JP6999299B2 - 照明制御方法および装置 - Google Patents

Description

従来、対象空間の天井や壁に取り付けた複数の赤外線センサで検出した対象空間内の熱画像（サーモグラフィ）から、人の表面温度を示す人領域を検索することにより、対象空間内に存在する在室者を検知する、人検知技術が提案されている（例えば、特許文献１など参照）。これにより、在室者のいる空間に限定して快適な空調環境に制御し、在室者のいない空間については、空調や照明を停止させるなど、対象空間の環境を自動制御することが可能となる。

赤外線センサの１つとしてサーモパイルアレイセンサを天井に設置し、床面の温度分布を計測すると、発熱体である人間は床面よりも高い温度で検出される。解像度の高いサーモパイルアレイセンサを用いることで、約10cm単位での位置情報の取得も可能となる。したがって、一定のフレームレートで温度分布を計測し続けることにより、人の移動を追跡し、位置情報をリアルタイムに検出する事が可能となる。

特開２０１２－０５７８４０号公報

このような従来技術を利用して、天井に配置された照明器具を、その照明器具の照明エリアに人が存在するか否かにより自動制御する場合、単に検知した人の検知位置と照明エリアとを比較するだけでは、スムーズな照明制御ができないという問題点があった。
例えば、人の検知位置が照明エリア内である場合には照明器具を点灯し、検知位置が照明エリア外となった場合には照明器具を消灯する制御が考えられる。しかしながら、照明エリアの境界付近で人が留まって作業をしているような場合、人の微妙な動きの影響で照明器具が明滅を繰り返すことがあり、人に不快感を与えるだけでなく、照明機器の寿命を短縮してしまう原因にもなる。

このような明滅を抑えるため、オフディレイという制御方法を適用することも考えられる。オフディレイとは、照明器具の消灯を遅らせる方法であり、例えば照明エリアの外に人が移動した場合、すぐには消灯せず、ある程度の監視時間だけ人がいない状態が維持した時点で消灯する方法である。しかしながらこのオフディレイの場合、安定した照明制御を実現するためには、数分～数十分程度の監視時間が必要となるため、照明自動制御の本来の目的である省エネルギー効果を低減してしまうことになる。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、無駄な監視時間を必要とすることなく、人検知結果に基づいて照明器具を効率よく自動制御できる照明制御技術を提供することを目的としている。

このような目的を達成するために、本発明にかかる照明制御方法は、対象空間の熱画像から得られた人検知位置について、前記対象空間に設置されている照明器具の点消灯を制御する照明制御方法であって、前記対象空間のうち、前記照明器具に対して予め割り当てた照明エリアを示す照明エリア位置と、前記照明エリアの外周に配置された帯状の緩衝エリアを示す緩衝エリア位置を記憶部で記憶するステップと、照明制御部が、前記照明エリア位置および前記緩衝エリア位置と前記人検知位置とを比較し、前記照明エリアに人が存在する場合には前記照明器具を点灯し、前記照明エリアおよび前記緩衝エリアのいずれにも人が存在しない場合には前記照明器具を消灯し、前記照明エリアに人が存在せず前記緩衝エリアに人が存在する場合には、直前における前記照明器具の制御状態が点灯の場合には点灯を維持する一方、直前における前記照明器具の制御状態が消灯の場合は消灯を維持する照明制御ステップとを備えている。

また、本発明にかかる上記照明制御方法の一構成例は、前記照明器具のうち第１および第２の照明器具が隣接する場合、前記第１の照明器具に関する第１の緩衝エリアと前記第２の照明器具に関する第２の緩衝エリアとが互いに隣接するよう配置したものである。

また、本発明にかかる上記照明制御方法の一構成例は、前記照明器具のうち第１および第２の照明器具が隣接する場合、前記第１の照明器具に関する第１の緩衝エリアと前記第２の照明器具に関する第２の緩衝エリアとが互いに重複するよう配置したものである。

また、本発明にかかる上記照明制御方法の一構成例は、前記照明器具のうち第１および第２の照明器具が隣接する場合、前記第１の照明器具に関する第１の照明エリアと前記第２の照明器具に関する第２の照明エリアとの間のエリアを、第１および第２の照明器具で共用する共用緩衝エリアに設定するようにしたものである。

また、本発明にかかる上記照明制御方法の一構成例は、前記緩衝エリアが、前記熱画像に現れる人の表面温度を示す人領域の大きさの幅を有している。

また、本発明にかかる上記照明制御方法の一構成例は、前記照明制御部が、前記照明器具の点灯要否を判定する場合、予め設定された第１の感度で人検知して得られた第１の人検知位置を用いて判定し、前記照明器具の消灯要否を判定する場合、前記第１の感度より高い第２の検知感度で人検知して得られた第２の人検知位置を用いて判定するようにしたものである。

また、本発明にかかる上記照明制御方法の一構成例は、前記照明制御部が、前記照明器具を点灯する際、予め設定された第１の判定時間だけ連続して前記照明エリアに人が存在することが確認された場合に前記照明器具を点灯し、前記照明器具を消灯する際、前記第１の判定時間より長い第２の判定時間だけ連続して前記照明エリアおよび前記緩衝エリアに人が存在しないことが確認された場合に前記照明器具を消灯するようにしたものである。

また、本発明にかかる照明制御装置は、対象空間に関する人検知結果が示す人検知位置について、前記対象空間に設置されている照明器具の点消灯を制御する照明制御装置であって、前記対象空間のうち、前記照明器具に対して予め割り当てた照明エリアを示す照明エリア位置と、前記照明エリアの外周に配置された帯状の緩衝エリアを示す緩衝エリア位置を記憶する記憶部と、前記照明エリア位置および前記緩衝エリア位置と前記人検知位置とを比較し、前記照明エリアに人が存在する場合には前記照明器具を点灯し、前記照明エリアおよび前記緩衝エリアのいずれにも人が存在しない場合には前記照明器具を消灯し、前記照明エリアに人が存在せず前記緩衝エリアに人が存在する場合には、直前における前記照明器具の制御状態が点灯の場合には点灯を維持する一方、直前における前記照明器具の制御状態が消灯の場合は消灯を維持する照明制御部とを備えている。

本発明によれば、人が照明エリアの境界付近や緩衝エリアの外側境界付近で留まったとしても、照明器具が明滅を繰り返すことはなく、人に不快感を与えることはない。また、人が緩衝エリアの外側に出た時点で直ちに照明器具が消灯されるので、照明自動制御の本来の目的である省エネルギー効果を得ることができる。したがって、無駄な監視時間を必要とすることなく、人検知結果に基づいて照明器具を効率よく自動制御することが可能となる。

照明制御装置の構成を示すブロック図である。 照明エリアの設定例である。 人検知結果を示す構成例である。 照明制御処理を示すフローチャートである。 照明制御動作例（単独）を示す説明図である。 照明制御動作例（隣接または一部重複）を示す説明図である。 照明制御動作例（完全重複）を示す説明図である。 人検知判定例を示す説明図である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる照明制御装置１０について説明する。図１は、照明制御装置の構成を示すブロック図である。
この照明制御装置１０は、全体としてサーバ装置や産業用コントローラなどの情報処理装置からなり、人検知システム２０で得られた対象空間Ｒに関する人検知結果についてＲ内に設置されている照明器具Ｑを制御する装置である。

人検知システム２０は、対象空間Ｒの天井や壁に取り付けられている、サーモパイルアレイセンサなどからなる複数の赤外線センサＳＰで、Ｒ内の熱画像（サーモグラフィ）を検出し、通信回線Ｌ２を介して各ＳＰから取得した熱画像から、人Ｕの表面温度を示す人領域を検索することにより、Ｒ内に存在する人Ｕを検知する、一般的なシステムである。なお、本実施の形態では、対象空間Ｒにおけるこれらの人検知処理を人検知システム２０が実行する場合を例として説明するが、上記人検知処理についても照明制御装置１０で実行するようにしてもよい。

図２は、照明エリアの設定例である。対象空間Ｒの天井には、赤外線センサＳＰのほか、複数の照明器具Ｑが設置されている。これらＱには、Ｑからの照明が届くＲの床面において、Ｑの設置位置を中心とした照明エリアＳが設定されており、この照明エリアＳ内における人の存在有無に基づいてＱの点消灯が照明制御装置１０により自動制御される。
本発明は、照明エリアＳの外周に帯状の緩衝エリアＫを配置し、照明エリアＳだけでなく緩衝エリアＫでの人の存在も考慮してＱを制御するようにしたものである。

図２の例では、照明エリアＳがＱを中心とした略正方形状をなしており、その外周に帯状のＫが等幅で配置されている。Ｋの幅は、熱画像に現れる人の表面温度を示す人領域Ｍの大きさ以上の幅Ｗを有している。後述するように人がＫに存在している場合には、Ｓに存在していなくても直前におけるＱの制御状態が維持されるため、Ｑの照明がＫまで届くことが前提となる。したがって、Ｑの照明により一定以上の明るさが得られる範囲を、Ｗの外側境界としてもよい。

図１に示すように、照明制御装置１０には、主な機能部として、通信Ｉ／Ｆ部１１、操作入力部１２、画面表示部１３、記憶部１４、人検知結果取得部１５、および照明制御部１６が設けられている。これら機能部のうち、人検知結果取得部１５、および照明制御部１６は、中央処理装置（ＣＰＵ）とプログラムとが協働することにより実現されている。

通信Ｉ／Ｆ部１１は、通信回線Ｌ１を介して人検知システム２０とデータ通信を行う機能と、通信回線Ｌ３を介して対象空間Ｒに配置されている照明器具Ｑとデータ通信を行う機能とを有している。
操作入力部１２は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの操作入力装置からなり、オペレータの走査を検出出力する機能を有している。
画面表示部１３は、ＱＣＤなどの画面表示装置からなり、メニュー画面、設定画面、照明制御画面などにより、各種の情報を画面表示する機能を有している。

記憶部１４は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、人検知結果、照明エリア位置、緩衝エリア位置、判定結果など、人検知結果判定処理に用いる各種の処理データやプログラムを記憶する機能を有している。
人検知結果取得部１５は、通信Ｉ／Ｆ部１１を介して人検知システム２０で得られた人検知結果を取得して、記憶部１４に保存する機能を有している。
図３は、人検知結果を示す構成例である。ここでは、検知日時ごとに、人を検知した検知位置が登録されている。

照明制御部１６は、照明エリアＳの位置および緩衝エリアＫの位置と人検知位置とを比較し、照明エリアＳに人Ｕが存在する場合には通信Ｉ／Ｆ部１１を介して照明器具Ｑを点灯制御する機能と、照明エリアＳおよび緩衝エリアＫのいずれにも人Ｕが存在しない場合には通信Ｉ／Ｆ部１１を介して照明器具Ｑを消灯制御する機能と、照明エリアＳに人Ｕが存在せず緩衝エリアＫに人Ｕが存在する場合には、直前における照明器具Ｑの制御状態を維持する機能とを有している。

［第１の実施の形態の動作］
次に、図４を参照して、本実施の形態にかかる照明制御装置１０の動作について説明する。図４は、照明制御処理を示すフローチャートである。
照明制御装置１０は、所定の周期で図４の照明制御処理を実行する。なお、記憶部１４には、照明器具Ｑごとに照明エリアＳと緩衝エリアＫの位置が予め設定されているものとする。

まず、人検知結果取得部１５は、通信Ｉ／Ｆ部１１を介して人検知システム２０から最新の人検知結果を取得して記憶部１４に保存し（ステップ１００）、各照明器具Ｑのうちから未選択の照明器具Ｑを選択する（ステップ１０１）。
次に、照明制御部１６は、記憶部１４から読み出した人検知結果と、予め記憶部１４に設定されている、選択したＱの照明エリアＳの位置とを比較することにより、Ｓ内における人の存在有無を確認する（ステップ１０２）。

ここで、Ｓ内に人が存在している場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、照明制御部１６は、通信Ｉ／Ｆ部１１を介してＱを点灯制御する（ステップ１０３）。
一方、Ｓ内に人が存在していない場合（ステップ１０２：ＮＯ）、照明制御部１６は、人検知結果と、予め記憶部１４に設定されている、選択したＱの緩衝エリアＫの位置とを比較することにより、Ｋ内における人の存在有無を確認する（ステップ１０４）。

ここで、Ｋ内に人が存在していない場合（ステップ１０４：ＮＯ）、照明制御部１６は、通信Ｉ／Ｆ部１１を介してＱを消灯制御する（ステップ１０５）。
また、Ｋ内に人が存在している場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）、照明制御部１６は、直前のＱに対する制御状態を維持する（ステップ１０６）。
この後、照明制御部１６は、Ｑをすべて選択したか確認し（ステップ１０７）、未選択のＱが存在する場合（ステップ１０７：ＮＯ）、ステップ１０１に戻る。一方、Ｑをすべて選択した場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）、一連の照明制御処理を終了する。

［照明制御動作例（単独）］
次に、図５を参照して、本実施の形態にかかる照明制御装置１０の動作例として、緩衝エリアＫが単独の照明器具Ｑに関する照明制御動作について説明する。図５は、照明制御動作例（単独）を示す説明図であり、図５（ａ）は照明エリアと緩衝エリアの配置例を示しており、図５（ｂ）は人の移動に対する照明器具の制御状態を示している。

ここでは、照明器具Ｑの照明エリアＳ内に１人だけ人Ｕが存在していてＱが点灯している初期状態から、ＵがＳから出て照明器具Ｑの緩衝エリアＫを通過してＫの外側へ出た場合を想定する。なお、Ｋにはいずれの人も存在していないものとする。

まず、Ｓ内の位置Ｐ１ではＵの存在が検知されておりＱが点灯状態に制御されている。ＳとＫとの境界位置Ｐ２では、ＳでのＵの存在が検知されなくなるが、ＫでＵの存在が検知されることになるため、Ｑは直前の制御状態、すなわち点灯状態が維持される。続いて、Ｋの外側の境界位置Ｐ３では、ＫでのＵの存在が検知されなくなるため、Ｑは消灯状態に制御され、Ｋの外側位置Ｐ４でも同様となる。

この後、ＵがＳ方向に戻った場合、Ｋの外側の境界位置Ｐ５では、ＫでのＵの存在が検知されるが、Ｑは直前の制御状態、すなわち消灯状態が維持される。続いて、ＫとＳとの境界位置Ｐ６では、ＫでのＵの存在が検知されなくなるが、ＳでＵの存在が検知されることになるため、Ｑが点灯状態に制御される。

これにより、ＵがＳの外側に出てもＫ内に存在していればＱは点灯のままとなり、ＵがＫの外側へ出た時点でＱが消灯される。その後、ＵがＫに戻ってもＱは消灯のままとなり、ＵがＳに入った時点でＱが点灯される。
したがって、Ｓ内にいたＵがＳの境界付近で留まって微妙な動きをしてもＱは点灯のままとなる。このため、Ｑが明滅を繰り返すことはなく、人に不快感を与えることはない。また、ＵがＫの外側に出た時点で直ちにＱが消灯されるので、照明自動制御の本来の目的である省エネルギー効果を得ることができる。

また、Ｕが一旦Ｋの外側に出た場合には、ＵがＫに戻ってもＱは点灯しないため、ＵがＫの外側境界付近で留まって微妙な動きをしてもＱは消灯のままとなる。このため、Ｑが明滅を繰り返すことはなく、人に不快感を与えることはない。
さらに、ＵがＳに戻った場合には、Ｑが直ちに点灯するため、ＫがＳの境界付近で留まって微妙な動きをしてもＱは点灯のままとなる。このため、Ｑが明滅を繰り返すことはなく、人に不快感を与えることはない。

［照明制御動作例（隣接または一部重複）］
次に、図６を参照して、本実施の形態にかかる照明制御装置１０の動作例として、隣接配置されている照明器具Ｑ１（第１の照明器具），Ｑ２（第２の照明器具）間でそれぞれの緩衝エリアＫ１（第１の緩衝エリア），Ｋ２（第２の緩衝エリア）が隣接または一部重複している場合における照明制御動作について説明する。図６は、照明制御動作例（隣接または一部重複）を示す説明図であり、図６（ａ）は照明エリアと緩衝エリアの配置例を示しており、図６（ｂ）は人の移動に対する照明器具の制御状態を示している。

ここでは、照明器具Ｑ１，Ｑ２間で緩衝エリアＫ１，Ｋ２が隣接配置されているものとし、照明器具Ｑ１の照明エリアＳ１（第１の照明エリア）内に１人だけ人Ｕが存在していてＱ１が点灯している初期状態から、ＵがＳ１から出て照明器具Ｑ１の緩衝エリアＫ１および照明器具Ｑ２の緩衝エリアＫ２を通過してＱ２の照明エリアＳ２（第２の照明エリア）へ入った場合を想定する。なお、Ｋ１，Ｋ２，Ｓ２にはいずれの人も存在していないものとし、Ｑ２は消灯しているものとする。

まず、Ｓ１内の位置Ｐ１ではＵの存在が検知されておりＱ１が点灯状態に制御されている。Ｓ１とＫ１との境界位置Ｐ２では、Ｓ１でのＵの存在が検知されなくなるが、Ｋ１でＵの存在が検知されることになるため、Ｑ１は直前の制御状態、すなわち点灯状態が維持される。続いて、Ｋ１とＫ２との境界位置Ｐ３では、Ｋ１でのＵの存在が検知されなくなるため、Ｑ１は消灯状態に制御される。一方、Ｋ２でＵの存在が検知されるが、Ｑ２は直前の制御状態、すなわち消灯状態が維持される。

この後、Ｋ２とＳ２の境界位置Ｐ４では、Ｋ２でのＵの存在が検知されなくなるが、Ｓ２でＵの存在が検知されるため、Ｑ２は点灯状態に制御され、Ｓ２内の位置Ｐ５でも同様となる。

これにより、緩衝エリアＫ１，Ｋ２が隣接している場合に、ＵがＫ１の外側に一旦出て再びＫ１に戻っても、Ｑ１については図５と同様の点灯制御が行われるため、ＵがＳ１の境界付近やＫ１の外側境界付近で留まったとしても、Ｑ１が明滅を繰り返すことはなく、人に不快感を与えることはない。また、ＵがＫ１の外側に出た時点で直ちにＱ１が消灯されるので、照明自動制御の本来の目的である省エネルギー効果を得ることができる。

また、Ｑ１に対する上記照明制御は、Ｑ２に対しても同様に実施されるため、上記と同様の作用効果がＱ２でも得られることになる。したがって、Ｑ１，Ｑ２のＫ１，Ｋ２が隣接して配置されている場合でも、両方のＱ１，Ｑ２で安定した効果的な照明制御を実現することが可能となるため、対象空間Ｒ内で隙間なく緩衝エリアＫを設定することができる。

なお、隣接する緩衝エリアＫ１，Ｋ２の一部が重複している場合、Ｐ３ではなくＫ２の外側境界Ｇ２で、Ｋ２でのＵの存在が検知されるとともに、Ｐ３ではなくＫ１の外側境界Ｇ１で、Ｋ１でのＵの存在が検知されなくなる。これにより、Ｐ３ではなくＱ１はＧ１で消灯状態に制御されるが、Ｋ１，Ｋ２が重複しない場合と比較して同等な照明制御が行われる。Ｋ１，Ｋ２の一部が重複配置されている場合でも、両方のＱ１，Ｑ２で安定した効果的な照明制御を実現することが可能となるため、対象空間Ｒ内で隙間なく緩衝エリアを設定することができる。

［照明制御動作例（完全重複）］
次に、図７を参照して、本実施の形態にかかる照明制御装置１０の動作例として、隣接配置されている照明器具Ｑ１，Ｑ２間でそれぞれの緩衝エリアＫ１，Ｋ２が完全に重複している場合における照明制御動作について説明する。図７は、照明制御動作例（完全重複）を示す説明図であり、図７（ａ）は照明エリアと緩衝エリアの配置例を示しており、図７（ｂ）は人の移動に対する照明器具の制御状態を示している。

ここでは、照明器具Ｑ１，Ｑ２間で緩衝エリアＫ１，Ｋ２が共用緩衝エリアＧで完全に重複して配置されているものとし、照明器具Ｑ１の照明エリアＳ１内に１人だけ人Ｕが存在していてＱ１が点灯している初期状態から、ＵがＳ１から出て照明器具Ｑ１，Ｑ２で共用する共用緩衝エリアＧを通過してＱ２の照明エリアＳ２へ入った場合を想定する。なお、Ｇ，Ｓ２にはいずれの人も存在していないものとし、Ｑ２は消灯しているものとする。

まず、Ｓ１内の位置Ｐ１ではＵの存在が検知されておりＱ１が点灯状態に制御されている。Ｓ１とＫ１との境界位置Ｐ２では、Ｓ１でのＵの存在が検知されなくなるが、ＧでＵの存在が検知されることになるため、Ｑ１は直前の制御状態、すなわち点灯状態が維持されるとともに、Ｑ２も直前の制御状態、すなわち消灯状態が維持される。
続いて、ＧとＱ２との境界位置Ｐ３では、ＧでのＵの存在が検知されなくなるため、Ｑ１は消灯状態に制御される。一方、Ｓ２でＵの存在が検知されるため、Ｑ２は点灯状態に制御され、Ｓ２内の位置Ｐ４でも同様となる。

これにより、Ｋ１，Ｋ２が共用緩衝エリアＧで完全に重複していて、Ｑ１，Ｑ２でＧを自己の緩衝エリアＫ１，Ｋ２として共用する場合、ＵがＧの外側に一旦出て再びＧに戻っても、Ｑ１については図５と同様の点灯制御が行われるため、ＵがＳ１の境界付近やＧの外側境界付近で留まったとしても、Ｑ１が明滅を繰り返すことはなく、人に不快感を与えることはない。また、ＵがＧの外側に出た時点で直ちにＱ１が消灯されるので、照明自動制御の本来の目的である省エネルギー効果を得ることができる。

また、Ｑ１に対する上記照明制御は、Ｑ２に対しても同様に実施されるため、上記と同様の作用効果がＱ２でも得られることになる。したがって、Ｑ１，Ｑ２のＧが完全に重複して配置されている場合でも、両方のＱ１，Ｑ２で安定した効果的な照明制御を実現することが可能となるため、対象空間Ｒ内で極めて効率よく緩衝エリアＫを設定することができる。さらに、ＵがＳ１からＧを経てＳ２に移動した場合、Ｑ１の消灯とＱ２の点灯が同時に制御されるため、Ｕの移動に合わせて極めてスムーズにＱ１，Ｑ２を制御することができる。

［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、照明制御部１６が、照明エリアＳの位置および緩衝エリアＫの位置と人検知位置とを比較し、照明エリアＳに人Ｕが存在する場合には照明器具Ｑを点灯し、照明エリアＳおよび緩衝エリアＫのいずれにも人Ｕが存在しない場合には照明器具Ｑを消灯し、照明エリアＳに人Ｕが存在せず緩衝エリアＫに人Ｕが存在する場合には、直前における照明器具の制御状態を維持するようにしたものである。

これにより、人Ｕが照明エリアＳの境界付近や緩衝エリアＫの外側境界付近で留まったとしても、照明器具Ｑが明滅を繰り返すことはなく、人Ｕに不快感を与えることはない。また、人Ｕが緩衝エリアＫの外側に出た時点で直ちに照明器具Ｑが消灯されるので、照明自動制御の本来の目的である省エネルギー効果を得ることができる。したがって、無駄な監視時間を必要とすることなく、人検知結果に基づいて照明器具Ｑを効率よく自動制御することが可能となる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる照明制御装置１０について説明する。
一般に、人検知の結果には誤りが存在するが、この誤りには２種類ある。「人が存在するのに存在しない」とする誤りと、「人が存在しないのに存在する」とする誤りである。たいていの場合、人検知手法のパラメータ、例えば人検知判定の感度に関するパラメータの調整でどちらの傾向にするか調整できる。

「感度が低い人検知」とは、「人が存在するのに存在しない」とする誤りがやや大きくなるように調整された人検知である。この調整のとき、逆に、「人が存在しないのに人が存在する」とする誤りは少なくなる。一方「感度が高い人検知」とは、「人が存在しないのに人が存在する」とする誤りがやや大きくなるように調整された人検知である。この調整のとき、逆に、「人が存在するのに存在しない」とする誤りは少なくなる。

通常、人検知は１秒間に数回～数十回の頻度で行われる。例えば、人が照明エリアに入ってきた時点で、照明の点灯が必要であることを正確に判定するには、その時点から最初の数秒間に得られた複数の人検知結果のうち、そのすべてで人が存在することを確認する必要はなく、１回でもよいから確実に人が存在することを確認できたほうがよい。逆に、人が存在しないのに誤って存在すると判定し、照明を点灯してしまっては省エネにならない。したがって、照明の点灯が必要かどうかを判定する場合には、「感度が低い人検知」を用いるのがよい。

同様に、人が照明エリアＱおよび緩衝エリアＫからいなくなった時点で、照明の消灯が必要であることを正確に判定するには、その時点から最初の数秒間に得られた複数の人検知結果のうち、そのすべてで人が存在していないことを確認する必要はなく、１回でもよいから確実に人が存在しないことを確認できたほうがよい。逆に、人が存在するのに誤って存在しないと判定し、照明を消灯してしまっては在室者に不快感を与えることになる。したがって、照明の消灯が必要かどうかを判定する場合には、「感度が高い人検知」を用いるのがよい。

人検知の感度については、前述したように、人検知手法のパラメータ、例えば人検知判定の感度に関するパラメータの調整でどちらの傾向にするか調整できる。例えば、人検知システム１０において、熱画像から熱のかたまりを人として検知する際、その熱のかたまりに関する判定値（評価値）を計算し、予め設定されている閾値と比較することにより、人の存在有無を判定する。したがって、この閾値を変更することにより感度を調整でき、２種類の閾値を用いることにより、感度の異なる人検知位置（人検知結果）を得ることができる。

図８は、人検知判定例を示す説明図であり、横軸が時間を示し、縦軸が判定値（評価値）を示している。また、期間Ｘは、実際に人が存在していない期間を示し、期間Ｙは、実際に人が存在している期間を示している。
閾値Ｖを用いて人の存在有無を判定する場合、判定値Ｅ≦Ｖの場合に存在なしと判定し、Ｅ＞Ｖの場合に存在ありと判定することになる。したがって、Ｅに含まれるスパイク状のピーク値がＶを超えた場合、期間Ｘであっても存在ありと誤判定することになる。逆に、Ｅに含まれるスパイク状のピーク値がＶ以下となった場合、期間Ｙであっても存在なしと誤判定することになる。

ここで、閾値Ｖより高い値の閾値Ａを用いた場合、期間Ｘではすべて存在なしと判定され、期間ＹではＥに含まれるスパイク状のピーク値がＡを超えた場合、存在ありと判定されることになる。したがって、比較的高い閾値を用いれば検知の感度は低くなり、存在ありを正確に判定することができる。
一方、閾値Ｖより低い値の閾値Ｂを用いた場合、期間ＸではＥに含まれるスパイク状のピーク値がＢ以下となった場合、存在なしと判定され、期間Ｙではすべて存在ありと判定されることになる。したがって、比較的低い閾値を用いれば人検知の感度は高くなり、存在なしを正確に判定することができる。

本実施の形態は、このような技術思想に基づいて、照明制御部１６が、照明器具Ｑの点灯要否を判定する場合、予め設定された第１の感度（閾値Ａに相当）で人検知して得られた第１の人検知位置を用いて判定し、照明器具Ｑの消灯要否を判定する場合、第１の感度より高い第２の検知感度（閾値こに相当）で人検知して得られた第２の人検知位置を用いて判定するようにしたものである。

具体的には、照明器具Ｑの点灯要否を判定する場合、前述した図４のステップ１０２において、人検知結果として、比較的感度の低い第１の感度で人検知して得られた人検知結果（第１の人検知位置）を用いる。ステップ１０２での比較の結果、照明エリアＳ内における人の存在ありが確認された場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、Ｑを点灯制御する。これにより、比較的感度の低い第１の感度を用いた「感度が低い人検知」に基づいて、Ｑの点灯要否が判定されることになり、Ｑの点灯が必要であることを正確に判定することができる。

また、前述した図４のステップ１０２およびステップ１０４において、人検知結果として、比較的感度の高い第２の感度で人検知して得られた人検知結果（第２の人検知位置）を用いる。ステップ１０２での比較の結果、照明エリアＳ内における人の存在なしが確認され（ステップ１０２：ＮＯ）、続くステップ１０４での比較の結果、緩衝エリアＫ内における人の存在なしが確認された場合（ステップ１０４：ＮＯ）、Ｑを消灯制御する。これにより、比較的感度の高い第２の感度を用いた「感度が高い人検知」に基づいて、Ｑの消灯要否が判定されることになり、Ｑの消灯が必要であることを正確に判定することができる。

なお、照明エリアＳおよび緩衝エリアＫにおける人の存在有無を判定する２種類の判定時間に基づいて、照明器具Ｑの点灯・消灯要否を判定することもできる。
すなわち、照明制御部１６が、照明器具Ｑを点灯する際、予め設定された第１の判定時間だけ連続して照明エリアに人が存在することが確認された場合にＱを点灯し、Ｑを消灯する際、第１の判定時間より長い第２の判定時間だけ連続して照明エリアＱおよび緩衝エリアＫに人が存在しないことが確認された場合に照明器具を消灯すればよい。

具体的には、照明器具Ｑの点灯要否を判定する場合、前述した図４のステップ１０２において、比較的短い第１の判定時間だけ連続して照明エリアＳ内に人が存在することが確認された場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、Ｑを点灯制御する。これにより、比較的「感度が低い人検知」と同等の人検知に基づいて、Ｑの点灯要否が判定されることになり、Ｑの点灯が必要であることを正確に判定することができる。

また、前述した図４のステップ１０２において、比較的長い第２の判定時間だけ連続して照明エリアＳ内に人が存在しないことが確認され（ステップ１０２：ＮＯ）、続くステップ１０４において、比較的長い第２の判定時間だけ連続して緩衝エリアＫ内に人が存在しないことが確認された場合（ステップ１０４：ＮＯ）、Ｑを消灯制御する。これにより、比較的「感度が高い人検知」と同等の人検知に基づいて、Ｑの消灯要否が判定されることになり、Ｑの消灯が必要であることを正確に判定することができる。

［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

１０…照明制御装置、１１…通信Ｉ／Ｆ部、１２…操作入力部、１３…画面表示部、１４…記憶部、１５…人検知結果取得部、１６…照明制御部、２０…人検知システム、ＳＰ…赤外線センサ、Ｑ…照明器具、Ｒ…対象空間、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…通信回線、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…照明エリア、Ｋ，Ｋ１，Ｋ２…緩衝エリア、Ｇ…共用緩衝エリア。

Claims (8)

1. 対象空間の熱画像から得られた人検知位置について、前記対象空間に設置されている照明器具の点消灯を制御する照明制御方法であって、
   前記対象空間のうち、前記照明器具に対して予め割り当てた照明エリアを示す照明エリア位置と、前記照明エリアの外周に配置された帯状の緩衝エリアを示す緩衝エリア位置を記憶部で記憶するステップと、
   照明制御部が、前記照明エリア位置および前記緩衝エリア位置と前記人検知位置とを比較し、前記照明エリアに人が存在する場合には前記照明器具を点灯し、前記照明エリアおよび前記緩衝エリアのいずれにも人が存在しない場合には前記照明器具を消灯し、前記照明エリアに人が存在せず前記緩衝エリアに人が存在する場合には、直前における前記照明器具の制御状態が点灯の場合には点灯を維持する一方、直前における前記照明器具の制御状態が消灯の場合は消灯を維持する照明制御ステップと
   を備えることを特徴とする照明制御方法。
2. 請求項１に記載の照明制御方法において、
   前記照明器具のうち第１および第２の照明器具が隣接する場合、前記第１の照明器具に関する第１の緩衝エリアと前記第２の照明器具に関する第２の緩衝エリアとが互いに隣接するよう配置されていることを特徴とする照明制御方法。
3. 請求項１に記載の照明制御方法において、
   前記照明器具のうち第１および第２の照明器具が隣接する場合、前記第１の照明器具に関する第１の緩衝エリアと前記第２の照明器具に関する第２の緩衝エリアとが互いに重複するよう配置されていることを特徴とする照明制御方法。
4. 請求項１に記載の照明制御方法において、
   前記照明器具のうち第１および第２の照明器具が隣接する場合、前記第１の照明器具に関する第１の照明エリアと前記第２の照明器具に関する第２の照明エリアとの間のエリアを、第１および第２の照明器具で共用する共用緩衝エリアに設定することを特徴とする照明制御方法。
5. 請求項１～請求項４のいずれかに記載の照明制御方法において、
   前記緩衝エリアは、前記熱画像に現れる人の表面温度を示す人領域の大きさの幅を有していることを特徴とする照明制御方法。
6. 請求項１～請求項５のいずれかに記載の照明制御方法において、
   前記照明制御部は、前記照明器具の点灯要否を判定する場合、予め設定された第１の感度で人検知して得られた第１の人検知位置を用いて判定し、前記照明器具の消灯要否を判定する場合、前記第１の感度より高い第２の検知感度で人検知して得られた第２の人検知位置を用いて判定することを特徴とする照明制御方法。
7. 請求項１～請求項５のいずれかに記載の照明制御方法において、
   前記照明制御部は、前記照明器具を点灯する際、予め設定された第１の判定時間だけ連続して前記照明エリアに人が存在することが確認された場合に前記照明器具を点灯し、前記照明器具を消灯する際、前記第１の判定時間より長い第２の判定時間だけ連続して前記照明エリアおよび前記緩衝エリアに人が存在しないことが確認された場合に前記照明器具を消灯することを特徴とする照明制御方法。
8. 対象空間に関する人検知結果が示す人検知位置について、前記対象空間に設置されている照明器具の点消灯を制御する照明制御装置であって、
   前記対象空間のうち、前記照明器具に対して予め割り当てた照明エリアを示す照明エリ
   ア位置と、前記照明エリアの外周に配置された帯状の緩衝エリアを示す緩衝エリア位置を記憶する記憶部と、
   前記照明エリア位置および前記緩衝エリア位置と前記人検知位置とを比較し、前記照明エリアに人が存在する場合には前記照明器具を点灯し、前記照明エリアおよび前記緩衝エリアのいずれにも人が存在しない場合には前記照明器具を消灯し、前記照明エリアに人が存在せず前記緩衝エリアに人が存在する場合には、直前における前記照明器具の制御状態が点灯の場合には点灯を維持する一方、直前における前記照明器具の制御状態が消灯の場合は消灯を維持する照明制御部と
   を備えることを特徴とする照明制御装置。

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