JP5506596B2 - Recording apparatus and recording method - Google Patents

Recording apparatus and recording method Download PDF

Info

Publication number
JP5506596B2
JP5506596B2 JP2010185359A JP2010185359A JP5506596B2 JP 5506596 B2 JP5506596 B2 JP 5506596B2 JP 2010185359 A JP2010185359 A JP 2010185359A JP 2010185359 A JP2010185359 A JP 2010185359A JP 5506596 B2 JP5506596 B2 JP 5506596B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
print
mask function
probability
nozzles
print mask
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010185359A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011173406A (en
Inventor
節 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Data Infotech Corp
Original Assignee
Oki Data Infotech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Data Infotech Corp filed Critical Oki Data Infotech Corp
Priority to JP2010185359A priority Critical patent/JP5506596B2/en
Priority to PCT/JP2010/067527 priority patent/WO2011092898A1/en
Publication of JP2011173406A publication Critical patent/JP2011173406A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5506596B2 publication Critical patent/JP5506596B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105Multipass or interlaced printing
    • G06K15/107Mask selection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

本発明は、印字ヘッドの動作を制御して印字する記録装置及び記録方法に関する。特にインクジェット方式の記録装置および記録方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus and a recording method for printing by controlling the operation of a print head. In particular, the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a recording method.

インクジェットプリンタに代表される記録装置においては、高画質化は高印字速度化とともにその性能を左右する大きなポイントである。高画質を実現するためには、印字ヘッドから吐出する液滴を、決められた用紙上の位置に精度良く、均一に着弾させることが必要となる。特にカラープリンタの場合には、各色の着弾位置がずれることによって色相が変わってしまう、いわゆる色ズレの問題を防ぐ意味でも、着弾精度の向上は重要である。   In a recording apparatus typified by an ink jet printer, high image quality is a major point that affects its performance as well as high printing speed. In order to achieve high image quality, it is necessary to land droplets ejected from the print head accurately and uniformly on a predetermined position on the paper. In particular, in the case of a color printer, it is important to improve the landing accuracy in order to prevent a so-called color misregistration problem that the hue is changed by shifting the landing position of each color.

しかし、双方向印刷を行う場合には、印字ヘッドの並び順によって、往路と復路で各色印字ヘッドから吐出、着弾するドットの重ね順が入れ替わってしまうことから、そもそも着弾精度を上げたとしても色相が変わってしまう、いわゆる双方向色バンディングが発生してしまうという問題があった。   However, when bi-directional printing is performed, the order in which dots are ejected and landed from each color print head in the forward pass and the return pass is changed depending on the print head arrangement order. There is a problem that so-called bidirectional color banding occurs.

例えば特開2003−226004号公報には、端部の周辺領域に対応するノズルの使用される確率を他のノズルに比べて低くする、非均一なプリントマスク関数を適用した色スワスに基づいて作画動作を行うことで、双方向色バンディングを目立ちにくくする技術が開示されている。   For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-226004 discloses drawing based on a color swath to which a non-uniform print mask function is applied, which lowers the probability of using nozzles corresponding to the peripheral region of the edge compared to other nozzles. A technique for making bidirectional color banding inconspicuous by performing an operation is disclosed.

特開2003−226004号公報JP 2003-226004 A

双方向色バンディングの原因は前記のとおり、色の重ね順が往路と復路によって異なることと言えるが、その中でも、記録媒体である用紙上に最初に作画されるはじめのスキャン(第1スキャン)と最後のスキャン(最終スキャン)の寄与率は高い。前者は、用紙上に初めて吐出されたインクは短時間のうちに広がってしまい大きなドットを形成するし、後に吐出されたインクは、その広がったインクの上でやや小さなドットを形成することで説明できる。つまり、第1スキャンの中でも最初に吐出される色、キャリッジ進行方向の前方に位置する印字ヘッド色の影響が強くなる。後者については、最終スキャンの最後、すなわちキャリッジ進行方向の後方に位置する印字ヘッド色が印字面の一番上に存在するわけだから、この色の影響は強くなる。典型的な双方向色バンディングの一例を、図3(b)に示す。図3(a)は適正な画像を示す図である。図3(b)は双方向バンディングの一例を示す図である。双方向バンディングが生じた画像は縞模様が現れ、適正な画像に比べると品質が悪い。   As described above, the cause of the bi-directional color banding is that the color stacking order differs between the forward pass and the return pass. Among them, the first scan (first scan) first drawn on the recording medium is the first scan. The contribution rate of the last scan (final scan) is high. The former is explained by the fact that the ink ejected on the paper for the first time spreads in a short time and forms large dots, and the ink ejected later forms a slightly smaller dot on the spread ink. it can. In other words, the influence of the first ejected color in the first scan and the print head color positioned in the front of the carriage traveling direction become strong. For the latter, the influence of this color is strong because the print head color located at the end of the final scan, that is, the rear of the carriage traveling direction is at the top of the print surface. An example of typical bidirectional color banding is shown in FIG. FIG. 3A shows a proper image. FIG. 3B is a diagram illustrating an example of bidirectional banding. Striped patterns appear in images with bidirectional banding, and the quality is poor compared to proper images.

また、双方向色バンディングは、印字領域の左右端の間でも生じることがある。色の重ね順が等しい領域内でも、主走査方向(キャリッジが走査する方向)の原点付近では、往路から復路で作画される時間差は大きい。つまり、往路のはじめに作画し、復路の最後で作画するまでに間があく。これに対し、原点とは反対の端では往路から復路で作画される時間差は小さい。この時間差は、直前のスキャンによる用紙上のドットの乾燥状態に差異をもたらすから、その上に吐出したインクの素性は当然変わってくる。いうなれば、時間差による色バンディングが発生してしまうのである。   Bidirectional color banding may also occur between the left and right edges of the print area. Even within an area where the order of color overlap is the same, the time difference between the forward path and the backward path is large near the origin in the main scanning direction (direction in which the carriage scans). In other words, it takes time to draw at the beginning of the outbound trip and at the end of the return trip. On the other hand, at the end opposite to the origin, the time difference drawn from the forward path to the return path is small. This time difference causes a difference in the dry state of the dots on the paper in the immediately preceding scan, so that the nature of the ink ejected thereon naturally changes. In other words, color banding occurs due to the time difference.

大型のポスターや広告物を印刷したい場合、小さな印刷物を複数、横に並べて大きな印刷物とするタイリングと呼ばれる手法がある。前記左右端における色バンディングがあった場合、タイリングを行った場合に、印刷物のつなぎ目の色の差が目立ってしまい、画質を著しく低下してしまうことがある。   When printing a large poster or advertising material, there is a technique called tiling that arranges a plurality of small printed materials horizontally to make a large printed material. When there is color banding at the left and right ends, when tiling, the color difference between the joints of the printed matter becomes conspicuous, and the image quality may be significantly reduced.

特開2003−226004号公報では、暗インク色(たとえばシアン、マゼンタ、ブラック)では色スワスに非均一なプリントマスク関数を適用し、明インク色(たとえばイエロー)では均一なプリントマスク関数を適用することで、双方向色バンディングを目立ちにくくしている。   In Japanese Patent Laid-Open No. 2003-226004, a non-uniform print mask function is applied to color swaths for dark ink colors (for example, cyan, magenta, and black), and a uniform print mask function is applied to light ink colors (for example, yellow). This makes bidirectional color banding less noticeable.

しかし、非均一なプリントマスク関数を適用することによって、ある1スキャンに着目した場合、色スワスの非均一な端部付近においてノズル使用確率の差が大きくなってしまうことになる。これは、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることに他ならない。これは結局、前述左右端の時間差による色バンディングを生じさせる原因と同じである。またこれは、プリントマスク関数に、折れ線やS字形状のグラデーションカーブを用い、かつ0%から100%、もしくは100%から0%などといった、急峻な傾きを持たせた場合により顕著である。非均一なプリントマスク関数を構成するグラデーションカーブに応じた色バンディングが発生してしまうこととなってしまうのである。   However, by applying a non-uniform print mask function, if attention is paid to a certain scan, the difference in nozzle use probability increases near the non-uniform end of the color swath. This is nothing but a difference between the drawing process for forming dots in a certain area and the drawing process for forming dots in another area. This is the same as the cause of the color banding due to the time difference between the left and right ends. This is more conspicuous when the print mask function uses a polygonal line or S-shaped gradation curve and has a steep slope such as 0% to 100% or 100% to 0%. Color banding corresponding to the gradation curve constituting the non-uniform print mask function will occur.

さらに、色スワス内において、プリントマスク関数の非均一な部分と、均一な部分による差異が色バンディングとして現れてしまうことがある。これは、プリントマスク関数の非均一な上下端領域は互いに補完しあって、従来の1スキャン分のドットを構成することから、均一なプリントマスク関数によってすべてのスキャンによって作画される領域よりもスキャン数が増えることになってしまう。つまり、画が完成するまでの時間に差が生じる。この差はまさに、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることであるから、色バンディングの原因に他ならない。   Further, in the color swath, a difference between the non-uniform portion of the print mask function and the uniform portion may appear as color banding. This is because the non-uniform upper and lower areas of the print mask function complement each other and form a conventional dot for one scan. The number will increase. That is, a difference occurs in the time until the image is completed. This difference is exactly the cause of the color banding because it is different between the drawing process for forming dots in one area and the drawing process for forming dots in another area.

双方向色バンディングに対しては、双方向印字にかわって、片方向印字をおこなうことで、インク色の重ね順と時間差を、作画領域の全部に対し統一することができる。これによって色バンディングは低減するのだが、印字速度は双方向印字に対して1/2倍に低下してしまうため、現実的ではない。また、片方向印字ではキャリッジの走行路上の特異な振動による画質不良が毎スキャン累積されるため、縦縞や色むらなどの画質不良をまねいてしまう可能性もある。   For bidirectional color banding, instead of bidirectional printing, unidirectional printing is performed, so that the overlapping order of ink colors and the time difference can be unified over the entire drawing area. This reduces color banding, but is not practical because the printing speed is reduced by a factor of 1/2 compared to bidirectional printing. In addition, in unidirectional printing, image quality defects due to specific vibrations on the carriage travel path are accumulated every scan, which may lead to image quality defects such as vertical stripes and color unevenness.

また、キャリッジ上に、左右対称に色が配置されるべく1色につき2個以上の印字ヘッドを搭載することで、往路と復路に関わらず色の重ね順を統一することも出来るが、通常の2倍以上のヘッドを必要としてしまうため、キャリッジの大型化、重量化、それを駆動するアクチュエータの大型化など、コストアップにつながってしまう。   In addition, by mounting two or more print heads for each color so that the colors are arranged symmetrically on the carriage, it is possible to unify the color stacking order regardless of the forward or backward path. Since a double or more head is required, the cost increases such as an increase in the size and weight of the carriage and an increase in the size of an actuator for driving the carriage.

また、用紙搬送時の位置決め精度が悪かったり、用紙搬送量そのものが適正でない場合には、色スワスの上下端の位置に、色の濃くなる筋や薄くなる筋が現れることがある。これらは黒筋、白筋、などと呼ばれる境界バンディングである。この一例を図4(a)と図4(b)に示す。図4(a)は境界バンディングの1例である。図4(b)は境界バンディングの別の1例である。これらは、色スワスの上下端と他の部分の色の濃淡に差が生じ筋状になって現れている。これらを防止するためには、適宜用紙搬送量を調整する必要があるが、長期間安定的に搬送量を一定に保つことは難しい。   In addition, when the positioning accuracy at the time of paper conveyance is poor or the paper conveyance amount itself is not appropriate, streaks that become darker or lighter may appear at the upper and lower ends of the color swath. These are border bandings called black stripes, white stripes, and so on. An example of this is shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). FIG. 4A shows an example of boundary banding. FIG. 4B is another example of boundary banding. These appear as streaks with a difference in color density between the upper and lower ends of the color swath and the other portions. In order to prevent these problems, it is necessary to adjust the sheet conveyance amount as appropriate. However, it is difficult to keep the conveyance amount constant for a long period of time.

境界バンディングは特定の用紙に対し、インクの着弾後の乾燥が遅いことでも起こり得る。色スワスの内部では、インクの周囲には高い確率でインクが存在することから、それらのインクが壁となって、インクの移動が妨げられる。しかし色スワスの端部、すなわちエッジにおいては、片側には何も存在しない空間があることから、インクが移動しやすい。いわゆる、モットリングと呼ばれる現象が起こり、結果的にこのエッジ部のみ、他の領域とは色相の変化をもたらしてしまう。この現象をビーディングと呼ぶこともある。   Boundary banding can also occur due to slow drying after ink landing on a specific paper. Inside the color swath, since ink is present with high probability around the ink, the ink becomes a wall and the movement of the ink is prevented. However, at the end of the color swath, that is, the edge, there is a space where nothing exists on one side, so that the ink easily moves. A so-called phenomenon called “mottling” occurs, and as a result, only this edge portion causes a change in hue from other regions. This phenomenon is sometimes called beading.

さらに、特定の用紙に対しては、着弾後のドット径が小さくなってしまうことがある。この場合には、わずかな着弾のずれを伴うことで、容易に濃度ムラが発生してしまうことになる。一般的に、濃度の強弱は用紙送り方向に横筋として現れることが多い。これはべたかすれと呼ばれる現象である。この一例を図5に示す。図5はべたかすれの例を示す図である。着弾のずれが生じた部分に濃度ムラが生じ、白い筋として現れた例である。   Furthermore, the dot diameter after landing may be small for a specific sheet. In this case, density unevenness easily occurs due to slight deviation in landing. In general, the density strength often appears as horizontal stripes in the paper feed direction. This is a phenomenon called “hot weather”. An example of this is shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of blurring. This is an example in which density unevenness occurs in a portion where landing deviation occurs and appears as white streaks.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録装置における双方向印刷時の色バンディングをはじめ、境界バンディングやビーディング、べたかすれなどを目立たなくすることができる記録装置、記録方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a recording apparatus and a recording method capable of making boundary banding, beading, blurring, etc. inconspicuous, including color banding during bidirectional printing in the recording apparatus. The purpose is to provide.

本発明の記録装置は、印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出し、前記記録媒体に画像を形成する記録装置において、前記印字ヘッドに備わるノズルを複数の領域に等分に分割し、該分割された領域毎にノズルの使用する確率を、プリントマスク関数を適用して取得し、前記記録媒体に前記インクを吐出し、双方向印刷時における1スキャンで作画される色スワス端部の周辺領域に対応するノズルに対してノズルの使用される確率が他のノズルに比べて低くかつ非均一な前記プリントマスク関数を適用することで作画動作を行い、前記周辺領域以外の領域に対応するノズルに対してノズルの使用される確率が均一な前記プリントマスク関数を適用することで作画動作を行い、前記周辺領域の幅が前記記録媒体を搬送する際の搬送ピッチの正の整数倍の幅と略合致し、前記搬送ピッチは前記分割された領域の幅であり、前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブの形状が急峻でなく、前記グラデーションカーブは、前記ノズルの使用される確率が均一な前記プリントマスク関数を適用した場合を100%とした場合に、前記周辺領域の前記印字ヘッドの端部側のノズルの使用される確率が20〜35%の何れかの値であり、前記端部に対向する側が65〜80%の何れかの値であり、前記端部側と前記対抗する側の確率の和が100%であり、前記確率が前記周辺領域の前記印字ヘッドの前記端部側から前記対抗する側に漸次大きくなるように構成され、前記印字ヘッドの一方側と他方側の前記周辺領域は、前記印字ヘッドの中央に対してグラデーションカーブが対称の前記プリントマスク関数が適用され、前記一方側と前記他方側の前記周辺領域内の対応する前記分割された領域に適用する前記プリントマスク関数同士を加えると前記ノズルの使用される確率が均一となる前記プリントマスク関数を適用することを特徴とする。 The recording apparatus of the present invention ejects ink onto a recording medium while scanning the print head, and in the recording apparatus that forms an image on the recording medium, the nozzles provided in the print head are equally divided into a plurality of regions, The probability of using the nozzle for each divided area is obtained by applying a print mask function, the ink is ejected onto the recording medium, and the end of the color swath that is drawn in one scan during bidirectional printing perform drawing operation by a probability that is used for the nozzle to the nozzle corresponding to the peripheral region to apply and non-uniform the print mask function lower than the other nozzles, corresponding to a region other than the peripheral region perform drawing operation by a probability that is used for the nozzle to the nozzle to apply a uniform said print mask function, transport when the width of the peripheral region for transporting the recording medium Tsu and a positive integer multiple of the width substantially matches Ji, the conveying pitch is the width of the divided region, constitutes a probability distribution that is used in the nozzle the printmask function corresponding to the region is non-uniform The gradation curve is not steep, and the gradation curve has an edge of the print head in the peripheral area when the print mask function having a uniform use probability of the nozzle is defined as 100%. The probability that the nozzle on the part side is used is any value of 20 to 35%, the side facing the end part is any value of 65 to 80%, and the side facing the end part side The probability is 100%, and the probability is gradually increased from the end side of the print head in the peripheral area to the opposing side, and the one on the other side of the print head and the other side In the side area, the print mask function having a gradation curve symmetrical with respect to the center of the print head is applied, and the print is applied to the corresponding divided areas in the peripheral area on the one side and the other side. When the mask functions are added to each other, the print mask function in which the probability that the nozzles are used becomes uniform is applied .

また本発明の記録方法は、印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出し、前記記録媒体に画像を形成する記録装置の記録方法において、前記印字ヘッドに備わるノズルを複数の領域に等分に分割し、該分割された領域毎にノズルの使用する確率を、プリントマスク関数を適用して取得し、前記記録媒体に前記インクを吐出し、双方向印刷時における1スキャンで作画される色スワス端部の周辺領域に対応するノズルに対して使用される確率が他のノズルの使用される確率に比べ低くかつ非均一な前記プリントマスク関数を取得し、該プリントマスク関数を適用することで作画動作を行う工程と、前記周辺領域以外の領域に対応するノズルに対してノズルの使用される確率が均一な前記プリントマスク関数を適用することで作画動作を行う工程と、前記周辺領域の幅と前記記録媒体を搬送する際の搬送ピッチの正の整数倍の幅とが略合致するように搬送する工程と、を有し、前記搬送ピッチは前記分割された領域の幅であり、前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブの形状が急峻でなく、前記グラデーションカーブは、前記ノズルの使用される確率が均一な前記プリントマスク関数を適用した場合に100%とした場合に、前記周辺領域の前記印字ヘッドの端部側のノズルの使用される確率が20〜35%の何れかの値であり、前記端部に対向する側が65〜80%の何れかの値であり、前記端部側と前記対抗する側の確率の和が100%であり、前記確率が前記周辺領域の前記印字ヘッドの前記端部側から前記対抗する側に漸次大きくなるように構成され、前記印字ヘッドの一方側と他方側の前記周辺領域は、前記印字ヘッドの中央に対してグラデーションカーブが対称の前記プリントマスク関数が適用され、前記一方側と前記他方側の前記周辺領域内の対応する前記分割された領域に適用する前記プリントマスク関数同士を加えると前記ノズルの使用される確率が均一である前記プリントマスク関数が適用されることを特徴とする。 The recording method of the present invention is a recording method of a recording apparatus that forms an image on the recording medium by ejecting ink to the recording medium while scanning the printing head, and the nozzles provided in the printing head are equally divided into a plurality of regions. The probability that the nozzle is used for each divided area is obtained by applying a print mask function, the ink is ejected onto the recording medium, and the color drawn in one scan during bidirectional printing by probability used for the nozzle corresponding to the peripheral region of the swath ends obtains the low and non-uniform the print mask function compared to the probability that the use of other nozzle to apply the print mask function drawing operation by applying a step of performing a drawing operation, the print mask function probability is uniform used for nozzles to the nozzle corresponding to a region other than the peripheral region And performing, have a, a step of conveying to a positive integer multiple of the width of the conveying pitch substantially matches the time of transporting the width and the recording medium of the peripheral region, the conveying pitch is the divided The gradation curve that constitutes the probability distribution of the nozzles corresponding to the region where the print mask function is non-uniform is not steep, and the gradation curve is used for the nozzles. When the print mask function having a uniform probability is applied and set to 100%, the probability that the nozzles on the end side of the print head in the peripheral area are used is any value of 20 to 35%. The side facing the edge has a value of 65 to 80%, the sum of the probabilities of the edge and the opposing side is 100%, and the probability is the value of the print head in the peripheral area. Previous The print mask function is configured to gradually increase from the end side to the opposing side, and the peripheral area on one side and the other side of the print head has the print mask function whose gradation curve is symmetric with respect to the center of the print head. Applying the print mask functions to be applied to the corresponding divided areas in the peripheral area on the one side and the other side, the print mask function having a uniform use probability of the nozzles applied, characterized in Rukoto.

本発明によれば、色の重ね順が往路と復路によって異なることに起因する双方向バンディングのほか、境界バンディングやビーディング、べたかすれなどの印字不良を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress printing defects such as boundary banding, beading, and blurring, as well as bidirectional banding resulting from the difference in color order between the forward path and the return path.

図1は、本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. 図2は、キャリッジ機構の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of the carriage mechanism. 図3(a)は、適正な画像を示す図である。図3(b)は、双方向色バンディングの一例を示す図である。FIG. 3A shows a proper image. FIG. 3B is a diagram illustrating an example of bidirectional color banding. 図4(a)、図4(b)は、境界バンディングの一例を示す図である。FIG. 4A and FIG. 4B are diagrams illustrating an example of boundary banding. 図5は、べたかすれの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of smoothness. 図6は、4パスと呼ばれる印刷モードの作画の原理を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the principle of drawing in a printing mode called 4-pass. 図7は、本発明の一実施の形態を適用した印刷モードの作画の原理を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the principle of drawing in the print mode to which an embodiment of the present invention is applied. 図8(a)、図8(b)は、非均一なプリントマスク関数を適用した、境界バンディングやビーディングの抑制効果が大きい色スワスの一例を示す図である。FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating an example of a color swath having a large effect of suppressing boundary banding and beading to which a non-uniform print mask function is applied. 図9は、印字率が固定されたプリントマスク関数を適用した、色バンディングの抑制効果が大きい色スワスの一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a color swath having a large color banding suppression effect to which a print mask function with a fixed printing rate is applied. 図10(a)、図10(b)、図10(c)は、非均一なプリントマスク関数を適用した、色バンディングの抑制効果が大きい色スワスの一例を示す図である。FIG. 10A, FIG. 10B, and FIG. 10C are diagrams illustrating an example of a color swath having a large color banding suppression effect to which a non-uniform print mask function is applied. 図11は、実施の形態の動作の一例をあらわすフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the embodiment. 図12は、本発明の別の形態を適用した印刷モードの作画の原理を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the principle of drawing in the print mode to which another embodiment of the present invention is applied. 図13は、本発明のさらに別の形態を適用した印刷モードの作画の原理を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the principle of drawing in the printing mode to which still another embodiment of the present invention is applied.

以下、本発明の一実施形態による記録装置及び記録方法について、図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、記録装置1はインクジェット方式のプリンタである。記録装置1は、装置全体の動作を制御する制御部20を有する。制御部20は、制御部20内の処理動作を統括して制御する制御手段のCPU21、記録装置1の各種制御や印字動作を行うプログラム等が予め記憶された記憶手段のROM22、印字動作の実行中に各制御部が作業記憶領域として用いる記憶手段のRAM23、電源切断直前の設定値やデータを保存しておく不揮発性メモリで構成する記憶手段のEEPROM24、操作パネル44において操作された状態を読み取るとともに、操作パネル44が備える表示部に情報表示を行う操作パネル制御部25、記録媒体に対して、印字ヘッド41によって印字動作を制御する制御手段である印字制御部26、キャリッジ機構42の動作を制御する制御手段であるキャリッジ制御部27、記録媒体である用紙を搬送するために、グリッドローラ等から構成する用紙搬送機構43の動作を制御する制御手段である用紙搬送制御部28、印字する画像を記憶する画像メモリ30、画像メモリ30に対して書き込み/読み出し制御をする画像メモリ書き込み/読み出し制御部31、ホストコンピュータと画像データや制御コマンドの入出力をするインターフェースであるホストI/F部29、を有する。   Hereinafter, a recording apparatus and a recording method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, the recording apparatus 1 is an ink jet printer. The recording apparatus 1 includes a control unit 20 that controls the operation of the entire apparatus. The control unit 20 includes a CPU 21 of a control unit that performs overall control of processing operations in the control unit 20, a ROM 22 of a storage unit in which programs for performing various controls and printing operations of the recording apparatus 1, and the execution of the printing operation are performed. The RAM 23 of the storage means used as a working storage area by each control unit, the EEPROM 24 of the storage means configured by a non-volatile memory for storing setting values and data immediately before the power is turned off, and the state operated in the operation panel 44 are read. At the same time, the operation panel control unit 25 that displays information on the display unit included in the operation panel 44, the print control unit 26 that is a control unit that controls the print operation by the print head 41 with respect to the recording medium, and the operation of the carriage mechanism 42 are performed. From a carriage control unit 27 as a control means for controlling, a grid roller or the like for conveying a sheet as a recording medium A sheet conveyance control unit 28 which is a control means for controlling the operation of the formed sheet conveyance mechanism 43, an image memory 30 for storing an image to be printed, and an image memory writing / reading control unit for performing writing / reading control on the image memory 30 31, a host I / F unit 29 which is an interface for inputting / outputting image data and control commands to / from a host computer.

印字制御部26とキャリッジ制御部27は、リニアエンコーダ45により読み取ったキャリッジの位置に基づいて、印字位置の連携を取りながら印字動作を制御する。   The print control unit 26 and the carriage control unit 27 control the printing operation while coordinating the print positions based on the carriage position read by the linear encoder 45.

図2は、キャリッジ機構を構成する一例の概略図である。キャリッジ機構42には印字ヘッド41の位置を検出する手段が備わっている。記録装置1において印字ヘッド41から液滴を吐出する際に、キャリッジ420に取り付けられたスケールセンサを内蔵するリニアエンコーダ45とキャリッジ420の走行路に沿って固定されたリニアスケール421とを利用し、キャリッジ420の往復動作中の現在位置を検知し、制御部20へ情報を入力する。制御部20では、印字ヘッド41の位置を認識し、インクの吐出タイミングを生成することで、用紙422上に着弾した液滴の位置精度を高めている。この例では用紙422の送り方向から見て左側、すなわち往路方向の先頭からK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の順に4色の印字ヘッド41を搭載している。往路方向ではこの順序でインク色が用紙422上に構成され、復路方向では逆となる。   FIG. 2 is a schematic view of an example constituting the carriage mechanism. The carriage mechanism 42 is provided with means for detecting the position of the print head 41. When ejecting droplets from the print head 41 in the recording apparatus 1, a linear encoder 45 incorporating a scale sensor attached to the carriage 420 and a linear scale 421 fixed along the traveling path of the carriage 420 are used. The current position during the reciprocation of the carriage 420 is detected, and information is input to the control unit 20. The control unit 20 recognizes the position of the print head 41 and generates ink ejection timing, thereby improving the positional accuracy of the droplets that have landed on the paper 422. In this example, four color print heads 41 are mounted in the order of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) from the left side when viewed from the paper 422 feeding direction, that is, from the head in the forward direction. Yes. In the forward direction, ink colors are formed on the paper 422 in this order, and the reverse is the reverse direction.

これらの構成を用いるインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッド41のノズルの偏向や欠落、駆動系の振動に起因する周期的なむらなどを抑制するために、複数スキャン、および双方向のキャリッジ走査を要して、一定の領域の作画を行うのが通常である。これは一般的にマルチパス方式と呼ばれている。n回スキャンで、ある領域の画が完成するマルチパス方式においては、一定領域を構成する総ドットに対し、1スキャンにおいて吐出するドット数は1/nである。例えば4スキャンで画を完成させる4パスと呼ばれる印刷モードでは、1スキャン毎に一定の領域を構成する1/4ずつのドットを吐出していき、都度、用紙422を搬送することで画を完成させていく。この場合、用紙422の搬送ピッチは、ほぼ印字ヘッド41の有するノズル総数で構成される色スワスの1/4の幅となる。この様子を、ある印字色だけに着目したものを図6に示す。用紙422の搬送ピッチは印字ヘッド41の使用ノズル範囲の1/4であり、1スキャンで作画する色スワスにより、画の1/4の構成ドットを吐出していく。各領域、4スキャンを要して画が完成される様子が分かる。   Ink jet printers using these configurations require multiple scans and bi-directional carriage scans in order to suppress the deflection and omission of the nozzles of the print head 41 and periodic unevenness due to vibration of the drive system. Usually, a certain area is drawn. This is generally called a multipath method. In the multi-pass method in which an image of a certain region is completed by n scans, the number of dots ejected in one scan is 1 / n with respect to the total dots constituting a certain region. For example, in a printing mode called 4-pass that completes an image in 4 scans, a quarter of dots constituting a certain area are ejected for each scan, and the image is completed by conveying the paper 422 each time. I will let you. In this case, the conveyance pitch of the paper 422 is approximately ¼ of the color swath constituted by the total number of nozzles of the print head 41. FIG. 6 shows this state focusing on only a certain print color. The conveyance pitch of the paper 422 is ¼ of the used nozzle range of the print head 41, and ¼ constituent dots of the image are ejected by the color swath created in one scan. It can be seen that the image is completed by taking 4 scans for each area.

本発明の一実施形態を適用した印刷モードの一例を図7で説明する。4パス印字時には、ヘッドの使用ノズル範囲の1/4を用紙搬送量としていたが、ここでは使用ノズル範囲の1/5をそれに充てる。また、プリントマスク関数の非均一な領域は、ヘッドの使用ノズル範囲の上下各1/5、とする。用紙搬送量とプリントマスク関数の非均一な領域を合致させることで、全作画領域において第1スキャンと最終スキャン(この場合では5スキャン目)が補完しあうことになる。これによって全スキャンにおいて均一なプリントマスク関数が適用される作画領域が存在せず、従来問題となっていた、プリントマスク関数の非均一な部分と、均一な部分による差異が色バンディングとして現れてしまう問題が起こらない。また、色バンディングに対して支配的である第1スキャンと最終スキャンの印字率が必ず低下することから、双方向色バンディングを抑制する効果がある。さらに、色スワスの端部の印字率も低下させるから、境界バンディングやビーディングに対する効果もある。図7の印刷モードで作画した場合、通常の4パスに比べると印字ヘッドのノズル使用効率が4/5倍に低下することになる。これは、印字速度が4/5倍に低下することを意味する。   An example of a print mode to which an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. At the time of 4-pass printing, ¼ of the used nozzle range of the head was used as the paper conveyance amount, but here, 5 of the used nozzle range is used for it. In addition, the non-uniform region of the print mask function is 1/5 each above and below the used nozzle range of the head. By matching the non-uniform area of the paper conveyance amount and the print mask function, the first scan and the final scan (in this case, the fifth scan) are complemented in the entire drawing area. As a result, there is no drawing area to which the uniform print mask function is applied in all scans, and the difference between the non-uniform portion of the print mask function and the uniform portion, which has been a problem in the past, appears as color banding. There is no problem. In addition, since the printing rates of the first scan and the final scan, which are dominant with respect to color banding, are necessarily reduced, there is an effect of suppressing bidirectional color banding. Further, since the printing rate at the end of the color swath is also reduced, there is an effect on boundary banding and beading. When printing is performed in the print mode of FIG. 7, the nozzle use efficiency of the print head is reduced to 4/5 times compared to the normal four passes. This means that the printing speed is reduced to 4/5 times.

フローチャートを用いて動作を説明する。図11は実施の形態の動作の一例をあらわすフローチャートである。プリントマスク関数を印字ヘッド50に適用する処理の動作を説明する。作画は、ROM22に記憶されているプログラムに基づいてCPU21によって制御される。また、グラデーションカーブに基づくプリントマスク関数は予めROM22に記憶され、適用するときにそこから読み出す。また、印字ヘッド50は第1領域51、第2領域52、第3領域53、第4領域54、第5領域55に領域の幅が等分になるように分けられている。各領域にはROM22に記憶されているプリントマスク関数が適用される。第1領域51に不均一なプリントマスク関数が適用され、第5領域55に第1領域51に適用されたプリントマスク関数に対して補完すると印字率が100%になる不均一なプリントマスク関数が適用される。作画される画像は、第1領域51で印字された画像と第5領域で印字された画像が補完された画像となる。   The operation will be described using a flowchart. FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the embodiment. The operation of the process for applying the print mask function to the print head 50 will be described. The drawing is controlled by the CPU 21 based on a program stored in the ROM 22. Also, the print mask function based on the gradation curve is stored in advance in the ROM 22 and is read out from there when it is applied. The print head 50 is divided into a first area 51, a second area 52, a third area 53, a fourth area 54, and a fifth area 55 so that the widths of the areas are equally divided. A print mask function stored in the ROM 22 is applied to each area. When the non-uniform print mask function is applied to the first area 51 and the print mask function applied to the first area 51 is complemented to the fifth area 55, the non-uniform print mask function becomes 100%. Applied. The image to be drawn is an image in which the image printed in the first area 51 and the image printed in the fifth area are complemented.

まず処理がスタートすると、非均一なプリントマスク関数を使用する場合は、ステップS2へ、使用しない場合はステップS3へ進む(ステップS1)。ステップS1では、印字ヘッド50に対してどのようなプリントマスク関数を適用するか判断し分岐する。これは一種の選択手段である。ここでは、RAM23には、予め使用するか否を判断するフラグが記憶され、これによって判断される。フラグは、ユーザーの設定あるいは印刷モードの設定に基づいて可変される。入力手段である操作パネル44から印刷モードを入力し、その入力に基づいて分岐処理することもできる。予めプログラムによって決められた条件によって分岐しても良い。   First, when the process is started, the process proceeds to step S2 when the non-uniform print mask function is used, and to step S3 when not used (step S1). In step S1, it is determined what print mask function is applied to the print head 50, and the process branches. This is a kind of selection means. Here, the RAM 23 stores a flag for determining whether or not to use the RAM 23 in advance. The flag is varied based on a user setting or a print mode setting. It is also possible to input a print mode from the operation panel 44 as input means and perform branch processing based on the input. You may branch according to the conditions decided beforehand by the program.

次にステップS2について説明する。ここでは、ノズルが5分割された場合の例を用いて説明する。ノズル列を5領域に分けたのは一例としの説明であり、これに限定されるわけではない。非均一なプリントマスク関数を使用する場合は、ノズル列を5分割して領域分けし、夫々の領域に対して使用するプリントマスク関数を適用する。第1領域51と第5領域55に非均一なプリントマスク関数を適用し、他の領域に均一なプリントマスク関数を適用する。プリントマスク関数に基づいてノズルが使用されるか不使用となるかが決められる。各ノズルに対応して、使用と不使用を判断するためのデータが記憶される。例えば使用なら“1”のデータ、不使用なら“0”のデータを、各ノズルに対応したRAM23に記憶し、これをマスクとして使用する。プリントマスク関数はデータが記憶されたテーブルまたは計算式として記憶されている。各ノズルに対して、このプリントマスク関数に基づいて演算することで、マスクが作成される。また別の例としては、予めプリントマスク関数を適用したマスクを記憶し、それを選択して使用しても良い。   Next, step S2 will be described. Here, a description will be given using an example in which the nozzle is divided into five. The nozzle row is divided into five regions as an example, and the present invention is not limited to this. When a non-uniform print mask function is used, the nozzle row is divided into five areas, and the print mask function to be used is applied to each area. A non-uniform print mask function is applied to the first area 51 and the fifth area 55, and a uniform print mask function is applied to the other areas. Whether the nozzle is used or not is determined based on the print mask function. Data for determining use and non-use is stored corresponding to each nozzle. For example, “1” data is stored in the RAM 23 corresponding to each nozzle when used, and “0” data is not used. The print mask function is stored as a table or calculation formula in which data is stored. A mask is created for each nozzle by calculating based on this print mask function. As another example, a mask to which a print mask function is applied in advance may be stored and selected and used.

次にステップS3について説明する。均一なプリントマスク関数を使用する場合は、領域分けされたノズルの夫々の領域に対して均一なプリントマスク関数を適用する。均一なプリントマスク関数に基づいてノズルが使用されるか不使用となるかが決められる。各ノズルに対応して使用と不使用を判断するデータが記憶される。例えば使用なら“1”のデータ、不使用なら“0”のデータを、各ノズルに対応したRAM23に記憶し、これをマスクとして使用する。プリントマスク関数はデータが記憶されたテーブルまたは計算式として記憶されている。各ノズルに対して、このプリントマスク関数に基づいて演算することで、マスクが作成される。また別の例としては、予めプリントマスク関数を適用したマスクを記憶し、それを選択して使用しても良い。   Next, step S3 will be described. If a uniform print mask function is used, the uniform print mask function is applied to each region of the segmented nozzle. Whether the nozzle is used or not is determined based on the uniform print mask function. Data for determining use or non-use is stored for each nozzle. For example, “1” data is stored in the RAM 23 corresponding to each nozzle when used, and “0” data is not used. The print mask function is stored as a table or calculation formula in which data is stored. A mask is created for each nozzle by calculating based on this print mask function. As another example, a mask to which a print mask function is applied in advance may be stored and selected and used.

印字ヘッド50に対してマスクが設定された後に、このマスクと画像メモリ30に記憶された画像データに基づいて印字される。   After a mask is set for the print head 50, printing is performed based on the mask and image data stored in the image memory 30.

同様に、用紙搬送量を印字ヘッドの使用ノズル範囲の1/6とし、プリントマスク関数の非均一な領域は、ヘッドの使用ノズル範囲の上下各2/6とする印刷モードも考えられる。この場合は、より各種バンディングに対する抑制効果は大きい。ただし、印字速度は2/3倍に低下する。さらに図12に示すように、用紙搬送量を印字ヘッドの使用ノズル範囲の1/8とし、プリントマスク関数の非均一な領域は、ヘッドの使用ノズル範囲の上下各4/8、すなわちすべての領域を上下で補完し合う印刷モードも考えられる。この場合は、上下各4ブロックずつが補完し合う関係になり、これは作画領域を構成する全ドットが補完関係にあることを意味するから、各種バンディングに対する抑制効果はもっとも大きい。ただし、印字速度は1/2倍に低下する。結局、非均一な領域を搬送量と合致させたまま広げていき、印字速度を落とすほど、画質改善の効果は大きくなっていくと言える。   Similarly, a print mode in which the paper conveyance amount is set to 1/6 of the use nozzle range of the print head and the non-uniform area of the print mask function is set to 2/6 above and below the use nozzle range of the head can be considered. In this case, the effect of suppressing various banding is greater. However, the printing speed is reduced to 2/3 times. Further, as shown in FIG. 12, the paper conveyance amount is 1/8 of the used nozzle range of the print head, and the non-uniform area of the print mask function is 4/8 each above and below the used nozzle range of the head, that is, all areas. A printing mode that complements the top and bottom is also conceivable. In this case, the upper and lower four blocks each complement each other, which means that all the dots constituting the drawing area are in a complementary relationship, so the effect of suppressing various bandings is the greatest. However, the printing speed is reduced to 1/2 times. In the end, it can be said that the effect of improving the image quality increases as the non-uniform area is expanded while being matched with the carry amount, and the printing speed is lowered.

次に、非均一なプリントマスク関数について説明する。プリントマスク関数に適用されるノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブの例を説明する。作画の非均一な領域のグラデーションカーブの傾きを急峻にすることは、この領域内での色バンディングをもたらすから、傾きは可能な限り緩やかであることが望ましい。しかし一方で、色スワスの端部の印字率が高いことは、境界バンディングやビーディングの原因ともなることから、これらのバランスをとった適正なグラデーションカーブを設定しなければならない。図8(a)は従来から用いていた直線のグラデーションカーブ60、61を示す図である。図8(b)は従来から用いていたS字形状によるグラデーションカーブ62,63を示す図である。これら従来のグラデーションカーブは、始点と終点の印字率を0%から100%で結んでいる。これらは印字率が0%から100%に変化するカーブであり傾きが急峻であるといえる。これらは、前記の通り、境界バンディングやビーディングに対しては有効であるが、非均一な領域内の色バンディングが起きやすい。図9は印字率の分布を50%に固定した例を示す図である。グラデーションカーブ64、65が緩やかである最たる例であり、上下の補完しあう領域の印字率が50%固定である。これは色バンディングの発生は最大限抑えられるものの、エッジの印字率は50%にしか低減されていないことから境界バンディングが起きやすい。図10(a)は緩やかグラデーションカーブ66、67の第1例を示す図である。図10(b)は緩やかなグラデーションカーブ68、69の第2例を示す図である。図10(c)は緩やかなグラデーションカーブを示す第3例を示す図である。直線やS字形状によるグラデーションカーブを使用したとしても、始点と終点の印字率を30%から70%で結ぶことで傾きが緩やかになるから、色バンディングの発生を抑えることができる。エッジの印字率も30%であり、境界バンディングの発生も抑えられている。印字率の低い側を20%〜35%、それに対応して高い側を65%〜80%の範囲で可変可能にするのが好ましい。例えば、始点を印字率の低い側を30%、それに対応して終点の高い側を70%として徐々に印字率を変化させたグラデーションカーブを使用する。境界バンディングと色バンディングを効果的に抑えられる。印字率の低い側が20%以下、それに対応して高い側が80%以上の場合は、グラデーションカーブが急峻であり、バンディングが生じやすくなる。また、円弧を組み合わせた形状では、広範な非均一な領域のグラデーションカーブの傾きを緩やかにすることができ、やはり色バンディングの発生を抑えることができる。また、始点と終点の印字率は0%から100%で結んでいるので、境界バンディングの発生も抑えられる。さらに印字率が0%または100%の近傍の値となる領域の幅を狭くすることで、実質的に緩やかなグラデーションカーブ70、71を実現している。この場合、印字率が20%以下または80%以上の部分の幅を用紙送り幅の5%以下に抑えることが望ましい。しかし急峻になればなるほど効果は落ちる。   Next, a non-uniform print mask function will be described. An example of the gradation curve constituting the probability distribution of the nozzles applied to the print mask function will be described. Steepening the gradient curve gradient in a non-uniform region of the drawing results in color banding within this region, so it is desirable that the gradient be as gentle as possible. On the other hand, since the high printing rate at the end of the color swath causes boundary banding and beading, an appropriate gradation curve that balances these must be set. FIG. 8A is a diagram showing linear gradation curves 60 and 61 that have been conventionally used. FIG. 8B is a diagram showing gradation curves 62 and 63 having an S shape, which has been conventionally used. In these conventional gradation curves, the printing rates of the start point and the end point are connected from 0% to 100%. These are curves in which the printing rate changes from 0% to 100%, and it can be said that the inclination is steep. As described above, these are effective for boundary banding and beading, but color banding in a non-uniform region tends to occur. FIG. 9 is a diagram showing an example in which the distribution of the printing rate is fixed to 50%. The gradation curves 64 and 65 are the most gradual examples, and the print rate of the upper and lower complementary areas is fixed at 50%. Although the occurrence of color banding can be suppressed to the maximum, the edge printing rate is reduced to only 50%, so boundary banding is likely to occur. FIG. 10A is a diagram illustrating a first example of the gentle gradation curves 66 and 67. FIG. 10B is a diagram showing a second example of gentle gradation curves 68 and 69. FIG. 10C is a diagram showing a third example showing a gentle gradation curve. Even if a gradation curve with a straight line or an S-shape is used, since the inclination becomes gentle by connecting the printing rate of the start point and the end point from 30% to 70%, the occurrence of color banding can be suppressed. The edge printing rate is also 30%, and the occurrence of boundary banding is suppressed. It is preferable that the low side of the printing rate can be varied in the range of 20% to 35% and the high side correspondingly can be varied in the range of 65% to 80%. For example, a gradation curve is used in which the print rate is gradually changed with the start point being the low print rate side of 30% and the corresponding end point high side being 70%. Boundary banding and color banding can be effectively suppressed. When the low printing rate side is 20% or less and the corresponding high side is 80% or more, the gradation curve is steep and banding is likely to occur. In addition, the shape combining the circular arcs can make the gradient curve slope of a wide range of non-uniform areas gentle, and can also suppress the occurrence of color banding. In addition, since the printing rate of the start point and the end point is connected from 0% to 100%, the occurrence of boundary banding can be suppressed. Further, the gradation curves 70 and 71 that are substantially gentle are realized by narrowing the width of the region where the printing rate is a value in the vicinity of 0% or 100%. In this case, it is desirable to suppress the width of the portion where the printing rate is 20% or less or 80% or less to 5% or less of the paper feed width. However, the steeper the effect.

ただし、これらのグラデーションカーブの形状の選択や、始点と終点の印字率の設定は、非均一な領域の幅によっても最適値が異なるし、印刷するイメージによっても効果が変わるため、印刷モードや使用用途によって変えることが好ましい。   However, the selection of the shape of these gradation curves and the setting of the printing rate for the start and end points differ depending on the width of the non-uniform area, and the effect varies depending on the image to be printed. It is preferable to change depending on the application.

前述の通り、プリントマスク関数の非均一な領域の幅を広げることで、印字速度は遅くなるものの、それに応じた高画質を得ることができる。すなわち、基本的な4パスの印刷モード(標準印刷モードと呼ぶ)をベースとし、プリントマスク関数の非均一な領域の幅の値をテーブル化しておき、その中の任意の値を操作パネル44からユーザーに選択させることで、ユーザーの用途に応じた印字速度と印字画質の組み合わせを実現できる。操作パネル44からの入力に基づいて印刷モードを選択できる。例えば、このテーブルを「画質改善モード」と呼び、1から3までの重み付けをしておく。それほど画質を重視しない印刷物を出力したいときは、プリントマスク関数の非均一な領域の幅を小さくし、可能な限り印字速度を高めた「画質改善モード1」を選択するほうが生産性は高いが、画質を重視した印刷物を出力したいときはプリントマスク関数の非均一な領域の幅を大きくした「画質改善モード3」を選択し、生産性を落としてでも高画質を得る、といった使い方が考えられる。これらのバランスをとりたいときは「画質改善モード2」を選択すればよい。   As described above, by increasing the width of the non-uniform region of the print mask function, the printing speed is slowed down, but high image quality can be obtained accordingly. That is, the basic four-pass print mode (referred to as standard print mode) is used as a base, the width values of the non-uniform areas of the print mask function are tabulated, and any value in the table can be entered from the operation panel 44. By allowing the user to make a selection, a combination of printing speed and printing image quality according to the user's application can be realized. A print mode can be selected based on an input from the operation panel 44. For example, this table is called “image quality improvement mode”, and weights from 1 to 3 are assigned. If you want to output printed matter that does not place much importance on image quality, it is more productive to select `` Image quality improvement mode 1 '' that reduces the width of the non-uniform area of the print mask function and increases the printing speed as much as possible, If you want to output printed matter that emphasizes image quality, you can select "Image quality improvement mode 3" with a larger width of the non-uniform area of the print mask function and obtain high image quality even if productivity is reduced. When it is desired to balance these, “image quality improvement mode 2” may be selected.

また、これまでは標準印刷モードについて、本発明の適用を説明したが、もちろん、その他の印刷モードに対してもこの適用は可能である。生産性を重視してスキャン数を減らしたドラフト印刷モードでは画質の悪化は従来から問題視されていたが、これにも前記「画質改善モード」を適用することで、標準印刷モードよりも印字速度が早く、従来のドラフト印刷モードよりも画質を向上させることができる。画質を重視してスキャン数を増やした高画質印刷モードではさらに「画質改善モード」を適用することで、より高画質が期待できる。すなわち、従来から持っている印刷モードに対し、付加的に「画質改善モード」の機能を追加することで、マトリックス的に印刷モードの選択を操作パネル44からユーザーに行わせることができ、用途に応じたきめ細かい運用が可能となる。   Further, the application of the present invention has been described so far for the standard print mode. Of course, this application is also possible for other print modes. In the draft printing mode where the number of scans has been reduced with emphasis on productivity, deterioration of image quality has been regarded as a problem in the past, but by applying the “image quality improvement mode” to this as well, the printing speed is faster than the standard printing mode. Therefore, the image quality can be improved compared to the conventional draft printing mode. In the high image quality printing mode in which the number of scans is increased with emphasis on image quality, a higher image quality can be expected by applying the “image quality improvement mode”. In other words, by adding an additional “image quality improvement mode” function to the existing print mode, the user can select the print mode from the operation panel 44 in a matrix manner. Fine-tuned operation is possible.

また、図12で示したような、印字ヘッドを上ブロックと下ブロックの2分割し、その上下ブロックによる完全補完による印刷モードにおいては、各種印字不良の抑制効果はきわめて大きいので好ましい。しかしこの形態では、色スワスに適用するプリントマスク関数そのものにつき、上下で相補関係を持たせている。すなわち、上側4ブロックをあるプリントマスク関数にて生成した色スワスに対し、下側4ブロックはそれらと相補関係を持たせたに過ぎない。これにより、1スキャンで作画される色スワスは厳密に言えば、上下ブロックのつなぎ目では異なるプリントマスク関数によるマスクの不整合が生じてしまうことがある。この結果、色スワスの中央部に、ごくわずかではあるがバンディングが発生してしまうことがある。これは、FMスクリーンマスクなどを用いて色スワスを生成した場合などに顕著である。   Further, in the print mode in which the print head is divided into the upper block and the lower block as shown in FIG. 12 and is completely complemented by the upper and lower blocks, the effect of suppressing various printing defects is very large, which is preferable. However, in this embodiment, the print mask function itself applied to the color swath has a complementary relationship up and down. That is, for the color swaths in which the upper 4 blocks are generated by a certain print mask function, the lower 4 blocks only have a complementary relationship therewith. As a result, strictly speaking, the color swath drawn in one scan may cause mask mismatch due to different print mask functions at the joint between the upper and lower blocks. As a result, banding may occur in the central portion of the color swath, although only slightly. This is remarkable when a color swath is generated using an FM screen mask or the like.

この問題を解決し、さらに好ましい形態として図13で示す印刷モードが考えられる。まず、色スワスの使用ノズル幅全体を網羅するプリントマスク関数を考える。ここではこれを「マスクA」と呼ぶ。マスクAの適用された色スワスは、上下ブロックによる補完関係はないから、つなぎ目は存在しない。すなわち、マスクAを適用した作画結果には、わずかなバンディングが発生することはない。次に、マスクAを補完する完全に相補関係にあるプリントマスク関数を用意する。そして、そのプリントマスク関数の上下1/2の領域をそれぞれ入れ替え、これを「マスクA'」と呼ぶ。結果的にマスクAの上ブロックとマスクA'の下ブロック、マスクAの下ブロックとマスクA'の上ブロックが相補関係にあることになる。マスクA'は上下ブロックを入れ替えてしまったことからつなぎ目は存在する。ここで、図13に示すように、1〜4スキャンはマスクAを適用した色スワスを作画し、5から8スキャンはマスクA'を適用した色スワスを作画する。9スキャン目以降はこの繰り返しである。これによって、つなぎ目におけるマスクの不整合の生じる可能性のあるマスクA'が適用される確率は全体の1/2に低減することから、わずかなバンディングの発生も抑えることができるのである。   A printing mode shown in FIG. 13 is conceivable as a more preferable form that solves this problem. First, consider a print mask function that covers the entire used nozzle width of the color swath. Here, this is referred to as “mask A”. Since the color swath to which the mask A is applied has no complementary relationship between the upper and lower blocks, there is no joint. That is, slight banding does not occur in the drawing result to which the mask A is applied. Next, a completely complementary print mask function that complements the mask A is prepared. Then, the upper and lower half areas of the print mask function are respectively replaced, and this is called “mask A ′”. As a result, the upper block of the mask A and the lower block of the mask A ′, and the lower block of the mask A and the upper block of the mask A ′ are in a complementary relationship. The mask A ′ has a joint because the upper and lower blocks are interchanged. Here, as shown in FIG. 13, 1 to 4 scans draw a color swath to which the mask A is applied, and 5 to 8 scans draw a color swath to which the mask A ′ is applied. This is repeated after the ninth scan. As a result, the probability that the mask A ′, which may cause mask mismatch at the joint, is reduced to ½ of the whole, so that the occurrence of slight banding can be suppressed.

以上説明したように、色スワス端部の周辺領域に対応するノズルの使用される確率を他のノズルに比べて低くする非均一なプリントマスク関数を適用することで作画動作を行い、この非均一な領域の幅を用紙搬送量とほぼ合致させることで、色の重ね順が往路と復路によって異なることに起因する双方向バンディングのほか、境界バンディングやビーディング、べたかすれなどの印字不良を抑制することができる。これにより、安定して高い印字画質を達成することを期待できる。   As described above, the non-uniform print mask function is applied to reduce the probability that the nozzle corresponding to the peripheral area of the color swath edge is used as compared with the other nozzles. In addition to bidirectional banding, which is caused by the color stacking order differing between the forward path and the return path, printing defects such as border banding, beading, and blurring are suppressed by making the width of the correct area approximately match the paper transport amount. be able to. As a result, it can be expected to stably achieve high print image quality.

本発明はインクジェットプリンタなどの記録装置に利用できる。   The present invention can be used in a recording apparatus such as an ink jet printer.

1・・・記録装置、20・・・制御部、21・・・CPU、22・・・ROM、23・・・RAM、24・・・EEPROM、25・・・操作パネル制御部、26・・・印字制御部、27・・・キャリッジ制御部、28・・・用紙搬送制御部、29・・・ホストI/F部、30・・・画像メモリ、31・・・画像メモリ書き込み/読み出し制御部、41・・・印字ヘッド、42・・・キャリッジ機構、43・・・用紙搬送機構、44・・・操作パネル、45・・・リニアエンコーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording device, 20 ... Control part, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... EEPROM, 25 ... Operation panel control part, 26 ... Print control unit, 27 ... carriage control unit, 28 ... paper conveyance control unit, 29 ... host I / F unit, 30 ... image memory, 31 ... image memory write / read control unit , 41 ... print head, 42 ... carriage mechanism, 43 ... paper transport mechanism, 44 ... operation panel, 45 ... linear encoder

Claims (4)

印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出し、前記記録媒体に画像を形成する記録装置において、
前記印字ヘッドに備わるノズルを複数の領域に等分に分割し、該分割された領域毎にノズルの使用する確率を、プリントマスク関数を適用して取得し、前記記録媒体に前記インクを吐出し、
双方向印刷時における1スキャンで作画される色スワス端部の周辺領域に対応するノズルに対してノズルの使用される確率が他のノズルに比べて低くかつ非均一な前記プリントマスク関数を適用することで作画動作を行い、
前記周辺領域以外の領域に対応するノズルに対してノズルの使用される確率が均一な前記プリントマスク関数を適用することで作画動作を行い、
前記周辺領域の幅が前記記録媒体を搬送する際の搬送ピッチの正の整数倍の幅と略合致し、
前記搬送ピッチは前記分割された領域の幅であり、
前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブの形状が急峻でなく、
前記グラデーションカーブは、前記ノズルの使用される確率が均一な前記プリントマスク関数を適用した場合を100%とした場合に、前記周辺領域の前記印字ヘッドの端部側のノズルの使用される確率が20〜35%の何れかの値であり、前記端部に対向する側が65〜80%の何れかの値であり、前記端部側と前記対抗する側の確率の和が100%であり、前記確率が前記周辺領域の前記印字ヘッドの前記端部側から前記対抗する側に漸次大きくなるように構成され、
前記印字ヘッドの一方側と他方側の前記周辺領域は、前記印字ヘッドの中央に対してグラデーションカーブが対称の前記プリントマスク関数が適用され、前記一方側と前記他方側の前記周辺領域内の対応する前記分割された領域に適用する前記プリントマスク関数同士を加えると前記ノズルの使用される確率が均一となる前記プリントマスク関数を適用することを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus that ejects ink onto a recording medium while scanning the print head, and forms an image on the recording medium,
The nozzles provided in the print head are equally divided into a plurality of areas, the probability of using the nozzles for each of the divided areas is obtained by applying a print mask function, and the ink is ejected onto the recording medium. ,
Probability of use of the nozzle to the nozzle corresponding to the peripheral region of the color swath edge is drawing in one scan to apply and non-uniform the print mask function lower than the other nozzles during bidirectional printing Drawing operation,
A drawing operation is performed by applying the print mask function with a uniform probability that the nozzles are used for nozzles corresponding to areas other than the peripheral area,
The width of the peripheral area substantially coincides with the width of a positive integer multiple of the transport pitch when transporting the recording medium ,
The transport pitch is the width of the divided area,
The shape of the gradation curve constituting the probability distribution used for the nozzle corresponding to the region where the print mask function is non-uniform is not steep,
The gradation curve has a probability that the nozzles on the end side of the print head in the peripheral area are used when the print mask function with a uniform use probability of the nozzles is defined as 100%. Any value of 20-35%, the side facing the end is any value of 65-80%, the sum of the probabilities of the end and the opposing side is 100%, The probability is configured to gradually increase from the end side of the print head in the peripheral area to the opposing side;
The print mask function having a gradation curve symmetric with respect to the center of the print head is applied to the peripheral area on one side and the other side of the print head, and the correspondence in the peripheral area on the one side and the other side is applied. The recording apparatus is characterized in that the print mask function is applied so that the probability that the nozzles are used becomes uniform when the print mask functions to be applied to the divided areas are added to each other .
画質の異なる複数の印刷モードを有し、前記周辺領域の幅と前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブとのセットが前記印刷モード毎に対応付けされて記憶手段に記憶され、選択される前記印刷モードに応じた前記周辺領域の幅と前記グラデーションカーブが取得され、取得した該周辺領域の幅に対応する部分のノズルに該グラデーションカーブに基づく前記プリントマスク関数が適用されることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。  A set of a gradation curve that forms a probability distribution of nozzles corresponding to the width of the peripheral area and the area corresponding to the area where the print mask function is non-uniform has a plurality of print modes with different image quality. The width of the peripheral area and the gradation curve corresponding to the selected printing mode are acquired in association with the acquired printing mode, and the gradation curve is applied to the nozzle corresponding to the acquired width of the peripheral area. The recording apparatus according to claim 1, wherein the print mask function based on the image is applied. 前記周辺領域の幅と前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブとを夫々複数有し、前記周辺領域の幅と前記グラデーションカーブとが記憶手段内に用意されているテーブルに夫々記憶され、入力手段の入力に基づいて前記テーブルから前記周辺領域の幅と前記グラデーションカーブを取得し、取得した前記周辺領域の幅に対応する部分のノズルに該グラデーションカーブに基づく前記プリントマスク関数が適用されることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。  A plurality of gradation curves each constituting a probability distribution of the use of nozzles corresponding to the width of the peripheral area and the area where the print mask function is non-uniform, and the width of the peripheral area and the gradation curve are stored Each of them is stored in a table prepared in the means, the width of the peripheral area and the gradation curve are acquired from the table based on the input of the input means, and the nozzle corresponding to the acquired width of the peripheral area is obtained. The recording apparatus according to claim 1, wherein the print mask function based on the gradation curve is applied. 印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出し、前記記録媒体に画像を形成する記録装置の記録方法において、  In a recording method of a recording apparatus for ejecting ink to a recording medium while scanning a print head and forming an image on the recording medium,
前記印字ヘッドに備わるノズルを複数の領域に等分に分割し、該分割された領域毎にノズルの使用する確率を、プリントマスク関数を適用して取得し、前記記録媒体に前記インクを吐出し、  The nozzles provided in the print head are equally divided into a plurality of areas, the probability of using the nozzles for each of the divided areas is obtained by applying a print mask function, and the ink is ejected onto the recording medium. ,
双方向印刷時における1スキャンで作画される色スワス端部の周辺領域に対応するノズルに対して使用される確率が他のノズルの使用される確率に比べ低くかつ非均一な前記プリントマスク関数を取得し、該プリントマスク関数を適用することで作画動作を行う工程と、  The print mask function in which the probability of being used for the nozzle corresponding to the peripheral region of the end portion of the color swath drawn in one scan at the time of bidirectional printing is lower and non-uniform than the probability of using the other nozzles. Obtaining and applying a print mask function to perform a drawing operation;
前記周辺領域以外の領域に対応するノズルに対してノズルの使用される確率が均一な前記プリントマスク関数を適用することで作画動作を行う工程と、  A step of performing a drawing operation by applying the print mask function having a uniform probability of being used for nozzles corresponding to regions other than the peripheral region;
前記周辺領域の幅と前記記録媒体を搬送する際の搬送ピッチの正の整数倍の幅とが略合致するように搬送する工程と、  A step of conveying the width of the peripheral area and a width that is a positive integer multiple of a conveyance pitch when conveying the recording medium,
を有し、Have
前記搬送ピッチは前記分割された領域の幅であり、  The transport pitch is the width of the divided area,
前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブの形状が急峻でなく、前記グラデーションカーブは、前記ノズルの使用される確率が均一な前記プリントマスク関数を適用した場合に100%とした場合に、前記周辺領域の前記印字ヘッドの端部側のノズルの使用される確率が20〜35%の何れかの値であり、前記端部に対向する側が65〜80%の何れかの値であり、前記端部側と前記対抗する側の確率の和が100%であり、前記確率が前記周辺領域の前記印字ヘッドの前記端部側から前記対抗する側に漸次大きくなるように構成され、  The shape of the gradation curve constituting the probability distribution of use of nozzles corresponding to the region where the print mask function is non-uniform is not steep, and the gradation curve is the print mask with the uniform use probability of the nozzles. When the function is set to 100%, the probability that the nozzles on the end side of the print head in the peripheral area are used is any value of 20 to 35%, and faces the end. The side is any value of 65 to 80%, the sum of the probabilities of the end side and the opposing side is 100%, and the probability is the counter value from the end side of the print head in the peripheral area. Configured to gradually increase toward the
前記印字ヘッドの一方側と他方側の前記周辺領域は、前記印字ヘッドの中央に対してグラデーションカーブが対称の前記プリントマスク関数が適用され、前記一方側と前記他方側の前記周辺領域内の対応する前記分割された領域に適用する前記プリントマスク関数同士を加えると前記ノズルの使用される確率が均一である前記プリントマスク関数が適用されることを特徴とする記録方法。  The print mask function having a gradation curve symmetric with respect to the center of the print head is applied to the peripheral area on one side and the other side of the print head, and the correspondence in the peripheral area on the one side and the other side is applied. The printing method is characterized in that the print mask function having a uniform use probability of the nozzles is applied when the print mask functions applied to the divided areas are added to each other.
JP2010185359A 2010-01-27 2010-08-20 Recording apparatus and recording method Expired - Fee Related JP5506596B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010185359A JP5506596B2 (en) 2010-01-27 2010-08-20 Recording apparatus and recording method
PCT/JP2010/067527 WO2011092898A1 (en) 2010-01-27 2010-10-06 Recording device and recording method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010015919 2010-01-27
JP2010015919 2010-01-27
JP2010185359A JP5506596B2 (en) 2010-01-27 2010-08-20 Recording apparatus and recording method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011173406A JP2011173406A (en) 2011-09-08
JP5506596B2 true JP5506596B2 (en) 2014-05-28

Family

ID=44318899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010185359A Expired - Fee Related JP5506596B2 (en) 2010-01-27 2010-08-20 Recording apparatus and recording method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5506596B2 (en)
WO (1) WO2011092898A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6305045B2 (en) * 2013-12-10 2018-04-04 キヤノン株式会社 Image recording apparatus, image recording method, and program
US10000080B2 (en) * 2015-04-17 2018-06-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Random wave mask generation
JP6641170B2 (en) 2015-12-11 2020-02-05 株式会社ミマキエンジニアリング Printing method and printing apparatus
JP7206862B2 (en) * 2018-11-30 2023-01-18 株式会社リコー Liquid ejection device, ejection adjustment method, and ejection adjustment program
JP7452142B2 (en) * 2020-03-18 2024-03-19 株式会社リコー Liquid discharge device and discharge adjustment method

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4931164B2 (en) * 2000-08-30 2012-05-16 キヤノン株式会社 Mask pattern manufacturing method
JP4817520B2 (en) * 2001-04-02 2011-11-16 キヤノン株式会社 Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP5247006B2 (en) * 2006-05-09 2013-07-24 キヤノン株式会社 Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2007301771A (en) * 2006-05-09 2007-11-22 Canon Inc Ink-jet recording device and ink-jet recording method
WO2008075729A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-26 Canon Kabushiki Kaisha Image processing device and image processing method
JP2009012263A (en) * 2007-07-03 2009-01-22 Canon Inc Inkjet recorder and recording method
US8328310B2 (en) * 2008-08-08 2012-12-11 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and printing method providing band suppression between nozzle blocks
JP5347517B2 (en) * 2009-01-15 2013-11-20 セイコーエプソン株式会社 Printing apparatus, dither mask and printing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011173406A (en) 2011-09-08
WO2011092898A1 (en) 2011-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5078673B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP5025327B2 (en) Ink jet recording apparatus and recording method
JP6095398B2 (en) Recording apparatus and recording method
US9039120B2 (en) Inkjet printing apparatus and inkjet printing method
JP6432247B2 (en) Inkjet printer
JP5506596B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP4693528B2 (en) Recording apparatus and recording position control method
JP6005909B2 (en) Recording device
JP6398199B2 (en) Print control apparatus, print control method, and print control program
JP5737867B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2009226904A (en) Liquid discharging apparatus
JP5603184B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP2010208120A (en) Liquid jetting apparatus
JP5856808B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP5776348B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP6054850B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP6563743B2 (en) Inkjet printing apparatus and correction method
JP5877666B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP2012162070A (en) Recording apparatus and recording method
JP2014113708A (en) Image conversion device, image formation apparatus, image formation system, and producing method
JP6194825B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP5603185B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP2005231060A (en) Image processor and inkjet recording apparatus
JP2010208121A (en) Liquid jetting head and liquid jetting apparatus
JP2015116719A (en) Printing method and printer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130611

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130806

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130917

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140304

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140318

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5506596

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees