JP6997566B2 - レーザー加工装置 - Google Patents

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Description

本発明は、被加工物に応じて適正な領域にパルスレーザー光線を分散できるレーザー加工装置に関する。
IC、LSI等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハは、ダイシング装置、レーザー加工装置によって個々のデバイスに分割され、分割された各デバイスは携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。
レーザー加工装置は、被加工物を保持する保持手段と、保持手段に保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、保持手段とレーザー光線照射手段とを相対的に加工送りする加工送り手段と、を少なくとも備えて構成されている。また、リキャストを避ける目的でポリゴンミラーを備えたレーザー加工装置が提案されている(たとえば特許文献1参照。)。
特許第4044539号公報
しかし、上記特許文献1に開示されたレーザー加工装置では、パルスレーザー光線がポリゴンミラーによって設定された領域に分散し被加工物に照射されることから、被加工物に応じて適正な領域にパルスレーザー光線を分散できず、被加工物に応じた加工品質が得られないという問題がある。
上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、被加工物に応じて適正な領域にパルスレーザー光線を分散できるレーザー加工装置を提供することである。
上記課題を解決するために本発明が提供するのは以下のレーザー加工装置である。すなわち、被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物にパルスレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とを相対的にX軸方向に加工送りする加工送り手段と、を少なくとも備えたレーザー加工装置であって、該レーザー光線照射手段は、パルスレーザー光線を発振する発振器と、該発振器が発振したパルスレーザー光線を分散するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーによって分散されたパルスレーザー光線を集光し該保持手段に保持された被加工物に照射する集光器と、被加工物にパルスレーザー光線が照射される領域が所望する分散領域になるように、該発振器と該ポリゴンミラーとの間に配設され該ポリゴンミラーを構成するミラーの回転方向に、所定時間パルスレーザー光線を追随させてパルスレーザー光線の分散領域を制御する分散領域調整手段と、を少なくとも備えたレーザー加工装置である。
また、本発明によれば、被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物にパルスレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とを相対的にX軸方向に加工送りする加工送り手段と、を少なくとも備えたレーザー加工装置であって、該レーザー光線照射手段は、パルスレーザー光線を発振する発振器と、該発振器が発振したパルスレーザー光線を分散するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーによって分散されたパルスレーザー光線を集光し該保持手段に保持された被加工物に照射する集光器と、該発振器と該ポリゴンミラーとの間に配設され該ポリゴンミラーを構成するミラーの回転方向にパルスレーザー光線を追随させ、n枚(ただし、nは1以上の整数)おきに該ポリゴンミラーのミラーにパルスレーザー光線を照射してパルスレーザー光線の分散領域を制御する分散領域調整手段と、を少なくとも備えたレーザー加工装置が提供される。
好ましくは、該分散領域調整手段は、AOD、EOD、レゾナントスキャナーのいずれかで構成される。
本発明が提供するレーザー加工装置は、被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物にパルスレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とを相対的にX軸方向に加工送りする加工送り手段と、を少なくとも備えたレーザー加工装置であって、該レーザー光線照射手段は、パルスレーザー光線を発振する発振器と、該発振器が発振したパルスレーザー光線を分散するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーによって分散されたパルスレーザー光線を集光し該保持手段に保持された被加工物に照射する集光器と、被加工物にパルスレーザー光線が照射される領域が所望する分散領域になるように、該発振器と該ポリゴンミラーとの間に配設され該ポリゴンミラーを構成するミラーの回転方向に、所定時間パルスレーザー光線を追随させてパルスレーザー光線の分散領域を制御する分散領域調整手段と、を少なくとも備えているので、被加工物に応じて適正な領域にパルスレーザー光線を分散でき、したがって被加工物に応じた加工品質が得られる。
また、本発明のレーザー加工装置は、被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物にパルスレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とを相対的にX軸方向に加工送りする加工送り手段と、を少なくとも備えたレーザー加工装置であって、該レーザー光線照射手段は、パルスレーザー光線を発振する発振器と、該発振器が発振したパルスレーザー光線を分散するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーによって分散されたパルスレーザー光線を集光し該保持手段に保持された被加工物に照射する集光器と、該発振器と該ポリゴンミラーとの間に配設され該ポリゴンミラーを構成するミラーの回転方向にパルスレーザー光線を追随させ、n枚(ただし、nは1以上の整数)おきに該ポリゴンミラーのミラーにパルスレーザー光線を照射してパルスレーザー光線の分散領域を制御する分散領域調整手段と、を少なくとも備えているので、被加工物に応じて適正な領域にパルスレーザー光線を分散でき、したがって被加工物に応じた加工品質が得られる。
本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図。 図1に示すレーザー光線照射手段のブロック図。 ウエーハの斜視図。 (a)ポリゴンミラーによって分散されるパルスレーザー光線の軌跡を示す模式図、(b)(a)に示す状態からポリゴンミラーが20度回転した状態におけるパルスレーザー光線の軌跡を示す模式図、(c)(b)に示す状態からポリゴンミラーが更に20度回転した状態におけるパルスレーザー光線の軌跡を示す模式図。
以下、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1に示すレーザー加工装置2は、被加工物を保持する保持手段4と、保持手段4に保持された被加工物にパルスレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段6と、保持手段4とレーザー光線照射手段6とを相対的に図1に矢印Xで示すX軸方向に加工送りする加工送り手段8と、を少なくとも備える。なお、図1に矢印Yで示すY軸方向はX軸方向に直交する方向であり、X軸方向及びY軸方向が規定する平面は実質上水平である。
図1に示すとおり、保持手段4は、X軸方向に移動自在に基台10に搭載されたX軸方向可動板12と、Y軸方向に移動自在にX軸方向可動板12に搭載されたY軸方向可動板14と、Y軸方向可動板14の上面に固定された支柱16と、支柱16の上端に固定されたカバー板18とを含む。カバー板18にはY軸方向に延びる長穴18aが形成され、長穴18aを通って上方に延びるチャックテーブル20が支柱16の上端に回転自在に搭載されている。チャックテーブル20は、支柱16に内蔵された回転手段(図示していない。)によって回転される。チャックテーブル20の上面には、吸引手段(図示していない。)に接続された多孔質の吸着チャック22が配置されている。そして、チャックテーブル20は、吸引手段で吸着チャック22の上面に吸引力を生成することにより、吸着チャック22の上面に載せられた被加工物を吸着して保持することができる。また、チャックテーブル20の周縁には、周方向に間隔をおいて複数のクランプ24が配置されている。
加工送り手段8は、基台10上においてX軸方向に延びるボールねじ26と、ボールねじ26の片端部に連結されたモータ28とを有する。ボールねじ26のナット部(図示していない。)は、X軸方向可動板12の下面に固定されている。そして加工送り手段8は、ボールねじ26によりモータ28の回転運動を直線運動に変換してX軸方向可動板12に伝達し、基台10上の案内レール10aに沿ってX軸方向可動板12をX軸方向に進退させ、これによってレーザー光線照射手段6に対してチャックテーブル20をX軸方向に加工送りする。また、保持手段4のY軸方向可動板14は、X軸方向可動板12上においてY軸方向に延びるボールねじ30とボールねじ30に連結されたモータ32とを有する割り出し送り手段34によってX軸方向可動板12上の案内レール12aに沿ってY軸方向に進退される。すなわち、割り出し送り手段34によってレーザー光線照射手段6に対してチャックテーブル20がY軸方向に割り出し送りされる。
図1及び図2を参照してレーザー光線照射手段6について説明する。図1に示すとおり、レーザー光線照射手段6は、基台10の上面から上方に延び次いで実質上水平に延びる枠体36を含む。枠体36には、図2に示すとおり、パルスレーザー光線LBを発振する発振器38と、発振器38が発振したパルスレーザー光線LBを分散するポリゴンミラー40と、ポリゴンミラー40によって分散されたパルスレーザー光線LBを集光し保持手段4に保持された被加工物に照射する集光器42と、発振器38とポリゴンミラー40との間に配設されポリゴンミラー40を構成するミラーMの回転方向にパルスレーザー光線LBを追随させてパルスレーザー光線LBの分散領域を制御する分散領域調整手段44と、が少なくとも備えられている。図示の実施形態では図2に示すとおり、レーザー光線照射手段6は、更に、発振器38が発振したパルスレーザー光線LBの出力を調整するアッテネーター46と、アッテネーター46によって出力が調整されたパルスレーザー光線LBを反射して分散領域調整手段44に導く第一のミラー48と、分散領域調整手段44を通過したパルスレーザー光線LBを反射してポリゴンミラー40に導く第二のミラー50及び第三のミラー52と、ポリゴンミラー40の回転角度を検出する回転角度検出手段54と、制御手段56と、パルスレーザー光線LBの集光点の上下方向位置を調整する集光点位置調整手段(図示していない。)とを備える。
制御手段56によって制御される発振器38は、加工の種類に応じて適宜決定される波長(たとえば355nm)のパルスレーザー光線LBを発振する。分散領域調整手段44は、AOD(音響光学素子)、EOD(電気光学素子)、レゾナントスキャナーのいずれかで構成される。図示の実施形態における分散領域調整手段44は、AODから構成され、制御手段56から出力される電圧信号に応じてパルスレーザー光線LBのAODからの出射角度を変更し、パルスレーザー光線LBのポリゴンミラー40への入射位置を調整することによって、ポリゴンミラー40を構成するミラーMの回転方向にパルスレーザー光線LBを追随させて、ポリゴンミラー40によるパルスレーザー光線LBの分散領域を制御する。ポリゴンミラー40は、複数枚(図示の実施形態では18枚、中心角20度)のミラーMが回転軸Oに対して同心状に配置され、ポリゴンミラー用モータ(図示していない。)によって図2に矢印Aで示す方向に回転される。ポリゴンミラー用モータは制御手段56により制御される。回転角度検出手段54は、ポリゴンミラー40に向かって光を発する発光素子58と、ポリゴンミラー40のミラーMで反射した発光素子58からの光を受光する受光素子60とを有する。受光素子60は、発光素子58に対するポリゴンミラー40のミラーMの角度が所定角度になった時に、ポリゴンミラー40のミラーMで反射した発光素子58からの光を受光するように配置されており、光を受光すると制御手段56に受光信号を出力する。集光器42は、枠体36の先端下面に配置されており(図1参照。)、ポリゴンミラー40によって分散されたパルスレーザー光線LBを集光するfθレンズ62(図2参照。)を有する。また、図1に示すとおり、枠体36の先端下面には、チャックテーブル20に保持された被加工物を撮像してレーザー加工すべき領域を検出するための撮像手段64が集光器42とX軸方向に間隔をおいて装着されている。
図3には、被加工物の一例としての円盤状のウエーハ70が示されている。ウエーハ70の表面70aは格子状の分割予定ライン72によって複数の矩形領域に区画され、複数の矩形領域のそれぞれにはデバイス74が形成されている。図示の実施形態では、周縁が環状フレーム76に固定された粘着テープ78にウエーハ70の裏面70bが貼り付けられている。
被加工物をウエーハ70として、上述のレーザー加工装置2を用いてウエーハ70の分割予定ライン72に沿ってレーザー加工を施す際は、まず、ウエーハ70の表面70aを上に向けて、チャックテーブル20の上面にウエーハ70を吸着させると共に、環状フレーム76の外周縁部を複数のクランプ24で固定する。次いで、撮像手段64で上方からウエーハ70を撮像する。次いで、撮像手段64で撮像したウエーハ70の画像に基づいて、加工送り手段8、割り出し送り手段34及び回転手段でチャックテーブル20を移動及び回転させることにより、格子状の分割予定ライン72をX軸方向に整合させると共に、X軸方向に整合させた分割予定ライン72の片端部の上方に集光器42を位置づける。次いで、集光点位置調整手段によって集光点を分割予定ライン72における所要位置に位置づける。次いで、集光点に対してチャックテーブル20を所定の加工送り速度で加工送り手段8によってX軸方向に加工送りしながらパルスレーザー光線LBを集光器42からウエーハ70に照射する。このようにしてウエーハ70にパルスレーザー光線LBを照射して分割予定ライン72に沿って加工を施す際は、たとえば、ウエーハ70の表面70aに集光点を位置づけ、ウエーハ70に対して吸収性を有する波長のパルスレーザー光線LBをウエーハ70に照射するアブレーション加工を施すことができる。集光点が分割予定ライン72の他端部に達したらパルスレーザー光線LBの照射を停止し、分割予定ライン72の間隔の分だけ、集光点に対してチャックテーブル20を割り出し送り手段34でY軸方向に割り出し送りする。そして、アブレーション加工等のパルスレーザー光線LBの照射とインデックス送りとを交互に繰り返すことにより、X軸方向に整合させた分割予定ライン72のすべてにパルスレーザー光線LBを照射する。また、回転手段によってチャックテーブル20を90度回転させた上で、パルスレーザー光線LBの照射と割り出し送りとを交互に繰り返すことにより、先にパルスレーザー光線LBを照射した分割予定ライン72と直交する分割予定ライン72のすべてにもパルスレーザー光線LBを照射し、格子状の分割予定ライン72に沿ってレーザー加工を施す。
ウエーハ70にパルスレーザー光線LBを照射する際は、ポリゴンミラー用モータによりポリゴンミラー40を適宜の回転速度で回転させてパルスレーザー光線LBをポリゴンミラー40で分散させると共に、分散領域調整手段44でポリゴンミラー40の回転方向Aにパルスレーザー光線LBを追随させてパルスレーザー光線LBの分散領域を制御する。詳述すると、ウエーハ70にパルスレーザー光線LBを照射する際に制御手段56は、まず、回転角度検出手段54の受光素子60から出力される受光信号に基づいてポリゴンミラー40の回転角度を検出する。次いで制御手段56は、検出したポリゴンミラー40の回転角度に基づいて分散領域調整手段44としてのAODに出力する電圧信号のパターンを決定する。次いで制御手段56は、決定した電圧信号のパターンに基づいて分散領域調整手段44に電圧信号を出力する。これに応じて、分散領域調整手段44は、パルスレーザー光線LBのポリゴンミラー40への入射位置を調整し、同一ミラーMにパルスレーザー光線LBが所定時間照射されるように、ポリゴンミラー40の回転方向Aにパルスレーザー光線LBを追随させることによって、パルスレーザー光線LBの分散領域を制御する。同一ミラーMにパルスレーザー光線LBが所定時間照射された後は、ポリゴンミラー40の回転方向Aにおける下流側のミラーMにパルスレーザー光線LBが所定時間照射されるように、パルスレーザー光線LBのポリゴンミラー40への入射位置が調整されることが繰り返される。なお、ポリゴンミラー40の回転速度や、パルスレーザー光線LBを分散させる方向(たとえばX軸方向又はY軸方向)は、被加工物に応じて適宜決定され得る。
図示の実施形態では図4(a)に示すとおり、所定位置に位置した任意のミラーM(以下、便宜上「ミラーM1」という。)にパルスレーザー光線LBが照射されるように、分散領域調整手段44はパルスレーザー光線LBのポリゴンミラー40への入射位置を調整する。そして、所定位置に位置したミラーM1で反射したパルスレーザー光線LBは、集光器42のfθレンズ62によって集光され、位置P1においてウエーハ70に照射される。図4(b)には図4(a)に示す状態からポリゴンミラー40が回転方向Aに20度回転した状態が示されている。図示の実施形態では図4(b)に示す状態においてもミラーM1にパルスレーザー光線LBが照射されるように、分散領域調整手段44はポリゴンミラー40の回転方向Aにパルスレーザー光線LBを追随させている。図4(b)に示す状態においてミラーM1で反射したパルスレーザー光線LBは位置P2においてウエーハ70に照射される。また、図4(c)には図4(b)に示す状態からポリゴンミラー40が回転方向Aに更に20度回転した状態が示されている。図示の実施形態では図4(c)に示す状態においてもミラーM1にパルスレーザー光線LBが照射されるように、分散領域調整手段44はポリゴンミラー40の回転方向Aにパルスレーザー光線LBを追随させている。図4(c)に示す状態においてミラーM1で反射したパルスレーザー光線LBは位置P3においてウエーハ70に照射される。なお、図4(a)におけるパルスレーザー光線LBの軌跡を図4(b)及び図4(c)において一点鎖線で示し、図4(b)におけるパルスレーザー光線LBの軌跡を図4(c)において二点鎖線で示す。図4(a)から図4(c)までを参照することによって理解されるとおり、図4(a)に示す状態から図4(c)に示す状態までポリゴンミラー40が40度回転する間、ミラーM1にパルスレーザー光線LBが照射され続けるように、分散領域調整手段44はポリゴンミラー40の回転方向Aにパルスレーザー光線LBを追随させて、パルスレーザー光線LBの分散領域Rを位置P1から位置P3までに制御している。ミラーM1にパルスレーザー光線LBが所定時間照射されて図4(c)に示す状態になると、回転方向AにおいてミラーM1よりもミラー2個分下流側のミラーMが所定位置(図4(a)におけるミラーM1の位置)に位置し、所定位置に位置したミラーMにパルスレーザー光線LBが所定時間照射されるように、分散領域調整手段44はパルスレーザー光線LBのポリゴンミラー40への入射位置を調整する。そして、図4(a)から図4(c)までに示す状態が繰り返され、ミラーMで反射したパルスレーザー光線LBが位置P1から位置P3までの分散領域Rにおいてウエーハ70に照射される。なお、レーザー加工の際は、上述したとおり、加工送り手段8によってウエーハ70を保持したチャックテーブル20がX軸方向に加工送りされているので、分散領域Rはウエーハ70に対して相対的に移動することとなる。このようなレーザー加工装置2を用いる加工方法は、たとえば、以下の加工条件で実施することができる。
パルスレーザー光線の波長 :355nm
繰り返し周波数 :72MHz
平均出力 :3W
ポリゴンミラーの直径 :φ55mm
ポリゴンミラーのミラー枚数 :18枚
ポリゴンミラーの回転数 :24000rpm
なお、上記加工条件においてパルスレーザー光線LBをミラーMの回転方向Aに追随させない場合に1枚のミラーによって分散されるパルスレーザー光線LBのパルス数Pnは、繰り返し周波数Fと、ポリゴンミラー40のミラーMの枚数Mn及び回転数Nから以下のとおりにして導かれる。
Pn=F/(Mn×N)
=72(MHz)/(18枚×24000rpm)
=72×10(1/s)/(18枚×400(1/s))
=10000(パルス/枚)
また、上記加工条件においてパルスレーザー光線LBをミラーMの回転方向Aに上述したとおりに追随させる場合、すなわち、ポリゴンミラー40が40度回転する間、同一のミラーMにパルスレーザー光線LBを追随させ、したがって1枚おきにミラーMにパルスレーザー光線LBを照射させる場合は、1枚のミラーによって分散されるパルスレーザー光線LBのパルス数Pn’は、上記Pnの2倍の20000(パルス/枚)となる。
以上のとおり図示の実施形態のレーザー光線照射手段6は、パルスレーザー光線LBを発振する発振器38と、発振器38が発振したパルスレーザー光線LBを分散するポリゴンミラー40と、ポリゴンミラー40によって分散されたパルスレーザー光線LBを集光し保持手段4のチャックテーブル20に保持された被加工物に照射する集光器42と、発振器38とポリゴンミラー40との間に配設されポリゴンミラー40を構成するミラーMの回転方向Aにパルスレーザー光線LBを追随させてパルスレーザー光線LBの分散領域Rを制御する分散領域調整手段44と、を少なくとも備えているので、被加工物に応じて適正な領域にパルスレーザー光線LBを分散でき、したがって被加工物に応じた加工品質が得られる。
一般に、ポリゴンミラーの回転速度を高速化してパルスレーザー光線の分散速度(スキャン速度)を高速化するには、ミラーの枚数を増大させてポリゴンミラーの外周形状を真円に近づけることによってポリゴンミラーの空気抵抗を減少させることが必要である。一方、ミラーの枚数を増大させると中心角が減少するため各ミラーによる分散領域が減少してしまう。しかしながら、図示の実施形態においては、ポリゴンミラー40を構成するミラーMの回転方向Aにパルスレーザー光線LBを追随させるので、ポリゴンミラー40のミラーMの枚数を増大させても、たとえば上述のように1枚おきにミラーMにパルスレーザー光線LBを照射(すなわち、中心角の倍の範囲で1枚のミラーMにパルスレーザー光線LBを照射)することによって分散領域Rの減少を防止することができると共に、ポリゴンミラー40のミラーMの枚数を増大させてポリゴンミラー40の回転に対する空気抵抗を減少させることができ、ポリゴンミラー40を高速で回転させることができる。すなわち、図示の実施形態では、分散領域Rの減少を防止しつつポリゴンミラー40の回転速度を高速化してパルスレーザー光線LBの分散速度(スキャン速度)を高速化することができる。
2:レーザー加工装置
4:保持手段
6:レーザー光線照射手段
8:加工送り手段
38:発振器
40:ポリゴンミラー
M:ミラー
42:集光器
44:分散領域調整手段
LB:パルスレーザー光線
R:分散領域

Claims (3)

  1. 被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物にパルスレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とを相対的にX軸方向に加工送りする加工送り手段と、を少なくとも備えたレーザー加工装置であって、
    該レーザー光線照射手段は、パルスレーザー光線を発振する発振器と、該発振器が発振したパルスレーザー光線を分散するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーによって分散されたパルスレーザー光線を集光し該保持手段に保持された被加工物に照射する集光器と、被加工物にパルスレーザー光線が照射される領域が所望する分散領域になるように、該発振器と該ポリゴンミラーとの間に配設され該ポリゴンミラーを構成するミラーの回転方向に、所定時間パルスレーザー光線を追随させてパルスレーザー光線の分散領域を制御する分散領域調整手段と、
    を少なくとも備えたレーザー加工装置。
  2. 被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物にパルスレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とを相対的にX軸方向に加工送りする加工送り手段と、を少なくとも備えたレーザー加工装置であって、
    該レーザー光線照射手段は、パルスレーザー光線を発振する発振器と、該発振器が発振したパルスレーザー光線を分散するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーによって分散されたパルスレーザー光線を集光し該保持手段に保持された被加工物に照射する集光器と、該発振器と該ポリゴンミラーとの間に配設され該ポリゴンミラーを構成するミラーの回転方向にパルスレーザー光線を追随させ、n枚(ただし、nは1以上の整数)おきに該ポリゴンミラーのミラーにパルスレーザー光線を照射してパルスレーザー光線の分散領域を制御する分散領域調整手段と、
    を少なくとも備えたレーザー加工装置。
  3. 該分散領域調整手段は、AOD、EOD、レゾナントスキャナーのいずれかで構成され
    る請求項1または2に記載のレーザー加工装置。
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