KR860001728B1 - 증기발생기튜브의 검사 및/또는 수리장치 - Google Patents

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피터 버마아트 휘브레크트
푀르크 헤이코
메르 로타트
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브라운보베리 리악터 지엠비에취
쿠르트 부크발트 테오 퀴퍼
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Abstract

내용 없음.

Description

증기발생기튜브의 검사 및/또는 수리장치
제1도는 본 발명에 의한 장치를 내부에 설치한 증기 발생실의 일부단면도.
제2도는 본 발명에 의한 장치의 조임요소체(Clamping Assembly)외 확대단면도 이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 증기발생기(Steam generator) 2 : 증기발생 실(chamber)
3 : 튜브시이트(Tube Sheet) 4 : 튜브
5 : 반구헤드(hemispherical head) 6 : 검사 및/또는 수리장치
7 : 맨호울(Manhole) 8 : 지지다리(Support leg)
9 : 회전암(Swivel arm) 10 : 주암(Main arm)
11 : 공구호울더(Tool holder) 12 : 구동부(Drive)
13 : 조합식인양회전구동장치(lifting and turning drive)
14 : 기체(base)
15 : 조임요소(Clampingassembly) 16 : 구형튜브
17,18 : 커플링 플랜지(Coupling connection)
19 : 커플링 연결부(Coupling connection)
20,45 : 칼라(Collar) 21 : 나사연결부(Threaded joint)
22 : 압축공기모터(Compressed air motor) 23 : 각형페그(Square peg)
24 : 구동축 25 : 다각형부(poly gon)
26 : 슬리이브(Sleeve) 27 : 나사핀(Thread stem)
28 :확대핑거 태피트(Expanding finger tappet) 29,42 : 요홈부(recess)
30 : 안나사 31 : 조오(Jaw)
32 : 조임슬리이브 33 : 조임부분(clamping region)
34 : 비이드(Bead) 35 : 환상요홈(Annular groove
36,44 : 보호지지요소(Retaining element) 37 : 쇼울더(Shoulder)
38 : 나사부분(Threaded portion) 39 : 슬리이브너트(Sleeve nut)
40 : 슬로트(긴구멍) 41 : 핀
43 : 나사핀(Threaded stem) 46 : 외측원추부(outside taper)
47 : 내측원추부(Inside taper) 48 : 환상간극(Annular gap)
49 : 화살표방향
본 발명은 튜브시이트(tube sheet)에서 종료되고 증기발생실(steam generator chamber)을 통해 용이하게 들어갈수 있는 증기발생기 튜브를 검사 및/또는 수리하는 장치에 관한 것이다.
본 장치는 주로 관상지지다리(tubular cupport leg)와 그 지지다리에서 돌설되어 있는 회전(swivel arm) 암으로 되어 있다.
그 튜브시이트와 대향하여 있는 그 지지다리 단부가 조임장치(Clamping device)와 부착되어 있고 그 조임장치는 그 튜브시이트중에서 적어도 하나의 튜브내에 있는 지지다리의 위치를 설정하는 적어도 하나의 확대핑거(expanding finger)를 구성하고 있다.
그 회전암은 그 지지다리에서 돌설되어 그 튜브시이트와 평행하게 이동할 수 있고 그 검사장치나 수리장치를 지지한다.
이와 유사한 장치로는 서독공개특허공보 제32 44 384호(84.6.7 공개)에 기재되어 있는 바, 여기서는 확대핑거를 장치한 공기압조임요소(pneumatic clamping elements)가 튜브시이트와 평행하게 설치되어 그 검사장치를 지지하는 회전암의 운동을 방해한다.
또, 조임슬리이브(Clamping sleeve)는 그 확대핑거 태피트(tappet)가 풀어진 위치에 있어도 풀어지지 않으며, 그 지지다리 및/또는 그 조임요소가 이탈되어 손상을 준다.
이와같이 이탈에 의한 손상의 발생이나 확대핑거태피트의 고장에 의해 그 조임요소를 그 증기발생기 튜브시이트의 튜브에서 자유롭게 해체될수 없을경우 그 지지다리가 그 조임요소와 연결되어 있으므로 기술적 으로 어려운 조건하에서 방사선에 노출되는 증기 발생실로 들어 감으로써 지지다리를 분해할 수 있다.
또 그 지지다리를 제거한후에도 조여진 조임요소를 분해할때 이것이 손상되고, 또 조작자가 방사선에 노출되는 위험이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 그 회전암을 자유롭게 이동시킬 수 있도록 하고, 그 확대핑거의 조임슬리브를 그 조임이 풀어진 위치로 명백하게 되돌아갈수 있게하며 그 지지다리를 분리시킨 후 그 조임요소를 그 조작자가 어떠한 방사선의 위험도 없는 간단한 방법으로 해체시켜 제거할 수 있는 앞서 설명한 타입의 장치를 구성하는 데 있다.
본 발명에 의해 이와같은 목적은 다음과 같은 방법으로 달성된다.
조임요소와 지지다리가 증기발생실의 외측에서 자유롭게 연결을 해제할 수 있는 커플링장치(coupling device)에 의해 서로 연결되고, 확대핑거 태피의 축방향운동이 그 지지다리의 안쪽에 설치한 구동요소(drive assembly)를 통해 행해지며 확대핑거조임슬리이브(expanding finger clamping)가 분할된 조임조오(ciamping Jaws)에 의해 형성되고 그 조임조오가 그 단부에서 보호지지되고, 그 튜브시이트의 내로 돌설되어 있는 조임슬리이브의 단부에서 작동하는 보호지지 요소는 그 확대핑거 태피트가 이탈운동을 할때 그 조임슬리이브가 그 위치를 변화시켜 풀어진 위치로 작동하도록 한다.
본 발명에 의한 목적이 해결됨으로써 그 장치의 신뢰성이 높아지고 방사선에 조사되지 않은 상태에서 장치의 취급조작이 향상되었다.
확대핑거 태피트의 구동요소는 압축공기 모터가 바람직하다. 커플링플랜지의 컬러(collar)는 지지다리안으로 돌설되고 압축공기 모터를 지지하고 있다.
따라서, 그 압축공기 모터의 고정과, 조임요소와 지지다리의 연결이 대단히 바람직하게 같이 행해진다.
본 발명의 장치의 바람직한 실시예로는 압축공기 모터의 회전운동을 확대핑거 태피트의 축방향운동으로 변환시키기 위한 슬리이브가 설치되고, 그 슬리이브의 한쪽측면이 안나사를 통해 확대핑거 태피트와 연결되고, 다른쪽 측면이 다각형부(poly gon)를 통하여 압축공기 모터의 구동축과 연결되어 있다.
안나사와 조임슬리이브사이에 핀이 상기 태피트를 관통하고, 그 태피트의 직경을 지나 돌출되어 있는 그 핀의 단부가 조임슬리이브를 보호지지요소의 슬로트(slot)(긴구멍)내로 안내한다.
본 발명의 구조는 지지다리와 조임요소사이의 커플링 연결부를 풀어 놓은 후에 다각형부(poly gon)가 노출되어 증기 발생실의 맨호울을 통해 삽입된 로드(rod)를 사용하여 수동으로 설치될 수 있는 장치에 의해 그 조임요소를 이탈시킬 수 있는 잇점이 있다.
조임슬리이브를 그 튜브시이트에 떨어져 있는 그 단부에서 보호지지하는 요소는 슬리이브너트에 의해 그 조임요소의 커플링플랜지와 연결되는 것이 바람직하며, 그 슬리이브너트는 그 보호지지 요소에 설치된 슬로트를 커버하여 이것에 의해 확대핑거 태피트를 관통하는 핀이 빠지지 않도록 한다.
튜브시이트의 튜브내에 돌설되어 있는 보호지지 요소의 바람직한 실시예로서의 구조는 그 보호지지 요소가 확대핑거 태피트에 고정되고, 그확대핑거의 최대외경이 그 튜브시이트의 튜브의 내경보다 더 작으며 그 조임슬리이브를 중첩하는 그 보호 지지요소부분은 그 조임슬리이브의 대응하는 외측원추부와 동일한 경사(pitch)의 내측원추부를 갖고 있다.
이 보호지지 요소의 목적은 조임슬리이브를 원상태로 복귀시키는 이외에 그조임슬리이브를 튜브시이트의 튜브내에 삽입할때 센터링(centering)하는 장치로서 작용도한다.
다음에 본 발명에 의한 장치의 실시예를 첨부도면에 따라 설명 한다.
제1도는 원자로장치(도시생략)의 일부를 구성하는 증기발생기 1의 증기발생실 2를 나타낸 일부 횡 단면도 이다.
그 증기발생실 2는 튜브시이트 3에 의해 경계를 형성하며 그 튜브시이트 3에는 다량의열이 튜브단(tube end)과 반구헤드(hemispherical head) 5를 통하여 전달된다. 그 튜브시이트 3에서 종료되는 튜브 4의 검사 및/또는 수리장치 6이 맨호울 7을 통하여 그 증기발생실 2로 반입되며, 그검사 및/또는 수리장치 6은 관상구조(管狀構造)의 지지다리 8과 그 지지다리 8에서 돌출되어 있는 회전암 9로 구성되어 있다.
그 회전암 9는 주암(main arm) 10과, 구동부 12에 의해 서로 작동할 수 있는 공구호울더(tool holder) 11를 구성하고 있다.
조합식 인양회전구동장치 13을 사용하여 회점암 9 전체가 지지다리 8에 대해서 회전할 수 있고 축방향으로 그 지지다리 8에 따라 이동할 수 있다.
조임요소 15(제2도에서 구체적으로 도시함)가 검사 및/또는 수리장치 6을 위치시켜 고정하도록하며, 이때 이 검사 및/또는 수리장치 6은 반구헤드 5상에 있는 기체(base) 14에 지지되고 지지다리 8과 일체로 되어 수직방향으로 작동할 수 있다.
제2도는 조임요소 15의 확대단면도이다.
지지다리 8은 주로 외측면 크기 40㎜x40㎜의 구형튜브 16과 1.5㎜의 벽두께로 되어 있다.
튜브시이트 3과 대향하여있는 단부는 커풀링플랜지 17에 용접되어 있고, 그 커플링플랜지 17은 그 증기발생실 2의 외측에서 자유롭게 할 수 있는 커플링 연결부(coupling joint) 19를 조임요소 15의 커플링플랜지 18과 함께 형성되어 있다.
지지다리 8내에 돌설되어 있는 커플링플랜지 18의 칼라(collar) 20은 나사연결부 21에 의해 지지다리 8의 중공실내에 설치된 압축공기모터 22를 지지하고 있다.
그 압축공기 모터 22의 구동축 24에는 그 자유단에 각형페그(Peg) 23이 부착되어 있고 슬리이브 26의 다각형부(多角形部) 25와 결합되어 있다.
또 그 다각형부 25의 타단에는 확대핑거태피트 28의 나사핀(Threaded stem) 27을 수용하는 안나사 30을 구성하고 있다. 슬리이브(26)은 또 기계가공 된 요홈부(recess)(29)를 갖고있어 이 요홈부(29)는 다각형부(25)와 안나사(30)을 분리시킨다.
따라서, 압축공기 모터(22)의 구동축(24)의 회전운동은 슬리이브(26)을 통해 확대핑거태피트(28)의 왕복운동으로 변환된다.
그 조임요소(15)가 확대핑거 태피트(28)의 구동장치의 정지 또는 다른 고장에 의해 조임상태 그대로 있을 때에는 지지다리(8)과 그 조임요소(15) 사이의 커플링 연결부(19)를 분리시킨다음 맨호울에서 조작할 수 있는 각형페그를 가진 공구를 통해 슬리이브(26)을 수동으로 회동시킬 수 있고 이것에 의해 조임요소를 풀어놓을 수 있다.
확대핑거의 조임슬리이브(32)는 각각 3개의 조오(Jaw)(31)로 형성되어 있고 확대핑거태피트(32)의 중간영역을 포위하고 있다.
그 조임슬리이브는 각각 조오(31)로 구성되어 있으므로, 튜브가 원형이 아닌 경우에도 그 조임슬리이브가 튜브의 내면과 바람직하게 접촉할 수 있다.
슬리이브(26)과 대향하여 있는 조오(31)의 단부에는 보호지지 요소(36)의 환상요홈(35)와 결합하고 있는 비이드(bead)(34)를 구비하고 있다.
그리고 비이드(34)와 보호지지 요소(36)의 환상요홈(35) 사이에는 축방향과 반경방향에서 약 1㎜의 유동(遊動, Play)이 있다.
따라서, 보호지지요소(36)은 그 조임슬리이브(32)의 조오(31)을 유동할 수 있도록 하는 위치로 유지한다.
그 보호지지요소(36)의 쇼울더(shoulder)(37)은 커플링플랜지(18)의 나사부분(38)과 결합하는 슬리이브너트(39)에 의해 단단히 조여져있다.
그 쇼울더(37)과 환상요홈(35) 사이에는 대향하는 두 슬로트(긴구멍)(40)이 보호지지요소(36)의 벽양측으로 관통하여 형성되고 핀(41)이 확대핑거태피트(28)을 관통하여 슬로트(40)내로 돌출되어 있다.
이핀 41은 확대핑거태피트 28의 축방향운동에 따라 이동하며 그핀이 슬로트 40내로 안내되기 때문에 확대핑거태피트 28의 비플림운동(torsional movement) 즉, 회전을 방지한다. 슬리이브 너트 39는 슬로트 40을 커어버하여 핀 41의 빠짐을 방지하도록 형성되어 있다.
그 슬로트 40의 길이는 확대핑거 태피트 28이 요구하는 스트록(stroke) 이상이어야 한다.
슬리이브 26의 환상요홈부 29, 42는 그 확대핑거태피트 28을 축방향으로 원활하게 이동시키기 위해 필요하다.
확대핑게태피트 28의 나사핀 43은 튜브시이트 4와 대향하는 그 확대핑거태피트의 단부에서 조임슬리이브32의 다른 보호 지지요소 44를 지지하고 있다.
그 보호지지요소는 그 내면에 원추상으로 형성된 칼라(collar) 45로, 그 조임슬리이브 32의 조오 31의 단부를 갭치게 한다.
이 조오 31의 단부는 동일한 경구의 외측원추부 46를 구비하며, 제2도에서와 같이 조임요소 15의 조임위치에서 보호지지요소 44의 내측원추부 47과, 조임슬리이브의 외측원추부 46사이에 약 I㎜ 폭의 환상간근(annular gap) 48이 설치되어 있다.
그 확대핑거태피트 28이 화살표 49의 방향으로 개방운동을 할 때 보호지지요소 44는 조오 31을 반경방향의 내측으로 강제적으로 밀어내는 것이 필요하며, 따라서 이것에 의해 조임슬리이브 32를 튜브 4의 내벽에서 명백하게 이탈시킬 수 있다.
조임슬리이브 32와 그 확대핑거태피 28사이의 원추연결부는 이 작동을 방해하지 않는다.
그 이유는 그 확대핑거태피트 28이 개방운동을할때 원추연결부도 동일하게 이탈된다.
따라서 지지다리 8을 조임요소 15와 함께 증기발생실 2에서 어려움 없이 꺼낼 수 있다.
그 조임요소 15를 튜브시이트 3의 튜브내에 다시 안내될때 그 튜브시이트와 대향하는 보호지지요소 44는 다른 기능을 발휘한다.
그 보호지지요소는 그 선단이 원추형으로 또 원형으로 형성으로 형성하여 경사지고 원형인 단부를 가지며 증기발생기튜브의 그 외경이 튜브 내경 보다 약 1㎜ 더 작기 때문에 추가로 안내보호수단으로서 작용을 한다.

Claims (5)

  1. 튜브형상(tube design)의 지지다리(support leg)와, 그 지지다리에서 돌설되어 있는 회전암(swivel arm)으로 구성하여, 그 지지다리가 그 튜브시이트와 대향하여있는 그 지지다리와 단부에, 그 튜브시이트의 최소한 하나의 튜브내에 그 지지다리를 설정시키기 위한 확대핑거의 조임슬리이브(expanding finger clamping sleeve)와 확대핑거태피트(expanding finder tappet)를 포함하여 최소한 하나의 확대핑거를 가진 조임요소(clamping assembly)를 삽입시키고, 그 회전암을 그 튜브시이트에 대하여 평형한면으로 이동시킬수 있고 또 검사 및/또는 수리장치를 지지시킬 수 있고, 단부가 튜브시이트내에 있으며 증기발생실을 통해 접근시킬 수 있는 증기발생기튜브를 검사 및/또는 수리하는 장치에 있어서, 상기 조임요소(clamping asswmbly) 15와 지지다리 8이 증기발생실(steam generator chamber) 2 외측에서 연결, 해체할 수 있는 커프링연결부(19)에 의해 서로 연결되고, 확대핑거태피트(expanding finger tappet) 28의 측방향운동이 그 지지다리 내측에 설치된 구동요소(drive mechanism)(22)에 의해 행하여지며, 조임슬리이브(clamping sleeve) (32)가 보호지지요소(retaining elements) 36,44에서 이들단부를 포위하여 조여지게하는 각각의 조오(clamping jaws)(31)율 형성하고, 그 보호지지요소(44)가 그 튜브시이트(3)과 대향하여 있는 확대 핑거태피트(expanding finger tappet)(28)의 단부와 접속되며, 그 확대핑거태피트의 조임위치에서 환상간극(annunar gap) (48)이 조임슬리이브(clamping sleeve) (32)와 보호지지요소(44)사이에 형성되고, 그 확대핑거태피트(28)이 개방운동(opening movement)을 할때 그 보호지지요소(44)가 조임슬리이브(32)와 접촉시킴을 특징으로 한 상기 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동요소(drive mechanism)(22)가, 압축공기모터이고 상기 조임요소(clamping assembly) (15)에서 커플링플랜지(coupling flange) (18)의 칼라(collar) (20)이 지지다리(8)로 돌출되고 압축공기모터(22)를 지지함을 특징으로 하는 상기 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 압축공기모터(22)의 회전운동을 확대핑거태피트(28)의 축방향운동으로 변환(conversion)시키기 위한 수단으로는 슬리이브(sleeve)(26)을 설치하여 그 슬리이브(26)의 일측면이 안나사(internal thread)(30)에 의해 그 확대핑거태피트와 연결되고, 다른쪽 측면이 다각형부(poly gon) (25)에 의해 압축공기모터(22)의 구동축(24)에 연결되며 : 안나사(30)과 조임슬리이브(32)사이에서 핀(41)이 확대핑거태피트(28)을 관통하여 그 확대핑거태피트의 직경을 지나 돌출 되어있는 이핀(pin) (41)의 단부가 그 조임슬리이브(32)를 지지하는 보호지지요소(36)의 슬로트(slot)(40)내로 안내됨을 특징으로 한 상기 장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 조임슬리이브(32)가 튜브시이트(3)과 대향한 대향측의 단부에서 슬리이브너트(39)에 의해 그 조임요소(15)의 커플링플랜지(18)에부착되고 상기 슬리이브너트(39)가 보호지지요소(36)에 구성된 슬로트(slot)(40)을 커어버(Cover)함을 특징으로 한 상기 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 보호지지요소(44)의 최대외경(outside diameter)은 상기 튜브시이트(3)의 튜브(4)의 내경 보다 더 작으며, 상기 조임슬리이브(32)를 중첩시키는 상기 보호지지요소(44)가 조임슬리이브(32)의 외측원추부(outside taper)(46)과 동일한 경사의 내측원추부(47)을 구성시킴을 특징으로 한 상기 장치.
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