JP7020139B2 - 自動車 - Google Patents
自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7020139B2 JP7020139B2 JP2018010304A JP2018010304A JP7020139B2 JP 7020139 B2 JP7020139 B2 JP 7020139B2 JP 2018010304 A JP2018010304 A JP 2018010304A JP 2018010304 A JP2018010304 A JP 2018010304A JP 7020139 B2 JP7020139 B2 JP 7020139B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- braking force
- temperature
- inverter
- drive wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
左右の駆動輪に駆動力を出力するモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータと電力をやりとりする蓄電装置と、
前記左右の駆動輪にそれぞれ制動力を付与する制動力付与装置と、
前記モータを制御すると共に、前記左右の駆動輪のうちの何れかが空転したときに、前記制動力付与装置から前記空転した駆動輪に制動力が付与されるように前記制動力付与装置を制御する空転抑制制御を実行する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記空転抑制制御の実行時に、前記モータの温度または前記インバータの温度が閾値よりも高いときには、前記閾値以下のときに比して、前記制動力付与装置から前記空転した駆動輪に付与する制動力が小さくなるように前記制動力付与装置を制御する、
ことを要旨とする。
Claims (1)
- 左右の駆動輪に駆動力を出力するモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータと電力をやりとりする蓄電装置と、
前記左右の駆動輪にそれぞれ制動力を付与する制動力付与装置と、
走行用の要求トルクを前記モータのトルク指令に設定して前記モータを制御すると共に、前記左右の駆動輪のうちの何れかが空転したときに、前記制動力付与装置から前記空転した駆動輪に制動力が付与されるように前記制動力付与装置を制御する空転抑制制御を実行する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記空転抑制制御の実行時に、前記モータの温度または前記インバータの温度が閾値よりも高いときには、前記閾値以下のときに比して、前記制動力付与装置から前記空転した駆動輪に付与する制動力が小さくなるように前記制動力付与装置を制御する、
自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018010304A JP7020139B2 (ja) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018010304A JP7020139B2 (ja) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 自動車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019129618A JP2019129618A (ja) | 2019-08-01 |
JP7020139B2 true JP7020139B2 (ja) | 2022-02-16 |
Family
ID=67473211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018010304A Active JP7020139B2 (ja) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 自動車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7020139B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005047313A (ja) | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Toyota Motor Corp | 車両および車両の制御方法 |
US20090107741A1 (en) | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Textron Inc. | Limited Slip Differential For Electric Vehicle |
JP2009219190A (ja) | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制駆動力制御装置および車両用制駆動力制御方法 |
JP2017013726A (ja) | 2015-07-06 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
-
2018
- 2018-01-25 JP JP2018010304A patent/JP7020139B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005047313A (ja) | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Toyota Motor Corp | 車両および車両の制御方法 |
US20090107741A1 (en) | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Textron Inc. | Limited Slip Differential For Electric Vehicle |
JP2009219190A (ja) | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制駆動力制御装置および車両用制駆動力制御方法 |
JP2017013726A (ja) | 2015-07-06 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019129618A (ja) | 2019-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4350676B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5477339B2 (ja) | 電動車両 | |
US9440540B2 (en) | Electric vehicle and control method | |
JP6984329B2 (ja) | 自動車 | |
WO2016052234A1 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP7176360B2 (ja) | 電動車両 | |
US10815925B2 (en) | Vehicle and control method for vehicle | |
JP2013001185A (ja) | 回転機の減磁検出装置 | |
JP2018070033A (ja) | 自動車 | |
JP2017123759A (ja) | 車両 | |
JP5708447B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2012095443A (ja) | 自動車 | |
JP7020139B2 (ja) | 自動車 | |
JP6772501B2 (ja) | 自動車 | |
JP2008167633A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP6269328B2 (ja) | 同期モータの制御装置、及び、これを備える車両制御システム | |
JP2013251988A (ja) | モータジェネレータ制御装置 | |
JP7067053B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
CN112659913A (zh) | 车辆 | |
JP6812895B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
WO2023175992A1 (ja) | 発電機制御方法及び発電機制御装置 | |
JP6962203B2 (ja) | 昇圧システム | |
JP6751495B2 (ja) | 自動車 | |
JP6933121B2 (ja) | コンバータ装置 | |
JP2019198150A (ja) | 電動車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200826 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220117 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7020139 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |