JP6995941B1 - 無線コネクタ着脱方法、ロボット装置、無線コネクタ及び無線コネクタユニット - Google Patents
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Abstract
Description
回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で、電力を無線で伝送するための無線コネクタを前記第1対象物及び前記第2対象物に着脱するための無線コネクタ着脱方法であって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部、及び、前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部を含む第1ユニットと、
前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部、及び、前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部を含む第2ユニットとを備え、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタ着脱方法は、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とが前記電力を無線で伝送できるように非接触で対向した状態で前記第1対象物及び第2対象物に前記無線コネクタを取り付ける工程と、
前記第1対象物及び第2対象物から前記無線コネクタを取り外す工程とを含み、
前記取り付ける工程は、
前記第1対象物の外部から、前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを嵌合させることによって前記回転軸を囲むように前記第1送受信部を閉じた環状で配置するとともに前記第1メインコネクタ部を前記第1対象物の前記第1相手コネクタ部に取り付け、第1締結手段によって前記第1ユニットを前記第1軸部に締結することにより前記第1ユニットを前記第1対象物に固定する工程と、
前記第2対象物の外部から、前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを嵌合させることによって前記回転軸を囲むように前記第2送受信部を閉じた環状で配置するとともに前記第2メインコネクタ部を前記第2対象物の前記第2相手コネクタ部に取り付け、第2締結手段によって前記第2ユニットを前記第2軸部に締結することにより前記第2ユニットを前記第2対象物に固定する工程とを含み、
前記取り外す工程は、
前記第1対象物の外部での作業によって、前記第1締結手段による前記第1ユニットの固定を解除した後に、前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解いて前記第1送受信部を開いた状態にするとともに前記第1メインコネクタ部を前記第1対象物の前記第1相手コネクタ部から取り外す工程と、
前記第2対象物の外部での作業によって、前記第2締結手段による前記第2ユニットの固定を解除した後に、前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解いて前記第2送受信部を開いた状態にするとともに前記第2メインコネクタ部を前記第2対象物の前記第2相手コネクタ部から取り外す工程とを含む。
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記取り付ける工程は、
前記第1対象物の外部から、前記複数の第1コイル用コネクタを嵌合させることによって前記回転軸を囲むように前記第1送受信部を閉じた環状で配置するとともに前記第1メインコネクタ部を前記第1対象物の前記第1相手コネクタ部に取り付ける工程と、
前記第2対象物の外部から、前記複数の第2コイル用コネクタを嵌合させることによって前記回転軸を囲むように前記第2送受信部を閉じた環状で配置するとともに前記第2メインコネクタ部を前記第2対象物の前記第2相手コネクタ部に取り付ける工程とを含んでもよい。
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含んでもよい。
回転軸を中心にして回転可能に連結された第1対象物及び第2対象物と、
前記第1対象物と前記第2対象物との間で、電力を無線で伝送するための無線コネクタとを備え、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部は、外部に露出した第1相手コネクタ部を含み、
前記第2軸部は、外部に露出した第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部、及び、前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部を含む第1ユニットと、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部、及び、前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部を含む第2ユニットと、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを備え、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とは、前記第1ユニットと前記第2ユニットとがそれぞれ前記第1対象物と前記第2対象物とに取り付けられた場合に、各々が閉じた環状の状態で、かつ、前記第1対象物及び前記第2対象物の外部で前記電力を無線で伝送するように互いに非接触で対向した状態で配置される。
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられていてもよい。
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含んでもよい。
回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とは、前記第1ユニットと前記第2ユニットとがそれぞれ前記第1対象物と前記第2対象物とに取り付けられた場合に、各々が閉じた環状の状態で、かつ、前記電力を無線で伝送するように互いに非接触で対向した状態で配置される。
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられていてもよい。
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含んでもよい。
回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1コイルと前記第2コイルとは、前記第1ユニットと前記第2ユニットとがそれぞれ前記第1対象物と前記第2対象物とに取り付けられた場合に、各々が閉じた環状の状態で、前記電力を無線で伝送するように互いに非接触で対向した状態で平行に配置される。
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられていてもよい。
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いが解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含んでもよい。
回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1コイルと前記第2コイルとは、前記第1ユニットと前記第2ユニットとがそれぞれ前記第1対象物と前記第2対象物とに取り付けられた場合に、互いに磁界結合するように、各々が閉じた環状の状態で、かつ、互いに非接触で対向配置される。
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられていてもよい。
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いが解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含んでもよい。
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが一主面に設けられており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが一主面に設けられており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる第2保持部とを含み、
前記第1保持部の前記一主面と前記第2保持部の前記一主面とは、前記第1保持部と前記第2保持部との互いに近接する面であってもよい。
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが収容されており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが収容されており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる第2保持部とを含んでもよい。
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが内面又は外面に設けられており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが内面又は外面に設けられており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第2保持部とを含んでもよい。
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが収容されており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが収容されており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第2保持部とを含んでもよい。
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが内面に設けられており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが外面に設けられており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第2保持部とを含んでもよい。
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが収容されており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが収容されており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第2保持部とを含んでもよい。
回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたとき環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とは、閉じた状態で、前記回転軸に沿って間隔を空けることによって互いに非接触で対向した状態で配置される。
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられていてもよい。
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いが解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含んでもよい。
回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とは、閉じた状態で、前記回転軸と垂直な方向に間隔を空けることによって互いに非接触で対向した状態で配置される。
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられていてもよい。
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いが解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含んでもよい。
前記弾性部材は、基端が前記第1防護カバー部及び前記第2防護カバー部の一方の防護カバー部に設けられ、先端が前記第1防護カバー部及び前記第2防護カバー部の他方の防護カバー部に接触することによって、前記対置空間に連続するすき間の少なくとも一部を塞いでもよい。
回転軸を中心として回転可能に連結された2つの対象物の間で電力を無線で伝送するための無線コネクタを構成し、前記対象物の各々に取り付けられる無線コネクタユニットであって、
前記対象物の各々は、前記回転軸を中心に他方の対象物に対して相対的に回転可能に構成された軸部を含み、
前記軸部は、前記無線コネクタユニットに接続され、外部に露出して設けられる相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回されたコイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数のコイル部品から成る前記コイルが設けられる送受信部と、
前記対象物の外部から当該対象物に取り外し可能に取り付けられることによって当該対象物との間で前記電力を伝送するために前記相手コネクタ部に接続されるメインコネクタ部とを含み、
前記送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数のコイル部品が少なくとも1つのコイル用コネクタを介して接続されることによって前記コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタユニットは、当該無線コネクタユニットを前記軸部に締結する締結手段を更に備え、
前記送受信部は、前記2つの対象物の一方の対象物に閉じた状態で取り付けられた場合に、前記2つの対象物の他方の対象物に閉じた状態で取り付けられた他の送受信部と、前記電力を無線で伝送するように互いに非接触で対向した状態で配置される。
(実施の形態1に係るロボット装置100の構成)
本発明の実施の形態1に係るロボット装置100は、第1対象物101と第2対象物102との間で、無線コネクタ103を介して無線で電力が伝送される産業用ロボットである。ロボット装置100は、図1及び2の斜視図に示すように、第1対象物101及び第2対象物102と、第1対象物101と第2対象物102との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタ103とを備える。
ここから、本実施の形態に係る無線コネクタ103の動作について、図7の回路構成図を参照して説明する。
これまで、本発明の実施の形態1に係る無線コネクタ103の動作について説明した。ここから、本実施の形態に係る無線コネクタ着脱方法について、図8~13を参照して説明する。
図8は、無線コネクタ103の取り付け方法の流れを示すフローチャートである。無線コネクタ103の取り付け方法は、対象物101,102を含むロボット装置(図3参照)と、無線コネクタ103とを準備して開始される。無線コネクタ103は、第1ユニット110及び第2ユニット111が開いた状態、すなわち、第1部分品110A、第2部分品110B、第3部分品111A、第4部分品111Bに分割された状態で準備されるとよい。
図13は、無線コネクタ103の取り外し方法の流れを示すフローチャートである。無線コネクタ103の取り外し方法は、典型的には、上述した無線コネクタ103の取り付け方法によって無線コネクタ103をロボット装置100に取り付けた後に、必要に応じて行われる。無線コネクタ103の取り外しが必要な場合の例としては、故障した無線コネクタ103を正常な無線コネクタ103に交換する場合を挙げることができる。
変形例1に係る無線コネクタ203は、図14の斜視図に示すように、第1送受信部113に代わる第1送受信部213を含む第1ユニット210と、第2送受信部126に代わる第2送受信部226を含む第2ユニット211とを備える。
変形例2に係る無線コネクタ303は、図15の斜視図に示すように、第1ユニット110に代わる第1ユニット310と、第2ユニット111に代わる第2ユニット311とを備える。
実施の形態1、変形例1及び2では、第1送受信部113,213,313及び第2送受信部126,226,326の各々が、平板状である例を説明した。しかし、第1送受信部及び第2送受信部の形状は、開閉可能な環状であればよく、上下方向に長さを有する環状、すなわち筒状であってもよい。実施の形態2では、第1送受信部及び第2送受信部の各々が、筒状のうち、概ね円筒状である例を説明する。
本発明の実施の形態2に係るロボット装置は、実施の形態1と同様の第1対象物101及び第2対象物102と、第1対象物101と第2対象物102との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタ403とを備える。
本実施の形態に係る無線コネクタ403によれば、第1コイル412及び第2コイル425が、図7を参照して説明した実施の形態1に係る無線コネクタ103の第1コイル112及び第2コイル125のそれぞれと同様に磁界結合する。そのため、無線コネクタ403によっても、実施の形態1に係る無線コネクタ103と同様に動作することができる。
実施の形態2では、第1送受信部413及び第2送受信部426が、概ね同じ大きさの円筒状の例を説明した。しかし、第1送受信部413及び第2送受信部426は、互いに嵌まり合う筒状であってもよい。実施の形態3では、第1送受信部及び第2送受信部が、径が異なる円筒状であることによって、互いに嵌まり合う例を説明する。
本発明の実施の形態3に係るロボット装置500は、図18の斜視図に示すように、実施の形態1と同様の第1対象物101及び第2対象物102と、第1対象物101と第2対象物102との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタ503とを備える。
本実施の形態に係る無線コネクタ503によれば、第1コイル512及び第2コイル525が、回転軸ARに垂直な方向に沿って間隔を空けることによって互いに非接触で対向した状態で配置される。図7を参照して説明した実施の形態1に係る無線コネクタ103の第1コイル112及び第2コイル125のそれぞれと同様に磁界結合する。そのため、無線コネクタ503によっても、実施の形態1に係る無線コネクタ103と同様に動作することができる。
実施の形態3に係る無線コネクタ503では、第2送受信部526が第1送受信部513の内部に配置される。そのため、本実施の形態に係る無線コネクタの取り付け方法では、図21のフローチャートに示すように、第2ユニットの取り付け工程(工程2)が先に行われ、これに続けて、第1ユニットの取り付け工程(工程1)が行われる。工程2及び工程1の詳細は、概ね実施の形態1と同様である。
実施の形態1~3などでは、第1コイル112,412,512及び第2コイル125,425,525が、プリント配線によって構成される例を説明した。しかし、第1コイル及び第2コイルは、導線、導線が被覆された被覆導線などであってもよい。実施の形態4では、実施の形態1に係る無線コネクタ103の第1コイル112及び第2コイル125に代えて、被覆導線によって構成される第1コイル及び第2コイルを採用する例を説明する。
本発明の実施の形態4に係るロボット装置600は、図22の斜視図に示すように、実施の形態1と同様の第1対象物101及び第2対象物102と、第1対象物101と第2対象物102との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタ603とを備える。
本実施の形態に係る無線コネクタ603によれば、第1コイル612及び第2コイル625が、図7を参照して説明した実施の形態1に係る無線コネクタ103の第1コイル112及び第2コイル125のそれぞれと同様に磁界結合する。そのため、無線コネクタ603によっても、実施の形態1に係る無線コネクタ103と同様に動作することができる。
これまで説明した第1送受信部113,213,313,414,513,613と第2送受信部126,226,326,426,526,626とは、互いにすき間を空けて非接触で対向して配置される。そのため、これらの間の空間に液滴や粉塵などの異物が入り込むおそれがある。粉塵の例として、周囲で飛散する金属粉、砂利などを挙げることができる。
本発明の実施の形態5に係るロボット装置700は、図25の斜視図に示すように、実施の形態1と同様の第1対象物101及び第2対象物102と、第1対象物101と第2対象物102との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタ703とを備える。
第1ユニット710及び第2ユニット711が第1対象物101及び第2対象物102のそれぞれに取り付けられた場合、概ね円環状をなす。
本実施の形態に係る無線コネクタ703によれば、第1コイル112及び第2コイル125が、図7を参照して説明した実施の形態1に係る無線コネクタ103の第1コイル112及び第2コイル125のそれぞれと同様に磁界結合する。そのため、無線コネクタ703によっても、実施の形態1に係る無線コネクタ103と同様に動作することができる。
実施の形態1~5などでは、第1送受信部が複数の第1コイル用コネクタで接続され、第2送受信部が複数の第2コイル用コネクタで接続されることによって、第1送受信部と第2送受信部との各々が、複数の箇所で開閉可能な環状に構成される例を説明した。また、第1送受信部とともに第1ユニットが独立した部分品に分割され、第2送受信部とともに第2ユニットが、独立した部分品に分割される例を説明した。
本発明の実施の形態6に係るロボット装置800は、図31の斜視図に示すように、実施の形態1と同様の第1対象物101及び第2対象物102と、第1対象物101と第2対象物102との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタ803とを備える。
本実施の形態に係る無線コネクタ803によれば、第1コイル812及び第2コイル825が、図7を参照して説明した実施の形態1に係る無線コネクタ103の第1コイル112及び第2コイル125のそれぞれと同様に磁界結合する。そのため、無線コネクタ703によっても、実施の形態1に係る無線コネクタ103と同様に動作することができる。
これまで、本発明の実施の形態1に係る無線コネクタ103の動作について説明した。ここから、本実施の形態に係る無線コネクタ着脱方法について参照して説明する。
無線コネクタ803の取り付け方法は、対象物101,102を含むロボット装置(図3参照)と、無線コネクタ803とを準備して開始される。
無線コネクタ103の取り外し方法は、典型的には、上述した無線コネクタ803の取り付け方法によって無線コネクタ803をロボット装置100に取り付けた後に、必要に応じて行われることは実施の形態1に係る無線コネクタ103の取り外し方法と同様である。
101 第1対象物
102 第2対象物
103,203,303,403,503,603,703,803 無線コネクタ
AR 回転軸
104 基部
105 第1軸部
106 第2軸部
107 他部材接続部
108 第1相手コネクタ部
109 第2相手コネクタ部
110,210,310,410,510,610,710,810 第1ユニット
110A,210A,310A,410A,510A,610A,710A,810A 第1部分品
110B,210B,310B,410B,510B,610B,710B,810B 第2部分品
111,211,311,411,511,611,711,811 第2ユニット
111A,211A,311A,411A,511A,611A,711A,811A 第3部分品
111B,211B,311B,411B,511B,611B,711B,811B 第4部分品
112,412,512,612,812 第1コイル
113,213,313,413,513,613,713,813 第1送受信部
114,314,714,814A,814B 第1ガイド部
115 第1メインコネクタ部
116,216,316,716 第1保持板
117,417,517 第1突部
118,418,518,618 第1コイル用コネクタ
119 第1周面部
120 第1スペーサ
121 第1回路部
122 送電回路
123 第1ボルト
124 第1ボルト孔
125,425,525,625,825 第2コイル
126,226,326,426,526,626,726,826 第2送受信部
127,327,727,827A,827B 第2ガイド部
128 第2メインコネクタ部
129,229,329,729 第2保持板
130,430,530 第2突部
131,431,531,631 第2コイル用コネクタ
132 第2周面部
133 第2スペーサ
134 第2回路部
135 受電回路
136 第2ボルト
137 第2ボルト孔
438,538,638 第1保持部
439,539,639 第2保持部
640 第1環状溝部
641 第2環状溝部
742 弾性部材
743 第1防護カバー部
744 第2防護カバー部
745 第1平板部
746 第1突状部
747 第1内方溝部
748 第1外方溝部
749 第1内方シール部材
750 第1外方シール部材
751 第1コイルカバー部
751A 第1環状平板部
751B 第1外壁部
751C 第1内壁部
752 第1接続カバー部
752A 第1介在部
752B 第1弾性部
753 第1コネクタカバー部
754 第2平板部
755 第2突状部
756 第2内方溝部
757 第2外方溝部
758 第2内方シール部材
759 第2外方シール部材
760 第2コイルカバー部
760A 第2環状平板部
760B 第2外壁部
760C 第2内壁部
761 第2接続カバー部
761A 第2介在部
761B 第2弾性部
762 第2コネクタカバー部
863 第1連結機構
864 第1連結具
864A 第1連結ピン
864B 第1留め具
865 第1接続配線
866A,866B 第1ガイド本体部
867A,867B 第1連結片部
868 第2連結機構
869 第2連結具
869A 第2連結ピン
869B 第2留め具
870 第2接続配線
871A,871B 第2ガイド本体部
872A,872B 第2連結片部
Claims (44)
- 回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で、電力を無線で伝送するための無線コネクタを前記第1対象物及び前記第2対象物に着脱するための無線コネクタ着脱方法であって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部、及び、前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部を含む第1ユニットと、
前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部、及び、前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部を含む第2ユニットとを備え、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタ着脱方法は、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とが前記電力を無線で伝送できるように非接触で対向した状態で前記第1対象物及び第2対象物に前記無線コネクタを取り付ける工程と、
前記第1対象物及び第2対象物から前記無線コネクタを取り外す工程とを含み、
前記取り付ける工程は、
前記第1対象物の外部から、前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを嵌合させることによって前記回転軸を囲むように前記第1送受信部を閉じた環状で配置するとともに前記第1メインコネクタ部を前記第1対象物の前記第1相手コネクタ部に取り付け、第1締結手段によって前記第1ユニットを前記第1軸部に締結することにより前記第1ユニットを前記第1対象物に固定する工程と、
前記第2対象物の外部から、前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを嵌合させることによって前記回転軸を囲むように前記第2送受信部を閉じた環状で配置するとともに前記第2メインコネクタ部を前記第2対象物の前記第2相手コネクタ部に取り付け、第2締結手段によって前記第2ユニットを前記第2軸部に締結することにより前記第2ユニットを前記第2対象物に固定する工程とを含み、
前記取り外す工程は、
前記第1対象物の外部での作業によって、前記第1締結手段による前記第1ユニットの固定を解除した後に、前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解いて前記第1送受信部を開いた状態にするとともに前記第1メインコネクタ部を前記第1対象物の前記第1相手コネクタ部から取り外す工程と、
前記第2対象物の外部での作業によって、前記第2締結手段による前記第2ユニットの固定を解除した後に、前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解いて前記第2送受信部を開いた状態にするとともに前記第2メインコネクタ部を前記第2対象物の前記第2相手コネクタ部から取り外す工程とを含む
ことを特徴とする無線コネクタ着脱方法。 - 前記第1コイルは、互いに分離可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記取り付ける工程は、
前記第1対象物の外部から、前記複数の第1コイル用コネクタを嵌合させることによって前記回転軸を囲むように前記第1送受信部を閉じた環状で配置するとともに前記第1メインコネクタ部を前記第1対象物の前記第1相手コネクタ部に取り付ける工程と、
前記第2対象物の外部から、前記複数の第2コイル用コネクタを嵌合させることによって前記回転軸を囲むように前記第2送受信部を閉じた環状で配置するとともに前記第2メインコネクタ部を前記第2対象物の前記第2相手コネクタ部に取り付ける工程とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の無線コネクタ着脱方法。 - 前記第1コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の無線コネクタ着脱方法。 - 回転軸を中心にして回転可能に連結された第1対象物及び第2対象物と、
前記第1対象物と前記第2対象物との間で、電力を無線で伝送するための無線コネクタとを備え、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部は、外部に露出した第1相手コネクタ部を含み、
前記第2軸部は、外部に露出した第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部、及び、前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部を含む第1ユニットと、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部、及び、前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部を含む第2ユニットと、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを備え、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とは、前記第1ユニットと前記第2ユニットとがそれぞれ前記第1対象物と前記第2対象物とに取り付けられた場合に、各々が閉じた環状の状態で、かつ、前記第1対象物及び前記第2対象物の外部で前記電力を無線で伝送するように互いに非接触で対向した状態で配置される
ことを特徴とするロボット装置。 - 前記第1コイルは、互いに分離可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられている
ことを特徴とする請求項4に記載のロボット装置。 - 前記第1コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含む
ことを特徴とする請求項4に記載のロボット装置。 - 前記無線コネクタは、前記回転軸に沿って見た場合に前記第1対象物及び前記第2対象物よりも外方へ突き出さないように、前記第1対象物及び前記第2対象物の接続部分に設けられた凹みに取り付けられる
ことを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載のロボット装置。 - 回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とは、前記第1ユニットと前記第2ユニットとがそれぞれ前記第1対象物と前記第2対象物とに取り付けられた場合に、各々が閉じた環状の状態で、かつ、前記電力を無線で伝送するように互いに非接触で対向した状態で配置される
ことを特徴とする無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、互いに分離可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられている
ことを特徴とする請求項8に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含む
ことを特徴とする請求項8に記載の無線コネクタ。 - 回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1コイルと前記第2コイルとは、前記第1ユニットと前記第2ユニットとがそれぞれ前記第1対象物と前記第2対象物とに取り付けられた場合に、各々が閉じた環状の状態で、前記電力を無線で伝送するように互いに非接触で対向した状態で平行に配置される
ことを特徴とする無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、互いに分離可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられている
ことを特徴とする請求項11に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いが解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含む
ことを特徴とする請求項11に記載の無線コネクタ。 - 回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1コイルと前記第2コイルとは、前記第1ユニットと前記第2ユニットとがそれぞれ前記第1対象物と前記第2対象物とに取り付けられた場合に、互いに磁界結合するように、各々が閉じた環状の状態で、かつ、互いに非接触で対向配置される
ことを特徴とする無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、互いに分離可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じられたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられている
ことを特徴とする請求項14に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いが解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含む
ことを特徴とする請求項14に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部及び前記第2送受信部の各々は、閉じた状態では、前記回転軸を中心とする貫通孔を有する円環状又は当該貫通孔を有する多角形の環状をなす
請求項8から16のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイル及び前記第2コイルは、前記第1送受信部及び前記第2送受信部のそれぞれが閉じた状態では、各々が前記回転軸を中心とする貫通孔を有する円環状の領域又は当該貫通孔を有する多角形の環状の領域に配置される
請求項8から17のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部及び前記第2送受信部の各々は、閉じた状態では、前記回転軸を中心とする貫通孔を有する円板状である
請求項8から18のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイル及び前記第2コイルは、前記第1送受信部及び前記第2送受信部のそれぞれが閉じた状態では、各々が渦巻き状をなす
請求項8から19のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部は、
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが一主面に設けられており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが一主面に設けられており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる第2保持部とを含み、
前記第1保持部の前記一主面と前記第2保持部の前記一主面とは、前記第1保持部と前記第2保持部との互いに近接する面である
請求項8から20のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部は、
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが収容されており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが収容されており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる第2保持部とを含む
請求項8から20のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部及び前記第2送受信部の各々は、閉じた状態では、前記回転軸を中心とする貫通孔を有する筒状である
請求項8から17のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部及び前記第2送受信部の各々は、閉じた状態では、円筒状である
請求項23に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイル及び前記第2コイルは、前記第1送受信部及び前記第2送受信部のそれぞれが閉じた状態では、各々が前記回転軸に沿った螺旋状をなす
請求項23又は24に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部及び前記第2送受信部は、前記第1対象物と前記第2対象物のそれぞれに取り付けられた場合に、閉じた状態で前記回転軸に沿って間隔を空けて並ぶように構成されている
請求項23から25のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部は、
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが内面又は外面に設けられており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが内面又は外面に設けられており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第2保持部とを含む
請求項26に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部は、
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが収容されており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが収容されており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第2保持部とを含む
請求項26に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部と前記第2送受信部とは、各々が閉じた状態で、前記第2送受信部が前記第1送受信部の内部にすき間を空けて嵌まることによって、前記回転軸に垂直な方向から見て互いに重なり合うように配置される
請求項23から25のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部は、
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが内面に設けられており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが外面に設けられており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第2保持部とを含む
請求項29に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部は、
前記複数の第1コイル部品を前記1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続することによって前記第1コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第1コイルと、
前記第1コイルが収容されており、前記第1コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第1保持部とを含み、
前記第2送受信部は、
前記複数の第2コイル部品を前記1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続することによって前記第2コイルを形成可能なように、少なくとも1ヶ所で開くことができる前記第2コイルと、
前記第2コイルが収容されており、前記第2コイルと共通の箇所で分離できる筒状の第2保持部とを含む
請求項29に記載の無線コネクタ。 - 回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とは、閉じた状態で、前記回転軸に沿って間隔を空けることによって互いに非接触で対向した状態で配置される
ことを特徴とする無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、互いに分離可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられている
ことを特徴とする請求項32に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いが解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含む
ことを特徴とする請求項32に記載の無線コネクタ。 - 回転軸を中心として回転可能に連結された第1対象物と第2対象物との間で電力を無線で伝送するための無線コネクタであって、
前記第1対象物および前記第2対象物は、それぞれ、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に構成された第1軸部および第2軸部を含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、それぞれ、前記無線コネクタに接続され、外部に露出して設けられる第1相手コネクタ部および第2相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタは、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられる第1ユニットと、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられる第2ユニットとを備え、
前記第1ユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第1コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第1コイル部品から成る前記第1コイルが設けられる第1送受信部と、
前記第1対象物の外部から前記第1対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第1対象物との間で前記電力を伝送するために前記第1相手コネクタ部に接続される第1メインコネクタ部とを含み、
前記第2ユニットは、
前記第1送受信部の前記第1コイルとの間で前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回された第2コイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数の第2コイル部品から成る前記第2コイルが設けられる第2送受信部と、
前記第2対象物の外部から前記第2対象物に取り外し可能に取り付けられることによって前記第2対象物との間で前記電力を伝送するために前記第2相手コネクタ部に接続される第2メインコネクタ部とを含み、
前記第1送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が1つ又は複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が1つ又は複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタは、
前記第1ユニットを前記第1軸部に締結する第1締結手段と、
前記第2ユニットを前記第2軸部に締結する第2締結手段とを更に備え、
前記第1送受信部と前記第2送受信部とは、閉じた状態で、前記回転軸と垂直な方向に間隔を空けることによって互いに非接触で対向した状態で配置される
ことを特徴とする無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、互いに分離可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、互いに分離可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第1コイル部品が前記複数の第1コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第1コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第1ユニットは、前記複数の第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第1コイルが前記複数の第1コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられており、
前記第2送受信部は、複数の箇所で分離して開閉可能に構成され、前記複数の第2コイル部品が前記複数の第2コイル用コネクタを介して接続されることによって前記第2コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記第2ユニットは、前記複数の第2コイル用コネクタの嵌り合いを解くことによって前記第2コイルが前記複数の第2コイル部品に分離されるように、環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)に分割可能に組み立てられている
ことを特徴とする請求項35に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品から成り、
前記第2コイルは、1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品から成り、
前記第1ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第1コイル部品を含む環状ではない第1~第iのプライマリ部分品(iは2以上の整数。)と、
前記1つの第1コイル用コネクタの嵌り合いを解くことで前記第1コイルを前記複数の第1コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第iのプライマリ部分品のうちの隣接するプライマリ部分品間を連結する第1連結機構とを含み、
前記第2ユニットは、
それぞれ互いに屈曲可能な前記複数の第2コイル部品を含む環状ではない第1~第jのセカンダリ部分品(jは2以上の整数。)と、
前記1つの第2コイル用コネクタの嵌り合いが解くことで前記第2コイルを前記複数の第2コイル部品に屈曲した状態で開くことができるように、当該第1~第jのセカンダリ部分品のうちの隣接するセカンダリ部分品間を連結する第2連結機構とを含む
ことを特徴とする請求項35に記載の無線コネクタ。 - 前記第1送受信部及び前記第2送受信部の各々の中心は、前記回転軸の中心と実質的に一致する
請求項8から37のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイル及び前記第2コイルの各々の中心は、前記回転軸の中心と実質的に一致する
請求項8から38のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記無線コネクタは、前記互いに対向した状態の前記第1送受信部と前記第2送受信部との間の空間である対置空間に連続するすき間の少なくとも一部を塞ぐ弾性部材を含む防護部であって、当該対置空間への異物の侵入を防ぐ前記防護部をさらに含む
請求項8から39のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記防護部は、さらに、閉じた状態の前記第1コイル及び前記第2コイルのそれぞれを密閉して覆う第1防護カバー部及び第2防護カバー部を含み、
前記弾性部材は、基端が前記第1防護カバー部及び前記第2防護カバー部の一方の防護カバー部に設けられ、先端が前記第1防護カバー部及び前記第2防護カバー部の他方の防護カバー部に接触することによって、前記対置空間に連続するすき間の少なくとも一部を塞ぐ
請求項40に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイル及び前記第2コイルの各々は、プリント配線を含む
請求項8から41のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 前記第1コイル及び前記第2コイルの各々は、導線を含む
請求項8から41のいずれか1項に記載の無線コネクタ。 - 回転軸を中心として回転可能に連結された2つの対象物の間で電力を無線で伝送するための無線コネクタを構成し、前記対象物の各々に取り付けられる無線コネクタユニットであって、
前記対象物の各々は、前記回転軸を中心に他方の対象物に対して相対的に回転可能に構成された軸部を含み、
前記軸部は、前記無線コネクタユニットに接続され、外部に露出して設けられる相手コネクタ部を含み、
前記無線コネクタユニットは、
前記電力を無線で伝送するために前記回転軸の回りに渦巻き状又は螺旋状に巻回されたコイルであって、互いに分離可能な又は1箇所で分離可能であって且つ互いに屈曲可能な複数のコイル部品から成る前記コイルが設けられる送受信部と、
前記対象物の外部から当該対象物に取り外し可能に取り付けられることによって当該対象物との間で前記電力を伝送するために前記相手コネクタ部に接続されるメインコネクタ部とを含み、
前記送受信部は、開閉可能に構成され、前記複数のコイル部品が少なくとも1つのコイル用コネクタを介して接続されることによって前記コイルを形成するように閉じたときに環状になるように構成されており、
前記無線コネクタユニットは、当該無線コネクタユニットを前記軸部に締結する締結手段を更に備え、
前記送受信部は、前記2つの対象物の一方の対象物に閉じた状態で取り付けられた場合に、前記2つの対象物の他方の対象物に閉じた状態で取り付けられた他の送受信部と、前記電力を無線で伝送するように互いに非接触で対向した状態で配置される
ことを特徴とする無線コネクタユニット。
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