CN108922236A - 一种基于结构光的车位检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于结构光的车位检测系统,包括检测模块及供电模块,所述检测模块的一侧设有供电模块,所述检测模块包括结构光模块、服务器、显示模块、对比模块及存储模块,所述供电模块包括供电单元、供电检测单元、处理单元、备用供电单元,所述结构光模块的输出端与所述服务器的输入端连接,本发明通过结构光模块,可精确的对车位是否有车辆进行检测,同时将车辆信息发送至服务器,服务器通过对比模块及存储模块对比是否为记录车信息,统计车位停放车辆的信息,可精确的分析车位是否有车及车辆的精准情况,通过存储模块对比后,将车辆的精准信息发送给服务器,服务器将信息发送显示在显示模块上,方便了精准的车辆信息检测。
Description
技术领域
本发明涉及车位检测技术领域,尤其涉及一种基于结构光的车位检测系统。
背景技术
随着经济发展和人们生活水平的日益提高,汽车成为了人们出行的主要代步工具。私家汽车的保有量逐年呈大幅膨胀趋势递增,远超过城市发展中对停车位的规划,因此,随之而来的停车难、乱停车的问题也日益突出。由于停车位资源是有限的,实时而准确地获取众多停车位的车位状态有助于于缓解车位紧张的问题。
随着社会的进步,越来越多的人们开始拥有汽车,而汽车多了,自然需要停车库,目前的停车库也越做越大,在酒店等停车场内,人们往往不知道哪个停车位有车,哪个停车位没车,需要一边开车一边寻找停车位,需要花很长时间去查找汽车的停放位置,大大增加了人们的停车时间,给人们出行造成了很大的不便。因此,提供智能化的停车场车位检测系统是一种提高车场车位使用率的有效手段。而如今对于停车场的车位信息的检测不便,检测精度不佳,降低了停车场使用的便捷性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的如今对于停车场的车位信息的检测不便,检测精度不佳,降低了停车场使用的便捷性的缺点,而提出的一种基于结构光的车位检测系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于结构光的车位检测系统,包括检测模块及供电模块,所述检测模块的一侧设有供电模块,所述检测模块包括结构光模块、服务器、显示模块、对比模块及存储模块,所述供电模块包括供电单元、供电检测单元、处理单元、备用供电单元,所述结构光模块的输出端与所述服务器的输入端连接,所述服务器的输出端与所述对比模块的输入端连接,所述对比模块的输出端与所述存储模块的输入端连接,所述存储模块的输出端与所述对比模块的输入端连接,所述对比模块的输出端还与所述服务器的输入点连接,所述服务器的输出端与所述显示模块的输入端连接,所述供电单元与所述检测模块电连接,所述供电单元的输出端与所述供电检测单元的输入端连接,所述供电检测单元的输出端与所述处理单元的输入端连接,所述处理单元的输出端与所述备用供电单元的输入端连接,所述备用供电单元的输出端与所述检查模块的输入端连接。
优选的,所述结构光模块包括激光发射器、柱面透镜及传感器,激光从激光发射器发出,经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,产生结构光,通过对车位的照射,可产生结构光反馈,通过传感器将结构光转换成电信号,传输给所述服务器。
优选的,所述服务器用于中转及控制信息的传输,所述服务器接收所述结构光模块的信号,并将信息传输给对比模块,对比模块再将信息传输给存储模块,与存储模块信息进行对比,对比信息传输回对比模块,对比模块处理后将处理信号结果传输给服务器,服务器将相关信息传输给显示模块。
优选的,所述显示模块为显示屏,显示模块用于显示最终得到的车位检测信息结果。
优选的,所述存储模块包括未加密硬盘、加密硬盘和网络云盘,所述未加密硬盘用于储存一般系统数据和其他普通数据,加密硬盘用于存储重要数据,且未加密硬盘与加密硬盘为机械硬盘或者固态硬盘。
优选的,所述供电检测单元采用TMS320LF2407A型号的DSP芯片。
优选的,所述处理单元为AT89C20单片机。
优选的,所述备用供电单元为蓄电池。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过结构光模块,可精确的对车位是否有车辆进行检测,同时将车辆信息发送至服务器,服务器通过对比模块及存储模块对比是否为记录车信息,统计车位停放车辆的信息,可精确的分析车位是否有车及车辆的精准情况,通过存储模块对比后,将车辆的精准信息发送给服务器,服务器将信息发送显示在显示模块上,方便了精准的车辆信息检测。
2、本发明的供电模块设置有后备供电单元,当原本的供电单元出现故障后,供电检测单元检测到信息,将信息发送给处理单元,处理单元接收信号并将信号发送给备用供电单元,备用供电单元进行供电,提高了整体系统供电的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于结构光的车位检测系统的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种基于结构光的车位检测系统,包括检测模块及供电模块,检测模块的一侧设有供电模块,检测模块包括结构光模块、服务器、显示模块、对比模块及存储模块,供电模块包括供电单元、供电检测单元、处理单元、备用供电单元,结构光模块的输出端与服务器的输入端连接,服务器的输出端与对比模块的输入端连接,对比模块的输出端与存储模块的输入端连接,存储模块的输出端与对比模块的输入端连接,对比模块的输出端还与服务器的输入点连接,服务器的输出端与显示模块的输入端连接,供电单元与检测模块电连接,供电单元的输出端与供电检测单元的输入端连接,供电检测单元的输出端与处理单元的输入端连接,处理单元的输出端与备用供电单元的输入端连接,备用供电单元的输出端与检查模块的输入端连接。
本实施例中,结构光模块包括激光发射器、柱面透镜及传感器,激光从激光发射器发出,经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,产生结构光,通过对车位的照射,可产生结构光反馈,通过传感器将结构光转换成电信号,传输给服务器,服务器用于中转及控制信息的传输,服务器接收结构光模块的信号,并将信息传输给对比模块,对比模块再将信息传输给存储模块,与存储模块信息进行对比,对比信息传输回对比模块,对比模块处理后将处理信号结果传输给服务器,服务器将相关信息传输给显示模块,显示模块为显示屏,显示模块用于显示最终得到的车位检测信息结果,存储模块包括未加密硬盘、加密硬盘和网络云盘,未加密硬盘用于储存一般系统数据和其他普通数据,加密硬盘用于存储重要数据,且未加密硬盘与加密硬盘为机械硬盘或者固态硬盘。
进一步的,供电检测单元采用TMS320LF2407A型号的DSP芯片,处理单元为AT89C20单片机,备用供电单元为蓄电池。
本实施例中,通过结构光模块,可精确的对车位是否有车辆进行检测,同时将车辆信息发送至服务器,服务器通过对比模块及存储模块对比是否为记录车信息,统计车位停放车辆的信息,可精确的分析车位是否有车及车辆的精准情况,通过存储模块对比后,将车辆的精准信息发送给服务器,服务器将信息发送显示在显示模块上,方便了精准的车辆信息检测。
此外,检测模块的一侧设有供电模块,供电模块设置有后备供电单元,当原本的供电单元出现故障后,供电检测单元检测到信息,将信息发送给处理单元,处理单元接收信号并将信号发送给备用供电单元,备用供电单元进行供电,提高了整体系统供电的稳定性
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于结构光的车位检测系统,其特征在于,包括检测模块及供电模块,所述检测模块的一侧设有供电模块,所述检测模块包括结构光模块、服务器、显示模块、对比模块及存储模块,所述供电模块包括供电单元、供电检测单元、处理单元、备用供电单元,所述结构光模块的输出端与所述服务器的输入端连接,所述服务器的输出端与所述对比模块的输入端连接,所述对比模块的输出端与所述存储模块的输入端连接,所述存储模块的输出端与所述对比模块的输入端连接,所述对比模块的输出端还与所述服务器的输入点连接,所述服务器的输出端与所述显示模块的输入端连接,所述供电单元与所述检测模块电连接,所述供电单元的输出端与所述供电检测单元的输入端连接,所述供电检测单元的输出端与所述处理单元的输入端连接,所述处理单元的输出端与所述备用供电单元的输入端连接,所述备用供电单元的输出端与所述检查模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的车位检测系统,其特征在于,所述结构光模块包括激光发射器、柱面透镜及传感器,激光从激光发射器发出,经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,产生结构光,通过对车位的照射,可产生结构光反馈,通过传感器将结构光转换成电信号,传输给所述服务器。
3.根据权利要求1所述的一种基于结构光的车位检测系统,其特征在于,所述服务器用于中转及控制信息的传输,所述服务器接收所述结构光模块的信号,并将信息传输给对比模块,对比模块再将信息传输给存储模块,与存储模块信息进行对比,对比信息传输回对比模块,对比模块处理后将处理信号结果传输给服务器,服务器将相关信息传输给显示模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于结构光的车位检测系统,其特征在于,所述显示模块为显示屏,显示模块用于显示最终得到的车位检测信息结果。
5.根据权利要求1所述的一种基于结构光的车位检测系统,其特征在于,所述存储模块包括未加密硬盘、加密硬盘和网络云盘,所述未加密硬盘用于储存一般系统数据和其他普通数据,加密硬盘用于存储重要数据,且未加密硬盘与加密硬盘为机械硬盘或者固态硬盘。
6.根据权利要求1所述的一种基于结构光的车位检测系统,其特征在于,所述供电检测单元采用TMS320LF2407A型号的DSP芯片。
7.根据权利要求1所述的一种基于结构光的车位检测系统,其特征在于,所述处理单元为AT89C20单片机。
8.根据权利要求1所述的一种基于结构光的车位检测系统,其特征在于,所述备用供电单元为蓄电池。
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