JP7021567B2 - 液量検知装置および液体を吐出する装置 - Google Patents

Description

本発明は、液量検知装置および液体を吐出する装置に関する。

液体を吐出させる液体吐出ユニットを備え、媒体に液体を吐出することで画像等を形成する装置（液体を吐出する装置）が知られている。当該装置には、液体吐出ユニットのメンテナンスとして画像形成を伴わない液体吐出動作により吐出された廃液や、液体吐出口に付着する余分な液体を払拭されたものを回収する廃液回収装置が搭載されることがある。廃液回収装置は、廃液を貯留する廃液タンクを備え、廃液タンクに貯留される廃液の量を検知するセンサが搭載されている。センサは廃液が満杯になったことを検知する満杯検知機能を提供する。

従来の廃液回収装置における満杯検知機能には、廃液に浮かせたフロートの位置によって廃液量を検知するフロートスイッチが用いられることがある（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１に開示されているようなフロートスイッチは、廃液の種類によって正常に動作しなくなることがある。例えば、廃液が、ＵＶインクや高粘度インクの場合は、時間の経過ともに固着や固化がおきやすい性質であるから、廃液タンク内のフロートが、粘度が高くなった廃液に絡められてしまい、通常の動作ができなくなることがある。そうすると、フロートによって廃液の液量を正しく検知することができなくなる、という課題がある。また、フロートに異常が生じていることを検知内容からは知ることができない、という課題もある。

そこで本発明は、液体の種類に関わらず、満杯検知機能の動作の正常性を検知できる液量検知装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、タンク筐体に貯留されている液体の量を検知する液量検知装置であって、一端が前記タンク筐体の外部に固定され、他端が当該タンク筐体の内部に垂下している軸部材と、前記軸部材が挿通し、前記液体の液面に浮遊して、当該軸部材の長手方向に移動可能に保持されるフロートと、前記軸部材と前記フロートを含み、前記液面に浮遊する前記フロートの位置を検知するフロートスイッチと、前記軸部材を前記液体の深さ方向に上下動させるフロートスイッチ駆動機構と、前記フロートスイッチ駆動機構により前記軸部材を上下動させたときの前記フロートの位置を検知し記録する記録部と、前記記録部に記録された前記位置に基づいて前記フロートの動作が正常であるか否かを判定する判定部と、を備え、前記軸部材の下端には、当該軸部材の径よりも大きい板材からなるガード部材が設置されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、液体の種類に関わらず、満杯検知機能の動作の正常性を検知できる。

本発明の一実施形態に係るＵＶインクジェット装置の斜視図。 本発明の一実施形態に係るＵＶインクジェット装置のＸ－Ｚ断面図。 本発明の一実施形態に係る廃液回収装置の構成を比較例として示す概略図。 本実施形態に係る廃液回収装置の構成を比較例として示す概略図。 本実施形態に係る廃液回収装置の比較例における課題を説明するための図。 本実施形態に係る廃液回収装置の比較例における別の課題を説明するための図。 第一実施形態に係る廃液回収装置の動作の例を示す図。 本発明の実施形態に係る廃液回収装置の動作フローを示すフローチャート。 本実施形態に係る廃液回収装置の動作の例を示す図。 第一実施形態に係る廃液回収装置の動作の別例を示す図。 第一実施形態に係る廃液回収装置の動作のさらなる別例を示す図。 第一実施形態に係る廃液回収装置の動作のさらなる別例を示す図。 第二実施形態に係る廃液回収装置の動作の例を示す図。 第二実施形態に係る廃液回収装置の動作の別例を示す図。 第三実施形態に係る廃液回収装置の動作の例を示す図。 第三実施形態に係る廃液回収装置の動作の別例を示す図。 本発明の実施形態に係る廃液回収装置の制御部の例を示す機能ブロック図。 本発明の実施形態に係る廃液回収装置の制御データの例を示す図。 本発明の実施形態に係る廃液回収装置の制御データの別例を示す図。 本発明に係る液体吐出ユニットの他の一例を示す正面説明図。 本発明に係る液体を吐出する装置の他の一例を示す要部側面説明図。 本発明に係る液体吐出ユニットの一例を示す要部平面説明図。 本発明に係る液体吐出ユニットの他の一例を示す正面説明図。

本発明に係る液量検知装置は、回収した液体（廃液）を貯留するタンクと、タンク内の廃液の量を検知するフロートスイッチと、フロートスイッチ全体を上下動させるスイッチ上下駆動手段を備える。本発明は、フロートスイッチ全体の上下動時のフロートの検知位置に基づいて、フロートスイッチの動作の正常性をチェック可能な機能を備えることを要旨とする。

以下、本発明に係る液量検知装置は、液体吐出ユニットを備える液体を吐出する装置に搭載される。以下、液量検知装置、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置（液体吐出装置）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、液体吐出装置の実施形態として、ＵＶインクジェット装置２００を例に説明する。図１は、ＵＶインクジェット装置２００を斜視方向からみた斜視外観図である。図２は、ＵＶインクジェット装置２００のＹ方向の中央付近におけるＸ－Ｚ面断面図である。

ＵＶインクジェット装置２００は、図１及び図２に示すように、装置ベース２３０の上に、紫外線硬化型インク（ＵＶインク２１１）を吐出する機能部品が配置されている。この機能部品の動作によって、リニアステージ２０３に載置されている記録媒体１に向けてＵＶインク２１１を吐出し、記録媒体１に画像等の形成をする。

以下の説明において、各機能部品の配置や動作の説明において、図１に示す三次元直交座標系を用いることがある。図１に示すように、ＵＶインクジェット装置２００は、Ｘ－Ｙ平面と平行の底面を有する装置ベース２３０に対し、Ｚ方向にある天面の上に各構成部品が配置されている。装置ベース２３０はＺ方向である高さ方向に所定の高さを有している。このＺ方向の厚みを有する装置ベース２３０の内部に、本発明に係る液量検知装置が搭載されている。

ＵＶインクジェット装置２００は、Ｘ方向に沿ってキャリッジ２０２を移動させるリニアアクチュエータ２０１を備える。リニアアクチュエータ２０１は、Ｘ方向が長手方向となる長尺の部材から構成されている。

リニアアクチュエータ２０１によってＸ方向に移動可能なキャリッジ２０２は、複数のインクジェットヘッド２１０を搭載している。インクジェットヘッド２１０のそれぞれは、ＵＶインク２１１の吐出口であるノズルが形成されている。各ノズルは、リニアステージ２０３に相対するインクジェットヘッド２１０の面に二次元的に配列されるノズル面として形成されている。インクジェットヘッド２１０は、キャリッジ２０２によってＸ方向の往復動作ができるように構成されている。なおキャリッジ２０２にはＺ方向への移動を可能にするアクチュエータも搭載されていて、Ｚ方向にキャリッジ２０２を移動させることができるようになっている。

リニアステージ２０３は、記録媒体１を載置してＹ方向に移動することができるように構成されている。リニアステージ２０３のＹ方向の移動と、キャリッジ２０２のＸ方向の移動を組み合わせることで、インクジェットヘッド２１０が記録媒体１に対してＸ－Ｙ平面に沿って二次元に走査できるように構成されている。インクジェットヘッド２１０の走査タイミングと記録媒体１に対するＵＶインク２１１（紫外線硬化型インク）の吐出タイミングとを制御することで、記録媒体１の上にＵＶインク２１１による画像等を形成することができる。

なお、リニアステージ２０３はＹ方向のみの平面的な移動のみではなく、Ｚ方向を回転軸とする回動や、Ｙ方向、Ｘ方向を回転軸とする回動もできる回動機構も備える。ＵＶインクジェット装置２００は、リニアアクチュエータ２０１のＸ方向の移動、リニアステージ２０３のＹ方向の移動、および、リニアステージ２０３の回動によって、様々な形状の記録媒体１に対応することができるように構成されている。リニアステージ２０３は、搬送部に相当する。

リニアステージ２０３の表面には一定間隔で細かな穴があいており，この穴に装置ベース２３０の内部に搭載される真空ポンプ等の真空圧発生源が接続されている。これによって、リニアステージ２０３の上に載置されたフィルム等の薄い記録媒体１をリニアステージ２０３に吸着させて固定させることができる。なお、記録媒体１は、シート状のフィルム以外にも板材（木材、金属、樹脂）のような厚みのあるものでもよい。厚みの異なる記録媒体１を用いる場合は、キャリッジ２０２をＺ方向に移動させることで記録媒体１と、インクジェットヘッド２１０およびＵＶランプ２０４との間に適切な間隔を維持することができる。

ＵＶインク２１１の吐出動作は、ＵＶインクジェット装置２００が備えるコントローラによって制御される。キャリッジ２０２の左右には記録媒体１に着弾したＵＶインク２１１を硬化させるための紫外線を照射するＵＶランプ２０４が搭載されている。ＵＶランプ２０４は、紫外線照射装置に相当し、紫外線（ＵＶ光）２０９を記録媒体に向けて照射する。図２では、右ＵＶランプ２０４ＲからのＵＶ光２０９が照射されているイメージを表している。なお、ＵＶランプ２０４が、図２に例示したような拡散光タイプの他に、集光タイプのＵＶランプ２０４等も用いることができる。ＵＶランプ２０４は、目的に合わせて種々のタイプから選択すればよい。

インクジェットヘッド２１０が備えるサブタンクへのＵＶインク２１１の補給は、装置ベース２３０の内部に搭載されているメインタンクから行われる。サブタンク内のＵＶインク２１１の量が少なくなると、コントローラが装置ベース２３０の内部に設けられている供給ポンプを動作させて、メインタンクからサブタンクへと供給チューブを介してＵＶインク２１１を補充する。なおサブタンクは、エアー配管および電磁弁およびエアー負圧形成用ポンプによってＵＶインク２１１の吐出に適切な微少負圧になるようにコントローラによって制御されている。

サブタンクに備えられているエアー配管は、電磁弁を経由しエアー加圧用圧力源にも接続されている。加圧用圧力源は、例えばインクジェットヘッド２１０のノズルにゴミや気泡が存在することで、正常な吐出動作ができなくなった場合に用いられる。この場合、インクジェットヘッド２１０を廃液受け２０５の上に移動させて、加圧用圧力源を動作させることで、サブタンクを負圧から加圧に切り替えて、インクジェットヘッド２１０(のノズル)から強制的にＵＶインク２１１を排出させる。この強制排出によって、インクジェットヘッド２１０のノズルに存在するゴミや気泡を押し出すことができる。

なお、インクジェットヘッド２１０のノズルからインクを押し出したままだとノズル面にＵＶインク２１１が付着した状態になり、その後の吐出動作に支障が生ずることがある。そこで、強制排出動作を行った後のインクジェットヘッド２１０に対してノズル面を払拭する動作（ワイピング）が実行される。ワイピングは、Ｙ方向に移動可能に設けられたワイパ２０８を使用してノズル面を払拭する動作である。なお、ワイパ２０８としては、一般的にはゴムやエラストマー等のゴム弾性を備えたものを用いる。

ノズルから押し出されたＵＶインク２１１やワイピングによって拭き取られたＵＶインク２１１は、廃液受け２０５を経由して、装置ベース２３０の内部に設けられた廃液タンク１１０に回収される。廃液タンク１１０については、本発明に係る液量検知装置の実施形態である廃液回収装置１００の説明とともに、後述する。

装置ベース２３０の天面には、リニアアクチュエータ２０１の長手方向の端部近傍にキャップ２０６が配置されている。キャップ２０６は、装置ベース２３０の天面から所定の高さ位置に固定されている。キャップ２０６は、ＵＶインクジェット装置２００の使用を終了するときなど、長期間使用しない場合にノズル面の保護およびノズル面近傍のインク保護のためにインクジェットヘッド２１０を覆うために設けられている。

また、装置ベース２３０の天面には、リニアアクチュエータ２０１の長手方向の端部近傍であってキャップ２０６の近傍に空吐出受け２０７が配置されている。空吐出受け２０７は、空気に触れるなどによって劣化したＵＶインク２１１をいわゆる「空打ち」をすることで廃棄するときに、廃棄されるＵＶインク２１１を受け取る部材である。空吐出受け２０７を使用して、インクジェットヘッド２１０が画像形成を伴わない吐出動作（空吐出）をすることで、新鮮なＵＶインク２１１をインクジェットヘッド２１０のノズルに供給することができる。この空吐出によって、画像形成の品質を保つことができる。したがって、空吐出は、ＵＶインクジェット装置２００の使用開始時や、一定時間使用を継続したときに画像形成動作の合間でも行われる。空打ちによって吐出されたＵＶインク２１１も、後述する廃液タンク１１０に回収される。

なお，図１および図２は、キャリッジ２０２が図面右から左（Ｘ軸の負の方向）へ移動しながら記録媒体１にＵＶインク２１１を吐出して画像形成を行っている様子を例示しているものである。キャリッジ２０２が、ＵＶインク２１１を吐出しながら図面左方向（－Ｘ方向）へ移動しているときは、ＵＶインク２１１が記録媒体１に着弾後、インクジェットヘッド２１０よりも＋Ｘ方向に搭載されている右ＵＶランプ２０４Ｒが紫外線を照射する。これによって、記録媒体１に付着したＵＶインク２１１の効果を開始する。

なお、キャリッジ２０２が図面右方向（＋Ｘ方向）に移動しているときは、インクジェットヘッド２１０よりも－Ｘ方向に搭載されている左ＵＶランプ２０４ＬからＵＶ光２０９を照射し、記録媒体１に着弾したＵＶインク２１１を硬化させる。なお、一方のＵＶランプ２０４のみではＵＶインク２１１の硬化性が悪く，紫外線の積算光量が必要な場合には、左右両方のＵＶランプ２０４からＵＶ光２０９を照射すればよい。

次に、本発明に係る液量検知装置の実施形態について説明する。まず、本発明の特徴を明確にするために、比較例となる構成の例について、図を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る廃液回収装置１００の内部構造の例を示す構成図であって、本発明の特徴に関係する部分を省略したものである。図３において、廃液回収装置１００は、ＵＶインクジェット装置２００の装置ベース２３０の内部に搭載されていて、装置ベース２３０の底面と天面の間に所定の構造を備えている。なお、廃液回収装置１００をＵＶインクジェット装置２００とは別の筐体に搭載しても構わない。その場合、廃液受け２０５や空吐出受け２０７から、後述する廃液チューブ１２０を介して廃液タンク１１０に廃液１１１が移動できればよい。

したがって、本実施形態に係る廃液回収装置１００は、インクジェットヘッド２１０における画像等の形成を伴わない液体吐出動作によって吐出されたＵＶインク２１１などを回収する。

廃液回収装置１００は、装置ベース２３０の内部に搭載されている廃液タンク１１０と、廃液チューブ１２０と、フロートスイッチ１３０と、を少なくとも有する。

廃液タンク１１０は、装置ベース２３０の内部の底面２３０Ｂの上に配置されている容器であって、廃液１１１を一定量貯留することができる容積を有する。廃液タンク１１０の上部には廃液チューブ１２０が挿入される開口と、フロートスイッチ１３０を構成するフロートスイッチ用軸１３１が挿入される開口が形成されている。廃液タンク１１０は、タンク筐体に相当する。

廃液チューブ１２０は、空吐出受け２０７や廃液受け２０５において回収された使用されないＵＶインク２１１（廃液１１１）を廃液タンク１１０に導く管部材である。廃液チューブ１２０の一方の端部は空吐出受け２０７や廃液受け２０５に接続されていて、他方の端部は廃液タンク１１０の内部に垂下した状態で保持されるようになっている。

フロートスイッチ１３０は、フロートスイッチ用軸１３１と、フロート１３２と、下側ストッパー１３３と、上側ストッパー１３４と、を備えている。

フロートスイッチ用軸１３１は、装置ベース２３０の天面２３０Ｔに一方の端部が固定され、他方の端部が廃液タンク１１０の内部に向けて垂下した状態で固定される棒状の部材である。フロートスイッチ用軸１３１の内部には、例えば、所定の位置にリードスイッチが備えられている。このリードスイッチの動作状態は、廃液回収装置１００が備える制御部において検知される。リードスイッチの動作状態に基づいて、廃液タンク１１０の内部に貯留されている廃液１１１の液量を検知することができるように構成されている。フロートスイッチ用軸１３１の下端近傍には、外周に下側ストッパー１３３が取り付けられている。また、下側ストッパー１３３から所定の高さ位置の外周には、上側ストッパー１３４が取り付けられている。フロートスイッチ用軸１３１の内部に備わっているリードスイッチは、下側ストッパー１３３と上側ストッパー１３４の間に搭載されている。

フロートスイッチ用軸１３１に対し、上下方向に移動可能な状態でフロート１３２が取り付けられている。フロート１３２は、廃液１１１に浮く素材から形成されている。フロート１３２は、下側ストッパー１３３によって移動可能範囲の下限が規制され、上側ストッパー１３４によって同様に上限が規制されている。すなわち、フロート１３２は、下側ストッパー１３３と上側ストッパー１３４との間を上下動できるようになっている。フロート１３２が廃液１１１の量に応じて下側ストッパー１３３側から上側ストッパー１３４側に浮いてくると、内部に埋め込まれている磁石がフロートスイッチ用軸１３１に沿って上方に移動する。この移動によって、フロート１３２内部の磁石が、フロートスイッチ用軸１３１の内部のリードスイッチを動作させることで、廃液１１１の液量を検知することができる。すなわち、リードスイッチが動作したときは、廃液１１１が満杯状態であると判定できる。

すなわち、フロートスイッチ１３０は、廃液タンク１１０の内部に貯留する廃液量が増えることによって、フロート１３２が上昇してリードスイッチの状態がＯＮ(もしくはＯＦＦ)に遷移する。このスイッチ状態の遷移を廃液回収装置１００が備える制御部が検知し、廃液タンク１１０に貯留されている廃液の量が満杯であることが判定される。以後は明示しない限り、本明細書においては、フロートスイッチ１３０がＯＮであるときは、廃液１１１の量が満杯状態であることを指すものとして実施形態の説明をする。

廃液回収装置１００において、制御部は、フロートスイッチ１３０の状態を常時もしくは定期的に監視する。制御部は、リードスイッチがＯＮになったときには、それをユーザに通知する等のあらかじめ定められたシーケンスに基づく処理を実行する機能を備える。廃液１１１が満杯になったときは、廃液タンク１１０の中身を捨てて、その廃液タンク１１０を再利用するか，新品の廃液タンク１１０に交換するか、のいずれかになる。廃液タンク１１０から廃液１１１が無くなくなれば、フロートスイッチ１３０はＯＦＦになる。

なお図３は、廃液が非満杯状態（フロートスイッチ１３０が満杯を検出していない状態）を例示している。廃液１１１が少なくフロート１３２を浮かせる位置に液面が来なければ、フロート１３２は下側ストッパー１３３に接触する位置にある。なお、この下側ストッパー１３３によってフロートスイッチ用軸１３１から落下することが防がれる。図３の状態から廃液１１１の量が増加すると、廃液１１１の液面に浮遊するフロート１３２の位置が上昇する。

図４は、廃液１１１が満杯の状態(フロートスイッチ１３０が満杯を検出している状態)を例示している。図４に示すように、廃液１１１の液面が廃液タンク１１０の上方にまで移動してくると、これに応じてフロート１３２が浮上する。フロート１３２は、上側ストッパー１３４によって上方への移動が規制される。フロート１３２が上側ストッパー１３４に接触する位置にまで上昇したときは、フロート１３２の内部に備わっているマグネットがフロートスイッチ用軸１３１の内部のリードスイッチを動作させる。これによって、廃液回収装置１００の制御部が廃液１１１の満杯を判定することができる。

ここで、廃液タンク１１０の内部で発生しうるフロートスイッチ１３０の不具合状態について説明する。図５は、フロート１３２とフロートスイッチ用軸１３１の間に、廃液１１１が入り込んだ状態で固着し、増粘インク１１２になってしまった状態を例示している。図５のような状態になると、廃液１１１の量が下側ストッパー１３３の位置よりも低いにも関わらずフロート１３２の位置が上側ストッパー１３４で止まる状態になってしまう。廃液１１１として廃液タンク１１０に流入してくるＵＶインク２１１は、半硬化状態になっていたり、インク中の揮発成分が揮発してしまい粘度が高くなっていたり、など様々な状態になっている。これがフロート１３２とフロートスイッチ用軸１３１との間に入り込むと自然に流れ落ちることなく、増粘インク１１２になりやすい。

ＵＶインク２１１が増粘した状態でフロート１３２とフロートスイッチ用軸１３１との隙間に入り込んで増粘インク１１２になってしまうと、フロート１３２が動かなくなってしまう。このような状態になると、廃液タンク１１０には、廃液１１１を受け入れる余裕があるに関わらず、フロートスイッチ１３０はＯＮ状態になっている。すなわち、制御部は廃液１１１が満杯であると誤判定することになり、廃液タンク１１０の内部の廃液１１１の量が満杯になっているか、またはいないのか、いずれの状態であるかを正常に検知することができなくなる。

また、図６に示すように、廃液タンク１１０の内部に廃液１１１が溜まっていくうちに、廃液１１１の増粘がすすみ、その一部が増粘インク１１２として沈殿した状態になると、そこにフロート１３２が絡め取られることもある。増粘インク１１２が、フロート１３２が下側ストッパー１３３に接触する位置、または、おそれよりも上方であっても、上側ストッパー１３４には至らない位置にまで沈殿してくると、フロート１３２は増粘インク１１２の影響で上昇できなくなる。この場合も、廃液１１１の量に応じてフロート１３２が上昇することがなく、廃液１１１が満杯になってもフロートスイッチ１３０はＯＦＦ状態のままである。このような状態のままで、廃液１１１の量がさらに増えると、廃液タンク１１０から廃液１１１があふれ出るおそれがある。

以上、図３乃至図６を用いて説明したとおり、廃液回収装置１００において、フロートスイッチ１３０のスイッチ状態が廃液１１１の量に応じて正常に遷移することなく、ＯＮ状態またはＯＦＦ状態のまま動作しなくなることがある。この場合、廃液１１１が満杯でないにも関わらず、すでに満杯であると検知されるか、または、すでに満杯であるにも関わらず、満杯状態が検知されないか、などが生ずる。いずれにしても廃液回収装置１００の動作が異常な状態のまま、それを制御部が検知できない状況になる。

［第一実施形態］
上記において説明をした比較例において生ずるフロートスイッチ１３０を踏まえて、以下において、本発明に係る液量検知装置の実施形態としての廃液回収装置１００が備える特徴的な構成および、その動作と効果について説明する。

本実施形態に係る廃液回収装置１００は、図７に示すように、比較例において明示した構成（廃液タンク１１０と、廃液チューブ１２０と、フロートスイッチ１３０）の他に、フロートスイッチ駆動機構１４０を備えている。

フロートスイッチ駆動機構１４０は、装置ベース２３０の内部において、底面２３０Ｂに直立した支持部１４１と、支持部１４１に直交するように張り出した昇降部１４２と、昇降部１４２に固定されている枝部１４３と、を有する。支持部１４１は、装置ベース２３０の底面２３０Ｂと天面２３０Ｔとの間に設置される柱状の部材である。支持部１４１によって、昇降部１４２のＺ方向の移動が支持される。昇降部１４２は、制御部１５０の動作制御に応じて、支持部１４１に沿って上下方向（Ｚ方向）に移動および停止をする。昇降部１４２には、枝部１４３が設けられている。枝部１４３は、一方の端部が昇降部１４２に固定されていて、他方の端部は開放されている柱状の部材である。枝部１４３は昇降部１４２の上下動に応じて上下動をする。すなわち、昇降部１４２はスイッチ上下駆動部に相当する。

枝部１４３の下面側には、フロートスイッチ用軸１３１の上端が固定されている。フロートスイッチ用軸１３１は、枝部１４３から廃液タンク１１０の上部に設けられている開口に向かって垂下した状態で固定されている。フロートスイッチ用軸１３１は、フロート１３２に挿通される軸部材に相当する。制御部１５０の制御によって昇降部１４２が上下動をすると、フロートスイッチ用軸１３１も上下するように構成されている。昇降部１４２は、昇降動作を行うための駆動部と、昇降部１４２の位置を検出するためのエンコーダおよびエンコーダセンサを備える。制御部１５０は、エンコーダセンサの検知結果に基づいて、フロートスイッチ１３０の位置を把握することができる。制御部１５０の詳細は後述する。

また、図７に示すように、フロートスイッチ用軸１３１の下端部分には、ガード部材１３５が固定されている。ガード部材１３５は、フロートスイッチ用軸１３１の下端近傍に取り付けられている下側ストッパー１３３よりもさらに下方に固定されていて、フロートスイッチ用軸１３１の軸径よりも、Ｘ－Ｙ方向の寸法が大きい板状の部材である。

また、図７に示すように、廃液タンク１１０の底面に直立する棒状の部材であって、廃液タンク１１０底面から所定の高さに至る長さを有するピン部材１３６が配置されている。ピン部材１３６は、昇降部１４２が下方の移動限界まで移動したときに、フロート１３２の底面を押し上げて、フロート１３２を上側ストッパー１３４の位置に移動させることができる高さ寸法を有する。

以上の構成を備える廃液回収装置１００は、フロートスイッチ１３０を用いて廃液１１１の量を検知する仕組みを搭載し、フロートスイッチ１３０が正常に動作していることを確認できる機能を備える。

ここで、廃液回収装置１００の動作を制御する制御部１５０の機能ブロックについて説明する。制御部１５０は、廃液回収装置１００またはＵＶインクジェット装置２００が備えるコントローラにおいて、制御プログラムが実行されることによって実現する機能ブロックである。なお、コントローラは、演算処理装置（ＣＰＵ）、不揮発性の記憶媒体（ＲＯＭ）、制御プログラムの実行領域となる記憶媒体（ＲＡＭ）、制御プログラムの演算処理結果を各ハードウェアに通知する、および、各ハードウェアからの情報を受け取るインターフェース（Ｉ／Ｆ）など一般的な制御装置のハードウェア構成を備えるものであればよい。

図１７は、制御部１５０の機能ブロック図である。制御部１５０は、処理タイミング判定部１５１、スイッチ上下動制御部１５２、規定回数カウント部１５３、スイッチ状態検知部１５４、フロート検出位置記録部１５５、検出位置判定部１５６、警報発信部１５７、を有する。

処理タイミング判定部１５１は、昇降部１４２を動作させるタイミングを判定する処理を実行する。ここで、「動作させるタイミング」とは、たとえば、ＵＶインクジェット装置２００の動作を開始したタイミングや、一定の周期に基づくタイミングなどである。また、ユーザが操作部を介して強制的に動作させるタイミングや、インクジェットヘッド２１０において空打ちをした回数、ワイパ２０８によってワイピングをした回数が所定の回数を上回ったタイミングも含む。すなわち、後述するように、廃液１１１の影響でフロート１３２の動作が正常に行われていない可能性が起きるタイミングをいう。処理タイミング判定部１５１は「動作をさせるタイミング」であると判定したときは、後述するスイッチ上下動制御部１５２に対して、昇降部１４２を動作させる通知を送る。

スイッチ上下動制御部１５２は、処理タイミング判定部１５１からの通知に応じて、昇降部１４２の上下動の実行を制御する。スイッチ上下動制御部１５２は、規定回数カウント部１５３に対して、上下動の回数をカウントさせ、上下動している間にスイッチ状態検知部１５４がフロートスイッチ１３０のスイッチ状態の遷移を検知した位置をフロート検出位置記録部１５５に記録させる。

規定回数カウント部１５３は、スイッチ上下動制御部１５２が、昇降部１４２を上下動させた回数をカウントし、当該回数が規定回数に達した場合にスイッチ上下動制御部１５２に対して、動さを停止させる通知を送る。また、検出位置判定部１５６に対して、フロート検出位置記録部１５５に記録されている検出位置に基づく判定を行う様に通知を送る。

スイッチ状態検知部１５４は、フロートスイッチ１３０においてスイッチ状態が遷移したか否かを検知する。スイッチ上下動制御部１５２にようって昇降部１４２が上下動を行っているときは、スイッチ状態が遷移した位置をエンコーダから読取り、フロート検出位置記録部１５５に通知する。

フロート検出位置記録部１５５は、スイッチ状態検知部１５４から通知されたエンコーダの読取り結果とスイッチの遷移に関する情報を記録する。

検出位置判定部１５６は、フロート検出位置記録部１５５に記録されているスイッチ状態が遷移した位置のバラツキが規定範囲内であるか否かを判定する判定部である。判定した結果を警報発信部１５７に通知する。

警報発信部１５７は、検出位置判定部１５６からの通知が、「規定範囲外である」ことを示すものであれば、その旨を、ＵＶインクジェット装置２００が備えるユーザインターフェースなどを介して、ユーザに報知する。これによって、フロートスイッチ１３０の検知結果が異常となる可能性があることをユーザに知らせることができる。なお、検出位置判定部１５６からの通知が、「規定範囲内である」ことを示すものであれば、フロートスイッチ１３０の検知結果は正常であるので、特別な報知は行わない。

上記において説明した制御部１５０により、本実施形態に係る廃液回収装置１００はフロートスイッチ１３０の正常性確認、すなわち、フロートスイッチ１３０が正常に動作可能であるか否かの判定処理を実行することができる。以下、処理フローについて、図８を用いて説明する。

まず、廃液回収装置１００の制御部１５０は、所定のタイミングにおいて、フロートスイッチ１３０の動作の正常性を確認する処理を開始する。例えば、ＵＶインクジェット装置２００が動作を開始するタイミングや、前回の正常性確認を実行してから一定期間が経過していること、などを判定条件とすればよい。

まず、今回実行している正常性動作確認処理において、当該処理の規定回数が終了しているか否かを判定する回数判定処理を実行する（Ｓ８０１）。正常性判定確認処理の回数があらかじめ規定されている固定値に達していなければ（Ｓ８０１／ＮＯ）、スイッチ上下動制御部１５２が昇降部１４２を下降させてフロートスイッチ１３０を下降させる（Ｓ８０２）。

Ｓ８０２において、フロートスイッチ１３０を下降させながら、フロートスイッチ１３０がＯＮ状態に遷移したか否かをスイッチ状態検知部１５４が判定する（Ｓ８０３）。フロートスイッチ１３０がＯＮ状態に遷移していなければ（Ｓ８０３／Ｎ）、昇降部１４２のエンコーダセンサの検出結果に基づいて、フロートスイッチ１３０が下限位置に至っているか否かを判定する（Ｓ８０４）。フロートスイッチ１３０が下限位置に至っている場合（Ｓ８０４／Ｙ）、フロート１３２はピン部材１３６によって底面が押されて上昇し、上側ストッパー１３４に接触する位置に移動しているべきである。しかしながら、この場合のフロート１３２はスイッチ状態を遷移させる位置に至っていない。したがって、フロート１３２がフロートスイッチ用軸１３１に固着していると判定し（Ｓ８０５）、警報発信部１５７に異常を通知して、当該処理を終了する。すなわち、Ｓ８０５の処理において、フロートスイッチ１３０が正常には動作できる状態ではない、という判定が確定する。

Ｓ８０４において、フロートスイッチ１３０が下限に至っていなければ（Ｓ８０４／Ｎ）、昇降部１４２の下降動作を継続する。フロートスイッチ１３０が下限位置に至る前に図１０に示すように、フロート１３２が廃液１１１の液面に浮かび、フロートスイッチ１３０がＯＮになることもある。または、フロートスイッチが下限位置に至る前に、図９に示すように、ピン部材１３６によってフロート１３２の底面が押されてフロートスイッチ１３０がＯＮ状態に遷移することもある。いずれであっても、Ｓ８０３において、フロートスイッチ１３０がＯＮ状態に遷移すれば、続いて、そのときの昇降部１４２の位置をフロート検出位置記録部１５５が記録（記憶）する（Ｓ８０６）。

続いて、図９または図１０に例示する状態から、昇降部１４２を昇降させる処理を実行する。図８のフローチャートに戻る。昇降部１４２が上昇することで、フロートスイッチ１３０も上昇する（Ｓ８０７）。フロートスイッチ１３０を上昇させながら、フロートスイッチがＯＦＦ状態に移行したか否かを判定する（Ｓ８０８）。フロートスイッチがＯＦＦ状態に遷移していなければ（Ｓ８０８／Ｎ）、昇降部１４２のエンコーダセンサの検出結果に基づいて、フロートスイッチ１３０が上限位置に至っているか否かを判定する（Ｓ８０９）。フロートスイッチ１３０が上限位置に至っている場合（Ｓ８０９／Ｙ）、それでもフロートスイッチ１３０がＯＦＦ状態に遷移していないということは、フロート１３２がフロートスイッチ用軸１３１に固着していると判定する（Ｓ８０５）。この場合は、警報発信部１５７に異常を通知して、当該処理を終了する。

Ｓ８０９において、フロートスイッチ１３０が下限に至っていなければ（Ｓ８０９／Ｎ）、昇降部１４２の上昇動作を継続する。フロートスイッチ１３０が上限位置に至る前にフロートスイッチ１３０がＯＦＦになることもある。または、フロートスイッチ１３０が図１１に示すように、廃液１１１の液面が存在しえない位置に昇降部１４２を移動させたときに、フロートスイッチがＯＦＦに遷移していれば（Ｓ８０８／Ｙ）、この位置をフロート検出位置記録部１５５に記録（記憶）する（Ｓ８１０）。

続いて処理をＳ８０１に戻す。Ｓ８０６およびＳ８１０の処理を行った回数が、あらかじめ規定する固定値に達していれば（Ｓ８０１／Ｙ）、Ｓ８０６およびＳ８１０で記録された昇降部１４２の位置のバラツキについて判定する処理に移行する（Ｓ８１１）。ここで、記録された昇降部１４２の位置について検出位置判定部１５６が規定するバラツキの規定範囲内に入っているか否かの判定を行う（Ｓ８１１）。規定範囲内でなければ（Ｓ８１１／Ｎ）、フロート１３２が正常時の上昇および下降とは異なる状態になっていると推定できる。したがって、この場合は、フロート１３２がフロートスイッチ用軸１３１に固着していて、正常な動作ができない状態であると判定し（Ｓ８０５）、警報発信部１５７に異常を通知して、当該処理を終了する。

Ｓ８１１において、記録された昇降部１４２の位置が、あらかじめ規定するバラツキの範囲内に入っていると判定されれば（Ｓ８１１／Ｙ）、フロート１３２は正常に移動できる状態であると判定する（Ｓ８１２）。この場合、昇降部１４２を動作させて、フロートスイッチ１３０を規定の位置に移動させ（Ｓ８１３）、当該処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る廃液回収装置１００は、廃液１１１の量を検知するフロートスイッチ１３０が正常に動作可能な状態であるか否かの確認をする。確認の制御フローにおいて、フロートスイッチ１３０の上下動を複数回行い、この移動中に生ずるフロート１３２の移動状態をスイッチ状態の遷移によって検知する。そして、検知結果に基づいて、フロート１３２の位置が正常であれば検知される位置範囲内にあるか否かを判定することで、正常性を確認する。

なお、ガード部材１３５には、ピン部材１３６が貫通できる穴が設けられているので、ピン部材１３６がガード部材１３５に遮られることはないように構成されている。

また、ガード部材１３５は、図１２に示すように、昇降部１４２を昇降させることでフロートスイッチ１３０を上下動させるときに、廃液タンク１１０の底部に増粘インク１１２が堆積しているとしても、これを押しのける作用も発揮する。これによって、フロートスイッチ１３０を上下動させることで、動作の正常性を確認する処理を実行している途中で、フロート１３２に増粘インク１１２が付着することを防止している。

なお、図９および図１１に示したようなフロートスイッチ１３０の上下動のみを実行するだけでも、フロートスイッチ１３０の動作の正常性を確認することができる。しかし、フロート１３２のフロートスイッチ用軸１３１への固着程度が強固ではないが、フロート１３２自身の浮力では正常に移動できない程度の固着状態であるときは、１回の上下動だけでは正常性の確認を誤検知する可能性もある。そこで、所定の回数を繰り返して上下動を実行し、その間にスイッチ状態が遷移した位置のバラツキを記録し、そのバラツキ度合いが規定範囲内であることをもって、フロートスイッチ１３０の正常を判断することで、判定結果の信頼性を高めている。

［第二実施形態］
次に、本発明に係る液量検知装置の別の実施形態について説明する。本実施形態に係る廃液回収装置１００は、図１３に示すように、ガード部材１３５にスカート部材１３７を備えている。スカート部材１３７は、ガード部材１３５の外周に蝶番を介して取り付けられていて、ガード部材の外周において上下方向に可動する板状の部材である。

フロートスイッチ１３０の正常性を確認するために昇降部１４２を昇降させて、フロートスイッチ１３０を上下動させる。このとき、廃液タンク１１０の底部に増粘インク１１２が堆積していると、フロートスイッチ１３０の下降によってガード部材１３５が下降したときに増粘インク１１２に埋もれることもあり得る。そうすると、増粘インク１１２が外周からガード部材１３５の上側に回り込んでしまい、フロート１３２とフロートスイッチ用軸１３１の間に入り込んでしまうことも想定される。

本実施形態に係るスカート部材１３７は、これを防止するものである。すなわち、フロートスイッチ１３０を上下動させるときに、特に下降時にガード部材１３５が増粘インク１１２を押しのけても、スカート部材１３７が上側に跳ね上がる形になり、ガード部材１３５の上側に回り込もうとする増粘インク１１２を防ぐことができる。

また、フロートスイッチ１３０を上下動させるとき、特に上昇字には、図１４に示すようにスカート部材１３７がガード部材１３５の外周から垂れ下がるような状態になるので、ガード部材１３５の上に乗ってしまった増粘インク１１２を落としやすくする。なお、スカート部材１３７は、フロートスイッチ１３０の上下動において、跳ね上がる状態と垂れ下がる状態の間で動作することになるが、この動作範囲を制限する構造にし、跳ね上がり過ぎや垂れ下がり過ぎを防ぐ構造を備える方がよい。

［第三実施形態］
次に、本発明に係る液量検知装置のさらに別の実施形態について説明する。本実施形態に係る廃液回収装置１００は、時間経過とともに、昇降部１４２の位置を変化させて、廃液タンク１１０における満杯の位置を変更する機能を備えるものである。

まず、時間経過に応じて満杯検知位置を変更しない場合に生じうる課題について説明する。廃液チューブ１２０を介して廃液タンク１１０の内部に垂下した廃液１１１が増粘インク１１２に変化して、この増粘インク１１２の上に次々と垂下していくとする。これが続くと、図１５に示す様に、廃液タンク１１０に溜まった増粘インク１１２によって、廃液タンク１１０の内部が複数の空間に分断されてしまうことがある。

この場合、フロートスイッチ１３０が検知できない空間側に、廃液１１１が次々に流れ込んでいくとすると、その状態をフロートスイッチ１３０では検知することができない。したがって、フロートスイッチ１３０は正常であっても、検知を正常に実行できない状況になる。この場合、いずれ、廃液１１１が溢れる。これを防止するために、廃液回収装置１００を動作させた経過時間を処理タイミング判定部１５１が監視し、所定の時間が経過したときは、スイッチ上下動制御部１５２による昇降部１４２を制御して下降させればよい。この場合、経過時間が長くなるほど、昇降部１４２の下降量を大きく設定し、フロートスイッチ１３０が満杯を検知する位置を自動的に変更すればよい。例えば、図１８に例示したようなデータテーブルを予め制御部１５０が記憶しておき、この内容に応じてスイッチ上下動制御部１５２が昇降部１４２を下降させればよい。

なお、経過時間の設定の仕方、および、経過時間に対する昇降部１４２の下降量は、図１８に示した値に限定されるものではなく、経過時間の判定の頻度もより細かくてもよい。

なお、ＵＶインク２１１の種類によっては、廃液１１１の粘度や密度、増粘インク１１２へ変化に要する時間などが異なる。そこで、図１８に例示した時間経過に応じた昇降部１４２の下降動作制御の他に、図１９に例示するように、ＵＶインク２１１の種類に応じて、昇降部１４２の下降量を規定するようにしてもよい。

また、廃液回収装置１００において、処理タイミング判定部１５１が参照する設定値（初期値）を設定する操作部を備えて、操作部を介してユーザが満杯検知位置、昇降部１４２を下降させる経過時間とその下降量、インク種別による昇降部１４２の下降量などを任意に設定してもよい。また、操作部を介して強制的に、図８に例示した処理を実行させてもよい。

これらの制御によって、図１５に例示したように、廃液タンク１１０の内部が増粘インク１１２によって分断状態になっていても、廃液１１１があふれる前に、フロートスイッチ１３０が満杯を検知することができる。すなわち、廃液回収装置１００における廃液１１１の回収状態の検知精度を高めることができる。

なお、本実施形態に係る処理は、廃液タンク１１０の中身を空にしたとき、または、廃液タンク１１０を交換したときに、処理タイミング判定部１５１が経過時間をリセットすればよい。

以上説明した廃液回収装置１００によれば、フロートスイッチ用軸１３１を含むフロートスイッチ１３０の全体を上下動させている最中にフロート１３２の動きを検知することで、フロートスイッチ１３０が正常に動作していることを確認できるようになる。また、フロート１３２の下部にガード部材１３５を設けることで、フロートスイッチ１３０全体の上下動を行うときに、増粘インク１１２がフロート１３２に付着しにくくしている。これらによって、フロートスイッチ１３０の動作の正常性を確実に確認できるようになる。

なお、本実施形態に係る廃液回収装置１００は、ＵＶインクジェット装置２００に用いられるものである。ＵＶインクジェット装置２００は、インクジェットヘッド２１０を備える。インクジェットヘッド２１０は、いわゆる「液体吐出ヘッド」である。

本明細書において、「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品という。吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、紫外硬化型のインクに特に限定されないが、上記にて説明したように、廃液を回収するタンクの満杯を検知するセンサの動作を阻害する要因となり得るものを想定している。したがって、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子および薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

次に、本発明に係る液体吐出ヘッドを備える液体吐出ユニット、および、液体を吐出する装置の実施形態についてあらためて説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置の実施形態について図２０および図２１を参照しながら説明する。図２０は、本実施形態に係る液体吐出装置４００の要部平面説明図である。また、図２１は、液体吐出装置４００の要部側面説明図である。

液体吐出装置４００として、シリアル型装置を例示する。当該装置は、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。

このキャリッジ４０３には、１およびヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニット４４０を搭載している。

液体吐出ユニット４４０の１は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、１は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。

１の外部に貯留されている液体を１に供給するための供給機構４９４により、ヘッドタンク４４１には、液体カートリッジ４５０に貯留されている液体が供給される。

供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成される。液体カートリッジ４５０はカートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着される。ヘッドタンク４４１には、チューブ４５６を介して送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０から液体が送液される。

液体吐出装置４００は、用紙４１０を搬送するための搬送機構４９５を備えている。搬送機構４９５は、搬送手段である搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を含む。

搬送ベルト４１２は用紙４１０を吸着して１に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。また、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７およびタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に１の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置されている。

維持回復機構４２０は、例えば１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材４２２などで構成されている。

主走査移動機構４９３、供給機構４９４、維持回復機構４２０、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。

以上の構成を備える液体吐出装置４００においては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって用紙４１０が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて１を駆動することにより、停止している用紙４１０にＵＶインク２１１を吐出して画像を形成する。

次に、本発明に係る液体吐出ユニットの一例について図２２を参照しながら説明する。図２２は、液体吐出ユニットの要部平面説明図である。

本実施形態に係る液体吐出装置４００は、液体を吐出する装置である液体吐出装置４００を構成している部品のうち、側板４９１Ａ、４９１Ｂおよび背板４９１Ｃで構成される筐体部分と、主走査移動機構４９３と、キャリッジ４０３と、１で構成されている。なお、当該液体吐出ユニットの例えば側板４９１Ｂに、前述した維持回復機構４２０、および供給機構４９４の少なくともいずれかを、さらに取り付けた液体吐出ユニットを構成することもできる。

次に、本発明に係る液体を吐出する装置に搭載可能な液体吐出ユニットの他の一例について図２３を参照して説明する。図２３は、本実施形態に係る液体吐出ユニットの正面説明図である。

当該前記液体吐出ユニットは、流路部品４４４が取付けられた１と、流路部品４４４に接続されたチューブ４５６で構成されている。なお、流路部品４４４はカバー４４２の内部に配置されている。流路部品４４４に代えてヘッドタンク４４１を含むこともできる。また、流路部品４４４の上部には１と電気的接続を行うコネクタ４４３が設けられている。

以上説明した本発明において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

また、「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

前記「液体が付着可能もの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。前記「液体が付着するもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、前記「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。

また、前記「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

前記「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、前記「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。

例えば、前記液体吐出ユニットとして、図２１で示した液体吐出ユニットのように、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

また、前記液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。

また、前記液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、図２２で示したように、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。

また、前記液体吐出ユニットとして、図２３で示したように、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

また、前記「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。

また、本明細書において、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

１ ：記録媒体
１００ ：廃液回収装置
１００ｂ ：廃液回収装置
１１０ ：廃液タンク
１１１ ：廃液
１１２ ：増粘インク
１２０ ：廃液チューブ
１３０ ：フロートスイッチ
１３１ ：フロートスイッチ用軸
１３２ ：フロート
１３３ ：下側ストッパー
１３４ ：上側ストッパー
１３５ ：ガード部材
１３６ ：ピン部材
１３７ ：スカート部材
１４０ ：フロートスイッチ駆動機構
１４１ ：支持部
１４２ ：昇降部
１４３ ：枝部
１５０ ：制御部
１５１ ：処理タイミング判定部
１５２ ：スイッチ上下動制御部
１５３ ：規定回数カウント部
１５４ ：スイッチ状態検知部
１５５ ：フロート検出位置記録部
１５６ ：検出位置判定部
１５７ ：警報発信部
２００ ：ＵＶインクジェット装置
２０１ ：リニアアクチュエータ
２０２ ：キャリッジ
２０３ ：リニアステージ
２０４ ：ＵＶランプ
２０５ ：廃液受け
２０６ ：キャップ
２０７ ：空吐出受け
２０８ ：ワイパ
２０９ ：ＵＶ光
２１０ ：インクジェットヘッド
２１１ ：ＵＶインク
２３０ ：装置ベース

特開２０１５－１５０６８７号公報

Claims (7)

1. タンク筐体に貯留されている液体の量を検知する液量検知装置であって、
   一端が前記タンク筐体の外部に固定され、他端が当該タンク筐体の内部に垂下している軸部材と、
   前記軸部材が挿通し、前記液体の液面に浮遊して、当該軸部材の長手方向に移動可能に保持されるフロートと、
   前記軸部材と前記フロートを含み、前記液面に浮遊する前記フロートの位置を検知するフロートスイッチと、
   前記軸部材を前記液体の深さ方向に上下動させるフロートスイッチ駆動機構と、
   前記フロートスイッチ駆動機構により前記軸部材を上下動させたときの前記フロートの位置を検知し記録する記録部と、
   前記記録部に記録された前記位置に基づいて前記フロートの動作が正常であるか否かを判定する判定部と、を備え、
   前記軸部材の下端には、当該軸部材の径よりも大きい板材からなるガード部材が設置されている、
   ことを特徴とする液量検知装置。
2. 前記ガード部材は、複数の孔が形成されている、請求項１記載の液量検知装置。
3. 前記ガード部材の外周には、当該ガード部材を上下に移動させると、これに応じて上下方向の可動するスカート部材が設けられている、請求項１または２に記載の液量検知装置。
4. 前記タンク筐体の底面に直立するピン部材が設置され、
   前記ピン部材は、前記フロートスイッチを下端まで移動させたときに前記フロートの底面を押し上げて当該フロートスイッチをＯＮ状態にする高さ寸法を有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液量検知装置。
5. 前記タンク筐体における前記液体の満杯を前記フロートスイッチが検知する高さ位置を、時間経過に応じて変更するように前記フロートスイッチ駆動機構を制御する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液量検知装置。
6. 前記タンク筐体における前記液体の満杯を前記フロートスイッチが検知する高さ位置を、前記液体の種類に応じて変更するように前記フロートスイッチ駆動機構を制御する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液量検知装置。
7. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   液体を記録媒体に対して吐出する液体吐出ユニットと、を備える液体を吐出する装置であって、
   当該液体吐出ユニットが吐出する液体のうち前記記録媒体への吐出に使用されず廃棄される液体を回収するタンク筐体に回収された液量を検知するためのフロートの動作が正常であるか否かを確認する機能を有する液量検知装置を備え、
   前記液量検知装置は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の液量検知装置であることを特徴とする液体を吐出する装置。

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