JP2011189729A - Recording apparatus and recording method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus capable of obscuring defective printing caused by color banding. <P>SOLUTION: In this method, a print head using nozzle range is divided into a plurality of blocks in bidirectional printing, and the upper and lower blocks complement each other. In the method, printing rates of the upper and lower blocks are each weighted differently for color heads. Thus, bidirectional color banding can be suppressed while suppressing reduction in the printing speed to minimum. When providing an uneven region in a print mask function of a color swath is employed in combination, boundary banding and beading can be suppressed at the same time. Thus, stable achievement of high printing quality can be expected. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、印字ヘッドの動作を制御して印字する記録装置及び記録方法に関する。特にインクジェット方式の記録装置および記録方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus and a recording method for printing by controlling the operation of a print head. In particular, the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a recording method.

インクジェットプリンタに代表される記録装置においては、高画質化は高印字速度化とともにその性能を左右する大きなポイントである。高画質を実現するためには、印字ヘッドから吐出する液滴を、決められた用紙上の位置に精度良く、均一に着弾させることが必要となる。特にカラープリンタの場合には、各色の着弾位置がずれることによって色相が変わってしまう、いわゆる色ズレの問題を防ぐ意味でも、着弾精度の向上は重要である。   In a recording apparatus typified by an ink jet printer, high image quality is a major point that affects its performance as well as high printing speed. In order to achieve high image quality, it is necessary to land droplets ejected from the print head accurately and uniformly on a predetermined position on the paper. In particular, in the case of a color printer, it is important to improve the landing accuracy in order to prevent a so-called color misregistration problem that the hue is changed by shifting the landing position of each color.

しかし、双方向印刷を行う場合には、印字ヘッドの並び順によって、往路と復路で各色印字ヘッドから吐出、着弾するドットの重ね順が入れ替わってしまうことから、そもそも着弾精度を上げたとしても色相が変わってしまう、いわゆる双方向色バンディングが発生してしまうという問題があった。   However, when bi-directional printing is performed, the order in which dots are ejected and landed from each color print head in the forward pass and the return pass is switched depending on the print head arrangement order. There is a problem that so-called bidirectional color banding occurs.

例えば特許第3896329号公報には、端部の周辺領域に対応するノズルの使用される確率を他のノズルに比べて低くする、非均一なプリントマスク関数を適用した色スワスに基づいて作画動作を行うことで、双方向色バンディングを目立ちにくくする技術が開示されている。   For example, Japanese Patent No. 3896329 discloses a drawing operation based on a color swath to which a non-uniform print mask function is applied, which lowers the probability of use of nozzles corresponding to the peripheral region of the end compared to other nozzles. A technique for making bidirectional color banding less noticeable is disclosed.

特許第3896329号公報Japanese Patent No. 3896329

双方向色バンディングの原因は前記のとおり、色の重ね順が往路と復路によって異なることと言える。図4に示すように、各色ヘッドを横一線に並べて配置することをインライン配置などと呼ぶが、この場合、往路スキャンはK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の順序でインク色が吐出され、その順序で各色インクは重なる。復路スキャンはY、M、C、Kの順序でインク色が吐出され、その順序で各色インクは重なる。すなわち、往路と復路の間ではインク色の重ね順が正反対となる。そしてその中でも、用紙上に最初に作画されるはじめのスキャン(第1スキャン)と最後のスキャン(最終スキャン)の寄与率は高い。前者は、用紙上に初めて吐出されたインクは短時間のうちに広がってしまい大きなドットを形成するし、後に吐出されたインクは、その広がったインクの上でやや小さなドットを形成することで説明できる。つまり、第1スキャンの中でも最初に吐出される色、キャリッジ進行方向の前方に位置する印字ヘッド色の影響が強くなる。後者については、最終スキャンの最後、すなわちキャリッジ進行方向の後方に位置する印字ヘッド色が印字面の一番上に存在するわけだから、この色の影響は強くなる。典型的な双方向色バンディングの一例を、図3(b)に示す。図3(a)は適正な画像の図である。   As described above, the cause of the bi-directional color banding can be said that the color overlapping order differs between the forward path and the return path. As shown in FIG. 4, the arrangement of the color heads arranged in a horizontal line is called an inline arrangement. In this case, the forward scan is K (black), C (cyan), M (magenta), Y (yellow). Ink colors are ejected in this order, and the color inks overlap in that order. In the backward scan, ink colors are ejected in the order of Y, M, C, and K, and the respective color inks are overlapped in that order. That is, the ink color stacking order is opposite between the forward pass and the return pass. Among them, the contribution ratio of the first scan (first scan) and the last scan (final scan) that are first drawn on the paper is high. The former is explained by the fact that the ink ejected on the paper for the first time spreads in a short time and forms large dots, and the ink ejected later forms a slightly smaller dot on the spread ink. it can. That is, the influence of the color that is ejected first in the first scan and the color of the print head that is located in the front in the carriage traveling direction is strong. For the latter, the influence of this color is strong because the print head color located at the end of the final scan, that is, the rear of the carriage traveling direction is at the top of the print surface. An example of typical bidirectional color banding is shown in FIG. FIG. 3A shows a proper image.

また、双方向色バンディングは、印字領域の左右端の間でも生じることがある。色の重ね順が等しい領域内でも、主走査方向(キャリッジが走査する方向)の原点付近では、往路から復路で作画される時間差は大きい。つまり、往路のはじめに作画し、復路の最後で作画するまでに間があく。これに対し、原点とは反対の端では往路から復路で作画される時間差は小さい。この時間差は、直前のスキャンによる用紙上のドットの乾燥状態に差異をもたらすから、その上に吐出したインクの素性は当然変わってくる。いうなれば、時間差による色バンディングが発生してしまうのである。   Bidirectional color banding may also occur between the left and right edges of the print area. Even within an area where the order of color overlap is the same, the time difference between the forward path and the backward path is large near the origin in the main scanning direction (direction in which the carriage scans). In other words, it takes time to draw at the beginning of the outbound trip and at the end of the return trip. On the other hand, at the end opposite to the origin, the time difference drawn from the forward path to the return path is small. This time difference causes a difference in the dry state of the dots on the paper in the immediately preceding scan, so that the nature of the ink ejected thereon naturally changes. In other words, color banding occurs due to the time difference.

大型のポスターや広告物を印刷したい場合、小さな印刷物を複数、横に並べて大きな印刷物とするタイリングと呼ばれる手法がある。前記左右端における色バンディングがあった場合、タイリングを行った場合に、印刷物のつなぎ目の色の差が目立ってしまい、画質を著しく低下してしまうことがある。   When printing a large poster or advertising material, there is a technique called tiling that arranges a plurality of small printed materials horizontally to make a large printed material. When there is color banding at the left and right ends, when tiling, the color difference between the joints of the printed matter becomes conspicuous, and the image quality may be significantly reduced.

特許第3896329号公報では、暗インク色(たとえばC、M、K)では色スワスに非均一なプリントマスク関数を適用し、明インク色(たとえばY)では均一なプリントマスク関数を適用することで、双方向色バンディングを目立ちにくくしている。しかし、あくまでその程度を軽減しているだけであり、作画するイメージの色相や濃度によっては、双方向色バンディングは依然として目立ってしまうことがある。   In Japanese Patent No. 3896329, a non-uniform print mask function is applied to color swaths for dark ink colors (for example, C, M, K), and a uniform print mask function is applied to light ink colors (for example, Y). Two-way color banding is less noticeable. However, this is only reduced, and bidirectional color banding may still be noticeable depending on the hue and density of the image to be drawn.

また、非均一なプリントマスク関数を適用することによって、ある1スキャンに着目した場合、色スワスの非均一な端部付近においてノズル使用確率の差が大きくなってしまうことになる。これは、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることに他ならない。これは結局、前記左右端の時間差による色バンディングを生じさせる原因と同じである。またこれは、プリントマスク関数に、折れ線やS字形状のグラデーションカーブを用い、かつ0%から100%、もしくは100%から0%などといった、急峻な傾きを持たせた場合により顕著である。非均一なプリントマスク関数を構成するグラデーションカーブに応じた色バンディングが発生してしまうこととなってしまうのである。このことは、かえって画質を悪化させてしまう可能性を示唆している。   In addition, by applying a non-uniform print mask function, when attention is paid to a certain scan, the difference in nozzle use probability increases near the non-uniform end of the color swath. This is nothing but a difference between the drawing process for forming dots in a certain area and the drawing process for forming dots in another area. This is the same as the cause of the color banding due to the time difference between the left and right ends. This is more conspicuous when the print mask function uses a polygonal line or S-shaped gradation curve and has a steep slope such as 0% to 100% or 100% to 0%. Color banding corresponding to the gradation curve constituting the non-uniform print mask function will occur. This suggests the possibility of deteriorating the image quality.

さらに、色スワス内において、プリントマスク関数の非均一な部分と、均一な部分による差異が色バンディングとして現れてしまうことがある。これは、プリントマスク関数の非均一な上下端領域は互いに補完しあって、従来の1スキャン分のドットを構成することから、均一なプリントマスク関数によってすべてのスキャンによって作画される領域よりもスキャン数が増えることになってしまう。つまり、画が完成するまでの時間に差が生じる。この差はまさに、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることであるから、色バンディングの原因に他ならない。   Further, in the color swath, a difference between the non-uniform portion of the print mask function and the uniform portion may appear as color banding. This is because the non-uniform upper and lower areas of the print mask function complement each other and form a dot for one conventional scan, so the uniform print mask function scans more than the area drawn by all scans. The number will increase. That is, a difference occurs in the time until the image is completed. This difference is exactly the cause of the color banding because it is different between the drawing process for forming dots in one area and the drawing process for forming dots in another area.

双方向色バンディングに対しては、双方向印字にかわって、片方向印字をおこなうことで、インク色の重ね順と時間差を、作画領域の全部に対し統一することができる。これによって色バンディングは低減するのだが、印字速度は双方向印字に対して1/2倍に低下してしまうため、現実的ではない。また、片方向印字ではキャリッジの走行路上の特異な振動による画質不良が毎スキャン累積されるため、縦縞や色むらなどの画質不良をまねいてしまう可能性もある。   For bidirectional color banding, instead of bidirectional printing, unidirectional printing is performed, so that the overlapping order of ink colors and the time difference can be unified over the entire drawing area. This reduces color banding, but is not practical because the printing speed is reduced by a factor of 1/2 compared to bidirectional printing. In addition, in unidirectional printing, image quality defects due to specific vibrations on the carriage travel path are accumulated every scan, which may lead to image quality defects such as vertical stripes and color unevenness.

また、キャリッジ上に、左右対称に色が配置されるべく1色につき2個以上の印字ヘッドを搭載することで、往路と復路に関わらず色の重ね順を統一することも出来るが、通常の2倍以上のヘッドを必要としてしまうため、キャリッジの大型化、重量化、それを駆動するアクチュエータの大型化など、コストアップにつながってしまう。   In addition, by mounting two or more print heads for each color so that the colors are arranged symmetrically on the carriage, it is possible to unify the color stacking order regardless of the forward or backward path. Since a double or more head is required, the cost increases such as an increase in the size and weight of the carriage and an increase in the size of an actuator for driving the carriage.

また、キャリッジ上の各色ヘッドの配置を、用紙送り方向に対して、それぞれが完全に重ならないようにするフルスタガ配置などと呼ばれる手法がある。この一例を図5に示す。この場合は、初めて用紙上に作画されるインク色は必ずKであり、複数スキャンの後、Kによる作画が完全に終了してからCの作画が始まる。同様に、Cによる作画が完全に終了してからM、Mが終了してからYが作画されることから、用紙上のどの箇所においてもインク色の重ね順は、K、C、M、Yの順で共通である。フルスタガ配置はこれによって双方向色バンディングの発生を防ぐことが出来るが、プラテン幅の拡大、キャリッジサイズの大型化、それに伴うキャリッジ駆動系の大型化、などの問題があり、コスト的にも採用しづらい。   In addition, there is a technique called full stagger arrangement in which the arrangement of the color heads on the carriage is not completely overlapped in the paper feed direction. An example of this is shown in FIG. In this case, the ink color drawn on the sheet for the first time is always K, and after a plurality of scans, drawing of C starts after drawing with K is completely completed. Similarly, Y is drawn after M and M are finished after drawing by C is completed, so the ink color superposition order is K, C, M, Y at any location on the paper. It is common in the order. The full staggered arrangement can prevent the occurrence of bidirectional color banding, but it has problems such as an increase in the platen width, an increase in the carriage size, and an accompanying increase in the carriage drive system. It ’s hard.

フルスタガ配置よりもキャリッジサイズを小型化できる手法として、セミスタガ配置などと呼ばれるものがある。この一例を図6に示す。各色ヘッドは用紙送り方向に完全にずらしてはいないものの、第1スキャンと最終スキャンで寄与率の高いインク色は固定できる。各色ヘッドのオーバーラップする領域を減らすほどフルスタガ配置に近づけることになり、オーバーラップ領域を増やすほど、インライン配置に近づけることになる。もちろんフルスタガ配置に近いほど双方向色バンディングは抑制できるが、やはり、キャリッジの大型化によるデメリットは排除できない。   As a method for reducing the carriage size compared to the full staggered arrangement, there is a technique called a semi-staggered arrangement. An example of this is shown in FIG. Although each color head is not completely shifted in the paper feed direction, the ink color having a high contribution rate can be fixed in the first scan and the final scan. The smaller the overlapping area of each color head, the closer to the full stagger arrangement, and the more the overlapping area, the closer to the inline arrangement. Of course, the closer to the full staggered arrangement, the more the bi-directional color banding can be suppressed, but the disadvantage of the larger carriage cannot be excluded.

このほか、インライン配置でありながら、セミスタガ効果を持たせる手法として、各色ヘッドの使用ノズル数を制限するものがある。この一例を図7に示す。この例では各色ヘッドの使用ノズル幅を7分割し、そのうち4ブロックを1回のスキャンで使用している。図7において塗りつぶした部分が使用ノズル範囲である。使用するブロックは、各色によって1ブロックずつずらしている。これによって、インライン配置でありながらあたかもスタガ配置をしたかのような効果を持たせることができ、双方向色バンディングを抑制することが出来る。しかし一方で、使用ノズル数を制限していることから、印字速度は低下してしまう。これは、各色ヘッドの使用ノズル数を制限すればするほど顕著であり、ひいては双方向色バンディングを抑制する効果と引き換えに、印字速度を低下させてしまうことにつながる。   In addition, there is a method of limiting the number of nozzles used for each color head as a method of providing a semi-stagger effect while being in-line arrangement. An example of this is shown in FIG. In this example, the use nozzle width of each color head is divided into seven, and four blocks are used in one scan. In FIG. 7, the filled portion is the used nozzle range. The blocks to be used are shifted by one block for each color. As a result, it is possible to provide an effect as if a staggered arrangement was achieved while being inlined, and bi-directional color banding can be suppressed. However, on the other hand, since the number of used nozzles is limited, the printing speed is reduced. This becomes more conspicuous as the number of nozzles used in each color head is limited, and as a result, the printing speed is reduced in exchange for the effect of suppressing bidirectional color banding.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録装置における双方向印刷時の色バンディングを従来の印刷モードから極力生産性を落とすことなく目立たなくすることができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a recording apparatus and a recording method capable of making color banding during bidirectional printing in a recording apparatus inconspicuous without reducing productivity as much as possible from the conventional printing mode. The purpose is to provide.

本発明の記録装置は、使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出してカラー画像を形成する記録装置において、前記カラー画像の形成における各色スワスは少なくとも前記印字ヘッドの端部の上下各1ブロックによって互いを補完する関係にあり、かつ該上下各1ブロックの印字率は前記インク色毎に異なる重み付けを持たせることで、マルチパス印字における第1スキャンと最終スキャンとでそれぞれ所望の強調したいインク色を全作画領域において同一に制御する制御手段を有することを特徴とする。   In the recording apparatus of the present invention, a print head that is divided into a plurality of blocks having the same width of the used nozzle range and in which ink ejection is controlled for each block is arranged for each of a plurality of ink colors, and the print head is scanned. In a recording apparatus that forms a color image by ejecting ink onto a recording medium, each color swath in the formation of the color image has a relationship of complementing each other by at least one block above and below the end of the print head, and the top and bottom The control means for controlling the desired ink color to be emphasized in the first and final scans in the multi-pass printing in the same way in the entire drawing area by giving different weights to the printing ratio of each block. It is characterized by having.

また、本発明の記録方法は、使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出してカラー画像を形成する記録装置の記録方法において、前記カラー画像における各色スワスは少なくとも前記印字ヘッドの端部の上下各1ブロックによって互いを補完するマスクであり、かつ該上下各1ブロックの印字率は前記インク色ごとに異なる重み付けを持たせたマスクを取得する工程と、マルチパス印字における第1スキャンと最終スキャンとでそれぞれ所望の強調したいインク色を全作画領域において同一にして印字する工程と、を有することを特徴とする。   Further, according to the recording method of the present invention, a print head that is divided into a plurality of blocks having the same width of the used nozzle range and in which ink ejection is controlled is arranged for each of the plurality of ink colors, and the print head is scanned. In the recording method of the recording apparatus for forming a color image by ejecting ink onto the recording medium, each color swath in the color image is a mask that complements each other by at least one block above and below the end of the print head, In addition, the printing rate of each block above and below is obtained by drawing all desired ink colors to be emphasized in the step of obtaining a mask with different weights for each ink color and in the first scan and the final scan in multi-pass printing. And printing the same in the area.

本発明によれば、色の重ね順が往路と復路によって異なることに起因する双方向バンディングなどの印字不良を従来の印刷モードから生産性を落とすことなく抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress printing defects such as bidirectional banding caused by the difference in the color overlapping order between the forward pass and the return pass without reducing productivity from the conventional print mode.

図1は、本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. 図2は、キャリッジ機構の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of the carriage mechanism. 図3(a)は、適正な画像の一例を示す図である。図3(b)は、双方向色バンディングの一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating an example of an appropriate image. FIG. 3B is a diagram illustrating an example of bidirectional color banding. 図4は、キャリッジ上のヘッドをインライン配置した一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example in which the heads on the carriage are arranged in-line. 図5は、キャリッジ上のヘッドをフルスタガ配置した一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example in which the heads on the carriage are arranged in a full staggered manner. 図6は、キャリッジ上のヘッドをセミスタガ配置した一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the heads on the carriage are arranged in a semi-staggered manner. 図7は、インライン配置のまま、セミスタガ配置の効果を持たせる一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the effect of the semi-staggered arrangement is provided while maintaining the in-line arrangement. 図8は、インライン配置のまま、より効率的にセミスタガ配置の効果を持たせる一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the effect of the semi-stagger arrangement is more efficiently provided with the in-line arrangement. 図9は、インライン配置のまま、より効率的にセミスタガ配置の効果を持たせながら、境界バンディングやビーディングの発生も抑制できる印刷モードの作画の原理を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the principle of printing in the printing mode that can suppress the occurrence of boundary banding and beading while maintaining the effect of the semi-stagger arrangement more efficiently with the in-line arrangement. 図10は、図9で示した手法よりもさらに、効率的にセミスタガ配置の効果を持たせながら、境界バンディングやビーディングの発生も抑制できる印刷モードの作画の原理を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the principle of printing in the print mode that can suppress the occurrence of boundary banding and beading while providing the effect of semi-stagger placement more efficiently than the method shown in FIG. 図11は、本発明の一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態による記録装置及び記録方法について、図面を参照して説明する。図1は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、記録装置1はインクジェット方式のプリンタである。記録装置1は、装置全体の動作を制御する制御部20を有する。制御部20は、制御部20内の処理動作を統括して制御する制御手段のCPU21、記録装置1の各種制御や印字動作を行うプログラム等が予め記憶された記憶手段のROM22、印字動作の実行中に各制御部が作業記憶領域として用いる記憶手段のRAM23、電源切断直前の設定値やデータを保存しておく不揮発性メモリで構成する記憶手段のEEPROM24、操作パネル44において操作された状態を読み取るとともに、操作パネル44が備える表示部に情報表示を行う操作パネル制御部25、記録媒体に対して、印字ヘッド41によって印字動作を制御する制御手段である印字制御部26、キャリッジ機構42の動作を制御する制御手段であるキャリッジ制御部27、記録媒体である用紙を搬送するために、グリッドローラ等から構成する、用紙搬送機構43の動作を制御する制御手段である用紙搬送制御部28、印字する画像を記憶する画像メモリ30、画像メモリ30に対して書き込み/読み出し制御をする制御手段である制御部31、ホストコンピュータと画像データや制御コマンドの入出力をするインターフェースであるホストI/F部29、を有する。   Hereinafter, a recording apparatus and a recording method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment. In this figure, the recording apparatus 1 is an ink jet printer. The recording apparatus 1 includes a control unit 20 that controls the operation of the entire apparatus. The control unit 20 includes a CPU 21 of a control unit that performs overall control of processing operations in the control unit 20, a ROM 22 of a storage unit in which programs for performing various controls and printing operations of the recording apparatus 1, and the execution of the printing operation are performed. The RAM 23 of the storage means used as a working storage area by each control unit, the EEPROM 24 of the storage means configured by a non-volatile memory for storing setting values and data immediately before the power is turned off, and the state operated in the operation panel 44 are read. At the same time, the operation panel control unit 25 that displays information on the display unit included in the operation panel 44, the print control unit 26 that is a control unit that controls the print operation by the print head 41 with respect to the recording medium, and the operation of the carriage mechanism 42 are performed. From a carriage control unit 27 as a control means for controlling, a grid roller or the like for conveying a sheet as a recording medium A sheet conveyance control unit 28 that is a control unit that controls the operation of the sheet conveyance mechanism 43, an image memory 30 that stores an image to be printed, and a control unit that is a control unit that performs writing / reading control on the image memory 30 31, a host I / F unit 29 which is an interface for inputting / outputting image data and control commands to / from a host computer.

印字制御部26とキャリッジ制御部27は、リニアエンコーダ45により読み取ったキャリッジの位置に基づいて、印字位置の連携を取りながら印字動作を制御する。   The print control unit 26 and the carriage control unit 27 control the printing operation while coordinating the print positions based on the carriage position read by the linear encoder 45.

図2は、キャリッジ機構を構成する一例の概略図である。キャリッジ機構42には印字ヘッド41の位置を検出する手段が備わっている。記録装置1において印字ヘッド41から液滴を吐出する際に、キャリッジ420に取り付けられたスケールセンサを内蔵するリニアエンコーダ45とキャリッジ420の走行路に沿って固定されたリニアスケール421とを利用し、キャリッジ420の往復動作中の現在位置を検知し、制御部20へ情報を入力する。制御部20では、印字ヘッド41の位置を認識し、インクの吐出タイミングを生成することで、用紙422上に着弾した液滴の位置精度を高めている。この例では用紙422の送り方向から見て左側、すなわち往路方向の先頭からK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の順に4色の印字ヘッドを搭載している。往路方向ではこの順序でインク色が記録媒体である用紙422上に構成され、復路方向では逆となる。   FIG. 2 is a schematic view of an example constituting the carriage mechanism. The carriage mechanism 42 is provided with means for detecting the position of the print head 41. When ejecting droplets from the print head 41 in the recording apparatus 1, a linear encoder 45 incorporating a scale sensor attached to the carriage 420 and a linear scale 421 fixed along the traveling path of the carriage 420 are used. The current position during the reciprocation of the carriage 420 is detected, and information is input to the control unit 20. The control unit 20 recognizes the position of the print head 41 and generates ink ejection timing, thereby improving the positional accuracy of the droplets that have landed on the paper 422. In this example, four color print heads are mounted in the order of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) from the left side when viewed from the paper 422 feeding direction, that is, from the head in the forward direction. . In the forward direction, the ink color is formed on the recording medium 422 in this order, and the reverse is the reverse direction.

これらの構成を用いるインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッド41のノズルの偏向や欠落、駆動系の振動に起因する周期的なむらなどを抑制するために、複数スキャン、および双方向のキャリッジ走査を要して、一定の領域の作画を行うのが通常である。これは一般的にマルチパス印字と呼ばれている。n回スキャンで、ある領域の画が完成するマルチパス印字においては、一定領域を構成する総ドットに対し、1スキャンにおいて吐出するドット数は1/nである。例えば4スキャンで画を完成させる4パスと呼ばれる標準印刷モードでは、1スキャン毎に一定の領域を構成する1/4ずつのドットを吐出していき、都度、用紙422を搬送することで画を完成させていく。この場合、用紙422の搬送ピッチは、ほぼ印字ヘッド41の有するノズル総数で構成される色スワスの1/4の幅となる。   Ink jet printers using these configurations require multiple scans and bi-directional carriage scans in order to suppress the deflection and omission of the nozzles of the print head 41 and periodic unevenness caused by vibration of the drive system. Usually, a certain area is drawn. This is generally called multipass printing. In multi-pass printing in which an image of a certain area is completed by n scans, the number of dots ejected in one scan is 1 / n with respect to the total dots constituting a certain area. For example, in a standard printing mode called 4-pass that completes an image in 4 scans, a quarter of dots forming a certain area are ejected for each scan, and the image is printed by conveying the paper 422 each time. I will complete it. In this case, the conveyance pitch of the paper 422 is approximately ¼ of the color swath constituted by the total number of nozzles of the print head 41.

次に、本発明の一実施の形態による印刷モードを図8で説明する。4スキャンで画が完成する4パスと呼ばれる標準印刷モードをベースとしているが、使用ノズル幅は50、51、52、53、54の各ブロックで示されるように均等に5分割とする。このうち、上下1ブロックずつ、すなわち、ブロック50およびブロック54に関してはそれぞれが補完し合い、従来の4パス時の作画印字率となるようにしてある。つまり、K色ヘッドではブロック54が0%、ブロック50は100%で補完し合う、C色ヘッドはブロック54が30%、ブロック50は70%で補完し合う、M色ヘッドはブロック54が70%、ブロック50は30%で補完し合う、Y色ヘッドはブロック54が100%、ブロック50は0%で補完し合う、というように、上下1ブロックずつの重み付けを各色によって変えてある。これは、第1スキャンと最終スキャンの各色の印字率を変え、それぞれのスキャンにおける支配的なインク色を、全作画領域において強調していることにほかならない。すなわち、第1スキャンについては往路、復路ともにK色インクが支配的となるし、最終スキャンについては往路、復路ともにY色インクが支配的になる。これによって図8で示されるような、ヘッドの使用ノズル数を制限してセミスタガ効果を持たせる手法(印字速度は4パスの4/7倍)よりも効率的(印字速度は4パスの4/5倍)に、双方向色バンディングを抑制することが出来る。もちろん、各色の上下1ブロックの印字率は、使用メディアや作画イメージによって、適宜可変としても良い。また、これらの印字率は上下各ブロックで均一であってもよいが、用紙送り方向にグラデーションカーブを持たせ、これに基づく非均一なプリントマスク関数を適当しても良い。これによって、境界バンディングやビーディングといった画質不良も抑制することができる。   Next, a printing mode according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Although the standard printing mode called four-pass, in which an image is completed in four scans, is used as a base, the used nozzle width is equally divided into five as shown by the blocks 50, 51, 52, 53, and 54. Of these, the upper and lower blocks, that is, the block 50 and the block 54, complement each other, so that the conventional image printing rate for four passes is obtained. In other words, the K color head complements the block 54 at 0% and the block 50 at 100%, the C color head complements at the block 54 at 30%, the block 50 at the 70% complement, and the M color head at the block 54 70%. %, The block 50 is complemented by 30%, the Y color head is complemented by 100% for the block 54, and the block 50 is complemented by 0%. This is nothing other than changing the printing ratio of each color of the first scan and the final scan, and emphasizing the dominant ink color in each scan in the entire drawing area. That is, for the first scan, the K color ink is dominant for both the forward path and the backward path, and for the final scan, the Y color ink is dominant for both the forward path and the backward path. Thus, as shown in FIG. 8, it is more efficient than the method of giving the semi-stagger effect by limiting the number of nozzles used in the head (printing speed is 4/7 times of 4 passes) (printing speed is 4/4 of 4 passes). Bidirectional color banding can be suppressed to 5 times. Of course, the printing rate of the upper and lower blocks of each color may be appropriately changed according to the medium used and the drawing image. These print ratios may be uniform in the upper and lower blocks, but a gradation curve may be provided in the paper feed direction, and a non-uniform print mask function based on this may be used. Thereby, image quality defects such as boundary banding and beading can be suppressed.

印字ヘッドは複数のノズルがあり、そのノズルからインク吐出の可否をマスクによって決めている。このマスクに対して、ノズルの位置とそのノズルの使用の可否の関係がプリントマスク関数であり、プリントマスク関数は予め記憶手段に記憶しておき、必要に応じて読み出し、プリントマスク関数に基づいて演算し、マスクを決定する。   The print head has a plurality of nozzles, and whether or not ink is ejected from the nozzles is determined by a mask. For this mask, the relationship between the position of the nozzle and whether or not the nozzle can be used is a print mask function. The print mask function is stored in advance in the storage means, read out as necessary, and based on the print mask function. Calculate and determine the mask.

非均一なプリントマスク関数は、例えばノズルをランダムに使用するか否かを決めたものや、ノズルの位置に応じて使用する確率分布が可変されたものなどがある。均一なものは、例えばノズルの使用する確率を50%など一定に固定したものなどである。   Non-uniform print mask functions include, for example, those that determine whether or not to use nozzles at random, and those that vary the probability distribution to use depending on the position of the nozzles. A uniform thing is what fixed the probability of using a nozzle, such as 50%, etc., for example.

次に、よりセミスタガ配置の効果を期待できる一実施の形態による印刷モードを図9で説明する。使用ノズル幅は60、61、62、63、64、65の各ブロックで示されるように均等に6分割とする。このうち、上下2ブロックずつ、すなわち、ブロック60とブロック64、ブロック61とブロック65が、それぞれが補完し合い、従来の4パス時の作画印字率となるようにしてある。各色の上下ブロックの重み付けも同様で、K色ヘッドではブロック64、65が0%、ブロック60、61は100%で補完し合う、C色ヘッドはブロック64、65が30%、ブロック60、61は70%で補完し合う、M色ヘッドはブロック64、65が70%、ブロック60、61は30%で補完し合う、Y色ヘッドはブロック64、65が100%、ブロック60、61は0%で補完し合う、というようにしてある。これによって、第1スキャンと最終スキャンだけでなく、第2スキャンと最終スキャンの前のスキャンについても、支配的なインク色を協調することが出来り。さらに印字速度は4パスの4/6倍であり、図8で示した手法よりも効率的である。もちろん、上下各2ブロックについては、非均一なプリントマスク関数を適当しても良い。   Next, a printing mode according to an embodiment in which the effect of the semi-stagger arrangement can be expected will be described with reference to FIG. The used nozzle width is equally divided into six as indicated by the blocks 60, 61, 62, 63, 64, and 65. Of these, the upper and lower two blocks, that is, the block 60 and the block 64, and the block 61 and the block 65 complement each other, so that the conventional image printing rate for four passes is obtained. The same applies to the weights of the upper and lower blocks of each color. Blocks 64 and 65 are complemented by 0% and blocks 60 and 61 are complemented by 100% in the K-color head, and blocks 64 and 65 are complemented by 30% and blocks 60 and 61 in the C-color head. 70% for M color heads, 70% for blocks 64 and 65, 30% for blocks 60 and 61, 100% for blocks 64 and 65 for Y color head, 0 for blocks 60 and 61 % Complement each other. This makes it possible to coordinate dominant ink colors not only for the first scan and the final scan, but also for the second scan and the scan before the final scan. Furthermore, the printing speed is 4/6 times that of 4 passes, which is more efficient than the method shown in FIG. Of course, a non-uniform print mask function may be used for each of the upper and lower blocks.

さらに、図10で示すような手法も考えられる。この場合は、使用ノズル幅は均等に8分割されており、上下各4ブロックずつによって、それぞれは補完し合う。KとYの間はフルスタガ配置にほかならず、それぞれ、ブロック70から73、ブロック74から77のノズルの使用する確率は100%であり、これと補完関係にあるブロックのノズルの使用する確率は0%である。Cはブロック70から73が70%、ブロック74から77までが30%、MはCと逆の関係になる。これによって、よりセミスタガ配置の効果を持たせることができる。   Furthermore, a method as shown in FIG. 10 is also conceivable. In this case, the used nozzle width is equally divided into eight, and each of the upper and lower four blocks complements each other. There is nothing other than a full stagger arrangement between K and Y, and the probability of using the nozzles of blocks 70 to 73 and blocks 74 to 77 is 100%, respectively, and the probability of using the nozzles of the blocks that are complementary to this is 0. %. C is 70% for blocks 70 to 73, 30% for blocks 74 to 77, and M has an inverse relationship with C. As a result, the effect of semi-stagger placement can be provided.

また、図10の例においては、往路と復路の各ブロックのノズルの使用する確率を変えることによる画質改善効果も考えられる。これは、作画においては、はじめてメディア表面に吐出されるインク色すなわち1スキャン目のキャリッジ進行方向先頭に配置されたインク色、もしくは最後に吐出されるインク色すなわち最終スキャンのキャリッジ進行方向最後尾に配置されたインク色、については最終的に完成する印字成果物に対する何らかの画質不良における寄与率が高いことに着目したものである。より具体的には、はじめてメディア表面に吐出されるインクは、それ以降のインクの上にインクが吐出されるのとは異なり、濡れ性の高いメディア表面にドットが大きく広がることが考えられるし、最後に吐出されるインクは、それまでに吐出されたインク層の最上部に位置するから、その色の影響は大きい。ここで述べた二つの現象は、使用するメディアの種類によってもその影響の大きさは異なってくる。ゆえに、いずれの影響を低減させるかによって、往路と復路で各ブロックのノズルの使用する確率の変え方が変わってくる。例えば、後者の影響を小さくしたいのであれば、往路については後方に位置するMとYヘッドについて、復路についてはKとCヘッドについて、各ブロックの使用するノズルの確率を調整する。すなわち、往路については、Mのブロック70から73を30%から40%に、ブロック74から77を70%から60%に、Yのブロック70から73を0%から10%に、ブロック74から77を100%から90%に、それぞれ変更する。一方で、復路については、Kのブロック70から73を100%から90%に、ブロック74から77を0%から10%に、Cのブロック70から73を70%から60%に、ブロック74から77を30%から40%に、変更する。これによって、インク層の最上部に位置するインク色の影響を低減することができる。逆に、はじめてメディア表面に吐出されるインク色の影響を低減するには、これとは逆の発想で色スワスの設計をすればよい。   Further, in the example of FIG. 10, an image quality improvement effect can be considered by changing the use probability of the nozzles in each block of the forward path and the backward path. In drawing, this is the first ink color that is ejected to the surface of the media, that is, the ink color that is arranged at the beginning of the carriage movement direction of the first scan, or the last ink color that is ejected, that is, at the end of the carriage movement direction of the last scan. Regarding the arranged ink colors, attention is paid to the fact that the contribution ratio of some image quality failure to the printed product finally completed is high. More specifically, the first ink that is ejected on the surface of the media is different from the ink that is ejected on the subsequent ink, and it is possible that the dots spread widely on the surface of the highly wettable media. Since the ink ejected last is located at the top of the ink layer ejected so far, the influence of the color is great. The two phenomena described here have different effects depending on the type of media used. Therefore, the way of changing the probability of using the nozzles of each block in the forward path and the return path varies depending on which influence is reduced. For example, if it is desired to reduce the influence of the latter, the probability of nozzles used by each block is adjusted for the M and Y heads located rearward for the forward path and for the K and C heads for the backward path. That is, for the forward path, the M blocks 70 to 73 are changed from 30% to 40%, the blocks 74 to 77 are changed from 70% to 60%, the Y blocks 70 to 73 are changed from 0% to 10%, and the blocks 74 to 77 are changed. Are changed from 100% to 90%, respectively. On the other hand, on the return path, K blocks 70 to 73 are changed from 100% to 90%, blocks 74 to 77 are changed from 0% to 10%, C blocks 70 to 73 are changed from 70% to 60%, and blocks 74 are changed. 77 is changed from 30% to 40%. As a result, the influence of the ink color located at the top of the ink layer can be reduced. Conversely, in order to reduce the influence of the ink color ejected on the media surface for the first time, the color swath may be designed based on the opposite idea.

前記の通り、印字ヘッドの使用ノズル範囲を複数ブロックに分割し、上下ブロックによって互いを補完させる手法において、上下各ブロックの印字率を各色ヘッドごとに異なる重み付けを持たせることで、第1スキャンと最終スキャンでそれぞれ強調したいインク色を全作画領域において同一にすることができる。これは標準印刷モードに比べると若干の印字速度の低下はあるものの、より印字速度の遅い、使用ノズル数を制限してセミスタガ配置の効果を持たせた場合と同様の画質の向上が期待できる。すなわち、基本的な4パスの印刷モード(標準印刷モードと呼ぶ)をベースとし、これまでに説明した印字速度に応じて色バンディング抑制の効果が選られる複数の印刷モードをユーザーに選択させることで、ユーザーの用途に応じた印字速度と印字画質の組み合わせを実現できる。例えば、図8から図10で説明した印刷モードを「擬似スタガモード」と呼び、1から3までの重み付けをしておく。それほど画質を重視しない印刷物を出力したいときは、1スキャンあたりの印字率が高く、可能な限り印字速度を高めた「擬似スタガモード1」を選択するほうが生産性は良いが、画質を重視した印刷物を出力したいときは1スキャンあたりの印字率が低い、「擬似スタガモード3」を選択し、生産性を落としてでも高画質を得る、といった使い方が考えられる。これらのバランスをとりたいときは「擬似スタガモード2」を選択すればよい。例えば、印刷モードに応じたフラグをRAM23に記憶させ、そのフラグに応じてマスクと搬送ピッチを選択し、印字を行う。フラグは、操作パネル44の入力によって可変することもでき、また予め決められた条件に従って可変することもできる。   As described above, in the method of dividing the used nozzle range of the print head into a plurality of blocks and complementing each other by the upper and lower blocks, by giving different weights to the print rates of the upper and lower blocks for each color head, the first scan and Ink colors that are desired to be emphasized in the final scan can be made the same in all drawing areas. Although there is a slight decrease in printing speed as compared with the standard printing mode, it can be expected that the printing speed is slower and the image quality is improved in the same way as when the number of nozzles used is limited to provide the effect of semi-stagger arrangement. That is, by allowing the user to select a plurality of printing modes based on a basic four-pass printing mode (referred to as a standard printing mode) and capable of selecting the effect of suppressing color banding according to the printing speed described so far. Therefore, it is possible to realize a combination of printing speed and printing image quality according to the user's application. For example, the printing mode described with reference to FIGS. 8 to 10 is referred to as a “pseudo stagger mode”, and weights 1 to 3 are set in advance. If you want to output printed matter that does not place much emphasis on image quality, it is better to select “pseudo stagger mode 1”, which has a high printing rate per scan and increases the printing speed as much as possible. When output is desired, the printing rate per scan is low, “pseudo stagger mode 3” is selected, and high image quality can be obtained even if productivity is lowered. To balance these, “pseudo stagger mode 2” may be selected. For example, a flag corresponding to the print mode is stored in the RAM 23, and a mask and a transport pitch are selected according to the flag, and printing is performed. The flag can be changed by an input on the operation panel 44, or can be changed in accordance with a predetermined condition.

また、予め使用する記録媒体に対して用いる各ブロックの印字率をEEPROM24に記憶させ、その記録媒体を用いる場合に、読み出して各ブロックに印字率を設定することで、記録媒体に応じて適切な印字ができる。具体的には、記録媒体をセットした後、操作パネル44からセットされた記録媒体を選択し、それに対応する各ブロックの印字率をEEPROM24から取得し、各ブロックに対して使用するマスクが設定される。印字率は記録媒体によっては一定の印字率であるものもあるが、使用するノズルの確率分布を構成するプリントマスク関数が非均一のものでもよい。   Further, the printing rate of each block used for the recording medium to be used in advance is stored in the EEPROM 24, and when the recording medium is used, the printing rate is read and set to each block, so that the printing rate can be appropriately set according to the recording medium. Can print. Specifically, after the recording medium is set, the recording medium set from the operation panel 44 is selected, the printing rate of each block corresponding to the selected recording medium is acquired from the EEPROM 24, and a mask to be used for each block is set. The The print rate may be a constant print rate depending on the recording medium, but the print mask function constituting the probability distribution of the nozzles used may be non-uniform.

図8で示された印刷モードによって1ライン分作画する動作についてフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。図11は、本発明の一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。   The operation for drawing one line in the print mode shown in FIG. 8 will be described in more detail using a flowchart. FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

ROM22に記憶されたプログラムに従ってCPU21が各種演算、制御をおこない記録装置1が作画動作する。   In accordance with the program stored in the ROM 22, the CPU 21 performs various calculations and controls, and the recording apparatus 1 performs a drawing operation.

まず、印刷モードに応じて各インク色に対応する記録ヘッドに対して、各ブロックごとにマスクを選択して適用する(ステップS1)。印刷モードに応じて、記録ヘッドのブロック毎に適切なマスクを使用して印字するためである。マスクは記録ヘッドのノズル使用または不使用を選択する。このマスクと画像メモリ30に記憶された画像データとに基づき、インクがノズルから吐出される。また、マスクは記録ヘッドのノズルの使用される確率分布で構成するプリントマスク関数に基づいて生成されている。例えば不均一なプリントマスク関数は、スワスの端部に近づくに従って印字率が低くなるようなノズルの使用される確率分布が構成され、離れるに従って印字率が高くなるようにノズルの使用される確率分布が構成されているものが代表的である。また、他のプリントマスク関数の例では、ノズルの使用される確率分布がランダムに構成されているものもある。このようなプリントマスク関数を適用したマスクを適用して印字することで、プリントマスク関数に基づくドット分布の出力画像を得ることができる。このようなマスクを使う場合は、例えば印字ヘッドを複数のブロックに分割し、端部の上下各1ブロックに対して作画される画像が夫々補完するようにマスクを構成することで、端部の上下各1ブロックによってドットに欠損ができないように作画できる。   First, a mask is selected and applied for each block to the recording head corresponding to each ink color according to the print mode (step S1). This is because printing is performed using an appropriate mask for each block of the recording head in accordance with the printing mode. The mask selects whether or not the nozzles of the recording head are used. Based on this mask and image data stored in the image memory 30, ink is ejected from the nozzles. The mask is generated based on a print mask function configured by a probability distribution in which the nozzles of the recording head are used. For example, for a non-uniform print mask function, a probability distribution of nozzles is used such that the printing rate decreases as the end of the swath is approached, and the probability distribution of nozzles used so that the printing rate increases as the distance increases. What is comprised is typical. In another example of the print mask function, the probability distribution in which the nozzles are used is randomly configured. By printing using a mask to which such a print mask function is applied, an output image having a dot distribution based on the print mask function can be obtained. When using such a mask, for example, the print head is divided into a plurality of blocks, and the mask is configured so that the images drawn for each block on the upper and lower sides of the edge are respectively complemented. It is possible to draw so that the dot is not missing by one block at the top and bottom.

ここでは、使用ノズル幅は50、51、52、53、54の各ブロックで示されるように均等に5分割されている。このうち、端部の上下1ブロックずつ、すなわち、ブロック50およびブロック54に関してはそれぞれが補完し合い、従来の4パス時の作画印字率となるようにしてある。つまり、K色ヘッドではブロック54が0%、ブロック50は100%で補完し合う、C色ヘッドはブロック54が30%、ブロック50は70%で補完し合う、M色ヘッドはブロック54が70%、ブロック50は30%で補完し合う、Y色ヘッドはブロック54が100%、ブロック50は0%で補完し合う。このように、端部の上下1ブロックずつの重み付けを各色によって変えてある。この値は、予め決められEEPROM24に記憶されていて、読み出して用いる。この値は、使用する記憶媒体、所望の画質の種類などの印字モードによって異なる値に設定にすることができる。   Here, the use nozzle width is equally divided into five as indicated by the blocks 50, 51, 52, 53, and 54. Of these, the upper and lower blocks at the end, that is, the block 50 and the block 54, complement each other, so that the conventional image printing rate for four passes is obtained. In other words, the K color head complements the block 54 at 0% and the block 50 at 100%, the C color head complements at the block 54 at 30%, the block 50 at the 70% complement, and the M color head at the block 54 70%. %, The block 50 complements at 30%, and the Y color head complements at block 54 at 100% and block 50 at 0%. In this way, the weighting of the upper and lower blocks at the end is changed according to each color. This value is previously determined and stored in the EEPROM 24, and is read and used. This value can be set to a different value depending on the printing mode such as the storage medium to be used and the type of desired image quality.

次に、1スキャン目か否かを判断し、1スキャン目ならステップS3へ進み、異なればステップS4に進む(ステップS2)。   Next, it is determined whether or not it is the first scan. If it is the first scan, the process proceeds to step S3, and if not, the process proceeds to step S4 (step S2).

ステップS3では、1スキャン目の印字をする(ステップS3)。1スキャン目は印字ヘッドの並び順であるK、C、M、Yの順で印字する。印字が終了するとステップS11に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。   In step S3, the first scan is printed (step S3). In the first scan, printing is performed in the order of K, C, M, and Y, which is the arrangement order of the print heads. When printing is completed, the process proceeds to step S11, and the recording medium is conveyed by the block width of the print head. Then, the process ends and waits for the next scan.

ステップS4では、2スキャン目か否かを判断し、2スキャン目ならステップS5に進み、異なればステップS6に進む(ステップS4)。   In step S4, it is determined whether or not it is the second scan. If it is the second scan, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S6 (step S4).

ステップS5では、2スキャン目の印字をする(ステップS5)。2スキャン目はY、M、C、Kの順で印字がされる。印字が終了するとステップS11に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。   In step S5, the second scan is printed (step S5). The second scan is printed in the order of Y, M, C, K. When printing is completed, the process proceeds to step S11, and the recording medium is conveyed by the block width of the print head. Then, the process ends and waits for the next scan.

ステップS6では、3スキャン目か否かを判断し、3スキャン目ならステップS7に進み、異なればステップS8に進む(ステップS6)。   In step S6, it is determined whether or not it is the third scan. If it is the third scan, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S8 (step S6).

ステップS7では、3スキャン目の印字をする(ステップS7)。3スキャン目はK、C、M、Yの順で印字する。印字が終了するとステップS11に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。   In step S7, the third scan is printed (step S7). The third scan is printed in the order of K, C, M, Y. When printing is completed, the process proceeds to step S11, and the recording medium is conveyed by the block width of the print head. Then, the process ends and waits for the next scan.

ステップS8では、4スキャン目か否かを判断し、4スキャン目ならステップS9に進み、異なればステップS10に進む(ステップS8)。   In step S8, it is determined whether or not it is the fourth scan. If it is the fourth scan, the process proceeds to step S9, and if not, the process proceeds to step S10 (step S8).

ステップS9では、4スキャン目の印字をする(ステップS9)。4スキャン目はY、M、C、Kの順で印字する。印字が終了するとステップS11に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。   In step S9, the fourth scan is printed (step S9). The fourth scan is printed in the order of Y, M, C, K. When printing is completed, the process proceeds to step S11, and the recording medium is conveyed by the block width of the print head. Then, the process ends and waits for the next scan.

ステップS10では、5スキャン目の印字をする(ステップS10)。5スキャン目はK、C、M、Yの順で印字する。印字が終了するとステップS11に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。   In step S10, the fifth scan is printed (step S10). The fifth scan is printed in the order of K, C, M, Y. When printing is completed, the process proceeds to step S11, and the recording medium is conveyed by the block width of the print head. Then, the process ends and waits for the next scan.

ステップ11では、記録媒体を印字ヘッドのブロック幅分搬送し、処理を終了し、次のスキャンを待つ。
5回のスキャンで4ブロック幅分の色スワスの印字が完成する。
In step 11, the recording medium is conveyed by the block width of the print head, the process is terminated, and the next scan is awaited.
Color swath printing for the width of 4 blocks is completed in 5 scans.

このように印字することで、第1スキャンと最終スキャンの各色の印字率を変え、それぞれのスキャンにおける支配的なインク色を、全作画領域において強調して印字できる。すなわち、第1スキャンについては往路、復路ともにK色インクが支配的となるし、最終スキャンについては往路、復路ともにY色インクが支配的になる。   By printing in this way, the printing rate of each color of the first scan and the final scan can be changed, and the dominant ink color in each scan can be emphasized and printed in the entire drawing area. That is, for the first scan, the K color ink is dominant for both the forward path and the backward path, and for the final scan, the Y color ink is dominant for both the forward path and the backward path.

以上説明したように、双方向印字に印字ヘッドの使用ノズル範囲を複数ブロックに分割し、上下ブロックによって互いを補完させる手法において、上下各ブロックの印字率を各色ヘッドごとに異なる重み付けを持たせることで、印字速度の低下を最低限に抑えながら、双方向色バンディングを抑制することができる。また、色スワスのプリントマスク関数に非均一な領域を設けることを併用することで同時に境界バンディングやビーディングを抑制することができる。これにより、安定して高い印字画質を達成することを期待できる。   As described above, in the method of dividing the nozzle range of the print head into a plurality of blocks for bi-directional printing and complementing each other by the upper and lower blocks, the printing ratio of the upper and lower blocks should be given different weights for each color head Thus, bidirectional color banding can be suppressed while minimizing the decrease in printing speed. In addition, boundary banding and beading can be simultaneously suppressed by using a non-uniform region in the color swath print mask function. As a result, it can be expected to stably achieve high print image quality.

1・・・記録装置、20・・・制御部、21・・・CPU、22・・・ROM、23・・・RAM、24・・・EEPROM、25・・・操作パネル制御部、26・・・印字制御部、27・・・キャリッジ制御部、28・・・用紙搬送制御部、29・・・ホストI/F部、30・・・画像メモリ、31・・・画像メモリ書き込み/読み出し制御部、41・・・印字ヘッド、42・・・キャリッジ機構、43・・・用紙搬送機構、44・・・操作パネル、45・・・リニアエンコーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording device, 20 ... Control part, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... EEPROM, 25 ... Operation panel control part, 26 ... Print control unit, 27 ... carriage control unit, 28 ... paper conveyance control unit, 29 ... host I / F unit, 30 ... image memory, 31 ... image memory write / read control unit , 41 ... print head, 42 ... carriage mechanism, 43 ... paper transport mechanism, 44 ... operation panel, 45 ... linear encoder

Claims (5)

使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出してカラー画像を形成する記録装置において、
前記カラー画像の形成における各色スワスは少なくとも前記印字ヘッドの端部の上下各1ブロックによって互いを補完する関係にあり、かつ該上下各1ブロックの印字率は前記インク色毎に異なる重み付けを持たせることで、マルチパス印字における第1スキャンと最終スキャンとでそれぞれ所望の強調したいインク色を全作画領域において同一に制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。
A print head that is divided into a plurality of blocks having the same width of the used nozzle range and in which ink ejection is controlled is arranged for each of the plurality of ink colors, and ink is ejected onto a recording medium while scanning the print head. In a recording apparatus for forming a color image
Each color swath in the formation of the color image has a relationship of complementing each other by at least one block above and below the end of the print head, and the printing rate of each block above and below has a different weight for each ink color. Thus, a recording apparatus comprising control means for controlling the desired ink color to be emphasized in the first drawing and the final scan in multi-pass printing in the same manner in the entire drawing area.
前記印字ヘッドの分割数に等しい回数の往復によって前記使用ノズル範囲の幅分の作画を行う場合に、前記ブロックは夫々予め決められたプリントマスク関数を適用して作画することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The block is drawn by applying a predetermined print mask function when drawing for the width of the used nozzle range by reciprocation equal to the number of divisions of the print head. The recording apparatus according to 1. 前記記録媒体の種類に応じて前記ブロックに適用するプリントマスク関数が予め決められていることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, wherein a print mask function to be applied to the block is determined in advance according to a type of the recording medium. 前記マルチパス印字における往路と復路に応じて前記ブロックに適用する前記プリントマスク関数が異なることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, wherein the print mask function applied to the block is different according to a forward path and a return path in the multipass printing. 使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出してカラー画像を形成する記録装置の記録方法において、
前記カラー画像における各色スワスは少なくとも前記印字ヘッドの端部の上下各1ブロックによって互いを補完するマスクであり、かつ該上下各1ブロックの印字率は前記インク色ごとに異なる重み付けを持たせたマスクを取得する工程と、
マルチパス印字における第1スキャンと最終スキャンとでそれぞれ所望の強調したいインク色を全作画領域において同一にして印字する工程と、を有することを特徴とする記録方法。
A print head that is divided into a plurality of blocks having the same width of the used nozzle range and in which ink ejection is controlled is arranged for each of the plurality of ink colors, and ink is ejected onto a recording medium while scanning the print head. In a recording method of a recording apparatus for forming a color image,
Each color swath in the color image is a mask that complements each other by at least one block above and below the end of the print head, and the printing rate of each block above and below is a mask with different weights for each ink color A process of obtaining
And a step of printing the same desired ink color to be emphasized in the entire drawing area in each of the first scan and the final scan in multi-pass printing.
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