JP6997523B2 - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態に係る運転支援装置1の運転支援について図1を参照し説明する。図1は、本実施形態に係る運転支援装置1の運転支援を説明する概略図である。
次に、運転支援装置1について図2を参照し説明する。図2は、本実施形態に係る運転支援装置1の概略ブロック図である。
運転支援装置1は、段差が検出された場合に、車両の運転状態が自動運転であるか手動運転であるかに応じて運転支援内容を変更する。
上記実施形態では、運転支援内容を第1運転支援内容~第8運転支援内容に分けて説明したが、これに限られることはない。
2 :入力部
3 :制御部
4 :検出部
5 :算出部
6 :判定部
7 :変更部
8 :指示部
10 :カメラ
11 :車速センサ
12 :Gセンサ
13 :切替スイッチ
Claims (7)
- 車両が走行する路面の段差を検出する検出部と、
前記段差が検出された場合に、前記車両の運転状態が自動運転であるか手動運転であるかに応じて運転支援内容を変更する変更部と、
を備え、
前記変更部は、
前記車両が前記段差に到達した場合、前記車両が前記段差に到達する前よりも前記運転支援内容におけるステアリング操作量の許容量を小さくし、
車速が予め設定された所定車速以上の通常車速である場合、前記自動運転における前記ステアリング操作量の許容量は、前記手動運転における前記ステアリング操作量の許容量よりも小さいことを特徴とする運転支援装置。 - 前記変更部は、
前記段差が検出された場合に、前記車速が前記所定車速よりも小さい低車速であるか前記通常車速であるかに応じて前記運転支援内容を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記変更部は、
前記段差が検出され、前記車速が前記通常車速であり、かつ前記運転状態が前記手動運転である場合には、前記段差が検出され、前記車速が前記通常車速であり、かつ前記運転状態が前記自動運転である場合よりも前記運転支援内容における制動力を大きくする
ことを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記変更部は、
前記車両が前記段差に到達した時の車速が大きくなるほど前記ステアリング操作量の許容量を小さくする
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の運転支援装置。 - 前記変更部は、
前記段差が大きいほど前記運転支援内容における制動力を大きくする
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の運転支援装置。 - 前記変更部は、
前記車両が前記段差に近づくほど前記運転支援内容における制動力を大きくする
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載の運転支援装置。 - 車両が走行する路面の段差を検出する検出工程と、
前記段差が検出された場合に、前記車両の運転状態が自動運転であるか手動運転であるかに応じて運転支援内容を変更する変更工程とを含み、
前記変更工程は、
前記車両が前記段差に到達した場合、前記車両が前記段差に到達する前よりも前記運転支援内容におけるステアリング操作量の許容量を小さくし、
車速が予め設定された所定車速以上の通常車速である場合、前記自動運転における前記ステアリング操作量の許容量は、前記手動運転における前記ステアリング操作量の許容量よりも小さいことを特徴とする運転支援方法。
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JP2009075647A (ja) | 2007-09-18 | 2009-04-09 | Aisin Aw Co Ltd | 統計処理サーバ、プローブ情報統計方法及びプローブ情報統計プログラム |
JP2012210916A (ja) | 2011-03-23 | 2012-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制駆動力制御装置及び制駆動力制御方法 |
JP2015203983A (ja) | 2014-04-14 | 2015-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 衝突可能性判定装置、運転支援装置、衝突可能性判定方法、及び衝突可能性判定プログラム |
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