JP7424135B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、インクを吐出するノズルが記録媒体の搬送方向にオーバーラップするヘッド間オーバーラップを有するように配置された複数のインクジェットヘッドを備えた画像形成装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, an image forming apparatus is known that includes a plurality of inkjet heads arranged such that nozzles that eject ink overlap in the conveying direction of a recording medium (see, for example, Patent Document 1). ).

また、スクリーン画像形成部と上記のような複数のインクジェットヘッドによるインクジェット画像形成部とを併用するハイブリッド型の画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置では、記録媒体を搬送する搬送部における記録媒体の搬送ピッチが、スクリーン画像形成部による画像形成範囲と同等の搬送長になるように、予め設定される。 Furthermore, a hybrid image forming apparatus is known that uses both a screen image forming section and an inkjet image forming section using a plurality of inkjet heads as described above. In such an image forming apparatus, the conveyance pitch of the recording medium in the conveyance section that conveys the recording medium is set in advance so that the conveyance length is equivalent to the image forming range by the screen image forming section.

これは、インクジェット画像形成部では1回の印刷動作で形成される画像サイズを変えられる、すなわちスクリーン画像形成部による画像形成範囲に合わせることができるのに対し、スクリーン画像形成部は、通常、その画像形成範囲が固定されるからである。 This is because an inkjet image forming section can change the image size formed in a single printing operation, that is, it can match the image forming range of a screen image forming section, whereas a screen image forming section usually This is because the image forming range is fixed.

また、ハイブリッド型の画像形成装置では、スクリーン画像形成部におけるスクリーン版は、例えば、顧客毎に異なるものとなり、顧客毎に搬送方向サイズの異なるスクリーン版に交換され得る。この場合、搬送部における記録媒体の搬送ピッチは、顧客すなわち印刷ジョブ毎に設定し直す必要がある。 Furthermore, in a hybrid image forming apparatus, the screen plates in the screen image forming section are different for each customer, and can be replaced with screen plates having different sizes in the transport direction for each customer. In this case, the conveyance pitch of the recording medium in the conveyance unit needs to be reset for each customer, that is, for each print job.

このような構成の画像形成装置において、例えば、長尺状の記録媒体にインクジェット画像形成部によって継ぎ目無く画像を形成する場合、搬送方向における画像端部間の重畳領域すなわちパス間オーバーラップの領域が設けられる。 In an image forming apparatus having such a configuration, for example, when an inkjet image forming section seamlessly forms an image on a long recording medium, the overlapping area between the image ends in the conveyance direction, that is, the inter-pass overlap area is provided.

特開2014-141079号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-141079

ところで、上記のようなハイブリッド型の画像形成装置では、スクリーン画像形成部によってスクリーン印刷される画像は常に良好になるのに対し、インクジェット画像形成部によってインクジェット印刷される画像は、パス間オーバーラップとヘッド間オーバーラップとが重なる場合に、画質が劣化するおそれがあった。 By the way, in the above-mentioned hybrid image forming apparatus, the images screen printed by the screen image forming section are always good, but the images printed by inkjet printing by the inkjet image forming section suffer from overlap between passes. When there is overlap between heads, there is a risk that image quality will deteriorate.

本発明の目的は、画質の劣化を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can suppress deterioration of image quality.

本発明に係る画像形成装置は、
インクを吐出するノズルが記録媒体の搬送方向にオーバーラップし前記インクが相補的に吐出されて画像形成されるヘッド間オーバーラップを有するように配置された複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドによって1回のパスで画像が形成される画像形成領域の前記搬送方向における端部において前記インクが相補的に吐出されて画像形成されるパス間オーバーラップを設定する設定部と、を備え、
前記設定部は、前記パス間オーバーラップが前記ヘッド間オーバーラップと重なる場合、当該重なる部分において前記インクを相補的に吐出する前記インクジェットヘッドの数を、前記パス間オーバーラップおよび前記ヘッド間オーバーラップにおいて画像形成に係るヘッド数未満となるように設定する。
The image forming apparatus according to the present invention includes:
a plurality of inkjet heads arranged so that nozzles for ejecting ink overlap in the conveyance direction of a recording medium, and the ink is ejected in a complementary manner to form an image;
a setting unit that sets an overlap between passes in which the ink is complementary discharged to form an image at an end in the transport direction of the image forming area in which an image is formed in one pass by the plurality of inkjet heads; , comprising:
When the inter-pass overlap overlaps the inter-head overlap, the setting unit sets the number of the inkjet heads that eject the ink in a complementary manner in the overlapped portion to the inter-pass overlap and the inter-head overlap. is set so that it is less than the number of heads involved in image formation.

本発明によれば、画質の劣化を抑制することができる。 According to the present invention, deterioration in image quality can be suppressed.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。1 is a side view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. スクリーン画像形成部およびインクジェット画像形成部の概略構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a screen image forming section and an inkjet image forming section. 画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the main functional configuration of an image forming apparatus. 図4Aは、スクリーン画像形成部およびインクジェット画像形成部における画像形成範囲の搬送方向幅が同一である場合、図4Bはかかる搬送方向幅が異なる場合を示す平面図である。FIG. 4A is a plan view showing a case where the image forming ranges in the screen image forming section and the inkjet image forming section have the same width in the transport direction, and FIG. 4B is a plan view showing a case where the widths in the transport direction are different. 9ヘッド型のインクジェット画像形成部によるベタ画像の印刷時における課題を説明する図であり、図5Aはパス間オーバーラップとヘッド間オーバーラップとの干渉が発生しない場合を示し、図5Bは干渉する場合を示す。5A is a diagram illustrating a problem when printing a solid image by a 9-head type inkjet image forming unit, and FIG. 5A shows a case where no interference occurs between the inter-pass overlap and the inter-head overlap, and FIG. 5B shows a case where interference occurs. Indicate the case. 図6A,図6B,および図6Cは、3ヘッドの構成においてパス間オーバーラップとヘッド間オーバーラップとの干渉が発生しない場合を説明する図である。FIGS. 6A, 6B, and 6C are diagrams illustrating a case in which interference between path overlap and inter-head overlap does not occur in a three-head configuration. 図7A,図7B,および図7Cは、3ヘッドの構成においてパス間オーバーラップ部とヘッド間オーバーラップ部との干渉が発生する場合を説明する図である。7A, FIG. 7B, and FIG. 7C are diagrams illustrating a case where interference occurs between an inter-path overlap portion and an inter-head overlap portion in a three-head configuration. 図8A,図8B,および図8Cは、本実施の形態における特徴的な処理の一具体例を説明する図である。FIGS. 8A, 8B, and 8C are diagrams illustrating a specific example of characteristic processing in this embodiment. 図9A,図9B,および図9Cは、本実施の形態における特徴的な処理の他の具体例を説明する図である。9A, FIG. 9B, and FIG. 9C are diagrams illustrating other specific examples of characteristic processing in this embodiment. 本実施の形態における特徴的な処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining characteristic processing in this embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の概略構成を示す図である。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示す画像形成装置1は、スクリーン印刷およびインクジェット印刷を併用するハイブリッド型の画像形成装置である。この画像形成装置1は、ベルト搬送部2、供給部3、スクリーン印刷を行うスクリーン画像形成部4、インクジェット印刷を行うインクジェット画像形成部5、および排出部6等を備えている。 An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a hybrid image forming apparatus that uses both screen printing and inkjet printing. The image forming apparatus 1 includes a belt conveying section 2, a supply section 3, a screen image forming section 4 that performs screen printing, an inkjet image forming section 5 that performs inkjet printing, a discharge section 6, and the like.

ベルト搬送部2は、所定の間隔をおいて平行に配置された駆動ローラー21および従動ローラー22と、これらローラー21,22に架け渡された所定幅の無端状の搬送ベルト23と、駆動ローラー21を駆動する図示しない副走査モーターと、を備える。ベルト搬送部2における搬送ベルト23の上面は、記録媒体Pを密着させて載置する載置面とされている。 The belt conveyance unit 2 includes a drive roller 21 and a driven roller 22 arranged in parallel at a predetermined interval, an endless conveyor belt 23 of a predetermined width that spans these rollers 21 and 22, and a drive roller 21. and a sub-scanning motor (not shown) that drives the . The upper surface of the conveying belt 23 in the belt conveying section 2 is a mounting surface on which the recording medium P is placed closely.

ベルト搬送部2では、駆動ローラー21が副走査モーターの回転駆動によって、図1中の時計方向(矢印Aを参照)に所定速度で回転することにより、従動ローラー22との間に架け渡された搬送ベルト23を回転移動させる。かかる動作により、搬送ベルト23の上面に載置されている記録媒体Pは、副走査方向である図中の矢印A方向に向けて搬送される。 In the belt conveying section 2, the driving roller 21 is rotated clockwise in FIG. The conveyor belt 23 is rotated. Through this operation, the recording medium P placed on the upper surface of the conveyor belt 23 is conveyed in the direction of arrow A in the figure, which is the sub-scanning direction.

搬送ベルト23の下面側には、糊付け装置24および洗浄装置25が設けられている。糊付け装置24は、搬送ベルト23の回転方向(矢印A方向)において、供給部3よりも上流側に配置されており、記録媒体Pの下面を搬送ベルト23の上面に密着させるための地張りと呼ばれる粘着材を塗布する。 A gluing device 24 and a cleaning device 25 are provided on the lower surface side of the conveyor belt 23. The gluing device 24 is disposed on the upstream side of the supply section 3 in the rotational direction of the conveyor belt 23 (direction of arrow A), and serves as a glue to bring the lower surface of the recording medium P into close contact with the upper surface of the conveyor belt 23. Apply a so-called adhesive.

洗浄装置25は、搬送ベルト23の回転方向において、糊付け装置24よりも上流側に配置されている。洗浄装置25は、排出部6により記録媒体Pが剥離された後の搬送ベルト23に残された粘着材を洗浄する。洗浄装置25により洗浄された搬送ベルト23には、糊付け装置24によって再度、粘着材が塗布される。 The cleaning device 25 is arranged upstream of the gluing device 24 in the rotational direction of the conveyor belt 23 . The cleaning device 25 cleans the adhesive material left on the conveyor belt 23 after the recording medium P is peeled off by the discharge section 6. The conveyor belt 23 that has been cleaned by the cleaning device 25 is coated with adhesive again by the gluing device 24 .

供給部3は、記録媒体Pをベルト搬送部2に供給する。供給部3は、記録媒体Pの搬送方向において、搬送ベルト23の上面における上流端側に設けられ、繰り出し装置31、ガイドローラー32および押圧ローラー33を有する。記録媒体Pの搬送方向は、図1では、左から右に向かう方向であり、以下の説明では、単に「搬送方向」と言う。 The supply section 3 supplies the recording medium P to the belt conveyance section 2 . The supply section 3 is provided on the upstream end side of the upper surface of the conveyance belt 23 in the conveyance direction of the recording medium P, and includes a feeding device 31, a guide roller 32, and a pressure roller 33. The conveyance direction of the recording medium P is from left to right in FIG. 1, and will be simply referred to as the "conveyance direction" in the following description.

繰り出し装置31は、ロール状に巻回された記録媒体Pを繰り出す装置である。記録媒体Pは、例えば、紙、布帛、プラスチックフィルム等、インクジェットでの画像形成に通常使用される長尺状の記録媒体である。なお、記録媒体Pは、所定サイズに裁断されたシート状であってもよい。 The feeding device 31 is a device that feeds out the recording medium P wound into a roll. The recording medium P is, for example, a long recording medium such as paper, cloth, or plastic film, which is usually used for image formation by inkjet. Note that the recording medium P may be in the form of a sheet cut into a predetermined size.

ガイドローラー32は、記録媒体Pの搬送経路に複数個設けられた搬送ローラーであり、記録媒体Pの張力を一定に保ちつつ、記録媒体Pをベルト搬送部2に向けてガイドする。 The guide rollers 32 are plural conveyance rollers provided on the conveyance path of the recording medium P, and guide the recording medium P toward the belt conveyance section 2 while keeping the tension of the recording medium P constant.

押圧ローラー33は、ガイドローラー32によってガイドされた記録媒体Pを搬送ベルト23に押圧して、記録媒体Pを、粘着材を介して搬送ベルト23に密着させる。 The pressing roller 33 presses the recording medium P guided by the guide roller 32 against the conveyor belt 23, and brings the recording medium P into close contact with the conveyor belt 23 via the adhesive material.

スクリーン画像形成部4は、搬送方向において供給部3よりも下流側に設けられている。スクリーン画像形成部4は、記録媒体P上に背景などのスクリーン画像(第1画像)を形成するためのスクリーン版41を有する。スクリーン画像形成部4は、スクリーン版41によって、搬送方向に搬送される記録媒体Pに第1画像を形成する。 The screen image forming section 4 is provided downstream of the supply section 3 in the transport direction. The screen image forming section 4 has a screen plate 41 for forming a screen image (first image) such as a background on the recording medium P. The screen image forming section 4 forms a first image on the recording medium P conveyed in the conveyance direction by the screen plate 41.

スクリーン版41には、第1画像に対応するインクが塗布されており、図示しないスキージの駆動によって、当該インクが、スクリーン版41に設けられた細孔を介して記録媒体Pに塗布される。 The screen plate 41 is coated with ink corresponding to the first image, and the ink is applied to the recording medium P through the pores provided in the screen plate 41 by driving a squeegee (not shown).

簡明のため、図2ではスクリーン版41が一つの場合を例示しているが、実際には図1に点線で示すように、スクリーン版41は、搬送方向に等間隔に並んで配置されることが可能である。 For the sake of simplicity, FIG. 2 illustrates the case where there is only one screen plate 41, but in reality, the screen plates 41 are arranged at equal intervals in the conveyance direction, as shown by dotted lines in FIG. is possible.

なお、第1画像には、例えば単色の背景画像が含まれる。そのため、各スクリーン版41は、互いに異なる色のインクを有しており、記録媒体Pに形成される背景画像に応じて、用いられるスクリーン版41が適宜選択される。 Note that the first image includes, for example, a monochromatic background image. Therefore, each screen plate 41 has ink of a different color from each other, and the screen plate 41 to be used is appropriately selected depending on the background image formed on the recording medium P.

インクジェット画像形成部5は、搬送方向においてスクリーン画像形成部4よりも下流側に設けられている。インクジェット画像形成部5は、搬送方向に並ぶ複数のキャリッジ50を有する。本実施の形態では、図2に示すように、3つのキャリッジ50が記録媒体Pの搬送方向(図2中の白抜き矢印の方向)と直交する幅方向(走査方向)に並ぶように配列されている。 The inkjet image forming section 5 is provided downstream of the screen image forming section 4 in the transport direction. The inkjet image forming section 5 includes a plurality of carriages 50 arranged in the transport direction. In this embodiment, as shown in FIG. 2, three carriages 50 are arranged in a width direction (scanning direction) perpendicular to the conveyance direction of the recording medium P (the direction of the white arrow in FIG. 2). ing.

複数のキャリッジ50のそれぞれは、Y、M、またはCのいずれかの色のインクを吐出するインクジェットヘッド51を3つずつ有している。各々のインクジェットヘッド51は、記録媒体Pに対向する図示しない底面に多数のインク吐出孔が備えられている。 Each of the plurality of carriages 50 has three inkjet heads 51 that eject ink of any color Y, M, or C. Each inkjet head 51 is provided with a large number of ink ejection holes on the bottom surface (not shown) facing the recording medium P.

本実施の形態では、画像形成時にこれら3つのキャリッジ50(Y、M、C)が一体的に走査方向(図2中の左右方向)に移動(スキャン)することで、画像形成に用いる色のインクジェットヘッド51のインク吐出孔からインクを記録媒体Pに吐出することにより、記録媒体Pに多色の画像を形成する。すなわち、インクジェット画像形成部5は、スキャン方式によってカラー画像の印刷を実行する。 In this embodiment, these three carriages 50 (Y, M, C) integrally move (scan) in the scanning direction (horizontal direction in FIG. 2) during image formation, thereby changing the colors used for image formation. By ejecting ink onto the recording medium P from the ink ejection holes of the inkjet head 51, a multicolor image is formed on the recording medium P. That is, the inkjet image forming section 5 prints a color image using a scanning method.

図2に示すように、キャリッジ50(Y、M、C)内の各々のインクジェットヘッド51は、搬送方向(図2中の白抜き矢印参照)に平行で、かつ、搬送方向と直交する走査方向に並んでいる。 As shown in FIG. 2, each inkjet head 51 in the carriage 50 (Y, M, C) is arranged in a scanning direction that is parallel to the transport direction (see the white arrow in FIG. 2) and perpendicular to the transport direction. are lined up.

より具体的には、一つのキャリッジ50内における3つのインクジェットヘッド51は、上述した多数のインク吐出孔のうちの一部が互いに重複される「ヘッド間オーバーラップ」と呼ばれる重複部分を設けるように、千鳥状に配列されている。なお、ヘッド間オーバーラップの詳細については図5A等で後述する。 More specifically, the three inkjet heads 51 in one carriage 50 are arranged to have an overlapping part called "head-to-head overlap" where some of the above-mentioned many ink ejection holes overlap with each other. , are arranged in a staggered manner. Note that details of the inter-head overlap will be described later with reference to FIG. 5A and the like.

インクジェット画像形成部5は、各キャリッジ50内のインクジェットヘッド51から吐出されるインク(インクドット)に基づくC、M、またはYの各画像を記録媒体P上に重ね合わせることで、1つのインクジェット画像(以下、「第2画像」ともいう)を形成する。 The inkjet image forming unit 5 forms one inkjet image by superimposing C, M, or Y images based on ink (ink dots) ejected from the inkjet heads 51 in each carriage 50 on the recording medium P. (hereinafter also referred to as a "second image").

本実施の形態では、複数のキャリッジ50(C、M、Y)は、図示しないガイドレールや駆動機構により、搬送方向と直交する主走査方向に一体的に往復移動する。かかる画像形成時(インク吐出時)には、駆動ローラー21の駆動が制御されることによって、搬送ベルト23は、停止している待機状態と、所定の搬送長で駆動される駆動状態と、を繰り返す間欠動作を実行する。 In this embodiment, the plurality of carriages 50 (C, M, Y) are integrally moved back and forth in the main scanning direction perpendicular to the conveyance direction by a guide rail or a drive mechanism (not shown). During such image formation (during ink ejection), the drive of the drive roller 21 is controlled, so that the conveyor belt 23 can be switched between a standby state in which it is stopped and a drive state in which it is driven at a predetermined conveyance length. Execute repeated intermittent movements.

インクジェット画像形成部5は、搬送ベルト23が待機状態にあるときに、インクジェットヘッド51の底面に配置された多数のインク吐出孔(以下「ノズル」という)からインクを吐出しながらキャリッジ50(C、M、Y)を主走査方向に移動させる。かかる動作によって、停止している搬送ベルト23上の記録媒体Pに、第2画像が順次形成される。 When the conveyance belt 23 is in a standby state, the inkjet image forming unit 5 ejects ink from a large number of ink ejection holes (hereinafter referred to as "nozzles") arranged on the bottom surface of the inkjet head 51 while ejecting ink from the carriage 50 (C, M, Y) in the main scanning direction. Through this operation, second images are sequentially formed on the recording medium P on the stopped conveyor belt 23.

なお、第1画像には、主にモチーフ柄、100μm前後の微細な画像、混色グラデーション、数万色等の数種類の色を有するような色画像等が含まれる。 Note that the first image mainly includes a motif pattern, a fine image of around 100 μm, a mixed color gradation, a color image having several types of colors, such as tens of thousands of colors, and the like.

上記のような構成の画像形成装置1によれば、図3で後述する制御部100の制御の下、以下のような動作を行うことにより、第1画像と第2画像とが重畳的に印刷される。 According to the image forming apparatus 1 configured as described above, the first image and the second image are printed in a superimposed manner by performing the following operations under the control of the control unit 100 described later in FIG. be done.

すなわち、スクリーン画像形成部4(スクリーン版41)によって記録媒体P上に背景などの第1画像が形成され、続いて搬送ベルト23上で記録媒体Pが間欠的に搬送されることにより、第1画像がインクジェット画像形成部5の真下に移動し、記録媒体Pの搬送が停止する。 That is, a first image such as a background is formed on the recording medium P by the screen image forming unit 4 (screen plate 41), and then the recording medium P is intermittently conveyed on the conveyor belt 23, thereby forming the first image. The image moves directly below the inkjet image forming section 5, and the conveyance of the recording medium P is stopped.

この状態から、当該第1画像に対してインクジェット画像形成部5(各インクジェットヘッド51)により第2画像が形成されることにより、例えば、背景画像上に種々の模様等のカラー画像が重ね合わされることによって、最終的な画像(以下、「完成画像」という)が形成される。 From this state, a second image is formed on the first image by the inkjet image forming section 5 (each inkjet head 51), so that, for example, color images such as various patterns are superimposed on the background image. As a result, a final image (hereinafter referred to as a "completed image") is formed.

また、完成画像を記録媒体Pの搬送方向に連続的に形成する場合、制御部100(図3を参照)の制御によって、上述のような記録媒体Pの間欠的な搬送および印刷(重ね合わせ)の動作を繰り返し行う。また、この際に、インクジェット画像形成部5で以下のような動作が繰り返し実行される。 In addition, when a completed image is continuously formed in the conveyance direction of the recording medium P, the intermittent conveyance and printing (overlapping) of the recording medium P as described above is performed under the control of the control unit 100 (see FIG. 3). Repeat this action. Further, at this time, the following operations are repeatedly executed in the inkjet image forming section 5.

すなわち、インクジェット画像形成部5は、複数のインクジェットヘッド51から吐出されるインクに基づく第2画像の搬送方向における先端側の画像部分を、直前のスキャン(画像形成)時に形成された第2画像の搬送方向における後端側の画像部分と重複させる重複画像部分を設けるように印刷する。 That is, the inkjet image forming unit 5 converts the image portion on the leading end side in the transport direction of the second image based on the ink ejected from the plurality of inkjet heads 51 into the image portion of the second image formed during the previous scan (image formation). Printing is performed so as to provide an overlapping image portion that overlaps the image portion on the rear end side in the conveyance direction.

かかる重複画像部分は、一般に「パス間オーバーラップ」と呼ばれている。このパス間オーバーラップは、「1回のパス(この例では1回のスキャン)で画像が形成される画像形成領域の搬送方向における端部(画像端部)においてインクが相補的に吐出されて画像形成される部分ないし領域」と定義することができ、その詳細については後述する。 Such overlapping image portions are commonly referred to as "interpass overlap." This inter-pass overlap means that ink is ejected in a complementary manner at the end (image end) in the transport direction of the image forming area where an image is formed in one pass (in this example, one scan). It can be defined as "a part or area on which an image is formed", and the details thereof will be described later.

概して、複数のパスで全画像を形成する場合に、パス間オーバーラップの領域で複数のインクジェットヘッド51から相補的にインクを吐出するようにインクジェット画像形成部5が制御されることで、第2画像を記録媒体Pの搬送方向にシームレスに形成することができる。 In general, when forming the entire image in a plurality of passes, the inkjet image forming section 5 is controlled so as to eject ink complementary to each other from the plurality of inkjet heads 51 in the region of overlap between the passes. Images can be seamlessly formed in the transport direction of the recording medium P.

排出部6は、記録媒体Pにおける完成画像が形成された部分を排出する。排出部6は、搬送方向において、スクリーン画像形成部4よりも下流側に設けられ、図示しない剥離装置、乾燥装置、振り落とし装置などを有する。 The ejecting section 6 ejects the portion of the recording medium P on which the completed image is formed. The discharge section 6 is provided downstream of the screen image forming section 4 in the conveyance direction, and includes a peeling device, a drying device, a shaking-off device, etc. (not shown).

剥離装置は、搬送ベルト23から記録媒体Pを剥離させる装置である。乾燥装置は、剥離装置の下流側に設けられ、剥離装置によって搬送ベルト23から剥離した記録媒体Pに形成された画像の水分を除去する装置である。 The peeling device is a device that peels the recording medium P from the conveyor belt 23. The drying device is provided on the downstream side of the peeling device, and is a device that removes moisture from the image formed on the recording medium P peeled from the conveyor belt 23 by the peeling device.

振り落とし装置は、乾燥装置の下流側に設けられ、記録媒体Pを収容装置(例えば、台車)に振り落とす。 The shake-off device is provided on the downstream side of the drying device, and shakes off the recording medium P onto a storage device (for example, a cart).

図3は、画像形成装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。画像形成装置1は、制御部100、第1画像駆動部110、第2画像駆動部120、搬送駆動部130および入出力インターフェース140等を備える。 FIG. 3 is a block diagram showing the main functional configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. The image forming apparatus 1 includes a control section 100, a first image drive section 110, a second image drive section 120, a transport drive section 130, an input/output interface 140, and the like.

制御部100は、CPU101(Central Processing Unit)、RAM102(Random Access Memory)、ROM103(Read Only Memory)および記憶部104を有する。制御部100は、画像形成装置1全体の制御を司る。 The control unit 100 includes a CPU 101 (Central Processing Unit), a RAM 102 (Random Access Memory), a ROM 103 (Read Only Memory), and a storage unit 104. The control unit 100 controls the entire image forming apparatus 1 .

また、本実施の形態において、制御部100は、本発明の「設定部」および「判定部」としての機能を有する。 Further, in this embodiment, the control unit 100 has functions as a “setting unit” and a “determination unit” of the present invention.

CPU101は、ROM103に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してRAM102に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。また、CPU101は、画像形成装置1の全体動作を統括的に制御する。 The CPU 101 reads various control programs and setting data stored in the ROM 103, stores them in the RAM 102, and executes the programs to perform various calculation processes. Further, the CPU 101 centrally controls the entire operation of the image forming apparatus 1 .

RAM102は、CPU101に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、RAM102は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。 The RAM 102 provides a working memory space for the CPU 101 and stores temporary data. Note that the RAM 102 may include nonvolatile memory.

ROM103は、CPU101により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ROM103に代えて、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。 The ROM 103 stores various control programs executed by the CPU 101, setting data, and the like. Note that in place of the ROM 103, a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.

記憶部104には、入出力インターフェース140を介して外部装置8から入力されたプリントジョブ(画像記録命令)および当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部104としては、例えばHDD(Hard Disk Drive)が用いられ、また、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等が併用されてもよい。 The storage unit 104 stores a print job (image recording command) input from the external device 8 via the input/output interface 140 and image data related to the print job. As the storage unit 104, for example, an HDD (Hard Disk Drive) is used, and a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may also be used in combination.

第1画像駆動部110は、制御部100の制御に基づいてインクジェット画像形成部5に対して所定のタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給することにより、インクジェット画像形成部5のキャリッジ50のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。 The first image driving section 110 controls the carriage 50 of the inkjet image forming section 5 by supplying a driving signal according to the image data to the inkjet image forming section 5 at a predetermined timing based on the control of the control section 100. An amount of ink corresponding to the pixel value of image data is ejected from the nozzle.

第2画像駆動部120は、制御部100の制御に基づいてスクリーン画像形成部4に対して所定のタイミングで駆動信号を供給することにより、スクリーン画像形成部4のスクリーン版41に基づくインクを記録媒体Pに塗布させる。 The second image driving section 120 records ink based on the screen plate 41 of the screen image forming section 4 by supplying a driving signal to the screen image forming section 4 at a predetermined timing based on the control of the control section 100. The medium P is coated.

搬送駆動部130は、制御部100の制御に基づいて駆動ローラー21の副走査モーターに駆動信号を供給することにより、搬送ベルト23を所定の速度およびタイミング(すなわち「搬送ピッチ」)で間欠的に回転移動させる。 The conveyance drive unit 130 intermittently moves the conveyance belt 23 at a predetermined speed and timing (i.e., “conveyance pitch”) by supplying a drive signal to the sub-scanning motor of the drive roller 21 based on the control of the control unit 100. Rotate and move.

入出力インターフェース140は、外部装置8と制御部100との間におけるデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース140は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースの何れか、または、これらの組み合わせで構成される。 The input/output interface 140 mediates data transmission and reception between the external device 8 and the control unit 100. The input/output interface 140 is configured of, for example, one of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

外部装置8は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース140を介して画像記録命令(プリントジョブ)および画像データ等を制御部100に供給する。 The external device 8 is, for example, a personal computer, and supplies an image recording command (print job), image data, etc. to the control unit 100 via an input/output interface 140.

ところで、上記のような構成を備えた画像形成装置1では、一般に、インクジェット画像形成部5によって形成される第2画像の搬送方向における作画ライン数は、スクリーン画像形成部4のスクリーン版41の搬送方向の画像サイズに合わせるように決定(設定)されていた。 By the way, in the image forming apparatus 1 having the above configuration, the number of lines to be drawn in the conveying direction of the second image formed by the inkjet image forming section 5 is generally the same as the number of lines to be drawn in the conveying direction of the screen plate 41 of the screen image forming section 4. It was determined (set) to match the image size in the direction.

一方、インクジェット画像形成部5のインクジェットヘッド51が上述のようにヘッド間オーバーラップ領域を設けて配列した構成の場合、設定された作画ライン数によっては、第2画像を搬送方向にシームレスに形成する際に、画像不良が発生する場合があった。以下、この問題が発生する背景および問題点について、図4A,図4B以下を参照して詳しく説明する。 On the other hand, in the case where the inkjet heads 51 of the inkjet image forming section 5 are arranged with an overlap area between the heads as described above, the second image may be seamlessly formed in the transport direction depending on the set number of drawing lines. In some cases, image defects may occur. Hereinafter, the background of this problem and the problem will be explained in detail with reference to FIGS. 4A and 4B.

ここで、図4Aは、スクリーン画像形成部4とインクジェット画像形成部5との画像形成範囲の搬送方向における長さ(以下、簡明のため単に「画像サイズ」とも言う)が同一である場合を示す平面図である。また、図4Bは、スクリーン画像形成部4の画像サイズとインクジェット画像形成部5との画像サイズが異なる場合の一例を示す平面図である。 Here, FIG. 4A shows a case where the length of the image forming range of the screen image forming section 4 and the inkjet image forming section 5 in the transport direction (hereinafter also simply referred to as "image size" for the sake of brevity) is the same. FIG. Further, FIG. 4B is a plan view showing an example in which the image size of the screen image forming section 4 and the image size of the inkjet image forming section 5 are different.

図4A中、スクリーン画像形成部4によって形成される第1画像の画像サイズを両矢印4Wで示し、インクジェット画像形成部5によって形成される第2画像の画像サイズを両矢印5Wで示す。すなわち、図4Aに示す例では、第1画像の画像サイズ4W=第2画像の画像サイズ5Wである。 In FIG. 4A, the image size of the first image formed by the screen image forming section 4 is indicated by a double arrow 4W, and the image size of the second image formed by the inkjet image forming section 5 is indicated by a double arrow 5W. That is, in the example shown in FIG. 4A, the image size of the first image is 4W=the image size of the second image is 5W.

一方、上述のように、本実施の形態のようなハイブリッド型の画像形成装置1では、スクリーン画像形成部4におけるスクリーン版41は、例えば顧客毎に異なるものとなるため、顧客毎に搬送方向サイズの異なるスクリーン版41に交換され得る。 On the other hand, as described above, in the hybrid image forming apparatus 1 such as the present embodiment, the screen plate 41 in the screen image forming section 4 is different for each customer, so the size in the conveying direction is different for each customer. can be replaced with a different screen version 41.

ここで、図4Bは、インクジェット画像形成部5は図4Aに示す例と同一であり、スクリーン画像形成部4のスクリーン版41は、搬送方向における長さ(4Ws)が図4Aに示す例よりも短い事例(4W>4Ws)を示している。 Here, in FIG. 4B, the inkjet image forming section 5 is the same as the example shown in FIG. 4A, and the screen plate 41 of the screen image forming section 4 has a longer length (4Ws) in the conveyance direction than the example shown in FIG. 4A. A short case (4W>4Ws) is shown.

このような場合、画像形成装置1では、ベルト搬送部2における記録媒体Pの搬送ピッチを、スクリーン版41の画像サイズ(図4Bの例では4Ws)と同等の搬送長になるように設定する必要がある。 In such a case, in the image forming apparatus 1, it is necessary to set the conveyance pitch of the recording medium P in the belt conveyance section 2 so that the conveyance length is equivalent to the image size of the screen plate 41 (4Ws in the example of FIG. 4B). There is.

加えて、画像形成装置1では、図4Bに示すように、インクジェット画像形成部5における1回の走査(スキャン)で印刷できる第2画像の画像サイズを、上記の5Wよりも短い長さ5Ws(=4Ws)に設定(設定変更)する必要がある。 In addition, in the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 4B, the image size of the second image that can be printed in one scan in the inkjet image forming section 5 is set to a length of 5Ws (which is shorter than the above-mentioned 5W). =4Ws) (setting change).

かくして、インクジェット画像形成部5によって形成される第2画像の搬送方向における作画ライン数は、スクリーン画像形成部4のスクリーン版41の搬送方向の画像サイズ(4W,4Ws等)に合わせるように設定される。 Thus, the number of drawing lines in the transport direction of the second image formed by the inkjet image forming section 5 is set to match the image size (4W, 4Ws, etc.) of the screen plate 41 of the screen image forming section 4 in the transport direction. Ru.

しかしながら、上記のようなインクジェット画像形成部5により形成される第2画像の画像サイズの作画ライン数の設定を変更した場合、複数のパスで第2画像を搬送方向にシームレスに形成する印刷ジョブの実行時に、画像不良が発生する場合があった。 However, when the setting of the number of drawing lines for the image size of the second image formed by the inkjet image forming unit 5 as described above is changed, the print job in which the second image is seamlessly formed in the transport direction in multiple passes is changed. Image defects may occur during execution.

以下、図4Aおよび図4Bに対応する図5Aおよび図5Bを参照して、従来技術における問題点を詳細に説明する。 Hereinafter, problems in the prior art will be described in detail with reference to FIGS. 5A and 5B, which correspond to FIGS. 4A and 4B.

ここで、図5Aおよび図5Bは、インクジェット画像形成部5の一つのキャリッジ50(例えばMインク用のキャリッジ)が、9個のインクジェットヘッドを千鳥状に配列してなる構成において、記録媒体P上にM色のベタ画像を形成する事例を説明する平面図である。 Here, FIGS. 5A and 5B show a configuration in which one carriage 50 (for example, a carriage for M ink) of the inkjet image forming section 5 has nine inkjet heads arranged in a staggered manner. FIG. 3 is a plan view illustrating an example of forming a M-color solid image on the screen.

図5Aおよび図5B中、9個のインクジェットヘッド(1番ヘッド~9番ヘッド、以下は総称して「ヘッド」と略称する)から吐出されたMインクにより記録媒体P上に形成されたベタ画像を左側に示している。また、かかるベタ画像の搬送方向における長さ(印刷幅)を「ベタ画像サイズ」として両矢印で示す。 In FIGS. 5A and 5B, a solid image is formed on a recording medium P by M ink ejected from nine inkjet heads (heads 1 to 9, hereinafter collectively referred to as "heads"). is shown on the left. Further, the length (printing width) of such a solid image in the conveying direction is indicated by a double-headed arrow as a "solid image size."

また、1番ヘッドないし9番ヘッドは、各々ヘッド間オーバーラップを有して配列されている。図5Aおよび図5B中、8番ヘッドおよび9番ヘッド間におけるヘッド間オーバーラップの領域(すなわちノズル同士の重複部分)を点線枠で示している。 Furthermore, the first to ninth heads are arranged with overlap between the heads. In FIGS. 5A and 5B, the region of head-to-head overlap between the 8th head and the 9th head (that is, the overlapping portion between the nozzles) is indicated by a dotted line frame.

このように、2つのヘッド間のノズル同士が搬送方向(副走査方向)において重複することにより、記録媒体P上にインクが重畳的に吐出される部分は「ヘッド間オーバーラップ」と呼ばれる。 In this way, a portion where ink is ejected onto the recording medium P in a superimposed manner because the nozzles between the two heads overlap in the conveyance direction (sub-scanning direction) is called "head-to-head overlap."

このヘッド間オーバーラップ部分は、固定長であり、かつ、重複するノズル同士の位置(ノズル番号)が予め分かっている。このため、重複するノズルの領域では、例えば所定のマスク処理に基づいて、相補的にインクを吐出するように設定されている。 This inter-head overlap portion has a fixed length, and the positions (nozzle numbers) of the overlapping nozzles are known in advance. For this reason, the overlapping nozzle areas are set to eject ink in a complementary manner based on, for example, predetermined mask processing.

一具体例では、図5A中に示す「ベタ画像サイズ」は8704ラインであり、作画ライン数の設定変更後の図5B中に示す「ベタ画像サイズ」は、7840ラインになる(すなわち短くなる)。 In one specific example, the "solid image size" shown in FIG. 5A is 8704 lines, and the "solid image size" shown in FIG. 5B after changing the setting of the number of drawing lines becomes 7840 lines (that is, becomes shorter). .

また、かかるベタ画像を搬送方向にシームレスに形成する際には、例えば所定のマスク処理により、固定長(この例では合計で256ライン分)のパス間オーバーラップを構成する画像を吐出するように、画像サイズの両端側のヘッド(図5Aに示す例では、1番ヘッドおよび9番ヘッド)についてのインク吐出態様の設定がなされる。 In addition, when forming such a solid image seamlessly in the conveying direction, for example, by using a predetermined mask process, an image forming an overlap between passes of a fixed length (256 lines in total in this example) is ejected. , the ink ejection mode is set for the heads at both ends of the image size (in the example shown in FIG. 5A, the No. 1 head and the No. 9 head).

より詳細には、図5Aに示す例では、印刷ジョブの最初の走査時に、制御部100の制御の下、9番ヘッドの下方側のノズルから128(=256÷2)ライン分のインクが霧状に吐出される。そして、2回目以降の走査時には、1番ヘッドの上方側のノズルから128(=256÷2)ライン分のインクが霧状に吐出されるとともに、9番ヘッドの下方側のノズルから128(=256÷2)ライン分のインクが霧状に吐出される。 More specifically, in the example shown in FIG. 5A, during the first scan of a print job, under the control of the control unit 100, 128 (=256÷2) lines of ink are misted from the lower nozzles of the No. 9 head. It is discharged in a shape. Then, during the second and subsequent scans, 128 (=256÷2) lines of ink are ejected in a mist form from the upper nozzles of the No. 1 head, and 128 (=256/2) lines are ejected from the lower nozzles of the No. 9 head. 256÷2) line worth of ink is ejected in a mist form.

以下は、パス間オーバーラップを構成するマスク処理に基づく画像(上述の例では霧状の画像)を「パス間マスク画像」とも称する。また、ヘッド間オーバーラップを構成する上述のマスク処理に基づく画像を「ヘッド間マスク画像」とも称する。 In the following, an image based on mask processing that constitutes an inter-pass overlap (in the above example, a mist-like image) is also referred to as an "inter-pass mask image." Further, an image based on the above-described mask processing that constitutes the inter-head overlap is also referred to as an "inter-head mask image."

そして、制御部100の制御の下、かかる128ライン分の霧状のパス間マスク画像同士(下流側および上流側の端部同士)が重ね合わされるような搬送ピッチで記録媒体Pが搬送されることにより、シームレスなベタ画像が形成される。 Then, under the control of the control unit 100, the recording medium P is transported at a transport pitch such that the 128 lines of mist-like inter-pass mask images (downstream and upstream ends) are superimposed on each other. As a result, a seamless solid image is formed.

なお、印刷ジョブの最初の走査時には、ベタ画像の一端側(図5Aの例では上側)の画像部分ではパス間マスク画像を形成せず、対応するヘッド(図5Aの例では1番ヘッド)の予め定められたノズルから100%の印字率でインクを吐出する。この「予め定められたノズル」は、図5Aに示す「書き出し位置FS」のノズルである。 Note that during the first scan of a print job, an inter-pass mask image is not formed in the image part on one end side of the solid image (the upper side in the example of FIG. 5A), and the mask image of the corresponding head (the first head in the example of FIG. 5A) is scanned. Ink is ejected from a predetermined nozzle at a printing rate of 100%. This "predetermined nozzle" is the nozzle at the "writing start position FS" shown in FIG. 5A.

かくして、図5Aに示す例では、ベタ画像の搬送方向(図中の上下方向)における両端部のパス間オーバーラップを構成する霧状の画像(パス間マスク画像)は、1番ヘッド、および最大番号を有する9番ヘッドから吐出されて形成されたものであることが分かる。 Thus, in the example shown in FIG. 5A, the mist-like images (inter-pass mask images) constituting the inter-pass overlap at both ends in the conveyance direction (vertical direction in the figure) of the solid image are It can be seen that it was formed by being ejected from the numbered No. 9 head.

これに対して、図5Bに示す例では、ベタ画像の搬送方向における一端側(後端側)すなわち図5B中の実線矩形枠内の下側の霧状の画像は、8番ヘッドおよび9番ヘッドのヘッド間オーバーラップの領域に位置する。このため、パス間マスク画像(霧状の画像)は、8番ヘッドおよび9番ヘッドの両方から吐出されて形成される。 On the other hand, in the example shown in FIG. 5B, the mist-like image on one end (rear end side) in the conveying direction of the solid image, that is, on the lower side of the solid rectangular frame in FIG. Located in the area of head-to-head overlap of the heads. Therefore, the inter-pass mask image (fog image) is formed by being ejected from both the No. 8 head and the No. 9 head.

しかしながら、ヘッド間オーバーラップの領域が、画像の後端部、言い換えると記録媒体Pの搬送ピッチにおける後端部に位置した場合、いわゆる「ヘッド間オーバーラップとパス間オーバーラップとの干渉」が発生する。 However, if the region of overlap between heads is located at the rear end of the image, in other words, at the rear end of the conveyance pitch of the recording medium P, so-called "interference between the overlap between heads and the overlap between passes" occurs. do.

そして、この干渉部分における画像は、人間の視覚では、例えば「スジ」や「ムラ」あるいは「汚れ」のような不良画像の成分として視認されやすいことが判明した。 It has been found that the image in this interference portion is easily recognized by human vision as a defective image component such as "streaks", "unevenness", or "stains".

以下、この問題を、理解容易のため再び3ヘッド構成によって示した図6(図6A~6C)および図7(図7A~7C)を参照して説明する。 This problem will be explained below with reference to FIG. 6 (FIGS. 6A to 6C) and FIG. 7 (FIGS. 7A to 7C), again showing a three-head configuration for ease of understanding.

(パス間オーバーラップとヘッド間オーバーラップとの干渉が発生しない場合)
まず、図6(図6A~6C)を参照して、パス間オーバーラップとヘッド間オーバーラップとの干渉が発生しない場合について説明する。ここで、図6(図6A~図6C)は、上述した図4Aおよび図5Aに対応する図であり、パス間オーバーラップとヘッド間オーバーラップとの干渉が発生しない場合を例示する。
(If there is no interference between path-to-path overlap and head-to-head overlap)
First, with reference to FIG. 6 (FIGS. 6A to 6C), a case in which interference between path overlap and inter-head overlap does not occur will be described. Here, FIG. 6 (FIG. 6A to FIG. 6C) is a diagram corresponding to FIG. 4A and FIG. 5A described above, and exemplifies a case where interference between path-to-path overlap and inter-head overlap does not occur.

なお、図6A~6C中、ヘッド間オーバーラップを有して配列される3つのインクジェットヘッド51のヘッド番号を、符号H1,H2,およびH3で示している。 In FIGS. 6A to 6C, the head numbers of the three inkjet heads 51 arranged with head-to-head overlap are indicated by symbols H1, H2, and H3.

また、図6A~6C中、先のインク吐出動作、ここでは第1パスでの走査時において形成される画像の後端側の部分(パス間オーバーラップの領域)を、符号「OL(P1)」の点線枠で示す。また、次のインク吐出動作、ここでは第2パスでの走査時において形成される画像の前端側の部分(パス間オーバーラップの領域)を、符号「OL(P2)」の点線枠で示す。 In addition, in FIGS. 6A to 6C, the trailing edge portion of the image formed during the previous ink ejection operation, here the first pass scanning (region of overlap between passes), is denoted by the symbol "OL (P1)". ” is indicated by a dotted line frame. Further, the front end side portion of the image formed during the next ink ejection operation, here the second pass scanning (region of overlap between passes), is indicated by a dotted line frame labeled “OL(P2)”.

さらに、図6A~6C中、例えば第1パスおよび第2パスでの走査時におけるパス間オーバーラップ(上述のパス間マスク画像)の開始位置を符号「Ls」で示し、当該パス間オーバーラップの終了位置を符号「Le」で示す。 Furthermore, in FIGS. 6A to 6C, for example, the start position of the inter-pass overlap (the above-mentioned inter-pass mask image) during scanning in the first pass and the second pass is indicated by the symbol "Ls", and the start position of the inter-pass overlap (the above-mentioned inter-pass mask image) is The end position is indicated by the symbol "Le".

なお、区別を容易にするため、以下は、パス間オーバーラップの「オーバーラップ」の用語を、適宜、「OL」と略称する。 Note that, in order to facilitate distinction, the term "overlap" in the overlap between paths will be abbreviated as "OL" as appropriate below.

まず、搬送方向における印刷サイズが例えば画像形成できる最大長である場合、パス間OLの領域(パス間マスク画像が形成される記録媒体P上の部分)には、ヘッド間オーバーラップの領域(ヘッド間マスク画像が形成される記録媒体P上の部分)は重複しない(適宜、図5Aおよび図6A中の両矢印4Wの両端側を参照)。したがって、パス間OLとヘッド間オーバーラップとの干渉は発生しない。 First, when the printing size in the transport direction is, for example, the maximum length that can be used to form an image, the inter-pass OL area (the part on the recording medium P where the inter-pass mask image is formed) has an inter-head overlap area (head (The portion on the recording medium P where the mask image is formed) do not overlap (as appropriate, see both ends of the double-headed arrow 4W in FIGS. 5A and 6A). Therefore, no interference occurs between the inter-path OL and the inter-head overlap.

かかる干渉が発生しない場合について、図6Bおよび図6Cを参照してより詳しく説明する。ここで、図6Bは、図6A中に示すヘッド番号H1のヘッド(以下、単に「ヘッドH1」ともいう)の上方側のノズルおよびヘッドH3のヘッド(同様に以下「ヘッドH3」ともいう)の下方側のノズルから吐出されるインクのノズル毎の印字率(%)の一例を示す特性グラフである。 A case in which such interference does not occur will be described in more detail with reference to FIGS. 6B and 6C. Here, FIG. 6B shows the upper nozzles of the head with head number H1 (hereinafter also simply referred to as "head H1") and the head of head H3 (hereinafter also referred to as "head H3") shown in FIG. 6A. It is a characteristic graph showing an example of the printing rate (%) for each nozzle of ink ejected from the lower nozzle.

図6Bに示すグラフにおいて、印字率を縦軸に示し、搬送方向に沿った各ノズルの位置、言い換えると搬送方向における記録媒体Pの位置を、横軸に示している。 In the graph shown in FIG. 6B, the printing rate is shown on the vertical axis, and the position of each nozzle along the transport direction, in other words, the position of the recording medium P in the transport direction is shown on the horizontal axis.

また、図6Cは、パス間OL(P1,P2)の領域に印字されるインクのうち、ヘッドH1およびH3から吐出されるインクの割合(印字率の内訳)を説明するための図である。概して、図6Cは、図6Bに示す「H1」の部分(図形)を上下反転させた後、グラフ内の図形全体を時計方向に90度回転させた図形に相当する。 Further, FIG. 6C is a diagram for explaining the proportion of ink ejected from the heads H1 and H3 (breakdown of printing rate) among the ink printed in the inter-pass OL (P1, P2) region. In general, FIG. 6C corresponds to a figure obtained by vertically inverting the "H1" portion (figure) shown in FIG. 6B and then rotating the entire figure in the graph 90 degrees clockwise.

上述した各符号および図の意義は、後述する図7(図7A~7C)以降の図についても同様である。 The meanings of the above-mentioned symbols and figures also apply to the figures after FIG. 7 (FIGS. 7A to 7C), which will be described later.

パス間OL(P1,P2)内にヘッド間オーバーラップ部が存在しない場合、図6Bおよび図6Cに示されるように、パス間OL(P1、P2)の開始位置Lsから終了位置Leまでは、ヘッドH3およびヘッドH1の2つのヘッドから相補的にインクが吐出されることが分かる。通常、このようなインク吐出態様の場合、上述したような画像のノイズ成分は発生しない。 When there is no inter-head overlap part in the inter-path OL (P1, P2), as shown in FIGS. 6B and 6C, from the start position Ls to the end position Le of the inter-path OL (P1, P2), It can be seen that ink is ejected complementary to each other from the two heads, head H3 and head H1. Normally, in the case of such an ink ejection mode, the above-mentioned image noise component does not occur.

(パス間OLとヘッド間オーバーラップとの干渉が発生する場合)
次に、図7(図7A~7C)を参照して、パス間OLとヘッド間オーバーラップとの干渉が発生する場合について説明する。
(When interference occurs between path-to-path OL and head-to-head overlap)
Next, a case where interference occurs between the inter-path OL and the inter-head overlap will be described with reference to FIG. 7 (FIGS. 7A to 7C).

図7(図7A~7C)は、上述した図4Bおよび図5Bに対応する図であり、パス間OLとヘッド間オーバーラップ部との干渉によるノイズ画像が発生しやすい事例を示す。より具体的には、図示の例では、パス間OL(P1)の搬送方向後端側の開始位置Lsから終了位置Leまで、ヘッドH2およびH3の両方のヘッドからインクを相補的に吐出する場合を示している。 FIG. 7 (FIGS. 7A to 7C) is a diagram corresponding to FIG. 4B and FIG. 5B described above, and shows an example in which a noise image is likely to occur due to interference between the inter-path OL and the inter-head overlap portion. More specifically, in the illustrated example, ink is complementary discharged from both heads H2 and H3 from the start position Ls on the rear end side in the transport direction of the inter-pass OL (P1) to the end position Le. It shows.

言い換えると、ヘッドH2およびH3において搬送方向に重複するノズルは、ヘッド間マスク画像と、パス間マスク画像との両方を形成するような吐出動作を行うことになる。 In other words, the nozzles that overlap in the transport direction in heads H2 and H3 perform a discharge operation that forms both an inter-head mask image and an inter-pass mask image.

このように、パス間OL(P1、P2)内にヘッド間オーバーラップの領域が最大サイズで存在している場合、図7Bおよび図7Cに示すように、パス間オーバーラップOL(P1、P2)の開始位置Lsから終了位置Leまでは、ヘッドH2、H3およびH1の3個のヘッドから相補的にインクが吐出される。 In this way, when the inter-head overlap area exists at the maximum size in the inter-path OL (P1, P2), as shown in FIGS. 7B and 7C, the inter-path overlap OL (P1, P2) From the start position Ls to the end position Le, ink is ejected from the three heads H2, H3, and H1 in a complementary manner.

別の観点からは、図7Bおよび図7Cに示すように、第1パスにおけるパス間OL(P1)の搬送方向後端側の開始位置Lsでは、ヘッド間オーバーラップのインク割合、すなわちヘッドH2およびH3の2個のヘッドによって相補的に吐出されるインクの割合は、ほぼ100%である。 From another point of view, as shown in FIGS. 7B and 7C, at the start position Ls on the rear end side in the transport direction of the inter-pass OL (P1) in the first pass, the ink ratio of the overlap between heads, that is, the ink ratio between heads H2 and The proportion of ink that is complimentarily ejected by the two heads of H3 is approximately 100%.

一方、次の第2パスにおけるパス間OL(P2)の搬送方向先端側の終了位置Leでは、ヘッド間オーバーラップが占めるインク割合(ヘッドH2およびH3の2個のヘッドから吐出されるインクの割合)は、ほぼ0%にまで下がる。 On the other hand, at the end position Le on the leading end side in the transport direction of the inter-pass OL (P2) in the next second pass, the ink proportion occupied by the inter-head overlap (the proportion of ink ejected from the two heads H2 and H3) ) drops to almost 0%.

かくして、本発明者らは、このように3つのヘッドから相補的にインクが吐出された記録媒体P上の部分には、短く濃い筋状のノイズ画像が視認されやすいことが分かった。 Thus, the inventors have found that short, dark streak-like noise images are easily visible on the portions of the recording medium P where ink has been ejected from the three heads in a complementary manner.

上記のような問題に鑑みて、本実施の形態では、搬送方向におけるパス間OLとヘッド間オーバーラップとの位置関係に基づいて、パス間OLとヘッド間オーバーラップとの重複領域において使用されるヘッドの数を減らすように、インクの吐出態様すなわちインクを相補的に吐出する役割を担うノズルの数の設定を変更する。 In view of the above-mentioned problems, in this embodiment, based on the positional relationship between the inter-pass OL and the inter-head overlap in the transport direction, the OL is used in the overlap region between the inter-pass OL and the inter-head overlap. In order to reduce the number of heads, the setting of the ink ejection mode, that is, the number of nozzles that play the role of complementary ejecting ink, is changed.

言い換えると、本実施の形態において、制御部100は、パス間OLがヘッド間オーバーラップと重なる場合、当該重なる部分においてインクを相補的に吐出するインクジェットヘッドの数を、パス間OLおよびヘッド間オーバーラップにおいて画像形成に係るヘッド数未満(3個未満すなわち2個以下)となるように設定する。 In other words, in the present embodiment, when the inter-pass OL overlaps the inter-head overlap, the control unit 100 controls the number of inkjet heads that eject ink in a complementary manner in the overlapping portion to the inter-pass OL and the inter-head overlap. It is set so that the number of heads involved in image formation in the lap is less than (less than three, ie, two or less).

また、本実施の形態では、制御部100は、ヘッド間オーバーラップの領域と、パス間OLの領域とが重なる(重複する)か否か、言い換えると「使用ヘッドが3個となる領域があるか否か」を判定する。 Furthermore, in the present embodiment, the control unit 100 determines whether or not the inter-head overlap area and the inter-path OL area overlap (overlap), in other words, ``There is an area where three heads are used. "Whether or not" is determined.

そして、制御部100は、重なる(使用ヘッドが3個となる領域がある)と判定した場合、当該重複部分(使用ヘッドが3個となる領域)におけるヘッド使用数を一つ減らす(すなわち2個とする)ように、ヘッド間オーバーラップ領域におけるインクの吐出態様を変更するように設定する設定処理を行う。 If it is determined that there is an overlap (there is an area where three heads are used), the control unit 100 reduces the number of heads used in the overlapped area (area where three heads are used) by one (that is, decreases the number of heads by two). A setting process is performed to change the ink ejection mode in the inter-head overlap region, as shown in FIG.

一具体例では、制御部100は、重なる(使用ヘッドが3個となる領域がある)と判定した場合、当該領域ではヘッド間マスク画像を形成することなく、パス間マスク画像のみを形成するように、当該領域におけるノズルのインク吐出態様の設定を行う。 In one specific example, when the control unit 100 determines that there is an overlap (there is an area where three heads are used), the control unit 100 is configured to form only an inter-pass mask image without forming an inter-head mask image in the area. Next, the ink ejection mode of the nozzle in the area is set.

かかる特徴的な処理について、図8(図8A~図8C)等を参照して、より詳細に説明する。 Such characteristic processing will be explained in more detail with reference to FIG. 8 (FIGS. 8A to 8C) and the like.

ここで、図8A~図8Cは、上述した図7A~図7Cに対応する図であり、図8Aは図7Aと同一である。 Here, FIGS. 8A to 8C are diagrams corresponding to FIGS. 7A to 7C described above, and FIG. 8A is the same as FIG. 7A.

すなわち、図8Aでは、パス間OLの領域(搬送方向の長さ)がヘッド間オーバーラップの領域(同長さ)と等しい場合を前提とし、かつ、最初のパス(走査時)における後端側のパス間OLの領域がヘッドH2およびH3のヘッド間オーバーラップの領域と一致する事例を図示している。 That is, in FIG. 8A, it is assumed that the inter-pass OL area (length in the transport direction) is equal to the inter-head overlap area (same length), and the rear end side in the first pass (during scanning) 12 illustrates a case in which the area of inter-path OL coincides with the area of overlap between heads H2 and H3.

この場合、制御部100は、パス間OLとヘッド間オーバーラップとが重複する(使用ヘッドが3個となる領域がある)と判断し、当該重複部分における使用ヘッドを2個に減らしてヘッド間マスク画像を形成しない、具体的にはヘッドH3からはインクを吐出しないように設定する。 In this case, the control unit 100 determines that the inter-path OL and the inter-head overlap overlap (there is an area where three heads are used), and reduces the number of heads used in the overlapped portion to two, and A setting is made so that no mask image is formed, specifically, no ink is ejected from the head H3.

かかる設定を行うことにより、印刷ジョブの実行時には、ヘッドH3との重複領域におけるヘッドH2のノズルは、パス間マスク画像のみを形成するようにインクを吐出する。かかるインク吐出動作によれば、図8Bおよび図8Cに示すように、パス間オーバーラップOL(P1,P2)の開始位置Lsから終了位置Leまでは、ヘッドH2およびH1の2個のヘッドから相補的にインクが吐出される。 By making such settings, when a print job is executed, the nozzles of the head H2 in the overlapping area with the head H3 eject ink so as to form only the inter-pass mask image. According to this ink ejection operation, as shown in FIGS. 8B and 8C, from the start position Ls to the end position Le of the inter-pass overlap OL (P1, P2), complementary ink is emitted from the two heads H2 and H1. Ink is ejected.

すなわち、図7Bと図8Bとを対比して分かるように、第1パスにおけるパス間OL(P1)の搬送方向後端側の開始位置Lsから終了位置Leまでは、従来はヘッドH2およびH3の2個のヘッドによって相補的にインクを吐出していた(図7Bを参照)。 That is, as can be seen by comparing FIG. 7B and FIG. 8B, conventionally, from the start position Ls on the rear end side in the transport direction of the inter-pass OL (P1) in the first pass to the end position Le, the head H2 and H3 are Ink was discharged in a complementary manner by the two heads (see FIG. 7B).

これに対し、本実施の形態によれば、第1パスにおけるパス間OL(P1)の搬送方向後端側の開始位置Lsから終了位置Leまでは、ヘッドH2のみ(1個のヘッド)によって、パス間マスク画像(例えば図5で上述した霧状画像)を形成する(図8Bを参照)。 In contrast, according to the present embodiment, from the start position Ls on the rear end side in the transport direction of the inter-pass OL (P1) in the first pass to the end position Le, only the head H2 (one head) is used. An interpass mask image (eg, the fog image described above in FIG. 5) is formed (see FIG. 8B).

このように、本実施の形態では、パス間OLとヘッド間オーバーラップとが重複する場合、当該重複部分におけるヘッド間オーバーラップの画像形成処理(ヘッド間マスク画像の形成)を行わずに、パス間OLの画像形成処理(パス間マスク画像の形成)だけを行うように設定する。 As described above, in the present embodiment, when the inter-pass OL and the inter-head overlap overlap, the pass-through is performed without performing image formation processing (formation of an inter-head mask image) for the inter-head overlap in the overlapped portion. The setting is made so that only the interpass OL image forming process (formation of interpass mask image) is performed.

上記のような設定処理を行う本実施の形態によれば、パス間OLにおける使用ヘッド数を常に2個にすることができるので、2つのパス(走査)間での画像の継ぎ目部分において、上述のような筋や濃度むら等の品質劣化の発生を有効に防止することができる。 According to this embodiment, which performs the setting process as described above, the number of heads used in the inter-pass OL can always be two, so that the above-mentioned It is possible to effectively prevent quality deterioration such as streaks and uneven density from occurring.

理解を容易にするため、図8A~図8Cでは、比較的単純な例として、パス間OLとヘッド間オーバーラップとが完全に重複する(一致する)事例について説明した。一方、実際の装置の運用では、パス間OLとヘッド間オーバーラップとが完全には重複せず、これらが部分的に重複する(一部が重なる)場合が発生し得る。 To facilitate understanding, FIGS. 8A to 8C describe a case in which the inter-path OL and the inter-head overlap completely overlap (match) as a relatively simple example. On the other hand, in actual operation of the device, the inter-path OL and the inter-head overlap may not completely overlap, but may partially overlap (partially overlap).

以下は、図9(図9A~図9C)を参照して、パス間OLの領域の一部にヘッド間オーバーラップの領域が重なる場合の処理について説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 9 (FIG. 9A to FIG. 9C), a description will be given of processing when the inter-head overlap region overlaps a part of the inter-path OL region.

図9Aでは、パス間OLの領域(搬送方向長さ)がヘッド間オーバーラップの領域(同長さ)と等しい場合を前提とし、かつ、最初のパス(走査時)における後端側(搬送方向における上流側)のパス間OLの領域の一部に、ヘッドH2およびH3のヘッド間オーバーラップの領域の一部が重なる事例を図示している。 In FIG. 9A, it is assumed that the inter-pass OL area (length in the transport direction) is equal to the inter-head overlap area (same length), and the rear end side (in the transport direction) in the first pass (scanning) is A case in which a part of the inter-head overlap region of heads H2 and H3 overlaps with a part of the inter-pass OL region (on the upstream side) is illustrated.

この場合、制御部100は、パス間OLとヘッド間オーバーラップとが重複する(使用ヘッドが3個となる領域がある)と判定し、当該重複部分における使用ヘッドを2個に減らす(ヘッドH3からはインクを吐出しない)ように設定する。 In this case, the control unit 100 determines that the inter-path OL and the inter-head overlap overlap (there is an area where three heads are used), and reduces the number of heads used in the overlapped portion to two (head H3 Set so that ink is not ejected from

また、制御部100は、最初のパス(走査時)におけるパス間OLの後端側(上流側端部)については、ヘッドH3からインクを吐出してパス間マスク画像の一部を形成するように設定する。 The control unit 100 also controls the head H3 to eject ink from the head H3 at the rear end (upstream end) of the inter-pass OL in the first pass (scanning) to form a part of the inter-pass mask image. Set to .

かかる設定を行うことにより、図9Bおよび図9Cに示すように、パス間OL(P1,P2)の開始位置Lsから終了位置Leまでは、ヘッドH2およびH1の2個のヘッド、またはヘッドH3およびH1の2個のヘッドから相補的にインクが吐出される。 By making such settings, as shown in FIGS. 9B and 9C, from the start position Ls to the end position Le of the inter-pass OL (P1, P2), two heads, heads H2 and H1, or heads H3 and Ink is ejected complementary from the two heads H1.

なお、制御部100は、上述した重複部分以外のヘッドH2およびH3のヘッド間オーバーラップの領域(図9A中の「通常印字部」内)については、従来と同様に、ヘッド間マスク画像を形成する、すなわちヘッドH2およびH3により相補的にインクを吐出する設定とする。 Note that the control unit 100 forms an inter-head mask image in the area of overlap between heads H2 and H3 (inside the "normal printing area" in FIG. 9A) other than the above-mentioned overlapping area, as in the past. In other words, the heads H2 and H3 are set to eject ink complementary to each other.

或いは、制御部100は、上述した重複部分以外のヘッドH2およびH3のヘッド間オーバーラップの領域(図9A中の「通常印字部」内)についてもヘッド間マスク画像を形成せず、ヘッドH2およびH3のうちの一方(例えばヘッドH2)のみからインクを吐出する設定としてもよい。 Alternatively, the control unit 100 does not form an inter-head mask image for the area of overlap between heads H2 and H3 (inside the "normal printing area" in FIG. 9A) other than the overlapping area described above, and The setting may be such that ink is ejected from only one of the heads H3 (for example, head H2).

図8および図9に示す例では、初期状態ないしデフォルト設定として、パス間OLの画像サイズ(搬送方向の長さ)は、ヘッド間オーバーラップの画像サイズ(搬送方向の長さ)と等しい場合を前提とした。 In the examples shown in FIGS. 8 and 9, the initial state or default setting is such that the image size (length in the transport direction) of the inter-pass OL is equal to the image size (length in the transport direction) of the overlap between heads. Assumed.

かかる構成とすることにより、パス間OLの領域とヘッド間オーバーラップの領域とが重複しない(干渉しない)場合における制御を簡素化することができる。具体的には、パス間OLの領域において2つのヘッドにより相補的に形成されるパス間マスク画像を印刷する際の制御を、ヘッド間オーバーラップの領域において2つのヘッドにより相補的に形成されるヘッド間マスク画像を印刷する際の制御と同等とすればよいため、制御が簡素化される。 With this configuration, control can be simplified when the inter-path OL area and the inter-head overlap area do not overlap (do not interfere). Specifically, the control when printing an inter-pass mask image that is formed complementary by two heads in the area of inter-pass OL is controlled by the control when printing the inter-pass mask image that is formed complementary by two heads in the area of inter-head overlap. The control is simplified because it may be the same as the control when printing the inter-head mask image.

一方、他の構成例として、初期状態において、パス間OLの領域(搬送方向の長さ)と、ヘッド間オーバーラップの領域(同長さ)とが異なる場合も考えられ、この場合も、パス間OLとヘッド間オーバーラップとが完全には重複せず、部分的に重複することになる。 On the other hand, as another configuration example, it is possible that the inter-pass OL area (length in the transport direction) and the inter-head overlap area (same length) are different in the initial state. The inter-OL and the inter-head overlap do not completely overlap, but partially overlap.

このような場合であっても、制御部100は、図9A~図9Cで説明した事例と同様の手法により、パス間マスク画像を形成するヘッドの数を減らす設定処理を行えばよい。 Even in such a case, the control unit 100 may perform setting processing to reduce the number of heads that form inter-pass mask images using a method similar to the example described in FIGS. 9A to 9C.

より具体的には、制御部100は、パス間OLの領域にヘッド間オーバーラップの領域が重複すると判定した場合、パス間OL内における重複部分の位置を特定し、該特定結果に応じた設定処理を実行する。このとき、制御部100は、特定された重複部分の位置におけるパス間マスク画像を形成するヘッドの数を減らすように設定する。 More specifically, when it is determined that the inter-head overlap area overlaps with the inter-path OL area, the control unit 100 specifies the position of the overlapping part in the inter-path OL, and performs settings according to the identification result. Execute processing. At this time, the control unit 100 makes settings to reduce the number of heads that form the inter-pass mask image at the position of the identified overlapping portion.

上記のようなヘッド間オーバーラップおよびパス間OLの設定処理を行うことにより、パス間OLの領域(先行パスと後続パスとの間において相補的にインクが吐出される画像部分同士、言い換えると2つのパス間における画像の継ぎ目部分)が、3つのヘッドではなく、2つのヘッドを用いて作像される。 By performing the inter-head overlap and inter-pass OL setting processing as described above, the inter-pass OL area (image parts where ink is ejected complementary to each other between the preceding pass and the subsequent pass, in other words, the two (image seams between two passes) are imaged using two heads instead of three.

制御部100は、上述した特徴的な設定を、印刷ジョブにおける最初のパス(第1パス)から最後のパス(第nパス)まで同様に行う。 The control unit 100 similarly performs the characteristic settings described above from the first pass (first pass) to the last pass (nth pass) in the print job.

かくして、本実施の形態では、パス間OLとヘッド間オーバーラップとの重複部分(従来、使用ヘッドが3個に増える領域)の使用ヘッド数を2個に減らす設定を行う(設定変更する)ことにより、パス間OL部分での画質の劣化を防止ないし抑制することができる。 Thus, in this embodiment, settings are made (settings are changed) to reduce the number of used heads to two in the overlapping area between path-to-path OL and head-to-head overlap (conventionally, an area where the number of used heads increases to three). Accordingly, it is possible to prevent or suppress deterioration of image quality in the OL portion between passes.

一具体例では、制御部100は、印刷ジョブの内容に基づいて、上述したパス間OLとヘッド間オーバーラップとの重複部分(使用ヘッドが3個となる領域)の有無を判定する。 In one specific example, the control unit 100 determines whether there is an overlapping portion (an area where three heads are used) between the above-mentioned inter-pass OL and inter-head overlap based on the content of the print job.

具体的には、制御部100は、印刷ジョブが、インクジェット画像形成部5によって記録媒体Pの搬送方向に連続して(すなわち複数のパスでシームレスに)第2画像を印刷するジョブである場合、スクリーン画像形成部4の使用の有無にかかわらず、上記の判定を行う。この場合、制御部100は、印刷ジョブの入力画像から、搬送方向における第2画像の作画ライン数を決定し、決定された作画ライン数から、上記の判定を行う。 Specifically, when the print job is a job in which the inkjet image forming unit 5 prints the second image continuously in the conveying direction of the recording medium P (that is, seamlessly in a plurality of passes), The above determination is made regardless of whether or not the screen image forming section 4 is used. In this case, the control unit 100 determines the number of drawing lines of the second image in the transport direction from the input image of the print job, and performs the above determination based on the determined number of drawing lines.

また、制御部100は、スクリーン画像形成部4およびインクジェット画像形成部5の両方を使用して記録媒体Pの搬送方向に連続して(複数のパスでシームレスに)第1画像および第2画像を印刷するジョブである場合も、上記の判定を行う。 Further, the control unit 100 uses both the screen image forming unit 4 and the inkjet image forming unit 5 to continuously (seamlessly in a plurality of passes) form the first image and the second image in the transport direction of the recording medium P. The above determination is also made if the job is to be printed.

この場合、制御部100は、使用するスクリーン版41の搬送方向の画像サイズを取得し、取得された画像サイズからインクジェット画像形成部5によって形成される第2画像の搬送方向における作画ライン数を決定し、決定された作画ライン数から、上記の判定を行う。 In this case, the control unit 100 acquires the image size in the conveyance direction of the screen plate 41 to be used, and determines the number of drawing lines in the conveyance direction of the second image formed by the inkjet image forming unit 5 from the acquired image size. Then, the above determination is made based on the determined number of drawing lines.

なお、本実施の形態では、第1パス(最初の走査時)における画像の書き出し位置FS(図5A参照)は固定とされる。このため、制御部100は、記録媒体Pの上流側に印刷される画像の書き出し位置FS側の端部については、入力画像通りの画像を形成するように、該当するヘッドの対応するノズルを設定ないし制御する。 Note that in this embodiment, the image writing position FS (see FIG. 5A) in the first pass (first scan) is fixed. For this reason, the control unit 100 sets the corresponding nozzle of the corresponding head to form an image exactly as the input image for the end of the image to be printed on the upstream side of the recording medium P on the writing start position FS side. or control.

同様に、制御部100は、記録媒体Pの下流側に印刷される第nパス(最後の走査時)における画像の終端部についても、入力画像通りの画像を形成するように、該当するヘッドの対応するノズルを設定ないし制御する。 Similarly, the control unit 100 controls the corresponding head so that the end portion of the image printed on the downstream side of the recording medium P in the n-th pass (last scan) also forms an image exactly as the input image. Set or control the corresponding nozzle.

(ヘッド間オーバーラップおよびパス間OLの設定の変形例)
なお、他の具体例(変形例)として、制御部100は、パス間OLの領域にヘッド間オーバーラップの領域が重複すると判定し、かつ、かかる重複部分のパス間OL内の位置が上述した「上流側(画像端部側)」であると判定した場合、以下のような設定を行ってもよい。
(Modified example of settings for overlap between heads and OL between paths)
As another specific example (modified example), the control unit 100 determines that the inter-head overlap area overlaps with the inter-path OL area, and the position of the overlapping part in the inter-path OL is as described above. If it is determined that it is the "upstream side (image end side)", the following settings may be made.

すなわち、制御部100は、上述した重複部分(使用ヘッド3個の部分)が無くなるように、インクジェット画像形成部5における画像形成領域全体(図9A等に示す「通常印字部」およびパス間OLの領域)を、搬送方向における下流側(図9A等の下側)または上流側(図9A等の上側)にずらす(移動させる)設定を行ってもよい。 That is, the control unit 100 controls the entire image forming area of the inkjet image forming unit 5 (the “normal printing area” shown in FIG. 9A etc. and the inter-pass OL) so that the above-mentioned overlapping portion (the portion of the three used heads) is eliminated. The area) may be shifted (moved) to the downstream side (lower side in FIG. 9A, etc.) or upstream side (upper side in FIG. 9A, etc.) in the conveyance direction.

言い換えると、制御部100は、パス間OLがヘッド間オーバーラップと重なる(使用ヘッドが3個の領域がある)と判定した場合、複数のインクジェットヘッドによって1回のパスで画像が形成される画像形成領域を搬送方向に沿って移動させることにより、パス間OLをヘッド間オーバーラップと重ならない位置に設定する。 In other words, if the control unit 100 determines that the inter-pass OL overlaps the inter-head overlap (there are three areas in which three heads are used), the control unit 100 generates an image formed by a plurality of inkjet heads in one pass. By moving the formation area along the transport direction, the inter-pass OL is set at a position that does not overlap with the inter-head overlap.

このような設定を行った場合でも、パス間OLの領域における使用ヘッドが3個から2個に減り、インクを相補的に吐出するヘッドの数が少なくなることから、上述と同様に、画像品質の低下を防止ないし抑制することができる。 Even if such settings are made, the number of heads used in the inter-pass OL area will be reduced from three to two, and the number of heads that eject ink in a complementary manner will be reduced, so the image quality will be affected as described above. It is possible to prevent or suppress a decrease in

なお、上述のように、画像形成領域全体を搬送方向に沿って移動させる設定を行う構成を採用する場合は、移動可能なサイズ(言い換えると、ヘッドH1の下流端側から書き出し位置FSまでの間に位置するノズル)を、予め大きめに確保しておくようにする。 As mentioned above, when adopting a configuration in which the entire image forming area is set to move along the transport direction, the movable size (in other words, the area from the downstream end of the head H1 to the writing position FS) is Make sure to secure a large nozzle in advance.

具体的には、上記の移動可能なサイズは、ヘッド間オーバーラップの搬送方向長さと、パス間OLの搬送方向長さとの合算以上のサイズを確保するとよい。 Specifically, the movable size is preferably larger than the sum of the length of the inter-head overlap in the transport direction and the length of the inter-pass OL in the transport direction.

以下は、図8A~図8Cで上述した一具体例、すなわち、制御部100によって、パス間OL領域と重複するヘッド間オーバーラップの領域においてマスク画像を吐出するヘッドの数を1個(ヘッドH2のみ)に設定する処理を行う例を前提として説明する。 The following is a specific example described above with reference to FIGS. 8A to 8C, in which the control unit 100 sets the number of heads that eject mask images to 1 (head H2) in the inter-head overlap area that overlaps the inter-pass OL area. The following explanation assumes an example in which processing is performed to set

一具体例では、制御部100は、インクジェット画像形成部5により形成される画像の画像サイズ(すなわち搬送方向における長さ)に基づいて、パス間OLおよびヘッド間オーバーラップが重複するか否かを判定する。 In one specific example, the control unit 100 determines whether or not the inter-pass OL and the inter-head overlap overlap based on the image size (that is, the length in the conveyance direction) of the image formed by the inkjet image forming unit 5. judge.

これは、実際に形成されるインク像の搬送方向の端部(この例ではパス間OL部分の後端側)がヘッド間オーバーラップ部分と重複する場合に問題が発生するからである。なお、上記の判定手法は、スクリーン画像形成部4を備えていない画像形成装置、すなわち本実施の形態のようなハイブリッド型ではないインクジェット画像形成装置の場合であっても、共通に用いることができる。 This is because a problem occurs when the end of the actually formed ink image in the transport direction (in this example, the rear end side of the inter-pass OL portion) overlaps the inter-head overlap portion. Note that the above determination method can be commonly used even in the case of an image forming apparatus that does not include the screen image forming section 4, that is, an inkjet image forming apparatus that is not a hybrid type as in this embodiment. .

一方、本実施の形態では、スクリーン画像形成部4を備えているため、制御部100は、スクリーン画像形成部4により形成される画像の搬送方向における長さに基づいて、パス間OLとヘッド間オーバーラップとが重なるか否かを判定してもよい。 On the other hand, in this embodiment, since the screen image forming section 4 is provided, the control section 100 determines the inter-pass OL and the head-to-head distance based on the length in the conveying direction of the image formed by the screen image forming section 4. It may also be determined whether or not they overlap.

この実施の形態では、制御部100は、上述した特徴的な設定処理を行うか否かに関わらず、印刷ジョブの実行開始時における上述した書き出し位置FS(すなわち最初のパスで印刷される画像の搬送方向における下流側の端部)を固定とする(適宜、図5Aを参照)。 In this embodiment, the control unit 100 controls the above-mentioned write start position FS (i.e., the position of the image to be printed in the first pass) at the start of execution of the print job, regardless of whether or not the above-described characteristic setting process is performed. The downstream end in the transport direction) is fixed (see FIG. 5A as appropriate).

かくして、制御部100は、印刷ジョブにおける画像形成開始時(第1パス)の走査時に、ヘッドH1の予め定められた番号(n番)以降のノズル番号を有するノズルから、入力画像に応じた印字率でインクを吐出するように制御する。 Thus, during scanning at the start of image formation (first pass) in a print job, the control unit 100 performs printing according to the input image from the nozzles having a predetermined nozzle number (number n) or later of the head H1. control to eject ink at a certain rate.

また、各パス(各々の走査時)において、制御部100は、ヘッドH1とヘッドH2とで搬送方向に重複するヘッド間オーバーラップ領域、およびヘッドH2とヘッドH3とで搬送方向に重複するヘッド間オーバーラップ領域におけるノズルから相補的にインクを吐出させて、入力画像データに規定された画像が形成されるように制御する。 In addition, in each pass (at the time of each scan), the control unit 100 controls the head-to-head overlap region where heads H1 and heads H2 overlap in the transport direction, and the head-to-head overlap region where heads H2 and heads H3 overlap in the transport direction. Ink is ejected from nozzles in an overlapping area in a complementary manner to form an image defined by input image data.

具体的には、制御部100は、上記のヘッド間オーバーラップの領域(ヘッド間マスク画像が形成される記録媒体P上の領域)では、所定のマスクパターン処理に基づく印字率で、2つのヘッドのノズルから相補的にインクを吐出するように制御する。 Specifically, the control unit 100 controls the two heads at a printing rate based on predetermined mask pattern processing in the above-mentioned inter-head overlap area (area on the recording medium P where the inter-head mask image is formed). control so that ink is ejected from the nozzles in a complementary manner.

以下、図10のフローチャートを参照して、本実施の形態において制御部100が実行する特徴的な処理について説明する。 Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 10, characteristic processing executed by control unit 100 in this embodiment will be described.

なお、図10に示すフローチャートは、インクジェット画像形成部5によって記録媒体Pの搬送方向に連続して(すなわち複数パスでシームレスに)第2画像を印刷する印刷ジョブを実行する場合であり、かつ第2画像の搬送方向における作画ライン数が決定された後の処理を示している。 Note that the flowchart shown in FIG. 10 is for a case where the inkjet image forming unit 5 executes a print job in which the second image is printed continuously in the transport direction of the recording medium P (that is, seamlessly in multiple passes), and It shows the process after the number of drawing lines in the transport direction of two images is determined.

ステップS10において、制御部100は、決定された第2画像の作画ライン数(搬送方向の長さ)に基づいて、パス間OLおよびヘッド間オーバーラップ(以下、便宜のため「両オーバーラップ」という)が重なるか否かを判定する。 In step S10, the control unit 100 determines the inter-pass OL and inter-head overlap (hereinafter referred to as "both overlaps" for convenience) based on the determined number of drawing lines (length in the transport direction) of the second image. ) overlap.

ここで、制御部100は、両オーバーラップが重なると判定した場合(ステップS10、YES)、画質が低下するおそれありと判断して、ステップS20に移行する。一方、制御部100は、両オーバーラップが重ならないと判定した場合(ステップS10、NO)、ステップS20の処理をスキップしてステップS30に移行する。 Here, if the control unit 100 determines that the two overlaps overlap (step S10, YES), it determines that there is a risk that the image quality will deteriorate, and proceeds to step S20. On the other hand, when the control unit 100 determines that the two overlaps do not overlap (step S10, NO), the control unit 100 skips the process of step S20 and proceeds to step S30.

ステップS20において、制御部100は、両オーバーラップが重なる部分におけるインクジェットヘッドの使用数が2個となるように、当該重なる部分におけるヘッド間オーバーラップの使用ヘッドを(1個に)減らすように、対応するノズルから吐出されるインクの吐出態様の設定を変更する(適宜、図8Cおよび図9Cを参照)。 In step S20, the control unit 100 reduces the number of heads used in the head-to-head overlap in the overlapped part (to one) so that the number of inkjet heads used in the overlapped part becomes two. The setting of the ejection mode of ink ejected from the corresponding nozzle is changed (see FIG. 8C and FIG. 9C as appropriate).

ステップS30において、制御部100は、記録媒体Pを間欠的に移動させるとともに、第1画像形成部4および第2画像形成部による第1画像および第2画像の印刷を実行するように、画像形成装置1の各部(ベルト搬送部2、各画像形成部4,5など)を制御する。 In step S30, the control unit 100 intermittently moves the recording medium P and performs image formation so that the first image forming unit 4 and the second image forming unit print the first image and the second image. Controls each part of the apparatus 1 (belt conveyance part 2, each image forming part 4, 5, etc.).

かかる制御を行う本実施の形態によれば、ヘッド間オーバーラップが形成された複数のインクジェットヘッドを備えた画像形成装置1におけるパス間OL部分での画質の劣化を抑制することができる。 According to the present embodiment that performs such control, it is possible to suppress deterioration of image quality in the inter-pass OL portion in the image forming apparatus 1 including a plurality of inkjet heads in which head-to-head overlap is formed.

上記実施の形態では、搬送方向において、スクリーン画像形成部4が搬送方向におけるインクジェット画像形成部5の上流側に配置される構成を前提としたが、これに限定されず、この逆の配置構成であってもかまわない。 In the above embodiment, it is assumed that the screen image forming section 4 is arranged upstream of the inkjet image forming section 5 in the transport direction. It doesn't matter if there is.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-mentioned embodiments are merely examples of implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as limited by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or main features.

1 画像形成装置
2 ベルト搬送部
3 供給部
4 スクリーン画像形成部
5 インクジェット画像形成部
6 排出部
8 外部装置
21 駆動ローラー
22 従動ローラー
23 搬送ベルト
24 糊付け装置
25 洗浄装置
31 繰り出し装置
32 ガイドローラー
33 押圧ローラー
41 スクリーン版
50 キャリッジ
51 インクジェットヘッド
100 制御部(設定部、判定部)
110 第1画像駆動部
120 第2画像駆動部
130 搬送駆動部
140 入出力インターフェース
FS 書き出し位置
H(H1,H2,H3) ヘッド
OL(P1) 第1パスの一端側におけるパス間オーバーラップの領域
OL(P2) 第2パスの一端側におけるパス間オーバーラップの領域
P 記録媒体
W(4W,5W) 1パス当たりの画像の搬送方向の長さ(画像サイズ)
1 Image forming device 2 Belt conveyance section 3 Supply section 4 Screen image forming section 5 Inkjet image forming section 6 Discharge section 8 External device 21 Drive roller 22 Followed roller 23 Conveyance belt 24 Gluing device 25 Cleaning device 31 Feeding device 32 Guide roller 33 Pressure Roller 41 Screen plate 50 Carriage 51 Inkjet head 100 Control section (setting section, determination section)
110 First image drive section 120 Second image drive section 130 Conveyance drive section 140 Input/output interface FS Write position H (H1, H2, H3) Head OL (P1) Inter-pass overlap area OL on one end side of the first pass (P2) Inter-pass overlap area on one end side of the second pass P Recording medium W (4W, 5W) Length of image in the transport direction per one pass (image size)

Claims (7)

インクを吐出するノズルが記録媒体の搬送方向にオーバーラップし前記インクが相補的に吐出されて画像形成されるヘッド間オーバーラップを有するように配置された複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドによって1回のパスで画像が形成される画像形成領域の前記搬送方向における端部において前記インクが相補的に吐出されて画像形成されるパス間オーバーラップを設定する設定部と、を備え、
前記設定部は、前記パス間オーバーラップが前記ヘッド間オーバーラップと重なる場合、当該重なる部分において前記インクを相補的に吐出する前記インクジェットヘッドの数を、前記パス間オーバーラップおよび前記ヘッド間オーバーラップにおいて画像形成に係るヘッド数未満となるように設定する、
画像形成装置。
a plurality of inkjet heads arranged so that nozzles that eject ink overlap in the conveyance direction of a recording medium, and the ink is ejected in a complementary manner to form an image;
a setting unit that sets an overlap between passes in which the ink is complementary discharged to form an image at an end in the transport direction of the image forming area in which an image is formed in one pass by the plurality of inkjet heads; , comprising:
When the inter-pass overlap overlaps the inter-head overlap, the setting unit sets the number of the inkjet heads that eject the ink in a complementary manner in the overlapping portion to the inter-pass overlap and the inter-head overlap. Set the number of heads to be less than the number of heads involved in image formation in
Image forming device.
前記設定部は、前記パス間オーバーラップが前記ヘッド間オーバーラップと重なる場合、当該重なる部分において、前記ヘッド間オーバーラップの画像を形成せずに、前記パス間オーバーラップの画像を形成するように設定する、
請求項1に記載の画像形成装置。
The setting unit is configured to, when the inter-pass overlap overlaps the inter-head overlap, form an image of the inter-pass overlap without forming an image of the inter-head overlap in the overlapping portion. set,
The image forming apparatus according to claim 1.
前記設定部は、前記パス間オーバーラップが前記ヘッド間オーバーラップと重なる場合、前記複数のインクジェットヘッドによって1回のパスで画像が形成される前記画像形成領域を前記搬送方向に沿って移動させることにより、前記パス間オーバーラップを前記ヘッド間オーバーラップと重ならない位置に設定する、
請求項1に記載の画像形成装置。
The setting unit is configured to move the image forming area in which an image is formed in one pass by the plurality of inkjet heads along the transport direction when the inter-pass overlap overlaps the inter-head overlap. setting the inter-path overlap to a position that does not overlap with the inter-head overlap;
The image forming apparatus according to claim 1.
前記複数のインクジェットヘッドにより形成される画像の前記搬送方向における長さに基づいて、前記パス間オーバーラップが前記ヘッド間オーバーラップと重なるか否かを判定する判定部を備える、
請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
a determination unit that determines whether the inter-pass overlap overlaps the inter-head overlap based on the length in the conveyance direction of the image formed by the plurality of inkjet heads;
The image forming apparatus according to claim 1 .
前記搬送方向における前記複数のインクジェットヘッドの上流側または下流側に、スクリーン版によって前記記録媒体に画像を形成するスクリーン画像形成部を備える、
請求項4に記載の画像形成装置。
A screen image forming unit that forms an image on the recording medium using a screen plate is provided on the upstream side or downstream side of the plurality of inkjet heads in the transport direction.
The image forming apparatus according to claim 4.
前記判定部は、前記スクリーン画像形成部により形成される画像の前記搬送方向における長さに基づいて、前記パス間オーバーラップが前記ヘッド間オーバーラップと重なるか否かを判定する、
請求項5に記載の画像形成装置。
The determining unit determines whether the inter-pass overlap overlaps the inter-head overlap based on the length in the conveying direction of the image formed by the screen image forming unit.
The image forming apparatus according to claim 5.
複数のパスで全画像を形成する場合の最初のパスにおいて、前記複数の前記インクジェットヘッドによって形成される前記画像の前記搬送方向における下流側の端部の位置が一定になるように、予め定められた前記ノズルからインクを吐出させる制御を行う制御部を備える、
請求項1から6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
In the first pass when all images are formed in a plurality of passes, the position of the downstream end of the image formed by the plurality of inkjet heads in the transport direction is determined in advance. a control unit that controls ejecting ink from the nozzle;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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