JP6578344B2 - 加工機 - Google Patents

Description

本発明は、発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管の端部に設けられたフランジ部の加工に用いられる加工機に関する。

発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管では、その端部にフランジ部が設けられる。フランジ部には、ボルト孔が形成されることがある。
このボルト孔は、フランジ部のシート面からその反対面まで貫通形成されたり、シート面もしくはその反対面に貫通しないように形成されたりする。そして、一方のフランジ部のシート面と他方のフランジ部のシート面とを当接し、フランジ部のシート面からその反対面まで貫通形成されたボルト孔にボルトを挿通して二つのフランジ部をボルトナット締結することで、配管同士の連結がなされる。また、貫通しないように形成されたボルト孔に対してボルト等の各種部品を取り付けたりすることも行われている。

発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管の端部のフランジ部では、配管同士を確実に締結し、かつ、締結された配管のガタツキを抑えるために、シート面の平滑度やボルト孔の位置に高精度が求められる。
特許文献１に記載の「削り取り・加工専用機」は、「取付け台１をケーシング本体２の取付座面２ａ上に乗せ、植込みボルト３を用いて固定する。」ものである（特許文献１ 明細書第６頁第７行〜第９行、第１図、第２図 参照）。
しかし、特許文献１に記載の「削り取り・加工専用機」では、「工具１９」の先端がその「軸線ＡＸ」から外れてしまうので、加工対象面の高精度な加工に向かない（特許文献１ 明細書第３頁第５行〜第１１行、第４頁第５行〜第７頁第５行、第１図 参照）。
そこで、発明者は、工具の振動を抑えて加工対象面の高精度な加工を実現する加工機を提供するため、先に特許文献２記載の発明を提案した。

特許文献２記載の発明は、
「先端を加工対象面に向けて配置される軸状工具と、
前記軸状工具をその軸回り方向に回転駆動させる駆動部と、
操作部と、
前記操作部からの外力に応じて前記軸状工具をその軸線に沿ってスライド移動させるス
ライド移動部と、
前記軸状工具の軸線上の固定点で前記スライド移動部を保持する保持部と、
を備える加工機。」に係る（特許文献２［請求項１］）。

あるいは、
「前記スライド移動部は、二つの屈曲アームと、二つの前記屈曲アームの各端部同士を連結する二つの連結部と、二つの前記屈曲アームを連結するネジロッドと、を備えるパンタグラフ式のジャッキを含み、
一方の前記連結部は、前記保持部によって前記固定点で保持され、
前記軸状工具は、他方の前記連結部から延出し、
前記操作部は、前記ネジロッドの端部に設けられる加工機。」に係る（特許文献２［請求項２］）。

あるいは、
「前記加工対象面は、水平に向けられ、
前記保持部は、前記加工対象面の上に載置される基部と、前記加工対象面に対して離反する方向に前記基部から延び前記固定点を形成する延出部と、を含み、
前記基部には、通気孔が形成されている加工機。」（特許文献２［請求項３］）、
からなる。

特許文献２記載の発明は、前記保持部を有するとともに、「加工機１０１を用いて金属円板２０１にボルト孔を形成する場合、操作者は、四個のローラ１０８で金属円板２０１の側面を挟み込むように第１基礎プレート１０６及び基礎長尺部材１０７を金属円板２０１の加工対象面２０１ａに載置する」ものである（特許文献２［００２９］）。

実開昭６１―２０５７１０号公報 特開２０１１―１８９４７５号公報

特許文献２記載の発明は、「加工機１０１」を、ワークである「金属円板２０１」に外付けで取り付けて作業するものであって、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に加工機を取り付けて作業するものではない。
特許文献１記載の発明は、「取付穴２５」に「植込ボルト」を取り付けて、「ケーシング本体２」に「取付台１」を固定するものであって、「取付穴２５」、「植込ボルト」を必須とするものであった。

本発明は、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に加工機を取り付けて作業し、工具の振動を抑えて加工対象面の高精度な加工を実現する加工機を提供することを目的とする。

本発明は、
支柱部と、
支柱部下部に取り付けるとともに、作業時には、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に取り付ける全体として円筒状からなる回転盤と、
先端をワークの加工対象面に向けるとともに、支柱部に取り付けて配置される軸状工具と、
前記軸状工具をその軸回り方向に回転駆動させる駆動部と、
回転盤の周囲に設けられ、ワークの中心円内面に押圧することでワークと回転盤及び加工機を固定可能である固定部と、
を備え、
支柱部は、回転盤に対して回転し、
固定部は、移動機構により伸縮自在である加工機、
を備える。

本発明の加工機は、更に、
移動機構は、回転盤側ガイドと固定部側ガイドを有し、
回転盤側ガイドを回転盤に設け、
回転盤側ガイドに噛み合う固定部側ガイドを固定部に設け、
固定部は、回転盤側ガイドおよび固定部側ガイドによりガイドされて移動する。

本発明の加工機は、更に、
回転盤側ガイドは、渦巻き状のレールからなり、
固定部側ガイドは、回転盤側ガイドの渦巻き状のレールに噛み合い回転盤側ガイドに固定するクランプ用歯のついたクランプからなる。

本発明の加工機は、更に、
クランプは複数本からなりそれぞれ回転盤側ガイドに噛み合い、
クランプの移動に伴い、中心から固定部までの距離を複数の固定部とも同じに保ち、同時に動く。

本発明の加工機は、更に、
クランプは４本からなりそれぞれ渦巻き状のレールからなる回転盤側ガイドに噛み合い、 クランプの移動に伴い、中心から固定部までの距離を同じに保ち、同時に動く。

本発明によれば、「取付穴２５」に「植込ボルト」を取り付けることなく、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に加工機を取り付けて作業することができる。
あるいは、クランプは４本からなるときは、それぞれ渦巻き状のレールからなり回転盤側ガイドに噛み合い、各クランプの移動に伴い、中心からの距離を同じに保ち、同時に動く。

加工機の正面図である。 加工機の斜視図である。 加工機の一部拡大斜視図である。 加工機の図１のＺＺ断面図である。 加工機のスクロールチャック式クランプ構造である回転盤の図１におけるＭＭ断面図である。 クランプの斜視図である。 倒れ芯調整用ブロックの斜視図である。 倒れ芯調整用ブロックの中心断面斜視図である。 回転盤の斜視図であって、前後位置調整用ジャッキボルトの斜視図である。 回転盤の斜視図であって、横方向位置調整用ジャッキボルトの斜視図である。 回転盤の斜視図であって、横方向位置調整用ジャッキボルトの斜視図である。 回転盤の斜視図であって、回転盤操作部の斜視図である。 回転盤の斜視図であって、回転盤取り外し状態の回転盤操作部の斜視図である。 回転盤の斜視図であって、回転盤取り外し状態の主軸クランプの斜視図である。 回転盤の斜視図であって、主軸クランプの図１におけるＮＮ断面図である。 縦送り機構の斜視図である。 縦送り機構の斜視図である。 縦送り機構の一部拡大断面斜視図である。 縦送り機構の一部拡大断面斜視図である。 ギアボックスの一部拡大斜視図である。 加工機の使用状態の斜視図である。

実施の一形態を、図１ないし図２１に基づいて説明する。本実施の形態は、発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管の端部に設けられるフランジ部となる金属円板に対して、切削を行ってボルト孔を形成するための加工機への適用例である。
図１に図示されるＡは、この発明に係る加工機である。図２０、図２１に図示される２２は、ワークである。ワーク２２は、中空円盤状のドーナツ状からなる金属製円盤であり、表面が加工対象面である。ワーク２２は、発電所タービン室にある大型バルブ（ＭＳＶ）などである。
加工機Ａは、支柱部Ｂと、軸状工具としてのドリル刃３と、ドリル刃３駆動部としての縦送り手動ハンドル１および縦送り用エアモータ７と、縦送り機構Ｈ、固定部の移動機構Ｊ、回転盤４を有する。

図１、図２、図３、図２１に図示されるＢは、加工機Ａにおける支柱部である。支柱部Ｂは、フレーム状からなる。支柱部Ｂは、剛性の高い金属素材に例えばジュラルミンによって形成される。
加工機Ａは、水平に向けられた中空ドーナツ状からなる金属製円盤からなるワーク２２の一方の平面（加工対象面）に載置され、この平面に対して切削加工を行う。

４は、回転盤である。回転盤４は、全体として円筒状からなり、支柱部Ｂの下部に取り付ける。回転盤４は、ワーク２２の中空内に取り付ける。
１０１は、主軸である。主軸１０１は、回転盤４の回転軸である。
図１３、図１４、図１５に図示するように、主軸１０１の周囲には、円盤状あるいは円筒状あるいは円柱状からなる主軸外周部１０２を設ける。
主軸１０１と主軸外周部１０２は、ともに回転するが、円盤部４の外周は主軸１０１の回転に伴い回転しないように主軸１０１および主軸外周部１０２に固定させずに取り付ける。

５は、固定部である。固定部５は、クランプ用爪である。固定部５は、全体としてほぼ直方体からなり、スクロールチャック式クランプ構造の一部である爪を構成する。
固定部５は、回転盤４の外周に外方向に突出させて等間隔に4個設ける。
固定部５により、主軸１０１の芯だしをする。固定部５は、バランスよく押圧できれば良いので、設ける数は４個に限らない。

図６に図示される、５１は固定部側ガイドである。固定部側ガイド５１は、クランプからなる。５３は、固定部固定溝である。固定部固定溝５３は、固定部側ガイド５１内部の長手方向に穴状に設ける。固定部固定溝５３内周にはネジを切る。
図７に図示する５４は、クランプ固定部である。クランプ固定部５４は、円柱状からなり、固定部５の後方に突設させる。クランプ固定部５４の周囲にはネジを設ける。
固定部固定溝５３内周に設けたネジと、クランプ固定部５４外周に設けたネジを嵌めて、固定部５と固定部側ガイド５１とを固定する。

固定部５の移動機構Ｊは、回転盤側ガイド４１と固定部側ガイド５１からなる。
４２は円盤である。円盤４２は、回転盤４の内部の中心断面中央に水平に設置する。
回転盤側ガイド４１は、渦巻き状のレールからなる。回転盤側ガイド４１は、図５に図示されるように、回転盤４の内部の中心断面中央に水平に設置した円盤４２に設け、あるいは、回転盤４内部に設けた円盤４２に水平に渦巻きねじを切る。
図２、図９に図示する９は、クランプ爪操作部である。クランプ爪操作部９は、ピニオンを回転盤４内部に有する。クランプ爪操作部９は、渦巻き状のレールからなる回転盤側ガイド４１が付いた円盤４２の回転軸と送りネジが噛み合わされるように先端は組み込まれる。
クランプ爪操作部９の表面には、六角穴９１が設けられる。

図５、図６に図示される５１は、固定部側ガイドである。固定部側ガイド５１は、クランプからなる。固定部側ガイド５１は、固定部５の移動機構Ｊを構成する。
固定部５は、固定部側ガイド５１表面に固定される。固定部５表面は、クランプ用爪からなる。５２は、クランプ用歯である。
図５に図示されるように、固定部５を伸縮させるときは、図２に図示されるクランプ爪操作部９表面に設けられる六角穴９１をレンチ等で回すことで、送りネジを回転させ、クランプ爪操作部９を押し引き操作する。すると、送りネジである歯と噛み合う、渦巻き状のレールである回転盤側ガイド４１が付いた円盤４２を、図５に矢示するように、主軸１０１を回転中心として回転させる。

主軸１０１を回転中心とした回転により、クランプからなる固定部側ガイド５１は回転盤４に作られた回転盤側ガイド４１に沿って回転盤４の半径方向に移動する。すると、固定部５は固定部側ガイド５１の移動に伴い、回転盤４の半径方向に移動する。
回転盤４には、４本の固定部５が設けてあるが、それに噛み合うクランプ用歯５２のついた４本のクランプからなる固定部側ガイド５１が中心からの距離を同じに保ち、同時に動き、ともに伸縮する。クランプ爪操作部９を操作することで、クランプ用爪である固定部５の爪が半径方向にスライドし、固定部５は伸縮する。固定部５が縮むときは、図５、図１５に図示されるように主軸１０１方向である矢示Ｌ方向に移動する。

この固定部５をワーク２２ドーナツ状中空内面に突っ張らせることで回転盤４に、取り付けられるワーク２２へのチャッキング操作を行い、加工機Ａをワーク２２中空内に固定する。
転盤４の外周から、外方向に突出する固定部５が、設置されるワーク２２内面に押圧することでワーク２２と固定可能に、伸縮自在である。ワーク２２内に突っ張り固定することで、チャッキングは完了する。
これにより、ワーク２２と加工機Ａの芯出しが容易に行える。
尚、この移動機構Ｊの動作原理は旋盤の３爪スクロールチャックの動作機構と同じである。

図１４、図１５に図示される主軸クランプＧは、主軸クランプ操作部１０、調整ブロック１２、ウォームギア１８１と噛み合うウォームホイール１８２の取り付けられた主軸外周部１０２からなる。
１０３は、主軸クランプ治具である。主軸クランプ治具１０３は、回転盤４に回転停止をさせる治具である。
主軸外周部１０２外周には主軸クランプ治具１０３と、ウォームホイール１８２を上下に取り付ける。

主軸クランプ治具１０３は、図１５に図示されるように、半円形あるいは円弧状からなる２部分からなり、両者を合わせて円形を構成し、主軸外周部１０２の外周に沿って主軸外周部１０２を囲むように設置する。主軸クランプ治具１０３の２部分の一方の先端には、回転盤取付け部１０４を設け回転盤４に取り付ける。
１０５は調整ブロック取付け部調整である。ブロック取付け部１０５は、主軸クランプ治具１０３の２部分の他方の両先端に凸状に設け、図１５に図示するように調整ブロック１２の凹部１２１に嵌めこむ。

図２、図９、図１２、図１４に図示される１０は、主軸クランプ操作部である。主軸クランプ操作部１０の表面には、六角穴が設けられる。
図１４に図示される、主軸クランプ操作部１０表面に設けられる六角穴をレンチ等で回し、回転盤操作部１８操作時に緩め、位置が決まったら締めて固定する。すると、先端がネジになったシャフトの操作部１０を操作することにより、図１５に図示されるように、調整ブロック１２が前後する。
ブロック取付け部１０５は、主軸クランプ治具１０３の２部分の他方の両先端に凸状に設け、調整ブロック１２の凹部１２１に嵌まれているため、調整ブロック１２が前後することにより、主軸クランプＧの主軸クランプ治具１０３は中心に向かって力が掛かり、主軸クランプ治具Ｇを調整ブロック１２は加締め、主軸外周部１０２に主軸クランプ治具１０３は押されて主軸１０１が固定される。
これにより、回転盤操作部１８で任意の角度、で回転盤４を調整した後に回転盤４が固定される。

図１６、図１７に図示するHは、縦送り機構である。縦送り機構Ｈは、選択可能な、縦送り手動ハンドル１と、縦送り用エアモータ７との２の縦送り手段を有する操作部Ｋを有する。
図１、図２、図１６、図１７に図示される１は、操作部Ｋを構成する縦送り手動ハンドルである。２は、ギアボックスである。縦送り手動ハンドル１は、ギアボックス２を上下動させる。
先端がネジである縦送り用ネジ１３になったシャフトの送りハンドル１を操作することにより、ナット１３１が上下動する。ナット１３１に連結されたギアボックス２が上下運動をすることにより加工機１１で機械加工が行える。

６は、ドリル回転用油圧モータである。ドリル回転用油圧モータ６は、支柱部Ｂ中央に取り付ける。
ギアボックス２は、ドリル回転用油圧モータ６からの動力を高トルクに変換する。
図２０において、２５は軸受けである。軸受け２５は、剛性を向上させるため、加工機Ａに、軸状工具３の軸と略同径の孔からなる軸受け２５を内蔵する。軸受け２５により、軸状工具３を支持する。
軸受け２５は、支柱部Ｂから外方に突起させ、中心に貫通孔２５１を設ける。軸状工具３の駆動軸の途中で、貫通孔２５１を通す。
ドリルである軸状工具３は、ギアボックス２下部であるギアボックス２のワーク２２側に取り付ける。

７は、縦送り用エアモータである。縦送り用エアモータ７は、縦送り機構Ｈの一手段を構成する。縦送り用エアモータ７は、ギアボックス２を上下運動する。
送りハンドルである縦送り手動ハンドル１を操作するよりも早くギアボックス２を上下したいときは、操作部Ｋである縦送り手動ハンドル１と切り替えて、操作部Ｋである縦送り用エアモータ７を使用する。
図１、図２、図１８、図１９に図示される８は、縦送りエアモータ接続・分離切り替えレバーである。
ギアボックス２を上下動するための、縦送り用エアモータ７と、縦送り手動ハンドル１との、接続・分離切り替えをする。

図２、図１７に図示する１１は、縦送り固さ調整ブロックである。縦送り固さ調整ブロック１１は縦送り機構Ｈを構成する。
１２は、調整ブロックである。調整ブロック１２は、２本の縦送りネジ１３からの動力を均等な力でギアボックスに伝える為に調整するブロックである。
１３は、縦送り用ネジである。
図２に図示される１４は、手動ハンドル接続・分離切り替えノブである。縦送り用エアモータ７と、縦送り手動ハンドル１との、接続・分離切り替えをする。

図７、図８に図示される、１５は、倒れ芯調整操作部である。倒れ芯調整操作部１５は、倒れ芯調整を行う為の操作部である。
倒れ芯調整操作部１５はシャフト１５１からなり、その先端はネジ１５２になっている。操作部１５は、固定部５の上部に設けられる。倒れ芯調整操作部１５を操作することにより、ナット１５３が上下する。１５４は、倒れ芯調整用ブロックである。
ナット１５３に連結された倒れ芯調整用ブロック１５４が上下動することにより、加工機Ａの倒れ芯の調整ができる。
芯の微調整が必要な時は倒れ芯調整操作部１５が、スクロールチャック式クランプ構造から独立して、図８に図示される倒れ芯調整用ブロック１５４に出入りして芯の微調整をする。

図９に図示される１６４は、プレートである。プレート１６４はほぼ円盤状からなり、回転盤４上に、非設置個所１６６を残して取り付ける。
支柱部Ｂの固定面は回転盤上面プレート１６４のより小さい。支柱部Ｂの固定面は回転盤上面プレート１６４の中心からずらして、偏らせて、プレート１６４上に支柱部Ｂを取り付ける。図９に図示されるＥは、前後位置調整用ジャッキボルトである。
１６は、前後位置調整用ジャッキボルトＥの操作部である。操作部１６は、回転盤４上のプレート１６４の非設置個所１６６に設置される。１６５は、ガイドであり、操作部１６からプレート中心方向に水平に設置される。ガイド１６５に、プレートは嵌合してスライド可能である。

操作部１６はシャフト１６１が取り付けられ、その先端はネジ１６２になっている。操作部１６を操作することによりナット１６３が前後する。
ナット１６３に連結されたプレート１６４が、ガイド１６５に沿って前後運動することにより、加工機Ａ前後の芯を調整する。
図１０、図１１に図示する１７は、横方向位置調整用ジャッキボルトである。
ジャッキボルト１７には、シャフトが取り付けられ、その先端はネジになっている。ジャッキボルト１７を回し、操作することにより、ネジに連結されたプレート１６４を押し出し往復運動することにより、加工機Ａ横方向位置調整用の芯を調整する。

図１２、図１３、図１４に図示する１８は、回転盤操作部である。
操作部１８にはウォームギア１８１先端が取り付けられる。主軸１０１周囲の円盤状あるいは円筒状からなる主軸外周部１０２周囲には、ウォームホイール１８２を取り付ける。ウォームギア１８１とウォームホイール１８２とは噛み合わせる。
ウォームギア１８１先端の操作部１８を操作することにより、ウォームギア１８１と噛み合うウォームホイール１８２の取り付けられた主軸外周部１０２が回転する。
回転盤操作部１８を回転することで、回転盤４の主軸１０１を中心軸として回転盤４に据え付けられている主軸外周部１０２が３６０度回転する。
角度メモリ１８３を使用することで、正確な角度で回転することが可能となる。そのため、正確な角度で、加工機Ａで機械加工が可能となる。

図３に図示する１９は、縦送り量計測器である。
縦送り量計測器１９は、上下の位置を５／１００００ｍｍ単位で計測する。
図４に図示する２０は、固定部である。２０１は、ガイドである。固定部２０は、ガイド２０１をスライド横方向調整時に緩め、位置が決まったら締めて固定する。ガイド２０１はスライドする。
図４に図示する２１は、固定部である。２１１は、ガイドである。固定部２１は、ガイド２１１をスライド横方向調整時に緩め、位置が決まったら締めて固定する。

２３は、クランプ用爪である。クランプ用爪２３は、クランプ用爪５とクランプ用爪５の円周上隣接して間に、４本設けられている。
クランプ用爪５による、芯だし後に本格的にクランプするためのものである。
クランプ用爪２３はオネジとメネジの関係になっており、回すことによりクランプ２３は出入りしてワークと機械を固定させる。

２４は、吊り上げ係止部である。吊り上げ係止部２４は、加工機Ａを吊り上げるための部品である。
吊り上げ係止部２４は、縦送り用エアモータ７の取付け基部の上部周囲を四隅で籠状に覆う。
機械を設置して加工中は機械が横向きになるので落下防止の役割にもなる。

ドリルからなる軸状工具３は、ワーク２２を切削してこの金属円板にボルト孔を形成するのに充分な強度を有する軸状の工具である。軸状工具３は、ギアボックス２の下面に取り付けられ、下方に延出し、その先端がワーク２２の加工対象面に向けられている。

このように構成される加工機Ａを用いてワーク２２にボルト孔を形成する場合、操作者は、ワーク２２の加工対象面に載置する。
軸状工具３が駆動して、軸状工具３が回転駆動する。この状態で縦送り機構Ｈの動きによって軸状工具３の先端がワーク２２の加工対象面に接触すると、軸状工具３は切削を開始する。操作者は、ワーク２２に形成しようとするボルト孔の深さに応じた距離だけ縦送り機構Ｈを動かし、ワーク２２にボルト孔を貫通形成したり、このワーク２２にボルト孔を形成したりする。このとき、軸状工具３は、加工対象面から反力を受ける。

なお、上記の説明では、金属円板に対して切削を行ってボルト孔を形成するための加工機への適用例を示したが、本発明は、ドリル刃を用いた加工機のみならず、様々な加工機に適用できる。例えば、ドリル刃３に代えて、エンドミル、リーマ、タップ等の切削工具を用いても良い。また、ボルト孔のみならず他の用途に用いられる孔部を金属円板に形成する加工機に本発明を適用しても良い。

Ａ 加工機
Ｂ 支柱部
Ｈ 縦送り機構
Ｊ 移動機構
１ 手動ハンドル（駆動部）
３ 軸状工具
４ 回転盤
５ 固定部（クランプ用爪）
７ 縦送り用エアモータ（駆動部）
２２ ワーク
４１ 回転盤側ガイド
５１ 固定部側ガイド

Claims (5)

1. 支柱部と、
   支柱部下部に取り付けるとともに、作業時には、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に取り付ける全体として円筒状からなる回転盤と、
   先端をワークの加工対象面に向けるとともに、支柱部に取り付けて配置される軸状工具と、
   前記軸状工具をその軸回り方向に回転駆動させる駆動部と、
   回転盤の周囲に設けられ、ワークの中心円内面に押圧することでワークと回転盤及び加工機を固定可能である固定部と、
   を備え、
   支柱部は、回転盤に対して回転し、
   固定部は、移動機構により伸縮自在である加工機。
2. 移動機構は、回転盤側ガイドと固定部側ガイドを有し、
   回転盤側ガイドを回転盤に設け、
   回転盤側ガイドに噛み合う固定部側ガイドを固定部に設け、
   固定部は、回転盤側ガイドおよび固定部側ガイドによりガイドされて移動する、
   請求項１記載の加工機。
3. 回転盤側ガイドは、渦巻き状のレールからなり、
   固定部側ガイドは、回転盤側ガイドの渦巻き状のレールに噛み合い回転盤側ガイドに固定するクランプ用歯のついたクランプからなる、
   請求項２記載の加工機。
4. クランプは複数本からなりそれぞれ回転盤側ガイドに噛み合い、
   クランプの移動に伴い、中心から固定部までの距離を複数の固定部とも同じに保ち、同時に動く、
   請求項２又は請求項３のいずれか記載の加工機。
5. クランプは４本からなりそれぞれ渦巻き状のレールからなる回転盤側ガイドに噛み合い、
   クランプの移動に伴い、中心から固定部までの距離を同じに保ち、同時に動く、
   請求項２又は請求項３又は請求項４のいずれか記載の加工機。

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