JP2012223067A - モータ制御装置及びそのブッシュ - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブル挿通孔を密封しつつ、ケーブルを挿通方向に自由に動かすことができるようにする。
【解決手段】インバータ装置１は、モータ２の駆動に関わる複数の電子部品を有する本体部２０が前側に配置されると共に、冷却風が通風される風洞部３０が後側に配置された筐体ベース１１と、筐体ベース１１に設けられ、テーパ状の内周面１１１１を有する貫通孔１１１と、貫通孔１１１に嵌め込まれて固定され、テーパ状の外周面６３及びケーブル挿通孔６１を有するゴムブッシュ６０と、ケーブル挿通孔６１に挿通され、筐体ベース１１を貫通して本体部２０と風洞部３０との間で配線されるケーブル９０とを備え、ゴムブッシュ６０は、ケーブル挿通孔６１に挿通されたケーブル９０の外周面９０１に貫通孔１１１の外部において密着する突出開口部６２ａ，６２ｂを有する。
【選択図】図２

Description

開示の実施形態は、モータの駆動を制御するモータ制御装置及びそのブッシュに関する。

特許文献１には、電動機のケーブル（検出器ケーブル）の出口構造に関する技術が開示されている。この従来技術では、筐体ベース（検出器カバー）に形成した貫通孔（ケーブル穴）上部のケーブルの外周部に、外周に円錐面を有するブッシュ（ゴムブッシュ）がモールド成形されている。

特開２００３−２７４５９７号公報

上記従来技術では、ブッシュは、ケーブルと一体で成形されており、テーパ状の外周面を有する構成となっている。そして、テーパ状の内周面を有する筐体ベースの貫通孔に嵌め込まれて固定される。ところで、ブッシュとケーブルとを別体とした構成も知られており、このような構成とした場合には、次のような課題を生じる。

すなわち、ブッシュとケーブルとを別体とした構成とした場合には、貫通孔のテーパ状の内周面から受ける押圧力によって、ブッシュのケーブル挿通孔の内周面が内側に膨らみ、挿通されたケーブルの外周面に密着する。これにより、ケーブル挿通孔は密封される。しかしながら、このような構造では、ケーブル挿通孔の内周面とケーブルの外周面との密着による摩擦により、ブッシュに挿通されたケーブルが固定されてしまい、挿通方向へ動かすことが困難となる。その結果、作業者が長さ調整のためにケーブルをブッシュの挿通方向に動かそうとしても動かすことができず、ケーブルの配線作業を円滑に行うことができないという課題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ケーブル挿通孔を密封しつつ、ケーブルを挿通方向に自由に動かすことができるモータ制御装置及びそのブッシュを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、モータの駆動を制御するモータ制御装置であって、前記モータの駆動に関わる複数の電子部品を有する本体部が一方側に配置されると共に、冷却風が通風される風洞部が他方側に配置された筐体ベースと、前記筐体ベースに設けられ、テーパ状の内周面を有する貫通孔と、前記貫通孔に嵌め込まれて固定され、テーパ状の外周面及びケーブル挿通孔を有するブッシュと、前記ケーブル挿通孔に挿通され、前記筐体ベースを貫通して前記本体部と前記風洞部との間で配線されるケーブルと、を備え、前記ブッシュは、前記ケーブル挿通孔に挿通された前記ケーブルの外周面に前記貫通孔の外部において密着する密着部を有するモータ制御装置が適用される。

本発明によれば、ケーブル挿通孔を密封しつつ、ケーブルを挿通方向に自由に動かすことができる。

一実施の形態のインバータ装置を風洞部側から見た斜視図である。 筐体ベースの貫通孔及びゴムブッシュの構造について説明する貫通孔近傍の縦断面図である。 本体部及び風洞部に配置される電子部品及びケーブルの配線の一例を表す説明図である。 比較例におけるゴムブッシュの構造について説明する貫通孔近傍の縦断面図である。 突出開口部を風洞部側の開口端面だけに設ける変形例における、ゴムブッシュの構造について説明する貫通孔近傍の縦断面図である。 ゴムブッシュが複数のケーブル挿通孔を有する変形例における、インバータ装置を風洞部側から見た斜視図である。 筐体ベースの貫通孔及びゴムブッシュの構造について説明する貫通孔近傍の縦断面図である。

以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、本実施形態のインバータ装置１（モータ制御装置）は、モータ２（後述の図３参照）の駆動を制御する装置であり、筐体１０と、本体部２０（後述の図３参照）と、冷却風が通風される風洞部３０と、本体部２０を覆うケース４０とを有している。

筐体１０は、筐体ベース１１と、筐体ベース１１の後側（他方側。図１中上側）に立設され、風洞部３０の側壁を構成する２つの風洞壁部１２とを有している。これら筐体ベース１１と風洞壁部１２とは、アルミニウム合金（例えば、Ａｌ−Ｓｉ−Ｃｕ系合金であるＡＤＣ１２合金等）を用いた、例えばダイカストにより一体成型されている。ダイカストとは、金型鋳造法の一つで、金型に溶融した金属を圧入することにより、高い寸法精度の鋳物を短時間に大量に生産する鋳造方式、又は、この鋳造方式による製品のことである。なお、ダイカスト用合金としてはアルミニウム合金に限られず、亜鉛合金やマグネシウム合金等でもよい。また、筐体ベース１１と風洞壁部１２とを別体として構成して、ボルト等により接合するようにしてもよい。

筐体ベース１１の前側（一方側。図１中下側）には、上記本体部２０が配置され、筐体ベース１１の後側には、上記風洞部３０が配置されている。なお、インバータ装置１は、通常、本体部２０側（言い換えれば、筐体ベース１１の前側）が前面側、風洞部３０側（言い換えれば、筐体ベース１１の後側）が背面側となるように制御盤等に設置されるが、図１中では、インバータ装置１を、通常の組立作業時の状態（本体部２０側が上側、風洞部３０側が下側となる状態）を上下逆さまとした状態（本体部２０側が下側、風洞部３０側が上側となる状態）で図示している。本体部２０及び風洞部３０には、モータ２の駆動に係わる電子部品（図１中では図示省略。後述の図３参照）が配置されている。また、風洞部３０には、熱伝導性の高い材料（例えばアルミニウム合金等）で構成された２つのヒートシンク５０ａ，５０ｂのフィン５１ａ，５１ｂが配置されている。ヒートシンク５０ａ，５０ｂは、本体部２０に配置された電子部品に含まれる発熱部品（例えば、後述の図３に示すダイオードモジュール２１やパワーモジュール２４等）に対応する位置に設けられており、発熱部品で発生された熱を放熱することにより発熱部品を冷却する。さらに、風洞部３０の一端（すなわち、風洞壁部１２の一端）には、例えば、天側となる開口部３１が設けられ、この開口部３１には、冷却風を発生する図示しないファンが取り付けられる。

また、筐体ベース１１には、複数（この例では４つ）の貫通孔１１１（図１中では１つのみ図示）が設けられている。各貫通孔１１１には、全体として略円形状に構成されたゴムブッシュ６０（ブッシュ）が各々嵌め込まれ、各ゴムブッシュ６０には、本体部２０側の電子部品と風洞部３０側の電子部品とを接続するケーブル９０（図１中では図示省略。後述の図２参照）が各々挿通されている。また、各ゴムブッシュ６０は、鋼板７０（固定板）により各々固定されている。各鋼板７０は、４つのネジ８０が締結することにより、筐体ベース１１に各々固定されている。

次に、図１及び図２を用いて、筐体ベース１１の貫通孔１１１及びゴムブッシュ６０の構造について詳しく説明する。なお、図２（ａ）には、ゴムブッシュ６０が貫通孔１１１に嵌め込まれて固定される前の状態を示し、図２（ｂ）には、ゴムブッシュ６０が貫通孔１１１に嵌め込まれて固定された後の状態を示している。

図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）に示すように、筐体ベース１１の貫通孔１１１は、その内周面１１１１が風洞部３０側（図２中Ａ側。後述の図４及び図５においても同様）より本体部２０側（図２中Ｂ側。後述の図４及び図５においても同様）に向けて先細り形状なるようにテーパ状に形成されている。また、筐体ベース１１の風洞部３０側の面における貫通孔１１１の周囲には、４つのネジ穴１１２が設けられている。

一方、ゴムブッシュ６０は、その外周面６３が上記貫通孔１１１の内周面１１１１に対応するテーパ状に形成されている。このゴムブッシュ６０は、断面視略円形状のケーブル９０が挿通されるケーブル挿通孔６１を有すると共に、ケーブル挿通孔６１が開口する２つの開口端面６１１ａ，６１１ｂの両方に、当該開口端面６１１ａ，６１１ｂよりケーブル９０の挿通方向に突出して設けられた円筒状の突出開口部６２ａ，６２ｂ（密着部）を有している。ケーブル挿通孔６１は、その内径がケーブル９０の外径よりも大きく構成され、その内周面６１２が、ゴムブッシュ６０が上記貫通孔１１１に嵌め込まれた際に、貫通孔１１１の内周面１１１１から受ける押圧力によって内側に向けて膨らむが、当該ケーブル挿通孔６１に挿通されたケーブル９０の外周面９０１に密着しない（軽く接触する又は全く接触しない）ようになっている。突出開口部６２ａ，６２ｂは、内周面６２１ａ，６２１ｂがケーブル挿通孔６１に各々連通しており、内周面６２１ａ，６２１ｂの外側端部に円周状の突起部６２２ａ，６２２ｂを各々有している。突出開口部６２ａ，６２ｂの突起部６２２ａ，６２２ｂは、ゴムブッシュ６０が上記貫通孔１１１に嵌め込まれた際に、貫通孔１１１の外部においてケーブル９０の外周面９０１に（ケーブル９０を挿通方向に動かすことが可能な程度の押圧力で）各々密着するようになっている。

このように構成されたゴムブッシュ６０は、風洞部３０側より筐体ベース１１の貫通孔１１１に嵌め込まれて鋼板７０により固定される。このとき、ゴムブッシュ６０のケーブル挿通孔６１の内周面６１２が、貫通孔１１１の内周面１１１１から受ける押圧力によって内側に向けて膨らむが、ケーブル挿通孔６１に挿通されたケーブル９０の外周面９０１に密着せずに、ゴムブッシュ６０の突出開口部６２ａ，６２ｂの突起部６２２ａ，６２２ｂが、貫通孔１１１の外部においてケーブル９０の外周面９０１に各々密着する。これにより、ケーブル貫通孔６１は密封されるようになっている。また、ゴムブッシュ６０を固定する鋼板７０は、挿通孔７１と、ネジ８０を挿通可能な４つのネジ通し穴７２とを有しており、挿通孔７１にゴムブッシュ６０の風洞部３０側の突出開口部６２ａが挿通されるように、ゴムブッシュ６０の風洞部３０側の開口端面６１１ａ及び筐体ベース１１の風洞部３０側の面に渡って載置される。言い換えれば、風洞部３０側におけるゴムブッシュ６０と貫通孔１１１との隙間を覆うように載置される。そして、４つのネジ８０が各ネジ通し穴７２に各々挿通されて、筐体ベース１１の各ネジ穴１１２に各々締結することにより、鋼板７０が筐体ベース１１の風洞部３０側の面に固定される。

次に、図３を用いて、本体部２０及び風洞部３０に配置される電子部品及びケーブル９０の配線の一例について説明する。

図３に示すように、この例では、筐体ベース１１の４つの貫通孔１１１（図３中では図示省略）には、ケーブル９０（各々をケーブル９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄとする）がケーブル挿通孔６１に各々挿通されたゴムブッシュ６０（各々をゴムブッシュ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄとする）が各々嵌め込まれて固定されている。そして、筐体ベース１１の前側に配置された本体部２０は、ダイオードモジュール２１と、接点が開閉制御される電磁接触器２２と、メインコンデンサ２３と、パワーモジュール２４とを含む、複数の電子部品を有し、筐体ベース１１の後側に配置された風洞部３０は、ノイズを除去するノイズフィルタ３２等の電子部品を有している。

ダイオードモジュール２１は、交流電源３から供給された３相（Ｒ，Ｓ，Ｔ相）交流電力を整流して、正側のケーブル９０ａ及び負側のケーブル９０ｂに直流電力を出力する。ケーブル９０ａは、ゴムブッシュ６０ａのケーブル挿通孔６１に挿通されて、筐体ベース１１を貫通して本体部２０側のダイオードモジュール２１（又は電磁接触器２２）と風洞部３０側のノイズフィルタ３２との間で配線されている。ケーブル９０ｂは、ゴムブッシュ６０ｂのケーブル挿通孔６１に挿通され、筐体ベース１１を貫通して本体部２０側のダイオードモジュール２１と風洞部３０側のノイズフィルタ３２との間で配線されている。

ノイズフィルタ３２は、ケーブル９０ａ，９０ｂを介して入力した直流電力のノイズを除去して、正側のケーブル９０ｃ及び負側のケーブル９０ｄに出力する。ケーブル９０ｃは、ゴムブッシュ６０ｃのケーブル挿通孔６１に挿通され、筐体ベース１１を貫通して風洞部３０側のノイズフィルタ３２と本体部２０側のパワーモジュール２４（又はメインコンデンサ２３）との間で配線されている。ケーブル９０ｄは、ゴムブッシュ６０ｄのケーブル挿通孔６１に挿通され、筐体ベース１１を貫通して風洞部３０側のノイズフィルタ３２と本体部２０側のパワーモジュール２４（又はメインコンデンサ２３）との間で配線されている。

メインコンデンサ２３は、ケーブル９０ｃ，９０ｄに渡って接続されており、入力した直流電力を平滑する。パワーモジュール２４は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ；絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等の半導体素子で構成する複数のスイッチング素子（図３中では１つに略記）を備えており、このパワーモジュール２４には、ケーブル９０ｃ，９０ｄに接続して直流電力が供給されている。そして、このパワーモジュール２４は、所定の周波数の３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）交流電力をモータ２に出力する。

以上説明した本実施形態のインバータ装置１においては、筐体ベース１１の前側に本体部２０が配置され、筐体ベース１１の後側に風洞部３０が配置されている。筐体ベース１１には、４つの貫通孔１１１が設けられ、これら４つの貫通孔１１１を通して本体部２０と風洞部３０との間で４つのケーブル９０が配線される。このとき、風洞部３０内の空気が本体部２０内に流れ込むことがないように各貫通孔１１１を密封すると共に、各ケーブル９０を保護する必要がある。このため、各貫通孔１１１には、ゴムブッシュ６０が各々設けられ、各ゴムブッシュ６０のケーブル挿通孔６１にケーブル９０が各々挿通される。

ここで、本実施形態の効果を説明する前に、図４を用いて本実施形態の効果を説明するための比較例を説明する。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、上記図２（ａ）及び図２（ｂ）に対応する図であり、対比の便宜のため、比較例における各部の符号は、本実施形態と同一の符号を用いている。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、この比較例のインバータ装置１の構成は、本実施形態のインバータ装置１とほぼ同様であるが、ゴムブッシュ６０に代えてゴムブッシュ６０′を設けた点に相違がある。すなわち、この比較例におけるゴムブッシュ６０′は、その外周面６３が筐体ベース１１の貫通孔１１１の内周面１１１１に対応するテーパ状に形成されており、ケーブル９０が挿通されるケーブル挿通孔６１′を有している。ケーブル挿通孔６１′は、その内径がケーブル９０の外径と略一致するように構成され、その内周面６１２′が、ゴムブッシュ６０′が上記貫通孔１１１に嵌め込まれた際に、貫通孔１１１の内周面１１１１から受ける押圧力によって内側に向けて膨らみ、当該ケーブル挿通孔６１′に挿通されたケーブル９０の外周面９０１に密着するようになっている。このように構成されたゴムブッシュ６０′は、風洞部３０側より筐体ベース１１の貫通孔１１１に嵌め込まれて鋼板７０により固定される。このとき、ゴムブッシュ６０′のケーブル挿通孔６１′の内周面６１２′が、貫通孔１１１の内周面１１１１から受ける押圧力によって内側に向けて膨らみ、ケーブル挿通孔６１′に挿通されたケーブル９０の外周面９０１に密着する。これにより、ケーブル挿通孔６１′は密封されるようになっている。この比較例のインバータ装置１の他の構成については、本実施形態のインバータ装置１とほぼ同様である。

上記比較例のインバータ装置１においては、次のような課題が生じる場合がある。すなわち、上記比較例の構造では、ゴムブッシュ６０′のケーブル挿通孔６１′の内周面６１２′とケーブル９０の外周面９０１との密着による摩擦により、ケーブル挿通孔６１′に挿通されたケーブル９０が固定されてしまい、挿通方向へ動かすことが困難となる。その結果、本体部２０内又は風洞部３０内でケーブル９０の配線を行う際に、作業者が長さ調整のためにケーブル９０をゴムブッシュ６０′の挿通方向に動かそうとしても動かすことができず、ケーブル９０の配線作業を円滑に行うことができないという課題があった。

これに対し、本実施形態のインバータ装置１においては、ゴムブッシュ６０が突出開口部６２ａ，６２ｂを有する構成とする。この突出開口部６２ａ，６２ｂの突起部６２２ａ，６２２ｂは、ケーブル挿通孔６０に挿通されたケーブル９０の外周面９０１に、貫通孔１１１の外部において密着する。このため、突出開口部６２ａ，６２ｂは、ゴムブッシュ６０が貫通孔１１１に嵌合された際に当該貫通孔１１１の内周面１１１１から受ける押圧力による影響を受けることがない。これにより、突出開口部６２ａ，６２ｂは、ケーブル９０を挿通方向に動かすことが可能な程度の適宜の押圧力でケーブル９０の外周面９０１に密着することが可能となる。したがって、ゴムブッシュ６０のケーブル挿通孔６１を密封しつつ、ケーブル９０を挿通方向に自由に動かすことができる。その結果、作業者はケーブル９０の配線作業を円滑に行うことができる。

また、本実施形態では特に、ゴムブッシュ６０のケーブル挿通孔６１が開口する２つの開口端面６１１ａ，６１１ｂの両方に、当該開口端面６１１ａ，６１１ｂよりケーブル９０の挿通方向に突出して設けられた円筒状の突出開口部６２ａ，６２ｂが設けられている。これら突出開口部６２ａ，６２ｂの内周面６２１ａ，６２１ｂは、ケーブル挿通孔６１に連通しており、当該内周面６２１ａ，６２１ｂには円周状の突起部６２２ａ，６２２ｂが設けられている。このような構成とすることにより、内周面６２１ａ，６２１ｂに設けた突起部６２２ａ，６２２ｂが貫通孔１１１の外部においてケーブル９０の外周面９０１に密着する構造を確実に実現できる。また、突出開口部６２ａ，６２ｂをゴムブッシュ６０と一体成型することが可能となる。さらに、ゴムブッシュ６０のケーブル挿通孔６１が開口する２つの開口端面６１１ａ，６１１ｂの両方に突出開口部６２ａ，６２ｂが設けられていることにより、ゴムブッシュ６０の本体部２０側及び風洞部３０側の両側において突出開口部６２ａ，６２ｂの突起部６２２ａ，６２２ｂをケーブル９０の外周面９０１に密着させることができるので、ケーブル挿通孔６１の密封性を高めることができる。

また、本実施形態では特に、ゴムブッシュ６０のケーブル挿通孔６１の内径がケーブル９０の外径よりも大きく構成されている。これにより、ゴムブッシュ６０が貫通孔１１１に嵌合された際に、貫通孔１１１の内周面１１１１から受ける押圧力によりケーブル挿通孔６１の内周面６１２が内側に膨らむことによる、ケーブル挿通孔６１の内周面６１２とケーブル９０の外周面９０１との密着を抑制でき、密着による摩擦によってケーブル挿通孔６１に挿通されたケーブル９０が固定されることを防止できる。したがって、ケーブル９０の動作性を確保できる。

また、本実施形態では特に、ゴムブッシュ６０を風洞部３０側より貫通孔１１１に嵌め込み、鋼板７０により固定する。このような固定構造とすることにより、風洞部３０側におけるゴムブッシュ６０と貫通孔１１１との隙間を鋼板７０によって覆うことが可能となり、風洞部３０内の空気が本体部２０内へ流れ込む可能性をさらに低減することができる。

なお、実施の形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。

（１）突出開口部を風洞部側の開口端面だけに設ける場合
上記実施形態においては、ゴムブッシュ６０のケーブル挿通孔６１が開口する２つの開口端面６１１ａ，６１１ｂの両方に突出開口部６２ａ，６２ｂを設けていたが、これに限られず、２つの開口端面６１１ａ，６１１ｂのうち、風洞部３０側の開口端面６１１ａだけに突出開口部６２ａを設けてもよい。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本変形例のインバータ装置１の構成は、上記実施形態のインバータ装置１とほぼ同様であるが、ゴムブッシュ６０に代えてゴムブッシュ６０Ａを設けた点に相違がある。すなわち、本変形例におけるゴムブッシュ６０Ａは、ケーブル挿通孔６１が開口する２つの開口端面６１１ａ，６１１ｂのうち、風洞部３０側の開口端面に６１１ａに突出開口部６２ａが設けられており、本体部２０側の開口端面６１１ｂに前述の突出開口部６２ａが設けられていない。これ以外のゴムブッシュ６０Ａの構成については、上記実施形態におけるゴムブッシュ６０と同様である。また、本変形例のインバータ装置１の他の構成については、上記実施形態のインバータ装置１と同様である。

本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、突出開口部６２を１つとすることで、２つ設ける場合に比べてゴムブッシュ６０Ａの形状を簡素化できると共に、突起部６２２とケーブル９０との摩擦を低減させてケーブル９０の動作性を向上できる。また、突出開口部６２を風洞部３０側の開口端面６１１ｂに設けることにより、ケーブル挿通孔６１を風洞部３０側で密封することができるので、風洞部３０内の空気が本体部２０内へ流れ込む可能性を低減することができる。

（２）ゴムブッシュが複数のケーブル挿通孔を有する場合
上記実施形態においては、ゴムブッシュ６０が１つのケーブル挿通孔６１を有する構成としていたが、これに限られず、ゴムブッシュが複数のケーブル挿通孔を有する構成としてもよい。

図６に示すように、本変形例のインバータ装置１Ｂ（モータ制御装置）は、筐体１０Ｂ（図６中では一部を破断して図示）と、図示しない本体部と、冷却風が通風される風洞部３０Ｂと、本体部を覆うケース４０Ｂとを有している。

筐体１０Ｂは、筐体ベース１１Ｂと、筐体ベース１１Ｂの後側（他方側。図６中上側）に立設され、風洞部３０Ｂの側壁を構成する２つの風洞壁部１２Ｂ（図６中では一部を破断して図示）とを有している。筐体ベース１１Ｂの前側（一方側。図６中下側）には、上記本体部が配置され、筐体ベース１１Ｂの後側には、上記風洞部３０Ｂが配置されている。本体部及び風洞部３０Ｂには、前述のモータ２の駆動に係わる電子部品（図６中では図示省略。前述の図３参照）が配置されている。また、風洞部３０Ｂには、熱伝導性の高い材料（例えばアルミニウム合金等）で構成されたヒートシンク５０Ｂのフィン５１Ｂ（図６中では一部を破断して図示）が配置されている。ヒートシンク５０Ｂは、本体部に配置された電子部品に含まれる発熱部品（例えば、前述の図３に示すパワーモジュール２４等）に対応する位置に設けられており、発熱部品で発生された熱を放熱することにより発熱部品を冷却する。さらに、風洞部３０Ｂの一端（すなわち、風洞壁部１２Ｂの一端）には、開口部３１Ｂが設けられ、この開口部３１Ｂには、ファンが取り付けられる。

また、筐体ベース１１Ｂには、複数（この例では２つ）の貫通孔１１１Ｂ（図６中では１つのみ図示）が設けられている。各貫通孔１１１Ｂには、全体として略小判型形状に構成されたゴムブッシュ６０Ｂ（ブッシュ）が各々嵌め込まれ、各ゴムブッシュ６０Ｂには、本体部側の電子部品と風洞部３０Ｂ側の電子部品とを接続する前述のケーブル９０（図６中では図示省略）が各々挿通されている。また、各ゴムブッシュ６０Ｂは、鋼板７０Ｂ（固定板）により各々固定されている。各鋼板７０Ｂは、４つのネジ８０が締結することにより、筐体ベース１１Ｂに各々固定されている。

次に、図６及び図７を用いて、筐体ベース１１Ｂの貫通孔１１１Ｂ及びゴムブッシュ６０Ｂの構造について詳しく説明する。なお、図７（ａ）には、ゴムブッシュ６０Ｂが貫通孔１１１Ｂに嵌め込まれて固定される前の状態を示し、図７（ｂ）には、ゴムブッシュ６０Ｂが貫通孔１１１Ｂに嵌め込まれて固定された後の状態を示している。

図６、図７（ａ）、及び図７（ｂ）に示すように、筐体ベース１１Ｂの貫通孔１１１Ｂは、前述の筐体ベース１１の貫通孔１１１と同様、その内周面１１１１Ｂが風洞部３０Ｂ側（図７中Ａ側）より本体部側（図７中Ｂ側）に向けて先細り形状なるようにテーパ状に形成されている。また、筐体ベース１１Ｂの風洞部３０Ｂ側の面における貫通孔１１１Ｂの周囲には、４つのネジ穴１１２Ｂが設けられている。

一方、ゴムブッシュ６０Ｂは、前述のゴムブッシュ６０と同様、その外周面６３Ｂが上記貫通孔１１１Ｂの内周面１１１１Ｂに対応するテーパ状に形成されている。このゴムブッシュ６０Ｂは、並列に設けられた複数（この例では２つ）のケーブル挿通孔６１Ｂを有すると共に、これら２つのケーブル挿通孔６１Ｂが開口する２つの開口端面６１１Ｂａ，６１１Ｂｂの両方に、当該開口端面６１１Ｂａ，６１１Ｂｂよりケーブル９０の挿通方向に突出して設けられた円筒状の突出開口部６２Ｂａ，６２Ｂｂ（密着部）を２つずつ有している。各ケーブル挿通孔６１Ｂは、前述のゴムブッシュ６０のケーブル挿通孔６１と同様、その内径がケーブル９０の外径よりも大きく構成され、その内周面６１２Ｂが、ゴムブッシュ６０Ｂが上記貫通孔１１１Ｂに嵌め込まれた際に、貫通孔１１１Ｂの内周面１１１１Ｂから受ける押圧力によって内側に向けて膨らむが、当該ケーブル挿通孔６１Ｂに挿通されたケーブル９０の外周面９０１に密着しない（軽く接触する又は全く接触しない）ようになっている。各突出開口部６２Ｂａ，６２Ｂｂは、内周面６２１Ｂａ，６２１Ｂｂがケーブル挿通孔６１Ｂに各々連通しており、内周面６２１Ｂａ，６２１Ｂｂの外側端部に円周状の突起部６２２Ｂａ，６２２Ｂｂを各々有している。各突出開口部６２Ｂａ，６２Ｂｂの突起部６２２Ｂａ，６２２Ｂｂは、ゴムブッシュ６０Ｂが上記貫通孔１１１Ｂに嵌め込まれた際に、貫通孔１１１Ｂの外部においてケーブル９０の外周面９０１に（ケーブル９０を挿通方向に動かすことが可能な程度の押圧力で）各々密着するようになっている。

このように構成されたゴムブッシュ６０Ｂは、風洞部３０Ｂ側より筐体ベース１１Ｂの貫通孔１１１Ｂに嵌め込まれて鋼板７０Ｂにより固定される。このとき、ゴムブッシュ６０Ｂの各ケーブル挿通孔６１Ｂの内周面６１２Ｂが、貫通孔１１１Ｂの内周面１１１１Ｂから受ける押圧力によって内側に向けて膨らむが、各ケーブル挿通孔６１Ｂに挿通されたケーブル９０の外周面９０１に密着せずに、ゴムブッシュ６０Ｂの各突出開口部６２Ｂａ，６２Ｂｂの突起部６２２Ｂａ，６２２Ｂｂが、貫通孔１１１Ｂの外部においてケーブル９０の外周面９０１に各々密着する。これにより、各ケーブル貫通孔６１Ｂは密封されるようになっている。また、ゴムブッシュ６０Ｂを固定する鋼板７０Ｂは、挿通孔７１Ｂと、ネジ８０を挿通可能な４つのネジ通し穴７２Ｂとを有しており、挿通孔７１Ｂにゴムブッシュ６０Ｂの風洞部３０Ｂ側の２つの突出開口部６２Ｂａが挿通されるように、ゴムブッシュ６０Ｂの風洞部３０Ｂ側の開口端面６１１Ｂａ及び筐体ベース１１Ｂの風洞部３０Ｂ側の面に渡って載置される。言い換えれば、風洞部３０Ｂ側におけるゴムブッシュ６０Ｂと貫通孔１１１Ｂとの隙間を覆うように載置される。そして、４つのネジ８０が各ネジ通し穴７２Ｂに各々挿通されて、筐体ベース１１Ｂの各ネジ穴１１２Ｂに各々締結することにより、鋼板７０Ｂが筐体ベース１１Ｂの風洞部３０Ｂ側の面に固定される。

本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本変形例においては、次のような効果も得ることができる。すなわち、上記実施形態のように１つのケーブル挿通孔６１のみを有するゴムブッシュ６０は、全体として略円形状に構成されるが、本変形例のように２つのケーブル挿通孔６１Ｂを有するゴムブッシュ６０Ｂは、それらのケーブル挿通孔６１Ｂが並列に設けられるため、全体として略小判型形状となる。このような形状のゴムブッシュ６０Ｂを筐体ベース１１Ｂの貫通孔１１１Ｂに嵌め込んで固定する場合、ゴムブッシュ形状が円形でないために、貫通孔１１１Ｂの内周面１１１１Ｂから受ける押圧力の大きさが位置によって異なる。このため、ケーブル挿通孔６１Ｂの内周面６１２Ｂと挿通されたケーブル９０の外周面９０１との密着が均一とならず、密封性が低下するおそれがあった。これに対し、本変形例においては、このような２つのケーブル挿通孔６１Ｂを並列に有するゴムブッシュ６０Ｂにおいて、突出開口部６２Ｂａと突出開口部６２Ｂｂとを２つずつ設ける構成とする。各突出開口部６２Ｂａ，６２Ｂｂは、貫通孔１１１Ｂの内周面１１１１Ｂから受ける押圧力による影響を受けないため、貫通孔１１１Ｂの外部においてケーブル９０の外周面９０１に均一に密着することができる。これにより、２つのケーブル挿通孔６１Ｂを有するゴムブッシュ６０Ｂであっても、ケーブル挿通孔６１Ｂの密封性を低下させることなく、ケーブル９０を自由に挿通方向に動かすことができる。

（３）その他
上記（２）の変形例においては、ゴムブッシュ６０Ｂの２つのケーブル挿通孔６１Ｂが開口する２つの開口端面６１１Ｂａ，６１１Ｂｂの両方に突出開口部６２Ｂａ，６２Ｂｂを２つずつ設けていたが、これに限られず、２つの開口端面６１１Ｂａ，６１１Ｂｂのうち、風洞部３０Ｂ側の開口端面６１１Ｂａだけに突出開口部６２Ｂａを設けてもよい。

また、上記（２）の変形例においては、ゴムブッシュ６０Ｂが並列に設けられた２つのケーブル挿通孔６１Ｂを有する場合を例にとって説明したが、これに限られず、ゴムブッシュが並列に設けられた３つ以上のケーブル挿通孔を有する場合にも適用可能である。

また、以上においては、ブッシュをゴムブッシュとしていたが、これに限られず、ブッシュをゴム以外の弾性部材で構成してもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１，１Ｂ インバータ装置（モータ制御装置）
２ モータ
１１，１１Ｂ 筐体ベース
２０ 本体部
２１ ダイオードモジュール（電子部品）
２２ 電磁接触器（電子部品）
２３ メインコンデンサ（電子部品）
２４ パワーモジュール（電子部品）
３０，３０Ｂ 風洞部
６０，６０Ａ，６０Ｂ ゴムブッシュ（ブッシュ）
６０ａ〜ｄ ゴムブッシュ（ブッシュ）
６１，６１Ｂ ケーブル挿通孔
６２ａ，ｂ 突出開口部（密着部）
６２Ｂａ，Ｂｂ 突出開口部（密着部）
６３，６３Ｂ 外周面（テーパ上の外周面）
７０，７０Ｂ 鋼板（固定板）
９０ ケーブル
９０ａ〜ｄ ケーブル
１１１，１１１Ｂ 貫通孔
６１１ａ，ｂ 開口端面
６１１Ｂａ，Ｂｂ 開口端面
６２１ａ，ｂ 内周面（ケーブル挿通孔に連通した内周面）
６２１Ｂａ，６２１Ｂｂ 内周面（ケーブル挿通孔に連通した内周面）
６２２ａ，ｂ 突起部
６２２Ｂａ，６２２Ｂｂ 突起部
９０１ 外周面（ケーブルの外周面）
１１１１，１１１１Ｂ 内周面（テーパ上の内周面）

Claims (8)

1. モータの駆動を制御するモータ制御装置であって、
   前記モータの駆動に関わる複数の電子部品を有する本体部が一方側に配置されると共に、冷却風が通風される風洞部が他方側に配置された筐体ベースと、
   前記筐体ベースに設けられ、テーパ状の内周面を有する貫通孔と、
   前記貫通孔に嵌め込まれて固定され、テーパ状の外周面及びケーブル挿通孔を有するブッシュと、
   前記ケーブル挿通孔に挿通され、前記筐体ベースを貫通して前記本体部と前記風洞部との間で配線されるケーブルと、を備え、
   前記ブッシュは、
   前記ケーブル挿通孔に挿通された前記ケーブルの外周面に前記貫通孔の外部において密着する密着部を有する
   ことを特徴とするモータ制御装置。
2. 前記密着部は、
   前記ブッシュの前記ケーブル挿通孔が開口する２つの開口端面の少なくとも一方より前記ケーブルの挿通方向に突出して設けられ、前記ケーブル挿通孔に連通した内周面に円周状の突起部を有する円筒状の突出開口部である
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記突出開口部は、
   前記２つの開口端面の両方に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 前記突出開口部は、
   前記２つの開口端面のうち、前記風洞部側の開口端面に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
5. 前記ブッシュは、
   前記ケーブルの外径よりも大きな内径である前記ケーブル挿通孔を有している
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
6. 前記ブッシュは、
   並列に設けられた複数の前記ケーブル挿通孔と、
   前記複数のケーブル挿通孔に挿通された複数の前記ケーブルの外周面に前記貫通孔の外部において密着する複数の密着部を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
7. 前記筐体ベースの前記貫通孔は、
   前記風洞部側より前記本体部側に向けて先細り形状となるように前記テーパ状の内周面を有しており、
   前記ブッシュは、
   前記風洞部側より前記貫通孔に嵌め込まれ、固定板により固定される
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
8. モータの駆動に関わる複数の電子部品を有する本体部が一方側に配置されると共に、前記本体部を冷却するための風洞部が他方側に配置される筐体ベースに設けられたテーパ状の内周面を有する貫通孔に嵌め込まれて固定される、テーパ状の外周面及びケーブル挿通孔を有するモータ制御装置のブッシュであって、
   前記ケーブル挿通孔に挿通され前記筐体ベースを貫通して前記本体部と前記風洞部との間で配線されるケーブルの外周面に、前記貫通孔の外部において密着する密着部を有する
   ことを特徴とするモータ制御装置のブッシュ。

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