JP7019098B2 - 棒状の被加工物を支持するための支持装置、工作機械、および方法 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 工作機械(100)のために棒状の被加工物(110)を支持領域(220)の長手方向軸(L)に沿って支持するための支持装置(200)であって、
前記支持領域(220)において前記被加工物(110)の一部分を支持するように適合された少なくとも1つの対の支持部材(210)を備え、
前記対の支持部材(210)は、2つの支持要素(300、310)を備え、それぞれが回転軸(R1、R2)の周りを回転可能であり、
前記回転軸(R1、R2)のそれぞれは、前記長手方向軸(L)に対して垂直であり、
各支持要素(300、310)は、前記被加工物(110)の一部分を支持するように適合された半円形支持面(340)をともに形成する四分円形支持面(330)を備え、
前記支持領域(220)は、前記半円形支持面(340)に対向する開放面を備え、
変化する被加工物(110)を支持するために、前記支持要素(300、310)は、前記回転軸(R1、R2)の周りの回転位置に基づき、前記半円形支持面(340)の変化する直径を提供するように適合される、支持装置(200)。 - 請求項1に記載の支持装置(200)であって、前記長手方向軸(L)は、前記支持要素(300、310)の異なる回転位置に対して同一である、支持装置(200)。
- 請求項1または2に記載の支持装置(200)であって、前記支持要素(300、310)は、前記四分円形支持面(330)が設けられる円筒本体部(320)を備える、支持装置(200)。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の支持装置(200)であって、
前記四分円形支持面(330)は、
前記回転軸(R1、R2)に対して垂直な平面内で、2つの前記回転軸(R1、R2)を結ぶ第1の線と、
前記平面内で、前記四分円形支持面(330)と棒状の前記被加工物(110)との接触点と、前記回転軸(R1,R2)と、を結ぶ第2の線と、のなす角度が7度から27度の間となる対数螺旋状の螺旋プロファイルを備える、支持装置(200)。 - 請求項4に記載の支持装置(200)であって、
前記四分円形支持面(330)は、前記第1の線と第2の線とのなす角度が17度の対数螺旋状の螺旋プロファイルを備える、支持装置(200)。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の支持装置(200)であって、前記四分円形支持面(330)は、具体的には、アルキメデス螺旋もしくは双曲螺旋、または、コルニュ、クロソイド(Clotois)、フェルマー、もしくはリチュースの螺旋法則のうちの1つによる形状の螺旋プロファイルを備える、支持装置(200)。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の支持装置(200)であって、前記四分円形支持面(330)は、円形部分または螺旋部分を含むプロファイルを備える、支持装置(200)。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の支持装置(200)であって、
少なくとも2つの対の支持部材(210)は、前記長手方向軸(L)の方向に沿って配置され、支持領域(220)の前記長手方向軸(L)に交差する2方向に移動可能であるマニピュレータ(240)に取り付けられる、支持装置(200)。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の支持装置(200)であって、マニピュレータ(240)は、工作機械(100)の装填位置(I)から加工位置(II)へ、またその逆も同様に移動可能である、支持装置(200)。
- 請求項9に記載の支持装置(200)であって、前記マニピュレータ(240)は、前記被加工物(110)の測定に用いられる、支持装置(200)。
- 棒状の被加工物(110)を加工するために適合される工作機械(100)であって、
加工ヘッド(120)と、
請求項1から10のいずれか一項に記載の支持装置(200)と、
を含む、工作機械(100)。 - 工作機械(100)のために棒状の被加工物(110)を支持するための方法であって、
支持装置(200)の少なくとも1つの対の支持部材(210)の2つの支持要素(300、310)によって、半円形支持面(340)を提供するステップと、
上部から前記半円形支持面(340)に前記被加工物(110)を装填するステップと、
前記2つの支持要素(300、310)を回転させ、前記半円形支持面(340)を前記被加工物(110)の直径に適合させる、回転させるステップと、
を含む方法。 - 請求項12に記載の方法であって、少なくとも2つの対の支持部材(210)は、前記被加工物(110)の別の部分を長手方向軸(L)に沿って支持し、装填された前記被加工物(110)を、工作機械(100)の装填位置(I)から加工位置(II)へ前記長手方向軸(L)に対して垂直方向に搬送する、方法。
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