JP6977329B2 - Inkjet recording device and image recording method - Google Patents

Inkjet recording device and image recording method Download PDF

Info

Publication number
JP6977329B2
JP6977329B2 JP2017121885A JP2017121885A JP6977329B2 JP 6977329 B2 JP6977329 B2 JP 6977329B2 JP 2017121885 A JP2017121885 A JP 2017121885A JP 2017121885 A JP2017121885 A JP 2017121885A JP 6977329 B2 JP6977329 B2 JP 6977329B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
predetermined
nozzles
range
ink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017121885A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019005946A (en
Inventor
恵太 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2017121885A priority Critical patent/JP6977329B2/en
Priority to CN201810641835.3A priority patent/CN109109465B/en
Publication of JP2019005946A publication Critical patent/JP2019005946A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6977329B2 publication Critical patent/JP6977329B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

この発明は、インクジェット記録装置及び画像記録方法に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device and an image recording method.

従来、複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。近年、記録画像の高解像度化や高速化の要求に応じてノズル数の数が増大する傾向にある。これに伴って、複数のノズルが配列された記録ヘッドを複数個配列して並行にインクを吐出させる技術が用いられている。 Conventionally, there is an inkjet recording device that ejects ink from a plurality of nozzles and records an image on a recording medium. In recent years, the number of nozzles has tended to increase in response to the demand for higher resolution and higher speed of recorded images. Along with this, a technique has been used in which a plurality of recording heads in which a plurality of nozzles are arranged are arranged and ink is ejected in parallel.

しかしながら、このようなインクジェット記録装置では、複数の記録ヘッド間で取り付け位置や駆動電圧の微小な相違が生じやすく、当該複数の記録ヘッドの継ぎ目部分で記録画像にインクの濃度むらが生じるという問題がある。これに対し、特許文献１では、継ぎ目部分が同一位置に重ならないようにしながら複数回記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて重ね書きを行い、全体として一つの画像を記録する技術が開示されている。 However, in such an inkjet recording device, there is a problem that a slight difference in mounting position and drive voltage is likely to occur between a plurality of recording heads, and uneven ink density occurs in a recorded image at a joint portion of the plurality of recording heads. be. On the other hand, Patent Document 1 discloses a technique for recording one image as a whole by moving the recording head and the recording medium relative to each other and performing overwriting while preventing the seams from overlapping at the same position. ing.

特開２００１−３０４７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-30476

しかしながら、記録ヘッドの継ぎ目部分が重ならないようにずらすだけでは、必ずしもヘッド間の誤差が解消されず全体の画質が安定しないという課題がある。 However, there is a problem that the error between the heads is not always eliminated and the overall image quality is not stable just by shifting the seams of the recording heads so that they do not overlap.

この発明の目的は、より安定した画質の画像を記録することのできるインクジェット記録装置及び画像記録方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus and an image recording method capable of recording an image having a more stable image quality.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
インクを吐出する複数のノズルの開口部が所定の吐出面に設けられた記録ヘッドを複数有する記録部と、
前記吐出面と記録媒体とを相対移動させる移動動作部と、
前記記録部及び前記移動動作部の動作を制御して記録媒体上に画像を記録する記録制御部と、
を備え、
前記記録ヘッドは、前記開口部が前記吐出面において第１の方向について各々少なくとも所定幅に亘って所定間隔で配列されて設けられており、前記第１の方向について隣り合う前記記録ヘッドの前記所定幅の範囲が当該第１の方向について前記所定間隔で配置され、
前記記録制御部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、前記第１の方向に前記相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、
前記シフト動作を所定の動作回数行うことにより、前記第１の方向への前記相対移動の移動量が、前記記録部が有する全ての前記ノズルの前記第１の方向についての全ノズル配列幅となり、
前記所定の動作回数は、前記記録ヘッドの数より大きくかつ当該記録ヘッドの数と互いに素となる値であり、
前記所定の動作回数の前記記録動作により、記録媒体上における画像記録範囲の各位置に対して前記所定の動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録し、
前記所定の動作回数に応じた数のノズルには、全ての前記記録ヘッドのノズルが少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッドにおける前記所定幅の両端のノズルが複数含まれず、
前記記録制御部は、前記複数の記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲の両端のうち、少なくとも他の前記記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲と隣り合う端から所定の端部範囲内において、当該端部範囲内の前記開口部のうちインクを吐出可能とさせる開口部の割合を示す印画率を、前記端部範囲外の前記開口部に係る前記印画率よりも低く定める
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is
A recording unit having a plurality of recording heads in which openings of a plurality of nozzles for ejecting ink are provided on a predetermined ejection surface, and a recording unit.
A moving operation unit that relatively moves the ejection surface and the recording medium,
A recording control unit that controls the operation of the recording unit and the moving operation unit to record an image on a recording medium, and a recording control unit.
Equipped with
The recording heads are provided with openings arranged in the discharge surface at predetermined intervals over at least a predetermined width in each of the first directions, and the predetermined recording heads adjacent to each other in the first direction. Ranges of width are arranged at the predetermined intervals in the first direction.
The recording control unit alternately performs a recording operation of ejecting ink while relatively moving in a second direction intersecting the first direction and a shifting operation of relatively moving in the first direction. hand,
By performing the shift operation a predetermined number of times, the amount of movement of the relative movement in the first direction becomes the total nozzle array width of all the nozzles of the recording unit in the first direction.
The predetermined number of operations is a value that is larger than the number of the recording heads and is relatively prime to the number of the recording heads.
By the recording operation of the predetermined operation times, recording an image by enabling landing complementary ink from the number of nozzles in accordance with the predetermined operation times for each position in the image recording range on the recording medium death,
The number of nozzles corresponding to the predetermined number of operations includes at least one nozzle of all the recording heads, and does not include a plurality of nozzles at both ends of the predetermined width in each recording head.
The recording control unit is the end portion within a predetermined end range from an end adjacent to the predetermined width range in at least another recording head among both ends of the predetermined width range in the plurality of recording heads. An inkjet recording apparatus characterized in that the printing rate indicating the ratio of the openings that enable ink to be ejected from the openings within the range is set lower than the printing rate related to the openings outside the end range. Is.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御部は、前記シフト動作ごとに所定距離ずつ前記相対移動させることで、前記所定の動作回数の前記シフト動作により前記所定幅の相対移動を行うことを特徴とする
。 The invention according to claim 2 is the inkjet recording apparatus according to claim 1.
The recording control unit, said each shift operation by causing said relative movement by a predetermined distance, characterized in that by the shift operation of the predetermined operation times performing relative movement of said predetermined width.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記端部範囲は、前記端から前記所定幅の前記所定の動作回数分の１の幅の範囲であることを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2.
The end range is characterized in that the width is one half of the predetermined number of operations of the predetermined width from the end.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御部は、前記端部範囲内では、前記端から前記所定幅の範囲の中央に向けて前記印画率が単調増加するように定めることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The recording control unit is characterized in that, within the end range, the printing rate is monotonically increased from the end toward the center of the predetermined width range.

請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記印画率の単調増加の割合は、記録媒体の種別に応じて定められることを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the inkjet recording apparatus according to claim 4.
The rate of monotonous increase in the printing rate is characterized in that it is determined according to the type of recording medium.

請求項６記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記印画率の単調増加の割合は、一定であることを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the inkjet recording apparatus according to claim 4.
The rate of monotonous increase in the printing rate is characterized by being constant.

請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の方向についての各位置において、前記所定の動作回数の記録動作のうち、前
記端部範囲内の前記開口部に係る２回当たりの印画率は、当該端部範囲外の前記開口部に係る印画率と等しく定められることを特徴としている。 The invention according to claim 7 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6.
At each position in the first direction , among the recording operations of the predetermined number of operations, the printing rate per two times relating to the opening within the end range is the opening outside the end range. The feature is that it is set to be equal to the printing rate related to.

請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記印画率に応じてインクを吐出させない間引きノズルは、ランダムに配置されることを特徴としている。 The invention according to claim 8 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7.
The thinning nozzles that do not eject ink according to the printing rate are characterized in that they are randomly arranged.

請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
複数色のインクを各々吐出する複数の記録部を備えることを特徴としている。 The invention according to claim 9 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8.
It is characterized by having a plurality of recording units for ejecting inks of a plurality of colors.

請求項１０記載の発明は、請求項９記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の記録部は、支持部材に対し各々別個に固定されることを特徴としている。 The invention according to claim 10 is the inkjet recording apparatus according to claim 9.
The plurality of recording units are characterized in that they are individually fixed to the support member.

請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記所定の動作回数は、前記記録ヘッドの数に自然数を乗じて１を加算した値であることを特徴としている。 The invention according to claim 11 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 10.
The predetermined number of operations is characterized in that it is a value obtained by multiplying the number of recording heads by a natural number and adding 1.

請求項１２記載の発明は、
インクを吐出する複数のノズルの開口部が所定の吐出面に設けられた記録ヘッドを複数有する記録部と、前記吐出面と記録媒体とを相対移動させる移動動作部と、を備え、前記記録ヘッドは、前記開口部が前記吐出面において第１の方向について各々少なくとも所定幅に亘って所定間隔で配列されて設けられており、前記第１の方向について隣り合う前記
記録ヘッドの前記所定幅の範囲が当該第１の方向について前記所定間隔で配置されたインクジェット記録装置の画像記録方法であって、
前記第１の方向と交差する第２の方向に前記相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、前記第１の方向に前記相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、前記シフト動作を所定の動作回数行うことにより、前記第１の方向への前記相対移動の移動量が、前記記録部が有する全ての前記ノズルの前記第１の方向についての全ノズル配列幅となり、前記所定の動作回数は、前記記録ヘッドの数より大きくかつ当該記録ヘッドの数と互いに素となる値であり、前記所定の動作回数の前記記録動作により、記録媒体上の前記第１の方向についての各位置に対して前記動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録するマルチパス記録ステップを含み、
前記動作回数に応じた数のノズルには、全ての前記記録ヘッドのノズルが少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッドにおける前記所定幅の両端のノズルが複数含まれず、
前記複数の記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲の両端のうち、少なくとも他の前記記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲と隣り合う端から所定の端部範囲内において、当該端部範囲内の前記開口部のうちインクを吐出可能とさせる開口部の割合を示す印画率を、前記端部範囲外の前記開口部に係る前記印画率よりも低く定める
ことを特徴としている。 The invention according to claim 12 is
The recording head includes a recording unit having a plurality of recording heads having openings of a plurality of nozzles for ejecting ink provided on a predetermined ejection surface, and a moving operation unit for relatively moving the ejection surface and a recording medium. Is provided with the openings arranged on the discharge surface at predetermined intervals over at least a predetermined width in each of the first directions, and the range of the predetermined width of the recording heads adjacent to each other in the first direction. Is an image recording method for inkjet recording devices arranged at predetermined intervals in the first direction.
A recording operation to eject ink while the relatively moving in a second direction intersecting the first direction, wherein by alternately performed a shift operation and relatively moving in a first direction, the shift operation By performing the predetermined number of operations, the amount of movement of the relative movement in the first direction becomes the total nozzle arrangement width of all the nozzles of the recording unit in the first direction, and the predetermined operation is performed. The number of times is a value that is larger than the number of the recording heads and is relatively prime to the number of the recording heads, and by the recording operation of the predetermined number of operations, the number of times is set at each position on the recording medium in the first direction. On the other hand, it includes a multi-pass recording step of recording an image by making it possible to land ink complementarily from a number of nozzles corresponding to the number of operations.
The number of nozzles corresponding to the number of operations includes at least one nozzle of all the recording heads, and does not include a plurality of nozzles at both ends of the predetermined width in each recording head.
Of both ends of the predetermined width range in the plurality of recording heads, at least the opening within the end range from the end adjacent to the predetermined width range in the other recording heads. Among them, the printing rate indicating the ratio of the openings that enable ink to be ejected is set to be lower than the printing rate of the openings outside the end range.

本発明に従うと、インクジェット記録装置において、より安定した画質の画像を記録することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that an image with more stable image quality can be recorded in the inkjet recording apparatus.

本発明の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the inkjet recording apparatus of embodiment of this invention. インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of an inkjet recording apparatus. キャリッジに取り付けられたヘッドユニットのインク吐出面側を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the ink ejection surface side of the head unit attached to a carriage. インクジェット記録装置における画像記録動作について説明する図である。It is a figure explaining the image recording operation in an inkjet recording apparatus. マルチパスによる印画率の例を示す図と、印画率に応じたインクの吐出可能ノズルの分布について説明する図である。It is a figure which shows the example of the printing rate by a multi-pass, and is the figure which explains the distribution of the nozzles capable of ejecting ink according to the printing rate. 異なる色のインク間での位置ずれについて説明する図である。It is a figure explaining the misalignment between inks of different colors. ヘッドユニットのシフト距離を変えた場合について示す図である。It is a figure which shows the case where the shift distance of a head unit is changed. ヘッドユニットのシフト距離を変えた場合について示す図である。It is a figure which shows the case where the shift distance of a head unit is changed. インクジェット記録装置で実行される画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the image recording control processing executed by the inkjet recording apparatus. ヘッドユニットの変形例１について示す図である。It is a figure which shows the modification 1 of the head unit. ヘッドユニットの変形例２について示す図である。It is a figure which shows the modification 2 of the head unit.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１の概略構成を示す模式図である。ここでは、記録媒体Ｐの記録面の上方から見た図を示す。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、画像記録部２０と、制御部４０（図３参照；記録制御部）などを備える。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording device 1 according to an embodiment of the present invention. Here, a view seen from above the recording surface of the recording medium P is shown.
The inkjet recording device 1 includes a transport unit 10, an image recording unit 20, a control unit 40 (see FIG. 3; recording control unit), and the like.

搬送部１０は、記録媒体Ｐを所定の搬送方向（第１の方向）に移動させる。搬送部１０は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２と、搬送ベルト１３と、搬送モーター１４などを備える。駆動ローラー１１及び従動ローラー１２は、搬送方向に垂直な回転軸を中心に回転して、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２の周囲で搬送ベルト１３を周回移動させる。駆動ローラー１１は、当該駆動ローラー１１に取り付けられた搬送モーター１４の回転動作に応じた角度の回転をする。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２と接する面とは反対側の面（外周面）に記録媒体Ｐを載置させた状態で周回移動することで当該記録媒体Ｐを搬送する。搬送モーター１４は、制御部４０の制御に基づいて駆動ローラー１１を所定の速度及びタイミングで回転動作させる。
また、搬送部１０は、駆動ローラー１１の回転角度を検出して検出結果を制御部４０に送信する図示略のロータリーエンコーダーを備える。
記録媒体Ｐとしては、紙、布帛や樹脂シートなどの種々の媒体を用いることができる。 The transport unit 10 moves the recording medium P in a predetermined transport direction (first direction). The transport unit 10 includes a drive roller 11, a driven roller 12, a transport belt 13, a transport motor 14, and the like. The drive roller 11 and the driven roller 12 rotate around a rotation axis perpendicular to the transport direction, and orbit the transport belt 13 around the drive roller 11 and the driven roller 12. The drive roller 11 rotates at an angle corresponding to the rotational operation of the transfer motor 14 attached to the drive roller 11. The transport belt 13 transports the recording medium P by orbiting the recording medium P on a surface (outer peripheral surface) opposite to the surface in contact with the drive roller 11 and the driven roller 12. The transfer motor 14 rotates the drive roller 11 at a predetermined speed and timing based on the control of the control unit 40.
Further, the transport unit 10 includes a rotary encoder (not shown) that detects the rotation angle of the drive roller 11 and transmits the detection result to the control unit 40.
As the recording medium P, various media such as paper, cloth, and a resin sheet can be used.

画像記録部２０は、複数、ここでは４つのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（記録部；以下一部又は全体をヘッドユニット２１とも記す）と、キャリッジ２００と、一対の平行なキャリッジレール２５などを有する。
ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、それぞれ、黄色、マゼンタ、シアン、黒色の各色（複数色）のインクを吐出させる。ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、それぞれ、キャリッジ２００に対して個別に取り付けられ（固定され）ている。キャリッジ２００は、両端がキャリッジレール２５上を移動可能に支持されている。 The image recording unit 20 includes a plurality of head units 21Y, 21M, 21C, 21K (recording unit; a part or the whole thereof is also referred to as a head unit 21 below), a carriage 200, and a pair of parallel carriage rails 25. And so on.
The head units 21Y, 21M, 21C, and 21K eject inks of each color (plural colors) of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. The head units 21Y, 21M, 21C, and 21K are individually attached (fixed) to the carriage 200, respectively. Both ends of the carriage 200 are movably supported on the carriage rail 25.

キャリッジレール２５は、搬送ベルト１３の外周面上方を搬送方向に対して交差する向き（走査方向；第２の方向）、ここでは直交する向きに跨ぐように設けられている。キャリッジ２００は、例えば、リニアモーターなどのキャリッジモーター２７（図２参照）によりこのキャリッジレール２５上を移動可能とされている。また、キャリッジ２００のキャリッジレール２５に沿った位置（走査方向についての位置）は、図示略のリニアエンコーダーなどにより検出され、検出結果が制御部４０に出力される。
搬送部１０の搬送モーター１４及びキャリッジモーター２７により本実施形態のインクジェット記録装置１における移動動作部が構成される。 The carriage rail 25 is provided so as to straddle the upper peripheral surface of the transport belt 13 in a direction intersecting the transport direction (scanning direction; second direction), in which directions orthogonal to each other. The carriage 200 is made movable on the carriage rail 25 by, for example, a carriage motor 27 (see FIG. 2) such as a linear motor. Further, the position of the carriage 200 along the carriage rail 25 (position in the scanning direction) is detected by a linear encoder (not shown) or the like, and the detection result is output to the control unit 40.
The transport motor 14 and the carriage motor 27 of the transport unit 10 constitute a moving operation unit in the inkjet recording device 1 of the present embodiment.

図２は、インクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述の搬送モーター１４及びキャリッジモーター２７と、ヘッド駆動部２６と、制御部４０と、画像処理部５０と、操作表示部７１と、通信部７２などを備える。制御部４０と各部とは、バス８０を介して接続されている。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the inkjet recording device 1.
The inkjet recording device 1 includes the above-mentioned transfer motor 14, carriage motor 27, head drive unit 26, control unit 40, image processing unit 50, operation display unit 71, communication unit 72, and the like. The control unit 40 and each unit are connected via a bus 80.

ヘッド駆動部２６は、各ヘッドユニット２１へのインクの供給及び各ヘッドユニット２１からのインクの吐出に係る駆動動作を行う。ヘッド駆動部２６は、駆動回路を有し、駆動回路は、選択したノズル２２からインクを吐出させるための駆動信号を所定の周波数で出力する。 The head drive unit 26 performs a drive operation related to supplying ink to each head unit 21 and ejecting ink from each head unit 21. The head drive unit 26 has a drive circuit, and the drive circuit outputs a drive signal for ejecting ink from the selected nozzle 22 at a predetermined frequency.

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）と、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）と、記憶部４４などを有する。
ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、キャリッジモーター２７に動作信号を出力してキャリッジ２００をキャリッジレール２５に沿って適切な速度で移動させる。また、ＣＰＵ４１は、キャリッジ２００を主走査方向に移動させるシフト動作と、当該シフト動作を行いながらヘッド駆動部２６の駆動制御回路に制御信号及び画像データの一部を出力して、選択されたノズル２２からインクの吐出を行わせる記録動作とを行う。 The control unit 40 includes a CPU 41 (Central Processing Unit), a RAM 42 (Random Access Memory), a ROM 43 (Read Only Memory), a storage unit 44, and the like.
The CPU 41 performs various arithmetic processes and collectively controls the overall operation of the inkjet recording device 1. For example, the CPU 41 outputs an operation signal to the carriage motor 27 to move the carriage 200 along the carriage rail 25 at an appropriate speed. Further, the CPU 41 outputs a part of the control signal and the image data to the drive control circuit of the head drive unit 26 while performing the shift operation of moving the carriage 200 in the main scanning direction and the selected nozzle. The recording operation of ejecting ink from 22 is performed.

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、不揮発性メモリーが含まれていてもよい。 The RAM 42 provides a working memory space to the CPU 41 and stores temporary data. The RAM 42 may include a non-volatile memory.

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データを格納する。設定データには、後述のノズル選択パターンデータが含まれる。ＲＯＭ４３は、マスクＲＯＭに加えて又は代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリーなどの書き換え可能な不揮発性メモリーであってもよい。 The ROM 43 stores various control programs and setting data executed by the CPU 41. The setting data includes nozzle selection pattern data described later. The ROM 43 may be a rewritable non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory in addition to or in place of the mask ROM.

記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）を有し、通信部７２を介して外部のＰＣ（Personal Computer）やプリントサーバーから入力された画像データやプリントジョブのデータが記憶される。 The storage unit 44 has a DRAM (Dynamic Random Access Memory), and stores image data and print job data input from an external PC (Personal Computer) or a print server via the communication unit 72.

画像処理部５０は、記憶部４４に記憶された画像データに対して必要に応じてラスタライズ処理、色変換処理、階調補正処理、ハーフトーン処理などを行って記憶部４４に記憶させる。画像処理部５０は、専用のハードウェア回路及び／又はＣＰＵ、ＲＡＭなどを有する。 The image processing unit 50 performs rasterization processing, color conversion processing, gradation correction processing, halftone processing, and the like on the image data stored in the storage unit 44 as necessary, and stores the image data in the storage unit 44. The image processing unit 50 has a dedicated hardware circuit and / or a CPU, RAM, and the like.

操作表示部７１は、操作受付部としてユーザーなどの外部からの入力操作を受け付けて、入力信号として制御部４０に出力する。また、操作表示部７１は、表示部として制御部４０の制御により表示画面にステータスや操作メニューなどを表示させる。表示画面としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などが用いられる。また、このＬＣＤに重ねてタッチセンサーが設けられることで、操作受付部は、タッチパネルとして動作する。操作表示部７１は、これらに加えて又は代えてＬＥＤランプや押しボタンスイッチなどが設けられていてもよい。 The operation display unit 71 receives an input operation from the outside such as a user as an operation reception unit, and outputs the input signal to the control unit 40. Further, the operation display unit 71 displays the status, the operation menu, and the like on the display screen under the control of the control unit 40 as the display unit. As the display screen, for example, a liquid crystal display (LCD) or the like is used. Further, by providing a touch sensor on the LCD, the operation reception unit operates as a touch panel. The operation display unit 71 may be provided with an LED lamp, a push button switch, or the like in addition to or in place of these.

通信部７２は、外部との間でのデータの送受信に係る制御を行うインターフェイスである。通信部７２としては、各種通信規格に従った各種ネットワークカードなどが用いられる。 The communication unit 72 is an interface that controls transmission / reception of data to / from the outside. As the communication unit 72, various network cards or the like according to various communication standards are used.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるノズル配列について説明する。
図３は、キャリッジ２００に取り付けられたヘッドユニット２１のインク吐出面側を示す模式図である。 Next, the nozzle arrangement in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a schematic view showing the ink ejection surface side of the head unit 21 attached to the carriage 200.

４つのヘッドユニット２１は、ここでは、走査方向について互いに異なる位置でキャリッジ２００に対して各々取り付けられている。ヘッドユニット２１Ｙは、複数のノズル２２が設けられた記録ヘッド２１１Ｙを複数（ここでは３つ）有する。同様に、ヘッドユニット２１Ｍは、３つの記録ヘッド２１１Ｍを有する。ヘッドユニット２１Ｃは、３つの記録ヘッド２１１Ｃを有する。ヘッドユニット２１Ｋは、３つの記録ヘッド２１１Ｋを有する。以下では、記録ヘッド２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの一部又は全部を記録ヘッド２１１とも記す。各ヘッドユニット２１の３つの記録ヘッド２１１は、それぞれ、搬送ベルト１３（搬送ベルト１３上に載置される記録媒体Ｐ）と対向する面（吐出面）にノズル２２の開口部２３が搬送方向について所定の間隔（ノズルピッチ）で所定幅（ヘッドノズル配列幅）に亘って配列されるように配置されている。すなわち、各ヘッドユニット２１により、それぞれ搬送方向についてヘッドノズル配列幅に記録ヘッド２１１の個数を乗じた（ここでは３倍した）全ノズル配列幅に対して一度にインク吐出がなされ得る。なお、ここで示した黒丸状の開口部２３は、説明のための模式的なものであり、実際のサイズ、間隔や数を反映したものではない。 The four head units 21 are here attached to the carriage 200 at different positions in the scanning direction. The head unit 21Y has a plurality of recording heads 211Y (here, three) provided with a plurality of nozzles 22. Similarly, the head unit 21M has three recording heads 211M. The head unit 21C has three recording heads 211C. The head unit 21K has three recording heads 211K. Hereinafter, a part or all of the recording heads 211Y, 211M, 211C, and 211K are also referred to as recording heads 211. In each of the three recording heads 211 of each head unit 21, the opening 23 of the nozzle 22 is provided in the transport direction on the surface (discharge surface) facing the transport belt 13 (recording medium P mounted on the transport belt 13). They are arranged so as to be arranged over a predetermined width (head nozzle arrangement width) at a predetermined interval (nozzle pitch). That is, each head unit 21 can eject ink at once for the entire nozzle array width (here, tripled) by multiplying the head nozzle array width by the number of recording heads 211 in the transport direction. The black circle-shaped openings 23 shown here are schematic for explanation, and do not reflect the actual size, spacing, or number.

本実施形態のインクジェット記録装置１では、各記録ヘッド２１１においてノズル２２の開口部２３が搬送方向に一次元配列されている。これらの開口部２３の配置範囲は、搬送方向について、配列の一端を含む第１端部領域２３ａ、配列の他端を含む第２端部領域２３ｂ、及びこれらの間の中央部領域２３ｃに区分される。ここでは、第１端部領域２３ａ、第２端部領域２３ｂ及び中央部領域２３ｃの搬送方向についての長さの比は、１：１：２に定められている。 In the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, the openings 23 of the nozzles 22 are one-dimensionally arranged in the transport direction in each recording head 211. The arrangement range of these openings 23 is divided into a first end region 23a including one end of the array, a second end region 23b including the other end of the array, and a central region 23c between them in the transport direction. Will be done. Here, the ratio of the lengths of the first end region 23a, the second end region 23b, and the central region 23c in the transport direction is set to 1: 1: 2.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像記録動作について説明する。
インクジェット記録装置１では、搬送方向について全ノズル配列幅の範囲でインク吐出を行いながらキャリッジ２００を走査方向に移動（走査；スキャン）させて二次元的な画像記録を行わせる画像記録動作を行う。この画像記録動作と、搬送方向について記録媒体Ｐを所定のシフト距離（所定距離）移動させるシフト動作とを交互に行わせていくことで、記録媒体Ｐの全面に画像を記録する。 Next, the image recording operation in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment will be described.
The inkjet recording apparatus 1 performs an image recording operation in which the carriage 200 is moved (scanned; scanned) in the scanning direction while ejecting ink within the range of the entire nozzle arrangement width in the transport direction to perform two-dimensional image recording. By alternately performing this image recording operation and the shift operation of moving the recording medium P by a predetermined shift distance (predetermined distance) in the transport direction, an image is recorded on the entire surface of the recording medium P.

インクジェット記録装置１では、このときに、シフト動作時に移動させるシフト距離をヘッドノズル配列幅よりも小さくして、シフト動作により全ノズル配列幅を移動するのに要する移動回数（動作回数）を各ヘッドユニット２１における記録ヘッド２１１の数「３」よりも多くする。すなわち、搬送方向の各位置範囲に対して記録ヘッド２１１の数より多い数のノズル２２からインクの吐出動作を可能とする。そして、画像記録範囲の各画素位置に対し、当該回数のうちいずれかで相補的にインクを吐出、記録媒体Ｐに着弾可能とさせるように選択制御を行うことで、全体として記録対象の画像を記録するマルチパスによる画像記録動作を行う。本実施形態のインクジェット記録装置１では、シフト距離を全ノズル配列幅の１／４とすることで、搬送方向の各位置範囲に対して４回のインク吐出動作を可能とする。すなわち、搬送方向について各位置の画素に対し、配列順で全ノズル数／４ごとの４本のノズル２２のいずれかによりインクが吐出され得る。 In the inkjet recording apparatus 1, at this time, the shift distance to be moved during the shift operation is made smaller than the head nozzle arrangement width, and the number of movements (number of operations) required to move the entire nozzle arrangement width by the shift operation is set for each head. The number of recording heads 211 in the unit 21 is larger than the number “3”. That is, it is possible to eject ink from a number of nozzles 22 that is larger than the number of recording heads 211 for each position range in the transport direction. Then, by performing selection control for each pixel position in the image recording range so that ink can be ejected complementarily at any of the times and landed on the recording medium P, the image to be recorded as a whole can be recorded. Performs image recording operation by multipath to record. In the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, the shift distance is set to 1/4 of the total nozzle arrangement width, so that the ink ejection operation can be performed four times for each position range in the transport direction. That is, ink can be ejected to the pixels at each position in the transport direction by any of the four nozzles 22 for every four nozzles in the arrangement order.

走査方向についての所定数の画素に対する４本の各ノズル２２（開口部２３）からのインク吐出可能とされる回数の割合（印画率）は、各々定められている。これら４本のノズル２２の印画率の合計は、１００％である。また、走査方向について順番に配列された各画素について、４本のノズル２２のうちいずれかからそれぞれ１回インクが吐出可能とされるようにインク吐出可否が定められる。走査方向について、インク吐出可能として選択されるノズル２２、あるいは、インク吐出が不可とされる間引きノズルは、ランダム又は所定のアルゴリズムに基づいて分散されることが好ましい。 The ratio (printing ratio) of the number of times ink can be ejected from each of the four nozzles 22 (opening 23) to a predetermined number of pixels in the scanning direction is determined. The total printing rate of these four nozzles 22 is 100%. Further, for each pixel arranged in order in the scanning direction, whether or not ink can be ejected is determined so that ink can be ejected once from any one of the four nozzles 22. With respect to the scanning direction, the nozzles 22 selected for ink ejection or the thinning nozzles for which ink ejection is not possible are preferably dispersed randomly or based on a predetermined algorithm.

図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像記録動作について説明する図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an image recording operation in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.

搬送方向に配列された３本の記録ヘッド２１１を有するヘッドユニット２１について、４回の走査Ｓ１〜Ｓ４は、それぞれ、全ノズル配列幅の１／４、すなわち、各記録ヘッド２１１のヘッドノズル配列幅の３／４ずつ搬送方向に移動させて行われる。これにより、ヘッドユニット２１は、４回のシフト移動で搬送方向に全ノズル配列幅と等しい距離移動することになる。例えば、画素列ＳＬ１上には、４回の走査で４本のノズルｎ３４、ｎ２８、ｎ１ｃ、ｎ１０からインクの吐出がなされ得る。また、画素列ＳＬ２上には、４本のノズルｎ３ｆ、ｎ３３、ｎ２７、ｎ１ｂからインクの吐出がなされ得る。これらのうち、ノズルｎ３４、ｎ２８、ｎ２７、ｎ１ｂの４本のノズルは、中央部領域２３ｃに属するノズルである。ノズルｎ１０、ｎ３３は、第１端部領域２３ａに属するノズルであり、ノズルｎ１ｃ、ｎ３ｆは、第２端部領域２３ｂに属するノズルである。 For the head unit 21 having three recording heads 211 arranged in the transport direction, each of the four scans S1 to S4 is 1/4 of the total nozzle arrangement width, that is, the head nozzle arrangement width of each recording head 211. It is performed by moving in the transport direction by 3/4 of the above. As a result, the head unit 21 moves in the transport direction by a distance equal to the total nozzle array width in four shift movements. For example, ink can be ejected from the four nozzles n34, n28, n1c, and n10 on the pixel sequence SL1 in four scans. Further, ink can be ejected from the four nozzles n3f, n33, n27, and n1b on the pixel row SL2. Of these, the four nozzles n34, n28, n27, and n1b are nozzles that belong to the central region 23c. The nozzles n10 and n33 are nozzles belonging to the first end region 23a, and the nozzles n1c and n3f are nozzles belonging to the second end region 23b.

各走査Ｓ１〜Ｓ４において、各記録ヘッド２１１のノズルによる印画率ＲＳ１〜ＲＳ４は、両端付近（少なくとも他の記録ヘッド２１１のヘッドノズル配列幅の範囲と隣り合う側の端）における印画率が中央付近における印画率より低くなるように定められている。ここでは、中央部領域２３ｃにおいて一定の印画率Ｒｍｘが定められ、また、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂ（所定の端部範囲；すなわち、ヘッドノズル配列幅の１／４の幅。分母の数値「４」は、上述の動作回数に対応）では、中央部領域２３ｃとの境界側からヘッドノズル配列幅の両端へとそれぞれ印画率が単調減少（両端から中央に向けて印画率が単調増加。ここでいう単調減少及び単調増加は、途中に変化率がゼロの部分が含まれてよい）、ここでは特に、一定の減少率（中央に向けて一定の増加率（増加の割合））となるように定められている。なお、ヘッドノズル配列幅の両端のノズルによる印画率が「０」とされる必要はなく、適宜な最低印画率Ｒｍｎが定められ得る。また、この最低印画率Ｒｍｎや第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂにおける印画率の変化率（変化の割合）などは、画像記録が行われる記録媒体Ｐの種別（普通紙、コート紙、布帛、樹脂板など）や記録モード（記録対象が文字、図形などかあるいは輪郭の明瞭ではない風景写真などの画像であるか）などに応じて設定を変更することができる。 In each scan S1 to S4, the printing ratios RS1 to RS4 by the nozzles of the recording heads 211 have the printing ratios near the center near both ends (at least the ends on the side adjacent to the range of the head nozzle arrangement width of the other recording heads 211). It is set to be lower than the printing rate in. Here, a constant printing rate Rmx is determined in the central region 23c, and the first end region 23a and the second end region 23b (predetermined end range; that is, 1/4 of the head nozzle arrangement width). Width. In the denominator numerical value "4" corresponds to the number of operations described above), the printing rate monotonically decreases from the boundary side with the central region 23c to both ends of the head nozzle arrangement width (printing from both ends toward the center). The rate is monotonously increasing. The monotonous decrease and monotonous increase here may include a part where the rate of change is zero in the middle), and here, in particular, a constant rate of decrease (a constant rate of increase toward the center (increase)). Percentage))). It is not necessary that the printing rate by the nozzles at both ends of the head nozzle arrangement width is set to "0", and an appropriate minimum printing rate Rmn can be determined. Further, the minimum printing rate Rmn and the rate of change (rate of change) in the printing rate in the first end region 23a and the second end region 23b are the types of the recording medium P on which the image is recorded (plain paper, coated). The settings can be changed according to the recording mode (whether the recording target is a character, a figure, or an image such as a landscape photograph whose outline is not clear) and the like (paper, cloth, resin plate, etc.).

印画率ＲＳ１〜ＲＳ４は、４回の走査Ｓ１〜Ｓ４（パス）によるインク吐出動作により、幅方向の各位置について、合計の印画率を目標値に対し１００％となるように定められる。ここでは、４回の走査のうち２回が中央部領域２３ｃに属するノズルからのインク吐出であり、残り２回が第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂにそれぞれ属するノズルからのインク吐出となる。第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂにそれぞれ属するノズルによる印字率の和（すなわち、４回（動作回数）の走査のうち、端部領域の開口部２３（ノズル２２）に係る２回あたりの印画率）は、中央部領域２３ｃに属する開口部２３（ノズル２２）に係る印画率（Ｒｍｘ）と等しくなるように定められている。したがって、印画率Ｒｍｘ＝（１００−４×Ｒｍｎ）／３＋Ｒｍｎとなる。最低印画率Ｒｍｎが「０」の場合には、Ｒｍｘ＝１００／３、すなわち、１００％を記録ヘッド２１１の数で分割した値となる。 The printing ratios RS1 to RS4 are determined so that the total printing ratio is 100% with respect to the target value at each position in the width direction by the ink ejection operation by the four scans S1 to S4 (pass). Here, two of the four scans are ink ejection from the nozzles belonging to the central region 23c, and the remaining two scans are ink from the nozzles belonging to the first end region 23a and the second end region 23b, respectively. It becomes a discharge. 2 related to the opening 23 (nozzle 22) in the end region of the sum of the print rates by the nozzles belonging to the first end region 23a and the second end region 23b (that is, four scans (number of operations)). The printing rate per turn) is set to be equal to the printing rate (Rmx) related to the opening 23 (nozzle 22) belonging to the central region 23c. Therefore, the printing rate Rmx = (100-4 × Rmn) / 3 + Rmn. When the minimum printing rate Rmn is "0", Rmx = 100/3, that is, 100% is divided by the number of recording heads 211.

このような３つの記録ヘッド２１１と４回の走査によるインク吐出動作では、記録ヘッド２１１の数と走査の回数とが互いに素となることで、４回の走査Ｓ１〜Ｓ４の各々において、ヘッドノズル配列幅の両端のノズルにより印字される位置範囲が搬送方向について互いに異なる位置とされる。ヘッドノズル配列幅の両端では、隣り合う異なる記録ヘッド２１１により印字されるインクの濃度が異なることによる濃度の不連続が生じやすく、また、記録ヘッド２１１間の微小な相対位置ずれなどによる筋などが目立ちやすい。このような筋や濃度差を生じ得る両端ノズルによるインク吐出を搬送方向について所定の位置範囲で走査方向に連続的に行わせず、特に、他の記録ヘッド２１１の中央部領域２３ｃのノズルを用いたインク吐出と組み合わされることで、記録ヘッド２１１間のノズルから吐出されるインクの濃度差（液量差）を軽減し、また、筋を埋める。また、搬送方向についての各位置範囲で、４つの記録ヘッド２１１の全てのノズル、特に、中央部領域２３ｃに属する複数のノズルからのインク吐出を交えて画像が記録されるので、記録ヘッド２１１間の濃度差が全体で平均化される。 In the ink ejection operation by the three recording heads 211 and the four scans, the number of the recording heads 211 and the number of scans are relatively prime, so that the head nozzles in each of the four scans S1 to S4. The position ranges printed by the nozzles at both ends of the array width are set to positions that differ from each other in the transport direction. At both ends of the head nozzle arrangement width, density discontinuity is likely to occur due to the difference in the density of ink printed by different adjacent recording heads 211, and streaks due to slight relative positional deviation between the recording heads 211 are likely to occur. Easy to stand out. Ink ejection by nozzles at both ends that may cause such streaks and density differences is not continuously performed in the scanning direction within a predetermined position range in the transport direction, and in particular, a nozzle in the central region 23c of another recording head 211 is used. By combining with the ink ejection, the difference in the density (difference in the amount of liquid) of the ink ejected from the nozzles between the recording heads 211 is reduced, and the streaks are filled. Further, since an image is recorded with ink ejected from all the nozzles of the four recording heads 211, particularly from a plurality of nozzles belonging to the central region 23c, in each position range in the transport direction, the image is recorded between the recording heads 211. The difference in concentration is averaged as a whole.

互いに素となる走査の回数としては、記録ヘッド２１１の数に「１」を加算したものが最も容易であり、また、走査回数を増やしすぎずに適度な速度での画像記録動作が可能になる。また、記録ヘッド２１１の数に自然数を乗じて更に「１」を加算することもできる。自然数が「１」であれば、上述の記録ヘッド数２１１の数に「１」を加算したものと同一になる。自然数を「２」以上とする場合、当該自然数に応じて走査回数が増加していくので、インクを吐出可能とされるノズル数が増加してより画像が均一になりやすい一方、画像の記録速度が低下する。したがって、各記録ヘッド２１１に設けられたノズル２２の数と、所望の画像の記録速度及び記録精度とに応じて、適宜定められればよい。 As the number of disjoint scans, it is easiest to add "1" to the number of recording heads 211, and it is possible to perform an image recording operation at an appropriate speed without increasing the number of scans too much. .. It is also possible to multiply the number of recording heads 211 by a natural number and further add "1". If the natural number is "1", it is the same as the number of recording heads 211 described above plus "1". When the natural number is set to "2" or more, the number of scans increases according to the natural number, so that the number of nozzles capable of ejecting ink increases and the image tends to be more uniform, while the image recording speed. Decreases. Therefore, it may be appropriately determined according to the number of nozzles 22 provided in each recording head 211 and the recording speed and recording accuracy of a desired image.

各走査Ｓ１〜Ｓ４において走査位置ごとにいずれのノズルからインクの吐出が可とされるかは、あらかじめ二次元マトリクスなどを用いて定められる。二次元マトリクスは、例えば、行番号でノズルを特定し、列番号で主走査方向についての画素順を特定し、各成分について、インク吐出の可否が各々二値で示される。インク吐出が可能とされるノズルは、上述の条件を満たす範囲でランダムかつ同一の印字率の領域内では均等に分布しているのが望ましい。 Which nozzle is capable of ejecting ink for each scanning position in each of the scans S1 to S4 is determined in advance by using a two-dimensional matrix or the like. In the two-dimensional matrix, for example, a nozzle is specified by a row number, a pixel order in a main scanning direction is specified by a column number, and whether or not ink is ejected is indicated by a binary value for each component. It is desirable that the nozzles capable of ejecting ink are randomly and evenly distributed within the region of the same printing rate within the range satisfying the above conditions.

図５は、マルチパスによる印画率の例を示す図と、印画率に応じたインクの吐出可能ノズルの分布について説明する図である。
図５（ａ）に示すように、搬送方向について、図４に示した画素列ＳＬ１〜ＳＬ２の位置範囲において、走査Ｓ１で３番目の記録ヘッド（図４に示すいずれかのヘッドユニット２１における３つの記録ヘッド２１１のうち一番下のもの）の中央部領域２３ｃから第２端部領域２３ｂまでによりインクが吐出された部分では、中央部領域２３ｃからインクが吐出された部分について印画率が３３．３％まで上昇し、第２端部領域２３ｂ部分の印画率が搬送方向について漸減している。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the printing rate by multipath and a diagram for explaining the distribution of ink ejection capable nozzles according to the printing rate.
As shown in FIG. 5A, the third recording head in scanning S1 (3 in any of the head units 21 shown in FIG. 4) in the position range of the pixel rows SL1 to SL2 shown in FIG. 4 in the transport direction. In the portion where the ink is ejected from the central region 23c to the second end region 23b of the two recording heads 211), the printing rate is 33 for the portion where the ink is ejected from the central region 23c. It increased to 0.3%, and the printing rate of the second end region 23b gradually decreased in the transport direction.

走査Ｓ２では、３番目の記録ヘッドの第２端部領域２３ｂで搬送方向について漸減している印画率を補うように第１端部領域２３ａにより印画されて、当該部分の印画率が３３％となる。また、３番目の記録ヘッドの中央部領域２３ｃにより印画された部分は、２番目の記録ヘッドの中央部領域２３ｃの一部及び第２端部領域２３ｂにより印画されて、印画率が上昇する。 In scanning S2, printing is performed by the first end region 23a so as to compensate for the printing ratio gradually decreasing in the transport direction in the second end region 23b of the third recording head, and the printing ratio of the portion is 33%. Become. Further, the portion printed by the central region 23c of the third recording head is printed by a part of the central region 23c of the second recording head and the second end region 23b, and the printing ratio is increased.

走査３では、１番目の記録ヘッド（図４においていずれかのヘッドユニット２１における３つの記録ヘッドのうち一番上のもの）の第１端部領域２３ａからのインク吐出により、画素列ＳＬ１上で印画率が１００％となり、また、印画率が６６．７％に達していなかった部分については、２番目の記録ヘッドからのインク吐出により、印画率が６６．７％となる。そして、走査４において、１番目の記録ヘッドの第１端部領域２３ａ及び中央部領域２３ｃからのインク吐出によって全体の印画率が１００％となる。 In scan 3, ink is ejected from the first end region 23a of the first recording head (the top of the three recording heads in any of the head units 21 in FIG. 4) on the pixel sequence SL1. The printing rate becomes 100%, and the printing rate becomes 66.7% due to the ink ejection from the second recording head in the portion where the printing rate has not reached 66.7%. Then, in scanning 4, the ink ejection from the first end region 23a and the central region 23c of the first recording head makes the total printing rate 100%.

図５（ｂ）に示すように、各記録ヘッド２１１において、各ノズル２２の走査方向についてのインクの吐出可否が上述の二次元マトリクスで示される。この例では、二値「０」、「１」の代わりにそれぞれ「×」、「○」としてインクの吐出可否を表している。各ノズル２２の印画率は、上述のように、開口部２３のヘッドノズル配列幅内の相対位置で決まり、当該印画率に応じて「○」の数が変化する。また、全ての記録ヘッド２１１に対して同一の二次元マトリクスデータを用いる場合、４本の走査線ＳＬ３０により、各走査位置についてそれぞれ１回ずつ「○」となるようにインク吐出タイミングが定められている。これらの「○」の分布は、全体としてランダムまたはこれに近い分布であることが好ましい。 As shown in FIG. 5B, in each recording head 211, whether or not ink can be ejected in the scanning direction of each nozzle 22 is indicated by the above-mentioned two-dimensional matrix. In this example, instead of the binary values "0" and "1", "x" and "○" are used to indicate whether or not the ink can be ejected. As described above, the printing rate of each nozzle 22 is determined by the relative position within the head nozzle arrangement width of the opening 23, and the number of “◯” changes according to the printing rate. Further, when the same two-dimensional matrix data is used for all the recording heads 211, the ink ejection timing is determined by the four scanning lines SL30 so as to be "○" once for each scanning position. There is. It is preferable that the distribution of these “◯” is random or close to this as a whole.

インクジェット記録装置１では、このような走査を伴うマルチパスでのインク吐出（画像記録）がＣＭＹＫ４色について並行して行われる。ある色のインクを吐出する記録ヘッド２１１に対して搬送方向について同一範囲に他の色のインクを吐出する記録ヘッド２１１が吐出面内で所定の回転角度のずれを伴って取り付けられている場合、当該回転角度に応じて記録ヘッド２１１の一端側と他端側の間でインクの着弾位置にずれが生じ、シングルパスでの画像の記録や、マルチパスでもシフト距離とでは、色ずれが顕著に現れる。本実施形態のインクジェット記録装置１では、上述の走査動作を伴うマルチパスでのインク吐出により、このような色ずれも低減される。 In the inkjet recording apparatus 1, ink ejection (image recording) in multipath accompanied by such scanning is performed in parallel for four CMYK colors. When the recording head 211 that ejects ink of another color in the same range in the transport direction with respect to the recording head 211 that ejects ink of one color is attached with a deviation of a predetermined rotation angle in the ejection surface. Ink landing position shifts between one end side and the other end side of the recording head 211 according to the rotation angle, and color shift is remarkable in single-pass image recording and multi-pass shift distance. appear. In the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, such color shift is also reduced by ink ejection in multipath accompanied by the above-mentioned scanning operation.

図６は、異なる色のインク間での位置ずれについて説明する図である。
図６（ａ）に示すように、記録ヘッド２１１Ｃに対して記録ヘッド２１１Ｍが傾いている場合、マゼンタによる記録範囲は、シアンによる記録範囲に対して当該傾きを伴うことになる。搬送方向にヘッドノズル配列幅と等しいシフト距離とすると、各走査でヘッドノズル配列幅両端での両色のずれ量が大きくなり、色ずれが目立ちやすくなる。すなわち、全体としては、色合いがグラデーション状に変化していく。 FIG. 6 is a diagram illustrating a misalignment between inks of different colors.
As shown in FIG. 6A, when the recording head 211M is tilted with respect to the recording head 211C, the magenta recording range is accompanied by the tilt with respect to the cyan recording range. If the shift distance is equal to the head nozzle arrangement width in the transport direction, the amount of deviation between the two colors at both ends of the head nozzle arrangement width becomes large in each scan, and the color deviation becomes conspicuous. That is, as a whole, the hue changes like a gradation.

図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド２１１Ｃに対して記録ヘッド２１１Ｍが傾いて設けられている場合でも、搬送方向にヘッドノズル配列幅より狭く、特にヘッドノズル配列幅の３／４倍のシフト距離とすると、マゼンタによる走査方向についての記録範囲は、先の走査でシアンの記録範囲にずれた方向と反対側にずれることになり、すなわち、ずれが走査方向について均等になる。これにより、一方向に偏ってずれる場合と比較して、色ずれの目立ち具合が低減される。
このような傾きだけではなく、一部の記録ヘッド２１１の位置が搬送方向や走査方向に相対的にずれている場合についても、全ての記録ヘッド２１１からのインクの着弾位置の重心が正確とされれば、色ずれの目立ち具合が低減される。 As shown in FIG. 6B, even when the recording head 211M is provided at an angle with respect to the recording head 211C, it is narrower than the head nozzle arrangement width in the transport direction, and particularly 3/4 times the head nozzle arrangement width. With the shift distance, the recording range in the scanning direction by the magenta shifts to the opposite side to the direction shifted to the cyan recording range in the previous scan, that is, the shift becomes even in the scanning direction. As a result, the degree of conspicuous color shift is reduced as compared with the case where the color shift is biased in one direction.
Not only in such an inclination, but also when the positions of some of the recording heads 211 are relatively displaced in the transport direction and the scanning direction, the center of gravity of the ink landing positions from all the recording heads 211 is considered to be accurate. Then, the conspicuousness of the color shift is reduced.

図７及び図８は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２１のシフト距離を変えた場合について示す図である。 7 and 8 are diagrams showing a case where the shift distance of the head unit 21 in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment is changed.

シフト距離は、マルチパスによるインク吐出の回数が記録ヘッド２１１の数より大きく、当該回数と記録ヘッド２１１の数とが互いに素となるように定められればよい。ここでは、図７に示すように、３つの記録ヘッド２１１に対し、全ノズル配列幅／５（ヘッドノズル配列幅の３／５）をシフト距離として５回の走査Ｓ１〜Ｓ５で画像全体が記録されるように設定されている。この場合、各記録ヘッド２１１におけるノズルの開口部２３は、ノズル配列における一端から１／５の範囲のものが第１端部領域２３ａ、他端から１／５の範囲のものが第２端部領域２３ｂ、これらの領域の間の３／５の領域のものが中央部領域２３ｃに区分される。 The shift distance may be set so that the number of times of ink ejection by multipath is larger than the number of recording heads 211, and the number of times and the number of recording heads 211 are relatively prime. Here, as shown in FIG. 7, the entire image is recorded by scanning S1 to S5 five times with the total nozzle array width / 5 (3/5 of the head nozzle array width) as the shift distance for the three recording heads 211. Is set to be done. In this case, the nozzle opening 23 in each recording head 211 has a first end region 23a in the range of 1/5 from one end in the nozzle arrangement and a second end in the range of 1/5 from the other end. The region 23b, which is a 3/5 region between these regions, is divided into the central region 23c.

この場合、５回のインク吐出は、画素列ＳＬ１１、ＳＬ１２の上のノズル位置から分かるように、第１端部領域２３ａのうち１つ、第２端部領域２３ｂのうち１つ、中央部領域２３ｃのうち３つからなされ、オフセット値となる最低印画率Ｒｍｎ×５を除いて、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂからの合計２回で中央部領域２３ｃからの１回分のインク吐出がなされる。よって、印画率ＲＳ１１は、最低印画率Ｒｍｎにより、中央部領域２３ｃの印画率Ｒｍｘ＝（１００−５×Ｒｍｎ）／４＋Ｒｍｎと定められる。最低印画率Ｒｍｎ＝８％であれば、中央部領域２３ｃの印画率Ｒｍｘ＝２３％（オフセット値分を除き１５％）となり、最低印画率Ｒｍｎ＝０％であれば、中央部領域２３ｃの印画率Ｒｍｘ＝２５％となる。 In this case, as can be seen from the nozzle positions on the pixel rows SL11 and SL12, the five ink ejections are one in the first end region 23a, one in the second end region 23b, and the central region. Except for the minimum printing rate Rmn × 5, which is made up of three of the 23c and is an offset value, a total of two times from the first end region 23a and the second end region 23b is equivalent to one from the central region 23c. Ink is ejected. Therefore, the printing rate RS11 is determined by the minimum printing rate Rmn as the printing rate Rmx = (100-5 × Rmn) / 4 + Rmn in the central region 23c. If the minimum printing rate Rmn = 8%, the printing rate Rmx = 23% (15% excluding the offset value) in the central region 23c, and if the minimum printing rate Rmn = 0%, the printing rate in the central region 23c The rate Rmx = 25%.

あるいは、図８に示すように、第１端部領域２３ａをヘッドノズル配列幅の一端から２／５の範囲、第２端部領域２３ｂをヘッドノズル配列幅の他端から２／５の範囲、中央部領域２３ｃをこれらの間の１／５の範囲とすることもできる。この場合、印画率ＲＳ１１ａにおける中央部領域２３ｃの印画率Ｒｍｘ＝（１００−５×Ｒｍｎ）／３＋Ｒｍｎと定められる。最低印画率Ｒｍｎ＝８％であれば、印画率Ｒｍｘ＝２８％（オフセット値分を除き２０％）となり、最低印画率Ｒｍｎ＝０％であれば、印画率Ｒｍｘ＝３３．３％となる。 Alternatively, as shown in FIG. 8, the first end region 23a is in the range of 2/5 from one end of the head nozzle arrangement width, and the second end region 23b is in the range of 2/5 from the other end of the head nozzle arrangement width. The central region 23c can also be a 1/5 range between them. In this case, the printing rate Rmx = (100-5 × Rmn) / 3 + Rmn of the central region 23c in the printing rate RS11a is determined. If the minimum printing rate Rmn = 8%, the printing rate Rmx = 28% (20% excluding the offset value), and if the minimum printing rate Rmn = 0%, the printing rate Rmx = 33.3%.

図９は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行され、マルチパス記録ステップを構成する画像記録制御処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録制御処理は、外部から通信部７２を介してプリントジョブが取得されたり、記憶部４４に記憶された記録対象画像データの画像記録命令を操作表示部７１が受け付けたりすることによって開始される。 FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure executed by the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment and performed by the control unit 40 of the image recording control process constituting the multipath recording step.
This image recording control process is started by acquiring a print job from the outside via the communication unit 72 or by receiving an image recording command of the image data to be recorded stored in the storage unit 44 by the operation display unit 71. To.

画像記録制御処理が開始されると、制御部４０は、搬送モーター１４を制御して記録媒体Ｐを初期位置に移動させる。それから、制御部４０は、キャリッジモーター２７を制御してキャリッジ２００を所定速度で移動させる動作（走査）を行わせながら、ヘッド駆動部２６を制御して記録媒体Ｐ上に記録対象画像データ及び間引きパターンに従ってインクを吐出させる（ステップＳ１０１）。制御部４０は、各ノズル２２について、記録対象画像データに応じたインク吐出タイミングのうち、上述の間引きパターンデータに基づいてインク吐出が可能となるタイミングで選択的にインクを吐出させる。インク吐出の有無は、記録対象画像データと間引きパターンデータとにより適宜論理演算させればよい。論理演算は、制御部４０によりソフトウェア的に行われてもよいし、専用の演算回路などが設けられていてもよい。 When the image recording control process is started, the control unit 40 controls the transfer motor 14 to move the recording medium P to the initial position. Then, the control unit 40 controls the head drive unit 26 to control the carriage motor 27 to move the carriage 200 at a predetermined speed (scanning), and controls the head drive unit 26 to record image data and thinning out on the recording medium P. Ink is ejected according to the pattern (step S101). The control unit 40 selectively ejects ink from each nozzle 22 at a timing at which ink ejection is possible based on the above-mentioned thinning pattern data among the ink ejection timings corresponding to the image data to be recorded. The presence or absence of ink ejection may be appropriately logically calculated based on the image data to be recorded and the thinning pattern data. The logical operation may be performed by the control unit 40 in software, or a dedicated operation circuit or the like may be provided.

制御部４０は、記録対象の画像の記録動作が終了したか否か、すなわち、記録対象画像の全ての画素について、マルチパスの回数のインク吐出に係る動作がなされたか否かを判別する（ステップＳ１０２）。記録動作が終了したと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、搬送モーター１４を制御して記録媒体Ｐを排出させる（ステップＳ１０４）。そして、制御部４０は、画像記録制御処理を終了する。 The control unit 40 determines whether or not the recording operation of the image to be recorded has been completed, that is, whether or not the operation related to the ink ejection of the number of multipaths has been performed for all the pixels of the image to be recorded (step). S102). When it is determined that the recording operation is completed (“YES” in step S102), the control unit 40 controls the transfer motor 14 to discharge the recording medium P (step S104). Then, the control unit 40 ends the image recording control process.

画像記録動作が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、制御部４０は、搬送モーター１４を制御して、記録媒体Ｐをシフト距離搬送移動させる（ステップＳ１０３）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０１に戻る。 When it is determined that the image recording operation has not been completed (“NO” in step S102), the control unit 40 controls the transport motor 14 to move the recording medium P by shift distance (step S103). .. Then, the process of the control unit 40 returns to step S101.

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出する複数のノズル２２の開口部２３が所定の吐出面に設けられた記録ヘッド２１１を複数有するヘッドユニット２１と、吐出面と記録媒体Ｐとを相対移動させる移動動作部としての搬送モーター１４及びキャリッジモーター２７と、ヘッドユニット２１及び移動動作部の動作を制御して記録媒体Ｐ上に画像を記録する記録制御部としての制御部４０と、を備える。
記録ヘッド２１１は、開口部２３が吐出面において記録媒体Ｐの搬送方向について各々少なくとも所定幅（ヘッドノズル配列幅）に亘って所定間隔（ノズルピッチ）で配列されて設けられており、搬送方向について隣り合う記録ヘッド２１１の所定幅の範囲が当該搬送方向について所定間隔で配置されている。制御部４０は、記録制御部として、搬送方向と直交する走査方向に相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、搬送方向に相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、記録ヘッド２１１の数より大きくかつ当該記録ヘッド２１１の数と互いに素となる動作回数の記録動作により、記録媒体Ｐ上における画像記録範囲の各位置に対して動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録し、動作回数に応じた数のノズルには、全ての記録ヘッド２１１のノズル２２が少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッド２１１における所定幅の両端のノズル２２が複数含まれない。
このように、記録ヘッド数と走査数を互いに素とすることで、記録ヘッド２１１の継ぎ目部分の影響を分散させるとともに、記録ヘッド数よりも走査数を多くすることで、記録ヘッド２１１内や記録ヘッド２１１間の濃度ばらつきなども、全ての記録ヘッド２１１からのインク吐出により適度に分散、均一化されるので、記録ヘッド２１１間の誤差が解消される。したがって、このインクジェット記録装置１では、全体の画質が従来に比してより安定する。 As described above, the inkjet recording device 1 of the present embodiment includes a head unit 21 having a plurality of recording heads 211 having a plurality of nozzles 22 openings 23 for ejecting ink provided on a predetermined ejection surface, and an ejection surface. Control as a transfer motor 14 and a carriage motor 27 as a moving operation unit that relatively moves the recording medium P, and a recording control unit that controls the operation of the head unit 21 and the moving operation unit to record an image on the recording medium P. A unit 40 is provided.
The recording heads 211 are provided with openings 23 arranged at predetermined intervals (nozzle pitch) over at least a predetermined width (head nozzle arrangement width) in the transport direction of the recording medium P on the discharge surface. A range of predetermined widths of adjacent recording heads 211 is arranged at predetermined intervals in the transport direction. As a recording control unit, the control unit 40 alternately performs a recording operation of ejecting ink while relatively moving in a scanning direction orthogonal to the transport direction and a shift operation of relative movement in the transport direction of the recording head 211. By recording the number of operations that is larger than the number and is mutually exclusive to the number of the recording heads 211, ink is complementarily applied from the number of nozzles corresponding to the number of operations to each position of the image recording range on the recording medium P. An image is recorded by making it landable, and the number of nozzles according to the number of operations includes at least one nozzle 22 of all recording heads 211, and nozzles at both ends of a predetermined width in each recording head 211. 22 is not included.
In this way, by making the number of recording heads and the number of scans mutually prime, the influence of the seam portion of the recording head 211 is dispersed, and by making the number of scans larger than the number of recording heads, the inside of the recording head 211 and recording Since the density variation between the heads 211 is appropriately dispersed and made uniform by ejecting ink from all the recording heads 211, the error between the recording heads 211 is eliminated. Therefore, in this inkjet recording device 1, the overall image quality is more stable than in the conventional case.

また、制御部４０は、記録制御部として、シフト動作ごとに所定距離ずつ記録媒体Ｐをヘッドユニット２１（記録ヘッド２１１）に対して相対移動させることで、走査回数のシフト動作により全ノズル配列幅の相対移動を行う。このように、均一な距離ずつシフト動作を行わせることで、インクジェット記録装置１では、容易かつ適切に各色のインクについて、全ての記録ヘッド２１１の分散されたノズル２２から各画素位置に対してインクが吐出可能となり、特定の記録ヘッド２１１や隣り合う記録ヘッド２１１の境目における濃度むらや筋の発生などを抑えることができる。 Further, the control unit 40, as a recording control unit, moves the recording medium P relative to the head unit 21 (recording head 211) by a predetermined distance for each shift operation, so that the total nozzle arrangement width is increased by the shift operation of the number of scans. Relative movement of. By performing the shift operation by a uniform distance in this way, the inkjet recording apparatus 1 easily and appropriately applies ink for each color from the dispersed nozzles 22 of all the recording heads 211 to each pixel position. Can be discharged, and it is possible to suppress the generation of density unevenness and streaks at the boundary between a specific recording head 211 and adjacent recording heads 211.

また、制御部４０は、記録制御部として、複数の記録ヘッド２１１におけるヘッドノズル配列幅の範囲の両端のうち、少なくとも他の記録ヘッド２１１におけるヘッドノズル配列幅の範囲と隣り合う端の側の端部領域（第１端部領域２３ａ及び／又は第２端部領域２３ｂ）において、当該端部領域内の開口部２３のうちインクを吐出可能とさせる開口部２３の割合を示す印画率を、中央部領域２３ｃの開口部２３に係る印画率よりも低く定める。
このように、記録ヘッド２１１の境界付近の開口部２３に係る印画率を低下させて、他の走査における境界とは離れた部分の開口部２３からのインク吐出で補完することで、隣り合う記録ヘッド２１１間の濃度差や相対位置ずれ、記録ヘッド２１１内での濃度差（主にヘッドノズル配列幅の方向について濃度階調が生じている場合）に伴う筋、むらなどを低減させることができる。これにより、画質の向上、均一化を図ることができる。 Further, as a recording control unit, the control unit 40 is, as a recording control unit, at least the end on the side of the end adjacent to the range of the head nozzle arrangement width in the other recording heads 211 among both ends of the range of the head nozzle arrangement width in the plurality of recording heads 211. In the portion region (first end region 23a and / or second end region 23b), the printing ratio indicating the ratio of the opening 23 that enables ink to be ejected among the openings 23 in the end region is centered. It is set lower than the printing rate related to the opening 23 of the portion area 23c.
In this way, by reducing the printing ratio of the opening 23 near the boundary of the recording head 211 and complementing with ink ejection from the opening 23 at a portion distant from the boundary in other scanning, adjacent recording is performed. It is possible to reduce the density difference and relative position deviation between the heads 211, and the streaks and unevenness caused by the density difference in the recording head 211 (mainly when the density gradation occurs in the direction of the head nozzle arrangement width). .. As a result, the image quality can be improved and made uniform.

また、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂは、ヘッドノズル配列幅の範囲の両端から当該ヘッドノズル配列幅の１／４（４は動作回数に対応）の範囲である。これにより、走査ごとに端部領域の幅を単位としてシフト動作がなされるので、いずれかの記録ヘッド２１１の第１端部領域２３ａと、いずれかの記録ヘッド２１１の第２端部領域２３ｂとで相補的なインクの吐出の設定が容易になり、適切に画質の均一化を図ることができる。 Further, the first end region 23a and the second end region 23b are in the range of 1/4 of the head nozzle arrangement width (4 corresponds to the number of operations) from both ends of the head nozzle arrangement width range. As a result, the shift operation is performed in units of the width of the end region for each scan, so that the first end region 23a of any of the recording heads 211 and the second end region 23b of any of the recording heads 211 are used. The complementary ink ejection can be easily set, and the image quality can be appropriately made uniform.

また、制御部４０は、記録制御部として、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂ内では、両端からヘッドノズル配列幅の範囲の中央に向けて印画率が単調増加するように定める。
これにより、隣り合う記録ヘッドのノズル２２間の濃度ずれや相対位置の違いを自然に弱めていくことができるので、無理なく適切に均一な画像を得ることができる。 Further, the control unit 40 determines as a recording control unit that the printing rate monotonically increases from both ends toward the center of the range of the head nozzle arrangement width in the first end region 23a and the second end region 23b. ..
As a result, the difference in density and the difference in relative positions between the nozzles 22 of the adjacent recording heads can be naturally weakened, so that an appropriately uniform image can be obtained without difficulty.

また、印画率の単調増加の割合は、記録媒体Ｐの種別に応じて定められる。濃度むらや相対位置のずれなどの影響は、記録媒体Ｐの種別に応じて目立ちやすさが異なるので、適宜調整することで、必要以上の処理を行わずに適切な画像記録により均一な画像を記録することができる。 Further, the rate of monotonous increase in the printing rate is determined according to the type of the recording medium P. The effects of density unevenness and relative position shift differ depending on the type of recording medium P, so by making appropriate adjustments, a uniform image can be obtained by appropriate image recording without performing unnecessary processing. Can be recorded.

また、印画率の単調増加の割合は、一定である。上述のように、第１端部領域２３ａと第２端部領域２３ｂとで相補的な印画率が定められるので、一定割合で印画率を変化させることで、このような設定が容易に正確に行われる。また、印画率の大きな飛びなどが生じないので、記録画像が不自然になる可能性が低い。 Moreover, the rate of monotonous increase in the printing rate is constant. As described above, since the complementary printing ratio is determined by the first end region 23a and the second end region 23b, such a setting can be easily and accurately performed by changing the printing ratio at a constant ratio. Will be done. In addition, since there is no large jump in the printing rate, it is unlikely that the recorded image will be unnatural.

また、搬送方向（シフト動作方向）についての各位置において、走査回数（４回；動作回数）の記録動作のうち、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂの開口部２３に係る２回当たりの印画率は、中央部領域２３ｃの開口部２３に係る印画率と等しく定められる。このような設定により、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂと、中央部領域２３ｃとの境界でも印画率の飛びを抑えることができ、適切なバランスで画像全体を記録することができるので、自然かつ確実に濃度むらを低減させて均一な画像を記録することができる。 Further, at each position in the transport direction (shift operation direction), among the recording operations of the number of scans (4 times; the number of operations), 2 relating to the opening 23 of the first end region 23a and the second end region 23b. The printing rate per round is set to be equal to the printing rate related to the opening 23 of the central region 23c. With such a setting, it is possible to suppress the skipping of the printing ratio even at the boundary between the first end region 23a and the second end region 23b and the central region 23c, and it is possible to record the entire image with an appropriate balance. Therefore, it is possible to naturally and surely reduce the density unevenness and record a uniform image.

また、印画率に応じてインクを吐出させない間引きノズルは、ランダムに配置される。これにより、間引きノズルの粗密のむらによって画像に濃度のむらが生じるのを適切に抑えることができる。 Further, the thinning nozzles that do not eject ink according to the printing rate are randomly arranged. As a result, it is possible to appropriately suppress the unevenness of density in the image due to the unevenness of the density of the thinning nozzle.

また、インクジェット記録装置１は、複数色のインクを各々吐出する複数のヘッドユニット２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋを備える。このように、カラー画像を記録する場合にも、同様に各色の濃度むらや筋の発生を抑えることができる。また、シフト距離をヘッドノズル配列幅より狭くし、かつヘッドユニット２１の記録ヘッド数２１１と走査回数（動作回数）を互いに素とすることで、ヘッドユニット２１間で記録ヘッド２１１の取り付け角度などに誤差がある場合に、系統的な角度ずれに応じた色むらの偏りを複数回の記録動作でより均等にばらつかせることができる。これにより、色むらの偏りを目立たなくすることができるので、容易にカラー記録画像の画質の均一化、向上を図ることができる。 Further, the inkjet recording device 1 includes a plurality of head units 21C, 21M, 21Y, 21K that eject inks of a plurality of colors, respectively. In this way, even when a color image is recorded, it is possible to suppress the occurrence of uneven density and streaks of each color in the same manner. Further, by making the shift distance narrower than the head nozzle arrangement width and making the number of recording heads 211 of the head unit 21 and the number of scans (number of operations) relatively prime, the mounting angle of the recording head 211 between the head units 21 can be adjusted. When there is an error, the color unevenness according to the systematic angle deviation can be more evenly distributed by a plurality of recording operations. As a result, the unevenness of color unevenness can be made inconspicuous, so that the image quality of the color recorded image can be easily made uniform and improved.

また、複数のヘッドユニット２１は、キャリッジ２００に対し各々別個に固定される。このような取り付けは容易である一方で、相対的な位置ずれが生じやすいが、本実施形態のインクジェット記録装置１では、この相対的な位置ずれに伴う色むらの偏りを上述のように効果的に分散させて目立たなくすることができるので、容易にカラー記録画像の画質を向上させることができる。 Further, the plurality of head units 21 are individually fixed to the carriage 200. Although such mounting is easy, relative misalignment is likely to occur, but in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, the color unevenness due to this relative misalignment is effective as described above. Since it can be dispersed in the image to make it inconspicuous, the image quality of the color recorded image can be easily improved.

また、全ノズル配列幅をシフト移動させるのに必要な走査回数（動作回数）は、記録ヘッド２１１の数に自然数を乗じて１を加算した値である。
これにより、少なくとも一部では、同一記録ヘッド２１１の両端部領域間で補完されるようにインク吐出がなされることになるので、記録ヘッド２１１間の濃度むらの影響を低減して適切に均一な濃度の画像を記録することができる。 The number of scans (number of operations) required to shift and move the entire nozzle array width is a value obtained by multiplying the number of recording heads 211 by a natural number and adding 1.
As a result, the ink is ejected so as to complement the regions at both ends of the same recording head 211 at least in a part thereof, so that the influence of the density unevenness between the recording heads 211 is reduced and the ink is appropriately uniform. Images of density can be recorded.

また、本実施形態の画像記録方法は、インクを吐出する複数のノズル２２の開口部２３が所定の吐出面に設けられた記録ヘッド２１１を複数有するヘッドユニット２１と、吐出面と記録媒体Ｐとを相対移動させる搬送モーター１４及びキャリッジモーター２７と、を備え、記録ヘッド２１１は、開口部２３が吐出面において記録媒体Ｐの搬送方向について各々少なくとも所定幅（ヘッドノズル配列幅）に亘って所定間隔（ノズルピッチ）で配列されて設けられており、搬送方向について隣り合う記録ヘッド２１１の所定幅の範囲が搬送方向についてノズルピッチで配置されたインクジェット記録装置１の画像記録方法であって、搬送方向と交差する走査方向にキャリッジ２００を移動させながらインクを吐出させる記録動作と、搬送方向に記録媒体Ｐを移動させるシフト動作とを交互に行わせて、記録ヘッド２１１の数より大きくかつ当該記録ヘッド２１１の数と互いに素となる動作回数の記録動作により、記録媒体Ｐ上の搬送方向についての各位置に対して動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録するマルチパス記録ステップを含み、記録動作の動作回数に応じた数のノズル２２には、全ての記録ヘッド２１１のノズル２２が少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッド２１１におけるヘッドノズル配列幅の両端のノズル２２が複数含まれない。
このように、本実施形態の画像記録方法では、記録ヘッド数と走査数を互いに素とすることで、記録ヘッド２１１の継ぎ目部分の影響を分散させ、また、記録ヘッド数よりも走査数を多くすることで、記録ヘッド２１１内や記録ヘッド２１１間の濃度ばらつきなども、全ての記録ヘッド２１１からのインク吐出により適度に分散、均一化される。これにより、記録ヘッド２１１間の誤差が解消される。したがって、より安定して全体の画質を良好に維持することができる。 Further, in the image recording method of the present embodiment, a head unit 21 having a plurality of recording heads 211 in which openings 23 of a plurality of nozzles 22 for ejecting ink are provided on a predetermined ejection surface, an ejection surface and a recording medium P are used. A transport motor 14 and a carriage motor 27 are provided, and the recording head 211 has an opening 23 at a predetermined interval over at least a predetermined width (head nozzle arrangement width) with respect to the transport direction of the recording medium P on the discharge surface. It is an image recording method of the inkjet recording apparatus 1 that is arranged and provided at (nozzle pitch), and the range of a predetermined width of adjacent recording heads 211 in the transport direction is arranged at the nozzle pitch in the transport direction. The recording operation of ejecting ink while moving the carriage 200 in the scanning direction intersecting the The image can be complementarily landed from the number of nozzles corresponding to the number of operations for each position in the transport direction on the recording medium P by the recording operation of the number of 211 and the number of operations that are mutually exclusive. The number of nozzles 22 according to the number of times of recording operation includes at least one nozzle 22 of all recording heads 211, including a multi-pass recording step for recording, and a head nozzle arrangement in each recording head 211. A plurality of nozzles 22 at both ends of the width are not included.
As described above, in the image recording method of the present embodiment, the influence of the seam portion of the recording head 211 is dispersed by making the number of recording heads and the number of scans mutually exclusive, and the number of scans is larger than the number of recording heads. By doing so, the density variation in the recording head 211 and between the recording heads 211 is appropriately dispersed and made uniform by ejecting ink from all the recording heads 211. As a result, the error between the recording heads 211 is eliminated. Therefore, it is possible to maintain a good overall image quality more stably.

［変形例１］
図１０は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２１の変形例１について示す図である。
この図は、図４と同様に、一のヘッドユニット２１のノズル面を搬送方向にシフト移動させた各タイミングで見た模式図である。 [Modification 1]
FIG. 10 is a diagram showing a modification 1 of the head unit 21 in the inkjet recording device 1 of the present embodiment.
Similar to FIG. 4, this figure is a schematic view seen at each timing when the nozzle surface of one head unit 21 is shifted and moved in the transport direction.

ここでは、ヘッドユニット２１は、５つの記録ヘッド２１１を有し、ヘッドノズル配列幅の４／５をシフト距離として５回の走査Ｓ１〜Ｓ５により画像全体を記録する。各記録ヘッド２１１におけるノズル２２の開口部２３は、ノズル配列における一端から１／５の範囲のものが第１端部領域２３ａ、他端から１／５の範囲のものが第２端部領域２３ｂこれらの領域の間の３／５の領域のものが中央部領域２３ｃに区分される。 Here, the head unit 21 has five recording heads 211, and records the entire image by scanning S1 to S5 five times with 4/5 of the head nozzle arrangement width as the shift distance. As for the opening 23 of the nozzle 22 in each recording head 211, the one in the range of 1/5 from one end in the nozzle arrangement is the first end region 23a, and the one in the range of 1/5 from the other end is the second end region 23b. The 3/5 region between these regions is divided into the central region 23c.

この場合、図７に示した場合と同様に、５回のインク吐出は、第１端部領域２３ａのうち１つ、第２端部領域２３ｂのうち１つ、及び中央部領域２３ｃのうち３つからなされ、最低印画率Ｒｍｎ×５を除いて、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂからの合計４回で中央部領域２３ｃからの１回分のインク吐出がなされる。よって、各印画率ＲＳ２１は、最低印画率Ｒｍｎ＝８％の場合に、印画率Ｒｍｘ＝２３％（最低印画率を除いて１５％）となり、最低印画率Ｒｍｎ＝０％の場合に、印画率Ｒｍｘ＝２５％となる。 In this case, as in the case shown in FIG. 7, the five ink ejections are one in the first end region 23a, one in the second end region 23b, and three in the central region 23c. Except for the minimum printing rate Rmn × 5, the ink is ejected from the central region 23c once in total four times from the first end region 23a and the second end region 23b. Therefore, each printing rate RS21 has a printing rate Rmx = 23% (15% excluding the minimum printing rate) when the minimum printing rate Rmn = 8%, and a printing rate when the minimum printing rate Rmn = 0%. Rmx = 25%.

［変形例２］
図１１は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２１の変形例２について示す図である。
本変形例２のヘッドユニット２１では、ＣＭＹＫ各色について、３つの記録ヘッド２１１における搬送方向についてのノズル配列幅（ヘッドノズル配列幅）が隣り合う記録ヘッド２１１同士で一部互いに重複している。この場合、重複範囲２３ｄでは、一方の記録ヘッド２１１に属するノズル２２の開口部２３からのみインクを吐出させる（所定幅の範囲に含める）こととして、他方の記録ヘッド２１１に属するノズル２２の開口部２３のうち、当該重複範囲２３ｄのノズル２２については、インクの吐出に用いない（所定幅の範囲に含めない）こととすることができる。 [Modification 2]
FIG. 11 is a diagram showing a modification 2 of the head unit 21 in the inkjet recording device 1 of the present embodiment.
In the head unit 21 of the second modification, the nozzle arrangement widths (head nozzle arrangement widths) of the three recording heads 211 in the transport direction partially overlap each other among the adjacent recording heads 211 for each color of CMYK. In this case, in the overlapping range 23d, the ink is ejected only from the opening 23 of the nozzle 22 belonging to one recording head 211 (included in the range of a predetermined width), and the opening of the nozzle 22 belonging to the other recording head 211 is ejected. Of the 23, the nozzle 22 having the overlapping range 23d may not be used for ejecting ink (not included in the predetermined width range).

このインクの吐出に用いない側の一方の記録ヘッド２１１は、常に固定されていてもよいし、所定の周期で交代されてもよい。また、重複範囲２３ｄの開口部２３の組が複数ある場合には、そのうちの一部について一方の記録ヘッド２１１からインク吐出させ、残りを吐出させないこととすることができる。他方の記録ヘッドでは、上述の一方の記録ヘッド２１１で吐出させないこととした残りのノズル２２に対応する開口部２３の位置のノズル２２からインクを吐出させ、インクを吐出させる一部のノズル２２に対応する開口部２３の位置のノズル２２からはインクを吐出させない設定とする。 One of the recording heads 211 on the side not used for ejecting the ink may be fixed at all times or may be replaced at a predetermined cycle. Further, when there are a plurality of sets of openings 23 having an overlapping range of 23d, it is possible to eject ink from one of the recording heads 211 for some of them and not eject the rest. In the other recording head, ink is ejected from the nozzle 22 at the position of the opening 23 corresponding to the remaining nozzle 22 which is not ejected by one of the recording heads 211 described above, and ink is ejected to some nozzles 22 which eject ink. Ink is not ejected from the nozzle 22 at the position of the corresponding opening 23.

以上のような各変形例１、２であっても、上記実施形態のインクジェット記録装置１に係るヘッドユニット２１と同様に、濃度むらや筋の発生を低減させた均一な画像を記録することができるので、対応可能な記録媒体Ｐのサイズや解像度などに応じて多様なヘッドユニット２１を備えるインクジェット記録装置１に対して柔軟に対応することができる。 Even in the above-described modifications 1 and 2, it is possible to record a uniform image with reduced density unevenness and streaks, as in the head unit 21 according to the inkjet recording apparatus 1 of the above embodiment. Therefore, it is possible to flexibly support the inkjet recording device 1 provided with various head units 21 according to the size and resolution of the compatible recording medium P.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、全ノズル配列幅内のノズル２２の開口部２３の数は、マルチパスに係る走査の回数で割り切れるものとして示したが、割り切れない場合はシフト距離を適宜ノズル間隔の整数倍に繰り上げ又は繰り下げし、全ての走査が終了後に、全ノズル配列幅と等しい距離の移動がなされるように調整されればよい。所定のシフト距離の移動動作には、このような調整を伴う移動を含む。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
For example, in the above embodiment, the number of openings 23 of the nozzles 22 within the entire nozzle arrangement width is shown to be divisible by the number of scans related to the multi-pass, but if it is not divisible, the shift distance is appropriately set to the nozzle interval. It may be carried up or down by an integral multiple, and adjusted so that the movement is performed by a distance equal to the width of the entire nozzle arrangement after all the scans are completed. The movement operation of a predetermined shift distance includes movement with such adjustment.

一方で、各走査間でのシフト距離は、一定距離に限られるものではない。シフト移動ごとにシフト距離が異なっていても、全ての画素について、全ての記録ヘッド２１１から少なくとも１つのノズル２２からのインク吐出が可能とされる限りにおいて、マルチパスに係る複数回のシフト移動の全体で全ノズル配列幅の移動がなされればよい。 On the other hand, the shift distance between each scan is not limited to a fixed distance. Even if the shift distance is different for each shift movement, as long as ink can be ejected from at least one nozzle 22 from all recording heads 211 for all pixels, multiple shift movements related to multipath are performed. It suffices if the width of the entire nozzle arrangement is moved as a whole.

また、上記実施の形態では、各ヘッドノズル配列幅（記録ヘッド２１１）の両端付近のノズル２２の開口部２３からのインク吐出に係る印画率を中央付近のノズル２２の開口部２３からのインク吐出に係る印画率よりも低くすることとしたが、特に、マルチパスの走査回数が多い場合などには、必ずしも印画率を低くする必要はない。また、第１端部領域２３ａ、第２端部領域２３ｂでの印画率を低くする場合であっても、両端から中央に向けて印画率を漸増させず、一律に変化させたりステップ状に変化させたりしてもよい。また、漸増させる場合であっても、相補的なインク吐出可否の条件が満たされる限りにおいて、一定の変化率、すなわち直線変化ではなく、他の傾向で変化させてもよい。 Further, in the above embodiment, the printing rate related to the ink ejection from the opening 23 of the nozzle 22 near both ends of each head nozzle arrangement width (recording head 211) is set to the ink ejection from the opening 23 of the nozzle 22 near the center. Although it was decided to lower the printing rate according to the above, it is not always necessary to lower the printing rate, especially when the number of multi-pass scans is large. Further, even when the printing ratio in the first end region 23a and the second end region 23b is lowered, the printing ratio is not gradually increased from both ends toward the center, but is uniformly changed or changed in steps. You may let it. Further, even in the case of gradual increase, as long as the condition of whether or not complementary ink ejection is satisfied is satisfied, the change rate may be constant, that is, the change may be made not by a linear change but by another tendency.

また、第１端部領域２３ａ、第２端部領域２３ｂのノズル２２の開口部２３からのインク吐出に係る印画率の合計と、中央部領域２３ｃのノズル２２の開口部２３からのインク吐出に係る印画率の合計との比率などは、適宜定められてよい。 Further, the total printing rate related to the ink ejection from the nozzle 22 opening 23 of the first end region 23a and the second end region 23b and the ink ejection from the nozzle 22 opening 23 of the central region 23c. The ratio with the total printing rate may be appropriately determined.

また、上記間引きパターンの設定データは、全ての記録ヘッド２１１について共通に用いられたが、３つの記録ヘッド２１１の全体について、記録ヘッド２１１ごとに個別に設定されてもよいし、また、複数種類の設定データが保持され、用いられてもよい。 Further, although the setting data of the thinning pattern is commonly used for all the recording heads 211, the setting data of the three recording heads 211 may be set individually for each recording head 211, or a plurality of types may be set individually. The setting data of is retained and may be used.

また、上記実施の形態では、共通のキャリッジ２００上に４色のヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが各々取り付けられることとしたが、別個のキャリッジに取り付けられたり、別個の支持部材に取り付けられたヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋがさらに共通のキャリッジ２００に取り付けられたりなどされてもよい。 Further, in the above embodiment, the four-color head units 21Y, 21M, 21C, and 21K are mounted on the common carriage 200, respectively, but they can be mounted on separate carriages or mounted on separate support members. The head units 21Y, 21M, 21C, and 21K may be further attached to a common carriage 200.

また、上記実施の形態では、第１端部領域２１ａ及び第２端部領域２２ｂからのインク吐出に係る印画率をいずれも中央部領域２３ｃからのインク吐出に係る印画率よりも低くすることとしたが、１番目の記録ヘッド２１１の第１端部領域２１ａや３番目の記録ヘッド２１１の第２端部領域２１ｂなど、他の記録ヘッド２１１のノズルと隣り合わない部分については、印画率を低くしないように定めることもできる。 Further, in the above embodiment, the printing rate related to ink ejection from the first end region 21a and the second end region 22b are both lower than the printing rate related to ink ejection from the central region 23c. However, for the parts that are not adjacent to the nozzles of the other recording heads 211, such as the first end area 21a of the first recording head 211 and the second end area 21b of the third recording head 211, the printing ratio is set. It can also be set not to be low.

また、上記実施形態で示した変形例や異なる動作例などは、互いに矛盾しない範囲において任意に組み合わせて用いられてよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置、制御内容や制御手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 Further, the modified examples and different operation examples shown in the above-described embodiment may be used in arbitrary combinations within a range that does not contradict each other.
In addition, specific details such as the configuration, arrangement, control contents, and control procedure shown in the above embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

１ インクジェット記録装置
１０ 搬送部
１１ 駆動ローラー
１２ 従動ローラー
１３ 搬送ベルト
１４ 搬送モーター
２０ 画像記録部
２１、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ ヘッドユニット
２３ 開口部
２３ａ 第１端部領域
２３ｂ 第２端部領域
２３ｃ 中央部領域
２３ｄ 重複範囲
２５ キャリッジレール
２６ ヘッド駆動部
２７ キャリッジモーター
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５０ 画像処理部
７１ 操作表示部
７２ 通信部
８０ バス
２００ キャリッジ
２１１、２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋ 記録ヘッド
Ｐ 記録媒体
Ｒｍｎ 最低印画率
Ｒｍｘ 印画率 1 Inkjet recording device 10 Carriage unit 11 Drive roller 12 Driven roller 13 Carriage belt 14 Carriage motor 20 Image recording unit 21, 21C, 21M, 21Y, 21K Head unit 23 Opening 23a First end area 23b Second end area 23c Central area 23d Overlapping range 25 Carriage rail 26 Head drive unit 27 Carriage motor 40 Control unit 41 CPU
42 RAM
43 ROM
44 Storage unit 50 Image processing unit 71 Operation display unit 72 Communication unit 80 Bus 200 Carriage 211, 211Y, 211M, 211C, 211K Recording head P Recording medium Rmn Minimum printing rate Rmx Printing rate

Claims (12)

インクを吐出する複数のノズルの開口部が所定の吐出面に設けられた記録ヘッドを複数有する記録部と、
前記吐出面と記録媒体とを相対移動させる移動動作部と、
前記記録部及び前記移動動作部の動作を制御して記録媒体上に画像を記録する記録制御部と、
を備え、
前記記録ヘッドは、前記開口部が前記吐出面において第１の方向について各々少なくとも所定幅に亘って所定間隔で配列されて設けられており、前記第１の方向について隣り合う前記記録ヘッドの前記所定幅の範囲が当該第１の方向について前記所定間隔で配置され、
前記記録制御部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、前記第１の方向に前記相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、
前記シフト動作を所定の動作回数行うことにより、前記第１の方向への前記相対移動の移動量が、前記記録部が有する全ての前記ノズルの前記第１の方向についての全ノズル配列幅となり、
前記所定の動作回数は、前記記録ヘッドの数より大きくかつ当該記録ヘッドの数と互いに素となる値であり、
前記所定の動作回数の前記記録動作により、記録媒体上における画像記録範囲の各位置に対して前記所定の動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録し、
前記所定の動作回数に応じた数のノズルには、全ての前記記録ヘッドのノズルが少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッドにおける前記所定幅の両端のノズルが複数含まれず、
前記記録制御部は、前記複数の記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲の両端のうち、少なくとも他の前記記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲と隣り合う端から所定の端部範囲内において、当該端部範囲内の前記開口部のうちインクを吐出可能とさせる開口部の割合を示す印画率を、前記端部範囲外の前記開口部に係る前記印画率よりも低く定める
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 A recording unit having a plurality of recording heads in which openings of a plurality of nozzles for ejecting ink are provided on a predetermined ejection surface, and a recording unit.
A moving operation unit that relatively moves the ejection surface and the recording medium,
A recording control unit that controls the operation of the recording unit and the moving operation unit to record an image on a recording medium, and a recording control unit.
Equipped with
The recording heads are provided with openings arranged in the discharge surface at predetermined intervals over at least a predetermined width in each of the first directions, and the predetermined recording heads adjacent to each other in the first direction. Ranges of width are arranged at the predetermined intervals in the first direction.
The recording control unit alternately performs a recording operation of ejecting ink while relatively moving in a second direction intersecting the first direction and a shifting operation of relatively moving in the first direction. hand,
By performing the shift operation a predetermined number of times, the amount of movement of the relative movement in the first direction becomes the total nozzle array width of all the nozzles of the recording unit in the first direction.
The predetermined number of operations is a value that is larger than the number of the recording heads and is relatively prime to the number of the recording heads.
By the recording operation of the predetermined operation times, recording an image by enabling landing complementary ink from the number of nozzles in accordance with the predetermined operation times for each position in the image recording range on the recording medium death,
The number of nozzles corresponding to the predetermined number of operations includes at least one nozzle of all the recording heads, and does not include a plurality of nozzles at both ends of the predetermined width in each recording head.
The recording control unit is the end portion within a predetermined end range from an end adjacent to the predetermined width range in at least another recording head among both ends of the predetermined width range in the plurality of recording heads. An inkjet recording apparatus characterized in that the printing rate indicating the ratio of the openings that enable ink to be ejected from the openings within the range is set lower than the printing rate related to the openings outside the end range. .. 前記記録制御部は、前記シフト動作ごとに所定距離ずつ前記相対移動させることで、前
記所定の動作回数の前記シフト動作により前記所定幅の相対移動を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。 The recording control unit, said each shift operation by causing said relative movement by a predetermined distance, ink jet according to claim 1, wherein the by the shifting operation of the predetermined operation times performing relative movement of said predetermined width Recording device. 前記端部範囲は、前記端から前記所定幅の前記所定の動作回数分の１の幅の範囲であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the end range is a width range from the end to a width of the predetermined width, which is one-third of the predetermined number of operations. 前記記録制御部は、前記端部範囲内では、前記端から前記所定幅の範囲の中央に向けて前記印画率が単調増加するように定めることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 One of claims 1 to 3, wherein the recording control unit is determined so that the printing rate monotonically increases from the end toward the center of the predetermined width range within the end range. Inkjet recording device according to the section. 前記印画率の単調増加の割合は、記録媒体の種別に応じて定められることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the rate of monotonous increase in the printing rate is determined according to the type of recording medium. 前記印画率の単調増加の割合は、一定であることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the rate of monotonous increase in the printing rate is constant. 前記第１の方向についての各位置において、前記所定の動作回数の記録動作のうち、前記端部範囲内の前記開口部に係る２回当たりの印画率は、当該端部範囲外の前記開口部に係る印画率と等しく定められることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 At each position in the first direction , among the recording operations of the predetermined number of operations, the printing rate per two times relating to the opening within the end range is the opening outside the end range. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein the printing rate is set to be equal to that of the above-mentioned. 前記印画率に応じてインクを吐出させない間引きノズルは、ランダムに配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the thinning nozzles that do not eject ink according to the printing rate are randomly arranged. 複数色のインクを各々吐出する複数の記録部を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a plurality of recording units for ejecting inks of a plurality of colors. 前記複数の記録部は、支持部材に対し各々別個に固定されることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 9 , wherein the plurality of recording units are individually fixed to the support member. 前記所定の動作回数は、前記記録ヘッドの数に自然数を乗じて１を加算した値であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 10 , wherein the predetermined number of operations is a value obtained by multiplying the number of recording heads by a natural number and adding 1. インクを吐出する複数のノズルの開口部が所定の吐出面に設けられた記録ヘッドを複数有する記録部と、前記吐出面と記録媒体とを相対移動させる移動動作部と、を備え、前記記録ヘッドは、前記開口部が前記吐出面において第１の方向について各々少なくとも所定幅に亘って所定間隔で配列されて設けられており、前記第１の方向について隣り合う前記記録ヘッドの前記所定幅の範囲が当該第１の方向について前記所定間隔で配置されたインクジェット記録装置の画像記録方法であって、
前記第１の方向と交差する第２の方向に前記相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、前記第１の方向に前記相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、前記シフト動作を所定の動作回数行うことにより、前記第１の方向への前記相対移動の移動量が、前記記録部が有する全ての前記ノズルの前記第１の方向についての全ノズル配列幅となり、前記所定の動作回数は、前記記録ヘッドの数より大きくかつ当該記録ヘッドの数と互いに素となる値であり、前記所定の動作回数の前記記録動作により、記録媒体上の前記第１の方向についての各位置に対して前記所定の動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録するマルチパス記録ステップを含み、
前記所定の動作回数に応じた数のノズルには、全ての前記記録ヘッドのノズルが少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッドにおける前記所定幅の両端のノズルが複数含まれず、
前記複数の記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲の両端のうち、少なくとも他の前記記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲と隣り合う端から所定の端部範囲内において、当該端部範囲内の前記開口部のうちインクを吐出可能とさせる開口部の割合を示す印画率を、前記端部範囲外の前記開口部に係る前記印画率よりも低く定める
ことを特徴とする画像記録方法。 The recording head includes a recording unit having a plurality of recording heads having openings of a plurality of nozzles for ejecting ink provided on a predetermined ejection surface, and a moving operation unit for relatively moving the ejection surface and a recording medium. Is provided with the openings arranged on the discharge surface at predetermined intervals over at least a predetermined width in each of the first directions, and the range of the predetermined width of the recording heads adjacent to each other in the first direction. Is an image recording method for inkjet recording devices arranged at predetermined intervals in the first direction.
A recording operation to eject ink while the relatively moving in a second direction intersecting the first direction, wherein by alternately performed a shift operation and relatively moving in a first direction, the shift operation By performing the predetermined number of operations, the amount of movement of the relative movement in the first direction becomes the total nozzle arrangement width of all the nozzles of the recording unit in the first direction, and the predetermined operation is performed. The number of times is a value that is larger than the number of the recording heads and is relatively prime to the number of the recording heads, and by the recording operation of the predetermined number of operations, the number of times is set at each position on the recording medium in the first direction. On the other hand, it includes a multi-pass recording step of recording an image by making it possible to land ink complementarily from a number of nozzles corresponding to the predetermined number of operations.
The number of nozzles corresponding to the predetermined number of operations includes at least one nozzle of all the recording heads, and does not include a plurality of nozzles at both ends of the predetermined width in each recording head.
Of both ends of the predetermined width range in the plurality of recording heads, at least the opening within the end range from the end adjacent to the predetermined width range in the other recording heads. An image recording method characterized in that the printing rate indicating the ratio of openings that enable ink to be ejected is set lower than the printing rate of the openings outside the end range.
JP2017121885A 2017-06-22 2017-06-22 Inkjet recording device and image recording method Active JP6977329B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017121885A JP6977329B2 (en) 2017-06-22 2017-06-22 Inkjet recording device and image recording method
CN201810641835.3A CN109109465B (en) 2017-06-22 2018-06-21 Ink jet recording apparatus and image recording method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017121885A JP6977329B2 (en) 2017-06-22 2017-06-22 Inkjet recording device and image recording method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019005946A JP2019005946A (en) 2019-01-17
JP6977329B2 true JP6977329B2 (en) 2021-12-08

Family

ID=64822834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017121885A Active JP6977329B2 (en) 2017-06-22 2017-06-22 Inkjet recording device and image recording method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6977329B2 (en)
CN (1) CN109109465B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7351143B2 (en) * 2019-08-29 2023-09-27 セイコーエプソン株式会社 liquid discharge device
JP7424135B2 (en) 2020-03-17 2024-01-30 コニカミノルタ株式会社 Image forming device
JP7350457B2 (en) * 2020-07-20 2023-09-26 株式会社ミマキエンジニアリング Printing device and printing method
EP4209280A4 (en) * 2020-09-03 2024-02-28 Konica Minolta, Inc. Method of pattern formation

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3446906B2 (en) * 1994-05-25 2003-09-16 セイコーエプソン株式会社 Host for supplying data to recording apparatus and method for supplying data
DE69534683T2 (en) * 1994-12-29 2006-07-06 Canon K.K. Ink jet head with various heating elements per nozzle and ink jet printer using the same
JP3632353B2 (en) * 1997-02-24 2005-03-23 セイコーエプソン株式会社 Inkjet printer and printing method of inkjet printer
US6142605A (en) * 1997-03-04 2000-11-07 Hewlett-Packard Company Bidirectional color printing using multipass printmodes with at least partially swath-aligned inkjet printheads
US5946011A (en) * 1997-03-18 1999-08-31 Seiko Epson Corporation Printing apparatus and printing method using multiple nozzle groups
JP4193216B2 (en) * 1997-04-08 2008-12-10 セイコーエプソン株式会社 Dot recording method and dot recording apparatus
JP3491507B2 (en) * 1997-10-17 2004-01-26 三菱電機株式会社 Serial recording device
CN1115250C (en) * 2000-10-19 2003-07-23 明基电通股份有限公司 Individual ink jet state regulating method and device for maintaining ink jet printing quality
JP4412713B2 (en) * 2004-01-29 2010-02-10 キヤノン株式会社 RECORDING DEVICE, RECORDING SYSTEM, AND RECORDING DEVICE CONTROL METHOD
JP4717620B2 (en) * 2004-12-13 2011-07-06 キヤノン株式会社 Inkjet recording method and inkjet recording apparatus
JP5724664B2 (en) * 2011-06-21 2015-05-27 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus
JP6041475B2 (en) * 2011-10-25 2016-12-07 キヤノン株式会社 Inkjet recording device
JP2015054406A (en) * 2013-09-10 2015-03-23 セイコーエプソン株式会社 Dot recording apparatus, dot recording method, and computer program for the same
JP2015075709A (en) * 2013-10-10 2015-04-20 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus
JP2015174234A (en) * 2014-03-13 2015-10-05 株式会社ミマキエンジニアリング Printer and printing method
JP6492837B2 (en) * 2015-03-23 2019-04-03 セイコーエプソン株式会社 Droplet discharge method and droplet discharge apparatus
EP3275659A4 (en) * 2015-03-24 2018-04-04 Konica Minolta, Inc. Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
JP6569418B2 (en) * 2015-09-17 2019-09-04 コニカミノルタ株式会社 Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2017087431A (en) * 2015-11-02 2017-05-25 セイコーエプソン株式会社 Liquid droplet discharge device and liquid droplet discharge method

Also Published As

Publication number Publication date
CN109109465B (en) 2020-07-28
JP2019005946A (en) 2019-01-17
CN109109465A (en) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6977329B2 (en) Inkjet recording device and image recording method
JP4909321B2 (en) Image processing method, program, image processing apparatus, image forming apparatus, and image forming system
JP7036179B2 (en) Inkjet recording device and inkjet recording method
JP4750460B2 (en) Recording device adjustment method and recording device
JP2008509023A (en) Means for faster inkjet printing
JP2008509023A5 (en)
US20080238966A1 (en) Inkjet Recording Device And Controller, Control Program, And Control Method For Inkjet Recording Device
JP2009274232A (en) Method of calculating correction value, and method of ejecting liquid
WO2014125679A1 (en) Recording device and recording method
JPH0781190A (en) Ink-test printing method and ink jet recorder
JP2011083936A (en) Printer and printing method
JP6135047B2 (en) Print control apparatus and program
JP2007175870A (en) Image recorder and recording method
JP2011189729A (en) Recording apparatus and recording method
JP5338547B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP6054850B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP2011056705A (en) Image forming apparatus
JP6673438B2 (en) Inkjet printer
JP2011056868A (en) Printing apparatus, and printing method
WO2018123501A1 (en) Image processing method, image processing device, and inkjet recording device
JP2007185843A (en) Inkjet recorder, method for setting conveyance amount of recording medium, and program therefor
JP7205223B2 (en) Image forming apparatus and image forming control method
JP2011251479A (en) Recording device and impact position adjusting method for the same
JP2012121290A (en) Image recording device
JP7268370B2 (en) Recording device and recording method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200615

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210413

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210610

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211012

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211025

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6977329

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150