JP7006591B2 - 駐車場監視システム及び方法 - Google Patents

Description

本開示の様々な実施形態は駐車違反アラートを生成する駐車場監視システム及び方法に関する。より詳細には、本開示の様々な実施形態は駐車ガイドライン違反に基づく駐車違反アラートを生成する駐車場監視システム及び方法に関する。

テレマティクスの分野における近年の発展は、ドライバーを支援して、車両を駐車エリアに配置させるように操縦させることができるインビルド式システムの発展を導いている。そのような支援として、現在の方法は、駐車スペースに駐車された車両近傍において、駐車しようとしている車両の距離を決定するために１つ以上のセンサを使用し得る。このような方法はさらに、その駐車しようとしている車両と障害物との間の距離もまた決定し得る。

所定のシナリオにおいて、駐車しようとする車両が、既に駐車されている車両の移動のための経路を塞ぐようにして、駐車スペースにおいて既に駐車されている車両に隣接して駐車される場合がある。その駐車しようとしている車両は、適切に駐車されなかった場合、持ち主が既に駐車されている車両へアクセスすることを遮断し得る。例えば、その車両の持ち主は、利用可能なスペースが不十分であるために、既に駐車されている車両のドアを開くことができない場合がある。このようなシナリオにおいて、既に駐車されている車両の持ち主は、既に駐車されている車両の移動のための経路及び／又は既に駐車されている車両にアクセスするための経路が遮断される場合に、通知されることが所望される場合がある。さらに、駐車しようとしている車両が駐車エリアの中で適切に駐車されるように、そのようなシナリオについて駐車しようとしている車両に対して、正しく通知されることが所望される場合がある。

従来及び過去のアプローチのさらなる制限及び不利益は、本出願の以下の記載において、及び図面を参照して説明されるように、本明細書に記載されたシステムと本開示の一部の観点との比較を通じて、当業者には明らかとなるであろう。

駐車時アラートを生成するためのシステム及び方法は、特許請求の範囲においてより完全に説明されるように、図面の少なくとも１つに示されるように実質的に提供され、及び／又は図面の少なくとも１つに関連して記載される。

本開示のこれら又は他の特徴及び利点は、添付の図面と共に本開示の以下の詳細な記載の吟味から理解され得るものであり、図面において同様の参照番号は全体を通じて同様の部分を示す。

図１は本開示の一実施形態に係る駐車環境を示すブロック図である。 図２は本開示の一実施形態に係る駐車時アラートを生成する車両の様々な例示的な構成要素及びシステムを示すブロック図である。 図３は本開示の一実施形態に係る駐車時アラートを生成する例示的な駐車制御ユニットを示すブロック図である。 図４Ａは本開示の一実施形態に係る、車両による駐車時アラートの生成についての例示的シナリオを示す。 図４Ｂは本開示の一実施形態に係る、車両による駐車時アラートの生成についての例示的シナリオを示す。 図５は本開示の一実施形態に係る、駐車制御ユニットによる駐車時アラートの生成のための例示的シナリオを示す。 図６Ａ及び図６Ｂは本開示の一実施形態に係る、駐車時アラートの生成のために車両において実施される第１の例示的方法を示す第１のフローチャートを集合的に示す。 図６Ａ及び図６Ｂは本開示の一実施形態に係る、駐車時アラートの生成のために車両において実施される第１の例示的方法を示す第１のフローチャートを集合的に示す。 図７Ａ及び図７Ｂは本開示の一実施形態に係る、駐車時アラートの生成のために車両制御ユニットにおいて実施される第２の例示的方法を示す第２のフローチャートを集合的に示す。 図７Ａ及び図７Ｂは本開示の一実施形態に係る、駐車時アラートの生成のために車両制御ユニットにおいて実施される第２の例示的方法を示す第２のフローチャートを集合的に示す。

駐車時アラートを生成するためのシステム及び／又は方法において様々な実施が見出され得る。本開示の例示的な観点は、第１の車両内で用いられる電子制御システム（ＥＣＵ）における１つ以上の回路による第２の車両の検出に基づいて、駐車時アラートを生成するための方法を含み得る。生成された駐車違反アラートは、第１の車両に対する所定の距離内の第２の車両の検出に基づいてよい。本方法はさらに、検出された第２の車両及び／又は検出された第２の車両に関連付けられた１人以上のユーザへの駐車違反アラートの伝達を含み得る。

一実施形態によれば、駐車違反アラートは、第１の車両の識別、所定の距離、駐車時アラートの違反に対応する通知、所定の距離に対応する方向、及び／又は所定の距離が侵される距離のうちの１つ以上を含んでもよい。所定の距離は、第１の車両のサイズ、第１の車両の方向、及び／又は第１の車両が位置付けられた表面上のレーン・マーキングのうちの１つ以上に基づいていてもよい。

一実施形態によれば、駐車時アラート、駐車違反アラート、及び／又は駐車確認通知の、第２の車両への伝達は、専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）の使用により、第１の車両と第２の車両との間で確立された車々間（Ｖ２Ｖ）通信チャネルに基づいていてもよい。

一実施形態によれば、ＥＣＵは、車両のデジタル情報コンソール（ＤＩＣ）に遠隔でアクセスすることに基づいて、生成された駐車違反アラートを第２の車両へ伝達するよう構成されてよい。駐車違反アラートの伝達に基づいて、ＤＩＣにて、伝達された駐車違反アラートの表示が可能となってよい。第２の車両へ伝達への生成された駐車違反アラートの生成は、第１の車両により警笛音を発すること、第１の車両からのレーザビームの投影、アラート情報を伝達すること、及び／又は第１の車両のインジケータの点滅のうちの１つ以上に基づいていてもよい。一実施形態によれば、１人以上のユーザは、第１の車両の持ち主、第１の車両が駐車してもよい駐車環境を管理する当局、及び／又は第２の車両の持ち主のうちの１つ以上に対応してもよい。一実施形態によれば、ＥＣＵは、第１の車両に対する所定の距離を越えて第２の車両が駐車される場合には、第２の車両へ駐車確認通知を伝達するよう構成されてよい。一実施形態によれば、ＥＣＵは、所定の距離内に駐車する際に第２の車両に支援を提供するために、第２の車両へ駐車時アラートを伝達するよう構成されてよい。

駐車環境をモニタリングするための方法の他の例示的な観点は、一組の第１の車両から受信された車両データ及び／又は駐車環境の１つ以上のキャプチャされた画像に基づいて、駐車制御ユニットによって、駐車状態情報を決定することを含み得る。本方法はさらに、決定された駐車状態情報に基づいて、駐車制御ユニットによって、第２の車両のために駐車違反アラートを生成することを含み得る。生成された駐車違反アラートは、第２の車両及び第１の車両に関連付けられた１人以上のユーザへ伝達されてよい。伝達された駐車違反アラートは、一組の第１の車両のうちの少なくとも１台の識別子を含んでよい。

一実施形態によれば、駐車制御ユニットは、一組の第１の車両のうちの少なくとも１台の所定の距離内における第２の車両の移動を検出するよう構成されてよい。駐車制御ユニットは、駐車制御ユニットに設置された超音波センサ、撮像デバイス、カメラと接続された電波探知機（ＲＡＤＡＲ）ユニット、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）ユニットのうちの１つ以上に基づいて、第２の車両の移動を検出するよう構成されてよい。

一実施形態によれば、駐車制御ユニットによって、一組の第１の車両の各々の移動のための１つ以上の経路が決定されてよい。１つ以上の経路の決定は、一組の第１の車両から受信された、決定された駐車状態情報に基づいてよい。さらに、１つ以上のマップが、駐車制御ユニットによって、一組の第１の車両及び／又は第２の車両から受信された、決定された駐車状態情報に基づいて、更新されてよい。

一実施形態によれば、駐車制御ユニットは、ＤＳＲＣの使用により、路車間（Ｉ２Ｖ）ネットワークに基づいて、一組の第１の車両と通信チャネルを確立するよう構成されてよい。駐車制御ユニットによって受信された、決定された駐車状態情報は、確立された通信チャネルに基づいてよい。

一実施形態によれば、ＥＣＵは、専用狭帯域プロトコル（ＤＳＲＣ）メッセージ識別、緯度、経度、海抜、位置決め精度、伝送及び速度の向き、ステアリング角、加速度、ブレーキシステム状態、サイズ、方向、識別子及び／又は他の任意のメッセージのうちの１つ以上を、一組の第１の車両及び／又は第２の車両のうちの１つ以上から、受信するよう構成されてよい。

受信された駐車状態情報は、一組の第１の車両のうちの１つ以上の近傍にある最も近い駐車スペースの利用可能性、一組の第１の車両のうちの１つ以上の近傍の利用可能な最も近い駐車スペースのサイズ、一組の第１の車両のうちの１つ以上のサイズ、及び／又は一組の第１の車両に対する所定の距離のうちの１つ以上を含んでいてもよい。１人以上のユーザは、第２の車両の持ち主の１人以上に対応してよい。

図１は本開示の一実施形態に係る駐車環境を示すブロック図である。図１参照すると、駐車環境１００が示される。駐車環境１００は、一組の第１の車両１０２、第２の車両１０４、駐車制御ユニット１０６及び／又は通信ネットワーク１０８を含み得る。一組の第１の車両１０２は１つ以上の第１の車両、例えば１０２ａから１０２ｆを含み得る。一組の第１の車両１０２からの、第１の車両１０２ａ等の各車両は電子制御ユニット（ＥＣＵ）１１０及び車両内ネットワーク（図２に詳細に説明される）を備えてよい。ＥＣＵ１１０は撮像システム１１０ａ及び感知システム１１０ｂをさらに含み得る。一組の第１の車両１０２、第２の車両１０４及び／又は駐車制御ユニット１０６は通信ネットワーク１０８を介して互いに通信可能に接続されてよい。

一組の第１の車両１０２は、駐車環境１００の駐車エリア内に駐車され得る１つ以上の車両に対応し得る。一組の第１の車両１０２における第１の車両１０２ａ等の各車両は、通信ネットワーク１０８を介して駐車制御ユニット１０６と通信するよう構成されてよい。さらに、一実施形態によれば、各車両は当該技術分野において周知の１つ以上の通信プロトコルを利用して、通信ネットワーク１０８を介して一組の第１の車両１０２中の他の車両と通信するよう構成されてよい。

第１の車両１０２ａは、通信ネットワーク１０８を介して、一組の第１の車両１０２からの他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ、第２の車両１０４及び／又は駐車制御ユニット１０６と通信するよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを備えてよい。第１の車両１０２ａは、第１の車両１０２ａ近傍内の他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び第２の車両１０４の存在を検出するようにさら構成されてよい。その検出はＥＣＵ１１０の撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂの使用に基づいてよい。

第２の車両１０４は、通信ネットワーク１０８を介して、一組の第１の車両１０２及び／又は駐車制御ユニット１０６と通信するよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを備えてよい。第２の車両１０４は、駐車エリア内に既に駐車された第１の車両１０２ａに隣接したスペースに駐車する途中であり得る車両に応答し得る。一実施形態によれば、第２の車両１０４は駐車された第１の車両１０２ａに隣接して既に駐車されていてよい。このような場合、第２の車両１０４は駐車エリアにおいて駐車スペースを空ける途中であってもよい。

駐車制御ユニット１０６は、一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４が駐車され得る駐車環境１００の駐車エリアをモニタリングするよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを含み得る。駐車制御ユニット１０６は、１つ以上の撮像デバイスの使用により、駐車エリアの１つ以上の画像をキャプチャするようにさらに構成されてよい。駐車制御ユニット１０６は、駐車制御ユニット１０６内において一体化された１つ以上の撮像デバイス及び／又は感知デバイスの使用により、一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４の存在を検出するようにさらに構成されてよい。１つの実施において、１つ以上の撮像デバイス及び／又は感知デバイスは、駐車エリア内の１つ以上の場所に、分配された仕方で設置されてよく、且つ中央に位置付けられた駐車制御ユニット１０６に通信可能に接続されてよい。１つ以上の撮像デバイス及び／又は感知デバイスは、駐車エリアにおける一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４の存在をモニタリングするよう構成されてよい。さらに、駐車制御ユニット１０６は、一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４のモニタリングに基づき得るマップを更新するよう構成されてもよい。

通信ネットワーク１０８は、駐車制御ユニット１０６、一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４がそれを介して互いに通信し得る媒体を備えてよい。通信ネットワーク１０８の例としては、専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）ネットワーク、モバイルアドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ）、自動車アドホックネットワーク（ＶＡＮＥＴ）、知的自動車アドホックネットワーク（ＩｎＶＡＮＥＴ）、インターネットベースのモバイルアドホックネットワーク（ＩＭＡＮＥＴ）、ワイヤレスセンサネットワーク（ＷＳＮ）、ワイヤレスメッシュネットワーク（ＷＭＮ）、インターネット、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ－ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）ネットワーク等のセルラーネットワーク、クラウドネットワーク、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ネットワーク、及び／又はワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を含み得るが、それらに限定されない。一組の第１の車両１０２、第２の車両１０４、及び／又は駐車環境１００内の様々なデバイスが様々なワイヤレス通信プロトコルに従って通信ネットワーク１０８に接続するよう構成されてよい。そのようなワイヤレス通信プロトコルの例としては、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ｐ、８０２．１５、８０２．１６、１６０９、Ｗｉ－ＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷＡＶＥ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｃｃｅｓｓ ｉｎ Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ）、セルラー通信プロトコル、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ＨＴＴＰ（ハイパーテキスト・トランスファープロトコル）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ－ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＦＴＰ（ファイル・トランスファープロトコル）、ＺｉｇＢｅｅ、ＥＤＧＥ、赤外線（ＩＲ）及び／又はブルートゥース（ＢＴ）の通信プロトコルを含み得るが、それらに限定されない。

ＥＣＵ１１０は、第１の車両１０２ａ近傍において１つ以上の車両に関連された駐車情報をコンパイルするよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを含み得る。駐車情報は撮像システム１１０ａによってキャプチャされた（１つ以上の車両の）１つ以上の画像を含んでよい。ＥＣＵ１１０は感知システム１１０ｂによって検出された（１つ以上の車両に関連された）情報を受信するようにさらに構成されてよい。駐車情報に基づいて、ＥＣＵ１１０は、車両内ネットワーク（車両エリアネットワーク（ＶＡＮ）に対応し得る）及び／又は車両内データバス（コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス等）を介して、駐車時アラート、駐車違反アラート、駐車違反チケット等のアラート、及び／又は確認メッセージを、他のＥＣＵ、構成要素、及び／又は第２の車両１０４のシステムへ伝達するよう構成されてもよい。

撮像システム１１０ａは、第１の車両１０２ａ近傍において１つ以上の車両（一組の第１の車両１０２からの他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４等）の画像をキャプチャするよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを含み得る。撮像システム１１０ａは、第１の車両１０２ａの近傍において１つ以上の空きの駐車スペースの画像をキャプチャするようにさらに構成されてよい。一実施形態によれば、撮像システム１１０ａは、第１の車両１０２ａの車体内に一体化されていてもよい。一実施形態によれば、撮像システム１１０ａは、第１の車両１０２ａの車体上に調節可能に実装されてもよい。撮像システム１１０ａは、第２の車両１０４の存在を検出するために、撮像デバイス、電波ベースの対象検出デバイス、レーザベースの対象検出デバイス、及び／又はワイヤレス通信デバイスを利用してよい。撮像システム１１０ａの例としては、専用のフロントフォーカス式カメラ、モーションカメラ、カメラと接続された電波探知機（ＲＡＤＡＲ）デバイス、及び／又はカメラと接続された光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）デバイスを含み得るが、それらに限定されない。

感知システム１１０ｂは、第１の車両１０２ａ近傍において１台以上の車両（一組の第１の車両１０２からの他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４等）の存在を検出するよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを含み得る。検出された情報は、第１の車両１０２ａ近傍において利用可能であり得る１台以上の車両及び／又は１つ以上の空きの駐車スペースに関するものであってよい。感知システム１１０ｂは、第２の車両１０４の移動方向、地理空間的位置、ステアリング角度、ヨーレート、速度及び／又は速度変化率を検出するセンサを含み得る。感知システム１１０ｂの例としては、超音波センサ、赤外線センサ、電波ベースの対象検出センサ、レーザベースの対象検出センサ、車両速度センサ、走行距離センサ、ヨーレートセンサ、スピードメータ、全地球測位（ＧＰＳ）、ステアリング角度検出センサ、車両移動方向検出センサ、磁力計及び／又はタッチセンサを含み得るが、それらに限定されない。

動作において、一組の第１の車両１０２は、駐車エリアに駐車された１台以上の車両を含み得る。一実施形態によれば、駐車エリアは、車庫入れ駐車（ｂａｙ ｐａｒｋｉｎｇ）環境であり得る駐車環境１００に対応してよい。しかしながら、駐車環境１００は車庫入れ駐車環境に限定され得ないことを当業者は理解するであろう。本明細書において開示された観点は、本開示の範囲から逸脱することなく、縦列駐車（ｐａｒａｌｌｅｌ ｐａｒｋｉｎｇ）環境及び／又は他の駐車環境にもまた適用されてよい。

一実施形態によれば、一組の第１の車両１０２の１つ、例えば第１の車両１０２ａの動作モードは、第１の車両１０２ａのエンジン（イグニション）がＯＦＦとなった後でもＯＮにされる。この動作モードは、他の車両へのアラート、例えば駐車時アラート、駐車違反アラート、駐車違反チケット、及び／又は確認メッセージの生成に対応してよい。アラートは、第２の車両１０４などの駐車しようとしている車両が第１の車両１０２ａに隣接した駐車スペースに安全に駐車され得る最小の安全な距離等の所定の距離の決定に基づき得る。一実施形態によれば、最小の安全な距離は、第１の車両１０２ａのサイズ、第１の車両１０２ａの方向、第１の車両１０２ａが位置付けられた表面上のレーン・マーキング、空きの駐車スペースのサイズ、第１の車両１０２ａの車両のドアを開くためのマージン及び／又は駐車しようとしている車両（第２の車両１０４等）のサイズの１つ以上に基づいて決定されてよい。一実施形態によれば、最小の安全な距離は第１の車両１０２ａのユーザ（図示されず）によって提供され得る所定の距離に対応してよい。

ＥＣＵ１１０は、感知システム１１０ｂの超音波センサ及び／又はイメージセンサ等の第１のセットのセンサを介して駐車エリアを継続的にモニタリングするよう構成されてよい。感知システム１１０ｂは、第１の車両１０２ａ近傍において、他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ等の１つ以上の車両を検出してよい。一実施形態によれば、第２の車両１０４もまた第１の車両１０２ａ近傍にあってもよい。従って、ＥＣＵ１１０は１つ以上のプリセットのアクションを行い得る。１つ以上のプリセットのアクションの例としては、撮像システム１１０ａをＯＮにすること、通信チャネル（車々間（Ｖ２Ｖ）通信チャネル等）を確立すること、感知システム１１０ｂの第２のセットのセンサを起動させることを含んでよい。通信チャネルは通信ネットワーク１０８又はＶ２Ｖ通信チャネルに基づいてよい。一実施形態によれば、確立された通信チャネルに基づいて、第１の車両１０２ａのＥＣＵ１１０は１つ以上の他の車両において１つ以上の電子デバイスを制御するよう構成されてよい。電子デバイスは１つ以上の他の車両のＥＣＵに関連付けられたオーディオ・インターフェース及び／又はディスプレイ・スクリーンに対応してよい。

ＥＣＵ１１０は、Ｖ２Ｖ通信チャネルを介して、他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ等の１つ以上の車両から車両データを受信するよう構成されてよい。ＥＣＵ１１０は、第２の車両１０４等の車両から車両データを受信するようにさらに構成されてよい。他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４に関連される受信された車両データは、ＤＳＲＣ識別、緯度、経度、海抜、位置決め精度、伝送及び速度の向き、ステアリング角度、加速度、ブレーキシステム状態、サイズ、方向及び／又は他の任意のメッセージのうちの１つ以上を含み得るが、それらに限定されない。ＥＣＵ１１０は、第１の車両１０２ａ近傍の１つ以上の空きの駐車スペースのサイズ、第１の車両１０２ａに対する１つ以上の空きの駐車スペースの方向をさらに決定してよい。従って、ＥＣＵ１１０は駐車エリアのマップを生成するよう構成されてよい。生成されたマップに基づいて、ＥＣＵ１１０は、第１の車両１０２ａが駐車エリア内の駐車スペースから外へ移動し得る１つ以上の方向で外へと出るための１つ以上の経路を決定するよう構成されてよい。

ＥＣＵ１１０における撮像システム１１０ａ及び感知システム１１０ｂは駐車エリアにおける第２の車両１０４の移動を決定してよい。撮像システム１１０ａ及び感知システム１１０ｂは第２の車両１０４の駐車情報を決定してよい。駐車情報は、第２の車両１０４の方向、第２の車両１０４の距離、駐車エリア内の第２の車両１０４の位置、第２の車両１０４のブレーキシステム状態、第２の車両１０４の位置決め精度、第２の車両１０４の伝送及び速度の向き及び／又はステアリング角度の１つ以上を含み得る。

ＥＣＵ１１０は、１つ以上のパラメータ、例えば速度、ブレーキ状態、ステアリング角度及び／又は方向に基づいて、撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂによって決定された駐車情報と、車両データとを比較するよう構成されてよい。その比較に基づいて、第１の車両１０２ａのＥＣＵ１１０は、第２の車両１０４の駐車しようとしている車両の識別子を検出してよい。

一実施形態によれば、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに隣接する駐車スペースを空ける場合、ＥＣＵ１１０は第２の車両１０４によって空けられた駐車スペースに基づいて、生成されたマップを更新するよう構成されてよい。このような場合、ＥＣＵ１１０は撮像システム１１０ａをＯＦＦにし、Ｖ２Ｖ通信チャネルを終了させ、感知システム１１０ｂの第２のセットの超音波センサを停止させてよい。ＥＣＵ１１０は感知システム１１０ｂの第１のセットのセンサをさらにＯＮにしてよい。

一実施形態によれば、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに隣接する駐車スペースに近づいている場合、ＥＣＵ１１０は駐車エリア内の第２の車両１０４の移動をモニタリングするよう構成されてよい。第２の車両１０４のモニタリングされた移動に基づいて、ＥＣＵ１１０は、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに隣接して駐車され得る方向を決定するよう構成されてよい。一実施形態によれば、ＥＣＵ１１０は、安全な駐車のために第２の車両１０４をガイドするために、車両内ネットワークを介して関連付けられたガイダンスシステム（図示されず）を起動するよう構成されてよい。一実施形態によれば、ガイダンスシステムはレーザ投影ユニットを含み得る。ガイダンスシステムは、ブザー及び／又は駐車時アラートのインジケータ等の１つ以上の近接インジケータをさらに含み得る。例示的なシナリオでは、第１の車両１０２ａのレーザ投影ユニットは、第１の車両１０２ａに隣接する駐車スペースに近づく第２の車両１０４の方向に基づいて、第２の車両１０４の方向に向けてレーザビームを投影するよう構成されてよい。投影されたレーザビームは、駐車違反アラートの生成をせずに、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに隣接して駐車され得る最小の安全な距離の視覚的標識に対応してよい。視覚的標識は、第１の車両１０２ａを取り囲み得る矩形に形成された投影ビームであってよい。このような矩形に形成された投影ビームは、第２の車両１０４による侵入を防ぐための縁を示し得る。

このような場合、ＥＣＵ１１０は第２の車両１０４のための駐車時アラートを生成するよう構成されてよい。駐車時アラートは、最小の安全な距離等の所定の距離での駐車の際に第２の車両１０４を支援し得る。その支援は、確立された通信チャネルの使用により、第２の車両１０４に伝達され得る駐車時アラートに基づいて提供されてよい。そのような場合、第２の車両１０４のＥＣＵは、第２の車両１０４のＥＣＵに関連付けられたオーディオ・インターフェース及び／又はディスプレイ・スクリーンに基づいて、１つ以上の電子デバイスにおいて、受信された駐車時アラートを演出するよう構成されてよい。

一実施形態によれば、第２の車両１０４が、決定された最小の安全な距離内で検出される場合、駐車時アラートの伝達の後、ＥＣＵ１１０は、駐車違反アラートを生成するよう構成されてよい。ＥＣＵ１１０は、確立された通信チャネルを介して、生成された駐車違反アラートを第２の車両１０４へ伝達するようにさらに構成されてよい。このような場合、第２の車両１０４のＥＣＵは、第２の車両１０４のＥＣＵに関連付けられたオーディオ・インターフェース及び／又はディスプレイ・スクリーンに基づいて、１つ以上の電子デバイスにおいて、受信された駐車違反アラートを演出するよう構成されてよい。第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに近づく方向を修正することに失敗した場合、ＥＣＵ１１０は、第２の車両１０４へ再び駐車違反アラートを伝達するよう構成されてよい。ＥＣＵ１１０は、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに近づく方向を修正することに失敗した場合、第２の車両１０４を識別するために、撮像システム１１０ａによって、静止画像又はビデオストリームのキャプチャを開始し、保存してよい。

一実施形態によれば、ＥＣＵ１１０は、Ｖ２Ｖ通信チャネルが不通となった場合、通信ネットワーク１０８を介して、第１の車両１０２ａの持ち主及び／又は駐車環境１００を管理する当局に駐車違反アラートを伝達するようにさらに構成されてよい。特定の例においては、ＥＣＵ１１０は、第１の車両１０２ａの持ち主が第１の車両１０２ａの外にいることを決定してよい。このような場合、ＥＣＵ１１０は、第１の車両１０２ａの持ち主のスマートホン等の電子デバイスへ、駐車違反アラートのメッセージ及び／又は第２の車両１０４の静止画像又はビデオストリーム（撮像システム１１０ａによってキャプチャされた）を送信してもよい。第１の車両１０２ａと第２の車両１０４との間で物理的な接触／事故があった場合、ＥＣＵ１１０は、インターネット通信を介して、第１の車両１０２ａの持ち主の所定のＥメールアドレスに、関連されるデータ及び／又は緊急メッセージをさらに送信してよい。一実施形態によれば、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに近づく方向を修正することに失敗した場合、ＥＣＵ１１０は駐車違反アラート情報を駐車制御ユニット１０６へ伝達してよい。このような場合、駐車制御ユニット１０６はその駐車違反アラート情報を検証し、第２の車両１０４へ駐車違反チケットを伝達してよい。

一実施形態によれば、第２の車両１０４が、決定された最小の安全な距離で首尾良く駐車され、又はそれを越えて駐車された場合、ＥＣＵ１１０は確認メッセージを生成するよう構成されてよい。ＥＣＵ１１０は、確立された通信チャネルを介して第２の車両１０４へ生成された確認メッセージを伝達するようにさらに構成されてよい。従って、ＥＣＵ１１０は、第２の車両１０４によって占められた駐車スペースに基づいて、生成されたマップを更新するよう構成されてよい。一実施形態によれば、ＥＣＵ１１０は、撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂに基づいて、（一組の第１の車両１０２の）他の第１の車両１０２ｂ～１０２
ｆ及び／又は第２の車両１０４をモニタリングすることを継続してよい。

本開示の他の観点によれば、駐車制御ユニット１０６は、通信ネットワーク１０８を介して、一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４との間で確立された路車間（Ｉ２Ｖ）通信チャネルに基づいて、一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４等の１つ以上の車両の存在を検出するよう構成されてよい。一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４の検出は、駐車制御ユニット１０６と一体化された１つ以上の撮像デバイス及び／又は感知デバイスにさらに基づいてよい。一実施形態によれば、第２の車両１０４は第１の車両１０２ａ（一組の第１の車両１０２）に隣接して駐車されてよい。駐車制御ユニット１０６は、駐車エリアで一組の第１の車両１０２等の１つ以上の車両をモニタリングすることを継続してもよい。

駐車制御ユニット１０６は、車路間（Ｖ２Ｉ）通信チャネルを介して、一組の第１の車両１０２等の一組の第１の車両１０２、及び／又は第２の車両１０４から車両データを受信してもよい。車両データは、ＤＳＲＣ識別、緯度、経度、海抜、位置決め精度、伝送及び速度の向き、ステアリング角度、加速度、ブレーキシステム状態、サイズ、最小の所定の安全な距離、方向、識別子、及び／又は他の任意のメッセージのうちの１つ以上を含み得る。

駐車制御ユニット１０６は、撮像デバイス３０６を介して駐車環境１００の１つ以上の画像をさらにキャプチャしてよく、また駐車環境１００の駐車状態情報を決定してよい。従って、決定された駐車状態情報、受信された車両データ及び／又はキャプチャされた１つ以上の画像に基づいてマップが生成されてよい。一実施形態によれば、駐車制御ユニット１０６はローカルメモリに、生成されたマップを保存するようにさらに構成されてよい。

一実施形態によれば、上述のように、第２の車両１０４は駐車エリア内の駐車スペースに既に駐車されている車両に対応してよい。このような場合、第２の車両１０４は第１の車両１０２ａに隣接する駐車スペースを空けてよい。駐車制御ユニット１０６は、第２の車両１０４によって空けられた駐車スペースに基づいて、第２の車両１０４を継続的にモニタリングし、且つ生成されたマップを更新するよう構成されてよい。

一実施形態によれば、検出された第２の車両１０４は、空きの駐車スペースを探して駐車エリアに入ってくる車両に対応してよい。駐車制御ユニット１０６は第２の車両１０４とＩ２Ｖ通信チャネルを確立するよう構成されてよい。確立されたＩ２Ｖ通信チャネルに基づいて、駐車制御ユニット１０６は、生成されたマップに基づいて空きの駐車スペースに対応する情報を送信するようにさらに構成されてよい。一実施形態によれば、空きの駐車スペースは第１の車両１０２ａに隣接して又は近傍にあってよい。駐車制御ユニット１０６は、確立されたＩ２Ｖ通信チャネルを介して第２の車両１０４へ駐車時アラートを伝達するようにさらに構成されてよい。一実施形態によれば、駐車時アラートは、一組の第１の車両１０２のうちの１台に隣接した車両を駐車するための最小の安全な距離等の駐車ガイドライン、及び／又は第１の車両１０２及び第２の車両１０４のサイズ等の、受信された車両データに基づいた、空きの駐車スペースの位置を含み得るが、それらに限定されない。

一実施形態によれば、駐車制御ユニット１０６は、駐車エリア内における第２の車両１０４の移動及び／又は方向をモニタリングするよう構成されてよい。駐車制御ユニット１０６は、第２の車両１０４の移動及び／又は方向に関連される情報を、通信ネットワーク１０８を介して、一組の第１の車両１０２の１台以上へ送信するようにさらに構成されてよい。

一実施形態によれば、第２の車両１０４のモニタリングに基づいて、駐車制御ユニット１０６は、第２の車両１０４の移動及び／又は動きの方向が、伝達された駐車時アラートに従っていないことを決定してよい。例えば、第２の車両１０４は、第１の車両１０２ａ等の駐車された車両に対しての、決定された最小の安全な距離内で検出されてよい。このような場合、駐車制御ユニット１０６は、第２の車両１０４のために駐車違反アラートを生成するよう構成されてよい。駐車制御ユニット１０６は、確立されたＩ２Ｖ通信チャネルを介して第２の車両１０４へ、生成された駐車違反アラートを伝達するよう構成されてよい。生成された駐車違反アラートは、第１の車両１０２等の駐車された車両（その最小の決定された安全な距離は犯されている）の識別を含んでよい。

一実施形態によれば、駐車制御ユニット１０６は、駐車違反アラートの生成の後、前もって定められた期間の間、第２の車両１０４へ再び、生成された駐車違反アラートを伝達するよう構成されてよい。駐車制御ユニット１０６は、前もって定められた期間の間、第２の車両１０４の移動及び／又は動きの方向をモニタリングするようにさらに構成されてよい。第２の車両１０４のモニタリングされた移動及び／又は動きの方向に基づいて、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに近づく方向を修正することに失敗した場合、駐車制御ユニット１０６は、第２の車両１０４のために、駐車違反チケットを発行するようにさらに構成されてよい。

図２は本開示の一実施形態に係る、駐車時アラートの生成のための車両の様々な例示的な構成要素及びシステムを示すブロック図である。図２は図１からの要素と併せて説明される。図２を参照すると、第１の車両１０２ａの様々な例示的な構成要素及びシステムが示される。第１の車両１０２ａはプロセッサ２０２及びメモリ２０４を含み得る。第１の車両１０２ａは、入力／出力（Ｉ／Ｏ）システム２０６、ワイヤレス通信システム２０８、パワートレイン制御モジュール２１０、車両本体２１２、及び／又はバッテリユニット２１４をさらに備えてよい。Ｉ／Ｏシステム２０６は、ディスプレイデバイス２０６ａ及びオーディオ・インターフェース２０６ｂを備えてよい。ワイヤレス通信システム２０８は、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを備えてよい。第１の車両１０２ａは、図１に示されるように、撮像システム１１０ａ及び感知システム１１０ｂを備えるＥＣＵ１１０をさらに含み得る。当業者は、一実施形態によれば、第１の車両１０２ａの電子構成要素、例えば、プロセッサ２０２、メモリ２０４、感知システム１１０ｂ、撮像システム１１０ａ、Ｉ／Ｏシステム２０６、及び／又はワイヤレス通信システム２０８は、ＥＣＵ１１０に内蔵されてもよいことを理解する。

様々な構成要素及びシステムは車両内ネットワーク２１６を介して互いに通信可能に接続されてよい。プロセッサ２０２は、車両内ネットワーク２１６を介して、感知システム１１０ｂ、撮像システム１１０ａ、Ｉ／Ｏシステム２０６、ワイヤレス通信システム２０８、パワートレイン制御モジュール２１０、及び車両本体２１２に通信可能に接続されてよい。ワイヤレス通信システム２０８は、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して、１つ以上の他の車両と通信するよう構成されてよい。第１の車両１０２ａは他の適切な構成要素及びシステムを含み得るものであるが、簡潔さのために、本開示の機能及び動作を記載及び説明するために用いられるそれらの構成要素及びシステムが本明細書において例示されていることを、当業者は理解する。

プロセッサ２０２は、メモリ２０４に保存される命令のセットを実行するよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを備えてよい。プロセッサ２０２は、当該技術分野において周知である多くのプロセッサ技術に基づいて実施されてよい。プロセッサ２０２の例は、Ｘ８６ベースのプロセッサ、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）プロセッサ、複雑命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ）プロセッサ、マイクロコントローラ、中央制御装置（ＣＰＵ）、グラフィックス・プロセシング・ユニット（ＧＰＵ）、状態マシン、及び／又は他のプロセッサ又は回路であってもよい。

メモリ２０４は、プロセッサ２０２によって実行可能な少なくとも１つのコードセクションを用いて機械可読コード及び／又はコンピュータプログラムを保存するよう構成され得る適切な論理、回路、及び／又はインターフェースを備えてよい。メモリ２０４は、第１の車両１０２ａの近傍において、一組の第１の車両１０２等の１つ以上の車両、及び／又は空きの駐車スペースの存在に対応し得るマップを保存するよう構成されてよい。メモリ２０４の実施の例としては、電気的に消去可能なプログラム可能リードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）カード、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、及び／又はＣＰＵキャッシュメモリを含み得るが、それらに限定されない。

Ｉ／Ｏシステム２０６は、プロセッサ２０２と通信するよう構成されてよい様々な入力及び出力デバイスを含み得る。Ｉ／Ｏシステム２０６は、ディスプレイデバイス２０６ａを介して、撮像システム１１０ａによってキャプチャされた１つ以上の画像を表現するよう構成されてよい。ディスプレイデバイス２０６ａは、撮像システム１１０ａによってキャプチャされた１つ以上の画像を表現するよう構成され得るタッチスクリーンのことであってよい。ディスプレイデバイス２０６ａの例は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、拡張ヘッドアップディスプレイ（ＡＲ－ＨＵＤ）、ドライバー情報コンソール（ＤＩＣ）、シースルー・ディスプレイ、投影型ディスプレイ、スマートガラス・ディスプレイ、及び／又はエレクトロクロミック・ディスプレイを含み得るが、それらに限定されない。オーディオ・インターフェース２０６ｂはスピーカ、チャイム、ブザー、又は音を生成し得る他のそのようなデバイスのことであってよい。オーディオ・インターフェース２０６ｂはまた、マイクロフォン、又は運転者等の第１の車両１０２ａの占有者からの音声入力を受信し得る他のそのようなデバイスのことであってよい。

ワイヤレス通信システム２０８は、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して、（一組の第１の車両１０２の）他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４と通信するよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを備えてよい。ワイヤレス通信システム２０８は、アンテナ、テレマティクス・ユニット、無線周波数（ＲＦ）トランシーバ、１つ以上のアンプ、１つ以上のオシレータ、デジタル信号プロセッサ、近距離無線通信（ＮＦＣ）回路、コーダデコーダ（ＣＯＤＥＣ）チップセット、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード等の構成要素を含んでよい。Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａは、第１の車両１０２ａのワイヤレス通信システム２０８が他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆのワイヤレス通信システムと通信し得る媒体を備えてよい。ワイヤレス通信システム２０８の例としては、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ－ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）ネットワーク等のセルラーネットワーク、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、インターネット、専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）ネットワーク、モバイルアドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ）、自動車アドホックネットワーク（ＶＡＮＥＴ）、及び／又はメトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）を含み得るが、それらに限定されない。ワイヤレス通信プロトコル等の第２の通信プロトコルの例としては、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ－ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等のセルラー通信プロトコル、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）プロトコル、ＤＳＲＣプロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ｐ、８０２．１５、８０２．１６、１６０９、Ｗｉ－ＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷＡＶＥ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｃｃｅｓｓ ｉｎ Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ）、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ＨＴＴＰ（ハイパーテキスト・トランスファープロトコル）、ＺｉｇＢｅｅ、ＥＤＧＥ、及び／又はブルートゥース（ＢＴ）の通信プロトコルを含み得るが、それらに限定されない。

パワートレイン制御モジュール２１０は、車両に関連付けられた複数の機能を実行する第１の車両１０２ａにインストールされた電子システムのことであってよい。このような複数の機能は、エンジン点火システム、燃料噴射システム、排気システム、動力伝達システム等の制御を含み得る。一実施形態によれば、パワートレイン制御モジュール２１０は、当該技術分野において周知である従来の駆動系を介して、ハンドル２１０ａに、第１の車両１０２ａによって生成された動力の伝達を制御するよう構成されてよい。パワートレイン制御モジュール２１０は、手動変速、同期変速、全自動変速、半自動変速、無段変速（ＣＶＴ）、シーケンシャル変速、デュアルクラッチ変速（ＤＣＴ）、又は当該技術分野において周知の他のトランスミッションのことであってよい。

ハンドル２１０ａは、プロセッサ２０２及び／又はパワートレイン制御モジュール２１０から１つ以上の命令を受信するよう構成されてよい。一実施形態によれば、ハンドル２１０ａは、第１の車両１０２ａの移動の方向を制御し得る。ハンドル２１０ａの例としては、パワー支援（ｐｏｗｅｒ ａｓｓｉｓｔｅｄ）ステアリングシステム、真空（ｖａｃｕｕｍ）／油圧式ステアリングシステム、電動－油圧式パワー支援システム（ＥＨＰＡＳ）、又は当該技術分野において周知である「ステアバイワイヤ」ステアリングシステムを含み得るが、それらに限定されない。

車両本体２１２は、様々な構成要素及びシステムを含む第１の車両１０２ａ（シャーシ以外）の外殻、並びに第１の車両１０２ａの他の機械的構成要素及び電気的機構又は構成要素のことであってよい。車両本体２１２の車体のタイプは、一体構造ボディ（ユニボディ）、フレーム形式（ｂｏｄｙ ｏｎ ｆｒａｍｅ）、補助サブフレームを有する車体、デュアルフレームの車体、及び／又は当該技術分野において周知の他の車体構造であってよい。車両本体２１２の車体のスタイルは、スポーツ用多目的車両（ＳＵＶ）、多用途車（ＭＵＶ）、クーペ・ユーティリティ車両、バン、トラック、セダン、クーペ、コンバーチブル、ハッチバック、スポーツカー及び／又は当該技術分野において周知の他の車体スタイルであってよい。

バッテリユニット２１４は、第１の車両１０２ａに関連付けられた１つ以上のアクションを実行し得る様々な構成要素及びシステムに電力を供給してよい。このような１つ以上のアクションは、第１の車両１０２ａに関連付けられた１つ以上の電子システムのうちの、始動動作、エンジン点火動作、及び／又は点灯動作に対応してよい。例えば、バッテリユニット２１４によって提供された電力に基づいて、Ｉ／Ｏシステム２０６のディスプレイデバイス２０６ａ及び／又はオーディオ・インターフェース２０６ｂは、電源をＯＮされてよい。バッテリユニット２１４は、１つ以上の鉛蓄電池タイプのバッテリ、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリ等に対応し得る１つ以上のバッテリを含み得る。

車両内ネットワーク２１６は、第１の車両１０２ａの様々な構成要素及びシステムが互いに通信する媒体を含み得る。様々な規格フォーマットが様々な構成要素とシステムとの間におけるメッセージの交換のために規定されてよい。このような規格フォーマットは、車両エリアネットワーク（ＶＡＮ）、ＣＡＮバス、ドメスティック・デジタル・バス（Ｄ２Ｂ）、ＴＴＰ（Ｔｉｍｅ－Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄプロトコル）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＩＥＥＥ１３９４、搬送波感知多重アクセス／衝突検出（ＣＳＭＡ／ＣＤ）ベースのデータ通信プロトコル、Ｉ^２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＩＥＢｕｓ（Ｉｎｔｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｂｕｓ）、ソサエティ・オブ・オートモーティブ・エンジニアズ（ＳＡＥ）Ｊ１７０８、ＳＡＥＪ１９３９、国際標準化機構（ＩＳＯ）１１９９２、ＩＳＯ１１７８３、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＭＯＳＴ２５、ＭＯＳＴ５０、ＭＯＳＴ１５０、プラスチック光ファイバ（ＰＯＦ）、電力線通信（ＰＬＣ）、シリアル・ペリフェラル・インターフェース（ＳＰＩ）バス、及び／又はＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含み得るが、それらに限定されない。

動作において、第１の車両１０２ａのエンジンがＯＦＦにされた後でも、第１の車両１０２ａの動作モード（駐車時アラートの生成に対応する）がＯＮにされてよい。プロセッサ２０２は、感知システム１１０ｂの超音波センサ及び／又はイメージセンサ等の第１のセットのセンサを介して駐車エリアを継続的にモニタリングするよう構成されてよい。感知システム１１０ｂが、第１の車両１０２ａの近傍にある他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ等の１台以上の車両を検出した場合、プロセッサ２０２は１つ以上のプリセットのアクションを実行してよい。１つ以上のプリセットのアクションの例としては、撮像システム１１０ａをＯＮにすること、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを確立すること、及び感知システム１１０ｂの第２のセットのセンサを起動することを含み得る。Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａは、ワイヤレス通信システム２０８の様々な例の１つであってよい。一実施形態によれば、確立されたＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａに基づいて、第１の車両１０２ａのプロセッサ２０２は１台以上の他の車両において、１つ以上の電子デバイスと通信するよう構成されてよい。１つ以上の電子デバイスは、１台以上の他の車両のＥＣＵに関連付けられたオーディオ・インターフェース及び／又はディスプレイ・スクリーンに対応し得る。

プロセッサ２０２は、確立されたＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して、他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ等の１台以上の車両から車両データを受信するよう構成されてよい。プロセッサ２０２は第２の車両１０４から車両データを受信するようにさらに構成されてよい。他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４に関連された、受信された車両データは、ＤＳＲＣ識別、緯度、経度、海抜、位置決め精度、伝送及び速度の向き、ステアリング角度、加速度、ブレーキシステム状態、サイズ、方向及び／又は他の任意のメッセージを含み得るが、それらに限定されない。プロセッサ２０２は、第１の車両１０２ａ近傍の１つ以上の空きの駐車スペースのサイズ、第１の車両１０２ａに対する１つ以上の空きの駐車スペースの方向をさらに決定してよい。

一実施形態によれば、他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４の方向に基づいて、プロセッサ２０２は、駐車エリアのマップを生成するよう構成されてよい。プロセッサ２０２はメモリ２０４において、生成されたマップを保存するようにさらに構成されてよい。生成されたマップに基づいて、プロセッサ２０２は、第１の車両１０２ａが駐車エリアから外に移動し得る１つ以上の方向を決定するよう構成されてよい。一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、第１の車両１０２ａに隣接して駐車され得る検出された他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆの車両の１台１つ以上の車両の識別を決定するよう構成されてよい。他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆの識別の決定は、１つ以上のアルゴリズムに基づき得る。１つ以上のアルゴリズムは、当該技術分野において周知である文字認識技術、オブジェクト認識技術、画像認識技術等に対応してよい。

一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、駐車情報（撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂによって決定される）とＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して受信された車両データとを比較するよう構成されてよい。駐車情報は第２の車両１０４に関連付けられていてよい。一実施形態によれば、駐車情報は、第２の車両１０４の位置決め精度、伝送及び速度の向き、第２の車両１０４のステアリング角度、第２の車両１０４の加速度、第２の車両１０４のブレーキシステム状態、第１の車両１０２ａ近傍の１つ以上の空きの駐車スペースのサイズ、第１の車両１０２ａに対する１つ以上の空きの駐車スペースの方向、第２の車両１０４のサイズ、第２の車両１０４の方向、及び／又は第２の車両１０４の識別子の１つ以上を含み得る。比較に基づいて、プロセッサ２０２は、第２の車両１０４の駐車しようとしている車両の識別子を検出するよう構成されてよい。

プロセッサ２０２は、撮像システム１１０ａ及び感知システム１１０ｂに基づいて、駐車エリアにおける第２の車両１０４の移動を決定するよう構成されてよい。撮像システム１１０ａは、第２の車両１０４及び／又は他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆに対応し得る１つ以上の画像、他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４が駐車される方向、及び／又は第１の車両１０２ａが駐車される道路表面上のレーン・マーキングをキャプチャするよう構成されてよい。一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、駐車時アラートを生成することなく、第２の車両１０４等の１台１つ以上の車両が第１の車両１０２ａに隣接して駐車され得る最小の安全な距離を決定するよう構成されてよい。隣接とは、第１の車両１０２ａの左側、右側、前側又は後側の方向であってよい。一実施形態によれば、第２の車両１０４における最小の安全な距離は、第１の車両１０２ａのユーザ（図示されず）によって提供され得る所定の距離に対応し得る。このような所定の距離はメモリ２０４に保存されてもよい。一実施形態によれば、決定された最小の安全な距離は、第１の車両１０２ａのサイズ、第１の車両１０２ａの方向、第１の車両１０２ａが位置付けられた表面上のレーン・マーキング、空きの駐車スペースのサイズ、及び／又は検出された第２の車両１０４のサイズの１つ以上に基づいてよい。

一実施形態によれば、検出された第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに隣接する駐車スペースに駐車している車両に対応する場合、プロセッサ２０２は、駐車情報に基づいて第２の車両１０４の接近する方向を決定するよう構成されてよい。一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに対しての、駐車され得る決定された方向に基づいて、Ｉ／Ｏシステム２０６のうちの１つ以上のＩ／Ｏデバイスを起動するよう構成されてよい。一実施形態によれば、Ｉ／Ｏシステム２０６のうちの１つ以上のＩ／Ｏデバイスに基づいて、レーザビームが投影されてよい。投影されたレーザビームは、駐車違反アラートを生成することなく、第２の車両１０４が駐車され得る決定された最小の安全な距離の視覚的標識に対応してよい。一実施形態によれば、１つ以上のＩ／Ｏデバイスは、警笛、ブザー、及び／又は駐車時アラートのインジケータ等の１つ以上の近接インジケータをさらに含み得る。オーディオ・インターフェース２０６ｂは近接インジケータに関連付けられたオーディオ出力を生成するよう構成されてよい。

一実施形態によれば、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａに基づいて、プロセッサ２０２は、第２の車両１０４において１つ以上の電子デバイスと通信するよう構成されてよい。１つ以上の電子デバイスは、第２の車両１０４のＥＣＵに関連付けられたオーディオ・インターフェース及び／又はディスプレイ・スクリーンに対応してよい。プロセッサ２０２は、近接インジケータに関連付けられた、生成されたオーディオ出力を、第２の車両１０４のオーディオ・インターフェース及び／又はディスプレイ・スクリーンに送信するようにさらに構成されてよい。

一実施形態によれば、第２の車両１０４の接近の決定された方向が、第１の車両１０２ａに隣接して駐車するための最小の安全な距離が侵され得るような場合、プロセッサ２０２は、第２の車両１０４に支援を提供するための駐車時アラートを生成するよう構成されてよい。駐車時アラートは、第１の車両１０２ａの識別、駐車のための決定された最小の安全な距離、及び／又は決定された最小の安全な距離に対応する方向を含み得る。駐車時アラートのメッセージフォーマットは、＜車両ＩＤ＞＜維持されるべき最小の安全な距離（フィート）＞＜維持されるべき最小の安全な距離（どちら側か）＞であり得る。駐車時アラートの例は、「＜ＷＢＺ９０３８＞＜３＞＜左側＞」であってよく、ここで「ＷＢＺ９０３８」は第１の車両１０２ａの識別子、「３」は維持されるべき最小の安全な距離（フィート）、及び「左側」は、どちら側において最小の安全な距離が維持されるべきかについてである。プロセッサ２０２は、確立されたＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａの使用により、生成された駐車時アラートを第２の車両１０４へ伝達するよう構成されてよい。

一実施形態によれば、生成された駐車時アラートは、視覚的標識に対応してよい。このような視覚的標識は、１つ以上の近接インジケータの点滅に基づいて第２の車両１０４へ伝達されてもよい。視覚的標識は、第２の車両１０４のＥＣＵへ伝達されてよい１つ以上のユーザ・インターフェース（ＵＩ）のオブジェクトにさらに対応してよい。第２の車両１０４のＥＣＵは、第２の車両１０４のＥＣＵに関連付けられたディスプレイデバイス上に受信されたＵＩを表示するよう構成されてよい。一実施形態によれば、生成された駐車時アラートは、確立されたＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａに基づいて、第２の車両１０４へ伝達され得るオーディオ標識に対応してよい。オーディオの標識は、第２の車両１０４のＥＣＵに関連付けられたオーディオ・インターフェースに基づいて表現され得る第２の車両１０４のＥＣＵへ伝達されてよい。とはいえ、本開示はそのように限定され得ず、生成された駐車時アラートは、本開示の範囲から逸脱することなく、視覚的及びオーディオの標識の組み合わせにさらに対応してよい。

一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂに基づいて、第２の車両１０４をモニタリングすることを継続するよう構成されてよい。一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａから最小の安全な距離を越えて首尾良く駐車されるまで、第２の車両１０４へ、生成された駐車時アラートの伝達を継続するよう構成されてよい。

一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、第２の車両１０４が、決定された最小の安全な距離内で検出された場合、駐車違反アラートを生成するよう構成されてよい。一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、駐車違反アラートを生成し、生成された駐車違反アラートを第２の車両１０４へ伝達するよう構成されてよい。一実施形態によれば、駐車違反アラートは、少なくとも第１の車両１０２ａの識別、最小の安全な距離の違反に対応する通知、最小の安全な距離の違反の方向、及び／又は最小の安全な距離が第２の車両１０４によって違反される距離をさらに含み得る。駐車違反アラートのメッセージフォーマットは、＜車両ＩＤ＞＜アラートメッセージ＞＜安全距離違反＞＜最小の安全な距離が違反されている側＞であってよい。駐車時アラートの例は、「＜ＷＢＺ９０３８＞＜安全距離が違反されています＞＜２＞＜左側＞」、ここで「ＷＢＺ９０３８」は第１の車両１０２ａの識別子、「安全距離が違反されています」はアラートメッセージ、「２」は最小の安全な距離が違反されている距離、及び「左側」は最小の安全な距離が違反されている側である。

プロセッサ２０２は、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して、生成された駐車違反アラートを第２の車両１０４へ伝達するようにさらに構成されてよい。一実施形態によれば、第２の車両１０４のＥＣＵは、第２の車両１０４のＥＣＵに関連付けられたオーディオ・インターフェース及び／又はディスプレイ・スクリーンに基づいて、１つ以上の電子デバイス上で受信された駐車違反アラートを演出するよう構成されてよい。とはいえ、本開示はそのように限定され得ず、駐車違反アラートは、本開示の範囲から逸脱することなく、第２の車両１０４の接近の方向が、第１の車両１０２ａが外へと移動され得る１つ以上の方向に対応する場合に生成されてもよい。

一実施形態によれば、駐車違反アラートの伝達の後、プロセッサ２０２は、Ｉ／Ｏシステム２０６のうちの１つ以上のＩ／Ｏデバイスの使用により、最小の安全な距離の違反を示すよう構成されてよい。実施形態の一例において、最小の安全な距離が第２の車両１０４によって侵された場合、プロセッサ２０２は、駐車時アラートインジケータ等の１つ以上の近接インジケータの点滅に基づいて、駐車違反を示すよう構成されてよい。一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、Ｉ／Ｏシステム２０６において、ブザーによって警笛音を鳴らすことに基づいて、駐車違反を示すようにさらに構成されてよい。一実施形態によれば、生成された駐車違反アラートは、第１の車両１０２ａのディスプレイデバイス２０６ａ及び／又はオーディオ・インターフェース２０６ｂ上で演出されてもよい。ディスプレイデバイス２０６ａ及び／又はオーディオ・インターフェース２０６ｂへの電力はバッテリユニット２１４によって提供されてもよい。これは、衝突をタイミング良く回避する仕方で、第２の車両１０４内に存在するユーザにアラートを演出するようになされてもよい。さらに、第１の車両１０２ａのプロセッサ２０２は、車両本体２１２に引っ込められることが可能であり得るように、１つ以上の投影用構成要素を引っ込めるよう構成されてよい。

一実施形態によれば、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａが第２の車両１０４との間で可能ではない場合、プロセッサ２０２は、第１の車両１０２ａの持ち主及び／又は駐車環境１００を管理する当局に、駐車違反アラートを伝達するようにさらに構成されてよい。一実施形態によれば、最小の安全な距離の違反に基づいて、駐車環境１００を管理する当局は、第１の車両１０２ａの識別子を含み得るメッセージに基づいてアラートされてよい。そのメッセージは第２の車両１０４の持ち主の情報をさらに含んでもよい。

一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、自律モードにおいて、第１の車両１０２ａを動作させるよう構成されてよい。このようなシナリオにおいて、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａの最小の安全な距離内に駐車された場合、パワートレイン制御モジュール２１０は、プロセッサ２０２と併せて、第１の車両１０２ａを移動するよう構成されてよい。このような場合、プロセッサ２０２は、メモリ２０４内に保存されたマップを検索するよう構成されてよい。マップにおいて、他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆの位置に基づいて、プロセッサ２０２は、第１の車両１０２ａの位置が調整され得て、その結果、第２の車両１０４が最小の安全な距離にあるか、又はそれを越えているかどうかを決定するようにさらに構成されてよい。そのような場合、第１の車両１０２ａの位置の調整は、ハンドル２１０ａ及びパワートレイン制御モジュール２１０に基づいてよい。パワートレイン制御モジュール２１０は、駐車された位置から、第１の車両１０２ａを移動させるエンジン機関によって生成された動力の伝送を制御するよう構成されてよい。さらに、ハンドル２１０ａは第１の車両１０２ａの方向を調整するよう構成されてよい。

一実施形態によれば、生成された駐車違反アラートは、駐車制御ユニット１０６へ伝達されてもよい。駐車制御ユニット１０６は、駐車制御ユニット１０６に関連付けられた１つ以上の撮像デバイス及び／又は感知デバイスに基づいて、第２の車両１０４による駐車違反を検証するよう構成されてよい。駐車違反アラートの検証に基づいて、駐車制御ユニット１０６は、第２の車両１０４へ駐車違反チケットを発行するよう構成されてよい。

一実施形態によれば、第２の車両１０４が、決定された安全な距離で、又はそれを越えて首尾良く駐車された場合、プロセッサ２０２は確認メッセージを生成するよう構成されてよい。確認メッセージのメッセージフォーマットは＜車両ＩＤ＞＜メッセージ＞であってよい。駐車時アラートの例は、「＜ＷＢＺ９０３８＞＜３フィート以内にあなたの車両を駐車して頂きありがとうございました＞」であってよく、ここで「ＷＢＺ９０３８」は第１の車両１０２ａの識別子であり、「左側で３フィート以内にあなたの車両を駐車して頂きありがとうございました＞」は確認メッセージである。プロセッサ２０２は、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａに基づいて、第２の車両１０４へ、生成された確認メッセージを伝達するようにさらに構成されてよい。プロセッサ２０２は、第２の車両１０４の駐車の成功に基づいて、メモリ２０４に保存されたマップを更新するよう構成されてもよい。

一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂに基づいて、他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ、及び／又は第２の車両１０４をモニタリングするよう構成されてもよい。一実施形態によれば、第２の車両１０４は第１の車両１０２ａに隣接する駐車スペースを空けてもよい。プロセッサ２０２は、第２の車両１０４によって空けられた駐車スペースに基づいて、メモリ２０４に保存されたマップを更新するよう構成されてもよい。

図３は、本開示の一実施形態に係る、駐車時アラートを生成する例示的な駐車制御ユニットを示すブロック図である。図３は、図１の要素と併せて説明される。図３を参照すると、駐車制御ユニット１０６は１つ以上の回路、例えば中央制御装置（ＣＰＵ）３０２、メモリ３０４、撮像デバイス３０６、感知デバイス３０８、及びトランシーバ３１０を含み得る。

ＣＰＵ３０２は、メモリ３０４に保存された命令のセットを実行するように制御され得る適切な論理、回路、インターフェース、及び／又はコードを含み得る。ＣＰＵ３０２は、当該技術分野において周知である多くのプロセッサ技術に基づいて実施されてよい。ＣＰＵ３０２の例は、Ｘ８６ベースのプロセッサ、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）プロセッサ、複雑命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ）プロセッサ、マイクロコントローラ、中央制御装置（ＣＰＵ）、グラフィックス・プロセシング・ユニット（ＧＰＵ）、状態マシン、及び／又は他のプロセッサ又は回路であってもよい。

メモリ３０４は、駐車時アラートの生成のために、１つ以上のアルゴリズムを保存するよう構成され得る適切な論理、回路、及び／又はインターフェースを備えてよい。メモリ３０４は、ＣＰＵ３０２によって実行可能である機械語（ｍａｃｈｉｎｅ ｃｏｄｅ）及び／又は命令のセットを保存するようにさらに構成されてよい。メモリ３０４は、駐車制御ユニット１０６によってモニタリングされた駐車エリアにおいて駐車された各車両に対応するマップを保存するよう構成されてよい。メモリ３０４の実施の例としては、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、電気的に消去可能なプログラム可能リードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及び／又はセキュアデジタル（ＳＤ）カードを含み得るが、それらに限定されない。

撮像デバイス３０６は、１つ以上の画像をキャプチャするよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを含み得る。キャプチャされた１つ以上の画像は、駐車制御ユニット１０６によってモニタリングされた駐車エリアに駐車された１つ以上の車両に対応してよい。撮像デバイス３０６は、駐車エリアにおける１つ以上の位置に置かれてよく、且つＣＰＵ３０２へ、キャプチャされた１つ以上の画像を伝達するよう構成されてよい。撮像デバイス３０６の例としては、モーションカメラ、カメラと接続された電波探知機（ＲＡＤＡＲ）デバイス、及び／又はカメラと接続された光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）デバイスを含み得るが、それらに限定されない。

感知デバイス３０８は、駐車制御ユニット１０６によってモニタリングされた駐車エリアにおいて駐車された１台以上の車両を検出するよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース、及び／又はコードを含み得る。感知デバイス３０８は、駐車エリア内における１つ以上の位置に置かれてよく、且つ検出された情報をＣＰＵ３０２へ伝送するよう構成されてよい。感知システム１１０ｂは、１台以上の車両の移動方向、地理空間的位置、ステアリング角度、ヨーレート、速度及び／又は速度変化率を検出するセンサを含み得る。感知デバイス３０８は、駐車エリアにおける１つ以上の空きの駐車スペースを検出するようにさらに構成されてよい。感知システム１１０ｂの例としては、超音波センサ、赤外線センサ、イメージセンサ、電波ベースの対象検出センサ、レーザベースの対象検出センサ、車両速度センサ、走行距離センサ、ヨーレートセンサ、スピードメータ、全地球測位（ＧＰＳ）、ステアリング角度検出センサ、車両移動方向検出センサ、磁力計及び／又はタッチセンサを含み得るが、それらに限定されない。

トランシーバ３１０は一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４等の１つ以上の外部ネットワーク要素と通信するよう構成され得る適切な論理、回路、インターフェース及び／又はコードを含み得る。１つ以上の外部ネットワーク要素とのこのような通信は、通信ネットワーク１０８の使用によって生じてよい。トランシーバ３１０は様々な構成要素を含み得るが、それらの例としては、アンテナ、無線周波数（ＲＦ）トランシーバ、１つ以上のアンプ、１つ以上のオシレータ、デジタル信号プロセッサ、コーダデコーダ（ＣＯＤＥＣ）チップセット、及び／又は加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カードを含み得るが、それらに限定されない。トランシーバ３１０は、ワイヤレス通信を介して、通信ネットワーク１０８等のネットワークと通信し得る。ワイヤレス通信は、ワイヤレス通信のＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａのための、上述したような複数の通信規格、プロトコル及び技術の１つ以上を使用してよい。

動作において、ＣＰＵ３０２は、駐車エリアにおいて、一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４等の１つ以上の車両をモニタリングするよう構成されてよい。ＣＰＵ３０２は、第１の車両１０２ａに隣接して駐車され得る１台以上の車両（他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４等）の存在を検出するよう構成されてよい。一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４の検出は、撮像デバイス３０６及び／又は感知デバイス３０８に基づいてよい。一実施形態によれば、ＣＰＵ３０２は、トランシーバ３１０を介して確立されたＩ２Ｖ通信チャネルに基づいて、検出された一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４と通信するよう構成されてよい。確立されたＩ２Ｖ通信チャネルに基づいて、ＣＰＵ３０２は一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４から車両データを受信するよう構成され得る。受信された車両データは、ＤＳＲＣ識別、緯度、経度、海抜、位置決め精度、伝送及び速度の向き、ステアリング角度、加速度、ブレーキシステム状態、サイズ、方向、識別子、及び／又は他の任意のメッセージのうちの１つ以上を含み得る。

ＣＰＵ３０２は、一組の第１の車両１０２、第２の車両１０４から受信された車両データ、及び／又は撮像デバイス３０６によってキャプチャされた駐車環境１００の１つ以上の画像に基づいて駐車状態を決定するよう構成されてよい。駐車状態情報は、一組の第１の車両１０２の１台以上の車両に隣接した最も近い駐車スペースの利用可能性、一組の第１の車両１０２の１台以上の車両に隣接した利用可能な最も近い駐車スペースのサイズ、一組の第１の車両１０２の１台以上の車両のサイズ、及び一組の第１の車両１０２の１台以上の車両に対する最小の所定の安全な距離のうちの１つを含み得る。

一実施形態によれば、一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４、決定された駐車状態情報、受信された車両データ、及び／又はキャプチャされた１つ以上の画像の検出に基づいて、ＣＰＵ３０２は、駐車エリアのマップを生成するよう構成されてよい。生成されたマップはメモリ３０４に保存されてよい。生成されたマップは、駐車エリア内に駐車された車両の数、駐車エリア内に駐車された車両の各々の位置、第１の車両の各々のサイズ、駐車エリア内の空きの駐車スペースの数、及び／又は空きの駐車スペースの各々のサイズを含み得るが、それらに限定されない。ＣＰＵ３０２は、決定された駐車状態情報に基づいて、一組の第１の車両１０２の各々及び／又は第２の車両１０４の移動のための１つ以上の経路を決定するようにさらに構成されてよい。

一実施形態によれば、第２の車両１０４は、一組の第１の車両１０２等の、駐車スペース内に既に駐車されている車両に対応し得る。ＣＰＵ３０２は、撮像デバイス３０６、感知デバイス３０８、及び／又は確立されたＩ２Ｖ通信チャネルに基づいて、一組の第１の車両１０２の各々及び／又は第２の車両１０４をモニタリングするよう構成されてよい。一実施形態によれば、第２の車両１０４は、第１の車両１０２ａに隣接した駐車スペースを空けてよい。ＣＰＵ３０２は、一組の第１の車両１０２及び／又は第２の車両１０４から受信された、第２の車両１０４によって空けられた駐車スペース等の現在の駐車状態情報に基づき、生成されたマップを更新するよう構成されてよい。

一実施形態によれば、第２の車両１０４は、空きの駐車スペースを探して、駐車エリアに入ってよい。ＣＰＵ３０２は、撮像デバイス３０６及び／又は感知デバイス３０８に基づいて、第２の車両１０４の存在を検出するよう構成されてよい。一実施形態によれば、ＣＰＵ３０２は、トランシーバ３１０を介して、第２の車両１０４とＩ２Ｖ通信チャネルを確立するよう構成されてよい。一実施形態によれば、第２の車両１０４は、確立されたＩ２Ｖ通信チャネルに基づいて、空きの駐車スペースのために、ＣＰＵ３０２へ、駐車スペースの割当てのためのリクエストを伝送してよい。

一実施形態によれば、ＣＰＵ３０２は、メモリ３０４に保存されたマップを検索するよう構成されてよい。検索されたマップに基づいて、ＣＰＵ３０２は、空きの駐車スペースに対応する情報を伝送するよう構成されてよい。一実施形態によれば、空きの駐車スペースは第１の車両１０２ａに隣接していてよい。隣接とは、第１の車両１０２ａの左側、右側、前側又は後側の方向であってよい。ＣＰＵ３０２は、確立されたＩ２Ｖ通信チャネルを介して、駐車時アラートを第２の車両１０４へ伝達するようにさらに構成されてよい。駐車時アラートは、第１の車両１０２ａに隣接して、空きの駐車スペースに駐車するために、第２の車両１０４への支援を提供するための１つ以上の駐車ガイドラインを含み得る。

一実施形態によれば、ＣＰＵ３０２は、撮像デバイス３０６及び／又は感知デバイス３０８に基づいて、駐車エリアにおける第２の車両１０４の移動をモニタリングするよう構成されてよい。ＣＰＵ３０２は、第２の車両１０４が駐車されてよい方向を決定するようにさらに構成されてよい。一実施形態によれば、第２の車両１０４の移動及び／又は動きの方向は、駐車時アラートにおける伝達された１つ以上の駐車ガイドラインに従っていなくてもよい。このような場合、ＣＰＵ３０２は、第２の車両１０４の現在の駐車状態情報に基づいて、駐車違反アラートを生成するよう構成されてもよい。ＣＰＵ３０２は、確立されたＩ２Ｖ通信チャネルを介して、第２の車両１０４へ、生成された駐車時アラートを伝達するようさらに構成されてよい。一実施形態によれば、ＣＰＵ３０２は、トランシーバ３１０を介して、第１の車両１０２ａへ、生成された駐車時アラートを伝達するようさらに構成されてよい。ＣＰＵ３０２は、トランシーバ３１０を介して、確立されたＩ２Ｖ通信チャネルの使用により、一組の第１の車両１０２の１台以上の車両へ、第２の車両１０４の情報を伝送するようさらに構成されてよい。このような情報は、第２の車両１０４のモニタリングされた移動及び／又は動きの方向を含む通知に対応してよい。

一実施形態によれば、ＣＰＵ３０２は、駐車違反アラートの生成の後、前もって定められた期間に第２の車両１０４へ再び、生成された駐車違反アラートを伝達するよう構成されてよい。ＣＰＵ３０２は、撮像デバイス３０６及び／又は感知デバイス３０８を介して、第２の車両１０４の移動及び／又は動きの方向をモニタリングすることを継続してよい。第２の車両１０４のモニタリングされた移動及び／又は動きの方向に基づいて、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに近づく方向を修正することに失敗した場合、ＣＰＵ３０２は、第２の車両１０４のために、駐車違反チケットを発行するようさらに構成されてよい。一実施形態によれば、駐車違反チケットの発行は、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａの最小の安全な距離内に駐車された場合に、第１の車両１０２ａによって生成された駐車違反アラートの検証に基づいていてよい。

図４Ａ及び図４Ｂは、本開示の一実施形態に係る、車両による駐車時アラートの生成のための例示的なシナリオを示す。図４Ａ及び図４Ｂは、図１及び図２からの要素と併せて説明される。図４Ａを参照すると、駐車環境４００が示される。駐車環境４００は、駐車スペース４０２ａから４０２ｇ等の複数の駐車スペースを含み得る駐車エリアに対応し得る。一実施形態によれば、駐車環境４００は、車庫入れ駐車環境に対応し得る。しかしながら、本明細書において開示される観点は、本開示の範囲から逸脱することなく、縦列駐車環境及び／又は他の駐車環境にも適用可能であってよい。車両４０４ａから４０４ｅは、図１において説明された一組の第１の車両１０２からの他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆに対応してよい。駐車環境４００は、駐車スペース４０２ａにおいて駐車され得る第１の車両１０２ａをさらに含み得る。駐車環境４００は、夫々駐車スペース４０２ｂから４０２ｆに駐車され得る車両４０４ａから４０４ｅをさらに含み得る。

１つの例示的なシナリオによれば、第１の車両１０２ａは、エンジンがＯＦＦにされた後でも駐車時アラートの生成モードがＯＮにされるようにして、駐車スペース４０２ａにおいて駐車されてよい。駐車時アラート生成モードにおいて、撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂは、第１の車両１０２ａのユーザがエンジンをＯＦＦにした後でも、動作可能なままであってもよい。

例示的シナリオの一例によれば、プロセッサ２０２は、第１の車両１０２ａの近傍に駐車され得る車両４０４ａから４０４ｅ及び／又は第２の車両１０４（図４Ａでは示されず）の存在を検出するよう構成されてよい。車両４０４ａから４０４ｅの検出は、図１に関して説明されている撮像システム１１０ａの使用に基づいていてよい。撮像システム１１０ａは、撮像システム１１０ａの視野（ＦＯＶ）４０６に存在する車両の１つ以上の画像をキャプチャするよう構成されてよい。撮像システム１１０ａのＦＯＶ４０６内に存在し得る車両は車両４０４ｃ及び／又は４０４ｄを含み得る。１つの例示的なシナリオによれば、撮像システム１１０ａのＦＯＶ４０６又はソナーシステムは、駐車環境１００の３６０度視野に対応してよい。そのようなシナリオにおいて、撮像システム１１０ａによってキャプチャされた１つ以上の画像は、車両４０４ａから４０４ｅを含み得る。キャプチャされた１つ以上の画像は、第２の車両１０４及び／又は車両４０４ａから４０４ｅ、車両４０４ａから４０４ｅ及び／又は第２の車両１０４が駐車され得る方向、及び／又は第１の車両１０２ａが駐車される表面上のレーン・マーキングに対応してよい。

例示的なシナリオの一例によれば、第１の車両１０２ａの感知システム１１０ｂは、第１の車両１０２ａの近傍に存在し得る１つ以上の車両を検出するよう構成されてよい。感知システム１１０ｂの例としては、超音波センサ、赤外線センサ、イメージセンサ、電波ベースの対象検出センサ、レーザベースの対象検出センサ車両速度センサ、走行距離センサ、ヨーレートセンサ、スピードメータ、全地球測位（ＧＰＳ）、ステアリング角検出センサ、車両移動方向検出センサ、磁力計及び／又はタッチセンサを含み得るが、それらに限定されない。感知システム１１０ｂは、カバレッジ領域４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃ、及び／又は４０８ｄにおいて、車両（第１の車両１０２ａの近傍において）を検出するよう構成され得る１つ以上のセンサを含み得る。感知システム１１０ｂによって検出される車両は、車両４０４ａ、４０４ｃ、及び４０４ｄに対応してよい。車両４０４ｂ及び４０４ｅは、車両４０４ｂ及び４０４ｅが感知システム１１０ｂのカバレッジ領域４０８ａから４０８ｄを越えて位置付けられたので、感知システム１１０ｂによって検出され得ない。さらに、感知システム１１０ｂは、（駐車スペース４０２ｄと４０２ｅとの間における）駐車スペースが利用可能でないことを検出してよい。例えば、（駐車スペース４０２ｄと４０２ｅとの間における）駐車スペースが予約された駐車スペースである場合、（「駐車予約済」と描かれた）サインボードが表示されてよい。このような場合、感知システム１１０ｂにおけるオブジェクト及び／又は画像認識センサが、駐車スペースがそのように利用できないことを検出して、第１の車両１０２ａのプロセッサ２０２へ伝え得る。

例示的なシナリオによれば、撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂは、駐車情報をプロセッサ２０２へ伝達するよう構成されてよい。駐車情報に基づいて、プロセッサ２０２は、検出された駐車済みの車両４０４ａから４０４ｅの位置に対応するマップを生成するよう構成されてよい。追加的に、プロセッサ２０２は、第１の車両１０２ａの駐車スペース４０２ａに隣接する駐車スペース４０２ｇ（空きであり得る）等の１つ以上の駐車スペースを識別するようにさらに構成されてよい。プロセッサ２０２は、メモリ２０４において、生成されたマップを保存するようにさらに構成されてよい。生成されたマップに基づいて、プロセッサ２０２は、第１の車両１０２ａが駐車環境４００から外に移動され得る１つ以上の方向を決定するよう構成されてよい。

さらに、駐車情報に基づいて、プロセッサ２０２は、車両の識別及びサイズ、駐車スペースのサイズ、駐車スペースのレーン・マーキング、及び／又は第１の車両１０２ａの近傍に車両が駐車される方向を決定するようにさらに構成されてよい。

例示的なシナリオによれば、車両４０４ａから４０４ｅの１台以上の車両が対応の駐車スペースを空ける場合、撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂは、対応の空けられた駐車スペースを検出するよう構成されてよい。空けられた駐車スペースの検出に基づいて、プロセッサ２０２は、１つ以上の検出された空きの駐車スペースがある状態で、生成されたマップを更新するよう構成されてよい。

例示的なシナリオによれば、生成されたマップに基づいて、プロセッサ２０２は、カバレッジ領域４０８ａ、４０８ｃ、及び４０８ｄに対応する１つ以上のセンサを起動するよう構成されてよい。カバレッジ領域４０８ｂに対応する１つ以上のセンサは、駐車スペース４０２ａの近傍における駐車スペース４０２ｅが車両４０４ｄによって占拠されているので起動され得ない。しかしながら、車両４０４ｄが駐車スペース４０２ｅを空けた場合、カバレッジ領域４０８ｂに対応する１つ以上のセンサが起動されてよい。感知システム１１０ｂの１つ以上のセンサの選択的な起動は、駐車違反アラートの生成のための必要電力を低減するために実行されてよい。

図４Ｂを参照すると、駐車環境４００が示される。図４Ａに開示された要素に加え、駐車環境４００は、空きの駐車スペースを探して駐車環境４００に入り得る、第２の車両１０４等の１つ以上の車両をさらに含み得る。図４Ｂに示される第１の車両１０２ａは、第１の車両１０２ａに対する最小の安全な距離を示すために、レーザビーム４１０ａを投影し得るレーザ投影ユニット４１０を含み得る。レーザ投影ユニット４１０は、車両内ネットワーク２１６を介して、Ｉ／Ｏシステム２０６から制御命令を受信するよう構成されてよい。さらに、レーザ投影ユニット４１０は、第１の車両１０２ａの最小の安全な距離を示すエリアを表すために、第１の車両１０２ａ周囲の１つ以上の方向に、可視光を用いてレーザビーム４１０ａを投影するよう構成されてよい。第１の車両１０２ａ周囲の、レーザビーム４１０ａの投影のための方向の決定は、第２の車両１０４の接近の方向に基づいていてよい。例示的なシナリオによれば、レーザ投影ユニット４１０は、ディスプレイデバイス２０６ａに対応してよい。

例示的なシナリオによれば、第１の車両１０２ａの感知システム１１０ｂは、第１の車両１０２ａの、夫々左側及び後側に向かって、方向４１２ａ及び４１２ｂにおいて１つ以上のセンサを起動するよう構成されてよい。方向４１２ａ及び４１２ｂは、夫々、第１の車両１０２から空きの駐車スペース４０２ｇへの相対方向及び第１の車両１０２ａが駐車スペース４０２ａから外に出る経路に対応し得る。第１の車両１０２ａの前方へのセンサは、（駐車スペース４０２ｄと４０２ｅとの間の）駐車スペースが利用可能ではない場合には、起動され得ない。例えば、（駐車スペース４０２ｄと４０２ｅとの間の）駐車スペースがメンテナンス作業中である場合、（「メンテナンス作業中」と描かれた）サインボードが表示されてよい。このような場合、感知システム１１０ｂのオブジェクト及び／又は画像認識センサは、駐車スペースがそのように利用可能でないことを検出して、第１の車両１０２ａのプロセッサ２０２へ伝え得る。結果として、第１の車両１０２ａの前方へのセンサは起動され得ない。

例示的なシナリオによれば、第２の車両１０４は、第１の車両１０２ａの撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂによって検出されてよい。プロセッサ２０２は、１つ以上の空きの駐車スペース（第１の車両１０２ａの駐車スペース４０２ａの近傍における空きの駐車スペース４０２ｇ等）のサイズ、第１の車両１０２ａに対する１つ以上の空きの駐車スペースの方向、第２の車両１０４のサイズ、第２の車両１０４の方向、及び／又は第２の車両１０４の識別子を含み得るが、それらに限定されない。決定された情報は、第２の車両１０４の接近の方向をさらに含み得る。例示的なシナリオの一例によれば、第２の車両１０４は、第１の車両１０２ａの方向４１２ｂから駐車スペース４０２ｇに向かって接近してよい。

例示的なシナリオによれば、プロセッサ２０２は、第２の車両１０４との、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを確立してよい。確立されたＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａと、メモリ２０４に保存されたマップとに基づいて、第１の車両１０２ａは、第２の車両１０４が駐車され得る空きの駐車スペース４０２ｇを示唆するよう構成されてよい。

決定された情報に基づいて、プロセッサ２０２は、図２において説明されたように、駐車時アラートを生成することなく、第２の車両１０４が駐車され得る最小の安全な距離を決定するよう構成されてよい。プロセッサ２０２は、レーザ投影ユニット４１０を起動するようにさらに構成されてもよい。レーザ投影ユニット４１０は、決定された最小の安全な距離の視覚的標識に対応し得るレーザビーム４１０ａを投影するよう構成されてよい。さらに、レーザビーム４１０ａが投影され得る方向は、第２の車両１０４の接近の方向に基づいていてよい。例示的なシナリオの一例によれば、レーザビーム４１０ａは、空きの駐車スペース４０２ｇに対応する方向において投影されてよい。

別の例示的なシナリオによれば、第２の車両１０４がレーザビーム４１０ａによって投影された最小の安全な距離内に駐車され得るようにして、第２の車両１０４の接近の方向が検出される場合、プロセッサ２０２は駐車時アラートを生成するよう構成されてよい。生成された駐車時アラートは、確立されたＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａの使用によって、第２の車両１０４へ伝達されてよい。例示的なシナリオの一例によれば、駐車時アラートの生成は、第１の車両１０２ａのＩ／Ｏシステム２０６による、ブザー及び／又は駐車時アラートインジケータの点滅、及び／又は、警笛音を鳴らすことに基づいて、第２の車両１０４へ伝達されてよい。

一例において、第２の車両１０４が空きの駐車スペース４０２ｇに接近する方向を修正し、投影された最小の安全な距離において駐車されるか、又はそれを越えて駐車される場合、駐車時アラートの伝達は、プロセッサ２０２によって中止されてもよい。さらに、第２の車両１０４が駐車スペース４０２ｇに首尾良く駐車されるか、又は投影された最小の安全な距離を越えて駐車される場合、プロセッサ２０２は確認メッセージを生成するよう構成されてよい。生成された確認メッセージは、確立されたＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａに基づいて、第２の車両１０４に伝達されてよい。例示的なシナリオによれば、生成された確認メッセージは、第１の車両１０２ａの識別、及び／又は第１の車両１０２ａに隣接して第２の車両１０４が駐車される距離を含み得るが、それらに限定されない。

別の例において、第２の車両１０４が空きの駐車スペース４０２ｇへの接近の方向を修正しない場合、プロセッサ２０２は駐車違反アラートを生成するよう構成されてよい。例示的なシナリオによれば、第２の車両１０４が、前もって定められた期間を超過する時間期間に、第１の車両１０２ａの投影された最小の安全な距離内で検出された場合に、駐車違反アラートが生成されてよい。生成された駐車違反アラートは、第１の車両１０２ａにて生成され、確立されたＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して、第２の車両１０４へ伝達されてよい。生成された駐車違反アラートは、ブザーの点滅、駐車時アラートインジケータ、及び／又は第１の車両１０２ａのＩ／Ｏシステム２０６による警笛音に基づいて、第２の車両１０４に伝達されてもよい。さらに、プロセッサ２０２は、通信ネットワーク１０８を介して、生成された駐車違反アラートを、駐車制御ユニット１０６及び／又は第１の車両１０２ａの持ち主へ伝達するよう構成されてよい。駐車制御ユニット１０６は、受信された駐車違反アラートを検証してよく、且つ第２の車両１０４の持ち主に駐車違反チケットを発行してもよい。

図５は、本開示の一実施形態に係る、駐車制御ユニットによる駐車時アラートの生成のための例示的なシナリオを示す。図５は図１、図２、図３からの要素と併せて説明される。図５を参照すると、駐車環境５００が示される。車庫入れ駐車環境５００は、車庫入れ駐車環境５００において複数の車両をモニタリングするよう構成されてよい駐車制御ユニット１０６を含み得る。複数の車両は、車庫入れ駐車環境５００における一組の第１の車両１０２に対応してよい。例示的なシナリオによれば、一組の第１の車両１０２は、車両５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃ、及び５０２ｄ等の１つ以上の車両を含み得る。例示的なシナリオによれば、車両５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃ、及び５０２ｄは、車庫入れ駐車環境５００において１台以上の車両の存在を検出するために、第１の車両１０２ａの撮像システム１１０ａ及び感知システム１１０ｂ（図１）に類似する撮像システム及び感知システムが備わっていてもよい。本明細書において開示された観点は、本開示の範囲から逸脱することなく、縦列駐車環境及び／又は他の駐車環境にもまた適用可能であることを当業者は理解する。

例示的なシナリオによれば、車庫入れ駐車環境５００は、駐車スペース５０４ａ及び５０４ｂ等の空きの駐車スペースをさらに含み得る。駐車スペース５０４ａは車両５０２ａと５０２ｂとの間に位置されてよい。駐車スペース５０４ｂは車両５０２ｃの左側に位置されてよい。駐車スペース５０４ｃは、車両５０６ｃが外に出て、車庫入れ駐車環境５００の駐車スペース５０４ｃを空けた場合、車両５０２ｄの左側に位置付けられた。車庫入れ環境５００は、空きの駐車スペースを探して車庫入れ環境５００に入り得る車両５０６ａ及び５０６ｂ等の１台以上の車両をさらに含み得る。

例示的なシナリオによれば、ＣＰＵ３０２は、車庫入れ駐車環境５００において、車両５０２ａから５０２ｃ及び／又は車両５０６ｃとＩ２Ｖ通信チャネルを確立するよう構成されてよい。ＣＰＵ３０２は、車両５０６ａ及び５０６ｂとＩ２Ｖ通信チャネルを確立するよう構成されてよい。例示的なシナリオによれば、車両５０６ａは、車両５０２ａ及び／又は５０２ｂによって検出され得る。車両５０６ｂは車両５０２ｃによって検出されてよい。さらに、車両５０６ｃによって空けられた駐車スペースは、車両５０２ｄによって検出されてもよい。車両５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃ、及び５０２ｄは、Ｉ２Ｖ通信チャネルを介して、検出された情報をＣＰＵ３０２へ伝達してよい。

例示的なシナリオによれば、車両５０６ａ及び／又は５０６ｂは、駐車制御ユニット１０６の撮像デバイス３０６及び／又は感知デバイス３０８によって検出され得る。撮像デバイス３０６及び／又は感知デバイス３０８は、車両５０６ａ、５０６ｂ及び／又は５０２ａから５０２ｄの各々に関連されるＤＳＲＣ識別、緯度、経度、海抜、位置決め精度、伝送及び速度の向き、ステアリング角、加速度、ブレーキシステム状態、サイズ、方向、識別子、及び／又は他の任意のメッセージのうちの１つ以上を含み得る。例示的なシナリオによれば、上述は、Ｉ２Ｖ通信チャネルを介して、車両５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃ、及び５０２ｄから受信された駐車状態情報に基づいて決定されてよい。さらに、空けられた駐車スペース５０４ｃは、駐車制御ユニット１０６の撮像デバイス３０６及び／又は感知デバイス３０８によって検出されてもよい。ＣＰＵ３０２は、現在の駐車状態情報に基づいて、車庫入れ駐車環境５００のマップを生成するよう構成されてもよい。生成されたマップはメモリ３０４に保存されてもよい。

例示的なシナリオによれば、ＣＰＵ３０２は、Ｉ２Ｖ通信チャネルを介して、アラートを車両５０６ａ及び／又は５０６ｂに伝達するよう構成されてよい。駐車時アラートは、車両５０２ａから５０２ｄに隣接する車両５０６ａ、５０６ｂ、及び５０６ｃについての最小の安全な距離、並びに／或いは車両５０６ａ及び／又は５０６ｂのサイズに基づいた空きの駐車スペースの位置を含み得るが、それらに限定されない。

例示的なシナリオによれば、車両５０５６ａ及び／又は５０６ｂが、夫々車両の５０２ａ及び５０２ｂ並びに５０２ｃの最小の安全な距離内で検出される場合、ＣＰＵ３０２は、駐車違反アラートを生成するよう構成されてもよい。駐車違反アラートは、車両５０６ａ及び／又は５０６ｂの１台以上の車両が駐車時アラートを違反した場合に生成されてよい。ＣＰＵ３０２は、駐車時アラートを違反する車両５０６ａ及び／又は５０６ｂへ、生成された駐車違反アラートを伝達するようにさらに構成されてよい。駐車違反アラートは、Ｉ２Ｖ通信チャネルを介して、車両５０６ａ及び／又は５０６ｂへ伝達されてよい。ＣＰＵ３０２は、車両５０２ａ、５０２ｂ、及び５０２ｃの持ち主の１人以上に、生成された駐車時アラートを伝達するようにさらに構成されてもよい。

ＣＰＵ３０２は、駐車違反アラートを生成した後、現在の車両のデータを受信するようにさらに構成されてもよい。一実施形態によれば、ＣＰＵ３０２は、撮像デバイス３０６及び／又は感知デバイス３０８に基づいて、車両５０６ａ及び５０６ｂの移動、方向、及び／又は動きの方向をモニタリングするようにさらに構成されてもよい。モニタリングに基づき、車両５０６ａ又は５０６ｂが、駐車時アラートによって示されるような駐車ガイドラインに従わない場合、ＣＰＵ３０２は、再び駐車違反アラートを伝達するようにさらに構成されてよい。生成された駐車違反アラートは、Ｉ２Ｖ通信チャネルを介して、再び車両５０６ａ及び／又は５０６ｂに伝達されてもよい。

例示的なシナリオによれば、ＣＰＵ３０２は、車両５０６ａ及び／又は５０６ｂ等の駐車違反アラートを違反する車両に対応する駐車違反チケットを発行するよう構成されてよい。一実施形態によれば、駐車違反チケットの発行は、車両５０６ａ及び／又は５０６ｂが、車両５０２ａから５０２ｃの少なくとも１つの最小の安全な距離内に駐車される場合、駐車違反アラートの検証に基づいてよい。

例示的なシナリオによれば、ＣＰＵ３０２は、車両５０６ｃによって空けられた駐車スペース５０４ｃに基づいて、マップを更新するようにさらに構成されてよい。更新されたマップは、メモリ３４０に保存されてよい。例示的なシナリオによれば、ＣＰＵ３０２は、空けられた駐車スペース４０５ｃの情報を車両５０２ａから５０２ｄに放送するよう構成されてよい。

図６Ａ及び図６Ｂは、本開示の一実施形態に係る、駐車時アラートの生成のために車両において実施される第１の例示的方法を示す第１のフローチャートを集合的に示す。図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、第１のフローチャート６００が示される。第１のフローチャート６００は、図１及び図２と併せて記載される。本方法はステップ６０２にて始まり、ステップ６０４へと進む。

ステップ６０４において、第１の車両１０２ａの近傍は、図２に記載されるように、プロセッサ２０２によって、感知システム１１０ｂの超音波センサ等の第１のセットのセンサに基づいてモニタリングされてよい。ステップ６０６において、感知システム１１０ｂの第１のセットのセンサによってモニタリングされた近傍に基づいて、他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４が第１の車両１０２ａの近傍において検出されるかどうかが決定されてよい。他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４が第１の車両１０２ａの近傍内で検出された場合の例においては、その制御はステップ６０８へ移る。他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び／又は第２の車両１０４が第１の車両１０２ａの近傍において検出されない場合の例においては、その制御はステップ６０４へ移る。

ステップ６０８において、撮像システム１１０ａ及び感知システム１１０ｂの第２のセットのセンサは、図２において記載されるようにＯＮにされてよい。ステップ６１０において、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａは、第１の車両１０２ａと検出された他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆとの間において確立されてよい。Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａは、第１の車両１０２ａの近傍内で、駐車環境１００において駐車されてよい第１の車両１０２ａと第２の車両１０４との間でも確立されてよい。Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａの確立は、ワイヤレス通信システム２０８に基づいていてもよい。

ステップ６１２において、他の第１の車両１０２ｂ～１０２ｆ及び第２の車両１０４に関連付けられた車両データが、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して受信されてもよい。車両データは、ＤＳＲＣ識別、緯度、経度、海抜、位置決め精度、伝送及び速度の向き、ステアリング角、加速度、ブレーキシステム状態、サイズ、方向、及び／又は他の任意のメッセージのうちの１つ以上を含み得るが、それらに限定されない。

ステップ６１４において、撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂによって決定された駐車情報は、プロセッサ２０２によってＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して受信された車両データと比較されてよい。駐車情報は第２の車両１０４に関連付けられてよく、且つ撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂによって決定されてよい。比較に基づいて、第２の車両１０４の駐車を行っている車両の識別子が検出されてよい。

ステップ６１６において、第２の車両１０４が、駐車環境１００において、駐車スペースを空けている車両であるか、又は駐車スペースにおいて駐車途中である車両であるかどうかがプロセッサ２０２によって決定されてよい。このような駐車スペースは第１の車両１０２ａに隣接していてよい。隣接とは、第１の車両１０２ａの左側、右側、前側又は後側の方向であってよい。第２の車両１０４が駐車スペースを空けている車両に対応する場合の例においては、その制御はステップ６１８へ移る。第２の車両１０４が駐車スペースに駐車している車両に対応する場合の例においては、その制御はステップ６２４へ移る。

ステップ６１８において、第２の車両１０４が駐車スペースペースを空けている車両に対応する場合、図１において説明されたように、第２の車両１０４によって空けられた駐車スペースは、第１の車両１０２ａの撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂによって検出されてもよい。ステップ６２０において、メモリ２０４に保存された駐車環境１００に対応するマップは、空けられた駐車スペースに基づいて更新されてよい。ステップ６２２において、第１の車両１０２ａの方向に対する空けられた駐車スペースの方向に基づいて、撮像システム１１０ａ及び／又は感知システム１１０ｂの１つ以上のセンサはＯＦＦにされてよい。制御はステップ６４０に移り、終了する。

ステップ６２４において、第２の車両１０４が、第１の車両１０２ａに隣接した利用可能な駐車スペースに駐車を行っている車両に対応する場合、図２において説明されたように、第１の車両１０２ａに隣接した車両を駐車するための最小の安全な駐車距離等の所定の距離がプロセッサ２０２によって決定されてよい。所定の距離の決定は、第１の車両１０２ａのサイズ、第１の車両１０２ａに対する利用可能な駐車スペースの方向、第１の車両１０２ａが位置付けられた表面上のレーン・マーキング、空いている駐車スペースのサイズ、及び／又は検出された第２の車両１０４のサイズのうちの１つ以上に基づいていてよい。ステップ６２６において、第２の車両１０４の接近の方向が、第１の車両１０２ａの決定された最小の安全な距離内で、第１の車両１０２ａに隣接して駐車され得るような場合に、駐車時アラートは、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して、第２の車両１０４へ伝達されてよい。駐車時アラートは、駐車支援を第２の車両１０４に提供してよい。駐車時アラートのメッセージフォーマットは、図２に記載されるように、＜車両ＩＤ＞＜維持されるべき最小の安全な距離（フィート）＞＜維持されるべき最小の安全な距離（どちら側か）＞であり得る。

ステップ６２８において、第２の車両１０４が、第１の車両１０２ａに隣接して、決定された最小の安全な距離等の所定の距離内に検出されるかどうかが決定されてよい。第２の車両１０４が所定の距離内において検出される場合の例においては、制御はステップ６３０へ移る。第２の車両１０４が所定の距離において検出されるか、又はその所定の距離を越えて検出される場合の例においては、その制御はステップ６３６へ移る。

ステップ６３０において、第２の車両１０４が所定の距離内において検出される場合、図２において説明されるように、駐車違反アラートがプロセッサ２０２によって生成されてよい。生成された駐車違反アラートは、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して、第２の車両１０４に伝達されてよい。駐車違反アラートは、第１の車両１０２ａの、駐車時アラートインジケータ等の１つ以上の近接インジケータの点滅に基づいて、第２の車両１０４へ伝達されてもよい。一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、第１の車両１０２ａのＩ／Ｏシステム２０６のオーディオ・インターフェース２０６ｂの使用により、警笛音の発生に基づいて駐車違反を示すようにさらに構成されてもよい。一実施形態によれば、プロセッサ２０２は、ディスプレイデバイス２０６ａの使用により、駐車違反アラートを示すようにさらに構成されてもよい。

ステップ６３２において、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａ等の通信チャネルを介した通信が、第２の車両１０４の持ち主との間で可能であるかどうかが決定されてよい。例においては、Ｖ２Ｖ通信が可能である場合、制御はステップ６２８へ戻る。例においては、その通信が可能でない場合、その制御はステップ６３４へ移る。ステップ６３４において、駐車違反アラートは、第１の車両１０２ａの持ち主及び／又は駐車環境１００を管理する当局へ伝達されてもよい。制御はステップ６４０へ移り、終了する。

ステップ６３６において、第２の車両１０４が、所定の距離内において検出されないように、接近の方向を修正する場合、第２の車両１０４の駐車の成功に基づいて、Ｖ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して、確認メッセージが第２の車両１０４へ伝達されてよい。ステップ６３８において、駐車環境１００に対応するマップが、第２の車両１０４の駐車の成功に基づいてプロセッサ２０２によって更新されてよい。制御はステップ６４０に移り、終了する。

図７Ａ及び図７Ｂは、本開示の一実施形態に係る、駐車時アラートの生成のために駐車制御ユニットにおいて実施される第２の例示的方法を示す第２のフローチャートを集合的に示す。図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、第２のフローチャート７００が示される。第２のフローチャート７００は、図１及び図３と併せて記載される。本方法はステップ７０２にて始まり、ステップ７０４へと進む。

ステップ７０４において、Ｉ２Ｖ通信チャネルは、駐車制御ユニット１０６と、駐車制御ユニット１０６によってモニタリングされる駐車環境１００において駐車される一組の第１の車両１０２との間で確立されてよい。ステップ７０６において、一組の第１の車両１０２等の一組の第１の車両１０２の車両データは、駐車制御ユニット１０６のＣＰＵ３０２によって受信されてもよい。車両データは、ＤＳＲＣ識別、緯度、経度、海抜、位置決め精度、伝送及び速度の向き、ステアリング角、加速度、ブレーキシステム状態、サイズ、方向、識別子、及び／又は他の任意のメッセージのうちの１つ以上を含み得る。

ステップ７０８において、駐車環境１００の１つ以上の画像が撮像デバイス３０６によってキャプチャされてよく、駐車状態情報が決定されてよい。ステップ７１０において、決定された駐車状態情報、受信された車両データ、及び／又はキャプチャされた１つ以上の画像に基づいて、マップが生成及び／又は更新されてよい。生成されたマップはメモリ３０４に保存されてもよい。ステップ７１２において、第２の車両１０４等の１つ以上の車両が駐車環境１００において駐車スペースに駐車する途中であるかどうかが決定されてよい。例のみにおいて、駐車環境１００における第２の車両１０４が駐車スペースに駐車する途中であることが検出された場合、その制御はステップ７１４へ移る。他の例において、その制御はステップ７１２を繰返す。

ステップ７１４において、トランシーバ３１０を介して、確立されたＩ２Ｖ通信チャネルに基づいて、駐車時アラートは生成され、第２の車両１０４へ伝達されてよい。駐車時アラートは、少なくとも一組の第１の車両１０２に隣接して車両を駐車するための最小の安全な距離、及び第２の車両１０４のサイズに基づいた空きの駐車スペースの位置を含んでよい。

ステップ７１６において、第２の車両１０４に関する駐車情報は、トランシーバ３１０を介して、一組の第１の車両１０２の１つ以上に伝送されてよい。ステップ７１８において、第２の車両１０４が第１の車両１０２ａに隣接する駐車スペースに向かっての移動及び／又は動きの方向に基づいて、駐車時アラートが第２の車両１０４の後に続くかどうかが決定されてよい。駐車時アラートが後に続く場合の例において、その制御はステップ７０６へ移る。駐車時アラートが後に続かない場合の例において、その制御はステップ７２０に移る。

ステップ７２０において、駐車違反アラートが生成されてよい。生成された駐車違反アラートは、トランシーバ３１０を介して第２の車両１０４に伝達されてもよい。ステップ７２２において、第２の車両１０４が駐車スペースペースへの接近の方向を修正するかどうかが決定されてよい。第２の車両１０４が駐車スペースへの接近の方向を修正する場合の例において、その制御はステップ７０６へ戻る。

第２の車両１０４が接近の方向を修正しない場合の例において、その制御はステップ７２４へ移る。ステップ７２４において、駐車違反チケットが生成されてよい。生成された駐車違反チケットは第２の車両１０４へ伝達されてよい。生成された駐車違反チケットは、ＣＰＵ３０２によって、第２の車両１０４の持ち主へ発行されてもよい。さらに、一実施形態によれば、第１の車両１０２ａから受信された駐車違反アラートは、ＣＰＵ３０２によって検証されてもよい。駐車違反アラートの検証に基づいて、駐車違反チケットは、ＣＰＵ３０２によって、第２の車両１０４の持ち主へ発行されてもよい。その制御はステップ７２６へ移り、終了する。

本開示の一実施形態によれば、駐車時アラートを生成するためのシステムは、（図２に示されるように）第１の車両内で用いられる電子制御ユニット（ＥＣＵ）１１０のプロセッサ２０２によって制御され得る第１の車両における１つ以上の回路を含み得る。プロセッサ２０２は、第１の車両に対して所定の距離内の第２の車両を検出するよう構成されてよい。プロセッサ２０２は、第２の車両及びその車両に関連付けられた１人以上のユーザに、駐車違反アラートを伝達するようにさらに構成されてよい。駐車違反アラートの伝達は、第１の車両に対する所定の距離内の第２の車両の方向に基づいていてよい。

本開示の一実施形態によれば、駐車環境をモニタリングするためのシステムは、（図３に示されるように）中央制御装置（ＣＰＵ）３０２等の駐車制御ユニット１０６における１つ以上の回路を含み得る。ＣＰＵ３０２は、一組の第１の車両１０２から受信された車両データ、及び／又は駐車環境の１つ以上のキャプチャされた画像に基づいて、駐車状態情報を決定するよう構成されてよい。ＣＰＵ３０２は、決定された駐車状態情報に基づいて、第２の車両１０４のための駐車違反アラートを生成するようにさらに構成されてよい。ＣＰＵ３０２は、第２の車両及び第２の車両に関連付けられた１人以上のユーザに、生成された駐車違反アラートを伝達するようにさらに構成されてよい。伝達された駐車違反アラートは、一組の第１の車両１０２の少なくとも１台の識別子を含み得る。

本開示の様々な実施形態は、駐車時アラートを生成するために、機械語及び／又はコンピュータプログラムが保存される非一過性のコンピュータ可読媒体及び／又は記憶媒体に、機械及び／又はコンピュータによって実行可能な少なくとも１つのコード部を提供してよい。少なくとも１つのコード部が、機械及び／又はコンピュータを、第１の車両に対する所定の距離内の車両を検出することを含むステップを実行させてよい。駐車違反アラートは、第２の車両及び第２の車両に関連付けられた１人以上のユーザに伝達されてよい。駐車違反アラートの伝達は、第１の車両に対する所定の距離内の第２の車両を検出することに基づいていてよい。

本開示の様々な実施形態は、駐車環境をモニタリングにするために、機械語及び／又はコンピュータプログラムが保存される非一過性のコンピュータ可読媒体及び／又は記憶媒体に、機械及び／又はコンピュータによって実行可能な少なくとも１つのコード部を提供してよい。少なくとも１つのコード部が、機械及び／又はコンピュータに、一組の第１の車両１０２から受信された車両データ及び／又は駐車された環境の１つ以上のキャプチャされた画像に基づいて、駐車制御ユニットにより、駐車状態情報を決定することを含むステップを実行させてよい。駐車違反アラートは、決定された駐車状態情報に基づいて、駐車制御ユニットにより、第２の車両に対して生成されてよい。生成された駐車違反アラートは、駐車制御ユニットにより、第２の車両及び第２の車両に関連付けられた１人以上のユーザへ伝達されてよい。伝達された駐車違反アラートは、一組の第１の車両１０２の少なくとも１台の識別子を含んでよい。

本開示の一実施形態によれば、第１の車両１０２ａ等の車両は、駐車環境１００内に駐車されてよく、且つ電子制御ユニット（ＥＣＵ）１１０によって制御され、第１の車両１０２ａ内で用いられるバッテリユニット２１４、ディスプレイデバイス２０６ａ、及び／又はプロセッサ２０２等の１つ以上の回路を少なくとも含み得る。プロセッサ２０２は、ワイヤレス通信システム２０８のＶ２Ｖ通信チャネル２０８ａを介して、検出された他の車両及び他の車両に関連付けられた１人以上のユーザに駐車違反アラートを伝達するようにさらに構成されてよい。プロセッサ２０２は、ディスプレイデバイス２０６ａ上で、第１の車両１０２ａに対しての所定の距離内の検出された他の車両に対応し得る駐車状態情報を示すようにさらに構成されてよい。ディスプレイデバイス２０６ａはバッテリユニット２１４によって電力供給されてよい。

本開示は、ハードウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにおいて実現されてよい。本開示は、少なくとも１つのコンピュータシステムにおいて集中化された仕方か、又は異なる要素がいくつかの相互接続されたコンピュータシステムに亘って拡げられた分散された仕方において実現されてよい。本明細書に記載された方法を実行するように適合されたコンピュータシステム又は他の装置が適合され得る。ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせは、ロード及び実行される場合に、本明細書において記載された方法を実行するようなコンピュータシステムを制御し得るコンピュータプログラムを有する汎用のコンピュータシステムであってよい。本開示は、他の機能をも実行する集積回路の一部を含むハードウェアにおいて実現されてもよい。

本開示はまた、本明細書において記載された方法の実施を可能にする全ての特徴を含み、且つコンピュータシステムにおいてロードされた場合、これらの方法を実行することができるコンピュータプログラム製品に埋め込まれていてもよい。

本開示が所定の実施形態を参照して記載されている一方で、様々な変更がなされてよく、その均等物は本開示の範囲から逸脱することなく代用され得ることは当業者によって理解される。さらに、本開示の範囲から逸脱することなく本開示の教示に特定の状況又は材料を適合させるように、多くの改変がなされてよい。それゆえ、本開示は、開示された特定の実施形態に限定されるのではなく、本開示は添付の特許請求の範囲の範囲内に当てはまるあらゆる実施形態を含むことが意図されている。

Claims (10)

1. 第１の車両から受信された車両データと駐車場内の画像のうちの少なくとも一方に基づいて、前記駐車場における駐車状態を示す駐車状態情報を生成する駐車状態情報生成手段と、
   生成された前記駐車状態情報に基づいて、第２の車両が駐車違反の状態であるときに、前記第２の車両に対する駐車違反アラートを生成する駐車違反アラート生成手段と、
   生成された前記駐車違反アラートを、前記第２の車両に関連付けられたユーザ及び／又は前記第２の車両に関連付けられたユーザの端末に送信する送信手段と
   を備え、
   前記第２の車両に関連付けられたユーザは、前記第２の車両の持ち主又は前記駐車場を管理する管理者である
   駐車場監視システム。
2. 前記第２の車両が前記第１の車両から所定の距離内にあることを検出する検出手段を
   さらに備える請求項１に記載の駐車場監視システム。
3. 前記検出手段は、超音波センサ、撮像デバイス、レーダ、ＬＩＤＡＲユニットのうちの少なくとも１つに基づいて、前記第２の車両の移動を検出する
   請求項２に記載の駐車場監視システム。
4. 前記駐車違反アラート生成手段は、前記駐車状態情報に基づいて、前記第１の車両の移動のための経路を決定する経路決定手段を
   さらに備える請求項１に記載の駐車場監視システム。
5. 前記駐車状態情報に基づいて、駐車場マップを更新するマップ更新手段を
   さらに備える請求項４に記載の駐車場監視システム。
6. 前記第１の車両と、専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）プロトコルの使用により、路車間（Ｉ２Ｖ）ネットワークに基づいて、通信を行う通信手段を
   さらに備える請求項１に記載の駐車場監視システム。
7. 前記駐車違反アラート生成手段は、前記第２の車両が前記第１の車両に対して安全な距離内にあることを判定した場合に、前記駐車違反アラートを生成する
   請求項６に記載の駐車場監視システム。
8. 専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）メッセージ識別、緯度、経度、海抜、位置決め精度、伝送及び速度の向き、ステアリング角、加速度、ブレーキシステム状態、サイズ、方向、識別子及び／又は他の任意のメッセージのうち少なくとも１つを、前記第１の車両と前記第２の車両のうちの１つ以上から、受信する通信手段を
   さらに備える請求項１に記載の駐車場監視システム。
9. 前記駐車状態情報は、前記第１の車両に最も近い駐車スペースの利用可能性、前記第１の車両に最も近い利用可能な駐車スペースのサイズ、前記第１の車両の大きさ、及び前記第１の車両から最も近い利用可能な駐車スペースまでの距離のうちの少なくとも１つを含む
   請求項１に記載の駐車場監視システム。
10. 駐車場管理システムにより実行される、
    第１の車両から受信された車両データと駐車場内の画像のうち少なくとも一方に基づいて、前記駐車場における駐車状態を示す駐車状態情報を生成する駐車状態情報生成ステップと、
    生成された前記駐車状態情報に基づいて、第２の車両が駐車違反の状態であるときに、前記第２の車両に対する駐車違反アラートを生成する駐車違反アラート生成ステップと、
    生成された前記駐車違反アラートを、前記第２の車両に関連付けられたユーザ及び／又は前記第２の車両に関連付けられたユーザの端末に送信する送信ステップと
    を含み、
    前記第２の車両に関連付けられたユーザは、前記第２の車両の持ち主又は前記駐車場を管理する管理者である
    駐車場監視方法。

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