JP7017576B2 - 放射性環境における管を機械加工するための穿孔機器 - Google Patents
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Description
12 輸送装置
14 支持要素
16 ドリル装置
18 第1の保持要素
20 ストラット
22 ハウジング
24 第2の保持要素
26 モータ
28 保持プレート
30 保持フィンガー
32 工具ホルダ
34 機械加工軸線
40 間隔調整用突起
42 対称軸
44 保持要素ハウジング
46 ストラット駆動部
48 プレート支持体
50 支持プレート
52 ネジ
54 側方アーム
56 芯出しコーン
58 制限ピン
60 シリンダピン
62 接続要素
64 管板
66 管
68 スペーサ
70 面取り部
72 第1の間隔
74 リミットスイッチ
76 空圧駆動部
78 空圧シリンダ
80 バネ
84 保持フィンガー駆動部
86 拡張要素
88 リング
Claims (12)
- 放射性環境において、熱交換器の管板(64)に管(66)を機械加工するための穿孔機器(10)であって、前記管(66)内にクランプされることが可能な保持要素(18、24)を有する輸送装置(12)を備えた前記穿孔機器(10)において、
前記管(66)内にクランプされることが可能な保持フィンガー(30)を有するドリル装置(16)が、輸送装置(12)によって保持されていること、前記保持要素(18、24)と前記保持フィンガー(30)とが、前記ドリル装置(16)及び前記輸送装置(12)の共通の第1の面に配置されていること、前記輸送装置(12)と前記ドリル装置(16)とが、支持要素(14)に接続されていること、前記支持要素(14)が支持プレート(50)を有しており、前記支持プレートには、前記ドリル装置(16)の載置プレート(28)が載置されていること、前記支持プレート(50)は、少なくとも1つの可動の接続要素(62)によって、前記載置プレート(28)に接続されていること、前記載置プレート(28)が、前記支持プレート(50)と、前記接続要素(62)の第1の位置において、遊隙を有しない状態で接続されていること、前記載置プレート(28)は、前記接続要素(62)の第2の位置において、前記支持プレート(50)に関して事前設定可能な遊隙を有していることを特徴とする穿孔機器(10)。 - 前記輸送装置(12)が、前記第1の面において、少なくとも4つの前記保持要素(18、24)を有しており、前記保持要素は、2つの群に分割されていること、各群は個別に制御可能であること、前記保持要素(18)の第1の群は、前記保持要素(24)の第2の群に対して旋回可能であること、及び、一方の前記保持要素(18)の群は、直線運動によって変位可能であることを特徴とする請求項1に記載の穿孔機器(10)。
- 前記ドリル装置(16)が、少なくとも2つの前記保持フィンガー(30)を有していること、及び、前記保持要素(18、24)と少なくとも2つの前記保持フィンガー(30)とが、前記第1の面に対して垂直方向に移動可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の穿孔機器(10)。
- 前記支持プレート(50)又は前記載置プレート(28)が、少なくとも1つの制限要素(58)を有しており、前記制限要素は収納部内に配置されていること、及び、前記収納部の形状によって、前記接続要素(62)の前記第2の位置において、前記支持プレート(50)と前記載置プレート(28)との間に遊隙が設けられることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の穿孔機器(10)。
- 前記支持プレート(50)又は前記載置プレート(28)が、少なくとも1つの略円錐形又は円錐台形の芯出し要素(56)を有していること、及び、前記接続要素が、第1の位置に位置している限りにおいて、少なくとも1つの前記芯出し要素(56)によって、前記支持プレート(50)及び前記載置プレート(28)が、互いに対する所定の位置に配置されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の穿孔機器(10)。
- 前記接続要素(62)が、駆動装置(76)、特に空圧式又は液圧式駆動装置を有しており、前記駆動装置によって、前記接続要素(62)が選択的に、第1の位置又は第2の位置に移動可能であることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の穿孔機器
(10)。 - 前記駆動装置(76)が、バネ(80)を有していること、及び、前記バネ(80)によって、前記駆動装置(76)のスイッチが切れている場合に、前記載置プレート(28)は、前記支持プレート(50)と共に、第2の位置に保持されていることを特徴とする請求項6に記載の穿孔機器(10)。
- 前記駆動装置(76)が駆動部を有していること、前記駆動部は、バネ(80)の弾性力に反して作用するので、前記接続要素(62)は、所定の距離だけ、前記第1の面に対して垂直に、第1の位置に移動可能であることを特徴とする請求項6又は7に記載の穿孔機器(10)。
- シリンダ状部材(60)、特にピン又はボルトが、前記支持プレート(50)上に配置されていること、前記シリンダ状部材(60)によって、前記載置プレート(28)に力を及ぼすことができること、前記載置プレート(28)が、第2の位置に向かって事前設定可能な距離を移動できることを特徴とする請求項6から8のいずれか一項に記載の穿孔機器(10)。
- 前記力が、前記第1の面に対して垂直とされる仮想線であって、前記ドリル装置(16)の重心を通過する前記仮想線の領域において、前記載置プレート(28)に導入されることを特徴とする請求項9に記載の穿孔機器(10)。
- 前記力が、前記ドリル装置(16)の重さを補償するために必要な力より大きく、前記力と前記必要な力との差が、10%以下であることを特徴とする請求項9又は10に記載の穿孔機器(10)。
- 制御装置によって、前記輸送装置(12)及び/又は前記ドリル装置(16)及び/又は前記支持要素(14)の機能が制御可能であることを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の穿孔機器(10)。
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