JP3917851B2 - 弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置 - Google Patents
弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
各種プラントの配管に設置されているウエッジゲート弁、パラレルスライド弁などの仕切弁および逆止め弁の弁箱に溶接された弁箱付き弁座（以下、単に弁座という）は長期間の使用中にエロージョン、腐食、メンテナンスによる弁座面の摩耗などにより劣化・損傷し、交換が必要になることがある。
【０００２】
この発明は、弁座を弁箱から抜き取るために、上記バルブを配管に設置したまま、または配管から取り外して溶接結合部を切削除去する弁座の溶接結合部切削装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来の溶接結合部切削装置には、駆動装置と切削ヘッドが分離できる２分割型と、分離できない一体型の２種類がある。２分割型切削装置は、切削ヘッドを３本あるいは４本のボルトで弁箱の内壁に突っ張って固定する。一体型切削装置は、切削ヘッドと一体の駆動装置を弁箱上部のフランジ等に直接固定するか、または弁箱上部に設置したレールもしくは台座に取り付ける。バイトだけが弁座溶接部に接触して、切削ヘッドは中空に浮く構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】
仕切弁は、弁箱内に溶接された相対する一対の弁座の間に弁体を挿入して、流体の流れを阻止する。弁座間の隙間が狭いため、弁箱と弁座との溶接結合部を切削する装置はコンパクトに設計する必要がある。
【０００５】
一体型切削装置では、上記コンパクトにする必要性から剛性が低くなり、切削時にバイトがびびりを生じやすいという欠点がある。バイトがびびりを生じると、バイトの刃先が欠け、切削精度が低下したり、切削不能となることがある。このため、手動送りの場合、作業者の勘と熟練に頼って切削している。また、自動送りの場合にはバイトの送りを小さくし、切削抵抗を減らしてびびりを防止している。これらの切削方法では、バイトの送りが小さいため、切削に長時間を要すると同時に、手動送りの場合は熟練作業者の養成に時間と費用とがかかっていた。また、原子力発電プラントの補修工事の場合、手動送り機構の切削装置では作業者が放射能を帯びた弁のそばにいるため、放射線を被曝するという問題があった。さらに、一体型切削装置は、駆動装置と切削ヘッドとが分離できないこと、および駆動装置と切削ヘッドとの連結部に高剛性が要求されることから装置が重くなり、現場への搬入および弁への取付けに労力を要していた。
【０００６】
一方、従来の２分割型切削装置は、びびりを防止するために切削ヘッドを高剛性の弁箱にそれぞれ独立した３〜４本のチャックジョウ(固定用ボルト)で固定している。固定部は、図１０に示すように溶接結合部９より奥の流路４内に位置し、その流路４は鋳肌面であり、かつ配管側に向かって広がる勾配がついていることが一般的である。このため、ボルトを使用した固定方法では切削ヘッド１５が傾き、切削バイト１６を溶接線に正確に位置合わせすることが難しい。さらに、切削ヘッド１５の心出し作業は、それぞれ独立したチャツクジョウ１７の長さを調節して行う必要がある。このように、従来の切削装置は切削ヘッド１５を流路４の奥に固定するため作業性が悪く、これらの作業に多大の時間を要し、コストアップの要因となっていた。
【０００７】
この発明の課題は、弁箱に取り付けやすく、かつ作業性の良い弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置を提供することである。
【０００８】
この発明の他の課題は、切削ヘッドが薄型かつ剛性が高い弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するため手段】
この発明の弁座の溶接結合部切削装置は、弁箱に溶接で結合された弁座を弁箱から取り外すために、弁箱に固定して溶接結合部を切削する装置において、円筒状のベース本体を有するベースと、ベースに取り付けられ、弁座内周面または弁箱流路内に前記ベースを固定するチャックと、前記ベース本体に回転可能に挿入された円筒状の主軸本体を有し、主軸本体の先端部に刃物台保持フランジを備えた主軸と、刃物台保持フランジの前面に径方向に移動可能に取り付けられ、バイトを保持する刃物台と、刃物台を径方向に送るバイト送り機構とからなる切削ヘッド、および前記主軸を回転駆動するとともに刃物台を径方向に移動する駆動装置を備え、前記チャックの爪が前記刃物台保持フランジの後側に位置し、前記主軸本体の後部に前記駆動装置の伝動軸が接続されている。
【００１０】
この弁座の溶接結合部切削装置では、主軸の先端部に刃物台が取り付けられ、後端部に駆動装置の伝動軸が接続されており、チャックの爪が刃物台保持フランジの後側に位置している。したがって、切削ヘッドを除去しようとする弁座の内周面にチャックで固定することができる。このために、切削ヘッドを弁箱の奥まで挿入しなくてよく、取付け部が目視できるので、切削ヘッドの挿入・固定および取外しがきわめて容易となる。また、弁座の内周面は機械加工されているので、切削ヘッドを安定した状態で固定することができる。これらのことから、作業性が向上する。
【００１１】
この弁座の溶接結合部切削装置において、前記刃物台保持フランジの前面にフランジ径方向に延びる案内溝が設けられており、前記刃物台が案内溝にはめ合うとともにめねじを有し、フランジ径方向に延びる刃物台送り被動軸が前記刃物台保持フランジの前面に回転可能に保持されているとともに前記めねじにはめ合うおねじを有し、刃物台送り駆動軸が前記主軸本体に回転可能に保持され、前記刃物台送り被動軸に作動連結されており、前記駆動装置が前記主軸および前記刃物台送り軸動軸を回転駆動する構成としてもよい。
【００１２】
上記発明の弁座の溶接結合部切削装置では、チャックがベース本体の外周側に取り付けられ、刃物台と刃物台送り駆動軸とが組み付けられた主軸がベース本体の内径側に取り付けられている。したがって、切削ヘッドは厚みが薄く、軽量となり、取り扱いやすい。チャックより奥の溶接部に位置するバイトに駆動トルクを伝達することができるので、切削ヘッドを弁座内周面で保持することができる。また、切削ヘッドの支点(固定部)からバイト刃先までの間隔が短くなり、切削抵抗によりバイトに加わる曲げモーメントが小さくなるので、切削中にびびりは発生せず重切削が可能となる。
【００１３】
上記発明の弁座の溶接結合部切削装置において、チャックが、前記ベース本体の外周面に回転可能にはめ合い、前記主軸の軸線を中心とする渦巻ねじが盤面に切られた円盤状のチャックハンドルと、前記ベース本体の外周側に径方向に出入可能に保持され、側面にチャックハンドルの渦巻ねじにはめ合うねじを有する爪とからなる構成とすることができる。チャックハンドルの回転により、複数の爪が同時に同じ距離だけ前進して切削ヘッドを弁座の内周面に固定するので、弁座の中心と切削ヘッドの中心が一致し、自動的に心出しされる。
【００１４】
上記弁座の溶接結合部切削装置において、チャックの爪の後端部に弁座面に接触するストッパを設けてもよい。ストッパを弁座面に押し当てることにより、バイト刃先を溶接線に短時間かつ高精度に合わせることができる。
【００１５】
上記弁座の溶接結合部切削装置において、前記駆動装置の伝動軸がスプライン軸と刃物台送り伝動軸とからなり、スプライン軸が前記主軸本体の後部に設けられたスプライン穴に滑動可能にはめ合い、前記刃物台送り伝動軸が前記刃物台送り駆動軸に連結されている構成としてもよい。前記駆動装置の駆動軸を切削ヘッドに軸方向に滑動可能に連結するようにしてもよい。これにより、駆動装置には切削抵抗に起因する曲げモーメントや軸力が作用せず、切削に必要なトルクだけを伝達すればよいので、駆動装置の大幅な軽量化が可能となった。また、切削ヘッドの弁内部への挿入と取付け・取外し、および現場への搬入が容易になる。
【００１６】
また、上記弁座の溶接結合部切削装置において、前記駆動装置の駆動源出力軸に、前記主軸が刃物台回転減速装置を介して連結されているとともに、刃物台が刃物台送り減速装置を介して連結されており、刃物台送り減速装置の減速比が刃物台回転減速装置の減速比より大きく、刃物台回転減速装置と刃物台送り減速装置とが差動伝動機構を構成するようにしてもよい。刃物台の回転と刃物台送り駆動軸の回転とに速度差がある場合、速度差に比例して刃物台送りねじが回転するため、回転速度の差を調節することにより刃物台の送り速度が調節できる。
【００１７】
さらに、上記弁座の溶接結合部切削装置において、駆動装置を弁箱の上面で支持し、固定する固定治具を設けるようにしてもよい。駆動装置は弁箱に支持されるので、駆動装置と切削ヘッドとの連結部には駆動装置の重量が加わらず、連結部の剛性を低くすることができ、装置の軽量化を図ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の１実施の形態を示すもので、弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置の縦断面図である。弁座の溶接結合部切削装置は、切削ヘッド１０と駆動装置１２とからなっている。
【００１９】
切削ヘッド１０について、図２〜図７を参照して説明する。切削ヘッド１０は、主要部材としてベース２０、主軸３０、刃物台５０、刃物台送り装置６０、およびチャック７０を備えている。
【００２０】
ベース２０は主軸３０、刃物台５０、刃物台送り装置６０およびチャック７０を組み付ける基礎となっている。ベース２０は、円筒状のベース本体２１と、これの先端部（図２において左端部）に設けられたチャック保持フランジ２２とを備えている。チャック保持フランジ２２の後面に、Ｔ形のチャック爪本体案内溝２３が周方向に間隔をおいて３箇所に延びている。
【００２１】
主軸３０はエアモータ８１の回転を刃物台５０に伝達する部材で、円筒状の主軸本体３１と、これの先端（図２において左端）に設けられた刃物台保持フランジ４０からなっている。べース本体２１の内側に軸受２５が挿入され、主軸３０はこの軸受２５で保持されている。主軸本体３１の後端部外周にはねじ３３が切ってあり、ベース本体２１と主軸本体３１の間にロックナット３４をねじ込んで、主軸３０がベース２０から抜けないように固定している。ロックナット３４の外周には数箇所の切欠きがあり、切欠きにワッシャ３５の爪を折り曲げてはめ込み、ロックナット３４の緩みを防止する。ロックナット３４にはカバー３６をビスで取り付け、塵挨やヒュームの軸受２５への侵入を防止する。主軸３０の後端部はスプライン軸穴３７となっており、スプライン軸穴３７にに後述の駆動装置１２のスプライン軸１１６がはめ合う。
【００２２】
主軸３０の刃物台保持フランジ４０から刃物台ガイド４１が突出しており、刃物台ガイド４１にあり溝４２が設けられている。図６に示すようにあり溝４２の底面の端寄りに半円溝４３が設けられており、その中間に半円弧状の刃物台送り被動軸支持段４４が突出している。
【００２３】
刃物台５０は、図５および図６に示すように長方形盤状をしており、表面に刃物取付け溝５１が設けられている。刃物台裏面の両側は、上記主軸３０のあり溝４２とはめ合うあり５２となっている。また、刃物台裏面に中央付近から一端に向かって半円状の刃物台送りめねじ５３が切られている。刃物台５０のあり５２が前記主軸３０の刃物台ガイド４１のあり溝４２に挿入され、刃物台４０はあり溝４２に案内されて径方向にスライドする。刃物台５０のあり５２と刃物台ガイド５０のあり溝４２との隙間にスペーサ５４が挿入されている。摺動抵抗調整ねじ５５が、刃物台ガイド４１に取り付けられている。摺動抵抗調整ねじ５５を締め付けて、スペーサ５４を介し刃物台５０をあり溝４２の側面に押し付け、刃物台ガイド４１と刃物台５０との間の摺動摩擦の大きさを調整する。緩み止めナット５６は、摺動抵抗調整ねじ５５の緩みを防ぐ。
【００２４】
刃物台送り装置６０は、刃物台送り駆動軸６１が上記主軸３０の刃物台送り駆動軸穴に軸受３９を介して支持されている。刃物台送り駆動軸６１の後端は断面が六角軸６３となっており、後述の駆動装置１２の第３伝動軸１４４の６角穴１４５（図７参照）にはめ合っている。刃物台送り駆動軸６１の先端部に、駆動マイタ歯車６２が設けられている。駆動マイタ歯車６２には、刃物台送り被動軸６５の先端に形成された被動マイタ歯車６６がかみ合っている。前記主軸３０の半円溝に設けられた刃物台送り被動軸支持段４４に、刃物台送り被動軸６５が回転可能に支持されている。刃物台送り被動軸支持段４４に刃物台送り被動軸６５の切欠き部６７がはめ合っているので、刃物台送り被動軸６５は軸方向に移動しない。刃物台送り被動軸６５のおねじ６８が、前記刃物台５０の刃物台送りめねじ５３にかみ合っている。バイト５８は、刃物台５０のバイト固定溝５１に挿入され、ボルトで固定される。
【００２５】
駆動装置１２からの駆動トルクが刃物台送り駆動軸６１に伝達されると、駆動マイタ歯車６２および被動マイタ歯車６６を介して刃物台送り被動軸６５が回転する。刃物台送り被動軸６５は回転しても軸方向に移動しないので、刃物台送り被動軸６５のおねじ６８にかみ合う前記刃物台５０のめねじ５３によって刃物台５０は径方向にスライドする。
【００２６】
チャック７０は３本の爪７１を有し、Ｔ字形の爪本体７２が前記ベース２０の爪本体案内溝２３に径方向にスライド可能にはめ合っている。爪本体７２の先端部にＬ字形のストッパ７４がボルト７５で固定されている。ストッパ７４を弁座面７に当てると、切削ヘッド１０の取付け位置が自動的に決まる。渦巻めねじ７３の一部が、爪本体７２の後面に切られている。
【００２７】
円盤状のチャックハンドル７６がベース本体２１の後端部に回転可能にはめ合っており、ベース本体２１から抜け出ないようにベース本体２１の後端に止め輪２７が取り付けられている。チャックハンドル７６の前面に、上記渦巻めねじ７３にはめ合うおねじ７７が切られている。チャックハンドル７６の後面に、円周方向に間隔をおいて複数の切欠き７８が形成されている。切欠き７８に治具を当ててハンマでたたくと、チャックハンドル７６が回転し、３本の爪７１が径方向に同一距離だけスライドする。
【００２８】
弁座７に切削ヘッド１０を固定するには、爪７１をベース２０側に引き寄せた状態で切削ヘッド１０を弁座７内に挿入し、チャックハンドル７６を回して３本の爪７１を外に出し、弁座７の内周面に突き当てる。このとき、３本の爪７１の移動量が等しいため、切削ヘッド１０の中心が常に弁座７の中心と一致するように自動調心される。
【００２９】
つぎに、駆動装置１２について図７〜９を参照しながら説明する。駆動装置１２は、駆動源８０、連結部材９０、刃物台回転伝動装置１１０、および刃物台送り伝動装置１２０からなっている。
【００３０】
駆動源８０は、エアモータ８１およびエアモータ８１に連結された減速機８２を備えている。減速機８２の出力軸８３はハウジング８５およびカバー８６に取り付けた軸受８７で保持されている。エアモータ８１の回転は減速機８２に伝達され、減速機８２の出力軸８３は低回転・大トルクで回転する。エアモータ８１に代えて電動機、油圧モータその他の動力源とすることも可能である。
【００３１】
連結部材９０は、第１連結パイプ９５および第２連結パイプ１００の２本の連結パイプを備えている。ロックパイプ９１が、エアモータ８１のハウジング８５の先端下部に上ロックナット９６で固定されている。ロックパイプ９１の下部はテーパねじ９２となっており、長手方向にスリット（図示しない）が設けられている。ロックナット９３が、テーパねじ９２にはめ合っている。第１連結パイプ９５はロックパイプ９１に上端部が摺動可能にはめ合っている。ロックナット９３を締めると、スリットがせばまり、第１連結パイプ９５はロックパイプ９１に固定される。第２連結パイプ１００の上ねじ部１０３は、減速機８２のハウジング８５の先端下部のめねじ８９にはめ合っている。
【００３２】
第１連結パイプ９５の下ねじ部９９にケーシング１０５のめねじ１０６が、また第２連結パイプの下ねじ部１０４がケーシング１０５のめねじ１０７にそれぞれはめ合って、連結部材９０にケーシング１０５が保持されている。
【００３３】
刃物台回転伝動装置１１０は、刃物台回転伝動チェーン機構１１１を備えている。刃物台回転伝動チェーン機構１１１は、減速機８２のハウジング８５の先端部内に突出する出力軸８３に上スプロケット１１２がキー１１３で固定されている。下スプロケット１１４が上記ケーシング１０５の下端部に軸受１０８を介して取り付けられている。上下のスプロケット１１２、１１４に刃物台回転伝動チェーン１１７が掛け渡されている。刃物台回転伝動チェーン１１７は、ロックパイプ９１、２本の連結パイプ９５、１００およびケーシング１０５の内部に収納されている。下スプロケット１１４のハブ１１５の前部はスプライン軸１１６となっている。
【００３４】
刃物台回転伝動チェーン１１７のたるみを調整するには、第１連結パイプ９５のロックナット９３を緩める。ロックナット９３を緩めると、第１連結パイプ９５の上端部は前記ロックパイプ９１の内部を上下に摺動可能となる。また、第２連結パイプ１００の上ロックナット１０１および下ロックナット１０２をそれぞれ緩める。第２連結パイプ１００の上ねじ部１０３は右ねじであり、下ねじ部１０４は左ねじである。このために、上ロックナット１０１および下ロックナット１０２を緩めた状態で第２連結パイプ１００を回転すると、第１連結パイプ９５、第２連結パイプ１００、およびケーシング１０５は一体となって上下動する、つまり減速機８２のハウジング８５とケーシング１０５との上下間隔が変化する。この上下間隔の変化により、刃物台回転伝動チェーン１１７のたるみが調整される。
【００３５】
刃物台送り伝動装置１２０は、刃物台送り伝動チェーン機構１２１を備えている。上記減速機８２の出力軸８３の先端面に角穴８４が設けられており、この角穴８４に第１伝動軸１２２の後端の角部１２３がはめ合っている。第１伝動軸１２２はハウジング８５のカバー８６に取り付けられた軸受８８に支持されている。第１伝動軸１２２の先端に第１スプロケット１２５が固定されている。ブラケット１５０が、これに設けられた縦長穴１５１を貫通するボルト１５２で減速機８２のハウジング前面に固定されている。第２伝動軸１２７がブラケット１５０に軸受１５８を介して取り付けられている。
【００３６】
第２スプロケット１３０が、第２伝動軸１２７の先端寄りに取り付けられている。第２スプロケット１３０は第２伝動軸１２７に対し回転可能であるが、止め輪（図示しない）と第２伝動軸１２７に設けられた段１２８とにはさまれ、軸方向には移動できない。送りハンドル１３３が、第２伝動軸１２７の先端に滑りキー１３６を介して取り付けられている。送りハンドル１３３は、第２伝動軸１２７に沿って移動可能である。
【００３７】
第２スプロケツト１３０のハブ１３１および送りハンドル１３３のボス１３４に互いかみ合う切欠き１３２、１３５がそれぞれ設けてあり、クラッチ１３７を構成している。送りハンドル１３３を第２スプロケット１３０に押し付けて切欠き１３２、１３５をかみ合わせると、第２スプロケット１３０を第２伝動軸１２７に作動連結することができる。
【００３８】
テンション調整ねじ軸１５５がブラケット１５０に設けた横長穴１５４を貫通し、ロックナット１５６で固定されている。テンション・スプロケット１３９が、テンション調整ねじ軸１５５に回転可能に取り付けられている。第１刃物台送り伝動チェーン１４０が第１スプロケット１２５、第２スプロケット１３０およびテンション・スプロケット１３９に掛け渡されている。第１刃物台送り伝動チェーン１４０のたるみは、上記ロックナット１５６を緩めてテンション・スプロケット１３９を左右に移動して調整する。
【００３９】
前記第２伝動軸１２７の後端部に第３スプロケット１４２が固定されている。前記刃物台回転伝動装置１１０の下スプロケット１１４のハブ１１５を第３伝動軸１４４が貫通している。第３伝動軸１４４の後端部に第４スプロケット１４７が取り付けられている。第３スプロケット１４２と第４スプロケット１４７とに第２刃物台送り伝動チェーン１４９が掛け渡されている。
【００４０】
前述のように刃物台回転伝動チェーン１１７のたるみを調整すると、連結パイプ９５、１００が上下するので第２刃物台送り伝動チェーン１４９のたるみが変化する。この第２刃物台送り伝動チェーン１４９のたるみを調整するには、ブラケット１５０の取付けボルト１５２を緩め、ブラケット１５０を上下に移動してたるみを調整する。
【００４１】
ここで、以上のように構成された弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置の操作と動作について説明する。
傷んだ弁座６を補修または交換する場合、弁箱２と弁座６との溶接部９を切削し、弁座６を弁箱２から取り外す。このために、まずバルブ１を配管に取り付けたまま分解する。爪７１のストッパ７４を弁座面７に接触させてバイト５８の刃先が溶接部９に向かうように位置決めし、チャック７０の爪７１を弁座６の内周面８に押し当て切削ヘッド１０を弁座内に固定する。前述のようにチャック７０は自動調心機能を持っているので、切削ヘッド１０の軸心は弁座６の中心に一致する。
【００４２】
切削ヘッド１０に駆動装置１２を連結するには、駆動装置１２を弁箱２に固定する固定治具１６０を用いる。固定治具１６０は、連結パイプ９５、１００を挟んで駆動装置１２を保持するガイド１６１を備えている。ガイド１６１は一対の把持部材１６２、１６３からなっている。一方の把持部材１６２はアングル１６４が固着されており、ガイド１６１を連結パイプ９５、１００に締め付けるクランプレバー１６５が取り付けられている。駆動装置１２を保持した状態で、アングルを弁箱上面３に掛け渡す（図１参照）。このとき、駆動装置１２のスプライン軸１１６の先端は、弁座６の手前に位置している。弁座中心から弁箱上面３までの寸法はあらかじめ知られているので、クランプレバー１６５を緩めて把持部材１６２、１６３の隙間を広げ、上記寸法に合わせて駆動装置１２を上下し、スプライン軸１１６の中心を弁座６の中心に一致させる。ついで、駆動装置１２を弁座６に向かって押し込み、駆動装置１２のスプライン軸１１６を切削ヘッド１０の主軸３０のスプライン軸穴３７に挿入して切削ヘッド１０に駆動装置１２を連結する。このとき、刃物台送り駆動軸６１の後端の六角軸６３も、第３伝動軸１４４の六角穴１４５にはめ合う。切削ヘッド１０に駆動装置１２が連結されたら、クランプレバー１６５を締めて駆動装置１２の位置を固定する。
【００４３】
切削装置をバルブ１から取り外す場合、上記取付けの手順とは逆の手順で取り外す。切削装置を取り外したのち、弁座６を弁箱２から抜き取る。
【００４４】
エアモータ８１の出力は次のようにして刃物台５０に伝達され、刃物台５０は回転し、径方向にスライドする。
【００４５】
刃物台回転伝動装置１１０では、減速機出力軸８３の回転は上スプロケツト１１２、刃物台回転伝動チェーン１１７、下スプロケツト１１４を経由してスプライン軸１１６に伝達される。上スプロケツト１１２と下スプロケツト１１４の歯数を等しくすると、減速機出力軸８３とスプライン軸１１６の回転速度は等しくなる。
【００４６】
刃物台送り伝動装置１２０では、クラッチ１３７の入切により伝動動作が異なる。クラッチ１３７が接続されている場合、減速機出力軸８３の回転は、第１伝動軸１２２、第１スプロケツト１２５、第１刃物台送り伝動チェーン１４０、第２スプロケット１３０、クラッチ１３７、第２伝動軸１２７、第３スプロケット１４２、第２刃物台送り伝動チェーン１４９、第４スプロケット１４７を介して第３伝動軸１４４に伝達される。また、刃物台５０は自動送りとなり、送りハンドル１３３は自動的に回転する。
【００４７】
このとき、例えば第１スプロケット１２５の歯数Ｚ1＝２９、第２スプロケット１３０の歯数Ｚ2＝３１、第３スプロケット１４２の歯数Ｚ3＝１６、第４スプロケット１４７の歯数Ｚ4＝１７とすると、総減速比は次のようになる。
したがって、減速機出力軸８３の１回転に対し、スプライン軸１１６は１回転、第３伝動軸は０.８８回転するため、両者の差は０.１２回転となる。
【００４８】
上記スプライン軸１１６の回転は、切削ヘッド１０の主軸３０に伝達される。このとき、第３伝動軸１４４の回転は、切削ヘッド１０の刃物台送り駆動軸６１に伝達される。減速機出力軸８３が１回転したとき、スプライン軸１１６と第３伝動軸１４４との差０.１２回転は、そのまま切削ヘッド１０の主軸３０と刃物台送り駆動軸６１の回転の差となって伝達される。刃物台送り駆動軸６１の回転は駆動マイタ歯車６２、および被動マイタ歯車６６を介して刃物台送り被動軸６５に伝達され、刃物台５０は主軸前面の刃物台ガイド４１上を径方向にスライドする。
【００４９】
駆動マイタ歯車６２と被動軸マイタ歯車６５の歯数が等しい場合、刃物台送り被動軸６５のねじ６８のピッチをＰとすると、刃物台５０が１回転したとき刃物台５０のスライド量Ｌは
Ｌ＝（１−総減速比）・Ｐ
として求められる。したがって、上スプロケット１１２、下スプロケット１１４、第１スプロケット１２５〜第４スプロケット１４７、駆動マイタ歯車６２と被動マイタ歯車６６の歯数を変更することによって、切削する材質およびサイズに適した刃物台５０のスライド量を調整できる。移動の向きは、エアモータ８１の回転方向を変えることで変更できる。
【００５０】
クラッチ１３７が切られている場合、第２スプロケット１３０は第２伝動軸１２７に対し自由に回転可能である。エアモータ８１が回転しても第３伝動軸１４４は回転しないが、送りハンドル１３３を手動で回転して第３伝動軸１４４を回転させることができる。第１〜第３伝動軸１２２、１２７、１４４はそれぞれ軸受８７、１５８、１１９で支持されているため、第３伝動軸１４４は小さなトルクで回転する。送りハンドル１３３を押し込んでクラッチ１３７をつなぐと、減速機出力軸８３の回転が第２スプロケット１３０、第３スプロケット１４２、第４スプロケット１４７を経て前記刃物送り装置６０の刃物台送り駆動軸６１に伝達される。
【００５１】
この発明の装置では適切な切削速度で溶接結合部を切削するために、駆動系は差動機構を構成している。差動機構が正常に動作するために、刃物台摺動抵抗トルクは、バイトが切削抵抗によりびびりを生ぜずかつ刃物台５０がスライド可能な範囲で、伝動軸回転抵抗トルクに対し適切な大きさでなければならない。ここで、刃物台摺動抵抗トルクは、主軸前面の刃物台ガイド４１上に刃物台５０をスライドさせるために必要な刃物台送り駆動軸６１を回転するトルクをいう。伝動軸回転抵抗トルクは、クラッチ１３７が切れた状態で、送りハンドル１３３から刃物台送り駆動軸６１までの回転伝動系を構成する回転部品を回転するために必要なトルクをいう。
【００５２】
刃物台摺動抵抗トルクは、摺動抵抗調整ねじ５５により刃物台５０を刃物台ガイド４１に押し付け、この押付け力で調整する。押付け力つまり刃物台摺動抵抗トルクが小さすぎると、切削抵抗によってバイトがびびりを生じる。また、刃物台摺動抵抗トルクが大きすぎると、刃物台送り被動軸６５が回転せず、刃物台５０が刃物台ガイド４１上をスライドできない。
【００５３】
刃物台摺動抵抗トルクが適切である場合、主軸３０が回転したとき、刃物台５０、刃物台送り駆動軸６１、刃物台送り被動軸６５および送りハンドル１３３等は次のように動作する。
【００５４】
エアモータ８１が駆動されている状態で、第２スプロケツト１３０と送りハンドル１３３との間のクラッチ１３７が切れている場合、主軸３０が回転すると刃物台送り被動軸６５の被動マイタ歯車６６は刃物台送り駆動軸６１の駆動マイタ歯車６２上を回転しようとする。しかし、刃物台摺動抵抗トルクが伝動軸回転抵抗トルクより大きいため刃物台送り被動軸６５は自転しない。この結果、主軸３０が回転すると、刃物台送り駆動軸６１は主軸３０と同じ角度だけ回転する。刃物台５０は主軸３０の刃物台保持フランジ４０に取り付けられているので、刃物台５０も主軸３０と同じ角度だけ回転する。刃物台送り被動軸６５は自転しないので、主軸３０が回転しても刃物台５０はスライドしない。
【００５５】
また、主軸３０の回転は、刃物台送り駆動軸から第３伝動軸１４、第４スプロケット１４７、第２刃物台送り伝動チェーン１４０、第３スプロケツト１４２、第２伝動軸１２７の経路で送りハンドル１３３に伝達され、送りハンドル１３３が回転する。このとき、送りハンドル１３３の回転を手で拘束すると、刃物台５０と刃物台送り駆動軸６１との間で回転差が生じるため刃物台５０はスライドし、刃物台５０を手動送りすることができる。刃物台が１回転することによって刃物台送り被動軸が１回転し、刃物台は刃物台送り被動軸のねじの１ピッチだけスライドする。
【００５６】
また、エアモータ８１が停止し、クラッチ１３７が切れた状態で、送りハンドル１３３を手動で回すことによって刃物台５０をスライドさせることができる。この機能はバイト５８の先端を溶接部９に短時間に近づけるために使用する。
【００５７】
上記実施の形態では、切削ヘッドは弁座内周面に固定されていたが、場合によっては弁箱流路内に固定してもよい。例えば、低圧力で使用する仕切弁では、弁体に作用する差圧が小さいので、弁体は薄く作られている。このため、相対する弁座の間の間隔が狭く、弁座の間から切削ヘッドを挿入できない場合がある。このような仕切弁は配管とフランジ結合されることが多いので、配管から取り外すことができる。したがって、仕切弁を配管から取り外し、弁箱流路内に切削ヘッドを取り付けて弁座溶接結合部を切削する。
【００５８】
この発明は上記実施の形態に限られるものではない。例えば、駆動装置において、チェーンはタイミングベルト、回転軸の両端にかさ歯車を設けたドライブシャフト、または複数の平歯車で構成した歯車列であってもよい。また、切削ヘッドと駆動装置との接続はスプラインの代わりにすべりキーを用いてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
この弁座の溶接結合部切削装置によれば、切削ヘッドを除去しようとする弁座の内周面にチャックで固定することができるので、切削ヘッドの挿入・固定および取外しがきわめて容易となり、作業性が向上する。この結果、例えば切削装置の取付け・取外しに要する時間が従来装置に比べて２０％程度短縮された。
【００６０】
この発明の弁座の溶接結合部切削装置において、駆動装置が主軸および刃物台送り軸動軸を回転駆動するものでは、刃物台と刃物台送り駆動軸とが組み付けられた主軸およびチャックがベース本体に取り付けられている。したがって、切削ヘッドは厚みが薄くなり、軽量となる。例えば、従来装置に比べて切削ヘッドは厚みが約３０％薄くなり、重量は５０％程度となった。この結果、切削装置は取り扱いやすく、弁座間隔の狭い弁への適用が可能となり、作業範囲が広がることができる。また、切削抵抗によりバイトに加わる曲げモーメントが小さくなるので、切削中にびびりは発生せず重切削が可能となり、切削作業時間を短縮することができる。
【００６１】
上記弁座の溶接結合部切削装置のチャックにおいて、チャックハンドルの回転により、複数の爪が同時に同じ距離だけ前進するようにチャックを構成することにより、弁座の中心と切削ヘッドの中心が一致し、自動的に心出しされる。また、チャックの爪の後端部に弁座面に接触するストッパを設けることにより、バイト刃先を溶接線に短時間かつ高精度に合わせることができる。
【００６２】
上記弁座の溶接結合部切削装置において、駆動装置の伝動軸がスプライン軸と刃物台送り伝動軸とからなり、スプライン軸が前記主軸本体の後部に設けられたスプライン穴に滑動可能にはめ合うものでは、駆動装置の軽量化が可能となり、また切削ヘッドの弁内部への挿入と取付け・取外し、および現場への搬入が容易になる。
【００６３】
刃物台送り減速装置の減速比が刃物台回転減速装置の減速比より大きく、刃物台回転減速装置と刃物台送り減速装置とが差動伝動機構を構成することにより、回転速度の差を調節することにより刃物台の送り速度が調節できる。
【００６４】
上記弁座の溶接結合部切削装置において、駆動装置を弁箱の上面で支持し、固定する固定治具を設けることにより、連結部の剛性を低くすることができ、装置の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】弁箱に取り付けた、この発明の弁座の溶接結合部切削装置の断面図である。
【図２】この発明の弁座の溶接結合部切削装置に設けられた切削ヘッドの断面図である。
【図３】上記切削ヘッドの、一部を断面で示す正面図である。
【図４】上記切削ヘッドの、一部を断面で示す背面図である。
【図５】この発明の弁座の溶接結合部切削装置の刃物台を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】上記切削ヘッドの分解斜視図である。
【図７】この発明の弁座の溶接結合部切削装置の駆動装置の断面図である。
【図８】図７の８−８線に沿う断面図である。
【図９】上記駆動装置の正面図である。
【図１０】弁箱に取り付けた、従来の弁座の溶接結合部切削装置の断面図である。
【符号の説明】
１ バルブ ２ 弁箱
３ 弁箱の上面 ４ 流路
６ 弁座 ７ 弁座面
８ 弁座の内周面 ９ 溶接結合部
１０ 切削ヘッド １２ 駆動装置
１５ 従来の切削ヘッド １７ チャックジョウ
２０ ベース ２１ ベース本体
２２ チャック保持フランジ ３０ 主軸
３７ スプライン軸穴 ３８ 刃物台送り駆動軸穴
４０ 刃物台保持フランジ ４１ 刃物台ガイド
５０ 刃物台 ５１ バイト取付け溝
５３ 刃物台送りめねじ ５４ スペーサ
５５ 摺動抵抗調整ねじ ５８ バイト
６０ 刃物台送り装置 ６１ 刃物台送り駆動軸
６２ 駆動マイタ歯車 ６５ 刃物台送り被動軸
６６ 被動マイタ歯車 ６１ 刃物台送りめねじ
７０ チャック ７１ 爪
７２ 爪本体 ７３ 渦巻角めねじ
７４ ストッパ ７６ チャックハンドル
７７ 渦巻角おねじ ８０ 駆動源
８１ エヤモータ ８２ 減速機
８３ 減速機出力軸 ８５ ハウジング
９０ 連結部材 ９１ ロックパイプ
９４、９７、１０１、１０２ ロックナット
９５、１００ 連結パイプ １０５ ケーシング
１１０ 刃物台回転伝動装置
１１１ 刃物台回転伝動チェーン機構
１１２、１１４ スプロケット １１６ スプライン軸
１１７ 刃物台回転伝動チェーン １２０ 刃物台送り伝動装置
１２１ 刃物台送り伝動チェーン機構
１２２、１２７、１４４ 伝動軸
１２５、１２７、１４２、１４７ スプロケット
１３３ 送りハンドル １３７ クラッチ
１３９ テンション・スプロケット
１４０、１４９ 刃物第送り伝動チェーン
１５０ ブラケット １５５ テンション調整ねじ
１６０ 固定軸 １６１ ガイド
１６４ アングル １６５ クランプレバー
【発明の属する技術分野】
各種プラントの配管に設置されているウエッジゲート弁、パラレルスライド弁などの仕切弁および逆止め弁の弁箱に溶接された弁箱付き弁座（以下、単に弁座という）は長期間の使用中にエロージョン、腐食、メンテナンスによる弁座面の摩耗などにより劣化・損傷し、交換が必要になることがある。
【０００２】
この発明は、弁座を弁箱から抜き取るために、上記バルブを配管に設置したまま、または配管から取り外して溶接結合部を切削除去する弁座の溶接結合部切削装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来の溶接結合部切削装置には、駆動装置と切削ヘッドが分離できる２分割型と、分離できない一体型の２種類がある。２分割型切削装置は、切削ヘッドを３本あるいは４本のボルトで弁箱の内壁に突っ張って固定する。一体型切削装置は、切削ヘッドと一体の駆動装置を弁箱上部のフランジ等に直接固定するか、または弁箱上部に設置したレールもしくは台座に取り付ける。バイトだけが弁座溶接部に接触して、切削ヘッドは中空に浮く構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】
仕切弁は、弁箱内に溶接された相対する一対の弁座の間に弁体を挿入して、流体の流れを阻止する。弁座間の隙間が狭いため、弁箱と弁座との溶接結合部を切削する装置はコンパクトに設計する必要がある。
【０００５】
一体型切削装置では、上記コンパクトにする必要性から剛性が低くなり、切削時にバイトがびびりを生じやすいという欠点がある。バイトがびびりを生じると、バイトの刃先が欠け、切削精度が低下したり、切削不能となることがある。このため、手動送りの場合、作業者の勘と熟練に頼って切削している。また、自動送りの場合にはバイトの送りを小さくし、切削抵抗を減らしてびびりを防止している。これらの切削方法では、バイトの送りが小さいため、切削に長時間を要すると同時に、手動送りの場合は熟練作業者の養成に時間と費用とがかかっていた。また、原子力発電プラントの補修工事の場合、手動送り機構の切削装置では作業者が放射能を帯びた弁のそばにいるため、放射線を被曝するという問題があった。さらに、一体型切削装置は、駆動装置と切削ヘッドとが分離できないこと、および駆動装置と切削ヘッドとの連結部に高剛性が要求されることから装置が重くなり、現場への搬入および弁への取付けに労力を要していた。
【０００６】
一方、従来の２分割型切削装置は、びびりを防止するために切削ヘッドを高剛性の弁箱にそれぞれ独立した３〜４本のチャックジョウ(固定用ボルト)で固定している。固定部は、図１０に示すように溶接結合部９より奥の流路４内に位置し、その流路４は鋳肌面であり、かつ配管側に向かって広がる勾配がついていることが一般的である。このため、ボルトを使用した固定方法では切削ヘッド１５が傾き、切削バイト１６を溶接線に正確に位置合わせすることが難しい。さらに、切削ヘッド１５の心出し作業は、それぞれ独立したチャツクジョウ１７の長さを調節して行う必要がある。このように、従来の切削装置は切削ヘッド１５を流路４の奥に固定するため作業性が悪く、これらの作業に多大の時間を要し、コストアップの要因となっていた。
【０００７】
この発明の課題は、弁箱に取り付けやすく、かつ作業性の良い弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置を提供することである。
【０００８】
この発明の他の課題は、切削ヘッドが薄型かつ剛性が高い弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するため手段】
この発明の弁座の溶接結合部切削装置は、弁箱に溶接で結合された弁座を弁箱から取り外すために、弁箱に固定して溶接結合部を切削する装置において、円筒状のベース本体を有するベースと、ベースに取り付けられ、弁座内周面または弁箱流路内に前記ベースを固定するチャックと、前記ベース本体に回転可能に挿入された円筒状の主軸本体を有し、主軸本体の先端部に刃物台保持フランジを備えた主軸と、刃物台保持フランジの前面に径方向に移動可能に取り付けられ、バイトを保持する刃物台と、刃物台を径方向に送るバイト送り機構とからなる切削ヘッド、および前記主軸を回転駆動するとともに刃物台を径方向に移動する駆動装置を備え、前記チャックの爪が前記刃物台保持フランジの後側に位置し、前記主軸本体の後部に前記駆動装置の伝動軸が接続されている。
【００１０】
この弁座の溶接結合部切削装置では、主軸の先端部に刃物台が取り付けられ、後端部に駆動装置の伝動軸が接続されており、チャックの爪が刃物台保持フランジの後側に位置している。したがって、切削ヘッドを除去しようとする弁座の内周面にチャックで固定することができる。このために、切削ヘッドを弁箱の奥まで挿入しなくてよく、取付け部が目視できるので、切削ヘッドの挿入・固定および取外しがきわめて容易となる。また、弁座の内周面は機械加工されているので、切削ヘッドを安定した状態で固定することができる。これらのことから、作業性が向上する。
【００１１】
この弁座の溶接結合部切削装置において、前記刃物台保持フランジの前面にフランジ径方向に延びる案内溝が設けられており、前記刃物台が案内溝にはめ合うとともにめねじを有し、フランジ径方向に延びる刃物台送り被動軸が前記刃物台保持フランジの前面に回転可能に保持されているとともに前記めねじにはめ合うおねじを有し、刃物台送り駆動軸が前記主軸本体に回転可能に保持され、前記刃物台送り被動軸に作動連結されており、前記駆動装置が前記主軸および前記刃物台送り軸動軸を回転駆動する構成としてもよい。
【００１２】
上記発明の弁座の溶接結合部切削装置では、チャックがベース本体の外周側に取り付けられ、刃物台と刃物台送り駆動軸とが組み付けられた主軸がベース本体の内径側に取り付けられている。したがって、切削ヘッドは厚みが薄く、軽量となり、取り扱いやすい。チャックより奥の溶接部に位置するバイトに駆動トルクを伝達することができるので、切削ヘッドを弁座内周面で保持することができる。また、切削ヘッドの支点(固定部)からバイト刃先までの間隔が短くなり、切削抵抗によりバイトに加わる曲げモーメントが小さくなるので、切削中にびびりは発生せず重切削が可能となる。
【００１３】
上記発明の弁座の溶接結合部切削装置において、チャックが、前記ベース本体の外周面に回転可能にはめ合い、前記主軸の軸線を中心とする渦巻ねじが盤面に切られた円盤状のチャックハンドルと、前記ベース本体の外周側に径方向に出入可能に保持され、側面にチャックハンドルの渦巻ねじにはめ合うねじを有する爪とからなる構成とすることができる。チャックハンドルの回転により、複数の爪が同時に同じ距離だけ前進して切削ヘッドを弁座の内周面に固定するので、弁座の中心と切削ヘッドの中心が一致し、自動的に心出しされる。
【００１４】
上記弁座の溶接結合部切削装置において、チャックの爪の後端部に弁座面に接触するストッパを設けてもよい。ストッパを弁座面に押し当てることにより、バイト刃先を溶接線に短時間かつ高精度に合わせることができる。
【００１５】
上記弁座の溶接結合部切削装置において、前記駆動装置の伝動軸がスプライン軸と刃物台送り伝動軸とからなり、スプライン軸が前記主軸本体の後部に設けられたスプライン穴に滑動可能にはめ合い、前記刃物台送り伝動軸が前記刃物台送り駆動軸に連結されている構成としてもよい。前記駆動装置の駆動軸を切削ヘッドに軸方向に滑動可能に連結するようにしてもよい。これにより、駆動装置には切削抵抗に起因する曲げモーメントや軸力が作用せず、切削に必要なトルクだけを伝達すればよいので、駆動装置の大幅な軽量化が可能となった。また、切削ヘッドの弁内部への挿入と取付け・取外し、および現場への搬入が容易になる。
【００１６】
また、上記弁座の溶接結合部切削装置において、前記駆動装置の駆動源出力軸に、前記主軸が刃物台回転減速装置を介して連結されているとともに、刃物台が刃物台送り減速装置を介して連結されており、刃物台送り減速装置の減速比が刃物台回転減速装置の減速比より大きく、刃物台回転減速装置と刃物台送り減速装置とが差動伝動機構を構成するようにしてもよい。刃物台の回転と刃物台送り駆動軸の回転とに速度差がある場合、速度差に比例して刃物台送りねじが回転するため、回転速度の差を調節することにより刃物台の送り速度が調節できる。
【００１７】
さらに、上記弁座の溶接結合部切削装置において、駆動装置を弁箱の上面で支持し、固定する固定治具を設けるようにしてもよい。駆動装置は弁箱に支持されるので、駆動装置と切削ヘッドとの連結部には駆動装置の重量が加わらず、連結部の剛性を低くすることができ、装置の軽量化を図ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の１実施の形態を示すもので、弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置の縦断面図である。弁座の溶接結合部切削装置は、切削ヘッド１０と駆動装置１２とからなっている。
【００１９】
切削ヘッド１０について、図２〜図７を参照して説明する。切削ヘッド１０は、主要部材としてベース２０、主軸３０、刃物台５０、刃物台送り装置６０、およびチャック７０を備えている。
【００２０】
ベース２０は主軸３０、刃物台５０、刃物台送り装置６０およびチャック７０を組み付ける基礎となっている。ベース２０は、円筒状のベース本体２１と、これの先端部（図２において左端部）に設けられたチャック保持フランジ２２とを備えている。チャック保持フランジ２２の後面に、Ｔ形のチャック爪本体案内溝２３が周方向に間隔をおいて３箇所に延びている。
【００２１】
主軸３０はエアモータ８１の回転を刃物台５０に伝達する部材で、円筒状の主軸本体３１と、これの先端（図２において左端）に設けられた刃物台保持フランジ４０からなっている。べース本体２１の内側に軸受２５が挿入され、主軸３０はこの軸受２５で保持されている。主軸本体３１の後端部外周にはねじ３３が切ってあり、ベース本体２１と主軸本体３１の間にロックナット３４をねじ込んで、主軸３０がベース２０から抜けないように固定している。ロックナット３４の外周には数箇所の切欠きがあり、切欠きにワッシャ３５の爪を折り曲げてはめ込み、ロックナット３４の緩みを防止する。ロックナット３４にはカバー３６をビスで取り付け、塵挨やヒュームの軸受２５への侵入を防止する。主軸３０の後端部はスプライン軸穴３７となっており、スプライン軸穴３７にに後述の駆動装置１２のスプライン軸１１６がはめ合う。
【００２２】
主軸３０の刃物台保持フランジ４０から刃物台ガイド４１が突出しており、刃物台ガイド４１にあり溝４２が設けられている。図６に示すようにあり溝４２の底面の端寄りに半円溝４３が設けられており、その中間に半円弧状の刃物台送り被動軸支持段４４が突出している。
【００２３】
刃物台５０は、図５および図６に示すように長方形盤状をしており、表面に刃物取付け溝５１が設けられている。刃物台裏面の両側は、上記主軸３０のあり溝４２とはめ合うあり５２となっている。また、刃物台裏面に中央付近から一端に向かって半円状の刃物台送りめねじ５３が切られている。刃物台５０のあり５２が前記主軸３０の刃物台ガイド４１のあり溝４２に挿入され、刃物台４０はあり溝４２に案内されて径方向にスライドする。刃物台５０のあり５２と刃物台ガイド５０のあり溝４２との隙間にスペーサ５４が挿入されている。摺動抵抗調整ねじ５５が、刃物台ガイド４１に取り付けられている。摺動抵抗調整ねじ５５を締め付けて、スペーサ５４を介し刃物台５０をあり溝４２の側面に押し付け、刃物台ガイド４１と刃物台５０との間の摺動摩擦の大きさを調整する。緩み止めナット５６は、摺動抵抗調整ねじ５５の緩みを防ぐ。
【００２４】
刃物台送り装置６０は、刃物台送り駆動軸６１が上記主軸３０の刃物台送り駆動軸穴に軸受３９を介して支持されている。刃物台送り駆動軸６１の後端は断面が六角軸６３となっており、後述の駆動装置１２の第３伝動軸１４４の６角穴１４５（図７参照）にはめ合っている。刃物台送り駆動軸６１の先端部に、駆動マイタ歯車６２が設けられている。駆動マイタ歯車６２には、刃物台送り被動軸６５の先端に形成された被動マイタ歯車６６がかみ合っている。前記主軸３０の半円溝に設けられた刃物台送り被動軸支持段４４に、刃物台送り被動軸６５が回転可能に支持されている。刃物台送り被動軸支持段４４に刃物台送り被動軸６５の切欠き部６７がはめ合っているので、刃物台送り被動軸６５は軸方向に移動しない。刃物台送り被動軸６５のおねじ６８が、前記刃物台５０の刃物台送りめねじ５３にかみ合っている。バイト５８は、刃物台５０のバイト固定溝５１に挿入され、ボルトで固定される。
【００２５】
駆動装置１２からの駆動トルクが刃物台送り駆動軸６１に伝達されると、駆動マイタ歯車６２および被動マイタ歯車６６を介して刃物台送り被動軸６５が回転する。刃物台送り被動軸６５は回転しても軸方向に移動しないので、刃物台送り被動軸６５のおねじ６８にかみ合う前記刃物台５０のめねじ５３によって刃物台５０は径方向にスライドする。
【００２６】
チャック７０は３本の爪７１を有し、Ｔ字形の爪本体７２が前記ベース２０の爪本体案内溝２３に径方向にスライド可能にはめ合っている。爪本体７２の先端部にＬ字形のストッパ７４がボルト７５で固定されている。ストッパ７４を弁座面７に当てると、切削ヘッド１０の取付け位置が自動的に決まる。渦巻めねじ７３の一部が、爪本体７２の後面に切られている。
【００２７】
円盤状のチャックハンドル７６がベース本体２１の後端部に回転可能にはめ合っており、ベース本体２１から抜け出ないようにベース本体２１の後端に止め輪２７が取り付けられている。チャックハンドル７６の前面に、上記渦巻めねじ７３にはめ合うおねじ７７が切られている。チャックハンドル７６の後面に、円周方向に間隔をおいて複数の切欠き７８が形成されている。切欠き７８に治具を当ててハンマでたたくと、チャックハンドル７６が回転し、３本の爪７１が径方向に同一距離だけスライドする。
【００２８】
弁座７に切削ヘッド１０を固定するには、爪７１をベース２０側に引き寄せた状態で切削ヘッド１０を弁座７内に挿入し、チャックハンドル７６を回して３本の爪７１を外に出し、弁座７の内周面に突き当てる。このとき、３本の爪７１の移動量が等しいため、切削ヘッド１０の中心が常に弁座７の中心と一致するように自動調心される。
【００２９】
つぎに、駆動装置１２について図７〜９を参照しながら説明する。駆動装置１２は、駆動源８０、連結部材９０、刃物台回転伝動装置１１０、および刃物台送り伝動装置１２０からなっている。
【００３０】
駆動源８０は、エアモータ８１およびエアモータ８１に連結された減速機８２を備えている。減速機８２の出力軸８３はハウジング８５およびカバー８６に取り付けた軸受８７で保持されている。エアモータ８１の回転は減速機８２に伝達され、減速機８２の出力軸８３は低回転・大トルクで回転する。エアモータ８１に代えて電動機、油圧モータその他の動力源とすることも可能である。
【００３１】
連結部材９０は、第１連結パイプ９５および第２連結パイプ１００の２本の連結パイプを備えている。ロックパイプ９１が、エアモータ８１のハウジング８５の先端下部に上ロックナット９６で固定されている。ロックパイプ９１の下部はテーパねじ９２となっており、長手方向にスリット（図示しない）が設けられている。ロックナット９３が、テーパねじ９２にはめ合っている。第１連結パイプ９５はロックパイプ９１に上端部が摺動可能にはめ合っている。ロックナット９３を締めると、スリットがせばまり、第１連結パイプ９５はロックパイプ９１に固定される。第２連結パイプ１００の上ねじ部１０３は、減速機８２のハウジング８５の先端下部のめねじ８９にはめ合っている。
【００３２】
第１連結パイプ９５の下ねじ部９９にケーシング１０５のめねじ１０６が、また第２連結パイプの下ねじ部１０４がケーシング１０５のめねじ１０７にそれぞれはめ合って、連結部材９０にケーシング１０５が保持されている。
【００３３】
刃物台回転伝動装置１１０は、刃物台回転伝動チェーン機構１１１を備えている。刃物台回転伝動チェーン機構１１１は、減速機８２のハウジング８５の先端部内に突出する出力軸８３に上スプロケット１１２がキー１１３で固定されている。下スプロケット１１４が上記ケーシング１０５の下端部に軸受１０８を介して取り付けられている。上下のスプロケット１１２、１１４に刃物台回転伝動チェーン１１７が掛け渡されている。刃物台回転伝動チェーン１１７は、ロックパイプ９１、２本の連結パイプ９５、１００およびケーシング１０５の内部に収納されている。下スプロケット１１４のハブ１１５の前部はスプライン軸１１６となっている。
【００３４】
刃物台回転伝動チェーン１１７のたるみを調整するには、第１連結パイプ９５のロックナット９３を緩める。ロックナット９３を緩めると、第１連結パイプ９５の上端部は前記ロックパイプ９１の内部を上下に摺動可能となる。また、第２連結パイプ１００の上ロックナット１０１および下ロックナット１０２をそれぞれ緩める。第２連結パイプ１００の上ねじ部１０３は右ねじであり、下ねじ部１０４は左ねじである。このために、上ロックナット１０１および下ロックナット１０２を緩めた状態で第２連結パイプ１００を回転すると、第１連結パイプ９５、第２連結パイプ１００、およびケーシング１０５は一体となって上下動する、つまり減速機８２のハウジング８５とケーシング１０５との上下間隔が変化する。この上下間隔の変化により、刃物台回転伝動チェーン１１７のたるみが調整される。
【００３５】
刃物台送り伝動装置１２０は、刃物台送り伝動チェーン機構１２１を備えている。上記減速機８２の出力軸８３の先端面に角穴８４が設けられており、この角穴８４に第１伝動軸１２２の後端の角部１２３がはめ合っている。第１伝動軸１２２はハウジング８５のカバー８６に取り付けられた軸受８８に支持されている。第１伝動軸１２２の先端に第１スプロケット１２５が固定されている。ブラケット１５０が、これに設けられた縦長穴１５１を貫通するボルト１５２で減速機８２のハウジング前面に固定されている。第２伝動軸１２７がブラケット１５０に軸受１５８を介して取り付けられている。
【００３６】
第２スプロケット１３０が、第２伝動軸１２７の先端寄りに取り付けられている。第２スプロケット１３０は第２伝動軸１２７に対し回転可能であるが、止め輪（図示しない）と第２伝動軸１２７に設けられた段１２８とにはさまれ、軸方向には移動できない。送りハンドル１３３が、第２伝動軸１２７の先端に滑りキー１３６を介して取り付けられている。送りハンドル１３３は、第２伝動軸１２７に沿って移動可能である。
【００３７】
第２スプロケツト１３０のハブ１３１および送りハンドル１３３のボス１３４に互いかみ合う切欠き１３２、１３５がそれぞれ設けてあり、クラッチ１３７を構成している。送りハンドル１３３を第２スプロケット１３０に押し付けて切欠き１３２、１３５をかみ合わせると、第２スプロケット１３０を第２伝動軸１２７に作動連結することができる。
【００３８】
テンション調整ねじ軸１５５がブラケット１５０に設けた横長穴１５４を貫通し、ロックナット１５６で固定されている。テンション・スプロケット１３９が、テンション調整ねじ軸１５５に回転可能に取り付けられている。第１刃物台送り伝動チェーン１４０が第１スプロケット１２５、第２スプロケット１３０およびテンション・スプロケット１３９に掛け渡されている。第１刃物台送り伝動チェーン１４０のたるみは、上記ロックナット１５６を緩めてテンション・スプロケット１３９を左右に移動して調整する。
【００３９】
前記第２伝動軸１２７の後端部に第３スプロケット１４２が固定されている。前記刃物台回転伝動装置１１０の下スプロケット１１４のハブ１１５を第３伝動軸１４４が貫通している。第３伝動軸１４４の後端部に第４スプロケット１４７が取り付けられている。第３スプロケット１４２と第４スプロケット１４７とに第２刃物台送り伝動チェーン１４９が掛け渡されている。
【００４０】
前述のように刃物台回転伝動チェーン１１７のたるみを調整すると、連結パイプ９５、１００が上下するので第２刃物台送り伝動チェーン１４９のたるみが変化する。この第２刃物台送り伝動チェーン１４９のたるみを調整するには、ブラケット１５０の取付けボルト１５２を緩め、ブラケット１５０を上下に移動してたるみを調整する。
【００４１】
ここで、以上のように構成された弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置の操作と動作について説明する。
傷んだ弁座６を補修または交換する場合、弁箱２と弁座６との溶接部９を切削し、弁座６を弁箱２から取り外す。このために、まずバルブ１を配管に取り付けたまま分解する。爪７１のストッパ７４を弁座面７に接触させてバイト５８の刃先が溶接部９に向かうように位置決めし、チャック７０の爪７１を弁座６の内周面８に押し当て切削ヘッド１０を弁座内に固定する。前述のようにチャック７０は自動調心機能を持っているので、切削ヘッド１０の軸心は弁座６の中心に一致する。
【００４２】
切削ヘッド１０に駆動装置１２を連結するには、駆動装置１２を弁箱２に固定する固定治具１６０を用いる。固定治具１６０は、連結パイプ９５、１００を挟んで駆動装置１２を保持するガイド１６１を備えている。ガイド１６１は一対の把持部材１６２、１６３からなっている。一方の把持部材１６２はアングル１６４が固着されており、ガイド１６１を連結パイプ９５、１００に締め付けるクランプレバー１６５が取り付けられている。駆動装置１２を保持した状態で、アングルを弁箱上面３に掛け渡す（図１参照）。このとき、駆動装置１２のスプライン軸１１６の先端は、弁座６の手前に位置している。弁座中心から弁箱上面３までの寸法はあらかじめ知られているので、クランプレバー１６５を緩めて把持部材１６２、１６３の隙間を広げ、上記寸法に合わせて駆動装置１２を上下し、スプライン軸１１６の中心を弁座６の中心に一致させる。ついで、駆動装置１２を弁座６に向かって押し込み、駆動装置１２のスプライン軸１１６を切削ヘッド１０の主軸３０のスプライン軸穴３７に挿入して切削ヘッド１０に駆動装置１２を連結する。このとき、刃物台送り駆動軸６１の後端の六角軸６３も、第３伝動軸１４４の六角穴１４５にはめ合う。切削ヘッド１０に駆動装置１２が連結されたら、クランプレバー１６５を締めて駆動装置１２の位置を固定する。
【００４３】
切削装置をバルブ１から取り外す場合、上記取付けの手順とは逆の手順で取り外す。切削装置を取り外したのち、弁座６を弁箱２から抜き取る。
【００４４】
エアモータ８１の出力は次のようにして刃物台５０に伝達され、刃物台５０は回転し、径方向にスライドする。
【００４５】
刃物台回転伝動装置１１０では、減速機出力軸８３の回転は上スプロケツト１１２、刃物台回転伝動チェーン１１７、下スプロケツト１１４を経由してスプライン軸１１６に伝達される。上スプロケツト１１２と下スプロケツト１１４の歯数を等しくすると、減速機出力軸８３とスプライン軸１１６の回転速度は等しくなる。
【００４６】
刃物台送り伝動装置１２０では、クラッチ１３７の入切により伝動動作が異なる。クラッチ１３７が接続されている場合、減速機出力軸８３の回転は、第１伝動軸１２２、第１スプロケツト１２５、第１刃物台送り伝動チェーン１４０、第２スプロケット１３０、クラッチ１３７、第２伝動軸１２７、第３スプロケット１４２、第２刃物台送り伝動チェーン１４９、第４スプロケット１４７を介して第３伝動軸１４４に伝達される。また、刃物台５０は自動送りとなり、送りハンドル１３３は自動的に回転する。
【００４７】
このとき、例えば第１スプロケット１２５の歯数Ｚ1＝２９、第２スプロケット１３０の歯数Ｚ2＝３１、第３スプロケット１４２の歯数Ｚ3＝１６、第４スプロケット１４７の歯数Ｚ4＝１７とすると、総減速比は次のようになる。
【００４８】
上記スプライン軸１１６の回転は、切削ヘッド１０の主軸３０に伝達される。このとき、第３伝動軸１４４の回転は、切削ヘッド１０の刃物台送り駆動軸６１に伝達される。減速機出力軸８３が１回転したとき、スプライン軸１１６と第３伝動軸１４４との差０.１２回転は、そのまま切削ヘッド１０の主軸３０と刃物台送り駆動軸６１の回転の差となって伝達される。刃物台送り駆動軸６１の回転は駆動マイタ歯車６２、および被動マイタ歯車６６を介して刃物台送り被動軸６５に伝達され、刃物台５０は主軸前面の刃物台ガイド４１上を径方向にスライドする。
【００４９】
駆動マイタ歯車６２と被動軸マイタ歯車６５の歯数が等しい場合、刃物台送り被動軸６５のねじ６８のピッチをＰとすると、刃物台５０が１回転したとき刃物台５０のスライド量Ｌは
Ｌ＝（１−総減速比）・Ｐ
として求められる。したがって、上スプロケット１１２、下スプロケット１１４、第１スプロケット１２５〜第４スプロケット１４７、駆動マイタ歯車６２と被動マイタ歯車６６の歯数を変更することによって、切削する材質およびサイズに適した刃物台５０のスライド量を調整できる。移動の向きは、エアモータ８１の回転方向を変えることで変更できる。
【００５０】
クラッチ１３７が切られている場合、第２スプロケット１３０は第２伝動軸１２７に対し自由に回転可能である。エアモータ８１が回転しても第３伝動軸１４４は回転しないが、送りハンドル１３３を手動で回転して第３伝動軸１４４を回転させることができる。第１〜第３伝動軸１２２、１２７、１４４はそれぞれ軸受８７、１５８、１１９で支持されているため、第３伝動軸１４４は小さなトルクで回転する。送りハンドル１３３を押し込んでクラッチ１３７をつなぐと、減速機出力軸８３の回転が第２スプロケット１３０、第３スプロケット１４２、第４スプロケット１４７を経て前記刃物送り装置６０の刃物台送り駆動軸６１に伝達される。
【００５１】
この発明の装置では適切な切削速度で溶接結合部を切削するために、駆動系は差動機構を構成している。差動機構が正常に動作するために、刃物台摺動抵抗トルクは、バイトが切削抵抗によりびびりを生ぜずかつ刃物台５０がスライド可能な範囲で、伝動軸回転抵抗トルクに対し適切な大きさでなければならない。ここで、刃物台摺動抵抗トルクは、主軸前面の刃物台ガイド４１上に刃物台５０をスライドさせるために必要な刃物台送り駆動軸６１を回転するトルクをいう。伝動軸回転抵抗トルクは、クラッチ１３７が切れた状態で、送りハンドル１３３から刃物台送り駆動軸６１までの回転伝動系を構成する回転部品を回転するために必要なトルクをいう。
【００５２】
刃物台摺動抵抗トルクは、摺動抵抗調整ねじ５５により刃物台５０を刃物台ガイド４１に押し付け、この押付け力で調整する。押付け力つまり刃物台摺動抵抗トルクが小さすぎると、切削抵抗によってバイトがびびりを生じる。また、刃物台摺動抵抗トルクが大きすぎると、刃物台送り被動軸６５が回転せず、刃物台５０が刃物台ガイド４１上をスライドできない。
【００５３】
刃物台摺動抵抗トルクが適切である場合、主軸３０が回転したとき、刃物台５０、刃物台送り駆動軸６１、刃物台送り被動軸６５および送りハンドル１３３等は次のように動作する。
【００５４】
エアモータ８１が駆動されている状態で、第２スプロケツト１３０と送りハンドル１３３との間のクラッチ１３７が切れている場合、主軸３０が回転すると刃物台送り被動軸６５の被動マイタ歯車６６は刃物台送り駆動軸６１の駆動マイタ歯車６２上を回転しようとする。しかし、刃物台摺動抵抗トルクが伝動軸回転抵抗トルクより大きいため刃物台送り被動軸６５は自転しない。この結果、主軸３０が回転すると、刃物台送り駆動軸６１は主軸３０と同じ角度だけ回転する。刃物台５０は主軸３０の刃物台保持フランジ４０に取り付けられているので、刃物台５０も主軸３０と同じ角度だけ回転する。刃物台送り被動軸６５は自転しないので、主軸３０が回転しても刃物台５０はスライドしない。
【００５５】
また、主軸３０の回転は、刃物台送り駆動軸から第３伝動軸１４、第４スプロケット１４７、第２刃物台送り伝動チェーン１４０、第３スプロケツト１４２、第２伝動軸１２７の経路で送りハンドル１３３に伝達され、送りハンドル１３３が回転する。このとき、送りハンドル１３３の回転を手で拘束すると、刃物台５０と刃物台送り駆動軸６１との間で回転差が生じるため刃物台５０はスライドし、刃物台５０を手動送りすることができる。刃物台が１回転することによって刃物台送り被動軸が１回転し、刃物台は刃物台送り被動軸のねじの１ピッチだけスライドする。
【００５６】
また、エアモータ８１が停止し、クラッチ１３７が切れた状態で、送りハンドル１３３を手動で回すことによって刃物台５０をスライドさせることができる。この機能はバイト５８の先端を溶接部９に短時間に近づけるために使用する。
【００５７】
上記実施の形態では、切削ヘッドは弁座内周面に固定されていたが、場合によっては弁箱流路内に固定してもよい。例えば、低圧力で使用する仕切弁では、弁体に作用する差圧が小さいので、弁体は薄く作られている。このため、相対する弁座の間の間隔が狭く、弁座の間から切削ヘッドを挿入できない場合がある。このような仕切弁は配管とフランジ結合されることが多いので、配管から取り外すことができる。したがって、仕切弁を配管から取り外し、弁箱流路内に切削ヘッドを取り付けて弁座溶接結合部を切削する。
【００５８】
この発明は上記実施の形態に限られるものではない。例えば、駆動装置において、チェーンはタイミングベルト、回転軸の両端にかさ歯車を設けたドライブシャフト、または複数の平歯車で構成した歯車列であってもよい。また、切削ヘッドと駆動装置との接続はスプラインの代わりにすべりキーを用いてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
この弁座の溶接結合部切削装置によれば、切削ヘッドを除去しようとする弁座の内周面にチャックで固定することができるので、切削ヘッドの挿入・固定および取外しがきわめて容易となり、作業性が向上する。この結果、例えば切削装置の取付け・取外しに要する時間が従来装置に比べて２０％程度短縮された。
【００６０】
この発明の弁座の溶接結合部切削装置において、駆動装置が主軸および刃物台送り軸動軸を回転駆動するものでは、刃物台と刃物台送り駆動軸とが組み付けられた主軸およびチャックがベース本体に取り付けられている。したがって、切削ヘッドは厚みが薄くなり、軽量となる。例えば、従来装置に比べて切削ヘッドは厚みが約３０％薄くなり、重量は５０％程度となった。この結果、切削装置は取り扱いやすく、弁座間隔の狭い弁への適用が可能となり、作業範囲が広がることができる。また、切削抵抗によりバイトに加わる曲げモーメントが小さくなるので、切削中にびびりは発生せず重切削が可能となり、切削作業時間を短縮することができる。
【００６１】
上記弁座の溶接結合部切削装置のチャックにおいて、チャックハンドルの回転により、複数の爪が同時に同じ距離だけ前進するようにチャックを構成することにより、弁座の中心と切削ヘッドの中心が一致し、自動的に心出しされる。また、チャックの爪の後端部に弁座面に接触するストッパを設けることにより、バイト刃先を溶接線に短時間かつ高精度に合わせることができる。
【００６２】
上記弁座の溶接結合部切削装置において、駆動装置の伝動軸がスプライン軸と刃物台送り伝動軸とからなり、スプライン軸が前記主軸本体の後部に設けられたスプライン穴に滑動可能にはめ合うものでは、駆動装置の軽量化が可能となり、また切削ヘッドの弁内部への挿入と取付け・取外し、および現場への搬入が容易になる。
【００６３】
刃物台送り減速装置の減速比が刃物台回転減速装置の減速比より大きく、刃物台回転減速装置と刃物台送り減速装置とが差動伝動機構を構成することにより、回転速度の差を調節することにより刃物台の送り速度が調節できる。
【００６４】
上記弁座の溶接結合部切削装置において、駆動装置を弁箱の上面で支持し、固定する固定治具を設けることにより、連結部の剛性を低くすることができ、装置の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】弁箱に取り付けた、この発明の弁座の溶接結合部切削装置の断面図である。
【図２】この発明の弁座の溶接結合部切削装置に設けられた切削ヘッドの断面図である。
【図３】上記切削ヘッドの、一部を断面で示す正面図である。
【図４】上記切削ヘッドの、一部を断面で示す背面図である。
【図５】この発明の弁座の溶接結合部切削装置の刃物台を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】上記切削ヘッドの分解斜視図である。
【図７】この発明の弁座の溶接結合部切削装置の駆動装置の断面図である。
【図８】図７の８−８線に沿う断面図である。
【図９】上記駆動装置の正面図である。
【図１０】弁箱に取り付けた、従来の弁座の溶接結合部切削装置の断面図である。
【符号の説明】
１ バルブ ２ 弁箱
３ 弁箱の上面 ４ 流路
６ 弁座 ７ 弁座面
８ 弁座の内周面 ９ 溶接結合部
１０ 切削ヘッド １２ 駆動装置
１５ 従来の切削ヘッド １７ チャックジョウ
２０ ベース ２１ ベース本体
２２ チャック保持フランジ ３０ 主軸
３７ スプライン軸穴 ３８ 刃物台送り駆動軸穴
４０ 刃物台保持フランジ ４１ 刃物台ガイド
５０ 刃物台 ５１ バイト取付け溝
５３ 刃物台送りめねじ ５４ スペーサ
５５ 摺動抵抗調整ねじ ５８ バイト
６０ 刃物台送り装置 ６１ 刃物台送り駆動軸
６２ 駆動マイタ歯車 ６５ 刃物台送り被動軸
６６ 被動マイタ歯車 ６１ 刃物台送りめねじ
７０ チャック ７１ 爪
７２ 爪本体 ７３ 渦巻角めねじ
７４ ストッパ ７６ チャックハンドル
７７ 渦巻角おねじ ８０ 駆動源
８１ エヤモータ ８２ 減速機
８３ 減速機出力軸 ８５ ハウジング
９０ 連結部材 ９１ ロックパイプ
９４、９７、１０１、１０２ ロックナット
９５、１００ 連結パイプ １０５ ケーシング
１１０ 刃物台回転伝動装置
１１１ 刃物台回転伝動チェーン機構
１１２、１１４ スプロケット １１６ スプライン軸
１１７ 刃物台回転伝動チェーン １２０ 刃物台送り伝動装置
１２１ 刃物台送り伝動チェーン機構
１２２、１２７、１４４ 伝動軸
１２５、１２７、１４２、１４７ スプロケット
１３３ 送りハンドル １３７ クラッチ
１３９ テンション・スプロケット
１４０、１４９ 刃物第送り伝動チェーン
１５０ ブラケット １５５ テンション調整ねじ
１６０ 固定軸 １６１ ガイド
１６４ アングル １６５ クランプレバー
Claims (7)
- 弁箱に溶接で結合された弁座を弁箱から取り外すために、弁箱に固定して溶接結合部を切削する装置において、円筒状のベース本体を有するベースと、ベースに取り付けられ、弁座内周面または弁箱流路内に前記ベースを固定するチャックと、前記ベース本体に回転可能に挿入された円筒状の主軸本体を有し、主軸本体の先端部に刃物台保持フランジを備えた主軸と、刃物台保持フランジの前面に径方向に移動可能に取り付けられ、バイトを保持する刃物台と、刃物台を径方向に送るバイト送り機構とからなる切削ヘッド、および前記主軸を回転駆動するとともに刃物台を径方向に移動する駆動装置を備え、前記チャックの爪が前記刃物台保持フランジの後側に位置し、前記主軸本体の後部に前記駆動装置の伝動軸が接続されていることを特徴とする弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置。
- 前記刃物台保持フランジの前面にフランジ径方向に延びる案内溝が設けられており、前記刃物台が案内溝にはめ合うとともにめねじを有し、フランジ径方向に延びる刃物台送り被動軸が前記刃物台保持フランジの前面に回転可能に保持されているとともに前記めねじにはめ合うおねじを有し、刃物台送り駆動軸が前記主軸本体に回転可能に保持され、前記刃物台送り被動軸に作動連結されており、前記駆動装置が前記主軸および前記刃物台送り軸動軸を回転駆動する請求項１記載の弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置。
- 前記チャックが、前記ベース本体の外周面に回転可能にはめ合い、前記主軸の軸線を中心とする渦巻ねじが盤面に切られた円盤状のチャックハンドルと、前記ベース本体の外周側に径方向に出入可能に保持され、側面に前記チャックハンドルの渦巻ねじにはめ合うねじを有する爪とからなる請求項１または請求項２記載の弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置。
- 弁座面に接触するストッパが前記チャックの爪の前記主軸本体の後端寄りに設けられた請求項１、２または３記載の弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置。
- 前記駆動装置の伝動軸がスプライン軸と刃物台送り伝動軸とからなり、スプライン軸が前記主軸本体の後部に設けられたスプライン穴に滑動可能にはめ合い、前記刃物台送り伝動軸が前記刃物台送り駆動軸に連結されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置。
- 前記駆動装置の駆動源出力軸に、前記主軸が刃物台回転減速装置を介して連結されているとともに、前記刃物台が刃物台送り減速装置を介して連結されており、刃物台送り減速装置の減速比が刃物台回転減速装置の減速比より大きく、刃物台回転減速装置と刃物台送り減速装置とが差動伝動機構を構成する請求項１〜５のいずれか１項に記載の弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置。
- 前記駆動装置を弁箱の上面で保持し、固定する固定治具を備えた請求項１〜６のいずれか１項に記載の弁箱付き弁座の溶接結合部切削装置。
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