JP7205223B2 - Image forming apparatus and image forming control method - Google Patents
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Description
この発明は、画像形成装置及び画像形成制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming control method.
多数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に着弾させ、当該記録媒体に画像の記録(三次元的な立体構造や、色を伴わない成膜などを含む)する画像形成装置がある。この画像形成装置には、高速化や精密化の要求に応じ、ノズルに対して記録媒体を所定方向に相対移動させて、当該所定方向に対して交差する幅方向に記録媒体の記録可能幅にわたってノズルを配置することで、ノズルの走査を行わずに画像を記録するシングルパス方式のものがある。 2. Description of the Related Art There is an image forming apparatus that ejects ink from a large number of nozzles and lands on a recording medium to record an image on the recording medium (including three-dimensional structure and film formation without color). In this image forming apparatus, the recording medium is relatively moved in a predetermined direction with respect to the nozzles in response to demands for higher speed and precision, and the printable width of the recording medium is covered in the width direction intersecting with the predetermined direction. There is a single-pass method that prints an image by arranging nozzles without scanning the nozzles.
このシングルパス方式の画像形成装置では、複数のノズルが配列されたブロック(素子群)を幅方向に複数配列することで記録可能幅にわたってノズルを配置するラインヘッドを用いる技術が知られている。しかしながら、この場合には、組立時にブロック間の相対位置のずれを十分に抑制するのが困難であるという問題がある。これに対し、隣り合うブロック間を幅方向について若干重複させて組み立て、当該ブロックの相対位置に応じて各ブロックでのノズルの使用範囲を調整する技術がある(特許文献1)。このように複数のブロックに区分されたラインヘッドを用いて画像を記録する場合、各ブロックに対応して画像データを分割処理することで、処理の手間を低減させることができる。 In this single-pass image forming apparatus, a technique is known that uses a line head that arranges nozzles over a printable width by arranging a plurality of blocks (element groups) in which a plurality of nozzles are arranged in the width direction. However, in this case, there is a problem that it is difficult to sufficiently suppress the relative positional deviation between the blocks during assembly. On the other hand, there is a technique of assembling adjacent blocks with some overlap in the width direction, and adjusting the range of use of nozzles in each block according to the relative positions of the blocks (Patent Document 1). When printing an image using a line head divided into a plurality of blocks in this way, the processing effort can be reduced by dividing the image data corresponding to each block.
しかしながら、記録媒体を搬送する搬送部の搬送精度に応じて、記録媒体が所望の方向に正確にまっすぐ進まずに、幅方向への周期的な位置ずれが生じ、画質が低下する場合がある。この位置ずれに対応して画像の形成位置を補正しようとすると、従来、各ブロックに対応するデータが不足したりはみ出して記録できなくなったりして、画質の低下を抑制できない。一方で、ブロック間をまたいでデータをやり取りすると手間がかかるという課題があった。 However, depending on the conveying accuracy of the conveying unit that conveys the recording medium, the recording medium may not accurately advance straight in the desired direction, causing periodic positional deviation in the width direction, resulting in deterioration in image quality. Conventionally, when an attempt is made to correct the image formation position in response to this positional deviation, the data corresponding to each block becomes insufficient or overflows, making it impossible to record, and the deterioration of image quality cannot be suppressed. On the other hand, there was a problem that it takes time and effort to exchange data across blocks.
この発明の目的は、画質の低下を抑制しつつ、より容易に記録動作を行うことのできる画像形成装置及び画像形成制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming control method capable of performing a recording operation more easily while suppressing deterioration in image quality.
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記記録媒体の移動情報を取得する取得部と、
記録動作を行う複数の記録素子を有する記録動作部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の記録素子は、複数個ずつ複数の素子群に区分され、
当該複数の素子群は、前記搬送される記録媒体の移動方向に対して前記記録媒体に平行な面内で直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、
前記幅方向に隣り合う前記記録範囲は、前記幅方向について一部が重複し、
前記記録動作に係る駆動用データは、前記記録範囲における前記幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定がなされ、
前記制御部は、前記素子群のそれぞれについて、前記記録素子に各々対応付けられている前記設定がなされた駆動用データが、前記移動方向についての位置ごとに前記移動情報に基づいて得られる前記記録媒体の前記幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の前記記録素子とそれぞれ対応付けられるように、前記駆動用データと前記記録素子との対応関係を変更させ、
前記所定の範囲は、前記位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる
ことを特徴とする画像形成装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1,
a conveying unit that conveys the recording medium;
an acquisition unit that acquires movement information of the conveyed recording medium;
a recording operation unit having a plurality of recording elements that perform a recording operation;
a control unit;
with
the plurality of recording elements are divided into a plurality of element groups each having a plurality of recording elements;
The plurality of element groups form images in different recording ranges in a width direction perpendicular to the moving direction of the conveyed recording medium in a plane parallel to the recording medium,
the adjacent recording ranges in the width direction partially overlap in the width direction;
The driving data related to the recording operation is set so as not to perform the recording operation by the recording element corresponding to a predetermined range from the end in the width direction of the recording range,
The control unit controls, for each of the element groups, the recording device in which the set driving data associated with each of the recording elements is obtained based on the movement information for each position in the movement direction. changing a correspondence relationship between the driving data and the recording elements so as to correspond to the recording elements at positions corresponding to the amount of positional deviation in the width direction of the medium;
The image forming apparatus is characterized in that the predetermined range is determined to be equal to or greater than the maximum width of the periodic variation of the positional deviation amount.
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、
前記搬送部は、前記記録媒体を載置する載置部材を有し、
前記位置ずれ量は、前記載置部材の移動時における蛇行に係る前記移動情報に基づいて得られる
ことを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 2, in the image forming apparatus of claim 1,
The conveying unit has a mounting member for mounting the recording medium,
The amount of positional deviation is obtained based on the movement information related to the meandering movement of the mounting member.
また、請求項3記載の発明は、請求項2記載の画像形成装置において、
前記載置部材は、無端状のベルトであることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 2,
The placing member is characterized by being an endless belt.
また、請求項4記載の発明は、請求項2又は3記載の画像形成装置において、
前記載置部材には、基準位置を示す指標が設けられ、
前記取得部は、当該指標の検出結果に基づいて前記記録媒体の移動情報を取得する
ことを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 4, in the image forming apparatus of claim 2 or 3,
The placement member is provided with an index indicating a reference position,
The acquisition unit acquires the movement information of the recording medium based on the detection result of the index.
また、請求項5記載の発明は、請求項1~4のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記対応関係の変更により一部の前記記録素子と対応する駆動用データがなくなる場合に、当該一部の記録素子と対応する駆動用データとして前記記録素子に記録動作を行わせないデータを追加することを特徴とする。
Further, the invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
When driving data corresponding to some of the recording elements disappears due to the change in the correspondence relationship, the control unit causes the recording elements to perform a recording operation as driving data corresponding to the part of the recording elements. It is characterized by adding data that does not exist.
また、請求項6記載の発明は、請求項1~5のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記対応関係の変更により一部の前記駆動用データに対応する記録素子がなくなる場合に、当該一部の駆動用データを削除することを特徴とする。
Further, the invention according to claim 6 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The control section is characterized by deleting the part of the driving data when there is no printing element corresponding to the part of the driving data due to the change in the correspondence relationship.
また、請求項7記載の発明は、請求項1~6のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記素子群に各々対応する複数の第1の記憶部を備え、
前記駆動用データは、前記素子群による記録範囲に各々対応する範囲ごとに前記複数の第1の記憶部にそれぞれ記憶されて、並列に処理されることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A plurality of first storage units respectively corresponding to the element groups,
The driving data is stored in the plurality of first storage units for each range corresponding to the recording range of the element group, and processed in parallel.
また、請求項8記載の発明は、請求項7記載の画像形成装置において、
前記第1の記憶部は、各々別個の基板上に設けられていることを特徴とする。
Further, according to the eighth aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the seventh aspect,
The first storage units are provided on separate substrates.
また、請求項9記載の発明は、請求項1~8のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記位置ずれ量の前記周期変化のパターンを示す参照データを記憶する第2の記憶部を備え、
前記制御部は、前記参照データを用いて前記移動情報に基づく前記位置ずれ量を取得する
ことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 9 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8,
a second storage unit that stores reference data indicating the pattern of the periodic change in the amount of positional deviation;
The control unit acquires the positional deviation amount based on the movement information using the reference data.
また、請求項10記載の発明は、請求項9記載の画像形成装置において、
前記参照データは、前記記録動作部の前記素子群にそれぞれ対応して同一のものが各々保持されていることを特徴とする。
Further, according to the invention of
The same reference data are held in correspondence with the element groups of the recording operation unit, respectively.
また、請求項11記載の発明は、請求項1~10のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記素子群に各々対応する個別制御部を有し、
前記移動情報は、同期して前記個別制御部に入力される
ことを特徴とする。
Further, the invention according to
The control unit has individual control units respectively corresponding to the element groups,
The movement information is synchronously inputted to the individual control section.
また、請求項12記載の発明は、請求項1~11のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記取得部は、前記搬送部による搬送移動量を計測するエンコーダーを有することを特徴とする。
Further, the invention according to
The acquisition unit is characterized by having an encoder that measures a transport movement amount by the transport unit.
また、請求項13記載の発明は、請求項1~12のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録動作部を複数備え、
当該複数の記録動作部は、前記搬送される記録媒体の前記移動方向について異なる位置に配置されて、少なくとも一部が当該一部以外の記録動作部とは異なる色で記録動作を行う
ことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 13 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12,
A plurality of the recording operation units are provided,
The plurality of recording operation units are arranged at different positions with respect to the movement direction of the conveyed recording medium, and at least some of them perform recording operations in a color different from that of the other recording operation units. and
また、請求項14記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記記録媒体の移動情報を取得する取得部と、記録動作を行う複数の記録素子を有する記録動作部と、を備え、前記複数の記録素子は、複数個ずつ複数の素子群に区分され、当該複数の素子群は、前記搬送される記録媒体の移動方向に対して前記記録媒体に平行な面内で直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、前記幅方向に隣り合う前記記録範囲は、前記幅方向について一部が重複している画像形成装置の画像形成制御方法であって、
前記記録動作に係る駆動用データを、前記記録範囲における前記幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定する初期設定ステップ、
前記素子群のそれぞれについて、前記記録素子に各々対応付けられている前記設定がなされた駆動用データが、前記移動方向についての位置ごとに前記移動情報に基づいて得られる前記記録媒体の前記幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の前記記録素子とそれぞれ対応付けられるように、前記駆動用データと前記記録素子との対応関係を変更させる調整ステップ、
を含み、
前記所定の範囲は、前記位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる
ことを特徴とする。
Further, the invention according to
a transport unit that transports a recording medium; an acquisition unit that acquires movement information of the transported recording medium; and a recording operation unit that has a plurality of recording elements that perform a recording operation, wherein A plurality of element groups are divided into a plurality of element groups, and the plurality of element groups form images in different recording ranges in a width direction orthogonal to a moving direction of the conveyed recording medium in a plane parallel to the recording medium. and wherein the adjacent recording ranges in the width direction partially overlap in the width direction, the image forming control method for an image forming apparatus comprising:
an initial setting step of setting the driving data related to the recording operation so that the recording element corresponding to a predetermined range from the end in the width direction of the recording range does not perform the recording operation;
For each of the element groups, the set drive data associated with each of the recording elements is obtained based on the movement information for each position in the movement direction in the width direction of the recording medium. an adjustment step of changing the correspondence relationship between the driving data and the recording elements so as to be associated with the recording elements at positions corresponding to the amount of positional deviation of
including
The predetermined range is set to be equal to or greater than the maximum width of the periodic variation of the positional deviation amount.
本発明に従うと、画質の低下を抑制しつつ、より容易に記録動作を行うことができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that the recording operation can be performed more easily while suppressing deterioration of image quality.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の画像形成装置の実施形態であるインクジェット記録装置100の全体斜視図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view of an
このインクジェット記録装置100は、複数、ここでは8個のラインヘッドを有し、シングルパス方式でインクの吐出を行ってカラー画像の記録を行うことが可能なものであって、搬送部10と、記録動作部20と、インク供給部30と、搬送検出部41と、画像検出部42などを備える。
This
搬送部10は、駆動ローラー11と、搬送駆動部12と、搬送ベルト14(載置部材)などを備える。搬送駆動部12は、駆動ローラー11を所定の速度で回転動作させる回転モーターを有する。駆動ローラー11には、図示略の従動ローラーと共に無端状の搬送ベルト14が巻回されて、当該駆動ローラー11の回転により搬送ベルト14が周回移動する。この搬送ベルト14の外側面を搬送面として、搬送部10は、当該搬送面上に所定の範囲で記録媒体を載置して、当該記録媒体を搬送ベルト14の周回移動に伴って周回移動方向(搬送時における記録媒体の移動方向、すなわち、搬送方向)に搬送する。記録媒体の種別は、特には限られないが、ここでは、連続した布帛などであり、例えば、ロール状の布帛を順次送り出して搬送面に載置させ、搬送することができる。
The
記録動作部20は、キャリッジ22と、キャリッジ昇降部23などを備える。記録動作部20は、インクの色数に応じた組数(ここでは8組)設けられている(複数備えている)。キャリッジ22は、それぞれ、搬送部10による搬送方向に対して搬送面に平行な面内で交差する向き、ここでは直交する幅方向に延在して、搬送部10による記録媒体の搬送面の上方(高さ方向)に配置されている。キャリッジ22には、それぞれ、搬送される記録媒体の全幅(幅方向について記録可能な幅。両端又は一端に多少のマージンがあってもよい)にわたってノズルの開口(ノズル開口27a;図2参照)からインクの液滴を吐出可能にヘッドユニット21(図2参照;ラインヘッド)が固定されている。8個(複数)の各ヘッドユニット21が有する記録素子26(図3参照)、ここではノズル、インク流路(インク室)及び当該ノズルから各々インクを吐出させる構成(後述の電気機械変換素子252;図3参照)の数(複数個である)は、記録解像度やインクジェット記録装置100で記録可能とされる記録媒体のサイズなどに応じて適宜定められる。複数のキャリッジ22、すなわち、記録動作部20は、搬送方向について互いに異なる位置に設けられている。キャリッジ22は、キャリッジ昇降部23により高さ方向についての位置が変更可能に設けられ、キャリッジ22の移動に伴ってヘッドユニット21も搬送面からの距離が変更される。記録素子26がそれぞれ記録動作を行う(インクを吐出する)ことによりノズルからインクが吐出されることで、記録媒体上に画像を記録(形成)する。
The
キャリッジ昇降部23は、キャリッジ22の搬送面からの距離を変更させる。キャリッジ昇降部23は、昇降モーター232と、電磁ブレーキ233と、梁部材234と、支持部235などを備える。
梁部材234は、搬送ベルト14の上部(記録媒体の搬送面の側)において搬送方向と交差する向き(ここでは直交する向き、すなわち幅方向)で略平行に二本設けられ、当該梁部材234の両端にそれぞれ支持部235が固定される。支持部235には、昇降モーター232、電磁ブレーキ233及びキャリッジ22が取り付けられている。
キャリッジ22は、制御部50(図3参照)からの制御信号に基づいて駆動される昇降モーター232及び電磁ブレーキ233の動作に応じて上下されて位置が定められる。
The
Two
The
昇降モーター232は、所定の昇降速度でキャリッジ22を移動させる。昇降モーター232としては、例えば、サーボモーターやステッピングモーターが用いられる。
The lifting
電磁ブレーキ233は、キャリッジ22の固定状態を維持するものであり、駆動信号に応じてこの固定状態が解除されることで、昇降モーター232によるキャリッジ22の移動を一時的に可能とする。すなわち、電力供給の切断時を含めた通常の状態では、電磁ブレーキ233は、キャリッジ22を固定する。電磁ブレーキ233としては、例えば、ディスクブレーキが用いられる。
The
インク供給部30は、画像形成に用いられる各色のインクを貯え、ヘッドユニット21に供給する。ここでは、各色のインク貯留タンク31が専用のラック32に配置されて、チューブなどの配管を介して各色のインクを吐出するヘッドユニット21と接続されている。各色のインクとしては、特には限られないが、ここでは、互いに異なる8色であって、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)及びK(黒色)を含み、例えば、さらに、P(ピンク)、S(スカイ)、G(グレイ)及びO(オレンジ)のインク(少なくとも一部が当該一部以外と異なる色のインク)が各々供給可能となっている。各色のインクは、供給された各ヘッドユニット21のノズルにより各々微細ドットとして吐出されて記録媒体に着弾し、微細ドット数やドットのサイズ(液滴量)などに応じた濃度やその組み合わせで表現された混色カラー画像が記録される。また、インク貯留タンク31に貯留され、ヘッドユニット21に供給されるインクの色は、交換可能であってもよい。
The
搬送検出部41は、記録動作部20に対して搬送方向について上流側に位置し、搬送ベルト14の原点標識O(基準位置を示す指標;図6参照)を検出して検出信号を出力する。無端状の搬送ベルト14の幅方向について端から所定の距離かつ周回移動方向について特定の位置には、原点標識Oが設けられている。搬送検出部41は、搬送ベルト14の周回ごとにこの原点標識Oを検出して、そのタイミングを出力する。また、搬送検出部41は、必要な場合には、原点標識Oの幅方向についての位置(基準位置からの相対位置であってもよい)を計測して出力可能であってもよい。原点標識Oは、例えば、搬送ベルト14の他の部分とは異なる色での標識であったり、搬送ベルト14に設けられた孔であったりしてよい。搬送検出部41は、原点標識Oを読み取り、又は反射光の検出強度を取得するセンサーであってもよく、また、原点標識Oとして孔部が設けられている場合には、当該孔部を貫通して反対側で入射光を検出する透過型の光センサーなどであってもよい。光は、可視光に限られず、赤外光などであってもよい。また、搬送検出部41は、記録媒体の幅方向についての位置(端部)などを直接検出、特定することが可能であってもよい。
The
画像検出部42は、記録動作部20に対して搬送方向について下流側に設けられて、記録動作部20により画像が記録された(又は記録されずに通過した)記録媒体の表面を撮像して読み取る。画像検出部42は、図示略の照明部を備えてよい。照明部は、画像検出部42による撮像面(記録媒体の表面)を略均等に照射する。
The
画像検出部42は、例えば、一次元撮像センサーを備える。一次元撮像センサーは、ここでは、複数の撮像素子が少なくとも幅方向について搬送ベルト14の幅にわたって配置されている。搬送部10の動作により記録媒体が搬送方向に移動することで、画像検出部42は、記録媒体上を二次元撮像することができる。撮像センサーとしては、CCDセンサー(Charge Coupled Device)やCMOSセンサー(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などが用いられる。これらの撮像センサーは、各撮像素子において、光学系(レンズ)を介して記録媒体の表面から受光素子に入力された光量に応じた電荷量や電圧を出力する撮像動作を行う。ここでは、撮像センサーは、RGBの各波長帯(複数の波長帯)での撮像が可能であり、画像検出部42により、カラー読取画像を取得することができる。画像検出部42は、後述の蛇行情報63、255を予め特定する(例えば、記録媒体上に形成された搬送方向についての直線の幅方向へのずれ量の変化パターンの検出など)のに用いられてよい。
なお、搬送検出部41及び画像検出部42は、キャリッジ22と同様に搬送面からの距離が可変であってよい。
The
It should be noted that the
図2は、ヘッドユニット21における搬送面と対向する面を示す底面図である。
なお、ここでは、各色のヘッドユニット21はいずれも同一の形状、構成であるので、任意のいずれか一つのものについて説明する。
FIG. 2 is a bottom view showing a surface of the
Here, since the
ヘッドユニット21は、ここでは、8個の記録ヘッド211a~211h(素子群;以降では、一部又は全部をまとめて記録ヘッド211とも記す)が固定されている。各記録ヘッド211の底面には、幅方向に複数本(複数個)のノズル27のノズル開口27aが所定のノズルピッチで配列されたノズル配列が設けられている。ノズル開口27aの位置は、幅方向について所定の間隔で配列されていれば、搬送方向の位置が異なっていてもよい。この図で示すノズル開口27aの数やサイズは、説明のためのものであって、後述のように、実際にはこれよりも数が多く、サイズは、ノズル開口27aの幅方向についての配置範囲の幅に比して十分に小さい。
The
一のヘッドユニット21に含まれる8個の記録ヘッド211は、異なる位置に千鳥格子状に配置されている。これに伴って、各記録ヘッド211におけるノズル開口27aの幅方向についての配置範囲は、互いに異なって位置しており、これらに応じて互いに異なる記録範囲にそれぞれ画像形成を行うことができる。隣り合う記録ヘッド211におけるノズル開口27aの幅方向についての配置範囲(すなわち、記録ヘッド211による記録範囲)の端部は、若干重複している。したがって、ヘッドユニット21では、8個の記録ヘッド211各々の幅方向についての記録範囲の組み合わせにより、幅方向について記録媒体Mの全幅(両端に若干のマージンがあってもよい)にわたって上記のノズルピッチで、各記録ヘッド211に区分された複数のノズルからインクを吐出可能になっている。
The eight recording heads 211 included in one
図3は、インクジェット記録装置100の機能構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the
インクジェット記録装置100は、搬送部10と、記録動作部20と、検出部40(取得部)と、制御部50と、記憶部60と、通信部70と、表示部81と、操作受付部82と、バス90などを備える。搬送部10は、上述の搬送駆動部12を有する。検出部40は、上述の搬送検出部41及び画像検出部42を備える。
The
記録動作部20は、キャリッジ駆動部24と、ヘッド駆動部25などを備える。キャリッジ駆動部24は、上述の昇降モーター232及び電磁ブレーキ233などに駆動信号を出力し、これらを動作又は固定させる。上述のように、電気機械変換素子252及びノズル27が記録素子26に含まれる。
The
ヘッド駆動部25は、記録制御部251(個別制御部)を備える。記録制御部251は、制御部50の制御に基づいて記録ヘッド211の各ノズル27に連通するインク流路内のインクに圧力変動を生じさせる駆動信号を出力する。圧力変動を生じさせる構成としては、例えば、電気機械変換素子252(ここでは、圧電素子)が用いられ、電気機械変換素子252が印加電圧、すなわち、駆動信号の出力電圧に応じた変形を生じることで、インク流路、特に、適切に圧力変動を生じさせるためにサイズや形状が定められて形成されている圧力室を変形させる。駆動信号としては、予め一又は複数の電圧波形パターンが定められており、制御部50からの制御信号や駆動用データ(ハーフトーン画像データ)に応じて各ノズルに各々対応する電気機械変換素子252に対して当該電圧波形パターンでの駆動信号の出力有無が定められる。駆動信号による電気機械変換素子252の変形動作(記録素子26の記録動作)によりノズル開口27aから押し出されたインクは、適切な量だけインク流路内のインクから分離されてインク液滴として吐出される。駆動信号の出力周期は、単一周期に固定されていてもよいし、微小調整が可能であってもよい。あるいは、搬送部10による記録媒体の搬送速度と画像の搬送方向についての解像度とに応じて可変に定められてもよい。
The
記録制御部251は、ここでは、複数(8個)の記録ヘッド211に各々対応して設けられて、搬送検出部41及びエンコーダー43からの同期信号に基づいて独立に動作する。記録制御部251は、それぞれ対応する記録ヘッド211のノズルにより記録される画像範囲の駆動用データに基づいて、上記の駆動信号の出力周期で各記録ヘッド211の記録動作を制御する。
制御部50と記録制御部251とが本発明の実施形態の制御部に含まれる。
The
The
検出部40は、上述の搬送検出部41及び画像検出部42に加えて、エンコーダー43を有する。エンコーダー43は、搬送駆動部12の駆動モーター又は駆動ローラー11の回転を検出し、所定の角度の回転ごとに回転方向に応じた信号を出力する。前回の信号出力からの間隔が回転速度、すなわち、記録媒体の搬送速度を示す。また、搬送検出部41による原点標識の検出タイミングとエンコーダー43からの信号の出力回数により、搬送ベルト14の回転方向についての位置、及び搬送されている記録媒体の位置が特定される。搬送検出部41の検出信号やエンコーダー43の所定の角度ごとの信号などは、搬送ベルト14やこれに載置される記録媒体の移動情報として取得される。
The
制御部50は、インクジェット記録装置100の全体動作を統括制御する。制御部50は、CPU51(Central Processing Unit)と、RAM52(Random Access Memory)などを備える。制御部50は、画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像形成に係る種々の処理を行う。また、制御部50は、各ノズル27からのインク吐出などに係る動作調整、吐出動作の不良状態の検出やその対応に係る処理、及び画質低下の検出や調整などの処理を行う。
The
CPU51は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置100における記録媒体の搬送、インクの供給、インクの吐出や形成画像の読取動作などの制御を行う。CPU51は、記憶部60から読み出されたプログラムに従って上記各処理に係る演算及び制御を行う。
The
RAM52は、CPU51に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。一時データの記憶領域は、記憶部60のDRAM領域と適宜分担されてよい。
The
記憶部60は、プログラム61、各種設定データ、及び画像形成命令に係るジョブデータ65などを記憶する。ジョブデータ65には、記録対象画像データ、その処理済データ及び動作設定に係る情報などが含まれる。プログラム61には、インク吐出不良を生じている吐出不良ノズルの特定プログラム、各種画像処理プログラム、及び記録ヘッド211におけるノズル27の配置範囲の重複範囲における振り分け設定プログラムなどが含まれる。設定データとしては、インクの吐出不良を生じているノズル(吐出不良ノズル)の位置を示す吐出不良ノズルリスト62、記録媒体の幅方向についての周期的な位置ずれ量の変化パターンを示す蛇行情報63、及び隣り合う記録ヘッド211における上記重複範囲においてインク吐出可能とするノズルの選択パターンを示す振り分け設定64などが含まれる。蛇行情報63は、インクジェット記録装置100において出現する蛇行のモードや、依存するパラメーターの設定値などに応じて複数保持されていてもよい。
The
記憶部60は、ここでは、DRAMなどの揮発性メモリー及び不揮発性メモリーを含む。ジョブデータや処理データなどの一時データは、揮発性メモリーに記憶されて高速処理され、画像形成動作の終了後には消去されてもよい。プログラムや設定データなどは、不揮発性メモリーにより保持され、インクジェット記録装置100への電力供給がなされていない間も保持される。一部のプログラムや設定データ、例えば、初期データや基幹プログラムなどは、不揮発性メモリーの代わりに消去書き換え不能なROMなどに格納されてもよい。
The
通信部70は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、LANカードといった各種通信プロトコルに対応したネットワークカードなどが一又は複数含まれる。通信部70は、制御部50の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像形成に係る設定を含むジョブデータを取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。
The
表示部81は、制御部50からの制御信号に応じて表示画面にインクジェット記録装置100のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示画面としては、例えば、液晶画面などが挙げられる。また、表示部81には、電力供給の有無及び/又はエラーなどの警告を行うLEDランプなどが含まれてもよい。
The
操作受付部82は、ユーザーの操作を受け付けて制御部50に出力する。操作受付部82は、例えば、タッチセンサーなどを有する。タッチセンサーは、表示部81の表示画面に重ねて設けられて、タッチパネルとして用いられてもよい。制御部50は、タッチセンサーにより検出されたタッチ操作の位置及び種別の情報を制御部50に出力する。また、操作受付部82は、押しボタンスイッチ及び/又はテンキーなどを有していてもよい。
The
バス90は、制御部50及び当該制御部50と信号のやり取りを行う各構成間を電気的に接続し、当該信号を伝送する経路である。
The
次に、画像データの流れ及び処理についてより詳しく説明する。 Next, the flow and processing of image data will be described in more detail.
図4は、画像データの処理に係る構成を示す図である。
インクジェット記録装置100のヘッドユニット21では、記録ヘッド211a~211hに各々対応して、基板201a~201h(まとめて基板201とも記す)が設けられている。上述のように記録ヘッド211a~211hに各々対応する記録制御部251は、各基板201上に設けられていて、並列に処理動作が可能である。また、基板201には、それぞれメモリー253(第1の記憶部)が設けられている。基板201b~201hの構成は、基板201aの構成と同一であるので、ここでは記載を省略している。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration related to image data processing.
In the
各基板201には、記憶部60に記憶されたジョブデータ65に基づいて、各ノズル27からのインク吐出に係る(ノズル27に対応付けられた)駆動用データ(ハーフトーン画像データ)が入力される。駆動用データは、記録素子26(ノズル27)の幅方向についての配列順、及びインク吐出の駆動周期順(すなわち、搬送方向についての位置)に従って二次元配列されている。駆動用データは、各記録ヘッド211による記録範囲ごとに幅方向について分割されて、各基板201のメモリー253に送られる。すなわち、各記録ヘッド211の駆動動作は、各々別個のデータ(分割駆動データ)に基づいて独立になされることになる。分割駆動データは、上述のように、ノズル開口27aの配置範囲(画像の記録範囲)が幅方向についての重複する部分について、重複してそれぞれ生成される。ここでは、搬送方向についてハーフトーン画像データの全体(幅方向について区分された二次元配列データ)が基板201に送られて、当該画像の一部又は全部が指定回数形成される間にわたってメモリー253に記憶される。
Based on the
基板201a~201hには、それぞれ、吐出不良ノズルリスト254及び蛇行情報255(参照データ)が記憶されている。蛇行情報255は、いずれも記憶部60に記憶された蛇行情報63と同一である。吐出不良ノズルリスト254については、吐出不良ノズルリスト62と同一、又は基板201a~201hがそれぞれ対応する記録ヘッド211a~211hにおける吐出不良ノズルのリストのみであってもよい。ここでは、吐出不良ノズルリスト254及び蛇行情報255は、DRAMなどの揮発性メモリー(第2の記憶部)に記憶保持される。これら吐出不良ノズルリスト254及び蛇行情報255は、インクジェット記録装置100が起動された場合及び明示的に更新要求があった場合に記憶部60から上記対応するデータが毎回送信されて、インクジェット記録装置100の動作中にわたり記憶保持される。あるいは、吐出不良ノズルリスト254及び蛇行情報255は、更新データが受信されない限り、不揮発性メモリーなどに継続的に記憶されてもよい。
An ejection
また、各基板201a~201hには、搬送検出部41及びエンコーダー43の検出信号が直列に(チェーン状に)カスケード接続されており、それぞれ同期して検出信号が取得(入力)される。
Further, detection signals from the
制御部50は、駆動用データの分割時に、隣り合う記録ヘッド211におけるノズル27の配置範囲(形成画像の記録範囲)の幅方向についての重複範囲に関し、両方の記録ヘッド211のうちのいずれかにそれぞれ駆動用データを振り分ける。この振り分けは、機械的に一方の記録ヘッド211に割り振られる部分と、振り分け設定64に基づいて適宜な吐出分配率で割り振られる部分とでそれぞれ又はまとめて行われる。駆動用データが割り振られなかった側の記録ヘッド211のノズルに対応する駆動用データは、全て元の駆動用データにかかわらず、インクを吐出させないように非吐出設定される。
When the driving data is divided, the
各基板201において、記録制御部251は、記録媒体の蛇行(周期的な幅方向についての位置ずれ)に応じて、取得された分割駆動データの各駆動周期(上記所定タイミングの各々)ごとに、幅方向についての一次元データ(行データ)と、幅方向について順番に配列されているノズル27(記録素子26)との対応関係をシフト(変更)させて、記録媒体上の正しい位置に画像形成が継続されるように調整する。搬送ベルト14は、駆動ローラー11など、各部の精度などに応じて若干の蛇行を生じる。すなわち、搬送ベルト14は、周回移動方向への移動時に、搬送ベルト14上の当該周回移動方向についての各位置が幅方向についての位置の若干の周期変化を伴う。記録媒体は、この搬送ベルト14の蛇行に基づいて幅方向についての周期変化を生じ得る。各基板201a~201hでは、搬送検出部41による原点標識の検出タイミングと、エンコーダー43の検出信号による搬送ベルト14の移動量(すなわち、記録媒体の搬送移動量、移動速度)とにより、搬送ベルト14の位置が特定される。これら、記録媒体の移動情報に基づいて、所望の位置及びタイミングでのこの周期変化の位相が特定されることで、この周期変化が記憶された蛇行情報255が参照されて(用いて)、蛇行に係る幅方向についての位置ずれ量が特定される。記録制御部251は、幅方向に延びる行単位で駆動用データを幅方向にこの位置ずれ量に応じた大きさだけノズル27との対応関係をシフトさせる。
In each substrate 201, the
その後、吐出不良ノズルリスト62に基づいて、吐出不良ノズルに割り当てられたインクの吐出を周囲のノズルに分配する補完処理を行う。補完処理後の駆動用データは、クロック信号に応じて適宜なタイミングで記録ヘッド211aに送られ、電気機械変換素子252を変形動作させる。
After that, based on the ejection
図5は、駆動画像の処理手順を示すフローチャートである。
図5(a)は、制御部50による駆動画像分割処理の制御手順を示すフローチャートである。図5(b)は、各記録制御部251による駆動画像出力処理の制御手順を示すフローチャートである。これらの処理は、本実施形態の画像形成制御方法に含まれる。
FIG. 5 is a flow chart showing the procedure for processing the drive image.
FIG. 5A is a flowchart showing the control procedure of the driving image division processing by the
駆動画像分割処理は、制御部50において、駆動用の画像データとしてハーフトーン画像が生成された後に開始される。制御部50は、ハーフトーン画像を取得する(ステップS101)。制御部50は、ハーフトーン画像に対して、各基板201における記録範囲(ノズル27の配置範囲)を設定する(ステップS102)。記録範囲は、上述の重複範囲についてそれぞれの記録ヘッド211に対応する基板201で重複して定められる。
The driving image division process is started after a halftone image is generated as image data for driving in the
制御部50は、振り分け設定64を用いて重複範囲の振り分け処理を行う。制御部50は、各基板201に応じた記録範囲に応じたデータ範囲に上述の重複範囲(振り分け処理後)を伴って分割する(ステップS103;初期設定ステップ)。制御部50は、分割した駆動用データ(分割駆動データ)を各基板201にそれぞれ出力する(ステップS104)。そして、制御部50は、駆動画像分割処理を終了する。
The
基板201の記録制御部251による駆動画像出力処理は、メモリー253に分割駆動データが入力されたのを受けて開始される。記録制御部251は、分割駆動データを取得し、読み込む(ステップS201)。記録制御部251は、エンコーダー43などからの同期信号に基づいて搬送ベルト14の位置情報及び速度情報(まとめて記録媒体の移動情報)を取得し、これらの情報と蛇行情報255とに基づいて、次に記録ヘッド211へ出力する行データ(搬送方向について所定の位置で幅方向に伸びる線状(ラスター)データ)に応じてノズル27から吐出されるインクが着弾するタイミング(一般的には、ノズル27からの吐出タイミングでもよい)における着弾の位置における記録媒体の幅方向についての位置ずれ量(蛇行量)を取得する(ステップS202)。
Driving image output processing by the
記録制御部251は、取得された位置ずれ量に応じたノズル数の分、上記の行データをノズル27(記録素子26)に対して(すなわち、ノズル27との対応関係を)シフトする補正を行う(ステップS203)。これらステップS202、S203の処理が本実施形態の調整ステップを構成する。記録制御部251は、吐出不良ノズルリスト254を参照して、設定されている吐出不良ノズルからインクの吐出がありとされているか否かを判別する。記録制御部251は、吐出不良ノズルからインクの吐出がありと設定されている場合に、当該吐出不良ノズルの吐出を他のノズルで補完させる吐出不良補完処理を行う(ステップS204)。記録制御部251は、吐出動作の所定時間前に各記録ヘッド211に対して上記処理がなされた行の駆動用データを出力する(ステップS205)。
The
記録制御部251は、出力対象の全ての行数(総行数)の出力が終了したか否かを判別する(ステップS206)。この総行数は、分割駆動データの一部又は全部を各々指定された回数(出力回ごとに出力範囲が変更されてもよい)出力する際の全ての行数に対応する。総行数の出力が終了したと判別された場合には(ステップS206で“YES”)、記録制御部251は、駆動画像出力処理を終了する。総行数の出力が終了していないと判別された場合には(ステップS206で“NO”)、記録制御部251は、今回の出力における全行数の出力が終了したか否かを判別する(ステップS207)。終了していないと判別された場合には(ステップS207で“NO”)、記録制御部251の処理は、ステップS202に戻る。全ての行の出力が終了したと判別された場合には(ステップS207で“YES”)、記録制御部251は、次の出力行を分割駆動データの先頭行に戻す(ステップS208)。それから、記録制御部251の処理は、ステップS202に戻る。
The
次に、駆動画像出力処理における蛇行補正及び吐出不良の補完について説明する。 Next, meandering correction and ejection failure compensation in the drive image output process will be described.
図6及び図7は、蛇行に対する画像データ(駆動用データ)のシフトについて説明する図である。 6 and 7 are diagrams for explaining the shifting of image data (driving data) with respect to meandering.
上述のように、空間構造上の蛇行周期Lや振幅Wm(幅方向への最大移動量はこの2倍(2Wm)となる)は、上記の構造上の特性や配置などに応じて定まる(図6(a))。あるヘッドユニット21の位置Xiにおいて、これら蛇行周期L及び振幅Wmによる搬送ベルト14の幅方向への周期変化(位置ずれ)は、当該搬送ベルト14の周回移動に伴って移動する成分及び/又は搬送ベルト14上の各位置(搬送ベルト14の周回移動とともに移動する系における所定位置)で振動する成分との和となり得る。これらに応じた周期変化のパラメーターは、予め検査されて保持される。搬送ベルト14に対する記録媒体の位置ずれがさらに周期的に存在する場合には、この位置ずれの位相が所定の時点で計測、取得される。あるいは、記録媒体が搬送ベルト14に載置される位置XLと搬送検出部41による検出位置X0との距離などによって定まる場合には、予め保持される。蛇行周期L内の各位相(基準となる位置からの相対位置)における位置ずれ量(例えば、ノズルピッチを単位とした値)は、所定の位相間隔(又は搬送ベルト14の周回移動方向についての位置間隔)ごとに当該位相及び/又は位置と対応付けられて、蛇行情報63、255として記憶保持される。
As described above, the meandering period L and the amplitude Wm in the spatial structure (the maximum amount of movement in the width direction is twice this (2 Wm)) are determined according to the above structural characteristics and arrangement (Fig. 6(a)). At the position Xi of the
駆動用データ(行データ)に基づくノズル27からのインク着弾位置におけるインク着弾タイミングでの位相は、上記パラメーター、インク着弾位置である位置Xiと搬送検出部41による検出位置X0との間隔、及び搬送検出部41による検出結果(搬送速度、並びに原点標識Oの検出タイミング及び得られた幅方向についての位置)などのうち少なくとも一部に基づいて推定(ここでは、僅かな誤差範囲内で特定)され、必要な検出内容は予め定められて(本実施形態では、エンコーダー43による搬送速度及び搬送検出部41による上記検出結果を)取得可能となっている。各記録ヘッド211に係る基板201のメモリー253に振り分けられた駆動用データのうち、推定(特定)された位置ずれ量に係るインク着弾タイミングに応じた行データは、上記のようにそれぞれ推定された位相に応じた位置ずれ量を相殺するように(各駆動用データが位置ずれ量に応じた位置のノズル27と対応付けられるように)、ノズル27との対応関係がシフト(変更)される。
The phase at the ink landing timing at the ink landing position from the
各記録ヘッド211に対し、それぞれ行データがシフトされると、隣り合う記録ヘッド211に応じた基板201間で駆動用データのやり取りが行われないので、シフトされた一方の端で駆動用データがはみ出て、他方で駆動用データがなくなる。これらの一方と他方は、シフトの方向により反転し得る。本実施形態では、これら記録範囲からはみ出し得る駆動用データが、全てノズル27からインクを吐出させないように非吐出に定められる。
When row data is shifted for each printhead 211, drive data is not exchanged between substrates 201 corresponding to adjacent printheads 211, so drive data is not transferred at one end of the shift. It protrudes, and the drive data disappears on the other hand. One and the other of these can be reversed depending on the direction of shift. In this embodiment, all of the drive data that may protrude from the recording range are set to non-ejection so as not to eject ink from the
図6(b)に示すように、隣り合う記録ヘッド211(ここでは、記録ヘッド211a、211b)におけるノズルの配置範囲(画像の記録範囲)の重複範囲Dの両端には、振幅Wmに応じた(ここでは、振幅Wm、すなわち、位置ずれ量の最大値(最大幅)と等しいが、合計が重複範囲D以下(それぞれ重複範囲Dの幅の半分以下)の範囲で上記最大幅より大きい幅であってもよい)領域Da、Db(所定の範囲)が予め定められる。記録ヘッド211aの端部である領域Daでは、記録ヘッド211aのノズルからインクが吐出されない(記録素子による記録動作を行わせない)設定とされる。この分のインクは、全て記録ヘッド211bのノズルから吐出されるように設定される。記録ヘッド211bの端部である領域Dbでは、記録ヘッド211bのノズルからインクが吐出されない(記録素子による記録動作を行わせない)設定とされる。この分のインクは、全て記録ヘッド211aのノズルから吐出されるように設定される。重複範囲Dのうち領域Da、Dbを除いた中央の部分については、通常通り、記録ヘッド211a、211bのいずれかにあるノズル27から相補的にインクが吐出されるように、振り分け設定64により振り分けられる。ここでは、インクを吐出可とされるように振り分けられる割合の吐出分配率は、配置範囲(画像の記録範囲)の端から離れるに従って徐々に高くなるように定められているが、この振り分けの具体的な方法は、従来周知の適宜な方法で定められてよい。ここでは、領域Da、Dbのノズル27にインクを吐出させない設定は、振り分け設定64とは別になされるが、振り分け設定64の中に含まれてもよい。
As shown in FIG. 6B, at both ends of the overlapping range D of the nozzle arrangement range (image recording range) of the adjacent recording heads 211 (here, the recording heads 211a and 211b), (Here, it is equal to the amplitude Wm, that is, the maximum value (maximum width) of the positional deviation amount, but the total is less than the overlap range D (each is less than half the width of the overlap range D), and the width is larger than the maximum width. areas Da and Db (predetermined ranges) are determined in advance. In the area Da, which is the end portion of the
図7(a)に示すように、記録媒体上における記録ヘッド211aによる所望の記録対象範囲aが記録ヘッド211aの記録範囲と完全に重なる場合(記録ヘッド211bに応じた記録対象範囲bも同様)、すなわち、記録媒体の位置ずれ量がゼロである場合には、当初の行データのとおりに各ノズル27からのインク吐出可否が定められることで(例えば、図における黒塗り部分から吐出可とされる。吐出可の部分からの実際のインク吐出有無は、元の駆動用データ(ハーフトーン画像データ)によって定まる。重複範囲Dでは、記録ヘッド211a、211bのいずれか一方からインク吐出が可能に相補的に設定されている)、正しい位置にこの行の画像が記録される。これに対し、図7(b)に示すように、記録媒体が搬送ベルト14の蛇行により図内右側に幅W(ここでは、振幅Wmと略等しい)の分だけ寄っている場合、記録媒体上の記録対象範囲a及び記録対象範囲bは、幅Wだけ、記録ヘッド211a、211bによる記録範囲に対して右にずれる。この状態で当初の行データのままインクを吐出させると、この行の画像の記録媒体上での記録位置が、幅Wだけ左に偏ることになる。したがって、ここでは、各ノズルからのインク吐出の可否に係る設定を幅Wに応じたノズル数分だけ右にずらして(シフトさせて)いる。
As shown in FIG. 7A, when the desired recording range a by the
この場合、上述のように、シフト前の当初の行データでは、記録ヘッド211aの右端から振幅Wmと略等しい幅の領域Da内に位置するノズルからインクが吐出されないように定められているので、これら吐出されない駆動用データが記録ヘッド211aのノズル27に対応する部分からはみ出て消える(一部の駆動用データが削除される)ことになる。この領域Daにおける記録ヘッド211a、211bのノズルに対する駆動用データは、左(重複範囲Dの中央側)からシフトしてくるので、相補的な吐出がなされ、すなわち、形成画像に欠損などの異常は生じない。
In this case, as described above, the initial row data before the shift is defined so that ink is not ejected from the nozzles located within the area Da having a width approximately equal to the amplitude Wm from the right end of the
また、記録ヘッド211bの左端から振幅Wmと略等しい幅の領域Db内に位置するノズル(一部の駆動素子)に対しては、上記シフトに伴い、対応する駆動用データがなくなるので、当該ノズルに対し、いずれもインクを非吐出とさせる駆動用データが追加される。記録ヘッド211aにおける領域Dbのノズルの駆動用データは、左側から元々重複範囲外であったデータがシフトしてくるので、この領域Dbには、全て記録ヘッド211aのノズル27からインクが吐出される。したがって、この領域Dbでもインク吐出の欠損などの異常は生じない。
Further, with respect to the nozzles (part of the driving elements) positioned within the area Db having a width approximately equal to the amplitude Wm from the left end of the
すなわち、このような設定により、インク吐出可否の位置をシフトする場合に隣り合う記録ヘッド211間で情報をやり取りする必要がない。
なお、上記の処理では、重複部分ではないラインヘッド全体における記録範囲の両端については対応できない。したがって、予め制御部50によるハーフトーン画像の作成時に、ラインヘッド(ヘッドユニット21)の幅方向についての両端に振幅Wmに応じた幅のマージン(画像を形成させない領域)を設けておいてもよい。
That is, with such a setting, there is no need to exchange information between the adjacent print heads 211 when shifting the position for ink ejection propriety.
Note that the above process cannot handle both ends of the recording range of the entire line head, which is not an overlapping portion. Therefore, when a halftone image is created by the
図8は、インクの吐出不良ノズルの補完動作について説明する図である。
このインクジェット記録装置100では、上記蛇行に応じてインク吐出可否の位置(行データ)をシフトした後に、最終的にインク吐出が割り当てられた各ノズルに吐出不良がある場合の補完動作を行う。
FIG. 8 is a diagram for explaining the complementing operation for a nozzle that has an ink ejection failure.
In this
図8(a)に示すように、ノズル27f1が吐出不良ノズルである場合、この行では、元々このノズル27f1からのインクが非吐出(不可)に設定されているので、補完処理を行う必要がない。これに対し、図8(b)に示すように、幅W(位置ずれ量)に応じたシフトがなされた場合、ノズル27f1からの吐出が可に設定されることになるので、必要に応じて、すなわち、元の駆動用データ(ハーフトーン画像データ)に応じてノズル27f1から実際にインク吐出ありに設定されている場合、このノズル27f1からインクを吐出させずに他のノズルから吐出させるように補完処理を行う。この場合には、例えば、単純に記録ヘッド211bの幅方向について同一位置のノズルに振り分けを変更してもよい。
As shown in FIG. 8(a), if the nozzle 27f1 is an ejection failure nozzle, in this row, ink from this nozzle 27f1 is originally set to be non-ejection (impossible), so it is necessary to perform complementary processing. Absent. On the other hand, as shown in FIG. 8(b), when a shift is made according to the width W (positional deviation amount), ejection from the nozzle 27f1 is set to enabled. That is, when ink is actually set to be ejected from the nozzle 27f1 in accordance with the original driving data (halftone image data), ink is not ejected from this nozzle 27f1 but is ejected from other nozzles. Complementary processing is performed. In this case, for example, the allocation may simply be changed to nozzles at the same position in the width direction of the
重複範囲Dの範囲外のノズル27f2が吐出不良ノズルの場合には、このノズル27f2は、必ずインクの吐出が可のノズルとなる。したがって、このノズル27f2からの実際のインク吐出設定がある場合には、このノズル27f2の代わりに隣り合うノズル27c2などにより、補完的にインクの吐出を行わせる設定を行う。この場合、ノズル27c2からの補完的な吐出は、本来ノズル27f2にインク吐出が設定されていたタイミングと同時、すなわち、同一の行データ内に限られず、次のインク吐出タイミング、すなわち次の行データに繰越がなされてもよい。 If the nozzle 27f2 outside the overlapping range D is an ejection failure nozzle, this nozzle 27f2 will always be a nozzle capable of ejecting ink. Therefore, when there is a setting for actually ejecting ink from this nozzle 27f2, the adjacent nozzle 27c2 or the like instead of this nozzle 27f2 is set to perform ink ejection in a complementary manner. In this case, the complementary ejection from the nozzle 27c2 is not limited to the timing at which the nozzle 27f2 was originally set to eject ink, that is, within the same line data, but is not limited to the next ink ejection timing, that is, the next line data. may be carried forward to
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置100は、記録媒体を搬送する搬送部10、搬送される記録媒体の移動情報を取得する検出部40と、記録動作を行う複数の記録素子26(ノズル27及び電気機械変換素子252を含む)を有する記録動作部20と、制御部50と、を備える。複数の記録素子26は、複数個ずつ複数の記録ヘッド211に区分され、該複数の記録ヘッド211は、搬送される記録媒体の移動方向(記録媒体が載置された状態での搬送ベルト14の周回移動方向)に対して記録媒体に平行な面内で直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、幅方向に隣り合う記録範囲は、幅方向について一部が重複する。記録動作に係る駆動用データは、記録範囲における幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子26による記録動作を行わせないように設定がなされ、制御部50は、記録ヘッド211のそれぞれについて、記録素子26に各々対応付けられている駆動用データが、記録媒体の移動方向(搬送方向)についての位置ごとに上記移動情報に基づいて得られる記録媒体の幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の記録素子26とそれぞれ対応付けられるように、駆動用データと記録素子26との対応関係を変更(シフト)させる。所定の範囲は、位置ずれ量の周期変化の最大幅(振幅Wm)以上に定められる。
このように振幅Wm以上の幅で記録動作を行わせないデータが配列されることで、当該振幅Wm以内の位置ずれが生じた場合に、対応関係のシフトにより対応するノズル27(記録素子26)がなくなる駆動用データは、いずれも記録動作を行わせないものとなり、すなわち、記録動作を行わせるデータが欠損しない。よって、このインクジェット記録装置100によれば、各記録ヘッド211について分割された分割駆動データを個別に処理しつつ、データ欠損による白筋などを生じさせないので、画質の低下を抑制しつつ、より容易に記録動作を行うことができる。
As described above, the
By arranging the data for which the printing operation is not performed with a width equal to or larger than the amplitude Wm in this way, when a positional deviation within the amplitude Wm occurs, the corresponding nozzle 27 (printing element 26) is shifted by the correspondence relationship shift. All of the drive data that is lost will not perform the recording operation, that is, the data that will perform the recording operation will not be lost. Therefore, according to the
また、特に、同一画像を複数回形成する場合に、駆動用データの生成と蛇行に係る補正とを切り離し、検出部40の検出データなどに基づいて直近で蛇行に係る補正のみを行うことで、蛇行の位相が異なる駆動用データを毎回初めから生成し、送受信する必要がなく、効果的に処理負荷を低減させることができる。
In particular, when the same image is formed a plurality of times, the generation of drive data and the correction for meandering are separated, and only the correction for meandering is most recently performed based on the detection data of the
また、搬送部10は、記録媒体を載置する搬送ベルト14を有し、位置ずれ量は、搬送ベルト14の移動時における蛇行に係る移動情報に基づいて得られる。
このように、搬送ベルト14の蛇行により生じる記録媒体の位置ずれを、当該搬送ベルト14の蛇行状態を検出して用いることにより、位置ずれ量の特定が容易になる。特に、布帛などのように、媒体端部が明確な線などで区切れない場合には、記録媒体自体の位置ずれ量を特定するのが難しいので、位置ずれの補正に係る処理が容易になる。
Further, the
By detecting the meandering state of the conveying
また、記録媒体が載置される載置部材は、無端状の搬送ベルト14である。このように連続した搬送ベルト14を用いて記録媒体を搬送することで、特に連続した媒体を安定して搬送可能になる一方、搬送ベルト14の周回長が長くなり、蛇行などの周期的な位置ずれが生じやすくなる。したがって、上記のように位置ずれに対する補正を随時行うことで、容易に継続して安定した画像形成を行わせることができる。
A mounting member on which a recording medium is mounted is an endless conveying
また、搬送ベルト14には、原点標識Oが設けられ、検出部40(搬送検出部41)は、当該原点標識Oの検出結果に基づいて記録媒体の移動情報を取得する。
蛇行の周期が搬送ベルト長の所定数分の1などになる場合、特に、連続した搬送ベルト14などで、このような周期の位置ずれが生じやすい場合に、原点標識Oの位置を基準とした搬送ベルト14上の周回移動方向についての位置を特定していくことで、容易かつ正確に周期的な位置ずれの位相を特定することが可能になる。これにより、位相に応じた位置ずれ量を容易に特定し、当該位置ずれ量に応じた補正が速やかに行われて、容易に画像形成位置のずれを抑制し、画質の低下を低減させることができる。
Further, the
When the meandering period is 1/1/1 of the conveying belt length, especially when the continuous conveying
また、制御部50は、記録素子26(ノズル27)と駆動用データとの対応関係の変更(シフト)により一部の記録素子26と対応する駆動用データがなくなる場合に、なくなった部分(一部)の駆動用データとして記録素子26に記録動作を行わせないデータを追加する。駆動用データがなくなった部分に対しては、重複する他の記録ヘッド211で記録動作を行わせる駆動用データがシフトして入っているので、単純に記録動作を行わせないようにすることで、他の記録ヘッド211に対応する駆動用データを取得する必要がなく、簡易な処理で記録動作の欠損のない画像を形成させることができる。
Further, when driving data corresponding to a part of the
また、制御部50は、記録素子26(ノズル27)と駆動用データとの対応関係の変更(シフト)により一部の駆動用データに対応する記録素子26がなくなる場合に、当該一部の駆動用データを削除する。すなわち、ある記録ヘッド211の画像形成範囲の駆動用データから外れたデータを、幅方向に隣り合う他の記録ヘッド211の駆動用データに送る必要がなく、単に削除させればよい。そして、このように画像形成範囲から外れる駆動用データは、上記のように記録動作を行わせないもののみであるから、画像の欠損を生じさせない。よって、インクジェット記録装置100では、容易な処理で周期的な位置ずれ(蛇行)に対応した適正な画像を画質の低下を低減させつつ形成させることができる。
Further, when there are no
また、記録ヘッド211に各々対応する複数のメモリー253を備え、駆動用データは、記録ヘッド211による記録範囲に各々対応する範囲ごとにメモリー253にそれぞれ記憶されて、並列に処理される。このように、ハードウェア的に分離して記憶、処理が行われることで、インクジェット記録装置100では、記録制御部251の処理負荷の増大やデータ転送速度の限界による処理速度の制限などの問題を生じずに長尺のラインヘッドに係る画像データを容易かつ高速に適正な画質の画像を形成させることができる。
A plurality of
また、メモリー253は、各々別個の基板201a~201h上に設けられている。このように完全にハードウェアを分離することで、各記録ヘッド211とセットで組み立てることができるので、記録ヘッド211の数に応じて柔軟に構成が得られやすく、汎用性が高い。処理が基板単位で完全に独立になるので、実際の画像形成前に余裕を持ってデータの準備が可能である。
Also, the
また、インクジェット記録装置100は、記録媒体の位置ずれ量の周期変化のパターンを示す蛇行情報255を記憶するDRAMなどの揮発性メモリーを備え、制御部50は、蛇行情報255を用いて移動情報に基づく前記位置ずれ量を取得する。
すなわち、記録媒体の移動情報(搬送速度など)や搬送ベルト14の位置情報などに応じて、実際の位置ずれ量を得られるようにテーブルデータなどが記憶されておくことで、位置ずれ量を算出する負荷の増大を抑制し、迅速に位置ずれ量を取得することができる。
The
That is, the amount of positional deviation is calculated by storing table data or the like so that the actual amount of positional deviation can be obtained according to the movement information (conveyance speed, etc.) of the recording medium and the positional information of the
また、蛇行情報255は、各記録動作部20(ヘッドユニット21)の記録ヘッド211にそれぞれ対応して同一のものが各々保持されている。これにより、確実に記録ヘッド211間での補正量のずれが生じないこととすることができる。また、蛇行情報255の生成やその各基板201への出力も容易になるので、手間がかからない。
The same
また、制御部50は、記録ヘッド211に各々対応する記録制御部251を有し、検出部40の検出結果などに基づく移動情報は、同期して記録制御部251に入力される。すなわち、複数の記録ヘッド211にそれぞれ対応するデータを並列処理するタイミングをそろえることができるので、処理のタイミング制御を複雑化せずに容易かつ適切に同一基準で蛇行に係る位置ずれの補正を行うことができる。よって、このインクジェット記録装置100では、各行のラスター画像のゆがみやデータ欠損などを防ぎ、安定してゆがみや色ずれのない画像を継続的に形成させることができる。
The
また、検出部40は、搬送部10による搬送ベルト14の搬送方向についての移動量(搬送移動量)を計測するエンコーダー43を有する。駆動ローラー11の回転量などを検出することで、記録媒体の位置及び搬送速度をリアルタイムで正確に取得することができるので、インク吐出タイミングに応じた正確なタイミングで位置ずれ量を特定してこの位置ずれ量に応じた補正を行うことができる。よって、このインクジェット記録装置100では、より正確に位置ずれを防ぎ、ゆがみや色ずれの少ない高画質な画像を出力することができる。
The
また、インクジェット記録装置100は、記録動作部20を複数備える。複数の記録動作部20は、搬送される記録媒体の移動方向について異なる位置に配置されて、少なくとも一部が当該一部以外の記録動作部20とは異なる色で記録動作を行い、カラー画像を出力可能である。
このように、複数色のヘッドユニット21が搬送方向(搬送ベルト14の周回移動方向)について異なる位置に離れて設けられて異なる色で記録動作を行う場合、搬送ベルト14の周回長に対応するような、複数のヘッドユニット21の間隔と同等以上の大きな周期の位置ずれがあると、色間での位置ずれ(色ずれ)が系統的に現れて目立ちやすくなるので、上記の補正によって効果的に色ずれを抑制して画質の低下を低減させることができる。特に、布帛では織り目などに応じて僅かな色ずれでも目立ちやすいので、容易な処理で、効果的に画質の低下が抑制される。
The
In this way, when the
また、本実施形態の画像形成制御方法は、記録動作に係る駆動用データを、記録範囲における幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定する初期設定ステップ、記録ヘッド211のそれぞれにおいて、記録素子26に各々対応付けられている駆動用データが、記録媒体の移動方向(搬送方向)についての位置ごとに上記移動情報に基づいて得られる記録媒体の幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の記録素子26とそれぞれ対応付けられるように、駆動用データと記録素子との対応関係を変更させる調整ステップ、を含み、所定の範囲は、位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる。
このような画像形成制御方法を含むことで、長尺の画像を複数の記録ヘッド211を配列したラインヘッドで形成する場合に、駆動用データを記録ヘッド211に応じて適切に分割し、画質の低下を抑制しながら効率よく処理することができる。
Further, in the image formation control method of the present embodiment, the driving data related to the printing operation is set so as not to perform the printing operation by the printing element corresponding to the predetermined range from the end in the width direction of the printing range. In each of the setting steps and the recording head 211, the driving data associated with each
By including such an image formation control method, when a long image is formed by a line head in which a plurality of recording heads 211 are arranged, the driving data is appropriately divided according to the recording heads 211, and the image quality is improved. Efficient processing can be performed while suppressing deterioration.
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、記録ヘッド211を単位として各々基板201が設けられて駆動用データが別個に記憶、処理されることとしたが、複数の記録ヘッド211が設けられたヘッドモジュールにおいて、当該複数の記録ヘッド211におけるノズル27の配置範囲が一体的に定められている場合(単一の記録範囲が定められる場合)、例えば、2つの記録ヘッド211の各ノズルが幅方向について交互に配置されているなどの場合には、ヘッドモジュールを単位(素子群)として、駆動用データが記憶、処理されてもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible.
For example, in the above embodiment, each substrate 201 is provided for each recording head 211 and drive data is separately stored and processed. When the arrangement range of the
また、搬送検出部41は、原点標識Oだけではなく、搬送ベルト14の搬送方向についての基準線の幅方向についての位置を検出してもよい。この位置を取得することにより、リアルタイムで搬送ベルト14の幅方向についての位置ずれ量を計測することができる。この位置ずれ量の情報が各記録制御部251に送られて、各記録制御部251は、所定タイミングで想定される記録媒体の位置ずれ量を特定し、当該位置ずれ量に従って画像データをシフトさせる。記録媒体の位置ずれ量が直接又は間接的にリアルタイムで得られる場合には、蛇行情報255が用いられなくてもよい。
Further, the
また、上記実施の形態では、エンコーダー43の信号を取得して正確な搬送速度を特定したが、搬送ベルト14の蛇行周期及び振幅に応じた時間当たりの位置ずれ量の変化の大きさに比して搬送速度の変化が十分に小さい場合には、必ずしもエンコーダー43の値を取得せずに搬送速度を固定し、搬送検出部41の検出結果などにより周期的(搬送ベルト14の一周期程度など)に位相のずれ量を補正してもよい。
In the above-described embodiment, the signal from the
また、上記実施の形態では、単一周期の蛇行についてのみが存在するものとして説明したが、複数周期の蛇行が重なっていてもよい。複数周期の比が整数などの場合には、長い周期に基づいて蛇行情報63、255が生成されればよく、非整数倍の場合には、別個に蛇行情報が生成されて加算されてもよい。すなわち、個々の周期変化が組み合わされた全体の変化量が完全に周期的に繰り返されるものでなくてもよい。
Further, in the above embodiment, only a single period of meandering exists, but a plurality of periods of meandering may overlap. If the ratio of multiple cycles is an integer, the meandering
また、上記実施の形態では、各基板でメモリー253及び記録制御部251aがハードウェア的に完全に分離されているものとして示したが、必ずしもハードウェア的に完全に分断されていなくてもよい。複数の記録ヘッド211に係るデータが一枚の基板上で記憶、処理されてもよい。ハードウェア的に分断されている場合でも、異なる基板201上に設けられていなくてもよい。これらの場合であっても、隣り合う記録ヘッド211の重複範囲Dに係るデータの処理を複雑化させず、画質の低下を抑制しつつ、より容易に記録動作を行うことができる。
Moreover, in the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、異なる基板201a~201hに同一の蛇行情報255が記憶されたが、千鳥格子状に配置された記録ヘッドの搬送方向についての位置の違いなどに応じて位相を異ならせた蛇行情報255が記憶されていてもよい。また、異なるヘッドユニット21に係る基板201間では、搬送方向についての位置に応じて異なる位相の蛇行情報255が記憶されてもよい。
In the above embodiment, the same
また、上記実施形態では、無端状の搬送ベルト14を用いることとして説明したが、記録媒体が載置される載置部材は、無端状である必要はなく、断続的に設けられたものなどで、蛇行を生じ得る他のものであってもよい。また、複数のローラーによる記録媒体の送り動作ごとに搬送方向が微妙に変化することにより記録媒体が蛇行を生じるような形態であってもよい。その他、ヘッドユニット21からのインク着弾位置と対向する範囲で幅方向への周期的な位置ずれ量が事前に特定(推定)可能なパターンであれば、蛇行の発生要因及び発生範囲などは限定されない。
Further, in the above-described embodiment, the endless conveying
また、上記実施の形態では、搬送検出部41及びエンコーダー43からの信号が基板201間をカスケード接続する信号線を介して同期して記録制御部251に送られたが、同期して並列入力が可能であれば、カスケード接続である必要はない。
In the above embodiment, the signals from the
また、上記実施の形態では、搬送方向(搬送ベルト14の周回移動方向)について異なる位置に複数のヘッドユニット21を有し、各々異なる色のインクを吐出するインクジェット記録装置100について説明したが、一又は複数のヘッドユニット21から単一色のインクのみが吐出されるものであってもよい。この場合、例えば、記録媒体が紙媒体の場合などには、単色画像、特に文字や線図などの輪郭が明瞭なものにおける僅かな位置ずれや画像のゆがみでも目立ちやすいので、これらの位置ずれやゆがみを効果的に抑制して容易に画質の低下を低減させることができる。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、ノズル27と当該ノズル27に対応する電気機械変換素子252との組を記録素子として多数備えたインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、多数の記録素子が複数の記録ヘッド(ヘッドモジュール、素子群)に区分されて配置され、各素子群における記録素子の配置範囲(記録範囲)が一部重複すうような配置がされたラインヘッド構造であれば、これに限られない。例えば、LED素子を用いたLEDプリンターなどであってもよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、構造、処理内容及び処理手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
Further, in the above-described embodiment, an ink jet recording apparatus having a large number of sets of
In addition, specific details such as the specific configurations, structures, processing contents, and processing procedures shown in the above embodiments can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.
10 搬送部
11 駆動ローラー
12 搬送駆動部
14 搬送ベルト
20 記録動作部
201、201a~201h 基板
21 ヘッドユニット
211、211a~211h 記録ヘッド
22 キャリッジ
23 キャリッジ昇降部
232 昇降モーター
233 電磁ブレーキ
234 梁部材
235 支持部
24 キャリッジ駆動部
25 ヘッド駆動部
251、251a 記録制御部
252 電気機械変換素子
253 メモリー
254 吐出不良ノズルリスト
255 蛇行情報
26 記録素子
27、27f1、27f2、27c1、27c2 ノズル
27a ノズル開口
30 インク供給部
31 インク貯留タンク
32 ラック
40 検出部
41 搬送検出部
42 画像検出部
43 エンコーダー
50 制御部
51 CPU
52 RAM
60 記憶部
61 プログラム
62 吐出不良ノズルリスト
63 蛇行情報
64 振り分け設定
65 ジョブデータ
70 通信部
81 表示部
82 操作受付部
90 バス
100 インクジェット記録装置
L 蛇行周期
M 記録媒体
O 原点標識
Wm 振幅
10
52 RAMs
60
Claims (14)
搬送される前記記録媒体の移動情報を取得する取得部と、
記録動作を行う複数の記録素子を有する記録動作部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の記録素子は、複数個ずつ複数の素子群に区分され、
当該複数の素子群は、前記搬送される記録媒体の移動方向に対して前記記録媒体に平行な面内で直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、
前記幅方向に隣り合う前記記録範囲は、前記幅方向について一部が重複し、
前記記録動作に係る駆動用データは、前記記録範囲における前記幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定がなされ、
前記制御部は、前記素子群のそれぞれについて、前記記録素子に各々対応付けられている前記設定がなされた駆動用データが、前記移動方向についての位置ごとに前記移動情報に基づいて得られる前記記録媒体の前記幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の前記記録素子とそれぞれ対応付けられるように、前記駆動用データと前記記録素子との対応関係を変更させ、
前記所定の範囲は、前記位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる
ことを特徴とする画像形成装置。 a conveying unit that conveys the recording medium;
an acquisition unit that acquires movement information of the conveyed recording medium;
a recording operation unit having a plurality of recording elements that perform a recording operation;
a control unit;
with
the plurality of recording elements are divided into a plurality of element groups each having a plurality of recording elements;
The plurality of element groups form images in different recording ranges in a width direction perpendicular to the moving direction of the conveyed recording medium in a plane parallel to the recording medium,
the adjacent recording ranges in the width direction partially overlap in the width direction;
The driving data related to the recording operation is set so as not to perform the recording operation by the recording element corresponding to a predetermined range from the end in the width direction of the recording range,
The control unit controls, for each of the element groups, the recording device in which the set driving data associated with each of the recording elements is obtained based on the movement information for each position in the movement direction. changing a correspondence relationship between the driving data and the recording elements so as to correspond to the recording elements at positions corresponding to the amount of positional deviation in the width direction of the medium;
The image forming apparatus, wherein the predetermined range is determined to be equal to or greater than the maximum width of the periodic variation of the positional deviation amount.
前記位置ずれ量は、前記載置部材の移動時における蛇行に係る前記移動情報に基づいて得られる
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 The conveying unit has a mounting member for mounting the recording medium,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the amount of positional deviation is obtained based on the movement information related to meandering of the mounting member during movement.
前記取得部は、当該指標の検出結果に基づいて前記記録媒体の移動情報を取得する
ことを特徴とする請求項2又は3記載の画像形成装置。 The placement member is provided with an index indicating a reference position,
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the acquisition unit acquires movement information of the recording medium based on a detection result of the index.
前記駆動用データは、前記素子群による記録範囲に各々対応する範囲ごとに前記複数の第1の記憶部にそれぞれ記憶されて、並列に処理されることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の画像形成装置。 A plurality of first storage units respectively corresponding to the element groups,
7. The driving data according to claim 1, wherein the driving data are stored in the plurality of first storage units for each range corresponding to a range recorded by the element group, and processed in parallel. 1. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記参照データを用いて前記移動情報に基づく前記位置ずれ量を取得する
ことを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の画像形成装置。 a second storage unit that stores reference data indicating the pattern of the periodic change in the amount of positional deviation;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit acquires the positional deviation amount based on the movement information using the reference data.
前記移動情報は、同期して前記個別制御部に入力される
ことを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The control unit has individual control units respectively corresponding to the element groups,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the movement information is synchronously input to the individual control units.
当該複数の記録動作部は、前記搬送される記録媒体の前記移動方向について異なる位置に配置されて、少なくとも一部が当該一部以外の記録動作部とは異なる色で記録動作を行う
ことを特徴とする請求項1~12のいずれか一項に記載の画像形成装置。 A plurality of the recording operation units are provided,
The plurality of recording operation units are arranged at different positions with respect to the movement direction of the conveyed recording medium, and at least some of them perform recording operations in a color different from that of the other recording operation units. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12.
前記記録動作に係る駆動用データを、前記記録範囲における前記幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定する初期設定ステップ、
前記素子群のそれぞれについて、前記記録素子に各々対応付けられている前記設定がなされた駆動用データが、前記移動方向についての位置ごとに前記移動情報に基づいて得られる前記記録媒体の前記幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の前記記録素子とそれぞれ対応付けられるように、前記駆動用データと前記記録素子との対応関係を変更させる調整ステップ、
を含み、
前記所定の範囲は、前記位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる
ことを特徴とする画像形成制御方法。 a transport unit that transports a recording medium; an acquisition unit that acquires movement information of the transported recording medium; and a recording operation unit that has a plurality of recording elements that perform a recording operation, wherein A plurality of element groups are divided into a plurality of element groups, and the plurality of element groups form images in different recording ranges in a width direction orthogonal to a moving direction of the conveyed recording medium in a plane parallel to the recording medium. and wherein the adjacent recording ranges in the width direction partially overlap in the width direction, the image forming control method for an image forming apparatus comprising:
an initial setting step of setting the driving data related to the recording operation so that the recording element corresponding to a predetermined range from the end in the width direction of the recording range does not perform the recording operation;
For each of the element groups, the set drive data associated with each of the recording elements is obtained based on the movement information for each position in the movement direction in the width direction of the recording medium. an adjustment step of changing the correspondence relationship between the driving data and the recording elements so as to be associated with the recording elements at positions corresponding to the amount of positional deviation of
including
The image formation control method, wherein the predetermined range is determined to be equal to or greater than a maximum width of the periodic variation of the positional deviation amount.
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