JP6981048B2 - 壁紙製造装置 - Google Patents
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Description
本発明は、壁紙製造装置に関する。
従来の壁紙の製造分野では、化粧シート表面への印刷は、グラビア印刷やスクリーン印刷の印刷方式が採用されていた。しかし、これらはいずれも版が存在し、その版で印刷柄が決定されるため、異なる柄を印刷するためには新しい版を用意し、交換しなければならず、多様な絵柄に対応する事は困難であった。さらに、例えば複数のシートで大きな一つの画像を作成したり、少数の絵柄に対応する、などは実際上不可能であった。
このため、近年は、壁紙印刷にインクジェットの印刷方式を採用する壁紙製造装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
このため、近年は、壁紙印刷にインクジェットの印刷方式を採用する壁紙製造装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
しかしながら、上記従来の壁紙製造装置は、シャトル型インクジェット印刷方式を採用しており、印刷速度の面で高速化に十分に対応することが難しかった。
例えば、壁紙製造装置における印刷以外の他の工程を行う装置、例えば、基材にコーティングを行う装置、エンボス加工を行う装置等のいずれかが搭載されている場合に、その工程の実行速度を印刷部に合わさなければならず、高速化の妨げとなり、生産性の低下を生じていた。
例えば、壁紙製造装置における印刷以外の他の工程を行う装置、例えば、基材にコーティングを行う装置、エンボス加工を行う装置等のいずれかが搭載されている場合に、その工程の実行速度を印刷部に合わさなければならず、高速化の妨げとなり、生産性の低下を生じていた。
この発明の目的は、より高速で壁紙を製造可能な壁紙製造装置を提供することにある。
請求項１記載の発明は、壁紙製造装置において、
壁紙の材料となる基材を平面状に広げた状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記基材に対して印刷を行う印刷部とを備え、
前記印刷部は、前記搬送部によって搬送される前記基材の幅方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するシングルパス方式の吐出構造により印刷を行い、
搬送方向に沿って上流側から順番に第一の搬送区間、第二の搬送区間、第三の搬送区間を有し、
前記第一の搬送区間と前記第三の搬送区間の前記基材の搬送速度が等しく、当該搬送速度よりも前記第二の搬送区間の前記基材の搬送速度は速く、
前記搬送部が前記第二の搬送区間で搬送と停止による間欠搬送を行うことにより、前記第一の搬送区間と前記第二の搬送区間の間と前記第二の搬送区間と前記第三の搬送区間の間とに前記基材の弛みが生じるように、前記搬送部を制御する制御装置を備えることを特徴とする。
壁紙の材料となる基材を平面状に広げた状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記基材に対して印刷を行う印刷部とを備え、
前記印刷部は、前記搬送部によって搬送される前記基材の幅方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するシングルパス方式の吐出構造により印刷を行い、
搬送方向に沿って上流側から順番に第一の搬送区間、第二の搬送区間、第三の搬送区間を有し、
前記第一の搬送区間と前記第三の搬送区間の前記基材の搬送速度が等しく、当該搬送速度よりも前記第二の搬送区間の前記基材の搬送速度は速く、
前記搬送部が前記第二の搬送区間で搬送と停止による間欠搬送を行うことにより、前記第一の搬送区間と前記第二の搬送区間の間と前記第二の搬送区間と前記第三の搬送区間の間とに前記基材の弛みが生じるように、前記搬送部を制御する制御装置を備えることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の壁紙製造装置において、
前記印刷部よりも搬送方向上流側において、前記搬送部で搬送される前記基材に対して樹脂をコーティングするコーティング部を備えることを特徴とする。
前記印刷部よりも搬送方向上流側において、前記搬送部で搬送される前記基材に対して樹脂をコーティングするコーティング部を備えることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の壁紙製造装置において、
前記印刷部は、前記搬送部で搬送される前記基材に対して印刷画像の定着を行う定着部を備えていることを特徴とする。
前記印刷部は、前記搬送部で搬送される前記基材に対して印刷画像の定着を行う定着部を備えていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
前記搬送部で搬送される前記基材に対してエンボス加工を行うエンボス部を備えることを特徴とする。
前記搬送部で搬送される前記基材に対してエンボス加工を行うエンボス部を備えることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項４記載の壁紙製造装置において、
前記エンボス部よりも搬送方向上流側において、前記搬送部で搬送される前記基材に対して発泡加工を行う発泡部を備えることを特徴とする。
前記エンボス部よりも搬送方向上流側において、前記搬送部で搬送される前記基材に対して発泡加工を行う発泡部を備えることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
前記搬送部の搬送方向終端部で前記基材を巻き取る巻き取り部を備えることを特徴とする。
前記搬送部の搬送方向終端部で前記基材を巻き取る巻き取り部を備えることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
前記印刷部よりも搬送方向下流側において、前記搬送部で搬送される前記基材に対して接着剤を塗布する接着剤塗布部を備えることを特徴とする。
前記印刷部よりも搬送方向下流側において、前記搬送部で搬送される前記基材に対して接着剤を塗布する接着剤塗布部を備えることを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
通信ネットワークを通じて外部機器との間で印刷画像データの通信を行う通信部を備えることを特徴とする。
通信ネットワークを通じて外部機器との間で印刷画像データの通信を行う通信部を備えることを特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
前記印刷部は、前記搬送部で搬送される前記基材の印刷画像を検査するためのインラインセンサーを備えていることを特徴とする。
前記印刷部は、前記搬送部で搬送される前記基材の印刷画像を検査するためのインラインセンサーを備えていることを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
前記印刷部は、前記搬送部で搬送される前記基材に対して温度制御を行う温度制御部を備えていることを特徴とする。
前記印刷部は、前記搬送部で搬送される前記基材に対して温度制御を行う温度制御部を備えていることを特徴とする。
請求項１１記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
前記基材がフリースであることを特徴とする。
前記基材がフリースであることを特徴とする。
請求項１２記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
前記基材が紙であることを特徴とする。
前記基材が紙であることを特徴とする。
請求項１３記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
前記基材がビニールであることを特徴とする。
前記基材がビニールであることを特徴とする。
請求項１４記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の壁紙製造装置において、
前記基材が不織布であることを特徴とする。
前記基材が不織布であることを特徴とする。
以上のように、本発明は、印刷部がシングルパス方式の吐出構造を使用するので、印刷以外の他の工程を印刷部に合わせて低速化する必要がなくなり、高速化の妨げを排除してより高速で壁紙を製造することが可能となる。
［壁紙製造装置の概略構成］
以下、本発明に係る実施の形態である壁紙製造装置１を図面に基づいて説明する。図１は壁紙製造装置１の概略構成図である。
以下、本発明に係る実施の形態である壁紙製造装置１を図面に基づいて説明する。図１は壁紙製造装置１の概略構成図である。
壁紙製造装置１は、壁紙の材料となる基材Ｓを繰り出す繰り出し部１０１と、基材Ｓを平面状に広げた状態で搬送する搬送部１０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して樹脂をコーティングするコーティング部４０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して印刷を行う印刷部２０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して発泡加工を行う発泡部５０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対してエンボス加工を行うエンボス部６０と、印刷部２０よりも搬送方向下流側において、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して接着剤を塗布する接着剤塗布部７０と、搬送部１０の搬送方向終端部で基材Ｓを巻き取る巻き取り部１０２と、印刷と基材Ｓの搬送の動作制御を行う制御装置９０とを備えている。
上記搬送部１０は、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２の間で基材Ｓの搬送を行う。
そして、搬送部１０による繰り出し部１０１から巻き取り部１０２までの搬送経路において、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、コーティング部４０、印刷部２０、発泡部５０、エンボス部６０、接着剤塗布部７０が順番に並んで配置されている。
従って、搬送部１０により繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に搬送されるまでの間で、基材Ｓに対して上記各部によるコーティング工程、印刷工程、発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程の各工程が順番に実施される。
そして、搬送部１０による繰り出し部１０１から巻き取り部１０２までの搬送経路において、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、コーティング部４０、印刷部２０、発泡部５０、エンボス部６０、接着剤塗布部７０が順番に並んで配置されている。
従って、搬送部１０により繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に搬送されるまでの間で、基材Ｓに対して上記各部によるコーティング工程、印刷工程、発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程の各工程が順番に実施される。
［基材］
壁紙の基材Ｓは長尺帯状のシート体であり、製造開始前は芯に巻かれたロールＲ１の状態を呈している。かかる基材Ｓは、紙、フリース、ビニール、不織布等からなる。
ロールＲ１は、基材Ｓの長手方向に直交する方向に沿った中心軸回りに基材Ｓを巻いた状態となっている。ロールＲ１の外周面側となる面に対して印刷が行われる。
壁紙の基材Ｓは長尺帯状のシート体であり、製造開始前は芯に巻かれたロールＲ１の状態を呈している。かかる基材Ｓは、紙、フリース、ビニール、不織布等からなる。
ロールＲ１は、基材Ｓの長手方向に直交する方向に沿った中心軸回りに基材Ｓを巻いた状態となっている。ロールＲ１の外周面側となる面に対して印刷が行われる。
［繰り出し部］
繰り出し部１０１は、前述した基材ＳのロールＲ１をその中心軸を水平に向けた状態で回転可能に保持している。この繰り出し部１０１は、ロールＲ１を回転させて基材Ｓを繰り出す駆動源となる図示しないモーターと、ロールＲ１から引き出された基材Ｓが受ける張力を検出する図示しないセンサーとを備えている。
そして、繰り出し部１０１は、搬送方向下流側の搬送部１０の搬送により基材Ｓが張力を受けると、当該張力に応じてロールＲ１から基材Ｓが繰り出されるようにモーターの駆動制御を実行する。
繰り出し部１０１は、前述した基材ＳのロールＲ１をその中心軸を水平に向けた状態で回転可能に保持している。この繰り出し部１０１は、ロールＲ１を回転させて基材Ｓを繰り出す駆動源となる図示しないモーターと、ロールＲ１から引き出された基材Ｓが受ける張力を検出する図示しないセンサーとを備えている。
そして、繰り出し部１０１は、搬送方向下流側の搬送部１０の搬送により基材Ｓが張力を受けると、当該張力に応じてロールＲ１から基材Ｓが繰り出されるようにモーターの駆動制御を実行する。
繰り出し部１０１から繰り出された基材Ｓは、搬送部１０によって、そのシート平面が水平面に沿って広げられた状態で次工程であるコーティング部４０に向かって搬送される。
後述する第一の搬送速度は、コーティング部４０における基材Ｓの適正な搬送速度と一致している。
なお、本実施形態の記載において、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの平面に平行であって基材Ｓの長手方向を搬送方向又はＹ方向、搬送される基材Ｓの平面に平行であって搬送方向に直交する方向を基材Ｓの幅方向又はＸ方向、搬送される基材Ｓの平面に垂直な方向をＺ方向とする。
後述する第一の搬送速度は、コーティング部４０における基材Ｓの適正な搬送速度と一致している。
なお、本実施形態の記載において、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの平面に平行であって基材Ｓの長手方向を搬送方向又はＹ方向、搬送される基材Ｓの平面に平行であって搬送方向に直交する方向を基材Ｓの幅方向又はＸ方向、搬送される基材Ｓの平面に垂直な方向をＺ方向とする。
［コーティング部］
コーティング部４０は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの印刷面側（搬送時における上面側）に対して、耐久性、耐候性、対刷性等の向上を図るために所定の下地層の形成を行う。
コーティング部４０は、上記下地層を形成する下地形成装置４１と、その搬送方向下流側に設けられた乾燥装置４２とを備えている。
下地層の形成材料としては、ポリエステル樹脂、アクリル変性ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂、アクリル樹脂、ビニル樹脂、塩化ビニリデン樹脂、ポリエチレンイミンビニリデン樹脂、ポリエチレンイミン樹脂、ポリビニルアルコール樹脂、変性ポリビニルアルコール樹脂及びゼラチン等が好適である。
また、下地形成装置４１は、ロールコート、グラビアコート、ナイフコート、ディップコート、スプレーコート等の公知の方法により基材Ｓの印刷面の全幅又は印刷可能範囲の全体に渡って下地層をコーティングする。
そして、下地形成装置４１の搬送方向下流側に配置された乾燥装置４２は、下地形成装置４１により下地層がコーティングされた基材Ｓの印刷面側を加熱する熱源を備えており、加熱乾燥により、下地層のコーティングを基材Ｓに定着させる。
コーティング部４０は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの印刷面側（搬送時における上面側）に対して、耐久性、耐候性、対刷性等の向上を図るために所定の下地層の形成を行う。
コーティング部４０は、上記下地層を形成する下地形成装置４１と、その搬送方向下流側に設けられた乾燥装置４２とを備えている。
下地層の形成材料としては、ポリエステル樹脂、アクリル変性ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂、アクリル樹脂、ビニル樹脂、塩化ビニリデン樹脂、ポリエチレンイミンビニリデン樹脂、ポリエチレンイミン樹脂、ポリビニルアルコール樹脂、変性ポリビニルアルコール樹脂及びゼラチン等が好適である。
また、下地形成装置４１は、ロールコート、グラビアコート、ナイフコート、ディップコート、スプレーコート等の公知の方法により基材Ｓの印刷面の全幅又は印刷可能範囲の全体に渡って下地層をコーティングする。
そして、下地形成装置４１の搬送方向下流側に配置された乾燥装置４２は、下地形成装置４１により下地層がコーティングされた基材Ｓの印刷面側を加熱する熱源を備えており、加熱乾燥により、下地層のコーティングを基材Ｓに定着させる。
［印刷部］
印刷部２０は、基材Ｓに対して温度制御を行う温度制御部２１と、基材Ｓの印刷面に対して画像（模様及び模様のない着色面を含む、以下、同じ）を形成する複数のヘッドユニット２０Ｈと、インラインセンサー２３と、定着部２４とを備えており、これらは搬送方向上流側から下流側に向かって温度制御部２１、各ヘッドユニット２０Ｈ、インラインセンサー２３、定着部２４の順番で並んで配置されている。
印刷部２０は、基材Ｓに対して温度制御を行う温度制御部２１と、基材Ｓの印刷面に対して画像（模様及び模様のない着色面を含む、以下、同じ）を形成する複数のヘッドユニット２０Ｈと、インラインセンサー２３と、定着部２４とを備えており、これらは搬送方向上流側から下流側に向かって温度制御部２１、各ヘッドユニット２０Ｈ、インラインセンサー２３、定着部２４の順番で並んで配置されている。
温度制御部２１は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接する加熱ローラー２１１と、基材Ｓを加熱ローラー２１１側に圧接させる加圧ローラー２１２とを備えており、搬送される基材Ｓを加熱ローラー２１１と加圧ローラー２１２との間を通過させて基材Ｓの加熱を行う。
加熱ローラー２１１は内部に温度制御可能な熱源を備え、当該加熱ローラー２１１の搬送方向のすぐ下流側には基材Ｓの温度を検出する図示しない温度センサーが設けられている。
温度制御部２１では、制御装置９０により、温度センサーの検出に基づいて基材Ｓが目標とする温度を維持するように加熱制御が行われる。
なお、この場合の目標温度は、ヘッドユニット２０Ｈから吐出されるインクのブリードやビーディング等の発生を抑えて良好な画像形成を行うための適正温度が選択される。
加熱ローラー２１１は内部に温度制御可能な熱源を備え、当該加熱ローラー２１１の搬送方向のすぐ下流側には基材Ｓの温度を検出する図示しない温度センサーが設けられている。
温度制御部２１では、制御装置９０により、温度センサーの検出に基づいて基材Ｓが目標とする温度を維持するように加熱制御が行われる。
なお、この場合の目標温度は、ヘッドユニット２０Ｈから吐出されるインクのブリードやビーディング等の発生を抑えて良好な画像形成を行うための適正温度が選択される。
ヘッドユニット２０Ｈは、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに個別に対応して四基設けられており、これらのヘッドユニット２０Ｈは基材Ｓの印刷面に対向し、基材Ｓの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット２０Ｈの数は３つ以下又は５つ以上であってもよく、また、インクの色彩も上記に限らず、任意に変更可能である。
図２（Ａ）は、ヘッドユニット２０Ｈを正面から見た場合の内部構成の概略図、図２（Ｂ）は、ヘッドユニット２０Ｈを搬送部１０によって搬送される基材Ｓの印刷面側から見た場合の内部構成の概略図である。
なお、ヘッドユニット２０Ｈを正面から見た場合とは、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット２０Ｈを見た場合をいう。
なお、ヘッドユニット２０Ｈを正面から見た場合とは、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット２０Ｈを見た場合をいう。
ヘッドユニット２０Ｈは、インクを吐出する複数の記録素子が各々設けられた複数の記録ヘッド２２を有する。記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル２２１とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズル２２１からインクが吐出される。記録ヘッド２２では、複数のノズル２２１がＸ方向（基材Ｓの幅方向に一致）に沿って２列に配列されて２つのノズル列を構成しており、これら２つのノズル列は、Ｘ方向についてノズル２２１の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。
ヘッドユニット２０Ｈでは、記録ヘッド２２が２つずつ組み合わされてヘッドモジュール２２Ｍ（インク吐出部）が構成され、このヘッドモジュール２２Ｍが千鳥格子状に配列されている。各ヘッドモジュール２２Ｍでは、２つの記録ヘッド２２のノズル２２１がＸ方向について交互に配置されるような位置関係で記録ヘッド２２が配置されている。ヘッドユニット２０Ｈに設けられるヘッドモジュール２２Ｍの数は、特には限られないが、本実施形態では２４個とされている（図２ではヘッドモジュール２２Ｍの数は少なく図示されている）。このような記録ヘッド２２の配置により、ヘッドユニット２０Ｈに含まれるノズル２２１のＸ方向についての配置範囲が、搬送部１０により搬送される基材Ｓのうち印刷可能な領域のＸ方向の全幅（基材ＳのＸ方向の全幅又はこれより幾分狭い範囲である印刷可能幅）をカバーするようになっている。ヘッドユニット２０Ｈは、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、基材Ｓの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
即ち、ヘッドユニット２０Ｈは、ライン式の記録ヘッドユニットであり、シャトル型インクジェット印刷方式のように、画像の記録時に、基材の搬送方向を副走査方向とした場合にこれと直交する主走査方向にヘッドを移動させる動作は行われない。
即ち、ヘッドユニット２０Ｈは、ライン式の記録ヘッドユニットであり、シャトル型インクジェット印刷方式のように、画像の記録時に、基材の搬送方向を副走査方向とした場合にこれと直交する主走査方向にヘッドを移動させる動作は行われない。
図２（Ａ）に示されるように、記録ヘッド２２は、記録ヘッド２２内に供給されるインクが流入するインレット２２３と、記録ヘッド２２から排出されるインクが流出するアウトレット２２４などを有する。
図３は、記録ヘッド２２内のインク流路を正面から見た断面図である。
記録ヘッド２２内のインク流路は、インレット２２３及びアウトレット２２４が接続される共通インク室２２２と、各ノズル２２１からインクを吐出するヘッドチップ２２５とを有する。
インレット２２３から流入したインクは、共通インク室２２２に送られる。共通インク室２２２には、インク内の夾雑物の通過を防ぐフィルター２２６が設けられており、インレット２２３は、フィルター２２６の一方側（上流インク室２２２１）に連通する。アウトレット２２４は、フィルター２２６に対してインレット２２３と同一の側（上流インク室２２２１）に設けられた第１アウトレット２２４１と、フィルター２２６を挟んでインレット２２３とは反対側（下流インク室２２２２）に設けられた第２アウトレット２２４２とからなる。
図３は、記録ヘッド２２内のインク流路を正面から見た断面図である。
記録ヘッド２２内のインク流路は、インレット２２３及びアウトレット２２４が接続される共通インク室２２２と、各ノズル２２１からインクを吐出するヘッドチップ２２５とを有する。
インレット２２３から流入したインクは、共通インク室２２２に送られる。共通インク室２２２には、インク内の夾雑物の通過を防ぐフィルター２２６が設けられており、インレット２２３は、フィルター２２６の一方側（上流インク室２２２１）に連通する。アウトレット２２４は、フィルター２２６に対してインレット２２３と同一の側（上流インク室２２２１）に設けられた第１アウトレット２２４１と、フィルター２２６を挟んでインレット２２３とは反対側（下流インク室２２２２）に設けられた第２アウトレット２２４２とからなる。
ヘッドチップ２２５は、複数の記録素子に各々対応して設けられた複数の素子対応流路２２５１（圧力室）と、当該複数の素子対応流路２２５１に連通するノズル２２１などを備え、これらのノズル２２１の開口部からインクを吐出させる。素子対応流路２２５１の位置は、下流インク室２２２２の貫通孔２２２２ａの位置と一致するように取り付けられることで、共通インク室２２２のインクが各ノズル２２１に分配される。
なお、各ヘッドユニット２０Ｈは、個別にインク供給機構が接続されており、ヘッドユニット２０Ｈごとに個別に対応する色彩のインクが供給される。
各ヘッドユニット２０Ｈで吐出されるインクは、温度によってゲル状又は固体状と、液状とに相変化し、４０℃以上、１００℃未満に相転移点を有するインクである。
各ヘッドユニット２０Ｈで吐出されるインクは、温度によってゲル状又は固体状と、液状とに相変化し、４０℃以上、１００℃未満に相転移点を有するインクである。
インラインセンサー２３は、複数のヘッドユニット２０Ｈにおける搬送部１０によって搬送される基材Ｓの搬送方向Ｙの直下流に配置されており、搬送される基材Ｓの印刷面における印刷可能幅の範囲を一度に読み取ることが可能なラインセンサーである。
インラインセンサー２３による読み取りデータは、制御装置９０に入力され、基材Ｓの印刷画像の画質や印刷位置の検査、画欠検査等の印刷画像の検査、あるいは基材Ｓの異常検出などに用いられる。
インラインセンサー２３による読み取りデータは、制御装置９０に入力され、基材Ｓの印刷画像の画質や印刷位置の検査、画欠検査等の印刷画像の検査、あるいは基材Ｓの異常検出などに用いられる。
前述した定着部２４は、インラインセンサー２３に対して、基材Ｓの搬送方向Ｙの直下流に配置されており、搬送される基材Ｓの印刷面を照射する。定着部２４は、例えば、紫外線等のエネルギー線を照射するエネルギー線照射手段としてのＵＶ（紫外線）光源を備えている。定着部２４のＵＶ光源は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの全幅にわたってエネルギー線を照射するようにＸ方向に並んで複数設けられている。
この定着部２４により、各ヘッドユニット２０Ｈにより基材Ｓの印刷面に形成された画像のインクの硬化を促進し、画像の定着を図ることができる。
この定着部２４により、各ヘッドユニット２０Ｈにより基材Ｓの印刷面に形成された画像のインクの硬化を促進し、画像の定着を図ることができる。
［発泡部］
発泡部５０は、印刷部２０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。そして、発泡部５０は、アゾ系化合物熱分解型化学発泡剤や熱膨張型マイクロカプセル発泡剤等からなる発泡剤を含んだポリ塩化ビニル樹脂またはアクリル系樹脂等からなる樹脂材料をダイコート法、コンマコート法或いはその他のコート法により基材Ｓの印刷面側に層状に形成する塗布装置と、形成された樹脂層を所定の目標温度（例えば、およそ200°）で加熱する発泡炉とを備えている。
塗布装置は、基材Ｓに対してＸ方向の全幅又は少なくとも印刷可能幅の全幅に渡って上述の樹脂を塗布する。
これらの構成により、基材Ｓの印刷面に形成された発泡剤を含む樹脂層を加熱することで発泡層を形成することができる。
発泡部５０は、印刷部２０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。そして、発泡部５０は、アゾ系化合物熱分解型化学発泡剤や熱膨張型マイクロカプセル発泡剤等からなる発泡剤を含んだポリ塩化ビニル樹脂またはアクリル系樹脂等からなる樹脂材料をダイコート法、コンマコート法或いはその他のコート法により基材Ｓの印刷面側に層状に形成する塗布装置と、形成された樹脂層を所定の目標温度（例えば、およそ200°）で加熱する発泡炉とを備えている。
塗布装置は、基材Ｓに対してＸ方向の全幅又は少なくとも印刷可能幅の全幅に渡って上述の樹脂を塗布する。
これらの構成により、基材Ｓの印刷面に形成された発泡剤を含む樹脂層を加熱することで発泡層を形成することができる。
［エンボス部］
エンボス部６０は、発泡部５０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。そして、エンボス部６０は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接するエンボスローラー６１と、基材Ｓをエンボスローラー６１側に圧接させる加圧ローラー６２とを備えている。
エンボスローラー６１は、基材Ｓの印刷面上に形成すべき凹凸形状に対応して凹凸が反転して形成された凹凸形状がその外周面上に形成されている。
エンボスローラー６１と加圧ローラー６２は、いずれも、Ｘ方向について基材Ｓの全幅を挟んで通過させることが可能な幅を有している。
そして、加圧ローラー６２によりエンボスローラー６１側に押圧された基材Ｓが、エンボスローラー６１と加圧ローラー６２の隙間を通過することにより、発泡部５０により形成された基材Ｓの印刷面上の樹脂層にエンボスローラー６１の外周面上の凹凸形状が押し込まれて、形成すべき凹凸形状が転写形成される。
エンボス部６０は、発泡部５０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。そして、エンボス部６０は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接するエンボスローラー６１と、基材Ｓをエンボスローラー６１側に圧接させる加圧ローラー６２とを備えている。
エンボスローラー６１は、基材Ｓの印刷面上に形成すべき凹凸形状に対応して凹凸が反転して形成された凹凸形状がその外周面上に形成されている。
エンボスローラー６１と加圧ローラー６２は、いずれも、Ｘ方向について基材Ｓの全幅を挟んで通過させることが可能な幅を有している。
そして、加圧ローラー６２によりエンボスローラー６１側に押圧された基材Ｓが、エンボスローラー６１と加圧ローラー６２の隙間を通過することにより、発泡部５０により形成された基材Ｓの印刷面上の樹脂層にエンボスローラー６１の外周面上の凹凸形状が押し込まれて、形成すべき凹凸形状が転写形成される。
また、エンボス部６０に対して基材Ｓの搬送方向下流側には、搬送部１０により搬送される基材Ｓの発泡部５０により形成された樹脂層を冷却する冷却部６５が設けられている。
冷却部６５は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接する冷却ローラー６６と、基材Ｓを冷却ローラー６６側に圧接させる加圧ローラー６７とを備えている。
冷却ローラー６６と加圧ローラー６７は、いずれも、Ｘ方向について基材Ｓの全幅を挟んで通過させることが可能な幅を有している。
冷却ローラー６６は、空冷、水冷或いは冷却素子により冷却可能であって熱伝導率の高い材料から形成されており、加圧ローラー６７により基材Ｓの印刷面側の樹脂層が冷却ローラー６６に圧着することにより当該樹脂層を冷却する。
これにより、エンボス部６０により形成された凹凸形状を維持して樹脂層を硬化させることができる。
なお、上述した発泡部５０とエンボス部６０と冷却部６５とからなる構成をエンボス加工部６を総称する場合がある（図４参照）。
冷却部６５は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接する冷却ローラー６６と、基材Ｓを冷却ローラー６６側に圧接させる加圧ローラー６７とを備えている。
冷却ローラー６６と加圧ローラー６７は、いずれも、Ｘ方向について基材Ｓの全幅を挟んで通過させることが可能な幅を有している。
冷却ローラー６６は、空冷、水冷或いは冷却素子により冷却可能であって熱伝導率の高い材料から形成されており、加圧ローラー６７により基材Ｓの印刷面側の樹脂層が冷却ローラー６６に圧着することにより当該樹脂層を冷却する。
これにより、エンボス部６０により形成された凹凸形状を維持して樹脂層を硬化させることができる。
なお、上述した発泡部５０とエンボス部６０と冷却部６５とからなる構成をエンボス加工部６を総称する場合がある（図４参照）。
［接着剤塗布部］
接着剤塗布部７０は、基材Ｓの印刷面と逆側の裏面（以下、「基材Ｓの裏面」という）に、壁紙として壁面に貼り付ける際に、壁面に接着するための接着剤層を形成するためのものであり、発泡部５０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
そして、この接着剤塗布部７０は、アクリル系、ゴム系又はシリコーン系の粘着性の接着剤をダイコート法、その他のコート法により基材Ｓの裏面側に層状に形成する塗布装置７１と、形成された接着剤層を加熱する加熱部７２とを備えている。
これらの構成により、基材Ｓの裏面に接着剤層を形成し、加熱することにより軟化させて、層圧の均一化を図りやすい状態にすることができる。
なお、接着剤塗布部７０には、基材Ｓの接着剤層の接着面に基材Ｓと同一幅の剥離シートを貼着する剥離シート貼着装置を付加しても良い。この接着剤塗布部７０の次工程において、基材Ｓの巻き取りが行われるが、その際に、基材Ｓの接着剤層の接着面に剥離シートを介在させることで、基材Ｓの印刷面に直接的に接着剤層が付着することを回避することができる。
接着剤塗布部７０は、基材Ｓの印刷面と逆側の裏面（以下、「基材Ｓの裏面」という）に、壁紙として壁面に貼り付ける際に、壁面に接着するための接着剤層を形成するためのものであり、発泡部５０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
そして、この接着剤塗布部７０は、アクリル系、ゴム系又はシリコーン系の粘着性の接着剤をダイコート法、その他のコート法により基材Ｓの裏面側に層状に形成する塗布装置７１と、形成された接着剤層を加熱する加熱部７２とを備えている。
これらの構成により、基材Ｓの裏面に接着剤層を形成し、加熱することにより軟化させて、層圧の均一化を図りやすい状態にすることができる。
なお、接着剤塗布部７０には、基材Ｓの接着剤層の接着面に基材Ｓと同一幅の剥離シートを貼着する剥離シート貼着装置を付加しても良い。この接着剤塗布部７０の次工程において、基材Ｓの巻き取りが行われるが、その際に、基材Ｓの接着剤層の接着面に剥離シートを介在させることで、基材Ｓの印刷面に直接的に接着剤層が付着することを回避することができる。
［巻き取り部］
巻き取り部１０２は、接着剤塗布部７０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
巻き取り部１０２は、コーティング工程、印刷工程、発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程を経た基材Ｓを巻き取り、基材ＳのロールＲ２を形成する。基材ＳのロールＲ２は、その中心軸がＸ方向に水平となる状態で回転可能な状態で巻き取り部１０２に保持される。
この巻き取り部１０２は、ロールＲ２を回転させて基材Ｓを繰り出す駆動源となる図示しないモーターと、ロールＲ２の手前の基材Ｓの弛みを検出する図示しないセンサーとを備えている。
そして、巻き取り部１０２は、ロールＲ２の手前で基材Ｓに弛みが検出されると、弛みがなくなるようモーターを速度制御を行いつつ基材Ｓの巻き取りを実行する。
巻き取り部１０２は、接着剤塗布部７０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
巻き取り部１０２は、コーティング工程、印刷工程、発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程を経た基材Ｓを巻き取り、基材ＳのロールＲ２を形成する。基材ＳのロールＲ２は、その中心軸がＸ方向に水平となる状態で回転可能な状態で巻き取り部１０２に保持される。
この巻き取り部１０２は、ロールＲ２を回転させて基材Ｓを繰り出す駆動源となる図示しないモーターと、ロールＲ２の手前の基材Ｓの弛みを検出する図示しないセンサーとを備えている。
そして、巻き取り部１０２は、ロールＲ２の手前で基材Ｓに弛みが検出されると、弛みがなくなるようモーターを速度制御を行いつつ基材Ｓの巻き取りを実行する。
［搬送部］
搬送部１０は、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に到るまでの搬送経路において基材Ｓの印刷面が水平状態を維持して当該基材Ｓが搬送されるように、その搬送経路に沿って並んで設けられた四つの中継ローラー１１１〜１１４及び四つの搬送ローラー対１２１〜１２４と、各搬送ローラー対１２１〜１２４を個別に駆動する図示しない搬送モーター及びその回転量を検出する図示しないエンコーダーとを備えている。
搬送部１０は、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に到るまでの搬送経路において基材Ｓの印刷面が水平状態を維持して当該基材Ｓが搬送されるように、その搬送経路に沿って並んで設けられた四つの中継ローラー１１１〜１１４及び四つの搬送ローラー対１２１〜１２４と、各搬送ローラー対１２１〜１２４を個別に駆動する図示しない搬送モーター及びその回転量を検出する図示しないエンコーダーとを備えている。
中継ローラー１１１，１１２は、基材Ｓの裏面に下から接して搬送方向下流側に向かって搬送を行い、中継ローラー１１３，１１４は、基材Ｓに対して印刷面に上から接して搬送方向下流側に向かって搬送を行う。
搬送ローラー対１２１〜１２４は、いずれも、搬送される基材Ｓの印刷面に当接する上ローラーと基材Ｓの裏面に当接する下ローラーとからなり、上ローラーと下ローラーで基材Ｓを挟んで搬送するので、基材Ｓの剛性によって撓みを生じた場合でも当該基材Ｓが上ローラー又は下ローラーから離間することを防止することができ、安定的に目標とする搬送速度で基材Ｓを搬送することができる。
なお、搬送ローラー対１２１〜１２４の上ローラーと下ローラーは、いずれか一方が搬送モーターによりトルクが付与されており、他方は従動回転を行う。
搬送ローラー対１２１〜１２４は、いずれも、搬送される基材Ｓの印刷面に当接する上ローラーと基材Ｓの裏面に当接する下ローラーとからなり、上ローラーと下ローラーで基材Ｓを挟んで搬送するので、基材Ｓの剛性によって撓みを生じた場合でも当該基材Ｓが上ローラー又は下ローラーから離間することを防止することができ、安定的に目標とする搬送速度で基材Ｓを搬送することができる。
なお、搬送ローラー対１２１〜１２４の上ローラーと下ローラーは、いずれか一方が搬送モーターによりトルクが付与されており、他方は従動回転を行う。
また、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に到るまでの搬送経路は、繰り出し部１０１から印刷部２０の手前まで基材Ｓを搬送する第一の搬送区間Ｆ１と、印刷部２０の全体に対して基材Ｓを搬送する第二の搬送区間Ｆ２と、印刷部２０を通過した位置から巻き取り部１０２まで基材Ｓを搬送する第三の搬送区間Ｆ３の三つの区間からなる。
そして、中継ローラー１１１と搬送ローラー対１２１とが第一の搬送区間Ｆ１内に配置され、これらは「第一の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２１は第一の搬送区間Ｆ１の搬送方向下流側の端部に配置されている。
また、中継ローラー１１２と搬送ローラー対１２２，１２３とが第二の搬送区間Ｆ２内に配置され、これらは「第二の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２２は第二の搬送区間Ｆ２の搬送方向上流側の端部に配置され、搬送ローラー対１２３は第二の搬送区間Ｆ２の搬送方向下流側の端部に配置されている。
また、中継ローラー１１３，１１４と搬送ローラー対１２４とが第三の搬送区間Ｆ３内に配置され、これらは「第三の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２４は第三の搬送区間Ｆ３の搬送方向上流側の端部に配置されている。
そして、中継ローラー１１１と搬送ローラー対１２１とが第一の搬送区間Ｆ１内に配置され、これらは「第一の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２１は第一の搬送区間Ｆ１の搬送方向下流側の端部に配置されている。
また、中継ローラー１１２と搬送ローラー対１２２，１２３とが第二の搬送区間Ｆ２内に配置され、これらは「第二の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２２は第二の搬送区間Ｆ２の搬送方向上流側の端部に配置され、搬送ローラー対１２３は第二の搬送区間Ｆ２の搬送方向下流側の端部に配置されている。
また、中継ローラー１１３，１１４と搬送ローラー対１２４とが第三の搬送区間Ｆ３内に配置され、これらは「第三の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２４は第三の搬送区間Ｆ３の搬送方向上流側の端部に配置されている。
そして、第一の搬送区間Ｆ１内に配置された搬送ローラー対１２１は規定の搬送速度（第一の搬送速度とする）で基材Ｓを搬送させる。
また、第二の搬送区間Ｆ２内に配置された搬送ローラー対１２２，１２３は、制御装置９０により制御され、規定の搬送速度（第二の搬送速度とする）で基材Ｓを連動搬送させる。
また、第三の搬送区間Ｆ１内に配置された搬送ローラー対１２４は、規定の搬送速度（第三の搬送速度とする）で基材Ｓを搬送させる。
また、第二の搬送区間Ｆ２内に配置された搬送ローラー対１２２，１２３は、制御装置９０により制御され、規定の搬送速度（第二の搬送速度とする）で基材Ｓを連動搬送させる。
また、第三の搬送区間Ｆ１内に配置された搬送ローラー対１２４は、規定の搬送速度（第三の搬送速度とする）で基材Ｓを搬送させる。
また、第一の搬送速度と第二の搬送速度とが異なる速度に設定された場合には、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の境界に配置された搬送ローラー対１２１と搬送ローラー対１２２との間で基材Ｓは弛みを生じる場合がある。
同様に、第二の搬送速度と第三の搬送速度とが異なる速度に設定された場合には、第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の境界に配置された搬送ローラー対１２３と搬送ローラー対１２４との間で基材Ｓは弛みを生じる場合がある。
同様に、第二の搬送速度と第三の搬送速度とが異なる速度に設定された場合には、第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の境界に配置された搬送ローラー対１２３と搬送ローラー対１２４との間で基材Ｓは弛みを生じる場合がある。
そして、搬送ローラー対１２１と搬送ローラー対１２２の間には、上記第一の搬送速度と第二の搬送速度の差によって基材Ｓに弛みが生じた場合に当該弛みの長さを検出する弛み検出部としての弛みセンサー１２５が装備されている。
この弛みセンサー１２５は、下方に弛んだ基材の長さを光学的に検出するセンサーである。
この弛みセンサー１２５は、下方に弛んだ基材の長さを光学的に検出するセンサーである。
［壁紙製造装置の制御系］
図４は壁紙製造装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
制御装置９０は、ＣＰＵ９１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ９２（Random AccessMemory）、ＲＯＭ９３（Read Only Memory）及び記憶部９４を有する。
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ９２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ９１は、壁紙製造装置１の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ９２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
ＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９１により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ＲＯＭ９３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部９４には、基材Ｓに対して印刷部２０が印刷を行う画像に係る画像データ、及び各種設定データなどが記憶される。記憶部９４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
図４は壁紙製造装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
制御装置９０は、ＣＰＵ９１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ９２（Random AccessMemory）、ＲＯＭ９３（Read Only Memory）及び記憶部９４を有する。
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ９２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ９１は、壁紙製造装置１の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ９２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
ＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９１により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ＲＯＭ９３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部９４には、基材Ｓに対して印刷部２０が印刷を行う画像に係る画像データ、及び各種設定データなどが記憶される。記憶部９４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
壁紙製造装置１は、前述したように、繰り出し部１０１と、コーティング部４０の下地形成装置４１及び乾燥装置４２と、印刷部２０の温度制御部２１、四つのヘッドユニット２０Ｈ（一つのみ図示）、インラインセンサー２３及び定着部２４と、エンボス加工部６と、接着剤塗布部７０の塗布装置７１及び加熱部７２と、巻き取り部１０２と、搬送部１０の各搬送ローラー対１２１〜１２４及び弛みセンサー１２５とを備えている。
そして、これらの内で、印刷部２０の各構成及び搬送部１０の搬送ローラー対１２２，１２３及び弛みセンサー１２５は、制御装置９０とバス９５を介して接続され、相互に信号の送受信を行うことができる。なお、上記各構成は図示しないインターフェイスを介して制御装置９０に接続されている。
そして、これらの内で、印刷部２０の各構成及び搬送部１０の搬送ローラー対１２２，１２３及び弛みセンサー１２５は、制御装置９０とバス９５を介して接続され、相互に信号の送受信を行うことができる。なお、上記各構成は図示しないインターフェイスを介して制御装置９０に接続されている。
また、制御装置９０には、バス９５及び図示しないインターフェイスを介して、操作表示部９６及び通信部９７が接続されている。
操作表示部９６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部９６は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御装置９０に出力する。
操作表示部９６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部９６は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御装置９０に出力する。
通信部９７は、通信ネットワークＮを介して外部の装置（例えば、サーバ装置９８）と制御装置９０との間の通信を確立する。
例えば、制御装置９０は、通信ネットワークＮを通じて外部のサーバ装置９８と通信を行い、サーバ装置９８から印刷の画像データを取得して記憶部９４に格納し、当該画像データに基づいて基材Ｓに対する印刷を行うことができる。
例えば、制御装置９０は、通信ネットワークＮを通じて外部のサーバ装置９８と通信を行い、サーバ装置９８から印刷の画像データを取得して記憶部９４に格納し、当該画像データに基づいて基材Ｓに対する印刷を行うことができる。
［基材の搬送制御］
制御装置９０が行う基材Ｓの搬送制御について説明する。ここで第一の搬送区間Ｆ１に配置された第一の工程部としてのコーティング部４０における基材Ｓの搬送速度を第一の搬送速度とし、第二の搬送区間Ｆ２に配置された第二の工程部としての印刷部２０における基材Ｓの搬送速度を第二の搬送速度とし、第三の搬送区間Ｆ３に配置された第三の工程部としての発泡部５０、エンボス部６０、接着剤塗布部７０における基材Ｓの搬送速度を第三の搬送速度とする。
制御装置９０が行う基材Ｓの搬送制御について説明する。ここで第一の搬送区間Ｆ１に配置された第一の工程部としてのコーティング部４０における基材Ｓの搬送速度を第一の搬送速度とし、第二の搬送区間Ｆ２に配置された第二の工程部としての印刷部２０における基材Ｓの搬送速度を第二の搬送速度とし、第三の搬送区間Ｆ３に配置された第三の工程部としての発泡部５０、エンボス部６０、接着剤塗布部７０における基材Ｓの搬送速度を第三の搬送速度とする。
壁紙製造装置１は、印刷部２０の各ヘッドユニット２０Ｈがシングルパス方式で画像を記録するライン式の記録ヘッドユニットであることから、基材Ｓの印刷面に対して従来よりも高速で印刷を行うことができ、これに伴い、基材Ｓの搬送速度も高速化を図ることができる。
しかし、印刷部２０は、圧電素子を利用したヘッドユニット２０Ｈにより印刷を行うことから、ヘッドユニット２０Ｈの構造に起因した共鳴時間（ＡＬ）に応じた吐出時間間隔に制限される。例えば共鳴時間ＡＬが2[μsec]のヘッドユニット２０Ｈの場合、インクを適切に射出させる為の最小吐出時間間隔は５ＡＬであり、その次に速く吐出させるには７ＡＬであり、と非連続的に決定される。つまり、印刷部２０における印刷中の第二の搬送速度は、上記吐出時間間隔と記録密度（ドット間隔）とによって決定され、容易に変更することができず、第二の搬送速度を自在に低速にすることが困難である。
しかし、印刷部２０は、圧電素子を利用したヘッドユニット２０Ｈにより印刷を行うことから、ヘッドユニット２０Ｈの構造に起因した共鳴時間（ＡＬ）に応じた吐出時間間隔に制限される。例えば共鳴時間ＡＬが2[μsec]のヘッドユニット２０Ｈの場合、インクを適切に射出させる為の最小吐出時間間隔は５ＡＬであり、その次に速く吐出させるには７ＡＬであり、と非連続的に決定される。つまり、印刷部２０における印刷中の第二の搬送速度は、上記吐出時間間隔と記録密度（ドット間隔）とによって決定され、容易に変更することができず、第二の搬送速度を自在に低速にすることが困難である。
一方、第一の工程部のコーティング部４０と、第三の工程部の発泡部５０、エンボス部６０、接着剤塗布部７０は、適正な搬送速度が決まっており、印刷部２０における搬送速度のように高速で搬送することはできない。
このため、搬送部１０は、次式のように、第二の搬送速度が最も速く、第一の搬送速度と第三の搬送速度とは速度が等しくかつ第二の搬送速度よりも遅い速度に設定されている。
（第二の搬送速度）＞（第一の搬送速度）＝（第三の搬送速度）
従って、連続する基材Ｓの搬送速度が搬送区間Ｆ１〜Ｆ３ごとに異なることにより、基材Ｓに引っ張り等が生じないように、制御装置９０は、第二の搬送区間Ｆ２において間欠搬送を行い、第二の搬送区間Ｆ２の搬送停止中に基材Ｓに弛みを形成し、第二の搬送区間Ｆ２の搬送中に基材Ｓの弛みを消費する間欠搬送制御を実施する。
このため、搬送部１０は、次式のように、第二の搬送速度が最も速く、第一の搬送速度と第三の搬送速度とは速度が等しくかつ第二の搬送速度よりも遅い速度に設定されている。
（第二の搬送速度）＞（第一の搬送速度）＝（第三の搬送速度）
従って、連続する基材Ｓの搬送速度が搬送区間Ｆ１〜Ｆ３ごとに異なることにより、基材Ｓに引っ張り等が生じないように、制御装置９０は、第二の搬送区間Ｆ２において間欠搬送を行い、第二の搬送区間Ｆ２の搬送停止中に基材Ｓに弛みを形成し、第二の搬送区間Ｆ２の搬送中に基材Ｓの弛みを消費する間欠搬送制御を実施する。
また、ここで、基材Ｓに印刷する画像の例を図５に示し、その部分拡大図を図６に示す。
壁紙の材料となる基材Ｓの印刷面には、その搬送方向に沿って一定のパターン画像Ｐが繰り返し長さＬ単位で搬送方向に沿って繰り返し印刷される。
さらに、図６に示すように、連続するパターン画像Ｐはその終了端部Ｐｅの手前に基準マークＭが形成され、隙間Ｂを空けて次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓの印刷が開始される場合を例示している。
この基準マークＭは印刷後のエンボス加工やカット位置の基準となるべきものであり、搬送方向について、パターン画像Ｐが繰り返し印刷される繰り返し長さＬと同じ間隔で基材Ｓの印刷面上に形成される。
なお、図６の例では、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの搬送方向上流側近傍に形成される場合を例示しているが、これに限られず、隙間Ｂ内やパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓの搬送方向下流側近傍に形成しても良い。さらに、隙間Ｂを基準マークＭとしても良い。
また、隙間Ｂを設けることなく、次のパターン画像Ｐの印刷を開始しても良い。
壁紙の材料となる基材Ｓの印刷面には、その搬送方向に沿って一定のパターン画像Ｐが繰り返し長さＬ単位で搬送方向に沿って繰り返し印刷される。
さらに、図６に示すように、連続するパターン画像Ｐはその終了端部Ｐｅの手前に基準マークＭが形成され、隙間Ｂを空けて次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓの印刷が開始される場合を例示している。
この基準マークＭは印刷後のエンボス加工やカット位置の基準となるべきものであり、搬送方向について、パターン画像Ｐが繰り返し印刷される繰り返し長さＬと同じ間隔で基材Ｓの印刷面上に形成される。
なお、図６の例では、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの搬送方向上流側近傍に形成される場合を例示しているが、これに限られず、隙間Ｂ内やパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓの搬送方向下流側近傍に形成しても良い。さらに、隙間Ｂを基準マークＭとしても良い。
また、隙間Ｂを設けることなく、次のパターン画像Ｐの印刷を開始しても良い。
前述したように、壁紙製造装置１では、基材Ｓに対して、第一の搬送区間Ｆ１と第三の搬送区間Ｆ３とで連続的に同じ速度で搬送を行い、かつ、これらの区間Ｆ１，Ｆ３では連続的にコーティング工程、発泡工程、エンボス工程、接着剤塗布工程が実行される。
そして、第二の搬送区間Ｆ２では、制御装置９０の制御により、第一の搬送区間Ｆ１と第三の搬送区間Ｆ３より高速で基材Ｓの搬送を間欠的に行うと共に、搬送中に印刷工程を行い、停止中に第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間で基材Ｓに弛みを形成し、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の搬送速度の差によって基材Ｓに不要な張力が生じないように、バッファとなる余長を確保する。
そして、第二の搬送区間Ｆ２では、制御装置９０の制御により、第一の搬送区間Ｆ１と第三の搬送区間Ｆ３より高速で基材Ｓの搬送を間欠的に行うと共に、搬送中に印刷工程を行い、停止中に第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間で基材Ｓに弛みを形成し、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の搬送速度の差によって基材Ｓに不要な張力が生じないように、バッファとなる余長を確保する。
基材Ｓの間欠搬送における搬送の一時停止が、印刷部２０による印刷パターン画像Ｐの途中で生じると、画質を完全に一致させて印刷を再開することは難しいので、パターン画像Ｐと次のパターン画像Ｐとの境界、例えば、隙間Ｂにおいて搬送の一時停止を実施することが重要である。
さらに、基材Ｓの搬送の一時停止の際には、終端画像処理と搬送速度を漸減させる減速動作が必要となり、基材Ｓの搬送の再開時には、搬送速度を漸増させる加速動作が必要となる。前述したように、印刷工程の際には、搬送速度は適正値に維持する必要があるので、搬送の減速動作中と加速動作中は印刷を実行することはできない。
さらに、基材Ｓの搬送の一時停止の際には、終端画像処理と搬送速度を漸減させる減速動作が必要となり、基材Ｓの搬送の再開時には、搬送速度を漸増させる加速動作が必要となる。前述したように、印刷工程の際には、搬送速度は適正値に維持する必要があるので、搬送の減速動作中と加速動作中は印刷を実行することはできない。
図７は、第二の搬送区間Ｆ２における搬送の一時停止から再開にかけて行われる画像の終端画像処理と搬送速度の減速動作及び加速動作における基材Ｓの速度変化を上段に、位置変化を下段に記載した線図である。上段において横軸は時間、縦軸は搬送速度を示し、下段において横軸は時間、縦軸は搬送動作量を示している。また、上段において0より上は正方向の搬送、0より下は逆方向の搬送を示す。
第二の搬送区間Ｆ２において、印刷中は規定の搬送速度で基材Ｓが搬送され、印刷部２０における四つのヘッドユニット２０Ｈはそれぞれが駆動を行っている。
そして、搬送の一時停止が近くなると、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅまで印刷を適切に行う終端画像処理が行われる。
前述したように、ヘッドユニット２０Ｈは搬送方向に沿って四基が並んで並列に配置されている。図７では、上下に四つ並んで図示されたヘッドユニット２０Ｈの内で、最も下に図示されているヘッドユニット２０Ｈが搬送方向最上流に位置しており、最も上に図示されているヘッドユニット２０Ｈが搬送方向最下流に位置している。
そして、搬送の一時停止が近くなると、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅまで印刷を適切に行う終端画像処理が行われる。
前述したように、ヘッドユニット２０Ｈは搬送方向に沿って四基が並んで並列に配置されている。図７では、上下に四つ並んで図示されたヘッドユニット２０Ｈの内で、最も下に図示されているヘッドユニット２０Ｈが搬送方向最上流に位置しており、最も上に図示されているヘッドユニット２０Ｈが搬送方向最下流に位置している。
基材Ｓ上のパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置が最上流のヘッドユニット２０Ｈに到達した時点（図７の位置ｐ１）で基材Ｓの搬送を停止すると、それより下流のヘッドユニット２０Ｈは終了端部Ｐｅの位置にインクを吐出することができず、画像の形成不良が発生する。従って、終端画像処理では、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置が最下流のヘッドユニット２０Ｈを通過する位置（図７の位置ｐ２）まで規定の搬送速度を維持しつつ、四つのヘッドユニット２０Ｈが順番にインク吐出を停止する動作が行われる。
そして、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置が最下流のヘッドユニット２０Ｈを通過すると、基材Ｓの搬送の減速動作を開始する。これにより、基材Ｓは搬送速度が漸減し、停止する。
終端画像処理により基材Ｓは距離ｌ１だけ搬送され、搬送の減速動作により基材Ｓは距離ｌ２だけ搬送されているので、基材Ｓが一時停止した時点で、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置は、最上流のヘッドユニット２０Ｈに対して既に距離ｌ１＋ｌ２だけ搬送方向下流側に移動している。
さらに、基材Ｓの搬送の再開の際には、基材Ｓが規定の搬送速度となるまで加速動作が行われ、規定の搬送速度となるまでに距離ｌ３だけ必要となる。
従って、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置から印刷を再開するために、基材Ｓの搬送の減速動作による停止後に、基材Ｓの逆転搬送が行われる。この場合の逆転搬送距離をｌ４とすると、ｌ４≧ｌ１＋ｌ２＋ｌ３とする。
終端画像処理により基材Ｓは距離ｌ１だけ搬送され、搬送の減速動作により基材Ｓは距離ｌ２だけ搬送されているので、基材Ｓが一時停止した時点で、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置は、最上流のヘッドユニット２０Ｈに対して既に距離ｌ１＋ｌ２だけ搬送方向下流側に移動している。
さらに、基材Ｓの搬送の再開の際には、基材Ｓが規定の搬送速度となるまで加速動作が行われ、規定の搬送速度となるまでに距離ｌ３だけ必要となる。
従って、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置から印刷を再開するために、基材Ｓの搬送の減速動作による停止後に、基材Ｓの逆転搬送が行われる。この場合の逆転搬送距離をｌ４とすると、ｌ４≧ｌ１＋ｌ２＋ｌ３とする。
なお、前述したように、基材Ｓに対してパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅと次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓとの間に隙間Ｂが形成される場合には、基材Ｓの搬送再開による加速動作完了までに、最上流のヘッドユニット２０Ｈに対して、パターン画像Ｐの開始端部Ｐｓが位置すれば良いので、隙間Ｂの幅をｂとした場合、逆転搬送距離ｌ４は、ｌ４≧ｌ１＋ｌ２＋ｌ３−ｂを満たすようにすることも可能だが、隙間Ｂを設けない場合もあるので、逆転搬送距離ｌ４は、ｌ４≧ｌ１＋ｌ２＋ｌ３を満たすようにすることが望ましい。
［基材の搬送制御に基づく基材搬送動作］
制御装置９０のＣＰＵ９１が実行する基材の搬送制御に基づく基材搬送動作時の制御について前述した図７及び図８のフローチャートに基づいて説明する。
制御装置９０のＣＰＵ９１が実行する基材の搬送制御に基づく基材搬送動作時の制御について前述した図７及び図８のフローチャートに基づいて説明する。
壁紙の製造が開始されると、第一〜第三の搬送区間Ｆ１〜Ｆ３において、それぞれの搬送速度で搬送が開始される。搬送される基材Ｓに対して、コーティング工程、印刷工程、発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程の各工程が実行される。
また、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間では基材Ｓについて予め所定長さの弛みが形成されている。
また、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間では基材Ｓについて予め所定長さの弛みが形成されている。
そして、ＣＰＵ９１は、第二の搬送区間Ｆ２において基材Ｓを所定の搬送距離単位ごとに間欠的に搬送するために、所定の搬送距離分の搬送が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。この「所定の搬送距離」は、例えば、間欠搬送における一回の搬送開始から一つのパターン画像Ｐ（複数でも良い）の終了端部Ｐｅが最上流のヘッドユニット２０Ｈに到達するまでの距離又はそれより若干短い距離である。
また、基材Ｓの搬送距離は、第二の搬送区間Ｆ２の搬送ローラー対１２２又は１２３を駆動するモーターに設けられたエンコーダーから検出することができる。或いは、別途、基材Ｓの搬送距離を光学的に検出するセンサーを第二の搬送区間Ｆ２に設けても良い。
また、基材Ｓの搬送距離は、第二の搬送区間Ｆ２の搬送ローラー対１２２又は１２３を駆動するモーターに設けられたエンコーダーから検出することができる。或いは、別途、基材Ｓの搬送距離を光学的に検出するセンサーを第二の搬送区間Ｆ２に設けても良い。
そして、第二の搬送区間Ｆ２において基材Ｓの搬送が所定の搬送距離に達していない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、そのまま搬送を継続する（ステップＳ３）。
一方、第二の搬送区間Ｆ２において基材Ｓの搬送が所定の搬送距離に達した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、基材Ｓの弛み長さを弛みセンサー１２５によって検出し、その長さが十分であるか否かを判定する。具体的には、例えば、基材Ｓがもう一回、「所定の搬送距離」だけ搬送されるまでに必要となる長さ以上の弛み長さが残っているかを判定する。
一方、第二の搬送区間Ｆ２において基材Ｓの搬送が所定の搬送距離に達した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、基材Ｓの弛み長さを弛みセンサー１２５によって検出し、その長さが十分であるか否かを判定する。具体的には、例えば、基材Ｓがもう一回、「所定の搬送距離」だけ搬送されるまでに必要となる長さ以上の弛み長さが残っているかを判定する。
その結果、基材Ｓの弛み長さが十分である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、そのまま搬送を継続する（ステップＳ３）。
また、基材Ｓの弛み長さが十分ではない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが最上流のヘッドユニット２０Ｈに到達した時点（図７の位置ｐ１）で終端画像処理を実行する（ステップＳ７）。
そして、減速動作に移行して（ステップＳ９：図７の位置ｐ２）、第二の搬送区間Ｆ２における搬送が停止すると、ＣＰＵ９１は、基材Ｓの逆転搬送を前述した逆転搬送距離ｌ４だけ逆転搬送させて（ステップＳ１１）、搬送を停止させる（図７の位置ｐ３）。
また、基材Ｓの弛み長さが十分ではない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが最上流のヘッドユニット２０Ｈに到達した時点（図７の位置ｐ１）で終端画像処理を実行する（ステップＳ７）。
そして、減速動作に移行して（ステップＳ９：図７の位置ｐ２）、第二の搬送区間Ｆ２における搬送が停止すると、ＣＰＵ９１は、基材Ｓの逆転搬送を前述した逆転搬送距離ｌ４だけ逆転搬送させて（ステップＳ１１）、搬送を停止させる（図７の位置ｐ３）。
第二の搬送区間Ｆ２において搬送停止中は第一の搬送区間Ｆ１の搬送によりこれらの区間の間の基材Ｓの弛みが増加する。
そして、この停止期間中に、ＣＰＵ９１は、再び、基材Ｓの弛み長さを弛みセンサー１２５によって検出し、その長さが十分であるか否かを判定する。具体的には、例えば、基材Ｓが、「所定の搬送距離」だけ搬送されるまでに必要となる長さ以上の弛み長さが形成されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。この弛み長さは前述したステップＳ５の判定における弛み長さと同一である。
そして、この停止期間中に、ＣＰＵ９１は、再び、基材Ｓの弛み長さを弛みセンサー１２５によって検出し、その長さが十分であるか否かを判定する。具体的には、例えば、基材Ｓが、「所定の搬送距離」だけ搬送されるまでに必要となる長さ以上の弛み長さが形成されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。この弛み長さは前述したステップＳ５の判定における弛み長さと同一である。
そして、ＣＰＵ９１は、基材Ｓの弛み長さが十分ではない場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、弛み長さの判定を繰り返し、その間に第一の搬送区間Ｆ１の搬送により基材Ｓの弛みが増加する。
そして、基材Ｓの弛み長さが十分になると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、第二の搬送区間Ｆ２における基材Ｓの搬送を再開し、ＣＰＵ９１は、加速動作を実行させる（ステップＳ１５）。
そして、基材Ｓの弛み長さが十分になると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、第二の搬送区間Ｆ２における基材Ｓの搬送を再開し、ＣＰＵ９１は、加速動作を実行させる（ステップＳ１５）。
そして、加速動作が終わり（図７の位置ｐ４）、基材Ｓのパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが最上流のヘッドユニット２０Ｈに到達し（図７の位置ｐ５）、さらに、次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓが最上流のヘッドユニット２０Ｈに到達すると、上流側のヘッドユニット２０Ｈから順番にインクの吐出を開始する先端画像処理を実行し（ステップＳ１９）、その後は、ステップＳ３に処理を進めて、第二の搬送区間Ｆ２において規定の搬送速度で基材Ｓを搬送し、新たに、ステップＳ１〜Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。
なお、ステップＳ１９における先端画像処理の開始の際に、第二の搬送区間Ｆ２において検出された基材Ｓの搬送距離の値はリセットされ、新たに搬送距離の検出が開始される。
なお、ステップＳ１９における先端画像処理の開始の際に、第二の搬送区間Ｆ２において検出された基材Ｓの搬送距離の値はリセットされ、新たに搬送距離の検出が開始される。
なお、第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３との間での基材Ｓの搬送については特に言及していないが、基材Ｓは、第二の搬送区間Ｆ２で第三の搬送区間Ｆ３よりも高速で搬送され、第三の搬送区間Ｆ３では第一の搬送区間Ｆ１と同じ速度で搬送されるので、壁紙製造の開始段階での第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の間の基材Ｓの弛みは0又は第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛み長さよりも十分に短くすることができる。これにより、第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の間で弛みが完全に消費され、基材Ｓが第三の搬送区間Ｆ３の搬送により張力を受けることを回避することができる。
［発明の実施形態の技術的効果］
壁紙製造装置１では、搬送部１０が搬送経路の全体に渡って基材Ｓを幅方向に広げた状態で搬送し、印刷部２０が搬送部１０により搬送される基材Ｓに対してシングルパス方式の吐出構造により印刷を行うことから、印刷部２０において、従来よりも高速で搬送することが可能となる。
従って、搬送経路に設けられた第一の工程部としての他の工程を実行する工程部における基材Ｓの搬送速度を印刷部２０に合わせて低速で行う必要がなくなり、壁紙製造装置１における壁紙の製造の高速化を図ることが可能となる。
壁紙製造装置１では、搬送部１０が搬送経路の全体に渡って基材Ｓを幅方向に広げた状態で搬送し、印刷部２０が搬送部１０により搬送される基材Ｓに対してシングルパス方式の吐出構造により印刷を行うことから、印刷部２０において、従来よりも高速で搬送することが可能となる。
従って、搬送経路に設けられた第一の工程部としての他の工程を実行する工程部における基材Ｓの搬送速度を印刷部２０に合わせて低速で行う必要がなくなり、壁紙製造装置１における壁紙の製造の高速化を図ることが可能となる。
また、壁紙製造装置１では、印刷部２０よりも搬送方向上流側に、基材Ｓに対して樹脂をコーティングするコーティング部４０を備えているので、基材Ｓの印刷面に対する印刷を良好に行うことができ、画質の向上を図ることが可能となる。
また、基材Ｓは、フリース、紙、ビニール、不織布等を材料とするが、いずれの材料を選択した場合でも、基材Ｓの印刷面に対する印刷を良好に行うことができ、画質の安定化を図ることが可能となる。
また、基材Ｓは、フリース、紙、ビニール、不織布等を材料とするが、いずれの材料を選択した場合でも、基材Ｓの印刷面に対する印刷を良好に行うことができ、画質の安定化を図ることが可能となる。
また、壁紙製造装置１では、印刷部２０が搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して印刷画像の定着を行う定着部２４を備えているので、印刷部２０よりも搬送方向下流側に別の工程を行う工程部や巻き取り部１０２を備えている場合でも、印刷画像が定着状態となっているので画質の安定的に維持することが可能となる。
また、壁紙製造装置１では、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対してエンボス加工を行うエンボス部６０を備えているので、より装飾性の高い壁紙を製造することが可能となる。
さらに、エンボス部６０よりも搬送方向上流側において、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して発泡加工を行う発泡部５０を備えているので、凹凸がより際立ったエンボス加工を行うことができ、さらに装飾性の高い壁紙を製造することが可能となる。
さらに、エンボス部６０よりも搬送方向上流側において、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して発泡加工を行う発泡部５０を備えているので、凹凸がより際立ったエンボス加工を行うことができ、さらに装飾性の高い壁紙を製造することが可能となる。
また、壁紙製造装置１では、搬送部１０の搬送方向終端部で基材Ｓを巻き取る巻き取り部１０２を備えているので、製造完了後の壁紙の基材Ｓを自動的に巻き取ることができ、製造完了後の壁紙の基材Ｓの後処理等の人為的な作業を不要とし、壁紙の生産性の向上を図ることが可能となる。
また、壁紙製造装置１では、印刷部２０よりも搬送方向下流側において、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して接着剤を塗布する接着剤塗布部７０を備えているので、基材Ｓの裏面に対する接着剤の塗布を自動的に行うことができ、壁紙の生産性の向上を図ることが可能となる。
また、壁紙製造装置１では、通信ネットワークＮを通じて外部機器との間で印刷画像データの通信を行う通信部９７を備えているので、より多種多彩な壁紙のパターン画像を容易かつ高速に取り込むことができ、多様な壁紙を容易に製造することが可能となる。
また、壁紙製造装置１では、印刷部２０が、搬送部１０で搬送される基材Ｓの印刷画像を検査するためのインラインセンサー２３を備えているので、基材Ｓの印刷画像の不良を検出することができ、印刷画像について高い画質を維持することが可能となる。
また、壁紙製造装置１では、印刷部２０が、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して温度制御を行う温度制御部２１を備えているので、印刷における温度変化の影響を低減することができ、高い画質を安定的に維持することが可能となる。
［その他］
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
例えば、上記実施形態では、制御装置９０は、搬送部１０の第二の搬送区間及び印刷部２０のみを制御対象として、繰り出し部１０１、搬送部１０の第一及び第三の搬送区間、コーティング部４０、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２は独立的に駆動して印刷動作を行っている例を示したが、これに限定されない。
例えば、図９に示すように、制御装置９０は、搬送部１０の全ての搬送ローラー対１２１〜１２４、印刷部２０、繰り出し部１０１、コーティング部４０、エンボス加工部６の発泡部５０、エンボス部６０冷却部６５、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２について図示しないインターフェイスを介してバス接続を行い、これらに対して制御信号等の送受を可能に構成しても良い。
その場合、制御装置９０は、繰り出し部１０１、コーティング部４０、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２の各動作も連係するよう動作制御を行い、これらを一括的に制御しながら、壁紙の製造の各工程を実行することができる。また、搬送部１０の第一及び第三の搬送区間の搬送速度も制御装置９０により制御することができる。
また、制御装置９０が一括的に全構成を制御する場合に限らず、繰り出し部１０１、搬送部１０、コーティング部４０、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２のそれぞれが制御部を個々に有しており、これらの制御部が制御装置９０と通信して連携的に動作制御を行い壁紙の製造の各工程を実行する構成としても良い。
例えば、図９に示すように、制御装置９０は、搬送部１０の全ての搬送ローラー対１２１〜１２４、印刷部２０、繰り出し部１０１、コーティング部４０、エンボス加工部６の発泡部５０、エンボス部６０冷却部６５、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２について図示しないインターフェイスを介してバス接続を行い、これらに対して制御信号等の送受を可能に構成しても良い。
その場合、制御装置９０は、繰り出し部１０１、コーティング部４０、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２の各動作も連係するよう動作制御を行い、これらを一括的に制御しながら、壁紙の製造の各工程を実行することができる。また、搬送部１０の第一及び第三の搬送区間の搬送速度も制御装置９０により制御することができる。
また、制御装置９０が一括的に全構成を制御する場合に限らず、繰り出し部１０１、搬送部１０、コーティング部４０、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２のそれぞれが制御部を個々に有しており、これらの制御部が制御装置９０と通信して連携的に動作制御を行い壁紙の製造の各工程を実行する構成としても良い。
また、上記実施形態では、紫外線により硬化するインクを例示しているが、紫外線以外の活性光線硬化型インクを使用しても良いし、加熱によりその粘度が変化する特性を有する他のインクを使用しても良い。
また、コーティング部４０とは別に印刷後の基材Ｓの印刷面を保護するためのコーティングを行うためのコーティング部を印刷部２０よりも搬送方向下流側に設けてもよい。
また、発泡部５０、エンボス部６０、冷却部６５、接着剤塗布部７０のそれぞれは必須ではなく、これらのいずれか一つ又は複数を省略して壁紙製造装置を構成しても良い。
また、発泡部５０、エンボス部６０のいずれか一つ又は両方を第一の搬送区間Ｆ１に配置しても良い。その場合、コーティング部４０を省略して壁紙製造装置を構成しても良い。
また、発泡部５０、エンボス部６０のいずれか一つ又は両方を第一の搬送区間Ｆ１に配置しても良い。その場合、コーティング部４０を省略して壁紙製造装置を構成しても良い。
また、巻き取り部１０２に替えて、基材Ｓを所定の長さ（例えば、前述した繰り返し長さＬの整数倍）で切断し積層する積層部を設けてもよい。その場合、積層部の搬送方向上流側に、基材Ｓの接着剤層の接着面に剥離シートを貼着する剥離シート貼着装置を設けることが望ましい。
１ 壁紙製造装置
１０ 搬送部
２０ 印刷部
２０Ｈ ヘッドユニット
２１ 温度制御部
２２ 記録ヘッド
２２Ｍ ヘッドモジュール
２３ インラインセンサー
２４ 定着部
４０ コーティング部
５０ 発泡部
６０ エンボス部
６５ 冷却部
７０ 接着剤塗布部
９０ 制御装置
９７ 通信部
９８ サーバ装置（外部装置）
１０１ 繰り出し部
１０２ 巻き取り部
１１１〜１１４ 中継ローラー
１２１〜１２４ 搬送ローラー対
１２５ 弛みセンサー
２２１ ノズル
Ｂ 隙間
Ｆ１ 第一の搬送区間
Ｆ２ 第二の搬送区間
Ｆ３ 第三の搬送区間
Ｍ 基準マーク
Ｎ 通信ネットワーク
Ｐ パターン画像
Ｐｅ 終了端部
Ｐｓ 開始端部
Ｒ１ ロール
Ｒ２ ロール
Ｓ 基材
１０ 搬送部
２０ 印刷部
２０Ｈ ヘッドユニット
２１ 温度制御部
２２ 記録ヘッド
２２Ｍ ヘッドモジュール
２３ インラインセンサー
２４ 定着部
４０ コーティング部
５０ 発泡部
６０ エンボス部
６５ 冷却部
７０ 接着剤塗布部
９０ 制御装置
９７ 通信部
９８ サーバ装置（外部装置）
１０１ 繰り出し部
１０２ 巻き取り部
１１１〜１１４ 中継ローラー
１２１〜１２４ 搬送ローラー対
１２５ 弛みセンサー
２２１ ノズル
Ｂ 隙間
Ｆ１ 第一の搬送区間
Ｆ２ 第二の搬送区間
Ｆ３ 第三の搬送区間
Ｍ 基準マーク
Ｎ 通信ネットワーク
Ｐ パターン画像
Ｐｅ 終了端部
Ｐｓ 開始端部
Ｒ１ ロール
Ｒ２ ロール
Ｓ 基材
Claims (14)
- 壁紙の材料となる基材を平面状に広げた状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記基材に対して印刷を行う印刷部とを備え、
前記印刷部は、前記搬送部によって搬送される前記基材の幅方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するシングルパス方式の吐出構造により印刷を行い、
搬送方向に沿って上流側から順番に第一の搬送区間、第二の搬送区間、第三の搬送区間を有し、
前記第一の搬送区間と前記第三の搬送区間の前記基材の搬送速度が等しく、当該搬送速度よりも前記第二の搬送区間の前記基材の搬送速度は速く、
前記搬送部が前記第二の搬送区間で搬送と停止による間欠搬送を行うことにより、前記第一の搬送区間と前記第二の搬送区間の間と前記第二の搬送区間と前記第三の搬送区間の間とに前記基材の弛みが生じるように、前記搬送部を制御する制御装置を備えることを特徴とする壁紙製造装置。 - 前記印刷部よりも搬送方向上流側において、前記搬送部で搬送される前記基材に対して樹脂をコーティングするコーティング部を備えることを特徴とする請求項１記載の壁紙製造装置。
- 前記印刷部は、前記搬送部で搬送される前記基材に対して印刷画像の定着を行う定着部を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の壁紙製造装置。
- 前記搬送部で搬送される前記基材に対してエンボス加工を行うエンボス部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
- 前記エンボス部よりも搬送方向上流側において、前記搬送部で搬送される前記基材に対して発泡加工を行う発泡部を備えることを特徴とする請求項４記載の壁紙製造装置。
- 前記搬送部の搬送方向終端部で前記基材を巻き取る巻き取り部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
- 前記印刷部よりも搬送方向下流側において、前記搬送部で搬送される前記基材に対して接着剤を塗布する接着剤塗布部を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
- 通信ネットワークを通じて外部機器との間で印刷画像データの通信を行う通信部を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
- 前記印刷部は、前記搬送部で搬送される前記基材の印刷画像を検査するためのインラインセンサーを備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
- 前記印刷部は、前記搬送部で搬送される前記基材に対して温度制御を行う温度制御部を備えていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
- 前記基材がフリースであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
- 前記基材が紙であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
- 前記基材がビニールであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
- 前記基材が不織布であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の壁紙製造装置。
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