以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係る防滴構造を備えた筐体10(図2参照)を有するカメラ100が取り付けられた飛行体1を示す。
飛行体1は、いわゆるドローンであって、飛行体本体2と、該飛行体1の推進力を発生させる推進器3とを備える。
飛行体本体2は、内部に、飛行体1及びカメラ100を制御するための駆動システム(図視省略)や、飛行体1及びカメラ100の駆動源となるバッテリ(図示省略)等を備えている。
推進器3は、複数(本実施形態では6つ)のプロペラ3aと該プロペラ3aを回転させるモータ(図示省略)とで構成されている。推進器3のプロペラ3aは、飛行体本体2から延びる複数(プロペラ3aの数に対応して、本実施形態では6つ)の支持体4にそれぞれ取り付けられている。
カメラ100は、飛行体本体2の上側の部分に取り付けられた台座5に立設された支持柱6に、支持軸6a(図4参照)を介して回転可能に取付支持されている。台座5は、複数(本実施形態では4つ)の振動吸収機構7を有している。各振動吸収機構7は、弾性体で構成されており、該弾性体が弾性変形することによって、飛行体1の振動を吸収して、該振動がカメラ100に伝達されるのを防止するものである。
カメラ100は、カメラ100の筐体10(図2参照)に設けられた嵌合孔11a(図2等参照)が下側に位置するように、飛行体本体2に取り付けられている。また、カメラ100は、レンズ16aが斜め下側を向くように、レンズ16a側に向かって僅かに下側に傾斜するように飛行体本体2に取り付けられている。
次に、カメラ100の構成について詳細に説明する。尚、以下の説明では、カメラ100の後述するレンズ16aが位置する側を前側といい、反レンズ16a側を後側という。また、前後方向と上下方向との両方に直交する方向を左右方向といい、後側から前側を見たときの左側を左側、後側から前側を見たときの右側を右側という。
カメラ100は、図2に示すように、該カメラ100を構成する複数の構成部品(後述する回路基板17や電気配線30の一部等)を収容する筐体10を有している。該筐体10は、上側に開口しかつ内部に上記構成部品が組み付けられる筐体本体11と、該筐体本体11内に上記構成部品が組み付けられた状態で、筐体本体11の開口を覆う蓋部12とを有している。筐体本体11の開口の周縁部と蓋部12との間には、筐体内部13に水などの液体が浸入することを防止するためのシール部材14が、上記筐体本体11の開口の周縁部に沿って配設されている。筐体本体11と蓋部12とは、複数(本実施形態では4つ)のボルト90によって結合されている。筐体本体11及び蓋部12は、例えば樹脂で構成されている。
筐体本体11の内部(つまり筐体内部13)には、図2に示すように、上記構成部品としての、レンズユニット16と、回路基板17と、スピーカ18とが組み付けられている。また、筐体本体11の内部には、飛行体本体2の上記駆動システムと回路基板17に設けられた回路とを電気的に接続する複数(本実施形態では7つ)の電気配線30の一部が収容される。
レンズユニット16は、図2及び図4に示すように、筐体本体11に形成されたレンズ孔11bからレンズ16aが突出するように、筐体本体11の前壁部111(図4参照)にボルトによって組み付けられる。詳細には図示していないが、レンズ孔11bの周縁部とレンズユニット16との間には、筐体内部13に液体が浸入することを防止するためのシール部材が配設されている。
レンズユニット16内には、イメージセンサ等からなる撮像素子16b(図4参照)が設けられており、レンズ16aによる結像は撮像素子16bによって電気信号に変換される。撮像素子16bと回路基板17とは、フラットケーブル16cによって電気的に接続されており、撮像素子16bから出力された電気信号は電回路基板17に設けられた回路に伝達される。
レンズユニット16のレンズ16aとは反対側の部分には、レンズユニット16を保護するためのレンズ保護シート19が取り付けられている。
回路基板17は、図2に示すように、基板ホルダ20を介して、筐体本体11の内部に組み付けられている。具体的には、基板ホルダ20は、複数(本実施形態では3つ)のボルト91が、基板ホルダ20に形成された複数(ボルト91の数に対応して、本実施形態では3つ)のボルト孔を通って、筐体本体11の底壁部112に形成された複数(ボルト91の数に対応して、本実施形態では3つ)のボス部21に、それぞれ締結されることで、筐体本体11に組み付けられている。そして、回路基板17は、複数(本実施形態では4つ)のボルト92が、回路基板17に形成された複数(ボルト92の数に対応して、本実施形態では4つ)のボルト孔を通って、基板ホルダ20に形成された複数(ボルト92の数に対応して、本実施形態では4つ)のボス部20aに、それぞれ締結されることで、基板ホルダ20を介して筐体本体11に組み付けられている。
筐体本体11に設けられたボス部21は、基板ホルダ20と筐体本体11の底壁部112(図4参照)との間に隙間が形成されるように、筐体本体11の底壁部112から上側に向かって突出するように形成されている。詳しくは後述するが、基板ホルダ20と筐体本体11の底壁部112との間の隙間には、スピーカ18が配設されたり、複数の電気配線30のうちの後述する起動用電気配線31が通ったりしている。
回路基板17上には、図2に示すように、メイン集積回路17aを含む、回路を構成する複数の電子部品が配置されている。回路基板17の回路が形成された側の面(つまり、回路基板17の表面)における、メイン集積回路17aを除く部分は、通電保護シート22で覆われている。この通電保護シート22は、上記電子部品と後述する放熱シート23とが接触して、上記電子部品と放熱シート23との間で通電するのを防止するための保護シートである。メイン集積回路17aは、放熱シート23の一端を貼り付ける必要があるため、通電保護シート22で覆われていない。
また、回路基板17には、上記複数の電気配線30が、半田付け等によって、それぞれ接続されている。
さらに、図示は省略しているが、回路基板17の裏面における右後側の部分には、SDカードなどの記録媒体が挿し込まれるソケットが、挿入口が右側を向くように結合されている。該ソケットは、回路基板17が筐体本体11に組み付けられた状態で、上記挿込口が、筐体本体11の右側の側壁部113に形成されたソケット孔11cに位置するように回路基板17に配置されている。ソケット孔11cは、上記ソケットの挿込口に記録媒体を挿し込むとき以外は、基本的に、ソケット側カバー24によって、筐体10の外側から覆われるようになっている。上記ソケットは、上記複数の電気配線30とは別の電気配線によって回路基板17の回路と電気的に接続されている。尚、ソケット側カバー24は、ボルト93によって、筐体本体11に組み付けられている。
放熱シート23は、一端がメイン集積回路17aの表面に貼り付けられる一方、図4に示すように、他端が蓋部12の筐体内部13側の面(以下、内側面という)に沿って貼り付けられている。蓋部12の内側面には、幅方向に延びかつ前後方向に互いに離間した2つのリブ12aが形成されており、放熱シート23における各リブ12aに対応する部分には、図2に示すように、スリット23aがそれぞれ形成されている。これにより、放熱シート23は、各リブ12aを避けるようにして、蓋部12の内側面の全面に貼り付けられる。放熱シート23は、例えば、グラファイトで構成されている。
メイン集積回路17aの熱は、放熱シート23を介して蓋部12に伝達されて、該蓋部12から筐体外部に放出される。これにより、メイン集積回路17aの放熱が行われる。
スピーカ18は、例えば、上記記録媒体の上記ソケットへの挿し込みが弱いとき等に、飛行体1の操縦者等に対して警告音を鳴らす際に用いられるものである。スピーカ18は、図2~図4に示すように、筐体本体11に形成された円筒状のスピーカ取付部11d内に嵌合されて、該筐体本体11に組み付けられている。より詳しくは、図4に示すように、スピーカ18は、スピーカ取付部11dに嵌合するように配置された状態で、上側から基板ホルダ20が載置されて、該基板ホルダ20に押さえ付けられることで、筐体本体11に組み付けられる。
スピーカ18からは、図3に示すように、スピーカ用電気配線18aが2本延びている。各スピーカ用電気配線18aは、一端がスピーカ18に接続され、他端が回路基板17に接続されている。これにより、スピーカ18と回路基板17の回路とが電気的に接続される。
筐体本体11の底壁部112におけるスピーカ取付部11dの部分には、図4に示すように、スピーカ18からの警告音等が筐体外部に伝達されやすくするための音孔11eが開孔している。この音孔11eは、筐体外部からスピーカ側防滴シール25によって覆われている。このスピーカ側防滴シール25は、筐体10よりも振動を伝達しやすい材料で構成されており、上記音孔11eをスピーカ側防滴シール25で覆ったとしても、上記音孔11eを形成しない場合よりも、スピーカ18からの警告音等が筐体外部に伝達されやすいようになっている。
上記複数の電気配線30は、図4に示すように、一端は回路基板17に接続される一方、他端は、筐体本体11の底壁部112に形成された嵌合孔11aを通って、筐体外部に露出している。そして、複数の電気配線30の他端は、飛行体本体2の駆動システム(図示省略)に接続される。
複数の電気配線30は、大きく分けて2つの配線群に分けられ、一方の配線群はカメラ100の起動用であり、他方の配線群はカメラ100の起動を除く制御用である。本実施形態では、起動用の配線群は2本の電気配線30で構成され、制御用の配線群は5本の電気配線30で構成されている。以下、起動用の2本の電気配線30を起動用電気配線31といい、制御用の5本の電気配線30を制御用電気配線32という。尚、これらを区別しないときには、単に電気配線30という。
2本の起動用電気配線31は、図3及び図4に示すように、それぞれ、嵌合孔11aを通って筐体内部13に入った後、スピーカ取付部11dの横を通って前側に向かって延びて、レンズユニット16の近傍で上側に向かって延びて、回路基板17に接続されている。5本の制御用電気配線32は、それぞれ、嵌合孔11aを通って筐体内部13に入った後、上側に向かって延びて、回路基板17に接続されている。
筐体10の嵌合孔11aには、複数の電気配線30の全てを貫通保持するとともに、筐体内部13に液体が浸入するのを防止して、筐体内部13の防滴性を確保するための防滴コネクタ40が嵌合されている。該防滴コネクタ40は、図3、図4及び図6~図8に示すように、筐体10の嵌合孔11aに嵌合される筒状部材42と、複数の電気配線30の全てを貫通保持するための配線保持部41とを有している。防滴コネクタ40は、シリコン樹脂などの弾性変形可能な部材で構成されている。つまり、防滴コネクタ40を構成する筒状部材42及び配線保持部41は、シリコン樹脂などの弾性変形可能な部材で構成されている。
筒状部材42は、図3及び図6に示すように、断面矩形状の角筒状をなしている。筒状部材42は、嵌合孔11aに嵌合していない状態において、該筒状部材42の筒軸方向から見た形状が、嵌合孔11aよりも大きい該嵌合孔11aの相似形をなすように構成されている。具体的には、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合していない状態において、筒状部材42の断面の長手方向(左右方向に相当)の寸法は、嵌合孔11aの長手方向(左右方向に相当)の寸法よりも大きく、筒状部材42の断面の短手方向(前後方向に相当)の寸法も、嵌合孔11aの短手方向(前後方向に相当)の寸法よりも大きい。つまり、筒状部材42は、上記筒軸方向の一部、具体的には、嵌合孔11aと同じ高さ位置に位置する部分が、筒内側に向かって均一に縮小するように変形して、嵌合孔11aと嵌合している。
筒状部材42は、図4及び図8に示すように、上記筒軸方向の長さが、筐体本体11の底壁部112における嵌合孔11aの部分の厚みよりも大きくなるように構成されている。これにより、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合した際には、筒状部材42の一部が筐体内部13に位置するようになる。
配線保持部41は、図4及び図6~図8に示すように、筒状部材42の筒内に設けられており、筒状部材42の形状に対応して、矩形板状をなしている。配線保持部41は、筒状部材42と一体形成されている。これにより、配線保持部41は、図4及び図8に示すように、筒状部材42が筐体10の嵌合孔11aに嵌合したときに、該筒状部材42を介して筐体10に組み付けられるようになっている。尚、配線保持部41は、板状ではなく、柱状であってもよい。
配線保持部41には、図6~図8に示すように、複数の電気配線30を上記筒軸方向に通過させて貫通保持するための複数の貫通孔43を有している。本実施形態では、複数の貫通孔43は、電気配線30の本数に合わせて7つ形成されている。より具体的には、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合した状態で、配線保持部41の相対的に前側に位置する部分には、2本の起動用電気配線31をそれぞれ貫通保持する2つの前側貫通孔43aが形成され、配線保持部41の相対的に後側に位置する部分には、5本の制御用電気配線32をそれぞれ貫通保持する5つの後側貫通孔43bが形成されている。これにより、図3及び図4に示すように、各起動用電気配線31を前側に延びるように配線する際に、各制御用電気配線32を避ける必要がなくなり、各起動用電気配線31の配線が容易になる。
各貫通孔43の直径は、通る配線の直径に対応して異なる大きさに設定されている。具体的には、本実施形態では、起動用電気配線31は、制御用電気配線32よりも太い(直径が大きい)ため、前側貫通孔43aは、後側貫通孔43bに比べて大径になっている。尚、後述するように、本実施形態では、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合した際に、各貫通孔43が縮径するように構成されているが、各貫通孔43の縮径後であっても、前側貫通孔43aの直径は、後側貫通孔43bの直径よりも大きくなる。
また、配線保持部41は、図4及び図8に示すように、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合した状態で、該筒状部材42の筒軸方向において、少なくとも一部(本実施形態では全部)が筐体本体11の底壁部112と同じ高さに位置するように、筒状部材42の筒内における上記筒軸方向の中間部分に位置している。詳しくは後述するが、配線保持部41が上述のように筒状部材42の筒内に位置していることで、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合した際に、配線保持部41における上記底壁部112と同じ高さ位置の部分が、上記筒軸方向に対して直交する方向に圧縮されて、複数の貫通孔43における上記底壁部112と同じ高さ位置の部分がそれぞれ縮径するようになる。
さらに、配線保持部41が、上述のように筒状部材42の筒内に位置していることで、図6~図8に示すように、防滴コネクタ40の上記筒軸方向の筐体内部13側に第1凹部44が形成されている。また、防滴コネクタ40の上記筒軸方向の筐体内部13とは反対側にも第2凹部45が形成されている。言い換えると、配線保持部41は、筒状部材42と協働して、上記筒軸方向の筐体内部13側(本実施形態では上側)に第1凹部44が形成されるとともに、上記筒軸方向の筐体内部13とは反対側に第2凹部45が形成されるように、筒状部材42の筒内に位置している。第1凹部44及び第2凹部45のうち、少なくとも第1凹部44には、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合した後に、図9に示すように、接着剤Aが充填される。これにより、筐体内部13の防滴性を向上させるとともに、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合した後に、電気配線30が筐体内部13から引っ張り出されにくいようにしている。
図4、図7及び図8に示すように、筒状部材42の筒軸方向における筐体内部13とは反対側(本実施形態では下側)の端部には、筒状部材42の該端部から上記筒軸方向に対して直交する方向の外側に向かって延びるフランジ46が、筒状部材42と一体に設けられている。このフランジ46も、筒状部材42等と同様に、シリコン樹脂などの弾性部材で構成されている。フランジ46は、図4に示すように、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合した状態において、筐体本体11の底壁部112における嵌合孔11aの周縁に沿って設けられた嵌合凹部11f(図4では一部のみ示す)に嵌合されている。フランジ46には、嵌合凹部11fと接触する面に、防滴用の両面テープ28(図2参照)が貼り付けられており、これにより、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合して、配線保持部41が筐体10に組み付けられた状態で、防滴コネクタ40が筐体本体11から抜き取られにくくなるとともに、フランジ43と上記嵌合凹部11fとの間を通って、筐体内部13に液体が浸入することを防止して、筐体内部13の防滴性を向上させている。
筐体本体11の底壁部112には、図2及び図4に示すように、筒状部材42が、各電気配線30が配線保持部41の各貫通孔43に貫通保持された状態で、嵌合孔11aに嵌合されるとともに、音孔11eがスピーカ側防滴シール25によって塞がれた状態で、底側カバー26が取り付けられる。底側カバー26は、複数(本実施形態では4つ)のボルト94によって、筐体本体11の底壁部112に取り付けられる。
底側カバー26には、図2に示すように、各電気配線30が通る配線通過孔26aが形成されている。配線通過孔26aの周囲には、筐体内部13側に向かって突出する突出部26bが、配線通過孔26aの周縁部に沿うように形成されている。この突出部26bは、図4に示すように、底側カバー26が、筐体本体11の底壁部112に取り付けられた状態で、フランジ46を底壁部112(厳密には底壁部112の嵌合凹部11fの部分)に向かって押圧するようになっている。これにより、フランジ46と嵌合凹部11fとの間に隙間が形成されにくくなり、筐体内部13の防滴性が向上される。
底側カバー26の、突出部26bとは反対側の面には、図4及び図5に示すように、配線通過孔26aを通って、筐体外部に露出した各電気配線30を、後側に向かって案内するための配線ガイド部27が形成されている。配線ガイド部27の後側の壁部における幅方向の中央には、図5に示すように、上側から下側に向かって凹んだ凹部27aが形成されている。配線ガイド部27の凹部27aは、筐体本体11の底壁部112における後側の端部に設けられた配線押さえ部11gと協働して、配線ガイド部27によって後側に延びるように案内された各電気配線30を上下方向に押さえている。これにより、各電気配線30は、後側に引っ張られたとしても、筐体内部13から引っ張り出されにくくなっている。
また、底側カバー26には、図4に示すように、スピーカ18からの警告音等が筐体外部に伝達されやすいようにする複数(本実施形態では7つ)の音孔26cが形成されている。
また、筐体本体11の底壁部112には、図2に示すように、筐体内部13の気圧を調整するための、内部気圧調整シール29が取り付けられている。内部気圧調整シール29には、孔が設けられているが、この孔の径は、空気を通過させる一方、水は通過させないような径に設定されており、内部気圧調整シール29の孔を通って、筐体内部13に水が浸入することは防止されている。
ここで、本実施形態のカメラ100のように、主に外で使用される飛行体1に設けられるカメラは、雨天の中で使用されることがあるため、カメラ100の筐体10には高い防滴性が求められる。この高い防滴性を得るための防滴構造として、特に、防滴コネクタ40の構成が問題となる。これは、防滴コネクタ40については、カメラ100の組み立て後には、高い防滴性を得ることが求められる一方で、カメラ100の組み立て時においては、筐体内部13における各電気配線30の長さを調整するために、配線保持部41と各電気配線30との相対位置を調整できるようにすることが求められるためである。
すなわち、仮に、各電気配線30を配線保持部41に予め固定するような構成とすると、各電気配線30における、回路基板17への接続部と配線保持部41との間の部分、つまり、筐体内部13に収容される部分が長くなり過ぎることがあり、筒状部材42を嵌合孔11aに嵌合させた際に(つまり、配線保持部41を筐体10に組み付けた際に)、筐体内部13で各電気配線30が撓んで、電気配線30と該回路基板17との接続部分に負荷がかかって、最悪の場合、各電気配線30と回路基板17の接続が切れてしまうおそれがある。また、各電気配線30を筐体内部13に収容しきれずに、配線保持部41の筐体10への組み付け自体が困難になるおそれもある。
これを防止するために、各電気配線30における筐体内部13に収容される部分の適切な長さを予め算出して、該算出結果に基づいて、各電気配線30の長さを予め決定することも考えられる。しかし、本実施形態のように、起動用電気配線31と制御用電気配線32とで、筐体内部13において必要な長さが異なっていたり、電気配線30(特に起動用電気配線31)を、スピーカ取付部11dなどを避けて配線したりする場合には、各電気配線30における筐体内部13に収容される部分の長さを予め決定することが困難である。したがって、組み立て時において、配線保持部41と各電気配線30との相対位置を調整できるようにすることが重要になる。
そこで、本実施形態では、防滴コネクタ40の筒状部材42を、該筒状部材42が筐体10の嵌合孔11aに嵌合されたときに、配線保持部41を筒状部材42の筒軸方向に対して直交する方向に圧縮して、各貫通孔43を縮径させるように構成し、さらに、縮径後の各貫通孔43のそれぞれの直径が、各貫通孔43が縮径する前の各電気配線30の直径以下になるようにした。より詳しくは、貫通孔43内に電気配線30が位置していない状態において、筒状部材42が筐体10の嵌合孔11aに嵌合されて、貫通孔43が縮径したときの該貫通孔43の直径が、貫通孔43が縮径する前の電気配線30の直径以下となるようにした。
この構成について、図7及び図8を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明では、図7及び図8に示す、起動用電気配線31が通る前側貫通孔43aについて説明する。後側貫通孔43b及び制御用電気配線32は、以下に説明する、前側貫通孔43a及び起動用電気配線31と同様の変化をするため、詳細な説明を省略する。
図7は、筒状部材42が筐体10の嵌合孔11aに嵌合される前の状態(つまり、配線保持部41が筐体10に組み付けられる前の状態)を示す。このときは、前側貫通孔43aの直径は、各起動用電気配線31の直径と同じか又は各起動用電気配線31の直径よりも僅かに大きい直径となっている。これにより、起動用電気配線31を引っ張り出して、配線保持部41と起動用電気配線31との相対位置を調整することができる。この結果、起動用電気配線31が接続された回路基板17が筐体本体11に組み付けられた後でかつ筒状部材42が合孔11aに嵌合された後の、筐体内部13における起動用電気配線31の長さを調整することができる。これにより、配線保持部41の筐体10への組み付けを容易にするとともに、筒状部材42が筐体10の嵌合孔11aに嵌合する際(つまり、配線保持部43を筐体10に組み付ける際)の起動用電気配線31への負荷の発生を抑えることができる。尚、起動用電気配線31は、導線31aと該導線31aを被覆する被覆部31bとで構成されており、起動用電気配線31の直径とは、被覆部31bを含む直径のことをいう。また、前側貫通孔43aの直径と起動用電気配線31の直径と同じ状態は、起動用電気配線31が前側貫通孔43aを貫通して、前側貫通孔43aが起動用電気配線31によって押し広げられた結果、前側貫通孔43aの直径と起動用電気配線31の直径とが同じになった場合を含む。
上述したように、筒状部材42は、嵌合孔11aに嵌合していない状態において、筒軸方向から見た形状が、嵌合孔11aよりも大きくなるように構成されているため、筒状部材42が筐体10の嵌合孔11aに嵌合すると、筒状部材42における、嵌合孔11aと同じ高さ位置に位置する部分が筒内側に向かって縮小する。一方で、配線保持部41は、嵌合孔11aに組み付けられた状態で、上記筒軸方向において、少なくとも一部が筐体本体11の底壁部112と同じ高さ位置に位置するように、筒状部材42の筒内における筒軸方向の中間部分に位置しているため、配線保持部41は、筒状部材42における筒内側に縮小した部分に位置することになる。これにより、配線保持部41は筒状部材42によって圧縮される。
そして、配線保持部41が圧縮される伴い、図8に示すように、前側貫通孔43aが縮径する。この縮径により、配線保持部41の前側貫通孔43aの内周縁部は、起動用電気配線31の被覆部31bに食い込もうとするが、起動用電気配線31からの反発により、図8に示すように、前側貫通孔43aの直径が起動用電気配線31の直径と同じになるように変形する。これにより、配線保持部41の前側貫通孔43aの内周縁部と起動用電気配線31の被覆部31bとが密着状態となり、筒状部材42が筐体10の嵌合孔11aに嵌合した後は、起動用電気配線31における前側貫通孔43a内に位置する部分と配線保持部41との間には隙間が形成されない。この結果、筒状部材42を筐体10の嵌合孔11aに嵌合させた後には、筐体内部13に液体が浸入することが防止されるため、高い防滴性を確保することができる。尚、縮径前(つまり、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合する前)の前側貫通孔43aの直径が、該前側貫通孔43aが縮径する前の起動用電気配線31の直径よりも大きくかつ、前側貫通孔43a内に起動用電気配線31が位置していない状態における、縮径後の前側貫通孔43aの直径が、前側貫通孔43aが縮径する前の起動用電気配線31の直径と同じである場合には、前側貫通孔43aは、起動用電気配線31からの反発による変形をすることなく、起動用電気配線31に密着することになる。
後側貫通孔43b及び制御用電気配線32は、それぞれの直径が、前側貫通孔43a及び起動用電気配線31と異なるだけで、上述の説明における、「前側貫通孔43a」を「後側貫通孔43b」と読み替え、「起動用電気配線31」を「制御用電気配線32」と読み替えればよい。
したがって、本実施形態では、筐体10の高い防滴性を確保しつつ、配線保持部43の筐体10へ組み付けを容易にするとともに、配線保持部41を筐体10へ組み付ける際の各電気配線30への負荷の発生を抑えることができる。
また、本実施形態では、筒状部材42は、該筒状部材42の筒軸方向から見た形状が、嵌合孔11aよりも大きい該嵌合孔11aの相似形をなしているため、筒状部材42が嵌合孔11aに嵌合したときには、筒上部材42は筒内側に均一に縮小する。これにより、配線保持部41が均一に圧縮され、貫通孔43も均一に縮径するため、電気配線30における貫通孔30内に位置する部分と配線保持部41との間には、一層隙間が形成されにくくなる。この結果、筐体10の防滴性をより向上させることができる。
さらに、本実施形態では、配線保持部41は、筒状部材42と協働して、配線保持部41の筐体10への組付方向の筐体内部13側(本実施形態では上側)に、第1凹部44が形成されるように構成されているため、筒状部材42における第1凹部44を構成する部分は、筐体10の嵌合孔11aを通って該筐体内部13に挿入しやすいように変形させることができる。これにより、筒状部材42における第1凹部44を構成する部分を筐体内部13に挿入すれば、筒状部材42の残りの部分を、嵌合孔11aの周縁に沿わせながら容易に筐体内部13に挿入することができる。これにより、配線保持部41の組み付けを一層容易にすることができる。
また、図9に示すように、配線保持部41を筐体10に組み付けた後に、第1凹部44内に接着剤Aを充填させれば、筐体内部13の防滴性を向上させるとともに、配線保持部41を筐体10に組み付けた後に、電気配線30が筐体内部13から引っ張り出されにくいようにすることができる。
さらに、本実施形態では、カメラ100は、該カメラ100の筐体10に設けられた嵌合孔11aが下側に位置するように、飛行体本体2に取り付けられているため、例えば、雨天の中で飛行体1を動作させたとしても、筐体内部13に雨水が浸入しにくいようにすることができる。
したがって、本実施形態では、筐体10に形成された嵌合孔11aに嵌合される、弾性変形可能な筒状の筒状部材42と、該筒状部材42の筒内に固定され、電気配線30を筒状部材42の筒軸方向に通過させて貫通保持するための貫通孔43を有し、弾性変形可能な板状の配線保持部41とを備え、筒状部材42は、上記筒軸方向から見た形状が筐体10の嵌合孔11aよりも大きくなるように形成されるとともに、筐体10の嵌合孔11aに嵌合されたときに、配線保持部41を上記筒軸方向に対して直交する方向に圧縮して、貫通孔43を縮径させるように構成されており、該縮径後の貫通孔43の直径は、貫通孔43が縮径する前の電気配線30の直径以下であるため、筐体10の高い防滴性を確保しつつ、配線保持部41の筐体10へ組み付けを容易にするとともに、配線保持部41を筐体10へ組み付ける際の各電気配線30への負荷の発生を抑えることができる。
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
例えば、上述の実施形態では、該貫通孔43の内周縁部が、電気配線30からの反発力によって、貫通孔43の直径が電気配線30の直径と同じになるように変形していたが、これに限らず、貫通孔43が縮径した際に、該貫通孔43の内周縁部が、電気配線30の被覆部に食い込んでもよい。この場合、貫通孔43内に電気配線30が位置している場合でも、縮径後の貫通孔43の直径が、貫通孔43が縮径する前の電気配線30の直径よりも小さくなる。この場合でも、貫通孔43の内周縁部と電気配線30とが密着状態となり、電気配線30における貫通孔43内に位置する部分と配線保持部41との間には、隙間が形成されないため、筐体10の高い防滴性を得ることができる。
また、上述の実施形態では、第1凹部44にのみ接着剤を充填していたが、これに限らず、第2凹部45にも接着剤を充填するようにしてもよい。これにより、筐体10の防滴性を更に向上させることができる。
さらに,上述の実施形態では、電気配線30が複数あるものの筐体10に対して、本発明の防滴構造を適用していたが、これに限らず、電気配線30が1本のみのものに対しても適用することができる。
また、上述の実施形態では、配線保持部41と筒状部材42とを一体形成していたが、これに限らず、配線保持部41と筒状部材42とを別体で構成してもよい。このとき、配線保持部41は、筒状部材42の筒内に接着剤等で固定することが望ましい。この構成では、配線保持部41と筒状部材42とで、弾性係数の異なる部材を用いることができるようになる。
さらに、上述の実施形態では、筐体10の嵌合孔11aは矩形状であったが、他の多角形状や円形状であってもよい。この場合には、防滴コネクタ40の配線保持部41及び筒状部材42も、嵌合孔11aの形状に対応して形状を変える必要がある。
また、上述の実施形態では、筒状部材42は、該筒状部材42の筒軸方向から見た形状が、嵌合孔11aの相似形をなしていたが、これに限らず、電気配線30における貫通孔43内に位置する部分と配線保持部41との間に隙間が形成されることを防止することができれば、筒状部材42の、上記筒軸方向から見た形状が、嵌合孔11aの相似形をなしていなくともよい。ただし、貫通孔43を均一に縮径させるためには、筒状部材42の、上記筒軸方向から見た形状が、嵌合孔11aの相似形をなしていることが望ましい。
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。