JP7003826B2 - 動作状態判別装置 - Google Patents
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Description
本発明の一形態においては、被動作体は、回転軸に連結されたカムを介して駆動される。
図1は、本発明の実施形態1に係る動作状態判別装置において、被動作体が一の動作状態になったときの構成を示す断面図である。図2は、図1の動作状態判別装置を矢印II方向から見た正面図である。図3は、図1の動作状態判別装置をIII-III線矢印方向から見た断面図である。
以下、本発明の実施形態2に係る動作状態判別装置について図を参照して説明する。なお、本発明の実施形態2に係る動作状態判別装置は、回転軸と被動作体との連結形態のみ実施形態1に係る動作状態判別装置100と異なるため、実施形態1に係る動作状態判別装置100と同様である構成については説明を繰り返さない。
以下、本発明の実施形態3に係る動作状態判別装置について図を参照して説明する。なお、本発明の実施形態3に係る動作状態判別装置は、回転板が2つ設けられている点が実施形態1に係る動作状態判別装置100と異なるため、実施形態1に係る動作状態判別装置100と同様である構成については説明を繰り返さない。
Claims (6)
- 回転軸を有するモータと、
前記モータが一方向に回転駆動することにより一の動作状態および他の動作状態のいずれか一方を交互に取り得る被動作体と、
光を出射する発光部、および、前記光を検出する受光部を有する1つのみのフォトセンサと、
前記回転軸から前記回転軸の径方向外側に向けて延在し、前記発光部から出射された前記光の光路を横切るように前記回転軸を中心に前記回転軸とともに回転する、複数の回転板とを備え、
前記複数の回転板の各々は、前記回転軸の周方向の両端に、前記回転軸の径方向に沿う1対の縁部を有し、
前記複数の回転板の各々は、前記被動作体が前記一の動作状態になったときに前記1対の縁部のうちの一方が前記光を遮断しない位置から遮断する位置に移り、かつ、前記被動作体が前記他の動作状態になったときに前記1対の縁部のうちの他方が前記光を遮断する位置から遮断しない位置に移るように配置されている、または、前記被動作体が前記一の動作状態になったときに前記1対の縁部のうちの前記一方が前記光を前記受光部に向けて反射しない位置から反射する位置に移り、かつ、前記被動作体が前記他の動作状態になったときに前記1対の縁部のうちの前記他方が前記光を前記受光部に向けて反射する位置から反射しない位置に移るように配置されている、動作状態判別装置。 - 前記受光部が前記光の受光の有無の変化を検出した変化時点から設定時間内に前記受光部が前記光の受光の有無の変化を検出した場合に、前記変化時点での前記変化はノイズであると判別する、請求項1に記載の動作状態判別装置。
- 前記複数の回転板の各々は、扇形状の外形を有する、請求項1または請求項2に記載の動作状態判別装置。
- 前記被動作体は、前記回転軸に連結されたカムを介して駆動される、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の動作状態判別装置。
- 前記被動作体は、開状態および閉状態のいずれか一方を交互に取り得るバルブである、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の動作状態判別装置。
- 前記モータは、ステッピングモータである、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の動作状態判別装置。
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JP2018082049A JP7003826B2 (ja) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 動作状態判別装置 |
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JP7003826B2 true JP7003826B2 (ja) | 2022-01-21 |
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Family Applications (1)
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Citations (1)
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JP2017166582A (ja) | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 旭有機材株式会社 | バルブ |
Family Cites Families (2)
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JP2522113Y2 (ja) * | 1989-09-28 | 1997-01-08 | 株式会社キッツ | 開閉バルブのアクチュエータ |
JPH0832194B2 (ja) * | 1994-04-19 | 1996-03-27 | ユニバーサル販売株式会社 | ステッピングモータの回転位置検出装置 |
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Patent Citations (1)
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