JP5063327B2 - Inkjet recording apparatus and adjustment value acquisition method - Google Patents

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本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体に対し相対的に移動させながら、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。特に、キャリッジが比較的長い記録幅を走査しながら記録を行う際の、キャリッジの位置に応じて変位するドットの記録位置ずれを補正するための機能を備えたインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium while moving a carriage mounted with a recording head for ejecting ink relative to the recording medium. In particular, the present invention relates to an ink jet recording apparatus having a function for correcting a recording position shift of dots that are displaced according to the position of the carriage when the carriage performs recording while scanning a relatively long recording width.
インクジェット記録装置は、他の方式の記録装置に比べ、比較簡易な構成で低価格に実現できる一方、記録媒体に対し非接触に記録可能であるので、静粛性に優れ、様々な記録媒体に記録可能であるなどの優位点を有している。   Inkjet recording devices can be realized with a comparatively simple structure and at a low price compared to other types of recording devices, but can be recorded in a non-contact manner with respect to the recording medium. It has advantages such as being possible.
インクジェット記録装置では、記録ヘッドに配列する複数のノズルから吐出されたインク滴が記録媒体でドットを形成し、これらドットの記録位置や配列密度によって画像が表現される。よって、高品位な画像を実現するためには、高いドットの記録位置精度が要求される。しかしながら、記録ヘッドや記録装置においては、その製造工程上どうしてもある程度の誤差が含まれ、これら誤差はドットの記録位置ずれとなって現れる。このようなドットの記録位置ずれとしては、例えば、双方向記録時における往路走査で記録した位置と復路走査で記録した位置とのずれや、異色インク間の記録位置のずれ、などが挙げられる。前者の場合には、細かい罫線の直線性が損なわれたり、中間調において所定の濃度が表現されなかったりする。また、後者の場合には、混色で表現される文字やオブジェクトで色ずれが発生したり、所望の色相が表現されなかったりする。よって、これら記録ヘッドや記録装置間で個体差のある記録位置ずれを補正するために、インクジェット記録装置では、記録位置ずれを補正するためのモードがあらかじめ設けていることが多い。以下、このようなモードを、本明細書ではレジスト調整モードと称する。   In an ink jet recording apparatus, ink droplets ejected from a plurality of nozzles arranged in a recording head form dots on a recording medium, and an image is represented by the recording position and arrangement density of these dots. Therefore, in order to realize a high-quality image, high dot recording position accuracy is required. However, in the recording head and the recording apparatus, a certain amount of error is inevitably included in the manufacturing process, and these errors appear as dot recording position deviations. Examples of the dot recording position deviation include a deviation between the position recorded by the forward scanning and the position recorded by the backward scanning during bidirectional recording, and the deviation of the recording position between different color inks. In the former case, the linearity of fine ruled lines is impaired, or a predetermined density is not expressed in the halftone. In the latter case, color misregistration may occur in characters and objects expressed in mixed colors, or a desired hue may not be expressed. Therefore, in order to correct the recording position deviation having individual differences between these recording heads and recording apparatuses, the ink jet recording apparatus is often provided with a mode for correcting the recording position deviation in advance. Hereinafter, such a mode is referred to as a resist adjustment mode in this specification.
一般に、レジスト調整モードでは、記録位置ずれを測定するためのテストパターンを記録し、このテストパターンを検出し、検出結果より適切な補正量を取得する工程を有している。そして、一般の画像を記録する際には当該補正量に応じて記録ヘッドの吐出タイミングや画像データに補正を加えながら、記録を行っている。   In general, the registration adjustment mode includes a process of recording a test pattern for measuring a recording position deviation, detecting the test pattern, and acquiring an appropriate correction amount from the detection result. When a general image is recorded, recording is performed while correcting the ejection timing of the recording head and the image data according to the correction amount.
従来、レジスト調整モードでは、テストパターンの検出および検出結果の入力をユーザに委ねた形態のものが主流であった。しかし、近年のように記録装置の高解像度化や小液滴化が進む状況においては、数ミクロン単位で様々な種類の様々な色の記録位置ずれの判断をユーザに委ねるには限界が生じて来ている。そのため、記録したテストパターンを光学式センサ等によって検出し、自動的に補正量の取得および記憶を行なう自動レジスト調整モードを用意する記録装置も提供されている。   Conventionally, in the registration adjustment mode, a configuration in which detection of a test pattern and input of a detection result are left to a user has been mainstream. However, in the situation where the resolution of recording apparatuses and the size of liquid droplets are increasing as in recent years, there is a limit in entrusting the user to judge the recording position deviation of various types of various colors in units of several microns. It is coming. Therefore, there is also provided a recording apparatus that prepares an automatic registration adjustment mode in which a recorded test pattern is detected by an optical sensor or the like, and a correction amount is automatically acquired and stored.
特許文献1には、記録ヘッドによって記録されたテストパターンを記録ヘッドと共にキャリッジに搭載された光学センサによって検出する方式の、自動レジスト調整モードが開示されている。以下、特許文献1に開示されている双方向のレジスト調整モードについて説明する。   Patent Document 1 discloses an automatic registration adjustment mode in which a test pattern recorded by a recording head is detected by an optical sensor mounted on a carriage together with the recording head. The bidirectional registration adjustment mode disclosed in Patent Document 1 will be described below.
図22(a)〜(c)は、特許文献1の双方向レジスト調整モードにおけるテストパターンを示した図である。白丸41およびグレー丸42のそれぞれは、記録媒体に記録されるドットを示しており、白丸41はキャリッジの往路走査で記録されるドット群、グレー丸42は復路走査で記録されるドット群を示している。図22(a)は、往路走査と復路走査との間で記録位置にずれが発生していない状態、同図(b)は往路走査と復路走査との間で2画素〜3画素のずれが発生している状態を示している。テストパターンでは、このように、所定量ずつずれ量を変化させるように、往路走査時に対する復路走査時の吐出タイミングを異ならせながら、複数のパターンを記録する。   22A to 22C are diagrams showing test patterns in the bidirectional resist adjustment mode of Patent Document 1. FIG. Each of the white circle 41 and the gray circle 42 indicates a dot recorded on the recording medium, the white circle 41 indicates a dot group recorded by the forward scanning of the carriage, and a gray circle 42 indicates a dot group recorded by the backward scanning. ing. FIG. 22A shows a state in which there is no deviation in the print position between the forward scan and the backward scan, and FIG. 22B shows a deviation of 2 to 3 pixels between the forward scan and the backward scan. It shows the state that is occurring. In the test pattern, a plurality of patterns are recorded while changing the ejection timing during the backward scan with respect to the forward scan so that the shift amount is changed by a predetermined amount.
図23は、上述したようなパターンの複数を、パッチとして配列させた例を示している。a〜iは、往路走査と復路走査のずらし量を9段階に異ならせた約10mm四方のパッチを示しており、これらはキャリッジ(記録ヘッド)の等しい往復記録主走査によって、記録媒体3に記録される。   FIG. 23 shows an example in which a plurality of patterns as described above are arranged as patches. “a” to “i” indicate patches of about 10 mm square in which the amount of shift between the forward scan and the backward scan is varied in nine stages. These patches are recorded on the recording medium 3 by the reciprocating main scanning with the same carriage (recording head). Is done.
このようなテストパターンが記録されると、キャリッジに搭載された光学センサによってこれら個々のパッチの濃度を、キャリッジの1回の低速な走査によって検出する。この様にすることにより、読み取り時間をなるべく少なく抑えながらも、各パッチに対する空間的なフィルタ処理を同時に行うことが出来る。   When such a test pattern is recorded, the density of these individual patches is detected by one low-speed scanning of the carriage by an optical sensor mounted on the carriage. By doing so, it is possible to simultaneously perform spatial filtering on each patch while keeping the reading time as short as possible.
図22(a)のように往路走査と復路走査との間で記録位置にずれが発生していないパッチでは、読み取った濃度が最も高くなる。図22(b)や(c)のようにずれ量が大きくなるほど、記録媒体の白紙領域が増え、濃度は低く検出される。複数のパッチの中から、最も濃度が高く検出されたパッチを選択し、当該パッチを記録した際の往路走査の吐出タイミングと復路走査の吐出タイミングの関係が、両者の間でずれのない記録位置を実現するものと判断される。そして、このタイミングをレジスト調整値として記憶し、次回の双方向記録からはこのタイミングに合わせて、インクの吐出を実行する。   As shown in FIG. 22A, the read density is highest in a patch in which there is no deviation in the printing position between the forward scan and the backward scan. As shown in FIGS. 22B and 22C, as the amount of deviation increases, the blank area of the recording medium increases and the density is detected lower. A recording position in which the relationship between the ejection timing of the forward scanning and the ejection timing of the backward scanning when a patch with the highest density is selected from a plurality of patches and the patch is recorded is not shifted between the two. Is determined to be realized. Then, this timing is stored as a registration adjustment value, and ink ejection is executed in accordance with this timing from the next bidirectional recording.
また、レジスト調整値は、最も濃度が高く検出されたパッチの吐出タイミングそのものではなく、複数のパッチの検出濃度の値から、例えば図24に示すように関数による近似を行って算出されてもよいことが開示されている。   Further, the registration adjustment value may be calculated by performing approximation using a function as shown in FIG. 24, for example, from the detected density values of a plurality of patches, not the discharge timing itself of the patch detected with the highest density. It is disclosed.
なお、ここでは濃度が最も高く検出される状態が記録位置ずれのない状態として説明したが、無論、濃度が最も低く検知される状態が記録位置ずれのない状態であるようなドットパターンにしておくことも出来る。   Here, the state in which the density is detected to be the highest is described as a state in which there is no recording position shift. You can also
しかしながら、上述した従来の方法では、キャリッジの走査方向の一部分に記録されたパッチによって走査領域全体に対応するレジスト調整値を決定してしまうので、記録位置ずれ量が主走査方向に変動する場合には、これに対応出来ないという問題があった。ここで、記録位置ずれ量が主走査方向に変動する場合とは、例えば記録中の記録媒体に浮き(コックリング)が生じた場合などが挙げられる。液体であるインクが吸収されると記録媒体の繊維変形によってコックリングが招致され、記録中の記録ヘッドと記録媒体との距離(紙間距離)が、同じ記録走査でも一定でなくなるのである。   However, in the conventional method described above, the registration adjustment value corresponding to the entire scanning area is determined by the patch recorded in a part of the carriage in the scanning direction, so that the recording position deviation amount varies in the main scanning direction. Had a problem that it could not cope with this. Here, the case where the recording position deviation amount fluctuates in the main scanning direction includes, for example, a case where floating (cockling) occurs in the recording medium during recording. When ink, which is a liquid, is absorbed, cockling is caused by fiber deformation of the recording medium, and the distance between the recording head and the recording medium during recording (inter-paper distance) is not constant even during the same recording scan.
通常、記録ヘッドは一定の速度で主走査方向に移動しながらインクを吐出しているので、吐出されたインク滴は、記録媒体に対し垂直な速度成分のほかに、主走査方向の速度成分も有している。よって、インク滴は、実際に吐出動作が行われた位置よりも主走査方向にずれた位置に着弾する。このときのずれ量は、インク滴が吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間、すなわち紙間距離によって決まる。このようなずれがあっても、記録中の紙間距離が一定に保たれていれば、上記ずれ量は全ての吐出動作すなわち全てのインク滴で一定になるので、記録媒体に形成される全ドットの位置関係は安定する。しかし、コックリングの影響などによって記録中の紙間距離が変動するような場合には、インク滴が吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間が個々の吐出動作で異なってくるので、記録媒体に形成される全ドットの位置関係も不安定になる。結果、同じ周波数でインクを吐出しながら記録を行っても、記録媒体上ではドットの疎密が生じ、これが濃度むらとなって確認されてしまうのである。   Normally, the recording head ejects ink while moving in the main scanning direction at a constant speed. Therefore, the ejected ink droplets have not only the speed component perpendicular to the recording medium but also the speed component in the main scanning direction. Have. Therefore, the ink droplets land at a position shifted in the main scanning direction from the position where the ejection operation is actually performed. The amount of deviation at this time is determined by the time from when the ink droplet is ejected until it lands on the recording medium, that is, the distance between the sheets. Even if there is such a deviation, if the distance between papers during recording is kept constant, the deviation amount is constant for all ejection operations, that is, all ink droplets. The positional relationship of dots is stable. However, when the distance between papers during recording fluctuates due to the influence of cockling, the time from ink droplet ejection to landing on the recording medium varies depending on the individual ejection operations. The positional relationship of all dots formed on the medium also becomes unstable. As a result, even when recording is performed while ejecting ink at the same frequency, the density of dots is generated on the recording medium, and this is confirmed as uneven density.
特許文献2には、このような問題を解決するために、キャリッジに搭載されたセンサによって紙間距離を検出しながらキャリッジ走査を行う記録装置が開示されている。同文献によれば、検出された距離情報に基づいて記録ヘッドの吐出タイミングを、遅延回路などを用いて調整し、記録媒体におけるドットの位置を制御する方法が説明されている。このような方法を採用すれば、記録中の記録媒体にコックリングが生じた場合であっても、記録媒体では紙間距離の変動に伴う記録位置ずれが抑制され、濃度むらも確認されない。   In order to solve such a problem, Patent Document 2 discloses a recording apparatus that performs carriage scanning while detecting a distance between sheets by a sensor mounted on a carriage. According to this document, a method is described in which the ejection timing of the recording head is adjusted using a delay circuit or the like based on the detected distance information, and the dot position on the recording medium is controlled. By adopting such a method, even when cockling occurs in the recording medium during recording, the recording medium is prevented from being displaced due to the variation in the distance between the sheets, and the density unevenness is not confirmed.
特開平10−329381号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-329381 特開平11−240146号公報JP-A-11-240146
しかしながら、特許文献2のように紙間距離に応じて吐出タイミングを調整可能な構成を備えていても、キャリッジ自体の姿勢や記録媒体を下部から支えるプラテンの平面性に変動が生じる場合には、走査中の記録位置ずれを正確に補正することは出来なかった。インク滴が吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間は、上述したように紙間距離によっても決まるが、厳密には走査中のキャリッジの姿勢やプラテンの平面性のような、記録装置の本体構成にも依存する。記録ヘッドの姿勢やプラテンの平面性が不安定であると、記録媒体面に対する記録ヘッドからの吐出角度すなわちインク滴の速度成分も不安定になるので、結果的に記録媒体における記録位置をばらつかせてしまうのである。このような記録ヘッドの姿勢やプラテンの平面性は、比較的小型の記録装置であれば然程大きく変動せず、画像上の問題となることも少なかった。しかし、比較的大型の記録装置の場合にはキャリッジの走査距離も長くなるので、主走査方向にキャリッジを案内支持するためのレールや、記録媒体を下部から支えるプラテンにも、わずかな反りなどがどうしても含まれ、記録位置ずれを招致してしまうのである。   However, even if a configuration in which the ejection timing can be adjusted according to the inter-paper distance as in Patent Document 2, if the posture of the carriage itself or the flatness of the platen that supports the recording medium from below is changed, It was not possible to accurately correct the recording position shift during scanning. As described above, the time from when the ink droplet is ejected until it lands on the recording medium is also determined by the distance between the papers. However, strictly speaking, the position of the recording apparatus, such as the posture of the carriage during scanning and the flatness of the platen. It also depends on the body configuration. If the orientation of the recording head and the flatness of the platen are unstable, the ejection angle from the recording head relative to the recording medium surface, that is, the velocity component of the ink droplets will also become unstable, resulting in variations in the recording position on the recording medium. It will be saved. The posture of the recording head and the flatness of the platen do not vary so much with a relatively small recording apparatus, and there are few problems on the image. However, in the case of a relatively large recording apparatus, the scanning distance of the carriage becomes long, so that there is a slight warp on the rail for guiding and supporting the carriage in the main scanning direction and on the platen that supports the recording medium from below. This is inevitably included, and causes a recording position shift.
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、記録装置の本体構成に依存して、キャリッジの位置に応じて記録位置ずれが変動する場合であっても、個々のキャリッジの位置で適切な記録位置の補正が可能なインクジェット記録装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems. Therefore, the purpose is to correct the recording position appropriately at the position of each carriage, even if the recording position deviation varies depending on the position of the carriage, depending on the main body configuration of the recording apparatus. It is to provide a possible ink jet recording apparatus.
そのために本発明においては、インクを吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内する案内部材と、該案内部材を支持する複数の支持部材と、前記記録ヘッドに記録媒体に対してテストパッチを記録させるテストパッチ記録手段と、前記記録媒体に記録された前記テストパッチに基づいて前記記録ヘッドで記録を行うときの記録位置の調整値を取得する取得手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記テストパッチ記録手段は、前記記録ヘッドに、記録媒体に対して前記複数の支持部材に対応する複数の位置に前記テストパッチを記録させ、前記取得手段は、複数の前記テストパッチから前記テストパッチが記録された位置それぞれに対応する調整値を取得するとともに、該複数の調整値に基づいて前記主走査方向における前記テストパッチが記録された位置以外の位置の調整値を算出することを特徴とするTherefore, in the present invention, a carriage that is mounted with a recording head that ejects ink and moves in the main scanning direction, a guide member that guides the movement of the carriage, a plurality of support members that support the guide member, Test patch recording means for recording a test patch on a recording medium with the recording head, and acquiring an adjustment value of a recording position when recording with the recording head based on the test patch recorded on the recording medium The test patch recording means causes the recording head to record the test patch at a plurality of positions corresponding to the plurality of support members with respect to a recording medium, and the acquisition means includes: Obtaining an adjustment value corresponding to each position where the test patch is recorded from a plurality of the test patches, and The test patches in the main scanning direction based on the adjustment value of the number and calculates the adjustment value of the position other than the recording position.
また、インクを吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内する案内部材と、該案内部材を支持する複数の支持部材と、を備えるインクジェット記録装置における前記記録ヘッドで記録を行うときの記録位置を調整するための調整値取得方法であって、前記記録ヘッドに、記録媒体に対して前記複数の支持部材に対応する複数の位置にテストパッチを記録させるテストパッチ記録工程と、複数の前記テストパッチから前記テストパッチが記録された位置それぞれに対応する調整値を取得する取得工程と、該複数の調整値に基づいて前記主走査方向における前記テストパッチが記録された位置以外の位置の調整値を算出する算出工程と、を有することを特徴とするAn inkjet recording apparatus comprising: a carriage mounted with a recording head for discharging ink; and a carriage that moves in a main scanning direction; a guide member that guides the movement of the carriage; and a plurality of support members that support the guide member. An adjustment value acquisition method for adjusting a recording position when performing recording with the recording head, wherein test patches are recorded on the recording head at a plurality of positions corresponding to the plurality of support members with respect to the recording medium. A test patch recording step, an acquisition step of acquiring an adjustment value corresponding to each position where the test patch is recorded from a plurality of the test patches, and the test patch in the main scanning direction based on the plurality of adjustment values And a calculation step of calculating an adjustment value at a position other than the position where the is recorded .
本発明によれば、主走査方向における記録位置ずれの変異を予め保存することが可能となるので、長期間にわたり記録位置ずれのない安定した画像を期待することが出来る。   According to the present invention, since it is possible to store in advance the recording position deviation variation in the main scanning direction, it is possible to expect a stable image with no recording position deviation over a long period of time.
(実施例1)
図1は、本実施例で採用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。キャリッジ1は、記録データに従ってインクと吐出する記録ヘッド201を搭載し、不図示のキャリッジモータの動力によって、主走査方向であるX方向に往復走査が可能になっている。キャリッジ1の側面には、テストパターンの検出等を行うための反射型の光学センサ30が取り付けられている。光学センサ30の構成については、後に詳しく説明する。
Example 1
FIG. 1 is a perspective view for explaining a schematic configuration of a color ink jet recording apparatus employed in this embodiment. The carriage 1 is mounted with a recording head 201 that ejects ink according to the recording data, and can reciprocate in the X direction, which is the main scanning direction, by the power of a carriage motor (not shown). A reflection type optical sensor 30 for detecting a test pattern and the like is attached to the side surface of the carriage 1. The configuration of the optical sensor 30 will be described in detail later.
メインレール8は、装置内の主走査方向に延在し、キャリッジ1を主走査方向に案内支持する役目を果たしている。メインレール8は、そのたわみが抑えられるように、複数の支持部材7によって下方から支えられている。サブレール6は、メインレール8に平行に設置され、メインレール6によって案内されるキャリッジ1の姿勢を保持する役割を果たしている。メインレール8やサブレール6あるいは不図示のフロントカバー等は、上側筺体51に取り付けられている。   The main rail 8 extends in the main scanning direction in the apparatus and plays a role of guiding and supporting the carriage 1 in the main scanning direction. The main rail 8 is supported from below by a plurality of support members 7 so that the deflection is suppressed. The sub rail 6 is installed in parallel to the main rail 8 and plays a role of maintaining the posture of the carriage 1 guided by the main rail 6. The main rail 8, the sub rail 6, a front cover (not shown), and the like are attached to the upper housing 51.
プラテン4は、副走査方向(Y方向)に搬送され記録ヘッドによって記録可能な位置にある記録媒体を下方から支える平面板である。また、50は、インク滴を吐出する際に発生するミストを回収するためのミスト吸引穴である。プラテン4や記録媒体を搬送する不図示の搬送ローラ等は、下側筺体52に取り付けられている。上側筺体51と下側筺体52を組み合わせることにより、記録装置の主な構成が完成される。   The platen 4 is a flat plate that supports, from below, a recording medium that is conveyed in the sub-scanning direction (Y direction) and can be recorded by the recording head. Reference numeral 50 denotes a mist suction hole for collecting mist generated when ink droplets are ejected. A transport roller (not shown) that transports the platen 4 and the recording medium is attached to the lower casing 52. By combining the upper casing 51 and the lower casing 52, the main configuration of the recording apparatus is completed.
記録媒体は、不図示の搬送ローラによってキャリッジ1による記録可能な領域まで搬送される。キャリッジ1の主走査方向への記録走査と記録媒体の所定量の搬送動作を繰り返すことにより、画像が段階的に形成されていく。   The recording medium is conveyed to a recordable area by the carriage 1 by a conveyance roller (not shown). An image is formed stepwise by repeating the recording scan of the carriage 1 in the main scanning direction and the transport operation of a predetermined amount of the recording medium.
図2は、本実施例のインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。コントローラ400は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のCPU401、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したROM403、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたRAM405を有する。ホスト装置410は、装置外部に接続された画像データの供給源であり、画像データの作成、処理等を行なうコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース(I/F)412を介してコントローラ400との間で送受信される。   FIG. 2 is a block diagram for explaining a control configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. The controller 400 is a main control unit, and includes, for example, a CPU 401 in the form of a microcomputer, a ROM 403 storing programs, necessary tables, and other fixed data, and a RAM 405 provided with an area for developing image data and a work area. The host device 410 is a supply source of image data connected to the outside of the device, and may be in the form of a reader unit for image reading, in addition to a computer that creates and processes image data. Image data, other commands, status signals, and the like are transmitted / received to / from the controller 400 via an interface (I / F) 412.
操作部420は操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。電源スイッチ422、記録ヘッド201のメンテナンス動作を指示するための回復スイッチ426がある。また、本実施例のレジスト調整モードを実行する際にユーザがコマンドを入力するためのレジスト調整起動スイッチ427等を有する。   The operation unit 420 is a switch group that receives an instruction input from the operator. There is a power switch 422 and a recovery switch 426 for instructing a maintenance operation of the recording head 201. In addition, a registration adjustment activation switch 427 and the like for a user to input a command when executing the registration adjustment mode of the present embodiment are provided.
センサ群430は装置の状態を検出するためのセンサ群であり、キャリッジに搭載されている光学センサ30、ホーム・ポジションを検出するためのフォトカプラ109および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ434等を備えている。   The sensor group 430 is a sensor group for detecting the state of the apparatus. The optical sensor 30 mounted on the carriage, the photocoupler 109 for detecting the home position, and an appropriate part for detecting the environmental temperature. A provided temperature sensor 434 and the like are provided.
ヘッドドライバ440は、プリントデータ等に応じて記録ヘッド201内の記録素子402を駆動するドライバである。ヘッドドライバ440は、プリントデータを記録ヘッド201の個々の記録素子402の位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路などを有している。さらに、駆動タイミング信号に同期して記録素子402を作動させる論理回路素子や、記録位置を調整するために駆動タイミング(吐出タイミング)を適切に設定するタイミング設定部等を有する。   The head driver 440 is a driver that drives the recording element 402 in the recording head 201 in accordance with print data or the like. The head driver 440 includes a shift register that aligns print data corresponding to the position of each recording element 402 of the recording head 201, a latch circuit that latches at appropriate timing, and the like. In addition, a logic circuit element that operates the recording element 402 in synchronization with the driving timing signal, a timing setting unit that appropriately sets the driving timing (ejection timing) in order to adjust the recording position, and the like are provided.
記録ヘッド201には、サブヒータ442が設けられている。サブヒータはインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行なうものであり、記録素子402と同様に記録ヘッドの基板上に形成したり、記録ヘッド本体ないしはヘッドカートリッジに取り付けたりすることができる。   The recording head 201 is provided with a sub heater 442. The sub-heater adjusts the temperature to stabilize the ink ejection characteristics, and can be formed on the substrate of the recording head or attached to the recording head main body or the head cartridge in the same manner as the recording element 402.
モータドライバ450はキャリッジモータ452を駆動するドライバであり、モータドライバ460は記録媒体を搬送(副走査)するために用いられる搬送モータを駆動するためのドライバである。   The motor driver 450 is a driver that drives the carriage motor 452, and the motor driver 460 is a driver that drives a transport motor used to transport (sub-scan) the recording medium.
図3は、キャリッジ1に搭載されている光学センサ30の仕組みを説明するための模式図である。光学センサ30は、発光部11と受光部12を有し、発光部11から照射され対象物で反射した反射光を受光部12が検出する。対象物による反射には正反射と乱反射があるが、対象物すなわち記録媒体3に記録された画像の濃度をより正確に検出するためには、乱反射した光を検出するのが望ましい。そのため、本実施例の光学センサ30の受光部12は、入射光17の反射角とは外れた位置に備えられている。受光部12による検出信号は記録装置の電気基板に送信され、コントローラ400によって濃度が判断される。   FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the mechanism of the optical sensor 30 mounted on the carriage 1. The optical sensor 30 includes a light emitting unit 11 and a light receiving unit 12, and the light receiving unit 12 detects reflected light emitted from the light emitting unit 11 and reflected by an object. Reflection by the object includes regular reflection and irregular reflection. In order to more accurately detect the density of the object, that is, the image recorded on the recording medium 3, it is desirable to detect the irregularly reflected light. Therefore, the light receiving unit 12 of the optical sensor 30 of the present embodiment is provided at a position that is out of the reflection angle of the incident light 17. A detection signal from the light receiving unit 12 is transmitted to the electric board of the recording apparatus, and the density is determined by the controller 400.
本実施例において、発光部11は白色LEDもしくはレッド、ブルーおよびグリーンの3色LEDを用いる。これは、本実施例の記録ヘッドが吐出するインク色の種類、すなわちシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックなどで記録したテストパターンの濃度を測定するためである。また受光部12は可視光領域に感度を有するフォトダイオードを用いる。本実施例においては、主走査方向に配列した複数のパッチ間の相対的な濃度が確認できれば良いので、光学センサ30は必ずしも正確な絶対濃度を取得可能でなくてもよい。但し、光学センサ30には、パッチ領域の相対濃度が検出可能な程度に充分な分解能を有していること、また、キャリッジ1が大判の記録媒体の幅方向に移動する間、検出感度が充分に安定していることが望まれる。   In this embodiment, the light emitting unit 11 uses a white LED or a three-color LED of red, blue and green. This is for measuring the density of the test pattern recorded in the type of ink color ejected by the recording head of this embodiment, that is, cyan, magenta, yellow, black, and the like. The light receiving unit 12 uses a photodiode having sensitivity in the visible light region. In the present embodiment, it is only necessary to confirm the relative density between the plurality of patches arranged in the main scanning direction. Therefore, the optical sensor 30 may not necessarily be able to acquire an accurate absolute density. However, the optical sensor 30 has sufficient resolution so that the relative density of the patch area can be detected, and detection sensitivity is sufficient while the carriage 1 moves in the width direction of the large-sized recording medium. It is desirable to be stable.
図4は、本発明が課題とする記録位置ずれの原因となるキャリッジの姿勢変動を説明するため、図1で示したキャリッジ1をY方向から観察した場合の模式図である。図において、図1と同じ符号のものは同じ部材を示す。9はキャリッジ1に搭載された記録ヘッド201が有する記録素子群である。記録素子群9は、インクを滴として吐出する記録素子がY方向に複数配列した記録素子列を、インク色分だけX方向に並列配置して構成されている。ここでは、複数の記録素子列がX方向に並列して構成される記録素子群9が、更にX方向に2つ並列配置された例を示している。   FIG. 4 is a schematic diagram when the carriage 1 shown in FIG. 1 is observed from the Y direction in order to explain the change in the posture of the carriage that causes the recording position shift, which is a problem of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same members. Reference numeral 9 denotes a recording element group included in the recording head 201 mounted on the carriage 1. The recording element group 9 is configured by arranging, in the X direction, recording element arrays in which a plurality of recording elements that eject ink as droplets are arranged in the Y direction. Here, an example is shown in which two recording element groups 9 each including a plurality of recording element arrays arranged in parallel in the X direction are arranged in parallel in the X direction.
10はキャリッジ1に備えられ、キャリッジの現在位置を検出するためのエンコ−ダセンサである。図1では示さなかったが、記録装置内には主走査方向にエンコ−ダスケールが張架されており、キャリッジ1に付随したエンコ−ダセンサ10がこれを検出することにより、キャリッジ1の主査方向における現在位置を取得している。   Reference numeral 10 denotes an encoder sensor provided in the carriage 1 for detecting the current position of the carriage. Although not shown in FIG. 1, an encoder scale is stretched in the main scanning direction in the recording apparatus, and an encoder sensor 10 attached to the carriage 1 detects this, whereby the carriage 1 in the main scanning direction is detected. The current position is acquired.
ところで、記録素子群9からのインク滴が吐出口面から垂直に吐出(31)されたとしても、キャリッジ1の走査速度成分があるので、その分だけ記録媒体の記録位置が吐出動作を行った位置とはずれることは既に説明した。そして、吐出口面と記録媒体3の面が常に平行で、一定の紙間距離を保っていれば、そのずれ量dも一定に保たれることも説明した。しかしながら、図4のようにメインレール8が湾曲しているとき、キャリッジ1の姿勢すなわち記録素子群9の吐出口面は、記録媒体3の面に対し斜めになったり(A)平行になったり(B)する。ここでは、説明を簡単にするために、図4における湾曲の度合いは大きくしている。すなわち、吐出口面からのインクの吐出方向が記録媒体3の面に対して変動し、その結果、ずれ量dもキャリッジ1の主走査方向の位置に応じて変動する。この場合、例えば、記録素子群9のX方向に配置された2列の記録素子列によって記録媒体の同じ位置にドットを記録しようとしても、両者の吐出タイミングの差の適正値は、キャリッジ1の主走査方向の位置に応じて異なることになる。つまり、従来のようにレジスト調整を行ったとしても、調整値すなわち2列(2色)の記録素子列の吐出タイミングの差を一定にしたままでは、主走査方向において2色のドットの記録位置が一致した領域と一致しない領域とが混在し、色ずれが招致されてしまう。以上では、記録素子群9に配列した2つの記録素子列の関係について説明したが、このような記録位置ずれは1つの記録素子列を用いて双方向記録を行う場合でも同様に発生する。   By the way, even if the ink droplets from the recording element group 9 are ejected perpendicularly (31) from the ejection port surface, there is a scanning speed component of the carriage 1, so that the recording position of the recording medium performs the ejection operation accordingly. It has already been explained that it is out of position. Also, it has been described that if the ejection port surface and the surface of the recording medium 3 are always parallel and a certain distance between the sheets is maintained, the deviation d is also maintained constant. However, when the main rail 8 is curved as shown in FIG. 4, the posture of the carriage 1, that is, the ejection port surface of the recording element group 9 is inclined with respect to the surface of the recording medium 3 or (A) parallel. (B). Here, in order to simplify the description, the degree of bending in FIG. 4 is increased. That is, the ink ejection direction from the ejection port surface varies with respect to the surface of the recording medium 3, and as a result, the shift amount d also varies according to the position of the carriage 1 in the main scanning direction. In this case, for example, even if an attempt is made to record dots at the same position on the recording medium by two recording element arrays arranged in the X direction of the recording element group 9, the appropriate value of the difference between the ejection timings of the two is the carriage 1 It differs depending on the position in the main scanning direction. In other words, even if the registration adjustment is performed as in the prior art, the print position of the two color dots in the main scanning direction remains constant with the adjustment value, that is, the difference between the ejection timings of the two (two color) printing element rows. A region that matches and a region that does not match are mixed, and color misregistration is invited. Although the relationship between the two recording element arrays arranged in the recording element group 9 has been described above, such a recording position shift similarly occurs even when bidirectional recording is performed using one recording element array.
図5は、本実施例の記録装置において、キャリッジ1の移動位置と、この移動位置に対するキャリッジ1の姿勢変動量(傾き量)と記録位置のずれ量を実際に測定した結果を説明するための図である。図によれば、キャリッジ1の姿勢変動量と記録位置ずれには相関があることが分かる。このようなキャリッジの姿勢変動はメインレール8の湾曲に起因することが多いが、メインレール8の湾曲自体は経時的に変化し難いので、キャリッジ1の姿勢変動量が一度把握できれば、レジスト調整値も同じものを長期間に渡って使用することが出来る。   FIG. 5 is a diagram for explaining the result of actual measurement of the movement position of the carriage 1, the posture variation amount (tilt amount) of the carriage 1 with respect to this movement position, and the deviation amount of the recording position in the recording apparatus of the present embodiment. FIG. According to the figure, it can be seen that there is a correlation between the posture variation amount of the carriage 1 and the recording position deviation. Such a change in the posture of the carriage is often caused by the curvature of the main rail 8, but the curvature of the main rail 8 itself is difficult to change over time. Can be used for a long time.
図6は、メインレール8の湾曲によって生じるキャリッジの姿勢変動を説明するために、キャリッジ1を図1のZ方向から観察した場合の平面図である。また、図7は、1つの支持部材7がメインレール8を支持する状態を示す拡大図である。上述したようなメインレール8の湾曲は、メインレール8を支える支持部材7の間隔が大きいほど大きくなる。よって、本実施例の記録装置では、この湾曲を十分抑えられる程度に、すなわち隣り合う支持部材間のメインレール8をほぼ直線とみなせる程度に、多くの支持部材7がほぼ等しい間隔で配置されている。しかしながら一方で、これら支持部材7にもある程度の公差は存在する。従って、隣り合う支持部材間7のメインレールは直線とみなすことが出来ても、個々の支持部材7の位置でメインレール8の傾きは変異する。   FIG. 6 is a plan view when the carriage 1 is observed from the Z direction in FIG. 1 in order to explain the posture change of the carriage caused by the curvature of the main rail 8. FIG. 7 is an enlarged view showing a state in which one support member 7 supports the main rail 8. The curvature of the main rail 8 as described above increases as the distance between the support members 7 that support the main rail 8 increases. Therefore, in the recording apparatus of the present embodiment, a large number of support members 7 are arranged at substantially equal intervals to such an extent that the bending can be sufficiently suppressed, that is, the main rail 8 between adjacent support members can be regarded as a substantially straight line. Yes. However, on the other hand, these support members 7 also have some tolerance. Therefore, even if the main rail between the adjacent support members 7 can be regarded as a straight line, the inclination of the main rail 8 varies at the position of each support member 7.
本実施例では、このような支持部材7周辺の記録位置ずれ量を個々の支持部材7について測定し、互いに隣り合う支持部材7での記録位置ずれ量の情報を基にこれら2つの支持部材の間の位置の記録位置ずれを算出する。これにより、キャリッジ1の走査領域全体の記録位置ずれが求められ、キャリッジ1の走査位置に応じて、記録素子群の吐出タイミングに調整を加えることが可能となる。   In this embodiment, the recording position deviation amount around the support member 7 is measured for each of the support members 7, and the information on the recording position deviation amounts at the support members 7 adjacent to each other is used. The recording position deviation between the positions is calculated. As a result, the recording position shift of the entire scanning area of the carriage 1 is obtained, and the ejection timing of the recording element group can be adjusted according to the scanning position of the carriage 1.
図8は、コントローラ403が実行する、本実施例のレジスト調整モードの工程を説明するためのフローチャートである。ここでは双方向記録時の往路方向の走査と復路方向の走査の記録位置ずれ量の相対値を求める方法について説明する。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the steps in the registration adjustment mode of this embodiment, which is executed by the controller 403. Here, a description will be given of a method for obtaining a relative value of the recording position shift amount between the forward scanning and the backward scanning during bidirectional printing.
ユーザがレジストレーション起動スイッチ427によりレジスト調整モードの開始を指定すると、まず、コントローラ403はステップS1においてテストパターンを記録するための記録媒体を給紙し、光学センサ30を用いてその幅を検知する。記録媒体が給紙された領域とプラテンが露出した領域では、発光部11から照射した光の反射光量が大きく異なるので、これを検出することによって記録媒体の有無すなわち記録媒体の幅を測定することが出来る。この際、記録媒体の白紙領域を用いて光学センサ30の感度調整を連続して行ってもよい。具体的には、キャリッジ1を光学センサ30が白紙領域を検知する位置まで移動させ、受光部12からの検出信号が所定の上限値に達するまで発光部11の発光強度を上げる。もしくは受光量から変換された信号値が上限値に達するように受光部12の検出アンプの調整を行う。   When the user designates the start of the registration adjustment mode using the registration start switch 427, first, the controller 403 feeds a recording medium for recording a test pattern in step S1, and detects the width using the optical sensor 30. . In the area where the recording medium is fed and the area where the platen is exposed, the amount of reflected light of the light emitted from the light emitting unit 11 is greatly different. By detecting this, the presence or absence of the recording medium, that is, the width of the recording medium is measured. I can do it. At this time, the sensitivity adjustment of the optical sensor 30 may be continuously performed using the blank area of the recording medium. Specifically, the carriage 1 is moved to a position where the optical sensor 30 detects a blank area, and the light emission intensity of the light emitting unit 11 is increased until the detection signal from the light receiving unit 12 reaches a predetermined upper limit value. Alternatively, the detection amplifier of the light receiving unit 12 is adjusted so that the signal value converted from the amount of received light reaches the upper limit value.
受光部12に入射される反射光量は記録媒体の種類によってまちまちである。また、記録媒体からの距離によっても受光量は変化する。よって、このような感度調整を、実際のテストパターンを検出する前に当該テストパターンを記録する記録媒体を用いて行っておくことにより、S/N比を向上させ、個々のパッチの相対濃度をより感度の高い状態で取得することが可能となる。但し、このような光学センサ30の感度調整は必ずしも必要というわけではない。また、記録媒体の幅についても、必ずしも光学センサ30を用いて検出しなくてもよく、ユーザがホスト装置410や操作部420などから用紙のサイズを指定する形態であっても構わない。   The amount of reflected light incident on the light receiving unit 12 varies depending on the type of recording medium. The amount of received light also changes depending on the distance from the recording medium. Therefore, by performing such sensitivity adjustment using a recording medium that records the test pattern before detecting the actual test pattern, the S / N ratio is improved, and the relative density of each patch is adjusted. It becomes possible to acquire in a more sensitive state. However, such sensitivity adjustment of the optical sensor 30 is not always necessary. Further, the width of the recording medium does not necessarily have to be detected using the optical sensor 30, and the user may specify the paper size from the host device 410, the operation unit 420, or the like.
また、本実施例のような比較的大型の記録装置においては、大判の記録媒体に記録を行うことが想定されているが、実際には、より幅の狭いロール紙を使用するような状況もありうる。このような場合、レジスト調整モードのためのみに、幅広の記録媒体を用意する必要はない。ロール紙を、記録動作を行わない白紙の状態で給紙および搬送し、キャリッジの走査領域幅に相当する長さの位置でこれをカットし、カットされたロール紙の長さ方向を走査領域に合わせて再度装置内に給紙させるようにすればよい。   In addition, in a relatively large recording apparatus such as the present embodiment, it is assumed that recording is performed on a large recording medium. However, in reality, there is a situation in which a narrower roll paper is used. It is possible. In such a case, it is not necessary to prepare a wide recording medium only for the registration adjustment mode. The roll paper is fed and transported in a blank state where no recording operation is performed, and is cut at a position corresponding to the length of the scanning area of the carriage, and the length direction of the cut roll paper is set as the scanning area. At the same time, the sheet may be fed again into the apparatus.
続くステップS2では、給紙した記録媒体に対し、予め定められたテストパターンを記録する。   In the subsequent step S2, a predetermined test pattern is recorded on the fed recording medium.
図9(a)および(b)は、テストパターンの記録状態を示す図である。本実施例では、図9(a)に示すようにメインレール8を支持する支持部材の主走査方向の位置それぞれに、テストパッチ13を記録する。個々のテストパッチ13は、図9(b)に示すように、更に細かいパッチ1〜10を主走査方向に並べて構成されており、個々のパッチ1〜10は、図23の(a)〜(i)に相当するようなパターンとなっている。すなわち、パッチ1〜10のうち、往路走査と復路走査との間で記録位置にずれが発生していない箇所は図22(a)のような記録状態となり、往路走査と復路走査との間で2画素〜3画素のずれが発生している場合は、同図(b)のような記録状態となる。   FIGS. 9A and 9B are diagrams showing test pattern recording states. In this embodiment, the test patch 13 is recorded at each position in the main scanning direction of the support member that supports the main rail 8 as shown in FIG. As shown in FIG. 9B, the individual test patches 13 are configured by arranging finer patches 1 to 10 in the main scanning direction, and the individual patches 1 to 10 are respectively shown in FIGS. The pattern corresponds to i). That is, in the patches 1 to 10, a portion where the recording position is not shifted between the forward scan and the backward scan is in a recording state as shown in FIG. 22A, and between the forward scan and the backward scan. When a deviation of 2 to 3 pixels occurs, the recording state is as shown in FIG.
このとき、テストパッチ13のそれぞれは、双方向のマルチパス記録によって記録されるのが好ましい。これは、個々の記録走査や個々の記録素子の吐出特性による影響を低減し、記録位置ずれ量を、より精度よく抽出するためである。   At this time, each of the test patches 13 is preferably recorded by bidirectional multi-pass recording. This is because the influence of the ejection characteristics of individual print scans and individual print elements is reduced, and the amount of print position deviation is extracted more accurately.
再度図8を参照する。ステップS2においてテストパターンの記録が終了すると、ステップS3において、コントローラ400はキャリッジ1に記録したテストパターン上を低速走査させ、光学センサ30を用いて個々のテストパッチ13の濃度を検出する。そして、パッチ1〜10の中から、最も濃度が高く検出されたパッチを選択し、当該パッチを記録した際の往路走査の吐出タイミングと復路走査の吐出タイミングの関係をレジスト調整値として記憶する。あるいは、図24で説明したように、複数のパッチの検出濃度の値から、近似を行ってレジスト調整値を算出しもよい。いずれにしても、注目するテストパッチ13に対し1つのレジスト調整値が定まるが、このレジスト調整値は複数のテストパッチ13のそれぞれで独立に求められる。そして、個々の支持部材7の間の位置におけるレジスト調整値についても、注目する位置を挟む2つの支持部材7のレジスト調整値とこれらからの距離により内分値として線形的に算出し、主走査方向全域に渡るレジスト調整値を装置内のメモリに格納する。   Refer to FIG. 8 again. When the test pattern recording is completed in step S2, the controller 400 scans the test pattern recorded on the carriage 1 at a low speed and detects the density of each test patch 13 using the optical sensor 30 in step S3. Then, the patch with the highest density is selected from the patches 1 to 10, and the relationship between the forward scanning ejection timing and the backward scanning ejection timing when the patch is recorded is stored as a registration adjustment value. Alternatively, as described with reference to FIG. 24, the registration adjustment value may be calculated by approximation from the detected density values of a plurality of patches. In any case, one registration adjustment value is determined for the test patch 13 of interest. This registration adjustment value is obtained independently for each of the plurality of test patches 13. The registration adjustment value at the position between the individual support members 7 is also linearly calculated as an internal division value based on the registration adjustment values of the two support members 7 sandwiching the position of interest and the distance therebetween, and the main scanning is performed. Registration adjustment values over the entire direction are stored in a memory in the apparatus.
以上で、図8に示した、主走査方向のキャリッジ位置に対応する記録位置ずれ量の相対値を求める工程を終了する。   Thus, the step of obtaining the relative value of the recording position deviation amount corresponding to the carriage position in the main scanning direction shown in FIG.
その後、実画像を記録する際には、ステップS3で保存したレジスト調整値を用いて、双方向記録における往路走査の記録タイミングと復路走査の記録タイミングを、主走査の各位置に応じて調整する。なお、上記フローチャートでは、ステップS3において、主走査方向全域に渡るレジスト調整値を装置内のメモリに格納する内容で説明したが、本実施例はこれに限定されるものではない。支持部材7に対応する数のレジスト調整値のみを保存し、実際の記録時に線形補間によって主走査方向全域に対するレジスト調整値を算出する形態であってもよい。   Thereafter, when recording an actual image, the registration adjustment value stored in step S3 is used to adjust the recording timing of the forward scanning and the recording timing of the backward scanning in the bidirectional recording according to each position of the main scanning. . In the above flowchart, the registration adjustment values over the entire area in the main scanning direction are stored in the memory in the apparatus in step S3. However, the present embodiment is not limited to this. Only the number of registration adjustment values corresponding to the support member 7 may be stored, and the registration adjustment values for the entire main scanning direction may be calculated by linear interpolation during actual recording.
ところで、往路走査と復路走査の実際の記録位置ずれ量は記録ヘッドの交換や記録媒体の種類によっても変異する。これに対し、キャリッジ1の走査位置に対する記録位置ずれ量の相対的な関係は、キャリッジ1の全走査領域において、経時的にほとんど変化しない。よって、図8のフローチャートで説明したようなレジスト調整モードを一度行ってしまえば、その後、記録ヘッドの交換や記録媒体の種類を変更する場合には、従来の一般的なレジスト調整(以下、簡易調整と称す)のみを行えばよいことになる。   By the way, the actual recording position shift amount in the forward scanning and the backward scanning varies depending on the replacement of the recording head and the type of the recording medium. On the other hand, the relative relationship of the recording position deviation amount with respect to the scanning position of the carriage 1 hardly changes over time in the entire scanning region of the carriage 1. Therefore, once the registration adjustment mode as described with reference to the flowchart of FIG. 8 is performed, the conventional general registration adjustment (hereinafter simply referred to as simple registration adjustment) is required when replacing the recording head or changing the type of the recording medium. It is only necessary to perform adjustment).
簡易調整モードでは、ほぼ中央に位置する支持部材7Aの位置のみに、テストパッチ13を1つ記録すればよい。そして、テストパッチ13に含まれる複数のパッチ1〜10の中から濃度が最も高いパッチを選択し、当該パッチを記録する際のタイミング(補正量)を、支持部材7Aに対する新たなレジスト調整値として保存する。   In the simple adjustment mode, only one test patch 13 has to be recorded only at the position of the support member 7A located substantially at the center. Then, the patch having the highest density is selected from the plurality of patches 1 to 10 included in the test patch 13, and the timing (correction amount) when the patch is recorded is set as a new registration adjustment value for the support member 7A. save.
その後、上記新たなレジスト調整値に対し、レジスト調整モードにて既に保存されている全走査領域に対応するレジスト調整値の支持部材7Aの調整値に対する相対値を加算する。簡易調整用のテストパターンのみであれば、主走査方向の全域に渡ってキャリッジを走査させることもなく、比較的短時間でテストパターンを出力し、調整値を求めることが出来る。その一方で、主走査方向における記録位置ずれの変異の相対値については予め保存されているので、長期間にわたって記録位置ずれのない安定した画像を期待することが出来る。   Thereafter, the relative value of the registration adjustment value corresponding to all the scanning areas already stored in the registration adjustment mode with respect to the adjustment value of the support member 7A is added to the new registration adjustment value. If only the simple adjustment test pattern is used, the adjustment value can be obtained by outputting the test pattern in a relatively short time without scanning the carriage over the entire region in the main scanning direction. On the other hand, since the relative value of the variation in the recording position deviation in the main scanning direction is stored in advance, a stable image with no recording position deviation can be expected over a long period of time.
なお、以上では、個々の支持部材7間の記録位置ずれは両側の支持部材の記録位置ずれから線形的に求められることを前提に、個々の支持部材の位置にのみパッチ13を記録する構成とした。しかし、走査方向の記録位置ずれの変異が必ずしも線形的でない場合や、より正確に記録位置ずれを補正したい場合には、個々の支持部材の間に更に多くのテストパッチ13を記録することも出来る。   In the above description, the configuration in which the patch 13 is recorded only at the positions of the individual support members is based on the assumption that the recording position deviation between the individual support members 7 is linearly determined from the recording position deviations of the support members on both sides. did. However, if the variation in the recording position deviation in the scanning direction is not necessarily linear or if it is desired to correct the recording position deviation more accurately, more test patches 13 can be recorded between the individual support members. .
図10は、2つの支持部材7Aと7Bの間に7つのテストパッチ13を記録した状態を示している。このように、より多くの位置での記録位置ずれの実測値を取得するようにすれば、より正確に主走査方向の記録位置ずれの変動に対応することが可能となる。   FIG. 10 shows a state where seven test patches 13 are recorded between the two support members 7A and 7B. As described above, if the actual measurement values of the recording position deviation at more positions are acquired, it is possible to more accurately cope with the fluctuation of the recording position deviation in the main scanning direction.
逆に、記録位置ずれを実測すべき箇所が多く存在し、その間隔がテストパッチ13の幅よりも小さくなってしまうような場合には、副走査方向にずらした位置にも、複数のテストパッチ13を配置するようにしてもよい。このようにすれば、個々のパッチの大きさを縮小することなく、それぞれのテストパッチを適切な位置に配置することが出来る。   On the contrary, when there are many places where the recording position deviation should be measured and the interval is smaller than the width of the test patch 13, a plurality of test patches are also provided at the positions shifted in the sub-scanning direction. 13 may be arranged. In this way, each test patch can be arranged at an appropriate position without reducing the size of each patch.
また、以上では、個々の支持部材間の記録位置ずれ量は両側の支持部材の記録位置ずれから線形的にすなわち1次関数で求められる内容で説明したが、本発明や本実施例はこれに限定されるものではない。全ての支持部材の位置で実測した記録位置ずれ量のデータを基に、更に複雑な関数を用いて近似式を求め、ここから取得される形態であっても構わない。   In the above description, the recording position deviation amount between the individual support members has been described linearly, that is, as a linear function from the recording position deviations of the support members on both sides. It is not limited. A form obtained by obtaining an approximate expression using a more complicated function based on data of recording position deviation amounts actually measured at the positions of all the support members may be used.
さらに、以上では、双方向記録における往路走査の記録位置と復路走査の記録位置を補正するための調整値を求める内容で説明してきたが、上記調整や上記テストパターンは、他の種類の記録位置調整にも応用することが出来る。例えば、記録ヘッドに備えられた、異なるインクを吐出する複数の記録素子列間の記録位置ずれを走査領域全域に渡って補正するために応用することも出来る。さらに、これら複数の種類の記録位置調整用のテストパターンを同じ記録媒体に記録し、それぞれに対して求めたレジスト調整値を適切な領域に独立に保存することも可能である。   Further, the above description has been made with the content of obtaining the adjustment value for correcting the printing position of the forward scanning and the printing position of the backward scanning in the bi-directional printing. However, the adjustment and the test pattern are not limited to other types of printing positions. It can also be applied to adjustment. For example, the present invention can be applied to correct a recording position shift between a plurality of recording element arrays that are provided in a recording head and eject different inks over the entire scanning region. Furthermore, it is also possible to record a plurality of types of test patterns for recording position adjustment on the same recording medium, and independently store the resist adjustment values obtained for each in an appropriate area.
(実施例2)
図11は、本実施例で採用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。図1と同じ符号で示すものは実施例1と同じ部材である。本実施例のプラテン40は、3枚のプラテン40a〜40cを主走査方向(X方向)に並列させて構成されている。このような場合、個々のプラテンが平滑であったとしても、そのつなぎ部分において紙間距離が変動する場合がある。
(Example 2)
FIG. 11 is a perspective view for explaining a schematic configuration of a color ink jet recording apparatus employed in this embodiment. The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same members as those in the first embodiment. The platen 40 of the present embodiment is configured by arranging three platens 40a to 40c in parallel in the main scanning direction (X direction). In such a case, even if the individual platens are smooth, the distance between the sheets may fluctuate at the connecting portion.
図12(a)および(b)は、本実施例におけるキャリッジ支持部材と3枚のプラテン40a、40bおよび40cの位置、およびこれら部材に対する紙間の関係を説明するための模式図である。図によれば、個々のプラテンのつなぎ部分では特異的に紙間距離が小さくなっているのが判る。よって本実施例では、図8で説明したフローチャートのステップS2において、支持部材7の位置に加えて、プラテンのつなぎ部分に相当する箇所でも、テストパッチ13を記録する。このようにすれば、支持部材7の公差やプラテン40のつなぎ部分によって記録位置ずれ量が主走査方向において変動しても、その変動量の相対値をある程度精度の高い状態で事前に取得することが出来る。その後、簡易調整モードでは、所定の箇所で得られた新たなレジスト調整値に対し、予め記憶された上記相対値を加算することにより、主走査領域全体のレジスト調整値を取得することが出来る。   FIGS. 12A and 12B are schematic diagrams for explaining the positions of the carriage support member and the three platens 40a, 40b, and 40c and the relationship between these members and the paper in this embodiment. According to the figure, it can be seen that the inter-paper distance is specifically reduced at the connecting portions of the individual platens. Therefore, in this embodiment, in step S2 of the flowchart described with reference to FIG. 8, in addition to the position of the support member 7, the test patch 13 is also recorded at a location corresponding to the connecting portion of the platen. In this way, even if the recording position deviation amount fluctuates in the main scanning direction due to the tolerance of the support member 7 or the connecting portion of the platen 40, the relative value of the fluctuation amount can be acquired in advance with a certain degree of accuracy. I can do it. Thereafter, in the simple adjustment mode, the registration adjustment value for the entire main scanning region can be obtained by adding the previously stored relative value to the new registration adjustment value obtained at a predetermined location.
(実施例3)
本実施例においても、実施例1と同様、図1で示した記録装置を用い、図8で示したフローチャートに従って記録位置ずれの主走査方向の変動量の相対値を測定する。但し、本実施例では、テストパターン記録時の記録媒体のコックリングを配慮し、特別なテストパターンを記録することを特徴とする。既に説明したように、コックリングとは、液体であるインクが吸収された記録媒体の繊維変形によって生じる記録媒体の凹凸であり、キャリッジの位置によって紙間距離すなわち記録位置ずれ量が変動する。よって、図9(a)のように、複数のテストパッチを記録してそれぞれのレジ調整値を求めた場合、個々のレジ調整値の違いがコックリングによって引き起こされたものなのか、キャリッジの姿勢変動によって引き起こされたものなのか判別することが困難になる。
(Example 3)
Also in this embodiment, as in the first embodiment, the recording apparatus shown in FIG. 1 is used, and the relative value of the fluctuation amount of the recording position deviation in the main scanning direction is measured according to the flowchart shown in FIG. However, this embodiment is characterized in that a special test pattern is recorded in consideration of cockling of the recording medium during test pattern recording. As already described, cockling is unevenness of the recording medium caused by fiber deformation of the recording medium in which the liquid ink is absorbed, and the inter-paper distance, that is, the recording position deviation amount varies depending on the position of the carriage. Therefore, as shown in FIG. 9A, when a plurality of test patches are recorded and the respective registration adjustment values are obtained, whether the difference between the individual registration adjustment values is caused by cockling or the attitude of the carriage. It will be difficult to determine if it is caused by fluctuation.
但し、インクジェット記録装置において、コックリングの発生箇所は、ある程度特定することが出来る。例えば、装置のプラテンに溝やリブがある場合には、溝の位置を凹としたあるいはリブの位置を凸としたコックリングが発生しやすい。また、記録媒体を背面から吸引するための穴を設けたプラテンの場合には、当該吸引口のある箇所を凹としたコックリングが発生しやすい。いずれにしても、溝やリブあるいは吸引口は、主走査方向に所定のピッチで配置されているので、コックリングによる凹凸も主走査方向の位置に応じてほぼ決まった位置に発生し、ある程度の周期をもって変動することが予想される。   However, in the ink jet recording apparatus, the occurrence of cockling can be specified to some extent. For example, when the platen of the apparatus has a groove or a rib, cockling with a concave groove position or a convex rib position is likely to occur. Further, in the case of a platen provided with a hole for sucking the recording medium from the back, cockling with a concave portion at the suction port is likely to occur. In any case, since the grooves, ribs, or suction ports are arranged at a predetermined pitch in the main scanning direction, irregularities due to cockling also occur at almost fixed positions according to the position in the main scanning direction, and to some extent It is expected to vary with the period.
よって、その周期に対応する長さのテストパッチを記録し、濃度検出する際に個々のパッチ内の移動平均をとりつつ、テストパッチのレジ調整値を近似的に求めるようにすれば、コックリングの影響が緩和されたレジ調整値を得ることが出来る。但し、個々のテストパッチを長くすると、キャリッジの姿勢変位に伴う記録位置ずれが、上記テストパッチの領域内でも変動するような場合も考えられ、この場合には、その領域内で記録位置ずれを調整することが出来なくなる。よって本実施例では、このような課題を解決できるような特徴的なテストパターンを用意する。   Therefore, if a test patch having a length corresponding to the cycle is recorded and the density is detected, the moving average within each patch is taken and the registration adjustment value of the test patch is obtained approximately. Thus, a registration adjustment value can be obtained in which the influence of the above is mitigated. However, when individual test patches are lengthened, there may be a case in which the recording position deviation due to the displacement of the carriage posture also fluctuates within the area of the test patch. In this case, the recording position deviation is within that area. It becomes impossible to adjust. Therefore, in this embodiment, a characteristic test pattern that can solve such a problem is prepared.
図13は、本実施例のステップS2で記録するテストパターンを模式的に示す図である。本実施例のステップS2では、コックリングの1周期分に相当する幅lを有するテストパッチ1401を、支持部材7の位置に合わせて主走査方向に複数記録し、1つのラインパッチ1402を記録する。更に、このラインパッチ1402を、テストパッチ1401の幅lよりも少ない量ずつ主走査方向にずらしながら、副走査方向(Y方向)に複数、ここでは4ライン分記録し、これをテストパターンとする。   FIG. 13 is a diagram schematically showing the test pattern recorded in step S2 of the present embodiment. In step S2 of the present embodiment, a plurality of test patches 1401 having a width l corresponding to one cycle of cockling are recorded in the main scanning direction in accordance with the position of the support member 7, and one line patch 1402 is recorded. . Further, a plurality of line patches 1402 are recorded in the sub-scanning direction (Y direction) while shifting the line patch 1402 in the main scanning direction by an amount smaller than the width l of the test patch 1401, and this is used as a test pattern. .
図14は、ステップS3において、ステップS2で記録したテストパターンから主走査方向の任意の位置における記録位置ずれを算出する方法を説明するための模式図である。コントローラ400は個々のテストパッチ1401内の濃度変化より、上述した実施例と同様に、個々のテストパッチ1401に対応する記録位置ずれ量を求める。図14では、それぞれのテストパッチ1401に対応する記録位置ずれ量を示している。   FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a method of calculating a recording position deviation at an arbitrary position in the main scanning direction from the test pattern recorded in step S2 in step S3. The controller 400 obtains a recording position shift amount corresponding to each test patch 1401 from the density change in each test patch 1401 in the same manner as in the above-described embodiment. FIG. 14 shows the recording position shift amount corresponding to each test patch 1401.
本実施例において、例えば、主走査方向のAの位置の記録位置ずれ量は、4ラインのそれぞれAの位置に相当するテストパッチ1401の記録位置ずれ量を平均して求める。すなわち、Aの位置の記録位置ずれ量は、(110+120+130+140)/4=125となる。また、Dの位置の記録位置ずれ量は、(150+120+130+140)/4=135となる。ステップS3では、このようにして、主走査方向における複数の位置の記録位置ずれ量を求めて行く。Bの位置やCの位置については、Aの位置やDの位置にそのまま倣ってもよいが、上述した実施例のように、両側(AとD)の記録位置ずれ量の内分値として算出してもよい。   In this embodiment, for example, the recording position deviation amount at the position A in the main scanning direction is obtained by averaging the recording position deviation amounts of the test patches 1401 corresponding to the positions A in the four lines. That is, the recording position deviation amount at the position A is (110 + 120 + 130 + 140) / 4 = 125. Further, the recording position shift amount at the position D is (150 + 120 + 130 + 140) / 4 = 135. In step S3, the recording position deviation amounts at a plurality of positions in the main scanning direction are thus obtained. The B position and the C position may follow the A position and the D position as they are. However, as in the above-described embodiment, they are calculated as internal values of the recording position deviation amounts on both sides (A and D). May be.
ところで、このようにして調整値を算出するようにしても、記録媒体の両端部においては、主走査方向にずれた複数のテストパッチ1401を記録することは出来ない。但し、記録媒体の両端部領域は、そもそもコックリング自体が発生し難い領域である。よって、本実施例の両端部領域Dでは、コックリング周期を有する幅広のテストパッチ1401からではなく、幅Dの領域内に収めるように副走査方向に配列されたパッチ1〜10を用いて、当該領域のレジスト調整値を求めるようにする。   By the way, even if the adjustment value is calculated in this way, a plurality of test patches 1401 shifted in the main scanning direction cannot be recorded at both ends of the recording medium. However, both end regions of the recording medium are regions where cockling itself hardly occurs. Therefore, in the both end region D of the present embodiment, not using the wide test patch 1401 having a cockling cycle, but using the patches 1 to 10 arranged in the sub-scanning direction so as to be within the region of the width D, The registration adjustment value of the area is obtained.
図15(a)および(b)は、本実施例の両端部領域におけるパッチ1〜10の記録位置の例を示す図である。図15(a)は左端、同図(b)は右端におけるパッチ1〜10の記録位置の例を示している。図15(a)において、ラインパッチ21の左端部はパッチ1が配置され、2、3、4・・・10まで続いた後、再びパッチ1から順に配置されている。ラインパッチ22では、右端部にパッチ3が配置され、4・・・10まで続いた後、再びパッチ1から順に配置されている。さらに、ラインパッチ23〜25についても、パッチを2つ分ずらしながら、10種類のパッチが順番に配置されている。このように、5つ分のラインパッチを互いに2パッチずつずらしながら配置することにより、幅Dを有する左端部領域には、1〜10のパッチが揃う。よって、本実施例では、この10個のパッチを利用して、当該左端部領域におけるレジ調整値を求める。   FIGS. 15A and 15B are diagrams showing examples of the recording positions of the patches 1 to 10 in the both end regions of the present embodiment. FIG. 15A shows an example of the recording positions of the patches 1 to 10 at the left end, and FIG. In FIG. 15A, the patch 1 is arranged at the left end of the line patch 21 and continues to 2, 3, 4,... In the line patch 22, the patch 3 is arranged at the right end, and continues to 4... 10, and then arranged in order from the patch 1 again. Further, with respect to the line patches 23 to 25, ten types of patches are arranged in order while shifting the patches by two. In this manner, by arranging the five line patches while shifting each other by two patches, the left end region having the width D has 1 to 10 patches. Therefore, in the present embodiment, the registration adjustment value in the left end area is obtained using the ten patches.
上述したように互いに2パッチずつずらしながらパッチ1〜10を順番に配置することにより、幅Dを有する一方の右端部領域においても、図15(b)に示すように、上記ラインパッチ21〜25によって1〜10のパッチが配置される結果となる。よって、右端部領域においても、幅Dに含まれる10個のパッチを利用して、当該領域におけるレジ調整値を求めることが出来る。   As described above, the patches 1 to 10 are sequentially arranged while being shifted by two patches from each other, so that the line patches 21 to 25 are also formed in one right end region having the width D as shown in FIG. Results in the placement of 1-10 patches. Therefore, also in the right end region, the registration adjustment value in the region can be obtained using 10 patches included in the width D.
すなわち、ラインパッチ21〜25で説明したようなテストパターンを記録することにより、右端部および左端部については、幅Dに含まれて副走査方向に並ぶ10個のパッチを利用して、レジ調整値を求めることが出来る。また、両端部以外の主走査全域については、テストパッチ1401に含まれる主走査方向に配列した10個のパッチを利用して、更に副走査方向に配列する5つのラインパッチの平均値を求めることにより、それぞれの領域のレジ調整値を求めることが出来る。   That is, by registering the test patterns as described in the line patches 21 to 25, the registration adjustment is performed for the right end portion and the left end portion by using ten patches included in the width D and arranged in the sub-scanning direction. The value can be obtained. Further, for the entire main scanning area other than both ends, the average value of five line patches arranged in the sub-scanning direction is further obtained using 10 patches arranged in the main scanning direction included in the test patch 1401. Thus, the registration adjustment value of each area can be obtained.
以上説明したような、記録媒体の幅全域に渡ってテストパターンを記録し、全領域に対してレジ調整値を算出するレジスト調整モードにおいては、定型サイズの中でも最大幅の記録媒体が用いられることが好ましい。最大幅の記録媒体に記録されたテストパターンを検出することによって、全走査領域のレジスト調整値が求められていれば、その後いかなるサイズの記録媒体に実画像を記録する場合であっても、実測調整値に基づいてレジスト調整を行うことが出来るからである。但し、本発明のレジスト調整モードはこれに限定されるものではない。たとえ、レジスト調整モードで最大幅を有さない記録媒体が挿入され、キャリッジ全走査領域の一部分のレジスト調整値しか実測できず、その後、より大きなサイズの記録媒体に実画像を記録する場合であっても、レジスト調整値を補間することは出来る。この場合、最端部を越えた領域については、例えば実測調整値の外分値としてレジスト調整値を算出する方法などが採用可能である。   As described above, in the registration adjustment mode in which the test pattern is recorded over the entire width of the recording medium and the registration adjustment value is calculated for the entire area, the recording medium having the maximum width among the standard sizes is used. Is preferred. By detecting the test pattern recorded on the recording medium with the maximum width, if the registration adjustment value for the entire scanning area is obtained, the actual image can be recorded on any size recording medium. This is because the resist adjustment can be performed based on the adjustment value. However, the resist adjustment mode of the present invention is not limited to this. For example, when a recording medium having no maximum width is inserted in the registration adjustment mode, only a registration adjustment value of a part of the entire scanning area of the carriage can be actually measured, and then an actual image is recorded on a recording medium of a larger size. However, the registration adjustment value can be interpolated. In this case, for a region beyond the extreme end, for example, a method of calculating a resist adjustment value as an external division value of the actual adjustment value can be employed.
(実施例4)
本実施例では、互いに異なる種類のインクを吐出する複数の記録素子列間の記録位置ずれを補正するためのレジスト調整方法について説明する。
Example 4
In this embodiment, a registration adjustment method for correcting a printing position shift between a plurality of printing element arrays that eject different types of ink will be described.
図16は、記録素子列間の記録位置にずれが生じる原理を説明するためのキャリッジ1のおよび記録ヘッド201の平面図である。キャリッジ1は、メインレール8とサブレール6に案内支持されながら、図のX方向に移動可能になっている。このとき、2つのキャリッジ軸受け部材14がキャリッジ1とメインレール8を連結し、2つのサブレール支持部材16がキャリッジ1とサブレール6を連結している。但し、キャリッジ1の重量の殆どはメインレール8にかかっているため、メインレール8においては、2つのキャリッジ軸受け部材14を支点として撓む傾向があり、これがキャリッジ1ひいては記録ヘッド201の姿勢変異の1つの原因となっている。この場合の姿勢変異は、上記2つの支点間の中心に対し左右で異なり、特に本例ように記録ヘッド201に2つの記録素子群9が左右に分かれて配置されている場合、それぞれの記録素子群の姿勢も異なる傾向を示す。   FIG. 16 is a plan view of the carriage 1 and the recording head 201 for explaining the principle of causing a shift in the recording position between the recording element arrays. The carriage 1 is movable in the X direction in the figure while being guided and supported by the main rail 8 and the sub rail 6. At this time, the two carriage bearing members 14 connect the carriage 1 and the main rail 8, and the two subrail support members 16 connect the carriage 1 and the subrail 6. However, since most of the weight of the carriage 1 rests on the main rail 8, the main rail 8 tends to bend with the two carriage bearing members 14 as fulcrums, which changes the posture of the carriage 1 and the recording head 201. One cause. The posture variation in this case is different on the left and right with respect to the center between the two fulcrums, and particularly when the two recording element groups 9 are separately arranged on the left and right in the recording head 201 as in this example, the respective recording elements The posture of the group also shows a different tendency.
図17(a)および(b)は、本実施例で用いるキャリッジ1および記録ヘッド201上の記録素子列の配置と、それぞれの記録素子列の記録位置ずれの状態を説明するための図である。本実施例のキャリッジ1には2つの記録素子群9が図17(a)のように主走査方向に並列して配置され、それぞれの記録素子群には更に6列ずつの記録素子列が主走査方向に並列配置されている。図において、左側の記録素子群には、左から、Y:イエロー、PC:フォトシアン、C:シアン、PGy:フォトグレー、Gy:グレー、MBk:マットブラックのインクを吐出する記録素子列が配列されている。一方、右側の記録素子群には、左から、PM:フォトマゼンタ、M:マゼンダ、PBk:フォトブラック、R:レッド、G:グリーン、B:ブルーのインクを吐出する記録素子列が配列されている。   FIGS. 17A and 17B are diagrams for explaining the arrangement of the recording element arrays on the carriage 1 and the recording head 201 used in this embodiment, and the state of the recording position shift of each recording element array. . In the carriage 1 of this embodiment, two recording element groups 9 are arranged in parallel in the main scanning direction as shown in FIG. 17A, and each recording element group further includes six recording element arrays. They are arranged in parallel in the scanning direction. In the drawing, the recording element group on the left side is arranged from the left with recording element arrays that eject ink of Y: yellow, PC: photocyan, C: cyan, PGy: photogray, Gy: gray, and MBk: matte black. Has been. On the other hand, in the recording element group on the right side, recording element arrays for ejecting ink of PM: photo magenta, M: magenta, PBk: photo black, R: red, G: green, and B: blue are arranged from the left. Yes.
図17(b)は、Yの記録素子列を基準にした個々の記録素子列の位置と、その記録位置ずれ量を示している。図によれば、YからMBkの6列については、その記録位置ずれ量がほぼ同様の傾向を示しているのに対し、PMからBの6列については、また別の傾向を示しているのがわかる。   FIG. 17B shows the position of each recording element array with reference to the Y recording element array and the recording position deviation amount. According to the figure, for the 6 columns from Y to MBk, the recording position shift amount shows a similar tendency, whereas for the 6 columns from PM to B, another tendency is shown. I understand.
記録素子列同士の記録位置ずれ量が記録素子列の組み合わせによって異なる場合、例えばYを基準とし、その他の全ての記録素子列をYの記録位置に一致させるようにレジスト調整を実行するのが理想である。すなわち、Yに合わせるためのテストパターンを、Y以外の11の記録素子列ごとに記録し、記録素子列ごとにレジ調整値を算出し、これを格納するのである。しかし、これではレジスト調整のために11列分の多大な時間とメモリが費やされ、あまり好ましいものではない。   When the amount of recording position deviation between the recording element arrays varies depending on the combination of the recording element arrays, for example, it is ideal to perform registration adjustment so that all other recording element arrays coincide with the Y recording positions with reference to Y, for example. It is. That is, a test pattern for matching Y is recorded for each of the eleven recording element arrays other than Y, and a registration adjustment value is calculated for each recording element array and stored. However, this requires a great amount of time and memory for 11 rows for registration adjustment, which is not preferable.
但し、本実施例で使用するキャリッジ1においては、図17(b)に示すように、記録素子群ごとに記録位置ずれ量に一定の傾向があることが判っている。よって、本実施例ではこれを利用し、個々の記録素子列のキャリッジ上の位置と、これが含まれる記録素子群から、それぞれの記録素子列の記録位置ずれ量を推測するものとする。   However, in the carriage 1 used in the present embodiment, as shown in FIG. 17B, it is known that the recording position deviation amount tends to be constant for each recording element group. Therefore, in the present embodiment, this is used to estimate the recording position shift amount of each printing element array from the position on the carriage of each printing element array and the printing element group including this.
図18は、Yに対するMBkの記録位置ずれ量から、これら記録素子列の間に位置する記録素子列PC、C、PGyおよびGyの記録位置ずれ量を算出する方法を説明するための図である。これら6つの記録素子列の位置と記録位置ずれの間には、図のような線形間があるとみなすことが出来る。よって、上記4列分の記録位置ずれ量は、Yに対するMBkの記録位置ずれ量から、内分値として算出することができる。   FIG. 18 is a diagram for explaining a method of calculating the recording position deviation amounts of the recording element arrays PC, C, PGy, and Gy located between these recording element arrays from the recording position deviation amount of MBk with respect to Y. . It can be considered that there is a linear interval as shown in the figure between the positions of these six recording element arrays and the recording position shift. Therefore, the recording position deviation amount for the four columns can be calculated as an internal value from the MBk recording position deviation amount with respect to Y.
これと同様にして、もう一方の記録素子群についても、PMに対するBの記録位置ずれ量から、これらの間に位置する4列分の記録位置ずれ量を、内分値として算出することが出来る。更に、2つの記録素子群の間の記録位置ずれ量、具体的にはMBkとPMの間の記録位置ずれ量が実測されれば、Yに対する他の11列分の記録位置ずれ量が求められることになる。   In the same manner, for the other recording element group, the recording position deviation amounts for the four columns positioned between them can be calculated as internal division values from the B recording position deviation amount with respect to PM. . Further, if the recording position deviation amount between the two recording element groups, specifically the recording position deviation amount between MBk and PM, is actually measured, the recording position deviation amounts for the other 11 columns with respect to Y can be obtained. It will be.
すなわち、本実施例においては、YとMBkの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターンと、PMとBの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターンと、MBkとPMの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターンとが記録されればよいことになる。   That is, in this embodiment, a test pattern for measuring the recording position deviation amount of Y and MBk, a test pattern for measuring the recording position deviation amount of PM and B, and the recording position deviation amount of MBk and PM. It is only necessary to record a test pattern for measuring.
図19は、上記3つのテストパターンを配列させて構成される本実施例のテストパターンの例を示した図である。図において、33はYとMBkの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターン、34はPMとBの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターン、35はMBkとPMの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターンである。   FIG. 19 is a diagram showing an example of a test pattern of the present example configured by arranging the above three test patterns. In the figure, 33 is a test pattern for measuring Y and MBk recording position deviations, 34 is a test pattern for measuring PM and B recording position deviations, and 35 is MBk and PM recording position deviations. This is a test pattern for measurement.
上記3つのテストパターンのそれぞれは、実施例2で説明したようなコックリングの影響を緩和可能なテストパターンとすることが出来る。個々のパッチについては、図22(a)〜(c)で説明したようなドットパターンを採用することが可能である。この場合、例えばテストパターン33であれば、白丸ドット41をイエローで、グレー丸ドット42をマットブラックで、片方向のマルチパス記録で記録するようにすれば、上述した実施例と同じ方法で記録素子列間のレジスト調整値を検出することが出来る。   Each of the three test patterns can be a test pattern that can reduce the influence of cockling as described in the second embodiment. For each patch, it is possible to adopt a dot pattern as described with reference to FIGS. In this case, for example, in the case of the test pattern 33, if the white circle dots 41 are yellow, the gray circle dots 42 are matte black, and printing is performed by multi-pass printing in one direction, printing is performed in the same manner as in the above-described embodiment. The resist adjustment value between the element rows can be detected.
3つのテストパターン33〜35の記録と、光学センサ30によるこれらテストパターンの検出走査を実行することによって、全12列間の全走査領域に対するレジスト調整値が求められる。本実施例では、このようにして求めたレジスト調整値を確認するために、最も距離をおいたYとBを用いて、確認用のテストパターン36を記録している。   By recording the three test patterns 33 to 35 and detecting and scanning these test patterns by the optical sensor 30, registration adjustment values for all scanning regions in all 12 columns are obtained. In this embodiment, in order to confirm the registration adjustment value obtained in this way, a test pattern 36 for confirmation is recorded using Y and B that are spaced apart from each other.
なお、以上では、個々の記録素子群において、その両端に位置する2つの記録素子列間の記録位置ずれを実測するような内容で説明したが、本実施例はこれに限定されるものではない。同一の記録素子群に含まれる記録素子列間の記録位置ずれ量は線形近似によって算出されるものであるから、いずれの2列の組み合わせで実測を行っても、他の4列の記録位置ずれは算出することが出来る。特に、本実施例のように最端部にイエローの記録素子列が配置する場合、イエローのパターンは光学センサ30によっても検出が困難である場合も多いので、よりセンサ感度の高い2つのインクの組み合わせで実測する方が効果的である場合も多い。   In the above description, in each recording element group, the description has been made with the content of actually measuring the recording position deviation between the two recording element arrays located at both ends thereof, but the present embodiment is not limited to this. . Since the recording position deviation amount between the recording element arrays included in the same recording element group is calculated by linear approximation, the recording position deviations of the other four columns can be obtained regardless of the combination of any two columns. Can be calculated. In particular, when the yellow printing element array is arranged at the extreme end as in the present embodiment, the yellow pattern is often difficult to detect even by the optical sensor 30, so that the two inks having higher sensor sensitivity are used. It is often more effective to actually measure in combination.
また、記録素子群間の記録位置ずれを測定するためのテストパターン35についても、必ずしもMBkとPMのように中央に位置する2つの記録素子列を用いなくてもよい。個々の記録素子群より1列ずつの記録素子列が選択され、これら互いの距離が把握されていれば、本実施例の効果を得ることは出来る。更に確認用のパターン36についても同様である、いかなる2列の組み合わせによって確認パターンを記録してもよいし、また確認パターン自体、必ずしも必要ではない。   Also, the test pattern 35 for measuring the recording position deviation between the recording element groups does not necessarily need to use two recording element arrays located at the center like MBk and PM. If one printing element row is selected from each printing element group and the distance between them is grasped, the effect of this embodiment can be obtained. Further, the confirmation pattern 36 may be recorded by any combination of two rows, and the confirmation pattern itself is not necessarily required.
以上説明した本実施例によれば、レジスト調整のために多大な時間とメモリを費やすことなく、多数の記録素子列間の記録位置ずれを、全走査領域に渡って安定して補正することが可能となる。   According to the present embodiment described above, it is possible to stably correct a recording position shift between a large number of printing element arrays over the entire scanning region without spending a great deal of time and memory for registration adjustment. It becomes possible.
(実施例5)
以上では、主走査方向における記録位置ずれを補正するためのレジスト調整方法について説明してきたが、実際の記録位置ずれは副走査方向(Y方向)、すなわち記録媒体の搬送方向にも発生している。
(Example 5)
Although the registration adjustment method for correcting the recording position deviation in the main scanning direction has been described above, the actual recording position deviation also occurs in the sub-scanning direction (Y direction), that is, the recording medium conveyance direction. .
図20(a)〜(c)は、主走査位置に対する副走査方向(Y方向)への記録位置ずれを示した図である。黒丸とグレー丸はそれぞれ異なる記録素子列から吐出されたドットの記録位置を示している。図20(a)は、補正前のドットの記録位置ずれの状態を示している。図によれば、2つのドットのいずれも、主走査方向の位置によってそのずれ量が異なっているのが判る。   FIGS. 20A to 20C are diagrams illustrating a recording position shift in the sub-scanning direction (Y direction) with respect to the main scanning position. Black circles and gray circles indicate recording positions of dots ejected from different recording element arrays. FIG. 20A shows a state of dot recording position deviation before correction. According to the figure, it can be seen that the shift amount of each of the two dots differs depending on the position in the main scanning direction.
ところで、記録素子列を構成する個々の記録素子は、1走査分のドットの記録あるいは非記録の情報が格納された1つのラスタデータに従って1回の記録主走査を実行する。つまり、副走査方向に1画素単位の記録位置補正を行うには、隣接する別のラスタにデータを移動させることになるので、主走査方向の位置に応じて副走査方向へのレジスト調整値を変えることは難しい。よって、実際には、1つのレジスト調整値に対応した補正しか出来ないことになる。   By the way, each recording element constituting the recording element array executes one recording main scan according to one raster data in which dot recording or non-recording information for one scan is stored. In other words, in order to correct the recording position in units of one pixel in the sub-scanning direction, data is moved to another adjacent raster. Therefore, the registration adjustment value in the sub-scanning direction is set according to the position in the main scanning direction. It is difficult to change. Therefore, in practice, only correction corresponding to one registration adjustment value can be performed.
図20(b)は、主走査方向の37の位置における、2つのドットの記録位置を合わせるように、黒ドットのデータを補正した記録状態を示している。このように、任意の一ヶ所において2つの記録位置を合わせるような補正を全主走査領域に対して行ってしまうと、主走査領域の他の箇所では、2つのドットの記録位置の差が余計に大きくなってしまう場合がある。   FIG. 20B shows a recording state in which black dot data is corrected so that the recording positions of two dots at the 37 position in the main scanning direction are matched. As described above, if correction is performed for all the main scanning areas so that the two recording positions are aligned at an arbitrary position, the difference between the recording positions of the two dots is excessive at other positions in the main scanning area. May become large.
実際の画像で問題となるのは、ずれ量に差32が生じていることよりも、互いのずれ量の差32が主走査方向の位置によって変動していることである。このような変動が存在すると、例えば2色のインクを重ねて主走査方向に延びる罫線を記録した場合、互いの罫線が副走査方向に離れたり重なったりして記録される。また一様なハーフトーンを2色インクで記録した場合には、主走査方向の位置によって色相が変異したりする。よって、副走査方向における記録位置ずれの差は、各インク色(各記録素子列)でなるべく安定していることが望ましい。   The problem with an actual image is that the difference 32 in the amount of shift varies depending on the position in the main scanning direction, rather than the difference 32 in the amount of shift. If such a variation exists, for example, when ruled lines extending in the main scanning direction are recorded by superimposing two color inks, the ruled lines are separated and overlapped in the sub-scanning direction. When a uniform halftone is recorded with two-color ink, the hue may vary depending on the position in the main scanning direction. Therefore, it is desirable that the difference in printing position deviation in the sub-scanning direction is as stable as possible for each ink color (each printing element array).
よって、本実施例では、2つの記録素子列において、副走査方向への記録位置ずれの差がなるべく安定するような、レジスト調整値を1つ求める。具体的には、副走査方向への記録位置ずれ量を上記実施例と同様に全主走査領域に対して求め、全領域の記録位置ずれ量の平均値に対応する補正値を、全領域に対するレジスト調整値として保存するのである。   Therefore, in this embodiment, one registration adjustment value is obtained so that the difference in the recording position deviation in the sub-scanning direction is as stable as possible in the two recording element arrays. Specifically, the recording position deviation amount in the sub-scanning direction is obtained for all main scanning areas in the same manner as in the above embodiment, and a correction value corresponding to the average value of the recording position deviation amounts in all areas is obtained for all areas. It is stored as a resist adjustment value.
図20(c)は、このようにして求めたレジスト調整値に基づいて、黒ドットのデータを補正した記録状態を示している。どの主走査位置においても、2つのドットの記録位置ずれに差は生じているが、その量は同図(a)に比べて、全領域に渡って安定していることが判る。   FIG. 20C shows a recording state in which the black dot data is corrected based on the registration adjustment value thus obtained. At any main scanning position, there is a difference in the recording position deviation between the two dots, but it can be seen that the amount is stable over the entire area as compared with FIG.
なお、本実施例のような副走査方向への記録位置ずれ量を確認するためのテストパターンのパッチとしては、例えば、図22(a)〜(c)で示したドットパターンを、90度回転したものを採用することが出来る。   For example, the dot pattern shown in FIGS. 22A to 22C is rotated by 90 degrees as a test pattern patch for confirming the recording position shift amount in the sub-scanning direction as in this embodiment. Can be used.
(実施例6)
以上では、例えば支持部材7やプラテンのつなぎ部分のような特定の位置においてテストパッチを記録する内容で説明してきた。そして、このような記録位置ずれを実測すべき箇所が多く存在し、その間隔がテストパッチ13の幅よりも小さくなってしまうような場合には、副走査方向にずらした位置にも、複数のテストパッチ13を配置するようにしてもよいことを説明した。しかし、実際にこのような構成にした場合、テストパターンの記録面積が大きくなり、レジスト調整に費やす時間やインクの量が増加してしまう。特にキャリッジ1の走査幅が大きい大型の記録装置の場合には、このような状況が十分懸念される。
(Example 6)
In the above description, the test patch is recorded at a specific position such as the support member 7 or the connecting portion of the platen. When there are many places where such a recording position deviation should be measured and the interval is smaller than the width of the test patch 13, a plurality of positions are also shifted in the sub-scanning direction. It has been described that the test patch 13 may be arranged. However, when such a configuration is actually used, the recording area of the test pattern becomes large, and the time and the amount of ink used for resist adjustment increase. In particular, in the case of a large recording apparatus having a large scanning width of the carriage 1, such a situation is sufficiently concerned.
よって、本実施例では、互いに間隔を置いた数箇所において記録位置ずれ量を実測し、それら箇所の中で、記録位置ずれ量が他に比べて局所的に大きい箇所に対して、更にその周辺の記録位置ずれ量をより高い解像度で実測するものとする。   Therefore, in the present embodiment, the recording position deviation amount is actually measured at several positions spaced apart from each other, and among those places, the position where the recording position deviation amount is locally larger than the others is further It is assumed that the recording position deviation amount is actually measured with higher resolution.
図21(a)および(b)は、本実施例の記録装置における主走査方向の各位置に対する記録位置ずれ量と、本実施例で記録するテストパターンの位置を説明するための図である。   FIGS. 21A and 21B are diagrams for explaining the recording position deviation amount with respect to each position in the main scanning direction and the position of the test pattern recorded in this embodiment in the recording apparatus of this embodiment.
本実施例のレジスト調整モードでは、まず比較的大きな幅を有するテストパッチ13a〜13dを主走査方向に4つ並べて記録する。続いて光学センサ30によってこの4つのテストパッチ13a〜dを走査し、各位置テストパッチに対する記録位置ずれ量を測定する。このときの記録位置ずれ量の実測値が、図21(a)の補正前曲線となっている。本例においては、テストパッチ13cから得られた記録位置ずれが、他の3つに比べて大きくなっている。   In the registration adjustment mode of this embodiment, first, four test patches 13a to 13d having a relatively large width are recorded side by side in the main scanning direction. Subsequently, the four test patches 13a to 13d are scanned by the optical sensor 30, and the recording position deviation amount with respect to each position test patch is measured. The actual measured value of the recording position deviation at this time is the pre-correction curve in FIG. In this example, the recording position shift obtained from the test patch 13c is larger than the other three.
続いて、記録媒体3を副走査方向に搬送し、より小さなパッチ群から構成される第2のテストパッチ15a〜cを、主走査方向におけるテストパッチ13cの位置に記録する。ここでは、テストパッチ13cに対し、3つのテストパッチ15a〜cが記録されている。そして、再度光学センサ30によってこの3つの第2のテストパッチ15a〜cを走査し、各テストパッチに対する記録位置ずれ量を測定する。   Subsequently, the recording medium 3 is conveyed in the sub-scanning direction, and second test patches 15a to 15c composed of smaller patch groups are recorded at the position of the test patch 13c in the main scanning direction. Here, three test patches 15a to 15c are recorded for the test patch 13c. Then, the three second test patches 15a to 15c are scanned again by the optical sensor 30, and the recording position deviation amount with respect to each test patch is measured.
このようにすると、テストパッチ13a、bおよびdについては1つずつのレジスト調整値、テストパッチ13cについては更に3分割された3つのレジスト調整値が得られる。結果、他の領域に比べて局所的に記録位置ずれ量の変動が大きい箇所に対しては、主走査方向の位置により解像度の高い状態でレジスト調整値が取得され、これに従って補正記録した画像では、図21(a)の補正後曲線に示すような記録位置ずれ量が得られる。   In this way, one registration adjustment value is obtained for each of the test patches 13a, b, and d, and three registration adjustment values that are further divided into three are obtained for the test patch 13c. As a result, registration adjustment values are acquired with high resolution depending on the position in the main scanning direction for locations where the variation of the recording position deviation amount is locally large compared to other regions. Thus, a recording position deviation amount as shown in the corrected curve in FIG.
以上説明したように、本実施例によれば、キャリッジ走査幅の大きな記録装置であっても、レジスト調整に費やす時間やインクの量を増加させることなく、全走査領域に渡って安定した記録位置を実現することが可能となる。   As described above, according to this embodiment, even in a printing apparatus having a large carriage scanning width, a stable printing position can be obtained over the entire scanning area without increasing the time required for resist adjustment and the amount of ink. Can be realized.
本発明の実施例で採用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating schematic structure of the color inkjet recording apparatus employ | adopted by the Example of this invention. 本発明の実施例のインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of control of the inkjet recording device of the Example of this invention. キャリッジ1に搭載されている光学センサ30の仕組みを説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the mechanism of an optical sensor 30 mounted on a carriage 1. 記録位置ずれの原因となるキャリッジの姿勢変動を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a change in the posture of a carriage that causes a recording position shift. キャリッジ1の移動位置と、この移動位置に対するキャリッジ1の姿勢変動量(傾き量)と記録位置のずれ量を実際に測定した結果を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a result of actual measurement of a movement position of the carriage 1, a posture variation amount (tilt amount) of the carriage 1 with respect to the movement position, and a deviation amount of a recording position. メインレール8の湾曲によって生じるキャリッジの姿勢変動を説明するための平面図である。4 is a plan view for explaining a change in the posture of the carriage caused by the curvature of the main rail 8. FIG. 1つの支持部材7がメインレール8を支持する状態を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a state in which one support member 7 supports a main rail 8. コントローラ403が実行する、レジスト調整モードの工程を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a process of a registration adjustment mode executed by a controller 403. (a)および(b)は、テストパターンの記録状態を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the recording state of a test pattern. 2つの支持部材7Aと7Bの間に7つのテストパッチ13を記録した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which recorded seven test patches 13 between the two support members 7A and 7B. 本発明の実施例2で採用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating schematic structure of the color inkjet recording apparatus employ | adopted in Example 2 of this invention. (a)および(b)は、実施例2におけるキャリッジ支持部材と3枚のプラテンの位置、およびこれら部材に対する紙間の関係を説明するための模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating the position of the carriage support member and three platen in Example 2, and the relationship between the paper with respect to these members. 実施例3のステップS2で記録するテストパターンを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the test pattern recorded by step S2 of Example 3. FIG. 実施例3のステップS3において、ステップS2で記録したテストパターンから主走査方向の任意の位置における記録位置ずれを算出する方法を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a method of calculating a recording position deviation at an arbitrary position in the main scanning direction from the test pattern recorded in step S2 in step S3 of Example 3. (a)および(b)は、実施例3の両端部領域におけるパッチ1〜10の記録位置の例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the example of the recording position of the patches 1-10 in the both-ends area | region of Example 3. FIG. 記録素子列間の記録位置にずれが生じる原理を説明するためのキャリッジ1の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the carriage 1 for explaining the principle of causing a shift in a printing position between printing element arrays. (a)および(b)は、実施例4で用いるキャリッジ1上の記録素子列の配置と、それぞれの記録素子列の記録位置ずれの状態を説明するための図である。(A) And (b) is a figure for demonstrating the arrangement | positioning of the printing element row | line | column on the carriage 1 used in Example 4, and the state of the printing position shift of each printing element row | line | column. Yに対するMBkの記録位置ずれ量から、これら記録素子列の間に位置する記録素子列PC、C、PGyおよびGyの記録位置ずれ量を算出する方法を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a method for calculating a recording position shift amount of recording element arrays PC, C, PGy, and Gy located between these recording element arrays from an MBk recording position shift amount with respect to Y. 3つのテストパターンを配列させて構成される実施例4のテストパターンの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the test pattern of Example 4 comprised by arranging three test patterns. (a)〜(c)は、主走査位置に対する副走査方向(Y方向)への記録位置ずれを示した図である。(A)-(c) is a figure which showed the printing position shift to the subscanning direction (Y direction) with respect to the main scanning position. (a)および(b)は、実施例6の記録装置における主走査方向の各位置に対する記録位置ずれ量と、テストパターンの位置を説明するための図である。(A) And (b) is a figure for demonstrating the printing position shift amount with respect to each position of the main scanning direction in the printing apparatus of Example 6, and the position of a test pattern. (a)〜(c)は、特許文献1の双方向レジスト調整モードにおけるテストパターンを示した図である。(A)-(c) is the figure which showed the test pattern in the bidirectional | two-way resist adjustment mode of patent document 1. FIG. ドットパターンの複数を、パッチとして配列させた例を示す図である。It is a figure which shows the example which arranged the some dot pattern as a patch. 複数のパッチの検出濃度の値から、関数による近似を行ってレジスト調整値を算出する方法を示す図である。It is a figure which shows the method of calculating the registration adjustment value by performing the approximation by a function from the value of the detected density of a plurality of patches.
符号の説明Explanation of symbols
1 キャリッジ
3 記録媒体
4 プラテン
6 サブレール
7 支持部材
8 メインレール
9 記録素子群
10 エンコーダセンサ
11 発光部
12 受光部
13 テストパッチ
14 キャリッジ軸受け部材
15 第2のテストパッチ
16 サブレール支持部材
17 入射光
30 光学センサ
50 ミスト吸引穴
51 上側筐体
52 下側筐体
201 記録ヘッド
400 コントローラ
1401 テストパッチ
1402 ラインパッチ
1 Carriage
3 recording media
4 Platen
6 Subrail
7 Support members
8 Main rail
9 Recording element group
10 Encoder sensor
11 Light emitting part
12 Light receiver
13 Test patch
14 Carriage bearing member
15 Second test patch
16 Subrail support member
17 Incident light
30 Optical sensor
50 Mist suction hole
51 Upper housing
52 Lower casing 201 Recording head 400 Controller 1401 Test patch 1402 Line patch

Claims (11)

  1. インクを吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内する案内部材と、該案内部材を支持する複数の支持部材と、前記記録ヘッドに記録媒体に対してテストパッチを記録させるテストパッチ記録手段と、前記記録媒体に記録された前記テストパッチに基づいて前記記録ヘッドで記録を行うときの記録位置の調整値を取得する取得手段と、を備えるインクジェット記録装置において、A carriage mounted with a recording head for ejecting ink and moving in the main scanning direction, a guide member for guiding the movement of the carriage, a plurality of support members for supporting the guide member, and the recording head with respect to the recording medium Inkjet recording comprising: test patch recording means for recording a test patch and acquisition means for acquiring an adjustment value of a recording position when recording with the recording head based on the test patch recorded on the recording medium In the device
    前記テストパッチ記録手段は、前記記録ヘッドに、記録媒体に対して前記複数の支持部材に対応する複数の位置に前記テストパッチを記録させ、  The test patch recording unit causes the recording head to record the test patch at a plurality of positions corresponding to the plurality of support members with respect to a recording medium,
    前記取得手段は、複数の前記テストパッチから前記テストパッチが記録された位置それぞれに対応する調整値を取得するとともに、該複数の調整値に基づいて前記主走査方向における前記テストパッチが記録された位置以外の位置の調整値を算出することを特徴とするインクジェット記録装置。  The acquisition unit acquires an adjustment value corresponding to each position where the test patch is recorded from a plurality of the test patches, and the test patch in the main scanning direction is recorded based on the plurality of adjustment values. An inkjet recording apparatus that calculates an adjustment value for a position other than a position.
  2. 前記主走査方向に沿って複数設けられ、前記記録ヘッドと対向する位置で記録媒体を支持するプラテンを備え、A plurality of platens are provided along the main scanning direction, and includes a platen that supports a recording medium at a position facing the recording head.
    前記テストパッチ記録手段は、前記複数のプラテンのつなぎ部分に対応した位置にも前記テストパッチを記録させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。  The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the test patch recording unit records the test patch at a position corresponding to a connecting portion of the plurality of platens.
  3. 前記テストパッチとは、該テストパッチを光学センサを用いて測定した濃度から調整値が取得できるようなドットパターンで構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。 3. The ink jet recording apparatus according to claim 1 , wherein the test patch is configured with a dot pattern such that an adjustment value can be obtained from a density measured by using an optical sensor.
  4. 前記調整値は、前記キャリッジの往路方向への移動の際に記録されるドットの位置と復路方向への移動の際に記録されるドットの位置を一致させるための調整値であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The adjustment value is an adjustment value for matching a dot position recorded when the carriage moves in the forward direction and a dot position recorded when the carriage moves in the backward direction. The ink jet recording apparatus according to claim 1.
  5. 前記調整値は、前記記録ヘッドに配置された複数の記録素子列が記録するドットの位置を一致させるための調整値であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 4. The ink jet recording according to claim 1 , wherein the adjustment value is an adjustment value for making the positions of dots recorded by a plurality of recording element arrays arranged in the recording head coincide with each other. apparatus.
  6. 前記取得手段は、前記記録ヘッドに配置された複数の記録素子列のうちの一部について求めた調整値より、前記一部とは異なる記録素子列に対応する調整値を算出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The acquisition unit calculates an adjustment value corresponding to a recording element array different from the part from an adjustment value obtained for a part of the plurality of recording element arrays arranged in the recording head. An ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5 .
  7. 前記テストパッチ記録手段は、前記記録ヘッドに、複数の前記テストパッチを前記主走査方向において前記テストパッチの前記主走査方向の幅よりも短い距離ずつずらし、且つ前記主走査方向と交差する副走査方向に配列するように記録させ
    前記取得手段は、前記副走査方向に配列された複数の前記テストパッチのそれぞれから取得された調整値の平均値を、前記主走査方向の位置に対応する調整値とすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
    The test patch recording means, the recording head, the sub-scan shifting a plurality of said test patches by a distance shorter than the main scanning width of the test patches in the main scanning direction, and perpendicular to the main scanning direction To record in a direction,
    Said acquisition means, wherein, characterized in that the adjustment value of the average value of the adjustment values obtained from each of the plurality of test patches arranged in the sub-scanning direction, corresponding to the position of the main scanning direction Item 7. The ink jet recording apparatus according to any one of Items 1 to 6 .
  8. 前記調整値は、前記主走査方向におけるドットの位置を補正するために前記記録ヘッドがインクを吐出するタイミングを調整する値であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The inkjet according to any one of claims 1 to 7 , wherein the adjustment value is a value for adjusting a timing at which the recording head ejects ink in order to correct a dot position in the main scanning direction. Recording device.
  9. 前記調整値は、前記副走査方向におけるドットの位置を補正するために前記記録ヘッドに含まれる記録素子が記録するラスタデータを調整する値であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The adjustment value is any one of claims 1 to 7, wherein the recording elements included in the recording head in order to correct the positions of dots in the sub-scanning direction is a value for adjusting the raster data to be recorded 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
  10. 前記取得手段が取得した前記複数の調整値の中から、局所的に大きい調整値取得された位置において、前記記録ヘッドに、前記テストパッチよりも小さな幅を有する第2のテストパッチを前記主走査方向に複数記録させる第2のテストパッチ記録手段と、
    前記第2のテストパッチのそれぞれに対応した調整値を取得する第2の取得手段
    を更に備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
    From among the plurality of adjustment values obtained by the obtaining unit, in a position where locally larger adjustment value is acquired, the the recording head, the second test patches with a smaller width than said test patch main A second test patch recording means for recording a plurality of images in the scanning direction ;
    The inkjet recording apparatus according to claim 1 , further comprising: a second acquisition unit that acquires an adjustment value corresponding to each of the second test patches.
  11. インクを吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内する案内部材と、該案内部材を支持する複数の支持部材と、を備えるインクジェット記録装置における前記記録ヘッドで記録を行うときの記録位置を調整するための調整値取得方法であって、The recording in an ink jet recording apparatus comprising: a carriage mounted with a recording head for ejecting ink and moving in the main scanning direction; a guide member for guiding the movement of the carriage; and a plurality of support members for supporting the guide member. An adjustment value acquisition method for adjusting a recording position when recording with a head,
    前記記録ヘッドに、記録媒体に対して前記複数の支持部材に対応する複数の位置にテストパッチを記録させるテストパッチ記録工程と、  A test patch recording step for causing the recording head to record test patches at a plurality of positions corresponding to the plurality of support members with respect to a recording medium;
    複数の前記テストパッチから前記テストパッチが記録された位置それぞれに対応する調整値を取得する取得工程と、  An acquisition step of acquiring an adjustment value corresponding to each position where the test patch is recorded from a plurality of the test patches;
    該複数の調整値に基づいて前記主走査方向における前記テストパッチが記録された位置以外の位置の調整値を算出する算出工程と、を有することを特徴とする調整値取得方法。  A calculation step of calculating an adjustment value at a position other than the position at which the test patch is recorded in the main scanning direction based on the plurality of adjustment values.
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