JP6984149B2 - 商品管理装置、商品管理装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
商品管理装置、商品管理装置の制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Description
本発明は、商品管理装置、商品管理装置の制御方法、及びプログラムに関する。
近年、コンビニエンスストア等の店舗において、人件費削減の要望のもと無人化の流れが強まっており、それに向けた技術開発がなされている。このような無人化の店舗においては、店員が商品を精算しないことから、精算方法を各種工夫する必要があり、鋭意研究がなされてきた。
例えば、特許文献１には、商品購入者が自らバーコードリーダ等の商品読み取り手段によって、商品の金額等の情報を読み取る技術において、重量に着目して商品購入の精算を行う技術が開示されている。
この特許文献１においては、まず、商品購入者は、購入予定商品が入った買い物カゴを、商品読み取り手段の前段に設けられた重量計測手段上に置き、読み取り前の買い物カゴの重量を測定する。
次に、商品購入者が当該買い物カゴから商品を取り出し、商品読み取り手段によって商品を読み取ることで、商品の価格データ及び重さデータを取得し、購入商品の累積価格及び累積重量を算出する。
そして、商品購入者は、商品読み取り手段によって読み取った後の商品を、後段に設置した重量計測手段上の買い物カゴの中に置き、読み取り後の買い物カゴの重量を測定する。
次に、商品購入者が当該買い物カゴから商品を取り出し、商品読み取り手段によって商品を読み取ることで、商品の価格データ及び重さデータを取得し、購入商品の累積価格及び累積重量を算出する。
そして、商品購入者は、商品読み取り手段によって読み取った後の商品を、後段に設置した重量計測手段上の買い物カゴの中に置き、読み取り後の買い物カゴの重量を測定する。
そして、例えば、商品読み取り手段で識別された商品の総重量と、商品読み取り後の買い物カゴの重量を比較し、一致しなければ全ての商品を読み取っていないことになるので、その旨を商品購入者に知らせ、全商品の読み取りを促すことが開示されている。
ところで、店舗の無人化が進むと、店員の目視による確認がなくなるため、商品購入者が商品棚のどの商品を手に取ったかを把握できなくなる、という課題があった。
また、特許文献１に記載された技術では、精算時に読み取り手段の誤操作等により、全ての商品を読み取れなかった場合、誤操作があったことは知らされるが、読み取れなかった商品を特定するための参考となる情報が提示されない。そのため、再度全ての商品について読み取りを行うという煩雑さがあった。
また、特許文献１に記載された技術では、精算時に読み取り手段の誤操作等により、全ての商品を読み取れなかった場合、誤操作があったことは知らされるが、読み取れなかった商品を特定するための参考となる情報が提示されない。そのため、再度全ての商品について読み取りを行うという煩雑さがあった。
そこで、本発明は、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握でき、かつ、精算時に読み取り手段の誤操作等により全ての商品を読み取らなかった際に、参考となる情報を提示する商品管理装置等を提供することを目的としている。
なお、特許文献２には、商品に付されたＲＦＩＤタグを読み取る技術、及び読み取ったＲＦＩＤタグから商品の重量を検出する技術が開示されているが、ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩ値に着目することや、商品棚にセンサを設けること等については開示されていない。
本発明は、上述の課題を解決すべくなされたもので、上記目的を達成するために、以下の構成を採用した。
本発明の一実施形態による商品管理装置は、商品棚に取り付けられた商品状態検知センサを備え、前記商品棚に置かれた商品のセンシング状態の変化を、前記商品状態検知センサを用いて検知する商品状態検知部と、前記センシング状態の変化に基づいてその変化のあった商品の識別情報を記憶する記憶部と、精算時に複数の購入予定商品それぞれに添付されたタグ装置の発信する発信信号に基づいて前記購入予定商品の第一総重量を算出し、前記複数の購入予定商品を実際に重量センサで計量した第二総重量と前記第一総重量との差分とが一致しない場合に、前記センシング状態の変化に基づいて特定した前記センシング状態の変化を検出した商品のうち前記タグ装置の発信する発信信号に基づいて特定した前記購入予定商品を除く商品の重量と、前記第二総重量と前記第一総重量の差分とに基づいて、前記購入予定商品として特定できなかった商品の一覧を出力する一覧出力部と、を備えることを特徴とする。
本発明の一実施形態による商品管理装置は、商品棚に取り付けられた商品状態検知センサを備え、前記商品棚に置かれた商品のセンシング状態の変化を、前記商品状態検知センサを用いて検知する商品状態検知部と、前記センシング状態の変化に基づいてその変化のあった商品の識別情報を記憶する記憶部と、精算時に複数の購入予定商品それぞれに添付されたタグ装置の発信する発信信号に基づいて前記購入予定商品の第一総重量を算出し、前記複数の購入予定商品を実際に重量センサで計量した第二総重量と前記第一総重量との差分とが一致しない場合に、前記センシング状態の変化に基づいて特定した前記センシング状態の変化を検出した商品のうち前記タグ装置の発信する発信信号に基づいて特定した前記購入予定商品を除く商品の重量と、前記第二総重量と前記第一総重量の差分とに基づいて、前記購入予定商品として特定できなかった商品の一覧を出力する一覧出力部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態による商品管理装置の制御方法は、商品棚に取り付けられた商品状態検知センサを備え、前記商品棚に置かれた商品のセンシング状態の変化を、前記商品状態検知センサを用いて検知し、前記センシング状態の変化に基づいてその変化のあった商品の識別情報を記憶し、精算時に複数の購入予定商品それぞれに添付されたタグ装置の発信する発信信号に基づいて前記購入予定商品の第一総重量を算出し、前記複数の購入予定商品を実際に重量センサで計量した第二総重量と前記第一総重量との差分とが一致しない場合に、前記センシング状態の変化に基づいて特定した前記センシング状態の変化を検出した商品のうち前記タグ装置の発信する発信信号に基づいて特定した前記購入予定商品を除く商品の重量と、前記第二総重量と前記第一総重量の差分とに基づいて、前記購入予定商品として特定できなかった商品の一覧を出力することを特徴とする。
また、本発明一実施形態によるプログラムは、商品管理装置のコンピュータを、商品棚に取り付けられた商品状態検知センサを備え、前記商品棚に置かれた商品のセンシング状態の変化を、前記商品状態検知センサを用いて検知し、前記センシング状態の変化に基づいてその変化のあった商品の識別情報を記憶し、精算時に複数の購入予定商品それぞれに添付されたタグ装置の発信する発信信号に基づいて前記購入予定商品の第一総重量を算出し、前記複数の購入予定商品を実際に重量センサで計量した第二総重量と前記第一総重量との差分とが一致しない場合に、前記センシング状態の変化に基づいて特定した前記センシング状態の変化を検出した商品のうち前記タグ装置の発信する発信信号に基づいて特定した前記購入予定商品を除く商品の重量と、前記第二総重量と前記第一総重量の差分とに基づいて、前記購入予定商品として特定できなかった商品の一覧を出力する制御手段として機能させることを特徴とする。
本発明によれば、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握でき、かつ、精算時に読み取り手段の誤操作等により全ての商品を読み取らなかった際に、参考となる情報を提示することができる。
［第１の実施形態］
＜商品管理装置＞
まず、本発明の第１の実施形態である商品管理装置１について説明する。第１の実施形態に係る商品管理装置１は、図１に示すように、商品状態検知部２と一覧出力部３を備えている。
＜商品管理装置＞
まず、本発明の第１の実施形態である商品管理装置１について説明する。第１の実施形態に係る商品管理装置１は、図１に示すように、商品状態検知部２と一覧出力部３を備えている。
商品状態検知部２は、商品棚に取り付けられた商品状態検知センサを備え、センシング状態の変化を検知する機能部である。
商品状態検知センサとしては、重量計を例示することができ、センシング状態としては、重量の変化を例示することができる。
センシング状態の変化は、例えば、商品購入者が、商品を手に取る等して商品棚から商品を取り出した際に生じる。
一覧出力部３は、センシング状態の変化に基づいて商品の一覧を出力する機能部である。
商品状態検知センサとしては、重量計を例示することができ、センシング状態としては、重量の変化を例示することができる。
センシング状態の変化は、例えば、商品購入者が、商品を手に取る等して商品棚から商品を取り出した際に生じる。
一覧出力部３は、センシング状態の変化に基づいて商品の一覧を出力する機能部である。
＜商品管理装置の制御方法＞
本実施形態では、商品管理装置１について、センシング状態の変化に基づいて商品の一覧を出力するように一覧出力部３を制御する。
例えば、重量が変化した商品棚にある商品全てを出力するようにしても構わないし、重量が変化した商品棚にある商品のうち、変化した重量に対応する商品を出力するようにしても構わない。対応する商品とは、変化した重量と一致する商品や、複数の商品の組み合わせで変化した重量と一致する際の当該複数の商品や、変化した重量以下の商品のことを指す。
本実施形態では、商品管理装置１について、センシング状態の変化に基づいて商品の一覧を出力するように一覧出力部３を制御する。
例えば、重量が変化した商品棚にある商品全てを出力するようにしても構わないし、重量が変化した商品棚にある商品のうち、変化した重量に対応する商品を出力するようにしても構わない。対応する商品とは、変化した重量と一致する商品や、複数の商品の組み合わせで変化した重量と一致する際の当該複数の商品や、変化した重量以下の商品のことを指す。
本実施形態では、商品棚に取り付けられた商品状態検知センサによってセンシング状態の変化を監視し、センシング状態の変化に基づいて商品の一覧を出力している。そして、センシング状態が変化している以上、この一覧として出力された商品は、商品棚から取り出された商品だといえる。
したがって、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握することができる。
これにより、実際に購入した商品だけでなく、実際には購入しなかったが、手に取って興味を持った商品がどれかという消費者動向に関するマーケティング情報を得ることができる。
したがって、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握することができる。
これにより、実際に購入した商品だけでなく、実際には購入しなかったが、手に取って興味を持った商品がどれかという消費者動向に関するマーケティング情報を得ることができる。
また、精算時にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）リーダの誤操作等により購入予定の全ての商品のＲＦＩＤタグを読み取れなかった場合でも、商品の一覧が提示されるので、商品購入者は容易に読み取れなかった商品を特定することができる。
すなわち、センシング状態の変化に基づいて特定される商品は、商品棚から取り出された商品なので、買い物カゴの中に入れられた蓋然性の高い商品である。そこで、ここから、既にＲＦＩＤリーダで読み取り済みの商品を除くことで、買い物カゴの中に入っている可能性が高く、かつ、ＲＦＩＤリーダで読み取れなかった商品の一覧を提供することが可能となる。
したがって、商品購入者は、買い物カゴの中から、この商品の一覧にある商品を探すことで、読み取れなかった商品を容易に特定することができる。
すなわち、センシング状態の変化に基づいて特定される商品は、商品棚から取り出された商品なので、買い物カゴの中に入れられた蓋然性の高い商品である。そこで、ここから、既にＲＦＩＤリーダで読み取り済みの商品を除くことで、買い物カゴの中に入っている可能性が高く、かつ、ＲＦＩＤリーダで読み取れなかった商品の一覧を提供することが可能となる。
したがって、商品購入者は、買い物カゴの中から、この商品の一覧にある商品を探すことで、読み取れなかった商品を容易に特定することができる。
［第２の実施形態］
＜商品管理装置＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る商品管理装置について説明する。
本実施形態の商品管理装置１１は、図２に示すように、商品棚重量計測部１２と、ＲＦＩＤアンテナ１３と、ＲＦＩＤモジュール１４と、記憶部１５と、重量計測部１６と、表示部１７と、操作部１８と、精算処理部１９と、制御部２０を有する。
＜商品管理装置＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る商品管理装置について説明する。
本実施形態の商品管理装置１１は、図２に示すように、商品棚重量計測部１２と、ＲＦＩＤアンテナ１３と、ＲＦＩＤモジュール１４と、記憶部１５と、重量計測部１６と、表示部１７と、操作部１８と、精算処理部１９と、制御部２０を有する。
商品棚重量計測部１２は、商品棚の重量を計測する重量センサを備えており、計測した商品棚の重量を、制御部２０に出力する。
ＲＦＩＤアンテナ１３は、商品に添付されたタグ装置であるＲＦＩＤタグとの電波授受を受け持つアンテナであり、商品に添付されたＲＦＩＤタグからの発信信号を受信する。また、ＲＦＩＤモジュール１４は、ＲＦＩＤアンテナが受信した信号から商品識別情報及び、発信信号の受信状態を示すＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値（受信強度）を読み取り、これらを制御部２０に出力する。
ＲＦＩＤアンテナ１３は、店舗の天井や商品棚等に所定間隔を置いて複数配置されているのが好ましい。
なお、ＲＦＩＤタグは、商品識別情報を記憶したメモリを有するＩＣチップと、アンテナコイルを備えている。
ＲＦＩＤアンテナ１３は、店舗の天井や商品棚等に所定間隔を置いて複数配置されているのが好ましい。
なお、ＲＦＩＤタグは、商品識別情報を記憶したメモリを有するＩＣチップと、アンテナコイルを備えている。
記憶部１５には、商品に関する各種情報が記憶されており、具体的には、商品識別情報、商品名、商品が置かれている商品棚番号、商品の重量、ＲＳＳＩ値、及びＲＦＩＤタグから発信された発信信号を受信したＲＦＩＤアンテナ番号等が記憶されている。
また、記憶部１５は、これらの情報を制御部２０に出力したり、制御部２０の指示に基づきこれらの情報を記憶したりする。
なお、ＲＦＩＤアンテナ番号とは、ＲＦＩＤアンテナ１３を個別に識別する番号であり、１つのアンテナにつき１つの番号が割り当てられている。また同様に、商品棚番号とは、商品棚を個別に識別する番号であり、１つの商品棚につき１つの商品棚番号が割り当てられている。
また、記憶部１５は、これらの情報を制御部２０に出力したり、制御部２０の指示に基づきこれらの情報を記憶したりする。
なお、ＲＦＩＤアンテナ番号とは、ＲＦＩＤアンテナ１３を個別に識別する番号であり、１つのアンテナにつき１つの番号が割り当てられている。また同様に、商品棚番号とは、商品棚を個別に識別する番号であり、１つの商品棚につき１つの商品棚番号が割り当てられている。
重量計測部１６は、例えば重量センサ等を備えており、商品購入者の購入予定商品の重量を計測し、計測結果を制御部２０に出力する。具体的な計測方法としては、例えば、購入予定商品が入った買い物カゴをそのまま重量センサによって計測する方法が考えられる。
表示部１７は、例えば液晶パネル等の表示デバイスを備え、制御部２０からの出力に基づいて各種情報を表示する。
操作部１８は、商品購入者が行う種々の操作を検出し、その操作に応じた操作信号を制御部２０に出力する。
操作部１８は、商品購入者が行う種々の操作を検出し、その操作に応じた操作信号を制御部２０に出力する。
精算処理部１９は、商品読み取り部２１、支払額読み取り部２２、釣銭支払部２３を備えており、商品の精算処理を行う機能部である。
商品読み取り部２１は、例えば、各々の商品に添付されたＲＦＩＤタグから商品識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダなどからなり、読み取った商品識別情報を制御部２０に出力する。なお、ＲＦＩＤリーダは、買い物カゴの中に入っている全商品のＲＦＩＤタグを一度に読み取ることができるが、位置関係によっては商品の一部について、ＲＦＩＤタグを読み取れないこともある。
商品読み取り部２１は、例えば、各々の商品に添付されたＲＦＩＤタグから商品識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダなどからなり、読み取った商品識別情報を制御部２０に出力する。なお、ＲＦＩＤリーダは、買い物カゴの中に入っている全商品のＲＦＩＤタグを一度に読み取ることができるが、位置関係によっては商品の一部について、ＲＦＩＤタグを読み取れないこともある。
また、支払額読み取り部２２は、商品購入者から支払われた金銭の額を読み取り、読み取った金銭の額を制御部に出力する。
また、釣銭支払部２３は、制御部２０からの指示に基づき、商品購入者に対して釣銭を支払う。
また、釣銭支払部２３は、制御部２０からの指示に基づき、商品購入者に対して釣銭を支払う。
制御部２０は、商品棚重量計測部１２、ＲＦＩＤモジュール１４、記憶部１５、重量計測部１６、表示部１７、操作部１８、商品読み取り部２１、支払額読み取り部２２、及び釣銭支払部２３からの各種の出力を受け付け、又は各種の指示をし、各種の演算処理を行う機能部である。制御部２０が行う具体的な処理については、後述する。
＜商品管理装置の制御方法＞
次に、本実施形態の商品管理装置１１の制御方法について、図３を用いて説明する。
次に、本実施形態の商品管理装置１１の制御方法について、図３を用いて説明する。
（ステップＳ１）
まず、商品購入者が店舗内に入店するなど、適宜のタイミングにより店舗内の全商品について、ＲＦＩＤタグが発信する発信信号を受信するようにする。
具体的には、各商品に添付されたＲＦＩＤタグから発信された発信信号を、ＲＦＩＤアンテナ１３によって受信する。そして、ＲＦＩＤモジュール１４は、ＲＦＩＤアンテナ１３が受信した電波から商品識別情報及びＲＳＳＩ値を読み出し、これらと受信したＲＦＩＤアンテナ１３を特定するＲＦＩＤアンテナ番号を制御部２０に出力する。
なお、商品購入者が店舗内に入店したことを検知する検知手段が設けられていても構わない。
まず、商品購入者が店舗内に入店するなど、適宜のタイミングにより店舗内の全商品について、ＲＦＩＤタグが発信する発信信号を受信するようにする。
具体的には、各商品に添付されたＲＦＩＤタグから発信された発信信号を、ＲＦＩＤアンテナ１３によって受信する。そして、ＲＦＩＤモジュール１４は、ＲＦＩＤアンテナ１３が受信した電波から商品識別情報及びＲＳＳＩ値を読み出し、これらと受信したＲＦＩＤアンテナ１３を特定するＲＦＩＤアンテナ番号を制御部２０に出力する。
なお、商品購入者が店舗内に入店したことを検知する検知手段が設けられていても構わない。
（ステップＳ２）
次に、制御部２０は、一定時刻毎にステップＳ１で入力された商品識別情報、ＲＳＳＩ値、及びＲＦＩＤアンテナ番号を、記憶部１５に出力する。記憶部１５は、商品識別情報毎にこれらの情報と、これらの情報を取得した時刻を記憶する。
一定時刻としては、任意の期間を設定することができるが、ＲＳＳＩ値を連続的に調べることが望ましいことから、短い期間を設定することが好ましい。
次に、制御部２０は、一定時刻毎にステップＳ１で入力された商品識別情報、ＲＳＳＩ値、及びＲＦＩＤアンテナ番号を、記憶部１５に出力する。記憶部１５は、商品識別情報毎にこれらの情報と、これらの情報を取得した時刻を記憶する。
一定時刻としては、任意の期間を設定することができるが、ＲＳＳＩ値を連続的に調べることが望ましいことから、短い期間を設定することが好ましい。
（ステップＳ３）
次に、制御部２０は、商品棚重量が変化したかを確認する。具体的には、商品棚重量計測部１２が商品棚重量を常時計測し、商品棚重量が変化した場合に、変化した重量及び商品棚番号を制御部２０に出力する。制御部２０は、商品棚重量計測部１２からの出力をもとに、商品棚重量が変化したかを判断する。
商品棚重量が変化しなかった場合は、ステップＳ１に戻る。
次に、制御部２０は、商品棚重量が変化したかを確認する。具体的には、商品棚重量計測部１２が商品棚重量を常時計測し、商品棚重量が変化した場合に、変化した重量及び商品棚番号を制御部２０に出力する。制御部２０は、商品棚重量計測部１２からの出力をもとに、商品棚重量が変化したかを判断する。
商品棚重量が変化しなかった場合は、ステップＳ１に戻る。
（ステップＳ４）
ステップＳ３で商品棚重量が変化した場合、物理的に移動した商品を特定する。
具体的には、制御部２０は、記憶部１５に記憶されている商品のうち、ステップＳ３にて受け付けた商品棚番号で特定される商品棚に置かれており、かつ、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品、及びＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品を特定する。
ステップＳ３で商品棚重量が変化した場合、物理的に移動した商品を特定する。
具体的には、制御部２０は、記憶部１５に記憶されている商品のうち、ステップＳ３にて受け付けた商品棚番号で特定される商品棚に置かれており、かつ、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品、及びＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品を特定する。
重量が変化した商品棚に載置されている商品は、商品購入者が手に取った可能性のある商品である。
加えて、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品や、ＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品は、物理的に移動した可能性の高い商品だといえる。
加えて、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品や、ＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品は、物理的に移動した可能性の高い商品だといえる。
したがって、本ステップで特定する、重量が変化した商品棚に置かれており、かつ、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品やＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品は、商品購入者が手にとり、物理的に移動した可能性の高い商品だといえる。
（ステップＳ５）
次に、商品購入者が精算処理を始めたか否かを確認する。確認の仕方としては、例えば商品購入者が買い物カゴを重量計測部１６に置いたかを確認してもよいし、商品購入者が操作部１８を用いて精算処理を開始する旨の入力操作をしたかを確認しても構わない。
なお、商品購入者が精算処理を開始しない場合はステップＳ１に戻る。
次に、商品購入者が精算処理を始めたか否かを確認する。確認の仕方としては、例えば商品購入者が買い物カゴを重量計測部１６に置いたかを確認してもよいし、商品購入者が操作部１８を用いて精算処理を開始する旨の入力操作をしたかを確認しても構わない。
なお、商品購入者が精算処理を開始しない場合はステップＳ１に戻る。
（ステップＳ６）
ステップＳ５にて精算処理を開始した場合は、次に、購入予定商品の予定合計金額及び予定合計重量を算出する。
具体的には、ＲＦＩＤリーダによって、買い物カゴの中に入っている商品に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで、商品読み取り部２１が商品毎に商品識別情報を読み取る。
そして、商品読み取り部２１は、この読み取った商品識別情報を制御部２０に出力する。
そして、制御部２０は、この商品識別情報を基に、記憶部１５に記憶されている商品を特定し、その価格及び重量を取得し、購入予定の全商品の予定合計金額及び予定合計重量を算出する。
ステップＳ５にて精算処理を開始した場合は、次に、購入予定商品の予定合計金額及び予定合計重量を算出する。
具体的には、ＲＦＩＤリーダによって、買い物カゴの中に入っている商品に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで、商品読み取り部２１が商品毎に商品識別情報を読み取る。
そして、商品読み取り部２１は、この読み取った商品識別情報を制御部２０に出力する。
そして、制御部２０は、この商品識別情報を基に、記憶部１５に記憶されている商品を特定し、その価格及び重量を取得し、購入予定の全商品の予定合計金額及び予定合計重量を算出する。
（ステップＳ７）
次に、購入予定商品の総重量を計測する。
具体的には、買い物カゴが置かれた重量計測部１６が、買い物カゴの重量を計測することによって、購入予定商品の合計重量を計測する。また、重量計測部１６は、計測結果を制御部２０に出力する。
次に、購入予定商品の総重量を計測する。
具体的には、買い物カゴが置かれた重量計測部１６が、買い物カゴの重量を計測することによって、購入予定商品の合計重量を計測する。また、重量計測部１６は、計測結果を制御部２０に出力する。
（ステップＳ８）
次に、制御部２０は、ステップＳ６で算出された予定合計重量と、ステップＳ７で計測された合計重量を比較する。
なお、比較の結果、予定合計重量が合計重量よりも軽くなることはあっても、重くなることは考えられない。ＲＦＩＤリーダによる読み取りは、ＲＦＩＤタグの位置等により全ての商品を読み取れないことはあり得るが、重量計測部１６は必ず全ての商品の重量を測定できる。したがって、ＲＦＩＤリーダによって読み取って算出した予定合計重量は、常に、重量計測部１６によって測定した重量と同じか、又は軽い重さとなる。
次に、制御部２０は、ステップＳ６で算出された予定合計重量と、ステップＳ７で計測された合計重量を比較する。
なお、比較の結果、予定合計重量が合計重量よりも軽くなることはあっても、重くなることは考えられない。ＲＦＩＤリーダによる読み取りは、ＲＦＩＤタグの位置等により全ての商品を読み取れないことはあり得るが、重量計測部１６は必ず全ての商品の重量を測定できる。したがって、ＲＦＩＤリーダによって読み取って算出した予定合計重量は、常に、重量計測部１６によって測定した重量と同じか、又は軽い重さとなる。
（ステップＳ９）
ステップＳ８での比較の結果、両者が一致した場合は、代金の精算手続きを実行する。
具体的には、図４に示すように、制御部２０は、ステップＳ６で算出した予定合計金額を表示部１７に出力する。表示部１７は、この制御部２０の指示に基づき表示デバイスに予定合計金額を表示する。
ステップＳ８での比較の結果、両者が一致した場合は、代金の精算手続きを実行する。
具体的には、図４に示すように、制御部２０は、ステップＳ６で算出した予定合計金額を表示部１７に出力する。表示部１７は、この制御部２０の指示に基づき表示デバイスに予定合計金額を表示する。
（ステップＳ１０）
次に、商品購入者が支払額読み取り部２２に金銭を投入し、支払額読み取り部２２が支払われた金銭の種別及び数量を読み取る。そして、支払額読み取り部２２が、読み取った金銭に関する情報を制御部２０に出力する。制御部２０は、この情報をもとに支払額を算出する。
次に、商品購入者が支払額読み取り部２２に金銭を投入し、支払額読み取り部２２が支払われた金銭の種別及び数量を読み取る。そして、支払額読み取り部２２が、読み取った金銭に関する情報を制御部２０に出力する。制御部２０は、この情報をもとに支払額を算出する。
（ステップＳ１１）
次に、制御部２０は、ステップＳ１０で算出された支払額と、ステップＳ６で算出した予定合計金額とを比較する。
一致する場合は、本制御方法を終了する。
次に、制御部２０は、ステップＳ１０で算出された支払額と、ステップＳ６で算出した予定合計金額とを比較する。
一致する場合は、本制御方法を終了する。
（ステップ１２）
ステップＳ１１での比較の結果、ステップＳ１０で算出された支払額の方が多い場合、制御部２０は、支払額と予定合計金額の差額を算出し、釣銭支払部２３に対して、この差額を釣銭として支払うよう指示する。そして、釣銭支払部２３は、制御部２０からの指示に従って釣銭を支払い、本制御方法を終了する。
ステップＳ１１での比較の結果、ステップＳ１０で算出された支払額の方が多い場合、制御部２０は、支払額と予定合計金額の差額を算出し、釣銭支払部２３に対して、この差額を釣銭として支払うよう指示する。そして、釣銭支払部２３は、制御部２０からの指示に従って釣銭を支払い、本制御方法を終了する。
（ステップＳ１３）
ステップＳ１１での比較の結果、ステップＳ１０で算出された支払額の方が少ない場合は、制御部２０は、追加の支払いのアナウンスをするよう表示部１７に指示する。表示部１７は、制御部２０からの指示に基づいて、表示デバイスに追加の支払いのアナウンスを表示する。その後は、商品購入者が追加の支払いをするので、ステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１１での比較の結果、ステップＳ１０で算出された支払額の方が少ない場合は、制御部２０は、追加の支払いのアナウンスをするよう表示部１７に指示する。表示部１７は、制御部２０からの指示に基づいて、表示デバイスに追加の支払いのアナウンスを表示する。その後は、商品購入者が追加の支払いをするので、ステップＳ１０に戻る。
（ステップＳ１４）
ステップＳ８での比較の結果、予定合計重量の方が軽い場合は、商品の一覧を出力する操作を開始する。ここで、予定合計重量の方が軽い場合とは、商品のＲＦＩＤタグの位置等に起因して、ＲＦＩＤリーダが買い物カゴ内の全商品を読み取れなかったことを意味している。
そして、商品の一覧を出力するのは、商品購入者に再読み込みをすべき商品を特定するための、参考となる情報を提供するためである。
具体的には、まず、図５に示すように、制御部２０が、ステップＳ６で算出された予定合計重量と、ステップＳ７で計測された合計重量の差分を算出する。
ステップＳ８での比較の結果、予定合計重量の方が軽い場合は、商品の一覧を出力する操作を開始する。ここで、予定合計重量の方が軽い場合とは、商品のＲＦＩＤタグの位置等に起因して、ＲＦＩＤリーダが買い物カゴ内の全商品を読み取れなかったことを意味している。
そして、商品の一覧を出力するのは、商品購入者に再読み込みをすべき商品を特定するための、参考となる情報を提供するためである。
具体的には、まず、図５に示すように、制御部２０が、ステップＳ６で算出された予定合計重量と、ステップＳ７で計測された合計重量の差分を算出する。
（ステップＳ１５）
次に、制御部２０は、ステップＳ４で特定した物理的に移動した商品のうち、ステップＳ１４で算出された差分をもとに、この差分と整合する商品を特定する。
差分と整合する商品とは、差分と重量が一致する商品でも構わないし、合計重量が差分と一致する複数の商品であっても構わないし、差分以下の重量の全商品でも構わない。
例えば、差分が５００ｇであった際に、ステップＳ４で特定した商品のうち、商品の重量が５００ｇのものを特定してもよいし、合計重量が５００ｇになる複数の商品（例えば、２００ｇの商品と３００ｇの商品）を特定しても構わないし、５００ｇ以下の全商品を特定しても構わない。
次に、制御部２０は、ステップＳ４で特定した物理的に移動した商品のうち、ステップＳ１４で算出された差分をもとに、この差分と整合する商品を特定する。
差分と整合する商品とは、差分と重量が一致する商品でも構わないし、合計重量が差分と一致する複数の商品であっても構わないし、差分以下の重量の全商品でも構わない。
例えば、差分が５００ｇであった際に、ステップＳ４で特定した商品のうち、商品の重量が５００ｇのものを特定してもよいし、合計重量が５００ｇになる複数の商品（例えば、２００ｇの商品と３００ｇの商品）を特定しても構わないし、５００ｇ以下の全商品を特定しても構わない。
（ステップＳ１６）
次に、制御部２０は、ステップＳ１５で特定された商品のうち、ステップＳ６で特定された商品を除いた商品を表示部１７に出力する。そして、表示部１７は、制御部２０からの出力に基づいて、当該商品をＲＦＩＤリーダによって読み取れなかった商品の候補として一覧にして液晶デバイスに表示する。
ステップＳ６で特定された商品を除くのは、既に読み込み済みの商品について、商品購入者が再読み込みをするのを防止するためである。
次に、制御部２０は、ステップＳ１５で特定された商品のうち、ステップＳ６で特定された商品を除いた商品を表示部１７に出力する。そして、表示部１７は、制御部２０からの出力に基づいて、当該商品をＲＦＩＤリーダによって読み取れなかった商品の候補として一覧にして液晶デバイスに表示する。
ステップＳ６で特定された商品を除くのは、既に読み込み済みの商品について、商品購入者が再読み込みをするのを防止するためである。
（ステップＳ１７）
次に、購入予定商品の予定合計金額及び予定合計重量を再算出する。
具体的には、商品購入者がステップＳ１６で表示された商品の一覧をもとに、買い物カゴに入っている商品の中から特定の商品について、ＲＦＩＤリーダで読み取れるよう、例えばＲＦＩＤタグの位置を変えるなど、適宜の操作をする。
そして、商品読み取り部２１が、商品のＲＦＩＤタグから商品識別情報を読み取り、この読み取った商品識別情報を制御部２０に出力する。
制御部２０は、この商品識別情報を基に、記憶部１５に記憶された対応する商品を特定し、当該商品の価格及び重量を取得し、ステップＳ６で算出された予定合計金額及び予定合計重量に加算して、購入予定商品の予定合計金額及び予定合計重量を再算出する。
次に、購入予定商品の予定合計金額及び予定合計重量を再算出する。
具体的には、商品購入者がステップＳ１６で表示された商品の一覧をもとに、買い物カゴに入っている商品の中から特定の商品について、ＲＦＩＤリーダで読み取れるよう、例えばＲＦＩＤタグの位置を変えるなど、適宜の操作をする。
そして、商品読み取り部２１が、商品のＲＦＩＤタグから商品識別情報を読み取り、この読み取った商品識別情報を制御部２０に出力する。
制御部２０は、この商品識別情報を基に、記憶部１５に記憶された対応する商品を特定し、当該商品の価格及び重量を取得し、ステップＳ６で算出された予定合計金額及び予定合計重量に加算して、購入予定商品の予定合計金額及び予定合計重量を再算出する。
（ステップＳ１８）
次に、ステップＳ１７で再算出された予定合計重量と、ステップＳ７で計測された合計重量を比較する。
比較の結果、両者が一致した場合は、ステップＳ９へ進み、予定合計重量の方が軽い場合は、ステップＳ１４に戻る。
なお、ステップＳ８において説明したように、予定合計重量の方が重くなることはない。
次に、ステップＳ１７で再算出された予定合計重量と、ステップＳ７で計測された合計重量を比較する。
比較の結果、両者が一致した場合は、ステップＳ９へ進み、予定合計重量の方が軽い場合は、ステップＳ１４に戻る。
なお、ステップＳ８において説明したように、予定合計重量の方が重くなることはない。
以上説明した本実施形態の商品管理装置１１及び商品管理装置１１の制御方法によれば、第１の実施形態と同様に、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握することができる。
また、精算時にＲＦＩＤリーダの誤操作等により購入予定の全ての商品のＲＦＩＤタグを読み取れなかった場合でも、商品の一覧が提示されているので、商品購入者は、買い物カゴの中から読み取れなかった商品を容易に特定することができる。
また、精算時にＲＦＩＤリーダの誤操作等により購入予定の全ての商品のＲＦＩＤタグを読み取れなかった場合でも、商品の一覧が提示されているので、商品購入者は、買い物カゴの中から読み取れなかった商品を容易に特定することができる。
また、本実施形態で提示される商品の一覧は、重量が変化した商品棚に置かれており、かつ、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品やＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品の一覧であるため、物理的に移動した可能性の高い商品の一覧だといえる。
また、本実施形態では、算出された予定合計重量と実際に測定した合計重量との差分に基づいて、商品の一覧を商品購入者に提示している。これにより、商品購入者に提示する一覧に含まれる商品数を限定することができ、買い物カゴの中から読み取れなかった商品を、より容易に特定することができる。
また、商品購入者が店舗に入店してから、ＲＳＳＩ値を読み出すようにすることで、商品購入者が店舗に入店している時間においてＲＳＳＩ値が変化した商品のみを、商品の一覧として商品購入者に提示している。これにより、商品購入者に提示する一覧に含まれる商品数を限定することができ、買い物カゴの中から読み取れなかった商品を、より容易に特定することができる。
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記第２の実施形態では、精算処理を開始する前に、物理的に移動した商品の特定を行っているが、商品棚重量を常時監視し、商品棚重量データを記憶部に記憶させておくことで、精算処理を開始した後に、物理的に移動した商品を特定しても構わない。
例えば、上記第２の実施形態では、精算処理を開始する前に、物理的に移動した商品の特定を行っているが、商品棚重量を常時監視し、商品棚重量データを記憶部に記憶させておくことで、精算処理を開始した後に、物理的に移動した商品を特定しても構わない。
また、上記第２の実施形態において、物理的に移動した商品を特定する際に、重量が変化した商品棚に置かれている商品全てを対象とするのではなく、変化した重量に対応する商品のみを対象としてもよい。
なお、上記実施形態における商品管理装置１、１１は、コンピュータシステムを有している。そして、上述した商品管理装置における各処理を行わせるためのプログラムは、当該商品管理装置のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをサーバ装置のコンピュータが読みだして実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
また、上記プログラムは、上述した各処理部の機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
１，１１・・・商品管理装置、２・・・受信状態記憶部、３・・・移動経路検出部、４・・・一覧出力部、１２・・・商品棚重量計測部、１３・・・ＲＦＩＤアンテナ、１４・・・ＲＦＩＤモジュール、１５・・・記憶部、１６・・・重量計測部、１７・・・表示部、１８・・・操作部、１９・・・精算処理部、２０・・・制御部、２１・・・商品読み取り部、２２・・・支払額読み取り部、２３・・・釣銭支払部
Claims (6)
- 商品棚に取り付けられた商品状態検知センサを備え、前記商品棚に置かれた商品のセンシング状態の変化を、前記商品状態検知センサを用いて検知する商品状態検知部と、
前記センシング状態の変化に基づいてその変化のあった商品の識別情報を記憶する記憶部と、
精算時に複数の購入予定商品それぞれに添付されたタグ装置の発信する発信信号に基づいて前記購入予定商品の第一総重量を算出し、前記複数の購入予定商品を実際に重量センサで計量した第二総重量と前記第一総重量との差分とが一致しない場合に、前記センシング状態の変化を検出した商品のうち前記タグ装置の発信する発信信号に基づいて特定した前記購入予定商品を除く商品の重量と、前記第二総重量と前記第一総重量の差分とに基づいて、前記購入予定商品として特定できなかった候補となる商品の一覧を出力する一覧出力部と、
を備えることを特徴とする商品管理装置。 - 前記商品状態検知センサは重量計であり、前記センシング状態の変化は重量の変化であることを特徴とする請求項１に記載の商品管理装置。
- 前記記憶部は、商品に添付された前記タグ装置の発信信号の受信状態の変化に基づいてその変化のあった商品の識別情報を記憶し、
前記一覧出力部が、前記受信状態の変化と、前記センシング状態の変化とを検出した商品のうち前記タグ装置の発信する発信信号に基づいて特定した前記購入予定商品を除く商品の重量と、前記第二総重量と前記第一総重量の差分とに基づいて、前記購入予定商品として特定できなかった候補となる商品の一覧を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の商品管理装置。 - 前記受信状態の変化が前記タグ装置の発信信号に基づいて検出したＲＳＳＩ値の変化であることを特徴とする請求項３に記載の商品管理装置。
- 商品棚に取り付けられた商品状態検知センサを備え、前記商品棚に置かれた商品のセンシング状態の変化を、前記商品状態検知センサを用いて検知し、
前記センシング状態の変化に基づいてその変化のあった商品の識別情報を記憶し、
精算時に複数の購入予定商品それぞれに添付されたタグ装置の発信する発信信号に基づいて前記購入予定商品の第一総重量を算出し、前記複数の購入予定商品を実際に重量センサで計量した第二総重量と前記第一総重量との差分とが一致しない場合に、前記センシング状態の変化に基づいて特定した前記センシング状態の変化を検出した商品のうち前記タグ装置の発信する発信信号に基づいて特定した前記購入予定商品を除く商品の重量と、前記第二総重量と前記第一総重量の差分とに基づいて、前記購入予定商品として特定できなかった候補となる商品の一覧を出力する
商品管理装置の制御方法。 - 商品管理装置のコンピュータを、
商品棚に取り付けられた商品状態検知センサを備え、前記商品棚に置かれた商品のセンシング状態の変化を、前記商品状態検知センサを用いて検知し、
前記センシング状態の変化に基づいてその変化のあった商品の識別情報を記憶し、
精算時に複数の購入予定商品それぞれに添付されたタグ装置の発信する発信信号に基づいて前記購入予定商品の第一総重量を算出し、前記複数の購入予定商品を実際に重量センサで計量した第二総重量と前記第一総重量との差分とが一致しない場合に、前記センシング状態の変化に基づいて特定した前記センシング状態の変化を検出した商品のうち前記タグ装置の発信する発信信号に基づいて特定した前記購入予定商品を除く商品の重量と、前記第二総重量と前記第一総重量の差分とに基づいて、前記購入予定商品として特定できなかった候補となる商品の一覧を出力する
制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
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