JP6991890B2 - スプールバルブ - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧回路の油圧制御に用いられるスプールバルブに関する。

スプールバルブは、ソレノイドを用いた駆動部により軸方向に移動可能なスプールを用いて、流体回路における制御流体の圧力や流量を制御するものである。従来のスプールバルブとして、スリーブに収納されたスプールと、スプールの一端側に配置されソレノイドにより軸方向に駆動力を作用させる電磁部（ソレノイド部）とを具備し、ポンプやアキュムレータ等の圧力源と負荷との間に配置され、スプールの移動により圧力や流量が調整された制御流体を負荷に供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のスプールバルブのスリーブには、制御流体が入力される入力ポートと、制御流体を出力する出力ポートと、出力ポートから出力された制御流体の一部がフィードバックされるフィードバックポートと、が形成されており、出力ポートとフィードバックポートとは、スリーブの外周面において軸方向に平行に延びて形成される溝（フィードバック溝）内に離間して形成されている。溝は、スリーブがハウジングの装着穴に装着された状態において装着穴の内周面により閉塞され、溝と装着穴の内周面により流路が形成されている。出力ポートとフィードバックポートとは溝を通じて連通している。また、スプールは、入力ポートを直接的に開閉する第１径大部と、第１径大部から軸方向に離間する第２径大部と、を有し、第２径大部は第１径大部よりも小径となっている。

スプールバルブは、ソレノイド部によりスプールを軸方向に変位させることにより、入力ポートと出力ポートとの連通状態を調整できるようになっている。また、特許文献１のスプールバルブの場合、出力ポートから出力される制御流体の一部が溝を通じてフィードバックポートに入力されると、第１径大部の断面積と第２径大部の断面積との差によって、スプールを一方側に押す方向に作用し、入力される制御流体の圧力変動などの外乱に対し入力ポートと出力ポートとの連通状態を補正し、出力される制御流体の流量や圧力を目標値に合わせることができるようになっている。

特開２００６‐４６６４０号公報（第８頁、第１図）

しかしながら、このようなスプールバルブにあっては、出力ポートとフィードバックポートとを連通させる溝がスリーブの軸方向に平行に延びて形成されているため、溝内を流れる制御流体によりスリーブの径方向の一部分（溝が設けられている部分）にのみ圧力が掛かり、スリーブがハウジングの装着穴内で傾いてしまい、スリーブの外周面とハウジングの内周面とに隙間が生じ、制御流体が該隙間から漏れ出してしまう虞があった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、スリーブの外周面とハウジングの内周面との隙間を通してフィードバック溝から流体が漏れにくいスプールバルブを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明のスプールバルブは、
入力ポートと出力ポートとフィードバックポートとが形成されたスリーブの内部にスプールが長手方向に移動可能に配置され、ハウジングの装着穴に装着された状態で前記出力ポートと前記フィードバックポートとが連通されるスプールバルブであって、
前記スリーブの外周に、前記出力ポートと前記フィードバックポートとを連通する少なくとも螺旋の一部を成すフィードバック溝が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、出力ポートとフィードバックポートとを連通するフィードバック溝がスリーブの外周面において軸方向に交差するように延びているため、フィードバック溝を流れる制御流体からスリーブに作用する力は、スリーブの周方向に分散されることとなり、スリーブがハウジングの装着穴内で傾きにくく、スリーブの外周面とハウジングの内周面との隙間を通してフィードバック溝から制御流体が漏れることを防止できる。また、スリーブの重量バランスもよいため、スプールバルブをハウジングの装着穴に装着したときに、スリーブに局所的に負荷がかかり、変形や破損することを回避できる。

前記スリーブの外周に形成された第１周方向溝に前記出力ポートが配置されており、
前記スリーブの外周に形成された第２周方向溝に前記フィードバックポートが配置されており、
前記第１周方向溝と前記第２周方向溝は、前記フィードバック溝により連通していることを特徴としている。
この特徴によれば、第１周方向溝や第２周方向溝は周方向に亘って延びているので、フィードバック溝の配置の自由度が高い。

前記フィードバック溝は、前記第１周方向溝内および前記第２周方向溝内にも連続して延びていることを特徴としている。
この特徴によれば、出力ポート及びフィードバックポートに向けて制御流体の流れをガイドすることができる。

フィードバック溝は前記スリーブの１８０度以上かつ４５０度未満に亘って配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、フィードバック溝を流れる制御流体からスリーブに作用する力をスリーブの周方向に分散させるとともにフィードバック溝が短くフィードバックの応答性が良くスプールバルブの応答性が良好である。

前記入力ポートは、前記出力ポートと前記フィードバックポートとの間に設けられており、前記フィードバック溝は前記入力ポートを避けるように配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、入力ポートとフィードバック溝との間の密封性に優れる。

径方向視において、前記入力ポートと前記フィードバック溝とは前記スリーブの軸を挟んで対向する位置に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、入力ポートとフィードバック溝との間の密封性に優れる。

前記スリーブを軸方向に沿って切断し平面に展開した状態で、前記フィードバック溝は直線を成していることを特徴としている。
この特徴によれば、出力ポートとフィードバックポートとが最短距離で連通するため、フィードバック溝が短くフィードバックの応答性が良くスプールバルブの応答性が良好である。

本発明の実施例１におけるスプールバルブの斜視図である。 実施例１におけるスプールバルブをハウジングに装着した状態を示す側断面図である。 実施例１におけるスリーブの要部拡大斜視図である。 図３のＡ－Ａ断面図である。 （ａ）は実施例１におけるスリーブの上面図、（ｂ）は同じく側面図である。 本発明の実施例２におけるスリーブの上面図である。 本発明の実施例３におけるスリーブの上面図である。 （ａ）は本発明の実施例４におけるスリーブ上面図、（ｂ）は同じく側面図である。 （ａ）は本発明の実施例５におけるスリーブの上面図、（ｂ）は同じく側面図である。 （ａ）～（ｂ）は、本発明におけるフィードバック溝の断面形状のバリエーションを示す模式図である。

本発明に係るスプールバルブを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例１に係るスプールバルブにつき、図１から図５を参照して説明する。以下、図２の紙面左側をスプールバルブの軸方向一端側とし、図２の紙面右側をスプールバルブの軸方向他端側として説明する。

スプールバルブ１は、スプールタイプのソレノイドバルブであって、例えば車両の自動変速機等の油圧により制御される装置に用いられるものである。尚、スプールバルブ１は、バルブハウジング８の装着穴８ａ（図２参照）に水平方向に取付けられる。

図１および図２に示されるように、スプールバルブ１は、流体（オイル等の制御流体）の流量を調整するバルブ部２が電磁駆動部としてのソレノイド部３に一体に取付けられて構成されている。尚、図２は、ソレノイド成形体３１のコイル３４に通電されていないスプールバルブ１のオフ状態を示すものである。

先ず、ソレノイド部３の構造について説明する。図２に示されるように、ソレノイド部３は、鉄等の磁性を有する金属材料から形成されるソレノイドケース３０と、ソレノイドケース３０に収容されるソレノイド成形体３１と、ソレノイド成形体３１の内側に配置されるセンタポスト３２（固定鉄心）と、から主に構成されている。

ソレノイド成形体３１は、コイル３４を樹脂３５によりモールド成形することにより形成され、ソレノイドケース３０の径方向下方側に設けられる開口部３０ｊから外部に延び出ているコネクタ部３５ａのコネクタから制御電流がコイル３４へ供給されるようになっている。

センタポスト３２は、円筒部３２ａと、円筒部３２ａの軸方向他端部（図２の紙面右側）において径方向に延びるフランジ部３２ｃと、から構成されるフランジ付き円筒状に構成されており、円筒部３２ａの径方向の中心にプランジャ４（可動鉄心）およびロッド５を収容可能な貫通孔３２ｄが形成されている。円筒部３２ａの軸方向一端側（図２の紙面左側）の開口端には、樹脂等から構成されるホルダ３６が取付けられている。

また、センタポスト３２の円筒部３２ａには、外周面の軸方向略中央が内径側に周方向に亘って断面視等脚台形状に凹むことにより板厚が薄く形成される薄肉部３２ｂが設けられている。

センタポスト３２のフランジ部３２ｃには、軸方向他端側の端面の径方向の中心に軸方向一端側に凹む凹部３２ｅが設けられ、凹部３２ｅに後述するスリーブ２１の軸方向一端部が挿嵌された状態で該フランジ部３２ｃにソレノイドケース３０が外嵌されカシメ固定されている。尚、ソレノイド成形体３１はセンタポスト３２の外径側に一体に形成されている。

次にバルブ部２の構造について説明する。図２に示されるように、バルブ部２は、バルブハウジング８の装着穴８ａ内に設けられた流路と接続される入力ポート２４、出力ポート２５、排出ポート２６ａ，２６ｂ、ドレンポート２７、フィードバックポート２８等の各種ポートの開口が設けられたスリーブ２１と、スリーブ２１の内径側において軸方向に形成される貫通孔２１ａに液密に収容されるスプール２２と、スプール２２を軸方向一端側に付勢するコイル状のスプリング２９と、スプリングを保持するリテーナ２３と、から構成されている。尚、スリーブ２１、スプール２２、リテーナ２３は、アルミ、鉄、ステンレス、樹脂等の材料により形成されている。

図２及び図３に示されるように、スリーブ２１の外周面には、周方向に連続する環状の第１周方向溝２１ｂと環状の第２周方向溝２１ｃとが軸方向に離間して形成されている。第１周方向溝２１ｂには、２つの出力ポート２５，２５が周方向に離間して形成されており、第１周方向溝２１ｂよりも軸方向一端側に形成される第２周方向溝２１ｃには、１つのフィードバックポート２８が形成されている。

出力ポート２５は、バルブハウジング８に取付けられた状態において上方に位置しており、フィードバックポート２８は、出力ポート２５，２５の略中間点（スリーブ２１の中心軸の上方位置）から周方向に略９０度ずれた位置（スリーブ２１の中心軸の側方位置）に配置されている。

また、スリーブ２１の外周面には、第１周方向溝２１ｂと第２周方向溝２１ｃとの間にランド部２１ｄが形成されており、ランド部２１ｄに２つの入力ポート２４，２４が周方向に離間して形成されている。すなわち、入力ポート２４は、軸方向において出力ポート２５とフィードバックポート２８との間に設けられている。

図３及び図５に示されるように、スリーブ２１の外周面には、第１周方向溝２１ｂと第２周方向溝２１ｃとを連通するフィードバック溝１０が入力ポート２４を避けるように形成されており、これにより出力ポート２５とフィードバックポート２８とが連通されている。

このフィードバック溝１０は、外径方向に開口する断面視角部が直角なＵ字形状（コ字形状）を成し（図４参照）、出力ポート２５の近傍からフィードバックポート２８の近傍まで軸方向一端側から軸方向他端側に向けて反時計回りに螺旋状に延びている。言い換えれば、フィードバック溝１０は、スリーブ２１の軸方向に対して交差する方向に延びている。

すなわち、フィードバック溝１０は、第１周方向溝２１ｂ、ランド部２１ｄ、第２周方向溝２１ｃに亘って連続するように延びているとともに、フィードバック溝１０の深さは、第１周方向溝２１ｂ及び第２周方向溝２１ｃの深さよりも深くなっている（図４参照）。尚、フィードバック溝１０は、ランド部２１ｄにおける幅と、第１周方向溝２１ｂ及び第２周方向溝２１ｃにおける幅と、が略同一となっている。さらに尚、本実施例では、フィードバック溝１０は、スリーブ２１の周方向に略４２０度に亘って形成されている。

また、図４に示されるように、入力ポート２４，２４とフィードバック溝１０とは、スリーブ２１の軸を挟んで略対向する位置に配置されている。具体的には、入力ポート２４，２４は、スリーブ２１の上方に設けられており、フィードバック溝１０において入力ポート２４，２４とスリーブ２１の軸方向の同じ位置の部分は、スリーブ２１の下方に設けられている。

また、特に図５に示されるように、フィードバック溝１０は、上面及び側面から見て直線を成している。言い換えれば、フィードバック溝１０は、スリーブ２１を軸方向に沿って切断し平面に展開した状態で、直線を成している。

図２に戻って、ドレンポート２７は、スリーブ２１の軸方向一端部に形成されている。本実施例においては、スリーブ２１の貫通孔２１ａの軸方向一端部に形成される空間Ｓ１と、スリーブ２１の外周に設けられる溝部２１ｅと、がドレンポート２７により連通されており、スリーブ２１内の空間Ｓ１においてスプール２２およびロッド５の周囲に存在する流体をドレンポート２７を通じて流出入させて呼吸を行うことにより、スプール２２およびロッド５の軸方向への移動が円滑に行われるようになっている。

排出ポート２６ａは、出力ポート２５の軸方向他端側に離間して形成されており、図示しない圧力源側のオイルパンに連通しており、スリーブ２１の軸方向略中央部に形成される空間Ｓ２の流体を前記オイルパンに戻すようになっている。尚、空間Ｓ２には、出力ポート２５が連通している。

排出ポート２６ｂは、スリーブ２１の軸方向他端部に形成されており、スプールバルブ１をバルブハウジング８に装着した状態において上方に位置している。この排出ポート２６ｂは、スリーブ２１の貫通孔２１ａの軸方向他端部に形成される空間Ｓ３と、スリーブ２１の外周に設けられる溝部２１ｆ、が排出ポート２６ｂにより連通されており、空間Ｓ３の流体を排出ポート２６ｂを通じて流出入させて呼吸を行うことにより、スプール２２の軸方向への移動が円滑に行われるようになっている。

尚、溝部２１ｆは、スリーブ２１の周方向に連続しており、バルブハウジング８の外部（下方）から挿入されるピン９の端部が溝部２１ｆに挿入されることにより、バルブハウジング８に対してスプールバルブ１が抜け止めされている。

このように構成されたバルブ部２は、スプールバルブ１をバルブハウジング８に装着した状態において、第１周方向溝２１ｂ、第２周方向溝２１ｃ、フィードバック溝１０及び溝部２１ｅの各外径側開口が装着穴８ａの内周面により閉塞されるようになっており、各溝の外径側開口から流体が漏れ出すことを防止している。

図２に示されるように、スプール２２は、スリーブ２１の貫通孔２１ａの内周面を摺動する第１ランド部２２ａ、第２ランド部２２ｂ、第３ランド部２２ｃが軸方向一端側から軸方向他端側に向けて順次設けられている。第２ランド部２２ｂは、入力ポート２４を直接的に開閉し、第３ランド部２２ｃは、排出ポート２６ａを直接開閉するようになっている。また、第１ランド部２２ａは、第２ランド部２２ｂよりも小径となっている。

第２ランド部２２ｂと第３ランド部２２ｃとの間には、第２ランド部２２ｂ及び第３ランド部２２ｃよりも小径な連結部２２ｄが設けられており、連結部２２ｄの外周面とスリーブ２１の貫通孔２１ａの内周面との間で空間Ｓ２を形成している。

本実施例のスプールバルブ１は、制御電流がコイル３４へ供給されていないとき（非電通時）に入力ポート２４と出力ポート２５とが最も大きく連通するノーマリーオープン型のスプールバルブである。

スプールバルブ１の非電通時には、出力ポート２５から流体が出力され、出力される流体の一部が、前述したフィードバック溝１０及びフィードバックポート２８を通って第１ランド部２２ａと第２ランド部２２ｂとの間に流入する。第１ランド部２２ａと第２ランド部２２ｂとの間に流入した流体は、第１ランド部２２ａの断面積と第２ランド部２２ｂの断面積の差によって、スプール２２を軸方向他端側に押す方向（入力ポート２４と出力ポート２５との連通状態を閉鎖する方向）に作用する（以下、この力をフィードバック力という）。

制御電流がコイル３４へ供給されたとき（通電時）には、プランジャ４を軸方向他端側へ移動させる磁気吸引力が発生する。スプールバルブ１の通電時において、コイル３４への通電量が増加するにつれて、プランジャ４およびロッド５の軸方向他端側への磁気吸引力が大きくなり、それに伴いスプール２２の軸方向他端側への変位が大きくなると、入力ポート２４と出力ポート２５との連通状態（入力ポート２４の開度）が小さくなり、出力ポート２５から出力される流体の流量（流体圧）が減少する。

出力ポート２５から出力される流体圧が所定の目標値よりも減少したときには、前述したフィードバック力も小さくなるため、スプリング２９の付勢力によりスプール２２が軸方向一端側に変位する（押し戻される）。これにより、入力ポート２４と出力ポート２５との連通状態が大きくなるように補正されるため、出力ポート２５から出力される流体圧が増加し目標値に到達するように制御されるようになっている。

以上、説明したように、入力ポート２４と出力ポート２５とフィードバックポート２８とが形成されたスリーブ２１の内部にスプール２２が長手方向に移動可能に配置され、バルブハウジング８の装着穴８ａに装着された状態で出力ポート２５とフィードバックポート２８とが連通されるスプールバルブ１であって、スリーブ２１の外周に、出力ポート２５とフィードバックポート２８とを連通する螺旋を成すフィードバック溝１０が形成されている。

このように、出力ポート２５とフィードバックポート２８とを連通するフィードバック溝１０がスリーブ２１の外周面において軸方向と交差するように螺旋状に延びているため、フィードバック溝１０を流れる流体からスリーブ２１に作用する力は、スリーブ２１の周方向に分散されることとなり、スリーブ２１がバルブハウジング８の装着穴８ａ内で傾きにくく、スリーブ２１の外周面とバルブハウジング８の内周面との隙間を通してフィードバック溝１０から制御流体が漏れることを防止できる。

また、フィードバック溝１０がスリーブ２１の周方向に分散して形成されるため、フィードバック溝がスリーブ２１の軸方向に沿って形成される形態に比べて重量バランスもよく、スプールバルブ１をバルブハウジング８に装着したときに、スリーブ２１に局所的に負荷がかかり、変形や破損することを回避できる。また、スプールバルブ１をバルブハウジング８に固定するピン９にも負荷がかかりにくく、ピン９の変形や破損も回避できる。

また、スリーブ２１の外周に形成された第１周方向溝２１ｂに出力ポート２５が配置されており、スリーブ２１の外周に形成された第２周方向溝２１ｃにフィードバックポート２８が配置されており、第１周方向溝２１ｂと第２周方向溝２１ｃは、フィードバック溝１０により連通している。

これによれば、第１周方向溝２１ｂや第２周方向溝２１ｃは周方向に亘って延びているので、出力ポート２５とフィードバックポート２８との相対位置や入力ポート２４の位置に関わらず、フィードバック溝１０と第１周方向溝２１ｂとの接続部分と、フィードバック溝１０と第２周方向溝２１ｃとの接続部分と、を周方向に自由に設計することができる。

尚、本実施例では、第１周方向溝２１ｂ及び第２周方向溝２１ｃは、スリーブ２１の周方向に連続し、軸方向から見て環状を成していたが、第１周方向溝２１ｂ及び第２周方向溝２１ｃは、スリーブ２１の周方向に長くなるように形成されていれば、必ずしも環状に設けられていなくてもよい。

また、フィードバック溝１０は、第１周方向溝２１ｂ内および第２周方向溝２１ｃ内にも連続して延びている。具体的には、フィードバック溝１０は、出力ポート２５の近傍からフィードバックポート２８の近傍まで軸方向一端側から軸方向他端側に向けて反時計回りに螺旋状に延びており、フィードバック溝１０の深さは、第１周方向溝２１ｂ及び第２周方向溝２１ｃの深さよりも深くなっているため、出力ポート２５及びフィードバックポート２８に向けて流体の流れをガイドすることができる。

また、フィードバック溝１０は、スリーブ２１の周方向に略４２０度に亘って形成されている。すなわち、フィードバック溝１０はスリーブ２１の周方向に１８０度以上に亘って配置されているため、フィードバック溝１０を流れる流体からスリーブ２１に作用する力をスリーブ２１の周方向に分散させるとともに、フィードバック溝１０はスリーブ２１の周方向に４５０度未満となっているため、フィードバック溝１０の長さが短く、フィードバックの応答性が良くスプールバルブ１の応答性が良好となっている。

また、入力ポート２４は、出力ポート２５とフィードバックポート２８との間に設けられており、フィードバック溝１０は入力ポート２４を避けるように配置されている。これによれば、出力ポート２５とフィードバックポート２８との間に入力ポート２４が設けられているため、スリーブ２１の軸方向の長さを短くしつつ、入力ポート２４とフィードバック溝１０との間の密封性を確保できる。

また、径方向視において、入力ポート２４とフィードバック溝１０とはスリーブ２１の軸中心を挟んで対向する位置に配置されている。さらに具体的には、入力ポート２４，２４がある軸方向位置において、軸方向視で、入力ポート２４，２４は、スリーブ２１の上方に設けられており、フィードバック溝１０は、スリーブ２１の下方に設けられており、軸を挟んで対向する位置に配置されている。

これによれば、入力ポート２４，２４とフィードバック溝１０との間で流体が出入りすることがなく、入力ポート２４，２４とフィードバック溝１０との密封性に優れている。

また、スリーブ２１を軸方向に沿って切断し平面に展開した状態で、フィードバック溝１０は直線を成している。これによれば、フィードバック溝１０が全周に配置されつつ、出力ポート２５とフィードバックポート２８とが最短距離で連通するため、スプールバルブ１の応答性が良好である。

次に、実施例２に係るフィードバック溝につき、図６を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分については同一符号を付して重複する説明を省略する。

実施例２のフィードバック溝１０２は、スリーブ２１の周方向に略９０度に亘って軸方向と交差するように延びており、ランド部２１ｄの上部と下部とに形成されている。このフィードバック溝１０２は、軸方向一端側から軸方向他端側に向けて反時計回りに形成されている。このようなフィードバック溝１０２であっても、フィードバック溝１０２を流れる流体をスリーブ２１の周方向に効果的に分散させることができる。

このように、フィードバック溝は、スリーブ２１の周方向に３６０度以上設けられる必要はなく、軸方向と交差するように延びていればよい（少なくとも螺旋の一部を成せばよい）。尚、フィードバック溝は、スリーブ２１の周方向に１８０度以上形成されていることが好ましいが、本実施例２のように、複数のフィードバック溝の合計によりスリーブ２１の周方向に１８０度以上設けられていてもよい。

また、本実施例２のように、フィードバック溝は、第１周方向溝２１ｂ及び第２周方向溝２１ｃに設けられていなくてもよく、少なくとも第１周方向溝２１ｂと第２周方向溝２１ｃとを連通していればよい。

次に、実施例３に係るフィードバック溝につき、図７を参照して説明する。実施例３のフィードバック溝１０３は、ランド部２１ｄにおいて入力ポート２４を避けるように径方向視で略円弧状に形成されている。これによれば、入力ポート２４の位置に関わらず、フィードバック溝１０３を自由に形成することができる。尚、フィードバック溝の形状は、略円弧状に限られず、波形状などであってもよい。

次に、実施例４に係るフィードバック溝につき、図８を参照して説明する。実施例４のフィードバック溝１０４は、ランド部２１ｄの軸方向略中央部において入力ポート２４を避けて周方向に略４５０度に亘って延びる螺旋状部１０４ａと、螺旋状部１０４ａの両端部から第１周方向溝２１ｂ及び第２周方向溝２１ｃに向けて軸方向に沿って延びる直線部１０４ｂ，１０４ｃと、を備えている。

軸方向一端側に形成される直線部１０４ｂは、フィードバックポート２８と軸方向に重畳する位置で第２周方向溝２１ｃと連通されている。また、軸方向他端側に形成される直線部１０４ｃは、出力ポート２５，２５との略中間位置と軸方向に重畳する位置で第１周方向溝２１ｂと連通されている。これによれば、フィードバック溝１０４を流れる流体を出力ポート２５，２５及びフィードバックポート２８に向けてガイドできる。

このように、フィードバック溝は、その一部に軸方向に延びる部分を有していてもよい。尚、図示しないが、フィードバック溝は、その一部に軸方向に直交して延びる部分を有していてもよい。

次に、実施例５に係るスリーブにつき、図９を参照して説明する。実施例５のスリーブ２１０の外周面は、前記実施例１～４のように、第１周方向溝２１ｂや第２周方向溝２１ｃが設けられておらず、略面一となっている。

また、実施例５のフィードバック溝１０５は、スリーブ２１０の外周面において入力ポート２４を避けるように螺旋状に延びており、出力ポート２５，２５とフィードバックポート２８とを直接連通させている。

このように、フィードバック溝は、出力ポート２５，２５とフィードバックポート２８とを連結できればよいため、第１周方向溝２１ｂや第２周方向溝２１ｃの構成を省略して簡素な構造にできる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。また、各実施例に記載の事項は、矛盾の生じない範囲で他の実施例にも適用できる。

例えば、前記実施例１～４では、ランド部２１ｄに入力ポート２４が形成され、第１周方向溝２１ｂに出力ポート２５が形成され、第２周方向溝２１ｃにフィードバックポート２８が形成されている形態を例示したが、フィードバック溝が軸方向と交差するように延びて形成されていればよい。

例えば、図示しないが、スリーブの外周面に設けられる周方向溝に入力ポート２４が形成され、周方向溝の軸方向両側に形成される第１ランド部と第２ランド部に出力ポート２５とフィードバックポート２８が形成され、周方向溝において第１ランド部と第２ランド部を連結する一対のリブにより、軸方向と交差するように延びるフィードバック溝が形成されるようにしてもよい。

また、スリーブ２１に設けられる各種ポートおよび溝部等の寸法や配置については、図１～図９に図示されるものに限らず、スプールバルブの使用環境に応じて自由に構成されてよい。

また、前記実施例では、非電通時に入力ポート２４と出力ポート２５とが最も大きく連通するノーマリーオープン型のスプールバルブを例に挙げ説明したが、非電通時に入力ポート２４と出力ポート２５とが連通しないノーマリークローズ型のスプールバルブに適用されてもよい。この場合、フィードバック力が入力ポート２４と出力ポート２５との連通状態を開放する方向に働くようにすればよい。

また、フィードバック溝１０の断面形状は、自由に変更してもよい。例えば、図１０（ａ）に示されるように、ランド部２１ｄと第１周方向溝２１ｂ及び第２周方向溝２１ｃとの外径方向に開口する断面視コ字形状（断面視角部が直角なＵ字形状）を成すフィードバック溝１００Ａであってもよい（実施例１～５に適用された形態）。また、図１０（ｂ）に示されるように、断面視Ｕ字形状を成すフィードバック溝１００Ｂであってもよい。また、図１０（ｃ）に示されるように、断面視Ｖ字形状を成すフィードバック溝１００Ｃであってもよい。

また、図１０（ｄ）に示されるように、第１周方向溝２１ｂから第２周方向溝２１ｃまで連続して延びる断面視Ｕ字形状の第１溝部１１１と、ランド部２１ｄ（第１溝部１１１の外径側）に形成され、第１溝部１１１よりも幅広の断面視Ｕ字形状を成す第２溝部１１２と、により形成されるフィードバック溝１００Ｄであってもよい。

また、図１０（ｅ）に示されるように、第１周方向溝２１ｂから第２周方向溝２１ｃまで連続して延びる断面視コ字形状（断面視角部が直角なＵ字形状）の第１溝部１１３と、ランド部２１ｄ（第１溝部１１３の外径側）に形成され、第１溝部１１３よりも幅広の断面視コ字形状（断面視角部が直角なＵ字形状）を成す第２溝部１１４と、により形成されるフィードバック溝１００Ｅであってもよい。

尚、図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示す形態では、第１溝部と第２溝部とが異なる断面形状で形成されていてもよい。

１ スプールバルブ
２ バルブ部
３ ソレノイド部
４ プランジャ
５ ロッド
８ バルブハウジング
８ａ 装着穴
１０ フィードバック溝
２１ スリーブ
２１ｂ 第１周方向溝
２１ｃ 第２周方向溝
２１ｄ ランド部
２２ スプール
２４ 入力ポート
２５ 出力ポート
２８ フィードバックポート
１０２～１０５ フィードバック溝
２１０ スリーブ

Claims (5)

1. 入力ポートと出力ポートとフィードバックポートとが形成されたスリーブの内部にスプールが長手方向に移動可能に配置され、ハウジングの装着穴に装着された状態で前記出力ポートと前記フィードバックポートとが連通されるスプールバルブであって、
   前記スリーブの外周に形成された第１周方向溝に前記出力ポートが配置され、
   前記スリーブの外周に形成された第２周方向溝に前記フィードバックポートが配置され、
   前記スリーブの外周に、前記第１周方向溝及び前記第２周方向溝の溝深さよりも深い溝深さを有し、前記第１周方向溝と前記第２周方向溝を連通させるとともに、一端が前記第１周方向溝の底面上を前記出力ポートに向けて延在し、他端が前記第２周方向溝の底面上を前記フィードバックポートに向けて延在する少なくとも螺旋の一部を成すフィードバック溝が形成されていることを特徴とするスプールバルブ。
2. 前記フィードバック溝は前記スリーブの１８０度以上かつ４５０度未満に亘って配置されていることを特徴とする請求項１に記載のスプールバルブ。
3. 前記入力ポートは、前記出力ポートと前記フィードバックポートとの間に設けられており、前記フィードバック溝は前記入力ポートを避けるように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のスプールバルブ。
4. 径方向視において、前記入力ポートと前記フィードバック溝とは前記スリーブの軸を挟んで対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のスプールバルブ。
5. 前記スリーブを軸方向に沿って切断し平面に展開した状態で、前記フィードバック溝は直線を成していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のスプールバルブ。

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