同エンコーダーのパターンと
火力の相関図

【図６】（ａ）（ｂ）は同エンコーダーのパターンと火
力の相関図

【図７】（ａ）（ｂ）は同エンコーダーのパターンと火
力の相関図

【図８】（ａ）（ｂ）は同エンコーダーのパターンと火
力の相関図

【図９】（ａ）（ｂ）は同ガス制御部の流量制御機構の
ガタつき内容を示す説明図

【図１０】同制御部のブロック図

【図１１】同点火消火動作の概略フローチャート

【図１２】同キー入力判定手段の概略フローチャート

【図１３】同キー入力判定手段の概略フローチャート

【図１４】同左こんろ用各種調理モードキー入力判定手
段の概略フローチャート

【図１５】同デモモードキー入力判定手段の概略フロー
チャート

【図１６】同総合作動判定手段の概略フローチャート

【図１７】同こんろ駆動判定手段の概略フローチャート

【図１８】同誤差検出処理手段の概略フローチャート

【図１９】同火力変更判定手段の概略フローチャート

【図２０】同火力変更判定手段の概略フローチャート

【図２１】同モーター誤作動処理手段の概略フローチャ
ート

【図２２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同自動判別調理モード
の概略フローチャート

【図２３】同自動判別調理モードの概略フローチャート

【図２４】同自動判別調理モードの概略フローチャート

【図２５】（ａ）（ｂ）は同ステッピングモーターの特
性図

【図２６】（ａ）（ｂ）は同省電力化、トルク制御の概
略フローチャート

【図２７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は同省電力化、トルク制
御の説明図

【図２８】（ａ）（ｂ）は同省電力化、トルク制御の説
明図

【図２９】同速度制御の概略フローチャート

【図３０】同速度制御の概略フローチャート

【図３１】（Ａ）〜（Ｄ）は同速度制御の説明図

【図３２】同速度制御の概略フローチャート

【図３３】同速度制御の概略フローチャート

【図３４】同速度制御の概略フローチャート

【符号の説明】

１ 左こんろ ２ 鍋底温度センサー ３ 右こんろ ４ グリル ５ 操作部 ６ 左こんろ用点火／消火キー ７ 右こんろ用点火／消火キー ８ グリル用点火／消火キー ９ 左こんろ用火力調節キー １０ 左こんろ用火力調節キー １１ 右こんろ用火力調節キー １２ 右こんろ用火力調節キー １３ グリル用火力調節キー １４ グリル用火力調節キー １５ 左こんろ用火力発光表示体 １６ 右こんろ用火力発光表示体 １７ グリル用火力発光表示体 １９ チャイルドロックスイッチ ２０ 電池収納部 ２１ 熱電対 ２２ 点火プラグ ２３ 左こんろバーナ ２４ 制御回路 ２５ ガス制御ブロック ２６ ホースエンド ２７ 元電磁弁 ２７−１ リード線 ２８ ガバナ ２９ 左こんろガス制御部 ３０ 右こんろガス制御部 ３１ グリルガス制御部 ３２ ノズル ３３ 流量制御部 ３３−１ コックボデー ３３−２ 流量制御板 ３３−３ スライド閉子 ３３−４ ガス出口 ３３−５ バネ ３３−６ 駆動連結軸 ３３−７ Ｏリング ３４ ステッピングモーター ３４−１ 駆動連結部 ３４−２ ピン ３４−３ リード線 ３５ エンコーダー ３５−１ 基板 ３５−２ 外郭体 ３５−３ 摺動体 ３５−４ リード線 ３５−５ 集電子 ３６ 右こんろバーナ ３７ グリルバーナ ３８ 点火プラグ ３９ 調理モード設定キー ４０ 調理モード設定キー ４１ 調理モード設定キー ４２ 調理モード表示ランプ ４３ 調理モード表示ランプ ４４ 調理モード表示ランプ ４９ ネジ部 ５０ 雌ネジ ５１ 電池 ５２ 定電圧制御手段 ５３ 左こんろ用モーターＩＣ ５４ 右こんろ用モーターＩＣ ５５ グリル用モーターＩＣ ５６ 電磁弁出力 ５７ 電圧検出手段 ５８ 駆動制御部 ５９ 左こんろ駆動判定部 ６０ 右こんろ駆動判定部 ６１ グリル駆動判定部 ６２ 検査モード入出力端子 ６３ 換気連動端子 ６４ 総合作動手段 ６５ 操作と表示ブロック ６６ 操作と表示ブロックの左コンロ部 ６７ 操作と表示ブロックの右コンロ部 ６８ 操作と表示ブロックのグリル部 ６９ 左こんろ入力キー＆表示 ７０ 右こんろ入力キー＆表示 ７１ グリル入力キー＆表示 ７２ キー入力判定手段 ７３ 表示出力段 ７４ 故障表示判定手段 ７５ 省電力化判定手段 ７６ モーター速度制御手段 ７７ 検査モード判定手段 ７８ デモモード判定手段 ７９ 故障判定手段 ８０ 換気連動判定手段 ８１ 電圧判定手段 ８２ 温度判定部 ８３ 調理モード判定部 ８４ 焦げ付き防止判定部 ８５ 過熱防止判定部 ８６ 温度調節判定部 ８７ 湯沸かし判定部 ８８ 点火器出力 ８９ モーターエラーＳＵＢ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 8/12 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｂ 8/14 ３０４Ａ (72)発明者 畑野 一善 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山川 秀樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3H062 AA02 AA05 AA15 BB04 BB33 CC02 DD01 EE06 FF02 HH02 HH10 3K068 AA01 BB01 BB12 BB20 BB21 5H307 AA12 BB04 CC12 DD06 DD18 EE02 EE06 EE12 ES02 FF27 GG20 HH02 5H580 AA10 BB01 BB05 EE08 FA04 FA13 FA14 FA22 FA24 FB05 HH02 HH37

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガス流量調節機能とガス閉止機能を有する
   流量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピング
   モーターと、前記流量制御部の流量制御位置とガスの遮
   断状態を検出する位置判定手段と、ステッピングモータ
   ーを駆動し前記位置判定手段からの出力に基づき位置判
   定を行う駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記
   ステッピングモーターに所定のパルス数を給電しても位
   置判定手段の所定位置に到達しない異常動作の場合、ス
   テッピングモーターのトルクを上げるため供給電力を多
   くして電力供給を行う構成としたガス流量制御装置。
2. 【請求項２】ガス流量調節機能とガス閉止機能を有する
   流量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピング
   モーターと、前記流量制御部の流量制御位置とガスの遮
   断状態を検出する位置判定手段と、ステッピングモータ
   ーを駆動し前記位置判定手段からの出力に基づき位置判
   定を行う駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記
   ステッピングモーターに所定のパルス数を給電しても位
   置判定手段の所定位置に到達しない異常動作の場合、異
   常時の初回はステッピングモーターのトルクを上げるた
   め供給電力を多くして電力供給を行い、それでも所定位
   置に到達しない場合は、所定位置方向と逆の作動を行わ
   せた後、所定位置方向に逆転させて所定位置に到達させ
   る構成としたガス流量制御装置。
3. 【請求項３】駆動制御部は、印加パルスの周波数を一定
   にし、デューティ制御で供給電力制御を行う構成とし
   て、ステッピングモーターのトルクを上げるため、デュ
   ーティ比を大きくして供給電力を多くする構成とした請
   求項１または２記載のガス流量制御装置。
4. 【請求項４】駆動制御部は、印加パルスの周波数を可変
   にし、周波数の高低制御で供給電力制御を行う構成とし
   て、ステッピングモーターのトルクを上げるため、周波
   数を低くして供給電力を多くする構成とした請求項１ま
   たは２記載のガス流量制御装置。