JP6993917B2

JP6993917B2 - 検査装置及び方法

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Publication number: JP6993917B2
Application number: JP2018059483A
Authority: JP
Inventors: 洋臣清水; 拡暁松本; 健二宮永; 純二中島; 浩國枝
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2038-03-27
Also published as: JP2019174149A; US20190301917A1; CN110307792A; CN110307792B; US11371872B2

Description

本発明は、流動槽に充填された粉体樹脂の表面高さを検査する検査装置及び方法に関する。

回転電気に用いられる電気導体等のワークに、粉体塗装を行う粉体塗装装置が知られている。特許文献１に記載の粉体塗装装置では、粉体樹脂が充填された粉体流動槽と、この粉体流動層の下方に設けられた多孔質板と、多孔質板を介して粉体流動槽に向けてエアーを供給するエアー供給部とを備え、エアーにより粉体樹脂を流動させ、流動された粉体樹脂の中にワークを挿入することで、電気導体に粉体塗装を行っている。

粉体流動槽に充填された粉体樹脂の表面高さに偏りが生じた場合には、ワークへの粉体塗装ムラが発生することがある。特許文献１に記載の粉体塗装装置では、粉体樹脂の表面の傾きに応じてワークの粉体流動槽への挿入角度を調整することで、ワークへの粉体塗装ムラの発生を抑制している。

特許第５７４２７４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の粉体塗装装置では、ワークの粉体流動槽への挿入角度を調整すると、ワークが粉体流動槽の側面に当たってしまうことがある。ワークが粉体流動槽の側面に当たった場合には、当たったときの衝撃により粉体樹脂が揺れて粉体樹脂の表面高さに偏りが生じ、ワークへの粉体塗装ムラが発生することがあった。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、ワークへの粉体塗装ムラの発生を抑制するように促すことができる検査装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明の検査装置は、側面が閉じられて底面が開口された流動槽の下方に設けられた多孔質体を介して前記流動槽に向けてエアーを供給し、前記流動槽内に充填された粉体樹脂を流動させて、前記流動槽内に挿入されたワークを粉体塗装する粉体塗装装置における前記粉体樹脂の表面高さを検査する検査装置であって、前記流動槽に充填された前記粉体樹脂の表面高さを複数の位置で測定する表面高さ測定部と、前記表面高さ測定部により測定された前記複数の位置それぞれでの測定結果のばらつきを示す指標値を算出する指標値算出部と、前記指標値算出部で算出された指標値が第１所定値を超えた場合に、それを示す所定の報知を行う報知部と、を備えることを特徴とする。

多孔質体の目詰まりが発生した場合、流動槽内の粉体樹脂の流動性が悪化し、粉体樹脂の表面高さにばらつきが生じる。粉体樹脂の表面高さのばらつきが大きくなった場合には、ワークへの塗装ムラも大きくなる。

本発明の検査装置によれば、多孔質板の目詰りにより粉体樹脂の表面高さのばらつきが第１所定値を超えた場合に、それを報知する。第１所定値を、この値を超えた場合には、ワークへの塗装ムラが大きくなるような値に設定することにより、ワークへの塗装ムラが大きくなることを報知し、それを回避するように促すことができる。

前記表面高さ測定部は、前記流動槽に充填された前記粉体樹脂において前記ワークが挿入される部分の表面高さを測定することが好ましい。

この構成によれば、必要な部分のみを測定することができ、無駄を省き効率化を図ることができる。

前記表面高さ測定部は、前記ワークが挿入される部分の上方に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、簡単な構成で、必要な部分のみを測定することができる。

前記報知部は、前記所定の報知として、前記多孔質体の交換を促す報知を行う前記多孔質体の交換を促す報知を行うことが好ましい。

この構成によれば、第１報知の実行状況に応じて交換タイミングを報知することができる。例えば、外力等により、指標値が第１所定値を超えることがあり、指標値が第１所定値を超えた場合に直ぐに多孔質体を交換する必要があるか判断できないことがある。そこで、第１報知の実行状況として、所定時間内に第１報知が所定回数（複数回）行われた場合に、第２報知を行うように設定することで、確実に交換する必要がある交換タイミングを知ることができる。

前記指標値算出部で算出された指標値が、前記第１所定値より大きい第２所定値を超えた場合に、前記ワークの前記流動槽への挿入を停止させるための挿入停止信号を出力する信号出力部を備えることが好ましい。

この構成によれば、多孔質板の目詰りによりワークへの粉体塗装ムラが発生するのを確実に回避することができる。

本発明の検査方法は、側面が閉じられて底面が開口された流動槽の下方に設けられた多孔質体を介して前記流動槽に向けてエアーを供給し、前記流動槽内に充填された粉体樹脂を流動させて、前記流動槽内に挿入されたワークを粉体塗装する粉体塗装装置における前記粉体樹脂の表面高さを検査する検査方法であって、前記流動槽に充填された前記粉体樹脂の表面高さを複数の位置で測定する表面高さ測定工程と、前記表面高さ測定工程での前記複数の位置それぞれの測定結果のばらつきを示す指標値を算出する指標値算出工程と、前記指標値算出工程で算出された指標値が所定値を超えた場合に、それを報知する報知工程と、を備えることを特徴とする。

本発明の検査方法によれば、多孔質板の目詰りにより粉体樹脂の表面高さにばらつきが生じ、ワークへの塗装ムラが大きくなり問題となることを報知し、それを回避するように促すことができる。

回転電機のステータを示す斜視図。ステータコアとコイルセグメントとを示す斜視図。コイルセグメントを示す斜視図。コイルセグメントの突出部分を示す斜視図。コイルセグメントの突出部分を示す斜視図。粉体塗装装置を示す概略図。粉体塗装装置を示す概略図。コイルセグメントの脚部の突出部分を粉体流動槽に挿入した状態の粉体塗装装置を示す概略図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

先ず、回転電機の構造の一例について説明する。

図１に示すように、電動機や発電機などの回転電機は、円筒状に形成されたステータ１と、ステータ１の内側に回転自在に配置されたロータ（図示せず）とを備える。

ステータ１は、ステータコア２と、コイル３とを備える。ステータコア２は、円筒形状であり、回転軸方向に貫通する複数のスロット２ａが周方向に間隔を存して複数設けられている。各スロット２ａは、ステータコア２の径方向断面形状がステータコア２の中心側から径方向に向かって放射状に延びるように形成されており、ステータコア２に形成されたスリット２ｂを介してステータコア２の内周面に連通している。なお、スリット２ｂは設けなくてもよい。

コイル３は、図３に示すコイルセグメント４をスロット２ａに一方から挿入し、スロット２ａの他方から突出した突出部分４ｄを周方向に曲げて溶接することにより構成される。

コイルセグメント４は、複数本、実施形態では４本の断面長方形状の導体（平角線の導線）を幅の広い方の面が対向するように１列に整列させて１つの束にしてＵ字状に形成したものであり、一対の脚部４ａ，４ａと、両脚部４ａ，４ａの一方端（図では上端）を連結する頭部４ｂとからなる。

なお、コイルセグメント４は、複数の平角線を幅方向に整列させた束であればよく、例えば、複数の平角線を幅の狭い方の面が対向するように１列に整列させたものであってもよい。

頭部４ｂの中央には、平角線の整列方向にＳ字状に湾曲するＳ字状部４ｃが形成されている。また、頭部４ｂは、その中央（Ｓ字状部４ｃの中央）から両脚部４ａ，４ａに向かって下方に傾斜している。コイルセグメント４の脚部４ａは、対応するスロット２ａに一方から挿入されている。スロット２ａの他方からは、コイルセグメント４の脚部４ａが突出している。

スロット２ａの他方から突出した脚部４ａの突出部分４ｄは、図４Ａに示すように、曲げ装置（図示せず）によりステータ１の周方向に曲げられ、対応する突出部分４ｄの先端部４ｅ同士が溶接装置（図示せず）により溶接される。このようにして、径方向に８層（８本）のコイルセグメント４が積層配置されたステータ１が完成する。ここでは、径方向外側から内側に向かって、１層、２層、・・・、８層の順に並んでいる。

なお、本実施形態のコイル３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相コイルであり、各スロット２ａに挿入されるコイルセグメント４の脚部４ａは、周方向に、Ｕ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｗ相の順に並ぶ。図４Ｂでは、３つの相のうちの１相のコイル（例えば、Ｕ相コイル）のみを示している。

［粉体塗装装置］
次に、図５及び図６に示すように、流動浸漬法によりコイルセグメント４（ワーク）の脚部４ａの突出部分４ｄに粉体塗装を行う粉体塗装装置１０について説明する。

粉体塗装装置１０は、絶縁性を有する樹脂（例えば、エポキシ樹脂）から構成され、粒子径が例えば５５μｍ（０．０５５ｍｍ）の粉体樹脂１５が充填された粉体流動槽１６と、粉体流動槽１６を揺動させるための揺動部１７とを備える。粉体流動槽１６は、側面が閉じられて底面が開口されている。揺動部１７は、偏心した振動モータ等を有し、粉体流動槽１６の中心軸線部分を揺動し、粉体流動槽１６を横方向及び軸方向に揺動させる。

また、粉体塗装装置１０は、粉体塗装装置１０を統括的に制御する制御部１８と、ステータ１を保持して移動させるステータ移動機構１９とを備える。揺動部１７及びステータ移動機構１９は、制御部１８によって駆動が制御される。

粉体塗装装置１０は、粉体流動槽１６の下方に配置された第１多孔質板２１及び第２多孔質板２２（多孔質体）と、第１多孔質板２１及び第２多孔質板２２を保持する多孔質板保持部２３と、エアー供給部２４とを備える。エアー供給部２４は、制御部１８によって駆動が制御される。

第１多孔質板２１は、例えば直径０．０１ｍｍの孔が複数形成され、第２多孔質板２２は、第１多孔質板２１の孔径に比べて大きい、例えば直径２ｍｍの孔が複数形成されている。なお、少なくとも第１多孔質板２１を備えればよく、第２多孔質板２２を設けないようにしてもよい。さらに、３つ以上の多孔質板を設けるようにしてもよい。

多孔質板保持部２３は、第１保持板２３ａと、第２保持板２３ｂと、第３保持板２３ｃとを備える。第１保持板２３ａは、第２保持板２３ｂに取り外し可能に取り付けられており、第１保持板２３ａと第２保持板２３ｂとの間に第１多孔質板２１が保持されている。

第３保持板２３ｃは、第２保持板２３ｂに取り外し可能に取り付けられており、第３保持板２３ｃと第２保持板２３ｂとの間に第２多孔質板２２が保持されている。各多孔質板２１，２２及び各保持板２３ａ～２３ｃは、リング状のゴムにより封止されている。

エアー供給部２４は、第１多孔質板２１の下方に配置され、第１多孔質板２１に向けて上方にエアーを供給する。

粉体塗装装置１０は、粉体樹脂１５の表面高さを測定するレーザ測定器３０（表面高さ測定部）と、レーザ測定器３０を粉体流動槽１６の中心軸線方向を中心にして回転させる回転機構３１と、スピーカ３２（報知部）とを備える。本実施形態では、粉体樹脂１５の表面高さを検査する検査装置３５は、制御部１８と、レーザ測定器３０と、回転機構３１と、スピーカ３２とを備える。

レーザ測定器３０は、８箇所の粉体樹脂１５の表面高さを測定するように内周側から順に設けられたレーザ反射型の第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈ（表面高さ測定部）を備える。詳しくは後述するように、粉体流動槽１６には、８本のコイルセグメント４の突出部分４ｄが挿入される。８本のコイルセグメント４の突出部分４ｄが挿入される範囲が、コイル挿入範囲ＣＡとなる。

第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈは、８本のコイルセグメント４の突出部分４ｄが挿入される８箇所のそれぞれにおいて、粉体樹脂１５の表面高さを測定するように配置されている。第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈは、制御部１８によって駆動が制御される。

［粉体塗装］
粉体塗装装置１０によりコイルセグメント４の脚部４ａの突出部分４ｄに粉体塗装を行う場合、先ず、複数のコイルセグメント４の脚部４ａの突出部分４ｄを、粉体樹脂１５の溶融温度以上に加熱装置（図示せず）により加熱する。

粉体塗装装置１０の制御部１８は、揺動部１７を駆動して粉体流動槽１６を揺動する。また、制御部１８は、エアー供給部２４を駆動してエアー供給部２４から第２多孔質板２２に向けてエアーを供給する。この供給されたエアーは、第２多孔質板２２、第１多孔質板２１を通って粉体流動槽１６に送られる。揺動部１７による揺動と、エアーの供給とにより、粉体流動槽１６に充填された粉体樹脂１５が流動する。

詳しくは、揺動部１７は、粉体流動槽１６の中心軸線部分を揺動し、粉体流動槽１６を横方向に揺動させるので、粉体流動槽１６の外周部分は、粉体流動槽１６の中心部分に比べて大きく揺動する。このため、粉体流動槽１６の外周部分は、粉体流動槽１６の中心部分に比べて、粉体樹脂１５のかさ密度が高くなる。従って、粉体流動槽１６の外周部分では、粉体流動槽１６の中心部分に比べてエアーが通り難い。言い換えると、粉体流動槽１６の中心部分はエアーが通りやすい。このため、粉体流動槽１６の中心部分を通ったエアーが、粉体流動槽１６の外周部分に流れるような気流となり、粉体流動槽１６に充填された粉体樹脂１５が流動される。

そして、図７に示すように、制御部１８は、ステータ移動機構１９を駆動してステータ１を保持して下方に移動し、複数のコイルセグメント４の脚部４ａの突出部分４ｄを、粉体流動槽１６に挿入する（粉体塗装工程）。なお、図７では、複数のコイルセグメント４の突出部分４ｄを、突出部分４ｄの形状に沿った端面図として簡略化して図示している。

粉体流動槽１６内で流動している粉体樹脂１５は、突出部分４ｄに接触する。突出部分４ｄは、粉体樹脂１５の溶融温度以上に加熱されているので、突出部分４ｄに接触した粉体樹脂１５は溶融して塗膜が形成されて、突出部分４ｄに粉体塗装が行われた状態となる。

制御部１８は、所定時間粉体塗装を行った後、揺動部１７の駆動を停止し、さらに、ステータ移動機構１９を駆動してステータ１を上方に移動し、複数のコイルセグメント４の脚部４ａの突出部分４ｄを、粉体流動槽１６から取り出す。

粉体流動槽１６から取り出した複数のコイルセグメント４の脚部４ａの突出部分４ｄは、粉体塗装され、絶縁された状態となる。

さらに、制御部１８は、ステータ移動機構１９を駆動してステータ１を側方に移動し、粉体流動槽１６の上から退避させる。

［表面高さ測定工程］
検査装置３５の制御部１８は、ステータ１を粉体流動槽１６の上から退避させた後、レーザ測定器３０の第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈを駆動する。第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈは、コイル挿入範囲ＣＡの粉体樹脂１５の表面高さを測定する。詳しくは、第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈは、それぞれレーザ光をコイル挿入範囲ＣＡの粉体樹脂１５の表面に向けて照射し、その反射光を受光して、受光した反射光に基いて粉体樹脂１５の表面高さを測定する。

また、制御部１８は、回転機構３１を駆動して、レーザ測定器３０の第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈをステータコア２の周方向に回転させる。これにより、コイル挿入範囲ＣＡの粉体樹脂１５の表面高さを全周に亘って測定することができる。

本実施形態では、制御部１８は、ステータコア２の周方向において所定角度（例えば、１°）毎にレーザ測定器３０の第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈで多数の点（例えば、２５０点）の表面高さを測定するように、第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈを駆動する。さらに、制御部１８は、ステータコア２の周方向において１°毎に３６０回測定を行うように、第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈを駆動する。

［指標値算出工程］
制御部１８は、第１～第８レーザ測定部３０ａ～３０ｈによりステータコア２の周方向において１°毎に測定された複数の点（本実施形態では、３６０×２５０で９００００の点）での測定結果のうち、所定高さを下回っている点の数を、測定結果のばらつきを示す指標値として算出する。なお、指標値は、測定結果のばらつきを示すものであればよく、複数の点での測定結果のうち所定高さを下回っている点の数に限らず、例えば、複数の点での測定結果の最大値と最小値との差や、偏差、標準偏差等を指標値としてもよい。さらには、最大値から所定値以上小さい測定結果の数を指標値としてもよい。本実施形態では、制御部１８は、指標値算出部として機能する。

［判定工程］
制御部１８は、算出した指標値が第１所定値を超えているか否かを判定する。第１所定値は、算出した指標値がその値を越えた場合に、第１多孔質板２１の目詰まりが発生していると判断する値が設定される。

第１所定値は、適宜変更可能である。例えば、第１所定値を小さくすると、第１多孔質板２１の目詰まりを厳しく判定することができ、第１所定値を大きくすると、第１多孔質板２１の目詰まりの判定が緩くなる。

粉体塗装装置１０では、粉体樹脂１５の表面高さにばらつきが生じた場合（第１多孔質板２１の目詰まりが発生）でも、ばらつきが小さい場合には、複数のコイルセグメント４の突出部分４ｄに粉体塗装を行うことができる。

一方、粉体塗装装置１０では、粉体樹脂１５の表面高さのばらつきが大きい場合には、複数のコイルセグメント４の突出部分４ｄに粉体塗装を行うことができないことがある（粉体塗装不良）。このため、第１所定値は、複数のコイルセグメント４の突出部分４ｄに粉体塗装を行うことができる許容範囲（例えば、０～３０）の上限値（３０）よりも小さい値（例えば、２０）とすることが好ましい。すなわち、算出した指標値が第１所定値を超えた場合の報知は、直ぐに第１多孔質板２１を交換する必要はないが、交換時期が近いことを報知するものである。

制御部１８は、算出した指標値が第１所定値以下であると判定した場合、次のステータ１のコイルセグメント４に対して上記粉体塗装を行い、再び、指標値の算出及び判定を行う。制御部１８は、算出した指標値が第１所定値以下であると判定した場合、粉体塗装工程と、算出及び判定工程とを繰り返し行う。

［報知工程］
制御部１８は、算出した指標値が第１所定値を超えていると判定した場合、スピーカ３２から、算出した指標値が第１所定値を超えている旨を示す音声を出力する報知（所定の報知）を行う。なお、スピーカ３２による報知に加えて又は変えてディスプレイに表示して報知するようにしてもよい。

より具体的には、制御部１８は、スピーカ３２から第１多孔質板２１及び第２多孔質板２２の交換を促す旨を示す音声を出力する。また、上記報知の状況に応じて、第１多孔質板２１及び第２多孔質板２２の交換を促す報知を行う工程を設けるようにしてもよい。なお、交換を促す報知に限らず、算出した指標値が第１所定値を超えている旨を示す報知を行えばよい。

さらに、算出した指標値が第１所定値を超えていると判定した場合、ステータ移動機構１９によりステータ１を移動経路外に搬送し、コイルセグメント４の突出部分４ｄに十分に粉体樹脂１５が塗布されているか、オペレータもしくは図示しないチェック装置によりチェックされる。

［駆動停止工程］
制御部１８は、算出した指標値が第２所定値を超えていると判定した場合、ステータ移動機構１９を駆動しないように駆動停止信号をステータ移動機構１９に出力する。本実施形態では、制御部１８は、コイルセグメント４の粉体流動槽１６への挿入を停止させるための挿入停止信号を出力する信号出力部として機能する。なお、算出した指標値が第２所定値を超えているか否かの判定、及び駆動停止信号の出力は行わないようにしてもよい。

音声出力及び駆動停止信号出力を停止する場合には、オペレータはディスプレイ（図示せず）を操作する。従って、オペレータに第１多孔質板２１の目詰まりが発生していることを確実に伝えることができる。

第２所定値は、第１所定値よりも大きい範囲内であれば適宜変更可能であり、許容範囲（０～３０）の上限値（３０）に近い値であることが好ましい。第２所定値が、許容範囲（０～３０）の上限値（３０）に近い値（２８）である場合、算出した指標値が第２所定値を超えた場合の報知は、直ぐに第１多孔質板２１及び第２多孔質板２２を交換する必要があることを報知するものである。

制御部１８は、算出した指標値が、第２所定値を超えていると判定した場合、第１多孔質板２１及び第２多孔質板２２を交換するまでは、スピーカ３２から第１多孔質板２１及び第２多孔質板２２を交換する旨の報知と、駆動停止信号の出力を継続するようにしてもよい。これにより、第１多孔質板２１及び第２多孔質板２２を交換するまでは、次のステータ１のコイルセグメント４に対して上記粉体塗装を行わないので、粉体塗装不良を確実に抑制することができる。

なお、上記実施形態では、８本のコイルセグメント４の突出部分４ｄが挿入される８箇所の粉体樹脂１５の表面高さを測定し、８つの測定結果のばらつきを示す指標値を算出しているが、測定する場所は、８本のコイルセグメント４の突出部分４ｄが挿入される部分に限らず、粉体樹脂１５の表面であれば、いずれの場所でもよい。例えば、粉体流動槽１６の中心軸線を通る部分の粉体樹脂１５の表面高さと、コイル挿入範囲ＣＡの粉体樹脂１５の表面高さとを測定し、これらの差を指標値として算出するようにしてもよい。

上記実施形態では、コイルセグメント４の突出部分４ｄを粉体塗装するための樹脂粉体１５の表面高さを検査する検査装置３５に本発明を実施しているが、粉体塗装する対象はコイルセグメント４の突出部分４ｄに限らず、様々なワークを粉体塗装するための樹脂粉体の表面高さを検査する検査装置に本発明は実施可能である。

１…ステータ、２…ステータコア、３…コイル、４…コイルセグメント（ワーク）、４ａ…脚部、４ｂ…頭部、４ｄ…突出部分、１０…粉体塗装装置、１５…粉体樹脂、１６…粉体流動槽、１８…制御部（指標値算出部）（信号出力部）、２１，２２…第１，第２多孔質板（多孔質体）、２４…エアー供給部、３０…レーザ測定器（表面高さ測定部）、３０ａ～３０ｈ…第１～第８レーザ測定部（表面高さ測定部）、３２…スピーカ（報知部）、３５…検査装置

Claims

側面が閉じられて底面が開口された流動槽の下方に設けられた多孔質体を介して前記流動槽に向けてエアーを供給し、前記流動槽内に充填された粉体樹脂を流動させて、前記流動槽内に挿入されたワークを粉体塗装する粉体塗装装置における前記粉体樹脂の表面高さを検査する検査装置であって、
前記流動槽に充填された前記粉体樹脂の表面高さを複数の位置で測定する表面高さ測定部と、
前記表面高さ測定部により測定された前記複数の位置それぞれでの測定結果のばらつきを示す指標値を算出する指標値算出部と、
前記指標値算出部で算出された指標値が第１所定値を超えた場合に、それを示す所定の報知を行う報知部と、
を備えることを特徴とする検査装置。
請求項１に記載の検査装置において、
前記表面高さ測定部は、前記流動槽に充填された前記粉体樹脂において前記ワークが挿入される部分の表面高さを測定することを特徴とする検査装置。
請求項２に記載の検査装置において、
前記表面高さ測定部は、前記ワークが挿入される部分の上方に配置されていることを特徴とする検査装置。
請求項１～３のいずれか１項に記載の検査装置において、
前記報知部は、前記所定の報知として、前記多孔質体の交換を促す報知を行うことを特徴とする検査装置。
請求項１～４のいずれか１項に記載の検査装置において、
前記指標値算出部で算出された指標値が、前記第１所定値より大きい第２所定値を超えた場合に、前記ワークの前記流動槽への挿入を停止させるための挿入停止信号を出力する信号出力部を備えることを特徴とする検査装置。
側面が閉じられて底面が開口された流動槽の下方に設けられた多孔質体を介して前記流動槽に向けてエアーを供給し、前記流動槽内に充填された粉体樹脂を流動させて、前記流動槽内に挿入されたワークを粉体塗装する粉体塗装装置における前記粉体樹脂の表面高さを検査する検査方法であって、
前記流動槽に充填された前記粉体樹脂の表面高さを複数の位置で測定する表面高さ測定工程と、
前記表面高さ測定工程での前記複数の位置それぞれの測定結果のばらつきを示す指標値を算出する指標値算出工程と、
前記指標値算出工程で算出された指標値が所定値を超えた場合に、それを報知する報知工程と、
を備えることを特徴とする検査方法。