JP2003274597A - 電動機の検出器ケーブル出口構造 - Google Patents

電動機の検出器ケーブル出口構造

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JP2003274597A
JP2003274597A JP2002068036A JP2002068036A JP2003274597A JP 2003274597 A JP2003274597 A JP 2003274597A JP 2002068036 A JP2002068036 A JP 2002068036A JP 2002068036 A JP2002068036 A JP 2002068036A JP 2003274597 A JP2003274597 A JP 2003274597A
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JP
Japan
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cable
detector
cover
electric motor
outlet structure
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Application number
JP2002068036A
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English (en)
Inventor
Takahiro Fukagawa
孝浩 深川
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Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に組み立てられ、検出器ケーブルの固定
力確保と、ケーブル穴の防水性、耐ノイズ性確保のため
のケーブルシールド線と検出器カバーの導通構造を併せ
持つ検出器ケーブル出口構造を提供する。 【解決手段】 回転軸を駆動するモータ部と、モータ部
の反負荷側端部に取り付けられて回転軸の回転検出を行
うととともに、検出器ケーブルを検出器カバーに形成し
たケーブル穴から外部に取り出すようにした検出器部を
有する電動機において、ケーブル穴１ａ上部の検出器ケ
ーブル３の外周に、外周に円錐面を有するゴムブッシュ
２を成形するとともに、検出器ケーブル３の内部のケー
ブルシールド線８を円錐面に折り返して、検出器ケーブ
ル３を、検出器カバー１に結合するとともに導通された
クランプ１１に密着締付け固定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の検出器ケ
ーブル出口構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】サーボモータ等の電動機は、高い回転精
度を得るために、例えばモータ部の反負荷側端部に回転
検出用の検出器を取り付けている。また検出器のケーブ
ルは、モータ部の反負荷側に取り付けた検出器カバーよ
り電動機外部に取り出している。このような構成におけ
る、従来の検出器ケーブルの出口構造を、図３ないし図
５に示す。従来の一般的な検出器ケーブルの出口構造
は、図３に示すように、検出器カバー１に設けられたケ
ーブル穴１ａに、ドーナツ状のゴムブッシュ２を装着
し、このゴムブッシュ２の穴に検出器ケーブル３を通す
ようにしている。この状態で、検出器ケーブル３の固定
のため接着剤４を塗布している。また、ケーブルグラン
ド５を用いて検出器ケーブル３を固定する方法も採用さ
れており、この場合は、図４および図５に示すような構
成となる。すなわち、検出器カバー１に設けられたケー
ブル穴１ａにメネジ１ｂを形成し、ケーブルグランド５
に設けられたオネジ５ａで結合した上で、この内周穴に
検出器ケーブル３を通し、検出器ケーブル３の外周位置
に接する押え板６がネジ７にて締め込まれる。締め込ま
れる検出器ケーブル３の外周には、ケーブルシールド線
８が折り返されており、このケーブルシールド線８の外
周に銅箔テープ９が巻回されている。この構造では、ケ
ーブルシールド線８が、銅箔テープ９を介して、ケーブ
ルグランド５と検出器カバー１とに導通される。なお、
図４において、１０は検出器カバー１とケーブルグラン
ド５との接触面を密封するＯリングである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、検出器ケーブルの固定力確保と、ケーブル穴の防水
性、耐ノイズ性確保のためのケーブルシールド線と検出
器カバーの導通構造を併せ持つことは容易でなかった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、容易に組み立てられ、検出器ケーブルの固定力確
保と、ケーブル穴の防水性、耐ノイズ性確保のためのケ
ーブルシールド線と検出器カバーの導通構造を併せ持つ
検出器ケーブル出口構造を提供することを目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、回転軸を駆動するモータ部と、前記モー
タ部の反負荷側端部に取り付けられて前記回転軸の回転
検出を行うととともに、検出器ケーブルを検出器カバー
に形成したケーブル出口から外部に取り出すようにした
検出器部を有する電動機において、前記ケーブル穴上部
の検出器ケーブル外周に、外周に円錐面を有するゴムブ
ッシュを成形するとともに、前記検出器ケーブル内部の
ケーブルシールド線を前記円錐面に折り返して、前記検
出器ケーブルを、前記検出器カバーに結合するとともに
導通されたクランプに密着締付け固定するようにしたも
のである。このような構成にすることにより、ゴムブッ
シュ円錐面でケーブルシールド線はクランプと導通さ
れ、またクランプとカバー間はネジ締結により導通され
る。また、ゴムブッシュ部は、クランプにキャップが締
付けられることで、ケーブル中心線方向に加圧密着さ
れ、防水性が確保される。ゴムブッシュの円錐形部最外
周にツバを形成し、クランプとキャップ間で挟み防水性
向上を図ることも容易に可能である。ゴムブッシュはケ
ーブルシース上にモールド固定されているためクランプ
にキャップを締付けることにより、ケーブルの固定力も
確保される。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明の実施例における検出器
ケーブルの出口構造を示す断面図で、図２は、本発明の
実施例における検出器ケーブルの出口構造を示す分解図
で、右側半分を断面で示している。図において、１は検
出器カバー、１ａは前記検出器カバー１に設けられたケ
ーブル穴、２はゴムブッシュ、３は検出器ケーブル、８
はケーブルシールド線、１１はクランプ、１２はキャッ
プである。検出器ケーブル３の外周部に、、外周に円錐
面を有するゴムブッシュ２がモールド成形されており、
この円錐面にケーブルシールド線８が放射状に折り返さ
れている。クランプ１１は、金属製または表面に導電メ
ッキを施した樹脂製で、内周部は円錐形状をし、外周部
にはつば部１１ａを設けている。キャップ１２は内周分
にメネジ１２ａを形成しており、クランプ１１の外周の
つば部１１ａの上部に形成したオネジ１１ｂに締め込み
固定する構造である。ケーブルシールド線８はクランプ
１１の内周円錐面に密着され、導通される。クランプ１
１は、つば部１１ａの下部に形成したオネジ１１ｃを、
検出器カバー１のケーブル穴１ａに形成したメネジ１ｂ
にネジ締め固定されるため、ケーブルシールド線８は検
出器カバー１と導通し、耐ノイズ性を確保することがで
きる。ゴムブッシュ２の最外周部はツバ部２ａを有して
おり、クランプ９とキャップ１０間に配置され、ネジ締
め固定されることで加圧され、防水性が確保される。ゴ
ムブッシュ２はケーブル３と一体で成形されているた
め、ケーブル３の引っ張り等にも耐え得る固定力が確保
されている。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果がある。 (1) ケーブル出口の固定力、防水性、耐ノイズ性を同時
に確保することができる。(2) 従来のケーブルシールド
線外周にバラケ防止と導通安定のために、巻回していた
銅箱テープが不要となり、組立工数が削減でき、生産性
が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例における検出器ケーブルの出
口構造を示す断面図である。
【図２】 本発明の実施例における検出器ケーブルの出
口構造を示す分解図である。
【図３】 従来技術における検出器ケーブルの出口構造
を示す断面図である。
【図４】 他の従来技術における検出器ケーブルの出口
構造を示す断面図である。
【図５】 図４に示す他の従来技術の側面図である。
【符号の説明】
１ 検出器カバー １ａ ケーブル穴 １ｂ メネジ ２ ゴムブッシュ ３ 検出器ケーブル ４ 接着剤 ５ ケーブルグランド ５ａ オネジ ６ 押え板 ７ ネジ ８ ケーブルシールド線 ９ 銅箔テープ １０ Ｏリング １１ クランプ １１ａ つば部 １１ｂ，１１ｃ オネジ １２ キャップ １２ａ メネジ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転軸を駆動するモータ部と、前記モー
    タ部の反負荷側端部に取り付けられて前記回転軸の回転
    検出を行うととともに、検出器ケーブルを検出器カバー
    に形成したケーブル穴から外部に取り出すようにした検
    出器部を有する電動機において、前記ケーブル穴上部の
    検出器ケーブル外周に、外周に円錐面を有するゴムブッ
    シュを成形するとともに、前記検出器ケーブル内部のケ
    ーブルシールド線を前記円錐面に折り返して、前記検出
    器ケーブルを、前記検出器カバーに結合するとともに導
    通されたクランプに密着締付け固定したことを特徴とす
    る電動機の検出器ケーブル出口構造。
  2. 【請求項２】 前記ゴムブッシュの最外周部にツバ部を
    設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動機の検出
    器ケーブル出口構造。
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