JP6996297B2 - 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナー等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台（コンタクトガラス）へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、読取モジュールを画像読取位置に固定した状態で原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、原稿を読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台上の原稿を１枚ずつ取り替えながら、読取モジュールを走査移動させて原稿載置台上に載置された原稿を読み取る原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。

近年、上記のシートスルー方式においては、原稿搬送装置による１回の原稿搬送動作で両面原稿の表面と裏面をそれぞれ異なる読取モジュールを用いて同時に読み取る両面同時読み取り方式が主流となっている。両面原稿の裏面を読み取る読取モジュールは原稿搬送装置側に配置される。また、原稿搬送装置には、原稿のジャム処理のために原稿搬送路の一部を開放可能なカバー部材が設けられている。

また、画像読取装置では、読取モジュールの初期設定や調整等に必要な種々の処理があり、その処理の一つに、読取モジュールに搭載される光源を点灯させたときに、読取モジュールに対向配置される白基準板からの反射光の光量データを初期白基準データとして取得する初期白基準データ取得処理がある。

一方、両面同時読み取り方式の画像読取装置においては、原稿搬送装置内のスペースや読取位置の清掃時の利便性等を考慮して、両面原稿の裏面を読み取る読取モジュールをカバー部材の開閉部分に配置する構成が知られている。そして、白基準板は原稿搬送路を挟んでカバー部材側に取り付けられ、カバー部材が開放されると読取モジュールと白基準板が離間する。

上記の構成において、カバー部材が開放された状態では、光源が正常に点灯していても読取モジュールが白基準板からの反射光を受光できないため、光源の不点灯や点灯異常と誤検知してしまう。或いは、光源が不点灯であってもカバー部材が開放されている状態では読取モジュールが外乱光を受光してしまい、エラーを検出できない場合が生じる。

なお、特許文献１には、画像読取装置に対する原稿搬送装置の開閉検知結果と外光検知手段により検知された外光の強さに応じて画像読取可能かどうかを判断する画像読取装置が開示されている。

特開２０１１－７７６４８号公報

しかしながら、特許文献１の方法は、画像読取装置本体に対する原稿搬送装置の開閉状態と外光の強さとに基づいて画像読取動作の実行の可否を決定するものであり、読取モジュールの光源点灯確認とカバー部材の開閉との関連性については開示されていなかった。

本発明は、上記問題点に鑑み、原稿搬送装置内に配置された読取モジュールの初期白基準データ取得処理を行う場合のカバー部材の開閉によるデータ取得不良を防止可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、原稿搬送装置と、第１読取モジュールと、制御部と、を備えた画像読取装置である。原稿搬送装置は、搬送原稿が通過する原稿搬送路と、原稿搬送路の所定区間を開閉可能なカバー部材と、カバー部材に配置され、カバー部材を閉鎖した状態で第１読取モジュールに対向する回転可能な白基準ローラーと、を有する。第１読取モジュールは、原稿搬送装置内に配置され、原稿搬送装置によって搬送される搬送原稿の画像を読み取り可能である。第１読取モジュールは、光源と、光源から搬送原稿に照射される光の反射光を画像光として読み取るセンサーと、を備える。制御部は、第１読取モジュールを制御する。制御部は、カバー部材の開閉状態を判定する第１開閉判定処理と、第１開閉判定処理によりカバー部材が閉鎖状態であると判定された後に白基準ローラーを回転させるとともに光源を点灯させてセンサーにより白基準データを取得するデータ取得処理と、データ取得処理により白基準データを取得した後にカバー部材の開閉状態を再度判定する第２開閉判定処理と、第２開閉判定処理によりカバー部材が閉鎖状態であると判定された後に白基準データが所定条件を満足するか否かの判定を行うデータ判定処理と、を順次行う白基準データ取得処理を実行可能である。制御部は、白基準データの初期値である初期白基準データを取得する場合、白基準データ取得処理を複数の読取モードにおいて順次実行し、複数の読取モードの全てにおけるデータ判定処理により白基準データが所定条件を満足すると判定された場合は取得された初期白基準データを使用可能に設定し、複数の読取モードの少なくとも１つにおけるデータ判定処理により白基準データが所定条件を満足しないと判定された場合は取得された初期白基準データを使用不可に設定する。

本発明の第１の構成によれば、第１読取モジュールによる白色基準データの取得の前後においてカバー部材の閉鎖状態を判定する。そして、白色基準データの取得前にカバー部材が開放されているときは白色基準データの取得が行われず、白色基準データの取得前にカバー部材が閉鎖されていても、白色基準データの取得後にカバー部材が開放されたときは白色基準データを再取得する。従って、カバー部材が確実に閉鎖された状態で白色基準データを取得することができ、光源の点灯状態の誤検知を防止することができる。また、複数の読取モードでの初期白色基準データの取得中に白色基準データが所定条件を満たすか否かを判断し、少なくとも１つの読取モードで白色基準データが基準値を満たしていない場合は初期白色基準データの使用を禁止することにより、初期白色基準データの取得不良による画像読取不良を抑制することができる。

本発明の画像読取部６を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す側面断面図 本発明の一実施形態に係る画像読取部６および画像読取部６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図 図２における原稿搬送装置２７のカバー部材３１内の構造を示す部分拡大図 図３における裏面用読取モジュール５０および白基準ローラー５５周辺の部分拡大図 本実施形態の原稿搬送装置２７において、裏面用読取モジュール５０の白基準データ取得処理を実行して白基準データの初期値である初期白基準データを取得する場合の制御例を示すフローチャート 裏面用読取モジュール５０による裏面自動読み取り時にシェーディング補正を実行する際の制御例を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の画像読取部６を備えた画像形成装置１００の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取部６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、図１の時計回り方向に回転する感光体ドラム５が帯電ユニット４により一様に帯電される。そして、露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより、感光体ドラム５上に画像読取部６で読み取られた原稿画像データに基づく静電潜像が形成される。形成された静電潜像に現像ユニット８により現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送される。搬送された用紙は、感光体ドラム５と転写ローラー１３（画像転写部）のニップ部を通過することにより感光体ドラム５の表面におけるトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に搬送される。用紙は用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、反転搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。

また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置が感光体ドラム５の回転方向に対してクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱可能に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えており、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。

複合機本体２の上部には画像読取部６が配置されており、複合機本体２の上面には原稿搬送装置２７が付設されている。原稿搬送装置２７の下面は、画像読取部６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）を兼ねている。画像読取部６の前面には操作部８０が設けられている。操作部８０には、液晶表示部やＬＥＤが設けられており、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。その他、操作部８０には、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１００の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。

用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラー対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラー対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は反転搬送路１６に連通するように構成されている。

更に、複合機本体２内には、画像形成部３、画像読取部６、原稿搬送装置２７等の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）９０が配置されている。

図２は、本発明の一実施形態に係る画像読取部６および画像読取部６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図であり、図３は、原稿搬送装置２７のカバー部材３１内の構造を示す部分拡大図である。画像読取部６の上面には自動読取用ガラス２５ａと手置き原稿用ガラス２５ｂから成るコンタクトガラス２５が配置されている。自動読取用ガラス２５ａと手置き原稿用ガラス２５ｂの間には、原稿搬送装置２７によって搬送される原稿の先端をすくい上げる搬送ガイド５４が配置されている。

原稿搬送装置２７のカバー部材３１は、原稿搬送装置２７のフレーム（図示せず）に対し装置側面側（図３の左側）の回動軸３１ａを支点として矢印ＡＡ′方向に回動可能に支持されている。カバー部材３１内には、原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラー３３、給紙ベルト３４及び分離ローラー３５、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７、排出ローラー対４３等から成る原稿搬送部材と、原稿の裏面側の画像を読み取る裏面用読取モジュール５０が設けられている。

また、裏面用読取モジュール５０に隣接して裏面読取用ガラス５６が配置されている。裏面読取用ガラス５６は原稿搬送路ｄの内壁面の一部を構成する。さらに、原稿搬送路ｄを挟んで裏面読取用ガラス５６に対向する位置には、裏面用読取モジュール５０のシェーディング補正用の白基準ローラー５５が配置されている。白基準ローラー５５はカバー部材３１の内側にモーター（図示せず）によって回転可能に取り付けられており、カバー部材３１の開閉に伴い裏面読取用ガラス５６から離間した位置と裏面読取用ガラス５６に対向する位置とに配置される。

原稿搬送路ｄはレジストローラー対３６から自動読取用ガラス２５ａに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサー、排出センサーを含む複数の用紙検知センサー（図示せず）が適所に設けられている。

カバー部材３１内にはカバー部材３１の開閉を検知する開閉検知センサー６０が配置されている。開閉検知センサー６０は、発光部と受光部とを有する検知部を備えたＰＩ（フォトインタラプター）センサーである。図３に示すようにカバー部材３１が閉鎖位置にあるとき、開閉検知センサー６０はカバー部材３１側に設けられた遮光板６１によって遮光されており、検知部の受光信号レベルがＬＯＷ状態となっている。図３の状態からカバー部材３１が開放方向（上方向）に回動すると、遮光板６１が開閉検知センサー６０の検知部から上方に退避し、検知部の受光信号レベルがＨＩＧＨ状態となる。開閉検知センサー６０の受光信号が制御部９０（図１参照）に送信されることによりカバー部材３１の開閉が検知される。

画像読取部６の内部には表面用読取モジュール５１が配置されている。表面用読取モジュール５１は、副走査方向（図２の左右方向）に移動しながら手置き原稿用ガラス２５ｂに載置された原稿画像を読み取る。また、表面用読取モジュール５１は、自動読取用ガラス２５ａの直下に停止した状態で原稿搬送装置２７により搬送される原稿の表面側の画像を読み取る。搬送ガイド５４の下部には表面用読取モジュール５１のシェーディング補正用の白基準板５７が配置されている。

次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットする。その後、画像形成装置１００の操作部８０（図１参照）のコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構（図示せず）により上昇したリフト板（図示せず）が原稿を介してピックアップローラー３３を押し上げる。その結果、ピックアップローラー３３を含む枠体（図示せず）の重さがリフト板に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラー３３に押しつけられる。

ここで、ピックアップローラー３３、駆動ローラー４４ａ、従動ローラー４４ｂ及び給紙ベルト３４は、図示しない枠体に配置されている。また、ピックアップローラー３３は駆動ローラー４４ａと不図示のギアで連結されており、ローラー駆動モーター（図示せず）により駆動ローラー４４ａが回転すると、駆動ローラー４４ａと従動ローラー４４ｂとにより張架された給紙ベルト３４が回転駆動されると共に、ピックアップローラー３３も回転駆動される。

原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラー３３によって通常上層の複数枚が給紙ベルト３４と分離ローラー３５のニップ部に送られる。そして、分離ローラー３５により複数枚の原稿のうち最上の１枚のみが分離されてレジストローラー対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサーによって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラー駆動モーターの作動停止によってピックアップローラー３３及び給紙ベルト３４の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、撓みが形成された状態で先端がレジストローラー対３６のニップ部に停止する。

一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モーター（図示せず）の作動によりレジストローラー対３６が回転駆動される。原稿は、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７により自動読取用ガラス２５ａに向けて搬送される。自動読取用ガラス２５ａに搬送された原稿は、自動読取用ガラス２５ａに対向配置された原稿押さえ部材５３と当接することによって上方から自動読取用ガラス２５ａに押し付けられる。そして、原稿の表面側（自動読取用ガラス２５ａ側）の画像が自動読取用ガラス２５ａを通して表面用読取モジュール５１により読み取られるようになっている。

その後、自動読取用ガラス２５ａを通過した原稿は搬送ガイド５４を経て搬送ローラー対３７、排出ローラー対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラー対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサーにより原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。ここで排出センサーは、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサーが後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。

また、両面原稿を読み取る場合は、原稿押さえ部材５３の上流側に設けられた裏面用読取モジュール５０で原稿裏面の画像を読み取った後、表面用読取モジュール５１で原稿表面の画像を読み取る。

図４は、図３における裏面用読取モジュール５０および白基準ローラー５５周辺の部分拡大図である。図４に示すように、裏面用読取モジュール５０はＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）方式の読取モジュールであり、内部には光源７０と、複数のレンズから構成される集光レンズ７１と、読取手段としてのＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサー７３が備えられており、光源７０から照射されて裏面読取用ガラス５６を通過した光が原稿（図示せず）により反射される。画像面で反射された反射光（画像光）は、再び裏面読取用ガラス５６を通過して集光レンズ７１により集光され、ＣＭＯＳセンサー７３上に結像される。結像された画像光はＣＭＯＳセンサー７３において画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。ＣＭＯＳセンサー７３は基板７５に支持されている。

また、ここでは説明を省略するが、表面用読取モジュール５１（図２参照）もＣＩＳセンサー方式の読取モジュールであり、裏面用読取モジュール５０と同様に光源７０、集光レンズ７１、ＣＭＯＳセンサー７３、基板７５を有している。

なお、ここでは表面用読取モジュール５１の読取方式として、ミラーを用いずに撮像素子にＣＭＯＳセンサー７３を用いる等倍光学系を例示したが、複数のミラーと光学レンズを用い、撮像素子にＣＣＤ（Charge Coupled Devices）と呼ばれる電荷結合素子を使用し、光学レンズによって縮小像を結像させて画像を読み取る縮小光学系を使用することも可能である。

ところで、画像形成装置１００の電源投入時や省電力状態（スリープモード）からの復帰時や、所定の温湿度変化があった場合、或いは画像読取処理の開始時等の種々のタイミングにおいて、裏面用読取モジュール５０および表面用読取モジュール５１の初期設定や調整に必要な処理を行う。その処理の一つに、裏面用読取モジュール５０または表面用読取モジュール５１の光源７０を点灯し、白基準ローラー５５または白基準板５７からの白基準データを取得する白基準データ取得処理がある。

裏面用読取モジュール５０の白基準データ取得処理を行う場合、図３に示すように、カバー部材３１を閉鎖して白基準ローラー５５を裏面読取用ガラス５６に対向配置する。この状態で白基準ローラー５５を回転させながら光源７０を点灯させることにより、光源７０から照射された光が白基準ローラー５５により反射され、集光レンズ７１により集光されてＣＭＯＳセンサー７３に導光される。このときのＣＭＯＳセンサー７３の出力レベルを光量データ（白基準データ）として取得する。

より具体的には、白基準ローラー５５を回転させた状態でＣＭＯＳセンサー７３の出力レベルを複数回検知して複数の光量データを取得する。そして、極端に低い値（異常値）を切り捨てて使用可能な光量データの平均値を算出する。これにより、白基準ローラー５５の表面状態のバラツキに起因する異常データの影響を小さくすることができる。そして、算出された光量データの平均値が基準値以上であるとき白基準データが使用可能であると判断し、基準値未満であるとき白基準データが使用不可であると判断する。

このとき、カバー部材３１が開放された状態で白基準データ取得処理を行うと、白基準ローラー５５が裏面読取用ガラス５６から離間しているため、光源７０が正常に点灯していてもＣＭＯＳセンサー７３が白基準ローラー５５からの反射光を受光できず、光源７０が不点灯であると誤検知してしまう。或いは、光源７０が不点灯や点灯異常であってもカバー部材３１が開放された状態ではＣＭＯＳセンサー７３が外乱光を受光してしまい、エラーを検出できない場合が生じる。

前述したように、カバー部材３１の開閉検知はカバー部材３１側に設けられた遮光板６１による原稿搬送装置２７側に設けられた開閉検知センサー６０の光路の遮断または開放を検出して行われるが、カバー部材３１の開閉に伴う開閉検知センサー６０と遮光板６１との接近または離間ストロークやソフト的な検知処理等により一定の検知時間を要する。一方、裏面用読取モジュール５０の白基準データ取得処理はＣＭＯＳセンサー７３を用いるため確認時間が短い。そのため、カバー部材３１の開閉検知タイミングと白基準データ取得処理の開始タイミングとにタイムラグが発生し、カバー部材３１が開放され始めているにも係わらず、カバー部材３１の開放を検知できずに白基準データ取得処理が実行されてしまい、光源７０の点灯状態の誤検知につながる場合があった。

そこで、本実施形態では、裏面用読取モジュール５０の白基準データ取得処理を行う場合、開閉検知センサー６０によりカバー部材３１が閉鎖位置にあることを検知した後に光源７０を点灯して白基準データを取得する。そして、白基準データの取得が終了した後にカバー部材３１が閉鎖位置にあることを再検知し、カバー部材３１が閉鎖位置にあることを確認したとき白基準データが基準値以上であるか否かの判定を行うこととしている。

図５は、本実施形態の原稿搬送装置２７において、裏面用読取モジュール５０の白基準データ取得処理を実行して白基準データの初期値である初期白基準データを取得する場合の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１～図４を参照しながら、図５のステップに沿って初期白基準データの取得手順について説明する。なお、初期白基準データの取得は画像形成装置１００の工場出荷時や使用場所への設置時等、画像形成装置１００の初期状態において実行される。

裏面用読取モジュール５０の初期白基準データの取得が要求されると（ステップＳ１）、制御部９０は、読取モード番号ｎを１に設定する（ステップＳ２）。読取モードは、例えばカラーモードおよびモノクロモード、解像度の異なるモード（６００ｄｐｉまたは３００ｄｐｉ）を指す。本実施形態では、解像度６００ｄｐｉのカラーモード、解像度３００ｄｐｉのカラーモード、解像度６００ｄｐｉのモノクロモード、解像度３００ｄｐｉのモノクロモードの４種類の読取モードを有しており、それぞれの読取モードに読取モード番号１～４が割り当てられている。

次に、制御部９０は、開閉検知センサー６０から送信される検知信号に基づいてカバー部材３１が閉鎖位置にあるか否かを判定する（ステップＳ３、第１開閉判定処理）。カバー部材３１が開放位置にある場合は（ステップＳ３でＮｏ）、操作部８０の液晶表示部にカバー部材３１の閉鎖を要求する表示を行い（ステップＳ４）ステップＳ３に戻る。

カバー部材３１が閉鎖位置にある場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御部９０は、白基準ローラー５５の回転を開始する（ステップＳ４）。そして、ｎ番目の読取モード（ここでは１番目の解像度６００ｄｐｉのカラーモード）に設定し（ステップＳ６）、裏面用読取モジュール５０の光源７０を点灯させ、白基準ローラー５５で反射されてＣＭＯＳセンサー７３に入射する光の光量から白基準データを取得する（ステップＳ７、データ取得処理）。具体的には、ＣＭＯＳセンサー７３に入射する光を１００回検知して得られた１００個の光量データのうち、極端に光量が低い所定数（３０個）のデータを切り捨て、残り（７０個）のデータを用いて平均値を算出し、白基準データとする。

次に、制御部９０は、白基準データの取得から所定時間経過後に（ステップＳ８でＹｅｓ）、再び開閉検知センサー６０から送信される検知信号に基づいてカバー部材３１が閉鎖位置にあるか否かを判定する（ステップＳ９、第２開閉判定処理）。カバー部材３１が開放位置にある場合は（ステップＳ９でＮｏ）、白基準データの取得中にカバー部材３１が開放された可能性があるため、光源７０を消灯し、白基準ローラー５５の回転を停止した後に（ステップＳ１０）ステップＳ４に戻ってカバー部材３１の閉鎖を要求し、ステップＳ３に戻ってカバー部材３１の閉鎖確認、白基準ローラー５５の回転、白基準データの取得を再度実行する（ステップＳ３～Ｓ７）。

ステップＳ９においてカバー部材３１が閉鎖位置にある場合は（ステップＳ９でＹｅｓ）、制御部９０は、白基準ローラー５５の回転を停止し（ステップＳ１１）、ステップＳ７で取得された白基準データが予め定められた条件を満足するか否か、即ち、光量データが基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２、データ判定処理）。そして、白基準データが所定条件を満たす場合は（ステップＳ１２でＹｅｓ）、全ての読取モードで白基準データが取得されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。

白基準データを取得していない読取モードが存在する場合は（ステップＳ１３でＮｏ）読取モード番号ｎに１を加算し（ステップＳ１４）、ステップＳ５に戻って読取モード番号２～４の白基準データの取得を繰り返す（ステップＳ５～Ｓ１３）。ステップＳ１３において全ての読取モードで白基準データが取得されている場合は（ステップＳ１３でＹｅｓ）、初期白基準データを使用可能に設定して（ステップＳ１５）処理を終了する。

一方、ステップＳ１２において白基準データが所定の条件を満足していない場合は（ステップＳ１２でＮｏ）、初期白基準データを使用不可に設定し（ステップＳ１６）、操作部８０の液晶表示部に初期白基準データの異常を通知する表示を行い（ステップＳ１７）、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態の画像読取部６では、裏面用読取モジュール５０の初期白基準データの取得時に、白基準データの取得の前後においてカバー部材３１の開閉状態を判定する。そして、白基準データの取得前にカバー部材３１が開放されているときは白基準データの取得を行わずにカバー部材３１の閉鎖を要求する。また、白基準データの取得前にカバー部材３１が閉鎖されていても、白基準データの取得後にカバー部材３１が開放されているときは、データ判定処理を実行せずにカバー部材３１の閉鎖を要求して白基準データを再取得する。従って、カバー部材３１が確実に閉鎖された状態で白基準データを取得することができ、白基準データの取得不良を防止することができる。

また、白基準データの取得から所定時間経過後にカバー部材３１の閉鎖状態を再判定することにより、カバー部材３１の開閉検知に一定の時間を要する場合であっても光量データの取得後にカバー部材３１の開閉状態を確実に検知することができる。従って、白基準データの取得不良をより一層効果的に防止することができる。

なお、図５の制御例では、白基準データの取得（ステップＳ７）後にカバー部材３１が閉鎖されていない（ステップＳ９でＮｏ）場合に光源７０を消灯しているが、光源７０を点灯させた状態でカバー部材３１の閉鎖を要求し、カバー部材３１の閉鎖が確認された後にそのまま白基準データを再取得するようにしてもよい。

図６は、裏面用読取モジュール５０による裏面自動読み取り時にシェーディング補正を実行する際の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１～図５を参照しながら、図６のステップに沿って裏面自動読み取り時のシェーディング補正の実行手順について説明する。

裏面用読取モジュール５０による搬送原稿の裏面自動読み取りが入力されると（ステップＳ１）、制御部９０は、画像読み取りに先立って白基準データの取得を要求する（ステップＳ２）。そして、カバー部材３１の閉鎖を確認し（ステップＳ３でＹｅｓ）、白基準ローラー５５の回転を開始する（ステップＳ５）。以下、白基準データの取得（ステップＳ６）、カバー部材３１の閉鎖の再確認（ステップＳ８）、白基準ローラー５５の回転停止（ステップＳ１０）までは図５に示した初期白基準データの取得手順と同様である。

次に、制御部９０はステップＳ６で取得された白基準データが所定条件を満足するか否か、即ち、光量データが基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。白基準データが所定条件を満足する場合は（ステップＳ１１でＹｅｓ）取得した白基準データに設定する（ステップＳ１２）。

一方、白基準データが所定条件を満足しない場合は（ステップＳ１１でＮｏ）、図５に示した手順で取得された初期白基準データが使用可能であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、初期白基準データが使用可能である場合は（ステップＳ１３でＹｅｓ）取得した白基準データを初期白基準データに置換する（ステップＳ１４）。一方、初期白基準データが使用不可である場合は（ステップＳ１３でＮｏ）取得した白基準データに設定する（ステップＳ１２）。

その後、裏面用読取モジュール５０による画像読み取りが実行され（ステップＳ１５）、ステップＳ１２で設定された白基準データ、若しくはステップＳ１４で置換された初期白基準データを用いてシェーディング補正が行われる（ステップＳ１６）。

図６の制御例によれば、画像読み取りに先立って取得された白基準データが所定条件を満足せず、且つ、初期白基準データが使用可能であるときは取得された白基準データを初期白基準データに置換してシェーディング補正が実行される。これにより、耐久使用によって白基準ローラー５５が汚れたり傷付いたりした場合でも初期白基準データを用いてシェーディング補正を精度良く実行することができる。また、初期白基準データが使用不可であるときは取得された白基準データをそのまま用いてシェーディング補正が実行されるため、シェーディング補正が実行されないことによる画像読み取り不良を防止することができる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、画像読取装置として、画像読取部６と原稿搬送装置２７とで構成され、原稿搬送装置２７内に配置される裏面用読取モジュール５０と画像読取部６内に配置される表面用読取モジュール５１とを有する画像読取装置を例に挙げて説明したが、上記の裏面用読取モジュール５０に相当する１つの読取モジュールのみを備えた、画像形成装置１００と別体で用いられるイメージスキャナーにも全く同様に適用することができる。

本発明は、原稿搬送装置内に配置される読取モジュールを備えた画像読取装置に利用可能である。本発明の利用により、読取モジュールの光源点灯確認処理を行う場合のカバー部材の開閉による誤検知を防止可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。

６ 画像読取部（画像読取装置）
２５ コンタクトガラス
２７ 原稿搬送装置（画像読取装置）
３１ カバー部材
５０ 裏面用読取モジュール（第１読取モジュール）
５１ 表面用読取モジュール（第２読取モジュール）
５５ 白基準ローラー
５７ 白基準板
６０ 開閉検知センサー
６１ 遮光板
７０ 光源
７１ 集光レンズ
７３ ＣＭＯＳセンサー
９０ 制御部
１００ 画像形成装置

Claims (9)

1. 原稿を搬送する原稿搬送装置と、
   前記原稿搬送装置内に配置され、前記原稿搬送装置によって搬送される搬送原稿の画像を読み取り可能な第１読取モジュールと、
   前記第１読取モジュールを制御する制御部と、
   を備えた画像読取装置において、
   前記原稿搬送装置は、前記搬送原稿が通過する原稿搬送路と、前記原稿搬送路の所定区間を開閉可能なカバー部材と、前記カバー部材に配置され、前記カバー部材を閉鎖した状態で前記第１読取モジュールに対向する回転可能な白基準ローラーと、を有し、
   前記第１読取モジュールは、光源と、前記光源から前記搬送原稿に照射される光の反射光を画像光として読み取るセンサーと、を備え、
   前記制御部は、
   前記カバー部材の開閉状態を判定する第１開閉判定処理と、
   前記第１開閉判定処理により前記カバー部材が閉鎖状態であると判定された後に前記白基準ローラーを回転させるとともに前記光源を点灯させて前記センサーにより白基準データを取得するデータ取得処理と、
   前記データ取得処理により前記白基準データを取得した後に前記カバー部材の開閉状態を再度判定する第２開閉判定処理と、
   前記第２開閉判定処理により前記カバー部材が閉鎖状態であると判定された後に前記白基準データが所定条件を満足するか否かの判定を行うデータ判定処理と、
   を順次行う白基準データ取得処理を実行可能であり、
   前記制御部は、前記白基準データの初期値である初期白基準データを取得する場合、前記白基準データ取得処理を複数の読取モードにおいて順次実行し、
   前記複数の読取モードの全てにおける前記データ判定処理により前記白基準データが所定条件を満足すると判定された場合は取得された前記初期白基準データを使用可能に設定し、前記複数の読取モードの少なくとも１つにおける前記データ判定処理により前記白基準データが所定条件を満足しないと判定された場合は取得された前記初期白基準データを使用不可に設定し、
   前記制御部は、前記初期白基準データを取得する場合、ｎ（ｎ；自然数）番目の読取モードの前記データ判定処理において前記白基準データが所定条件を満足すると判定された場合にｎ＋１番目の読取モードについて前記白基準データ取得処理を実行することを特徴とする画像読取装置。
2. 原稿を搬送する原稿搬送装置と、
   前記原稿搬送装置内に配置され、前記原稿搬送装置によって搬送される搬送原稿の画像を読み取り可能な第１読取モジュールと、
   前記第１読取モジュールを制御する制御部と、
   を備えた画像読取装置において、
   前記原稿搬送装置は、前記搬送原稿が通過する原稿搬送路と、前記原稿搬送路の所定区間を開閉可能なカバー部材と、前記カバー部材に配置され、前記カバー部材を閉鎖した状態で前記第１読取モジュールに対向する回転可能な白基準ローラーと、を有し、
   前記第１読取モジュールは、光源と、前記光源から前記搬送原稿に照射される光の反射光を画像光として読み取るセンサーと、を備え、
   前記制御部は、
   前記カバー部材の開閉状態を判定する第１開閉判定処理と、
   前記第１開閉判定処理により前記カバー部材が閉鎖状態であると判定された後に前記白基準ローラーを回転させるとともに前記光源を点灯させて前記センサーにより白基準データを取得するデータ取得処理と、
   前記データ取得処理により前記白基準データを取得した後に前記カバー部材の開閉状態を再度判定する第２開閉判定処理と、
   前記第２開閉判定処理により前記カバー部材が閉鎖状態であると判定された後に前記白基準データが所定条件を満足するか否かの判定を行うデータ判定処理と、
   を順次行う白基準データ取得処理を実行可能であり、
   前記制御部は、前記白基準データの初期値である初期白基準データを取得する場合、前記白基準データ取得処理を複数の読取モードにおいて順次実行し、
   前記複数の読取モードの全てにおける前記データ判定処理により前記白基準データが所定条件を満足すると判定された場合は取得された前記初期白基準データを使用可能に設定し、前記複数の読取モードの少なくとも１つにおける前記データ判定処理により前記白基準データが所定条件を満足しないと判定された場合は取得された前記初期白基準データを使用不可に設定し、
   前記制御部は、前記第１読取モジュールを用いて前記搬送原稿の画像を読み取る前に前記白基準データ取得処理を実行し、取得された前記白基準データを用いて読取画像のシェーディング補正を実行可能であり、
   前記白基準データが所定条件を満足しないと判定され、且つ前記初期白基準データが使用可能である場合は前記白基準データを前記初期白基準データに置換して前記シェーディング補正を行い、前記白基準データが所定条件を満足しないと判定され、且つ前記初期白基準データが使用不可である場合は前記白基準データを用いて前記シェーディング補正を行うことを特徴とする画像読取装置。
3. 前記制御部は、前記複数の読取モードの少なくとも１つにおける前記データ判定処理により前記白基準データが所定条件を満足しないと判定された場合は前記初期白基準データの異常を通知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御部は、前記データ取得処理により前記白基準データを取得した後、所定時間経過後に前記第２開閉判定処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
5. 前記制御部は、前記第１開閉判定処理により前記カバー部材が開放状態であると判定された場合は前記カバー部材の閉鎖を要求する通知を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 前記制御部は、前記第２開閉判定処理により前記カバー部材が開放状態であると判定された場合は前記カバー部材の閉鎖を要求する通知を行うとともに、前記第１開閉判定処理に戻って前記白基準データ取得処理を再実行することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
7. 前記第１読取モジュールは、密着型イメージセンサーであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. スキャナーフレームの上面に固定されたコンタクトガラスと、
   前記コンタクトガラスの下方に副走査方向に往復移動可能に配置される第２読取モジュールと、
   をさらに備え、
   前記第１読取モジュールは、前記搬送原稿の裏面側の画像を読み取り可能であり、
   前記第２読取モジュールは、前記コンタクトガラス上に載置される手置き原稿の表面側の画像を副走査方向に移動しながら読み取り可能であり、且つ前記原稿搬送装置によって前記コンタクトガラスの上面に搬送される前記搬送原稿の表面側の画像を読取位置に停止した状態で読み取り可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。

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