JP5603185B2 - Recording apparatus and recording method - Google Patents

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Description

本発明は、印字ヘッドの動作を制御して印字する記録装置及び記録方法に関する。特にインクジェット方式の記録装置および記録方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus and a recording method for printing by controlling the operation of a print head. In particular, the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a recording method.

インクジェットプリンタに代表される記録装置においては、高画質化は高印字速度化とともにその性能を左右する大きなポイントである。高画質を実現するためには、印字ヘッドから吐出する液滴を、決められた用紙上の位置に精度良く、均一に着弾させることが必要となる。特にカラープリンタの場合には、各色の着弾位置がずれることによって色相が変わってしまう、いわゆる色ズレの問題を防ぐ意味でも、着弾精度の向上は重要である。   In a recording apparatus typified by an ink jet printer, high image quality is a major point that affects its performance as well as high printing speed. In order to achieve high image quality, it is necessary to land droplets ejected from the print head accurately and uniformly on a predetermined position on the paper. In particular, in the case of a color printer, it is important to improve the landing accuracy in order to prevent a so-called color misregistration problem that the hue is changed by shifting the landing position of each color.

しかし、双方向印字を行う場合には、印字ヘッドの並び順によって、往路と復路で各色印字ヘッドから吐出、着弾するドットの重ね順が入れ替わってしまうことから、そもそも着弾精度を上げたとしても色相が変わってしまう、いわゆる双方向色バンディングが発生してしまうという問題があった。   However, when bi-directional printing is performed, the stacking order of dots ejected and landed from each color print head in the forward and return passes is changed depending on the print head arrangement order. There is a problem that so-called bidirectional color banding occurs.

例えば特許第3896329号公報には、端部の周辺領域に対応するノズルの使用される確率を他のノズルに比べて低くする、非均一なプリントマスク関数を適用した色スワスに基づいて作画動作を行うことで、双方向色バンディングを目立ちにくくする技術が開示されている。   For example, Japanese Patent No. 3896329 discloses a drawing operation based on a color swath to which a non-uniform print mask function is applied, which lowers the probability of use of nozzles corresponding to the peripheral region of the end compared to other nozzles. A technique for making bidirectional color banding less noticeable is disclosed.

特許第3896329号公報Japanese Patent No. 3896329

双方向色バンディングの原因は前記のとおり、色の重ね順が往路と復路によって異なることと言えるが、その中でも、用紙上に最初に作画されるはじめのスキャン(第1スキャン)と最後のスキャン(最終スキャン)の寄与率は高い。前者は、用紙上に初めて吐出されたインクは短時間のうちに広がってしまい大きなドットを形成するし、後に吐出されたインクは、その広がったインクの上でやや小さなドットを形成することで説明できる。つまり、第1スキャンの中でも最初に吐出される色、キャリッジ進行方向の前方に位置する印字ヘッド色の影響が強くなる。後者については、最終スキャンの最後、すなわちキャリッジ進行方向の後方に位置する印字ヘッド色が印字面の一番上に存在するわけだから、この色の影響は強くなる。典型的な双方向色バンディングの一例を、図3(b)に示す。図3(a)は適正な画像の図である。   As described above, the cause of bidirectional color banding is that the color stacking order differs between the forward and backward passes. Among them, the first scan (first scan) and the last scan (first scan) that are drawn on the paper first. The contribution rate of the final scan is high. The former is explained by the fact that the ink ejected on the paper for the first time spreads in a short time and forms large dots, and the ink ejected later forms a slightly smaller dot on the spread ink. it can. That is, the influence of the color that is ejected first in the first scan and the color of the print head that is located in the front in the carriage traveling direction is strong. For the latter, the influence of this color is strong because the print head color located at the end of the final scan, that is, the rear of the carriage traveling direction is at the top of the print surface. An example of typical bidirectional color banding is shown in FIG. FIG. 3A shows a proper image.

また、双方向色バンディングは、印字領域の左右端の間でも生じることがある。色の重ね順が等しい領域内でも、主走査方向(キャリッジが走査する方向)の原点付近では、往路から復路で作画される時間差は大きい。つまり、往路のはじめに作画し、復路の最後で作画するまでに間があく。これに対し、原点とは反対の端では往路から復路で作画される時間差は小さい。この時間差は、直前のスキャンによる用紙上のドットの乾燥状態に差異をもたらすから、その上に吐出したインクの素性は当然変わってくる。いうなれば、時間差による色バンディングが発生してしまうのである。   Bidirectional color banding may also occur between the left and right edges of the print area. Even within an area where the order of color overlap is the same, the time difference between the forward path and the backward path is large near the origin in the main scanning direction (direction in which the carriage scans). In other words, it takes time to draw at the beginning of the outbound trip and at the end of the return trip. On the other hand, at the end opposite to the origin, the time difference drawn from the forward path to the return path is small. This time difference causes a difference in the dry state of the dots on the paper in the immediately preceding scan, so that the nature of the ink ejected thereon naturally changes. In other words, color banding occurs due to the time difference.

大型のポスターや広告物を印字したい場合、小さな印字物を複数、横に並べて大きな印字物とするタイリングと呼ばれる手法がある。前記左右端における色バンディングがあった場合、タイリングを行った場合に、印字物のつなぎ目の色の差が目立ってしまい、画質を著しく低下してしまうことがある。   When printing large posters or advertisements, there is a technique called tiling that arranges a plurality of small prints horizontally to make a large print. When there is color banding at the left and right ends, when tiling, the color difference between the joints of the printed matter becomes conspicuous, and the image quality may be significantly degraded.

特許第3896329号公報では、暗インク色(たとえばシアン、マゼンタ、ブラック)では色スワスに非均一なプリントマスク関数を適用し、明インク色(たとえばイエロー)では均一なプリントマスク関数を適用することで、双方向色バンディングを目立ちにくくしている。しかし、あくまでその程度を軽減しているだけであり、作画するイメージの色相や濃度によっては、双方向色バンディングは依然として目立ってしまうことがある。   In Japanese Patent No. 3896329, a non-uniform print mask function is applied to the color swath for dark ink colors (for example, cyan, magenta, and black), and a uniform print mask function is applied to light ink colors (for example, yellow). Two-way color banding is less noticeable. However, this is only reduced, and bidirectional color banding may still be noticeable depending on the hue and density of the image to be drawn.

また、非均一なプリントマスク関数を適用することによって、ある1スキャンに着目した場合、色スワスの非均一な端部付近においてノズル使用確率の差が大きくなってしまうことになる。これは、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることに他ならない。これは結局、前記左右端の時間差による色バンディングを生じさせる原因と同じである。またこれは、プリントマスク関数に、折れ線やS字形状のグラデーションカーブを用い、かつ0%から100%、もしくは100%から0%などといった、急峻な傾きを持たせた場合により顕著である。非均一なプリントマスク関数を構成するグラデーションカーブに応じた色バンディングが発生してしまうこととなってしまうのである。このことは、かえって画質を悪化させてしまう可能性を示唆している。   In addition, by applying a non-uniform print mask function, when attention is paid to a certain scan, the difference in nozzle use probability increases near the non-uniform end of the color swath. This is nothing but a difference between the drawing process for forming dots in a certain area and the drawing process for forming dots in another area. This is the same as the cause of the color banding due to the time difference between the left and right ends. This is more conspicuous when the print mask function uses a polygonal line or S-shaped gradation curve and has a steep slope such as 0% to 100% or 100% to 0%. Color banding corresponding to the gradation curve constituting the non-uniform print mask function will occur. This suggests the possibility of deteriorating the image quality.

さらに、色スワス内において、プリントマスク関数の非均一な部分と、均一な部分による差異が色バンディングとして現れてしまうことがある。これは、プリントマスク関数の非均一な上下端領域は互いに補完しあって、従来の1スキャン分のドットを構成することから、均一なプリントマスク関数によってすべてのスキャンによって作画される領域よりもスキャン数が増えることになってしまう。つまり、画が完成するまでの時間に差が生じる。この差はまさに、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることであるから、色バンディングの原因に他ならない。   Further, in the color swath, a difference between the non-uniform portion of the print mask function and the uniform portion may appear as color banding. This is because the non-uniform upper and lower areas of the print mask function complement each other and form a dot for one conventional scan, so the uniform print mask function scans more than the area drawn by all scans. The number will increase. That is, a difference occurs in the time until the image is completed. This difference is exactly the cause of the color banding because it is different between the drawing process for forming dots in one area and the drawing process for forming dots in another area.

双方向色バンディングに対しては、双方向印字にかわって、片方向印字をおこなうことで、インク色の重ね順と時間差を、作画領域の全部に対し統一することができる。これによって色バンディングは低減するのだが、印字速度は双方向印字に対して1/2倍に低下してしまうため、現実的ではない。また、片方向印字ではキャリッジの走行路上の特異な振動による画質不良が毎スキャン累積されるため、縦縞や色むらなどの画質不良をまねいてしまう可能性もある。   For bidirectional color banding, instead of bidirectional printing, unidirectional printing is performed, so that the overlapping order of ink colors and the time difference can be unified over the entire drawing area. This reduces color banding, but is not practical because the printing speed is reduced by a factor of 1/2 compared to bidirectional printing. In addition, in unidirectional printing, image quality defects due to specific vibrations on the carriage travel path are accumulated every scan, which may lead to image quality defects such as vertical stripes and color unevenness.

また、キャリッジ上に、左右対称に色が配置されるべく1色につき2個以上の印字ヘッドを搭載することで、往路と復路に関わらず色の重ね順を統一することも出来るが、通常の2倍以上のヘッドを必要としてしまうため、キャリッジの大型化、重量化、それを駆動するアクチュエータの大型化など、コストアップにつながってしまう。   In addition, by mounting two or more print heads for each color so that the colors are arranged symmetrically on the carriage, it is possible to unify the color stacking order regardless of the forward or backward path. Since a double or more head is required, the cost increases such as an increase in the size and weight of the carriage and an increase in the size of an actuator for driving the carriage.

また、用紙搬送時の位置決め精度が悪かったり、用紙搬送量そのものが適正でない場合には、色スワスの上下端の位置に、色の濃くなる筋や薄くなる筋が現れることがある。これらは黒筋、白筋、などと呼ばれる境界バンディングである。この一例を図4(a)と図4(b)に示す。これらを防止するためには、適宜用紙搬送量を調整する必要があるが、長期間安定的に搬送量を一定に保つことは難しい。   In addition, when the positioning accuracy at the time of paper conveyance is poor or the paper conveyance amount itself is not appropriate, streaks that become darker or lighter may appear at the upper and lower ends of the color swath. These are border bandings called black stripes, white stripes, and so on. An example of this is shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). In order to prevent these problems, it is necessary to adjust the sheet conveyance amount as appropriate. However, it is difficult to keep the conveyance amount constant for a long period of time.

境界バンディングは特定の用紙に対し、インクの着弾後の乾燥が遅いことでも起こり得る。色スワスの内部では、インクの周囲には高い確率でインクが存在することから、それらのインクが壁となって、インクの移動が妨げられる。しかし色スワスの端部、すなわちエッジにおいては、片側には何も存在しない空間があることから、インクが移動しやすい。いわゆる、モットリングと呼ばれる現象が起こり、結果的にこのエッジ部のみ、他の領域とは色相の変化をもたらしてしまう。この現象をビーディングと呼ぶこともある。   Boundary banding can also occur due to slow drying after ink landing on a specific paper. Inside the color swath, since ink is present with high probability around the ink, the ink becomes a wall and the movement of the ink is prevented. However, at the end of the color swath, that is, the edge, there is a space where nothing exists on one side, so that the ink easily moves. A so-called phenomenon called “mottling” occurs, and as a result, only this edge portion causes a change in hue from other regions. This phenomenon is sometimes called beading.

このほか、双方向色バンディングに対しては、図6に示すような印字モードによっても対策ができる。これは、図5で示す標準的な印字モードを4パスと呼ぶことと比較して、5パスモードなどと呼ばれることがある。この印字モードは、印字ヘッドの使用ノズル範囲を5分割し、用紙搬送量もその幅に合せ込む。往路では用紙送り方向側1ブロックを使わず、復路では反対側1ブロックを使わないとすれば、結果的に往路と復路では、用紙上の同じ領域を色スワスによって作画することになる。これは、インク色の重ね順が固定されることを意味するから、原理的に双方向色バンディングは発生しない。   In addition, measures against bidirectional color banding can be taken by a print mode as shown in FIG. This is sometimes referred to as a 5-pass mode or the like in comparison with the standard print mode shown in FIG. 5 being referred to as 4-pass. In this print mode, the range of nozzles used by the print head is divided into five, and the amount of paper transport is adjusted to the width. If one block on the paper feed direction side is not used in the forward path and one block on the opposite side is not used in the backward path, the same area on the paper is drawn with color swaths in the forward path and the backward path. This means that the order in which the ink colors are superimposed is fixed, and thus bi-directional color banding does not occur in principle.

しかし、5パスモードでは、印字ヘッドのノズルをスキャン毎にすべて使えないという欠点がある。たとえばヘッドを5分割した状態で毎スキャン4ブロック分だけ使用したとすれば、印字速度は4/5倍に低下してしまう。   However, in the 5-pass mode, there is a drawback that not all the nozzles of the print head can be used for each scan. For example, if only 4 blocks are used for each scan in a state where the head is divided into 5, the printing speed is reduced to 4/5 times.

また、5パスモードでは、往路と復路で同じ領域を作画するとこから、色スワスの上下端のエッジは、通常の2倍のインクが吐出された状態が存在することになる。これは、容易にインクのモットリングを招き、境界バンディング、ビーディングの発生を助長してしまうことになる。   In the 5-pass mode, since the same area is drawn on the forward path and the return path, the upper and lower edges of the color swath have a state in which twice the normal amount of ink has been ejected. This easily causes ink mottling and promotes the generation of boundary banding and beading.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録装置における双方向印字時の色バンディングを従来の印字モードから生産性を落とすことなく目立たなくすることができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a recording apparatus and a recording method capable of making color banding during bidirectional printing in a recording apparatus inconspicuous without reducing productivity from the conventional print mode. The purpose is to provide.

本発明の記録装置は、使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記ブロックのノズルの使用される確率を各前記ブロック毎に予め決められた一定の値として前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にカラー画像を形成する記録装置において、前記印字ヘッドの吐出と前記記録媒体の搬送を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記印字ヘッドを往復走査させて印字する場合における前記印字ヘッドの往路と復路の間では前記記録媒体を搬送させず、前記復路とそれに続く往路の間では前記記録媒体を前記幅分搬送させ、前記記録媒体の搬送間の往路と復路とで作画される領域を一致させ、すべての作画領域について前記インク色の重ね順を固定させ前記印字ヘッドは、前記ブロックを少なくとも3以上有し、1回の前記走査において前記印字ヘッドの両端部に位置する夫々の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率の和を前記印字ヘッドの中央部分に位置する各前記ブロックの前記ノズルの使用される確率と同じにする均一なプリントマスク関数を適用し、前記印字ヘッドの前記両端部に位置する各前記ブロックは相互に前記インクの吐出位置を補完して作画動作を行い、前記印字ヘッドの前記両端部に位置する前記ブロックの内の前記記録媒体の前記搬送の方向の下流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率は、上流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率に対して大きくすることを特徴とする。 In the recording apparatus of the present invention, a print head that is divided into a plurality of blocks having the same width of the used nozzle range and in which ink ejection is controlled is arranged for each of the plurality of ink colors, and the nozzles of the blocks are used. Control for controlling the ejection of the print head and the conveyance of the recording medium in a recording apparatus that forms a color image on the recording medium while scanning the print head with a predetermined probability determined for each block. And the control means does not convey the recording medium between the forward path and the return path of the print head when printing is performed by reciprocating scanning of the print head, and is not performed between the return path and the subsequent path. The recording medium is transported by the width, the areas drawn on the forward path and the return path between transporting the recording medium are matched, and the ink color overlaps for all the printing areas. The printing head is fixed to the forward has the block at least 3 or more, the printing once the sum of the probabilities that are used in the nozzle of the blocks of each located at both ends of the print head in the scanning Apply a uniform print mask function that is the same as the probability that the nozzles of each block located in the central part of the head will be used, so that the blocks located at both ends of the print head mutually The probability that the nozzles of the block on the downstream side in the transport direction of the recording medium among the blocks located at the both ends of the print head are used by complementing the ejection position is: the to Rukoto characterized large relative probability of use of the nozzles of the blocks upstream.

本発明の記録方法は、使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記ブロックのノズルの使用される確率を各前記ブロック毎に予め決められた一定の値として前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にカラー画像を形成する記録装置の記録方法において、前記印字ヘッドを往復走査させて印字する場合における前記印字ヘッドの往路と復路の間では前記記録媒体を搬送させず、前記復路とそれに続く往路の間では前記記録媒体を前記ブロック幅分搬送させる工程と、前記記録媒体の搬送間の往路と復路とで作画される領域を一致させ、すべての作画領域について前記インク色の重ね順を固定して作画する工程と、を有し、前記印字ヘッドは、前記ブロックを少なくとも3以上有し、1回の前記走査において前記印字ヘッドの両端部に位置する夫々の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率の和を前記印字ヘッドの中央部分に位置する各前記ブロックの前記ノズルの使用される確率と同じにする均一なプリントマスク関数を適用し、前記印字ヘッドの前記両端部に位置する各前記ブロックは相互に前記インクの吐出位置を補完して作画動作を行い、前記印字ヘッドの前記両端部に位置する前記ブロックの内の前記記録媒体の前記搬送の方向の下流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率は、上流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率に対して大きいことを特徴とする。 In the recording method of the present invention, a print head that is divided into a plurality of blocks having the same width of the used nozzle range and in which ink ejection is controlled is arranged for each of the plurality of ink colors, and the nozzles of the blocks are used. In a recording method of a recording apparatus for forming a color image on a recording medium while scanning the print head as a constant value predetermined for each block , in the case of printing by reciprocating the print head The recording medium is not transported between the forward path and the return path of the print head, and the recording medium is transported by the block width between the return path and the subsequent outbound path, and the forward path and the return path between transport of the recording medium. to match the area to be drawing in and for all drawing area and a step of drawing by fixing the stacking order of the ink color, it was closed, the print head, Each block located in the central portion of the print head, which has at least three blocks, and the sum of the probabilities of use of the nozzles of the respective blocks located at both ends of the print head in one scan. Applying a uniform print mask function that is the same as the probability of use of the nozzles of the block, the blocks located at both ends of the print head complement each other with the ink ejection positions to perform the drawing operation. The probability that the nozzles of the blocks on the downstream side in the transport direction of the recording medium among the blocks located at the both ends of the print head are used is that of the nozzles of the blocks on the upstream side. It is characterized by a large probability of being used .

本発明によれば、色の重ね順が往路と復路によって異なることに起因する双方向バンディングなどの印字不良を従来の印字モードから生産性を落とすことなく抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress printing defects such as bi-directional banding caused by the color stacking order being different between the forward pass and the return pass without reducing productivity from the conventional print mode.

図1は、本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. 図2は、キャリッジ機構の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of the carriage mechanism. 図3(a)は、適正な画像の一例を示す図である。図3(b)は、双方向色バンディングの一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating an example of an appropriate image. FIG. 3B is a diagram illustrating an example of bidirectional color banding. 図4は、境界バンディングの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of boundary banding. 図5は、4パスと呼ばれる標準印字モードの作画の原理を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the principle of drawing in the standard print mode called 4-pass. 図6は、5パスと呼ばれる双方向色バンディングを抑制できる印字モードの作画の原理を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the principle of drawing in a print mode that can suppress bidirectional color banding, which is called 5-pass. 図7は、4パスと同じ印字速度で双方向色バンディングを抑制できる印字モードの作画の原理を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the principle of drawing in a printing mode in which bidirectional color banding can be suppressed at the same printing speed as four passes. 図8は、双方向色バンディングを抑制しながら、境界バンディングやビーディングの発生も抑制できる印字モードの作画の原理を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the principle of drawing in a print mode that can suppress the occurrence of boundary banding and beading while suppressing bidirectional color banding. 図9は、より効果的に双方向色バンディングを抑制しながら、境界バンディングやビーディングの発生も抑制できる印字モードの作画の原理を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the principle of drawing in the print mode that can suppress the generation of boundary banding and beading while more effectively suppressing bidirectional color banding. 図10は、スキャン回数が早い側における印字率を下げて、より効果的に双方向色バンディングを抑制しながら、境界バンディングやビーディングの発生も抑制できる印字モードの作画の原理を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the principle of drawing in the print mode in which the printing rate on the side where the number of scans is early can be reduced and the occurrence of boundary banding and beading can be suppressed while the bidirectional color banding is more effectively suppressed. . 図11は一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.

以下、本発明の一実施形態による記録装置及び記録方法について、図面を参照して説明する。図1は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、記録装置1はインクジェット方式のプリンタである。記録装置1は、装置全体の動作を制御する制御部20を有する。制御部20は、制御部20内の処理動作を統括して制御する制御手段のCPU21、記録装置1の各種制御や印字動作を行うプログラム等が予め記憶された記憶手段のROM22、印字動作の実行中に各制御部が作業記憶領域として用いる記憶手段のRAM23、電源切断直前の設定値やデータを保存しておく不揮発性メモリで構成する記憶手段のEEPROM24、操作パネル44において操作された状態を読み取るとともに、操作パネル44が備える表示部に情報表示を行う操作パネル制御部25、記録媒体に対して、印字ヘッド41によって印字動作を制御する制御手段である印字制御部26、キャリッジ機構42の動作を制御する制御手段であるキャリッジ制御部27、記録媒体である用紙を搬送するために、グリッドローラ等から構成する用紙搬送機構43の動作を制御する制御手段である用紙搬送制御部28、印字する画像を記憶する画像メモリ30、画像メモリ30に対して書き込み/読み出し制御をする制御手段である制御部31、ホストコンピュータと画像データや制御コマンドの入出力をするインターフェースであるホストI/F部29、を有する。   Hereinafter, a recording apparatus and a recording method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment. In this figure, the recording apparatus 1 is an ink jet printer. The recording apparatus 1 includes a control unit 20 that controls the operation of the entire apparatus. The control unit 20 includes a CPU 21 of a control unit that performs overall control of processing operations in the control unit 20, a ROM 22 of a storage unit in which programs for performing various controls and printing operations of the recording apparatus 1, and the execution of the printing operation are performed. The RAM 23 of the storage means used as a working storage area by each control unit, the EEPROM 24 of the storage means configured by a non-volatile memory for storing setting values and data immediately before the power is turned off, and the state operated in the operation panel 44 are read. At the same time, the operation panel control unit 25 that displays information on the display unit included in the operation panel 44, the print control unit 26 that is a control unit that controls the print operation by the print head 41 with respect to the recording medium, and the operation of the carriage mechanism 42 are performed. From a carriage control unit 27 as a control means for controlling, a grid roller or the like for conveying a sheet as a recording medium A sheet conveyance control unit 28 that is a control unit that controls the operation of the formed sheet conveyance mechanism 43, an image memory 30 that stores an image to be printed, and a control unit 31 that is a control unit that controls writing / reading on the image memory 30. And a host I / F unit 29 which is an interface for inputting and outputting image data and control commands with the host computer.

印字制御部26とキャリッジ制御部27は、リニアエンコーダ45により読み取ったキャリッジの位置に基づいて、印字位置の連携を取りながら印字動作を制御する。   The print control unit 26 and the carriage control unit 27 control the printing operation while coordinating the print positions based on the carriage position read by the linear encoder 45.

図2は、キャリッジ機構を構成する一例の概略図である。キャリッジ機構42には印字ヘッド41の位置を検出する手段が備わっている。記録装置1において印字ヘッド41から液滴を吐出する際に、キャリッジ420に取り付けられたスケールセンサを内蔵するリニアエンコーダ45とキャリッジ420の走行路に沿って固定されたリニアスケール421とを利用し、キャリッジ420の往復動作中の現在位置を検知し、制御部20へ情報を入力する。制御部20では、印字ヘッド41の位置を認識し、インクの吐出タイミングを生成することで、用紙422上に着弾した液滴の位置精度を高めている。この例では用紙422の送り方向から見て左側、すなわち往路方向の先頭からK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の順に4色の印字ヘッドを搭載している。往路方向ではこの順序でインク色が記録媒体である用紙422上に構成され、復路方向では逆となる。   FIG. 2 is a schematic view of an example constituting the carriage mechanism. The carriage mechanism 42 is provided with means for detecting the position of the print head 41. When ejecting droplets from the print head 41 in the recording apparatus 1, a linear encoder 45 incorporating a scale sensor attached to the carriage 420 and a linear scale 421 fixed along the traveling path of the carriage 420 are used. The current position during the reciprocation of the carriage 420 is detected, and information is input to the control unit 20. The control unit 20 recognizes the position of the print head 41 and generates ink ejection timing, thereby improving the positional accuracy of the droplets that have landed on the paper 422. In this example, four color print heads are mounted in the order of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) from the left side when viewed from the paper 422 feeding direction, that is, from the head in the forward direction. . In the forward direction, the ink color is formed on the recording medium 422 in this order, and the reverse is the reverse direction.

これらの構成を用いるインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッド41のノズルの偏向や欠落、駆動系の振動に起因する周期的なむらなどを抑制するために、複数スキャン、および双方向のキャリッジ走査を要して、一定の領域の作画を行うのが通常である。これは一般的にマルチパス方式と呼ばれている。n回スキャンで、ある領域の画が完成するマルチパス方式においては、一定領域を構成する総ドットに対し、1スキャンにおいて吐出するドット数は1/nである。例えば4スキャンで画を完成させる4パスと呼ばれる標準印字モードでは、1スキャン毎に一定の領域を構成する1/4ずつのドットを吐出していき、都度、用紙422を搬送することで画を完成させていく。この場合、用紙422の搬送ピッチは、ほぼ印字ヘッド41の有するノズル総数で構成される色スワスの1/4の幅となる。この様子を、ある印字色だけに着目したものを図5に示す。用紙422の搬送ピッチは印字ヘッド41の使用ノズル範囲の1/4であり、1スキャンで作画する色スワスにより、画の1/4の構成ドットを吐出していく。各領域、4スキャンを要して画が完成される様子が分かる。   Ink jet printers using these configurations require multiple scans and bi-directional carriage scans in order to suppress the deflection and omission of the nozzles of the print head 41 and periodic unevenness caused by vibration of the drive system. Usually, a certain area is drawn. This is generally called a multipath method. In the multi-pass method in which an image of a certain region is completed by n scans, the number of dots ejected in one scan is 1 / n with respect to the total dots constituting a certain region. For example, in a standard print mode called 4-pass that completes an image in 4 scans, each quarter of the dots are ejected by ¼ dot, and the image is transferred by transporting the paper 422 each time. I will complete it. In this case, the conveyance pitch of the paper 422 is approximately ¼ of the color swath constituted by the total number of nozzles of the print head 41. FIG. 5 shows this state focusing only on a certain print color. The conveyance pitch of the paper 422 is ¼ of the used nozzle range of the print head 41, and ¼ constituent dots of the image are ejected by the color swath created in one scan. It can be seen that the image is completed by taking 4 scans for each area.

また、双方向色バンディングを抑制する効果のある5パスモードと呼ばれる印字モードの動作を図6で説明する。この印字モードは、印字ヘッドの使用ノズル範囲を5分割し、用紙搬送量はその1ブロック分である。復路では用紙送り方向側の1ブロック分のノズルを使わず、往路では反対側1ブロック分のノズルを使わない。これにより往路と復路では、用紙上の同じ領域を色スワスによって作画することになる。はじめて用紙上に作画されるスキャンは必ず往路となり、K、C、M、Yの順でインク色が重なることになる。復路はすでに往路によって作画された上に、Y、M、C,Kの順でインク色が重なる。残り2スキャンはこれの繰り返しであるから、結果的に、あらゆる作画領域において、K、C、M、Y、Y、M、C,K、K、C、M、Y、Y、M、C,Kの順でインク色が重なって画が完成することになる。ゆえに、原理的にインク色の重ね順が異なることに起因する双方向色バンディングは発生しない。   The operation of a printing mode called a 5-pass mode that has an effect of suppressing bidirectional color banding will be described with reference to FIG. In this printing mode, the used nozzle range of the print head is divided into five, and the paper conveyance amount is one block. No nozzle for one block on the paper feed direction side is used on the return path, and no nozzle for one block on the opposite side is used on the forward path. As a result, the same area on the paper is drawn by the color swath in the forward path and the backward path. The first scan that is drawn on the paper is always forward, and the ink colors overlap in the order of K, C, M, and Y. The return path has already been drawn by the forward path, and the ink colors overlap in the order of Y, M, C, and K. Since the remaining two scans are repeated, as a result, in all drawing regions, K, C, M, Y, Y, M, C, K, K, C, M, Y, Y, M, C, The ink colors overlap in the order of K, and the image is completed. Therefore, bi-directional color banding caused by the different ink color superposition order in principle does not occur.

しかし、5パスモードでは、印字ヘッドのノズルをスキャン毎にすべて使えないという欠点がある。たとえばヘッドを5分割した状態で毎スキャン4ブロック分だけ使用したとすれば、印字速度は4/5に低下してしまう。   However, in the 5-pass mode, there is a drawback that not all the nozzles of the print head can be used for each scan. For example, if only 4 blocks are used for each scan in a state where the head is divided into 5, the printing speed is reduced to 4/5.

また、5パスモードでは、往路と復路で同じ領域を作画するとこから、色スワスの上下端のエッジは、通常の2倍のインクが吐出された状態が存在することになる。これは、容易にインクのモットリングを招き、境界バンディング、ビーディングの発生を助長してしまうことになる。   In the 5-pass mode, since the same area is drawn on the forward path and the return path, the upper and lower edges of the color swath have a state in which twice the normal amount of ink has been ejected. This easily causes ink mottling and promotes the generation of boundary banding and beading.

次に、本発明の一実施の形態による印字モードを図7で説明する。色スワスは往路、復路ともに5パスモードのように印字ヘッドの使用ノズル範囲を制限していない。往路と復路の間は用紙搬送をせず、復路と往路の間の用紙搬送量は使用ノズル範囲の1/2である。これによって、あらゆる作画領域において、K、C、M、Y、Y、M、C、K、K、C、M、Y、Y、M、C、Kの順でインク色が重なって画が完成することになる。ゆえに、原理的にインク色の重ね順が異なることに起因する双方向色バンディングは発生しない。また、印字ヘッドの使用ノズル範囲を制限していないことから、4パスと呼ばれる標準印字モードに対して印字速度は低下しない。   Next, a printing mode according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The color swath does not limit the range of nozzles used by the print head as in the 5-pass mode for both the forward path and the return path. No paper is conveyed between the forward path and the backward path, and the sheet conveyance amount between the backward path and the forward path is ½ of the used nozzle range. As a result, in all drawing areas, the ink color overlaps in the order of K, C, M, Y, Y, M, C, K, K, C, M, Y, Y, M, C, and K to complete the image. Will do. Therefore, bi-directional color banding caused by the different ink color superposition order in principle does not occur. Further, since the use nozzle range of the print head is not limited, the print speed does not decrease with respect to the standard print mode called 4-pass.

図7で示された印字モードの1つの色スワスを作画する動作をフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。図11は一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。記録媒体の搬送ピッチの2倍に相当する作画領域に対して画像が完成するまでの動作について説明したものである。ROM22に記憶されたプログラムに従ってCPU21が各種演算、制御をおこない記録装置1が作画動作する。   The operation of drawing one color swath in the print mode shown in FIG. 7 will be described in more detail using a flowchart. FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment. The operation until the image is completed in the drawing area corresponding to twice the conveyance pitch of the recording medium is described. In accordance with the program stored in the ROM 22, the CPU 21 performs various calculations and controls, and the recording apparatus 1 performs a drawing operation.

まず、印字モードに応じて記録ヘッド41に対するマスクを選択して適用する(ステップS1)。印字モードに応じて異なるマスクを使用して印字するためである。マスクは記録ヘッドのノズル使用または不使用を選択する。このマスクと画像メモリ30に記憶された画像データとに基づき、インクがノズルから吐出される。また、マスクは記録ヘッドのノズルの使用される確率分布で構成するプリントマスク関数に基づいて生成されている。例えば不均一なプリントマスク関数は、スワスの端部に近づくに従って印字率が低くなるようなノズルの使用される確率分布が構成され、離れるに従って印字率が高くなるようにノズルの使用される確率分布が構成されているものが代表的である。また、他のプリントマスク関数の例では、ノズルの使用される確率分布がランダムに構成されているものもある。このようなプリントマスク関数を適用したマスクを適用して印字することで、プリントマスク関数に基づくドット分布の出力画像を得ることができる。このようなマスクを使う場合は、例えば印字ヘッドを複数のブロックに分割し、上下各1ブロックに対して作画される画像が夫々補完するようにマスクを構成することで、上下各1ブロックによってドットに欠損ができないように作画できる。   First, a mask for the recording head 41 is selected and applied according to the print mode (step S1). This is because printing is performed using different masks depending on the printing mode. The mask selects whether or not the nozzles of the recording head are used. Based on this mask and image data stored in the image memory 30, ink is ejected from the nozzles. The mask is generated based on a print mask function configured by a probability distribution in which the nozzles of the recording head are used. For example, for a non-uniform print mask function, a probability distribution of nozzles is used such that the printing rate decreases as the end of the swath is approached, and the probability distribution of nozzles used so that the printing rate increases as the distance increases. What is comprised is typical. In another example of the print mask function, the probability distribution in which the nozzles are used is randomly configured. By printing using a mask to which such a print mask function is applied, an output image having a dot distribution based on the print mask function can be obtained. When using such a mask, for example, the print head is divided into a plurality of blocks, and the mask is configured so that the images drawn for each of the upper and lower blocks are complemented, so that each upper and lower block has a dot. You can draw so that there are no defects.

次に、1スキャン目か否かを判断し、1スキャン目ならステップS3へ進み、異なればステップS4に進む(ステップS2)。   Next, it is determined whether or not it is the first scan. If it is the first scan, the process proceeds to step S3, and if not, the process proceeds to step S4 (step S2).

ステップS3では、印字ヘッドの第1領域50によって往路印字をする(ステップS3)。往路の印字が終了すると処理が終了し、次のスキャンを待つ。   In step S3, forward printing is performed by the first area 50 of the print head (step S3). When the forward printing is finished, the process is finished and waits for the next scan.

ステップS4では、3スキャン目か否かを判断し、3スキャン目ならステップS5に進み、異なればステップS6に進む(ステップS4)。   In step S4, it is determined whether or not it is the third scan. If it is the third scan, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S6 (step S4).

ステップS5では、印字ヘッドの第1領域50と第2領域51によって往路印字をする(ステップS5)。往路の印字が終了すると処理が終了し、次のスキャンを待つ。   In step S5, forward printing is performed by the first area 50 and the second area 51 of the print head (step S5). When the forward printing is finished, the process is finished and waits for the next scan.

ステップS6では、5スキャン目か否かを判断し、5スキャン目ならステップS7に進み、異なればステップS8に進む(ステップS6)。   In step S6, it is determined whether or not it is the fifth scan. If it is the fifth scan, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S8 (step S6).

ステップS7では、印字ヘッドの第2領域51によって往路印字をする(ステップS7)。往路の印字が終了すると処理が終了し、次のスキャンを待つ。   In step S7, forward printing is performed by the second area 51 of the print head (step S7). When the forward printing is finished, the process is finished and waits for the next scan.

ステップS8では、2スキャン目か否かを判断し、2スキャン目ならステップS9に進み、異なればステップS10に進む(ステップS8)。   In step S8, it is determined whether or not it is the second scan. If it is the second scan, the process proceeds to step S9, and if not, the process proceeds to step S10 (step S8).

ステップS9では、印字ヘッドの第1領域50によって復路印字をする(ステップS9)。復路印字が終了するとステップS13に進む。   In step S9, the backward printing is performed by the first area 50 of the print head (step S9). When the backward printing is completed, the process proceeds to step S13.

ステップS10では、4スキャン目か否かを判断し、4スキャン目ならステップS11に進み、異なればステップS12に進む(ステップS10)。   In step S10, it is determined whether or not it is the fourth scan. If it is the fourth scan, the process proceeds to step S11, and if not, the process proceeds to step S12 (step S10).

ステップS11では、印字ヘッドの第1領域50と第2領域51によって復路印字をする(ステップS11)。復路印字が終了するとステップS13に進む。   In step S11, the backward printing is performed by the first area 50 and the second area 51 of the print head (step S11). When the backward printing is completed, the process proceeds to step S13.

ステップS12では、6スキャン目であるので、印字ヘッドの第2領域51によって復路印字をする(ステップS12)。   In step S12, since it is the sixth scan, the backward printing is performed by the second area 51 of the print head (step S12).

ステップS13は、復路印字が終了後の処理で、用紙搬送を行う(ステップS13)。用紙搬送は、印字ヘッドの第1領域50の幅と等しいか略等しい幅の搬送ピッチである。ここで、第1領域50の幅と第2領域50の幅は等しく設定されている。用紙搬送が終了すると、処理が終了し、次のスキャンを待つ。   Step S13 is a process after the return pass printing is completed, and the sheet is conveyed (step S13). The sheet conveyance is a conveyance pitch having a width equal to or substantially equal to the width of the first area 50 of the print head. Here, the width of the first region 50 and the width of the second region 50 are set equal. When the paper conveyance is finished, the process is finished and the next scan is awaited.

このように、記録媒体には1スキャン目で印字ヘッドの第1領域50によって往路印字され、2スキャン目で印字ヘッドの第1領域50で復路印字がされる。すなわち印字ヘッドの半分の幅で双方向印字がされる。このとき、第1領域50によって往路で完成する画の1/4の印字率に相当する印字を行い、復路で完成する画の1/4の印字率に相当する印字がされる。その後第1領域50の幅と等しいか略等しい幅の搬送がされる。そして、第2領域51によって往路で完成する画の1/4の印字率に相当する印字を行い、復路で完成する画の1/4の印字率に相当する印字がされる。第1領域50と第2領域51が夫々往復し印字することで画が完成する。   In this way, on the recording medium, the forward printing is performed by the first area 50 of the print head at the first scan, and the backward printing is performed by the first area 50 of the print head at the second scan. That is, bi-directional printing is performed with a half width of the print head. At this time, the first area 50 performs printing corresponding to a printing rate of 1/4 of the image completed in the forward path, and printing corresponding to 1/4 printing rate of the image completed in the backward path. Thereafter, conveyance is performed with a width equal to or approximately equal to the width of the first region 50. Then, the second area 51 performs printing corresponding to a printing rate of 1/4 of the image completed in the forward path, and printing corresponding to 1/4 printing rate of the image completed in the backward path. The first area 50 and the second area 51 reciprocate and print, thereby completing the image.

搬送ピッチの2倍の幅に相当する部分の印字に着目して説明したが、通常はこの動作を連続させて印字する。上述の1スキャン目では、印字ヘッドの第1領域50を使った往路印字に加え、印字ヘッドの第2領域51を使用して前スキャンまでに作画した領域に往路印字を行う。上述の2スキャン目では、印字ヘッドの第1領域50を使った復路印字に加え、印字ヘッドの第2領域51を使用して前スキャンまでに作画した領域に復路印字を行う。上述の5スキャン目では、印字ヘッドの第2領域51を使った往路印字に加え、印字ヘッドの第1領域50を使用して作画領域に最初の往路印字を行う。これで完成する画の1/4の印字率に相当する印字がされる。上述の6スキャン目では、印字ヘッドの第2領域51を使った復路印字に加え、印字ヘッドの第1領域50を使用して前スキャンまでに作画した領域に復路印字を行う。この印字で完成する画の1/4の印字率に相当する印字がされる。このように、連続させることで、画像を記録媒体に形成して、所望の画像を得ることができる。   Although the description has been made focusing on the printing of the portion corresponding to the width twice as large as the transport pitch, the printing is usually performed by continuously performing this operation. In the first scan described above, in addition to the forward print using the first area 50 of the print head, the forward print is performed on the area drawn up to the previous scan using the second area 51 of the print head. In the second scan described above, in addition to the return pass printing using the first area 50 of the print head, the return pass printing is performed on the area drawn up to the previous scan using the second area 51 of the print head. In the above-mentioned fifth scan, in addition to the forward printing using the second area 51 of the print head, the first forward printing is performed in the drawing area using the first area 50 of the print head. Thus, printing corresponding to a printing rate of 1/4 of the completed image is performed. In the above-mentioned sixth scan, in addition to the return pass printing using the second area 51 of the print head, the return pass printing is performed on the area drawn up to the previous scan using the first area 50 of the print head. With this printing, printing corresponding to a printing rate of 1/4 of the completed image is performed. Thus, by making it continuous, an image can be formed on a recording medium and a desired image can be obtained.

同様に、本発明の一実施の形態による印字モードを図8の印字モードについて説明する。色スワスは往路、復路ともに5パスモードのように印字ヘッドの使用ノズル範囲を制限していないが、使用ノズル範囲を3分割した上下各1ブロックは、中央1ブロックに対し、ノズルの使用される確率が1/2である。往路と復路の間は用紙搬送をせず、復路と往路の間の用紙搬送量は使用ノズル範囲の1/3である。これによって、あらゆる作画領域において、K、C、M、Y、Y、M、C、K、K、C、M、Y、Y、M、C、K、K、C、M、Y、Y、M、C、Kの順でインク色が重なって画が完成することになる。ゆえに、原理的にインク色の重ね順が異なることに起因する双方向色バンディングは発生しない。また、上下1ブロックずつの印字率が低いことから、色スワスのエッジ部でのモットリングが抑制され、境界バンディングやビーディングが発生しにくい。さらに、色バンディングに対して支配的な第1スキャンと最終スキャンの印字率も低いことから、左右端における色バンディングも発生しにくいというメリットがある。ただし、この印字モードは、4パスと呼ばれる標準的な印字モードに対して印字速度が2/3倍に低下するが、図7で示した印字モードよりも画質の改善効果は大きい。   Similarly, the print mode according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the print mode of FIG. The color swath does not restrict the use nozzle range of the print head in the forward pass and the return pass as in the 5-pass mode, but the upper and lower one block obtained by dividing the use nozzle range into three uses the nozzle for one central block. The probability is 1/2. The sheet is not conveyed between the forward path and the backward path, and the sheet conveyance amount between the backward path and the forward path is 1/3 of the used nozzle range. Thereby, in every drawing area, K, C, M, Y, Y, M, C, K, K, C, M, Y, Y, M, C, K, K, C, M, Y, Y, The ink color overlaps in the order of M, C, and K to complete the image. Therefore, bi-directional color banding caused by the different ink color superposition order in principle does not occur. Further, since the printing rate for each of the upper and lower blocks is low, mottling at the edge of the color swath is suppressed, and boundary banding and beading are less likely to occur. Furthermore, since the printing rates of the first scan and the final scan that are dominant with respect to color banding are low, there is an advantage that color banding at the left and right ends is less likely to occur. However, in this printing mode, the printing speed is reduced to 2/3 times that of a standard printing mode called 4-pass, but the effect of improving the image quality is greater than that in the printing mode shown in FIG.

図8の印字モードにおいて、色スワスの上下各1ブロックの印字率を、中央部の1/2に固定しないことも考えられる。例えば、上のブロックを1/4とし、下のブロックを3/4とした場合には、より第1スキャンの影響を抑えることができるし、上のブロックを3/4とし、下のブロックを1/4とした場合には、より最終スキャンの影響を抑えることができる。第1スキャンの影響の大きいメディアと最終スキャンの影響の大きいメディアについて、これを使い分けることで、より効果的に色バンディングを抑制することができる。さらに、往路、復路で各ブロックの印字率の重み付けを変えることも考えられる。またこの印字モードのときは、上下1ブロックのマスクは相互に補完する配置をとっている。すなわち上のブロックで吐出しない位置に下のブロックで吐出し、上のブロックで吐出する位置に下のブロックでは吐出する。このようなプリントマスク関数を印字ヘッドに適用することで、プリントマスク関数から得られたマスクによって吐出が制御される。   In the printing mode of FIG. 8, it is also conceivable that the printing rate of each block above and below the color swath is not fixed to ½ of the central portion. For example, if the upper block is set to 1/4 and the lower block is set to 3/4, the influence of the first scan can be further suppressed, the upper block is set to 3/4, and the lower block is set to In the case of 1/4, the influence of the final scan can be further suppressed. Color banding can be more effectively suppressed by selectively using media having a large influence on the first scan and media having a large influence on the final scan. Furthermore, it is conceivable to change the weighting of the printing rate of each block in the forward pass and the return pass. In this print mode, the upper and lower block masks are arranged to complement each other. That is, the lower block discharges to a position where the upper block does not discharge, and the lower block discharges to a position where the upper block discharges. By applying such a print mask function to the print head, ejection is controlled by the mask obtained from the print mask function.

次に、図9の印字モードについて説明する。使用ノズル範囲を4分割した各1ブロックはそれぞれ、4パスと呼ばれる標準印字モードの1ブロックに対し、1/2の印字率すなわち完成する画の1/8の印字率である。往路と復路の間は用紙搬送をせず、復路と往路の間の用紙搬送量は使用ノズル範囲の1/4である。これによって、あらゆる作画領域において、K、C、M、Y、Y、M、C、K、K、C、M、Y、Y、M、C,K、K、C、M、Y、Y、M、C、K、K、C、M、Y、Y、M、C、Kの順でインク色が重なって画が完成することになる。ゆえに、原理的にインク色の重ね順が異なることに起因する双方向色バンディングは発生しない。1スキャンの印字率を落としていることから、その他の要因によるバンディングも低減できる。ただし、この印字モードは、4パスと呼ばれる標準的な印字モードに対して印字速度が1/2倍に低下するが、図7、図8で示した印字モードよりも画質の改善効果は大きい。   Next, the print mode in FIG. 9 will be described. Each block obtained by dividing the range of nozzles used into four has a print rate of 1/2, that is, a print rate of 1/8 of the completed image, with respect to one block in the standard print mode called 4-pass. The sheet is not conveyed between the forward path and the backward path, and the sheet conveyance amount between the backward path and the forward path is 1/4 of the used nozzle range. As a result, in any drawing area, K, C, M, Y, Y, M, C, K, K, C, M, Y, Y, M, C, K, K, C, M, Y, Y, The ink color overlaps in the order of M, C, K, K, C, M, Y, Y, M, C, and K to complete the image. Therefore, bi-directional color banding caused by the different ink color superposition order in principle does not occur. Since the printing rate for one scan is reduced, banding due to other factors can be reduced. However, in this printing mode, the printing speed is reduced by a factor of 1/2 compared to the standard printing mode called 4-pass, but the effect of improving the image quality is greater than the printing mode shown in FIGS.

図9の印字モードにおいて、色スワスの各1ブロックの印字率を、任意に変えることも考えられる。第1スキャンの影響の大きいメディアと最終スキャンの影響の大きいメディアについて、印字率の重み付けを使い分けることで、より効果的に色バンディングを抑制することができる。スキャン毎に完成する画への影響が異なるので、スキャン毎に色バンディングを抑制する対策をすることでより大きな効果を得ることができる。例えば、図10に例を示す。1スキャン目やその直後の2、3スキャン目などは、メディア表面にはじめてインクが吐出される確率が高い。インクがメディア上に吐出されたときと、インク上に吐出されたときは、その後の振る舞いが変わってしまう。このため、メディア表面にはじめてインクが吐出される確率の高い、スキャン回数が早い側で作画される際に使用される色スワスの印字率を下げておくことが、効果的に色バンディングを抑制する策となる。この例では、同じ領域を8回のスキャンによって作画を完成させる。1スキャン目から4スキャン目の各スキャンでは完成する画の1/16の印字率に相当する印字を行う。5スキャン目から8スキャン目の各スキャンでは完成する画の3/16の印字率に相当する印字を行う。ここでは前半のスキャンと後半のスキャンに分けて印字率を変えた例を示した。作画の条件によって、スキャン回数の影響するスキャンの図10では色スワスの上下で印字率を変えているが、これをブロック毎に細かく可変としても良い。さらに、往路、復路で各ブロックの印字率の重み付けを変えることも考えられる。予め使用するメディアに対して用いる各ブロックの印字率をEEPROM24に記憶させ、そのメディアを用いる場合に、読み出して各ブロックに印字率を設定する。具体的には、記録媒体をセットした後、操作パネル44からセットされた記録媒体を選択し、それに対応する各ブロックの印字率をEEPROM24から取得し、各ブロックに対して使用するマスクが設定される。印字率はメディアによっては一定の印字率であるものもあるが、使用するノズルの確率分布を構成するプリントマスク関数が非均一のものもある。   In the printing mode of FIG. 9, it is conceivable to arbitrarily change the printing rate of each block of the color swath. Color banding can be more effectively suppressed by properly using the weighting of the printing rate for media having a large influence on the first scan and media having a large influence on the final scan. Since the effect on the completed image is different for each scan, a greater effect can be obtained by taking measures to suppress color banding for each scan. For example, an example is shown in FIG. In the first scan and the second and third scans immediately after that, there is a high probability that ink is ejected to the media surface for the first time. When ink is ejected onto the medium and when it is ejected onto the ink, the subsequent behavior changes. For this reason, it is possible to effectively suppress color banding by reducing the color swath printing rate that is used when printing is performed on the side where the number of scans is high, which has a high probability of ink being ejected to the media surface for the first time. It will be a measure. In this example, the drawing of the same area is completed by eight scans. In each scan from the first scan to the fourth scan, printing corresponding to a printing rate of 1/16 of the completed image is performed. In each scan from the fifth scan to the eighth scan, printing corresponding to a printing rate of 3/16 of the completed image is performed. Here, an example is shown in which the printing rate is changed separately for the first half scan and the second half scan. In FIG. 10 of the scan effected by the number of scans depending on the drawing conditions, the printing rate is changed above and below the color swath, but this may be finely variable for each block. Furthermore, it is conceivable to change the weighting of the printing rate of each block in the forward pass and the return pass. The printing rate of each block used for the media to be used in advance is stored in the EEPROM 24, and when the media is used, the printing rate is read and set for each block. Specifically, after the recording medium is set, the recording medium set from the operation panel 44 is selected, the printing rate of each block corresponding to the selected recording medium is acquired from the EEPROM 24, and a mask to be used for each block is set. The Depending on the media, the printing rate may be a constant printing rate, but the printing mask function that constitutes the probability distribution of the nozzles used may be non-uniform.

前記の通り、往路と復路の間に用紙を搬送せず、復路と往路の間に多くの用紙搬送量を持たせる印字方法に、適宜、色スワスのプリントマスク関数に非均一な領域を設けることを併用することで、印字速度は低下するものの、画質の向上が期待できる。すなわち、基本的な4パスの印字モード(標準印字モードと呼ぶ)をベースとし、これまでに説明した印字速度に応じて色バンディング抑制の効果が選られる複数の印字モードをユーザーに選択させることで、ユーザーの用途に応じた印字速度と印字画質の組み合わせを実現できる。例えば、図7から図9で説明下印字モードを「色バンディング改善モード」と呼び、1から3までの重み付けをしておく。それほど画質を重視しない印字物を出力したいときは、1スキャンあたりの印字率が高く、可能な限り印字速度を高めた「色バンディング改善モード1」を選択するほうが生産性は良いが、画質を重視した印字物を出力したいときは1スキャンあたりの印字率が低い、「色バンディング改善モード3」を選択し、生産性を落としてでも高画質を得る、といった使い方が考えられる。これらのバランスをとりたいときは「色バンディング改善モード2」を選択すればよい。例えば、印字モードに応じたフラグをRAM23に記憶させ、そのフラグに応じてマスクと搬送ピッチを選択し、印字を行う。フラグは、操作パネル44の入力によって可変することもでき、また予め決められた条件に従って可変することもできる。   As described above, a non-uniform region is appropriately provided in the color swath print mask function in the printing method in which a sheet is not conveyed between the forward path and the backward path and a large amount of paper is conveyed between the backward path and the forward path. Although the printing speed is reduced by using together, improvement in image quality can be expected. That is, based on a basic four-pass printing mode (referred to as a standard printing mode), the user can select a plurality of printing modes in which the effect of suppressing color banding is selected according to the printing speed described so far. Therefore, it is possible to realize a combination of printing speed and printing image quality according to the user's application. For example, the lower print mode described with reference to FIGS. 7 to 9 is called “color banding improvement mode”, and weights 1 to 3 are assigned. If you want to output printed matter that does not place much importance on image quality, it is better to select “Color Banding Improvement Mode 1”, which has a higher printing rate per scan and increases the printing speed as much as possible. If you want to output the printed matter, you can consider the use of a low printing rate per scan, select “Color Banding Improvement Mode 3”, and obtain high image quality even if productivity is reduced. In order to balance these, “color banding improvement mode 2” may be selected. For example, a flag corresponding to the print mode is stored in the RAM 23, a mask and a transport pitch are selected according to the flag, and printing is performed. The flag can be changed by an input on the operation panel 44, or can be changed in accordance with a predetermined condition.

以上説明したように、双方向印字における往路と復路の作画領域を一致させ、すべての作画領域についてインク色の重ね順を固定させ、往路と復路の間は用紙を搬送せず、復路と往路の間の搬送量を通常よりも大きくすることで、印字速度を低下させることなく双方向色バンディングを抑制することができる。また、色スワスのプリントマスク関数に非均一な領域を設けることを併用することで同時に境界バンディングやビーディングを抑制することができる。これにより、安定して高い印字画質を達成することを期待できる。   As described above, the print area of the forward path and the return path in bidirectional printing are matched, the ink color overlap order is fixed for all the print areas, paper is not conveyed between the forward path and the return path, and the return path and the forward path are By increasing the conveyance amount in the meantime, bidirectional color banding can be suppressed without lowering the printing speed. In addition, boundary banding and beading can be simultaneously suppressed by using a non-uniform region in the color swath print mask function. As a result, it can be expected to stably achieve high print image quality.

1・・・記録装置、20・・・制御部、21・・・CPU、22・・・ROM、23・・・RAM、24・・・EEPROM、25・・・操作パネル制御部、26・・・印字制御部、27・・・キャリッジ制御部、28・・・用紙搬送制御部、29・・・ホストI/F部、30・・・画像メモリ、31・・・画像メモリ書き込み/読み出し制御部、41・・・印字ヘッド、42・・・キャリッジ機構、43・・・用紙搬送機構、44・・・操作パネル、45・・・リニアエンコーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording device, 20 ... Control part, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... EEPROM, 25 ... Operation panel control part, 26 ... Print control unit, 27 ... carriage control unit, 28 ... paper conveyance control unit, 29 ... host I / F unit, 30 ... image memory, 31 ... image memory write / read control unit , 41 ... print head, 42 ... carriage mechanism, 43 ... paper transport mechanism, 44 ... operation panel, 45 ... linear encoder

Claims (5)

使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記ブロックのノズルの使用される確率を各前記ブロック毎に予め決められた一定の値として前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にカラー画像を形成する記録装置において、
前記印字ヘッドの吐出と前記記録媒体の搬送を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記印字ヘッドを往復走査させて印字する場合における前記印字ヘッドの往路と復路の間では前記記録媒体を搬送させず、前記復路とそれに続く往路の間では前記記録媒体を前記幅分搬送させ、前記記録媒体の搬送間の往路と復路とで作画される領域を一致させ、すべての作画領域について前記インク色の重ね順を固定させ
前記印字ヘッドは、前記ブロックを少なくとも3以上有し、1回の前記走査において前記印字ヘッドの両端部に位置する夫々の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率の和を前記印字ヘッドの中央部分に位置する各前記ブロックの前記ノズルの使用される確率と同じにする均一なプリントマスク関数を適用し、
前記印字ヘッドの前記両端部に位置する各前記ブロックは相互に前記インクの吐出位置を補完して作画動作を行い、
前記印字ヘッドの前記両端部に位置する前記ブロックの内の前記記録媒体の前記搬送の方向の下流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率は、上流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率に対して大きくすることを特徴とする記録装置。
A print head that is divided into a plurality of blocks having the same width of the used nozzle range and in which ink ejection is controlled for each block is arranged for each of a plurality of ink colors, and the probability that the nozzle of the block is used is set for each block. In a recording apparatus for forming a color image on a recording medium while scanning the print head as a predetermined value ,
Control means for controlling ejection of the print head and conveyance of the recording medium;
The control means does not convey the recording medium between the forward path and the return path of the print head when printing is performed by reciprocating the print head, and the width of the recording medium is not between the return path and the subsequent path. And the areas drawn in the forward path and the return path between the conveyance of the recording medium are matched, and the overlapping order of the ink colors is fixed for all the drawing areas ,
The print head has at least three or more blocks, and the sum of the probabilities of use of the nozzles of the blocks located at both ends of the print head in one scan is calculated as a central portion of the print head. Applying a uniform print mask function that is the same as the used probability of the nozzle of each block located at
The blocks located at both ends of the print head mutually perform the drawing operation by complementing the ink ejection positions,
The probability that the nozzles of the block on the downstream side in the transport direction of the recording medium among the blocks located at the both ends of the print head are used is the use of the nozzles of the block on the upstream side. recording apparatus characterized largely be Rukoto relative probability that.
前記上流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率は前記中央部分に位置する前記ブロックの前記ノズルの使用される確率の1/4であり、前記下流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率は前記中央部分に位置する前記ブロックの前記ノズルの使用される確率の3/4であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 The probability that the nozzle of the block on the upstream side is used is 1/4 of the probability that the nozzle of the block located in the central portion is used, and the nozzle of the block on the downstream side is used. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the probability that the nozzle is used is 3/4 of the probability that the nozzle of the block located in the central portion is used . 前記ブロックの分割数に等しい回数の往復走査によって作画を行う場合に、前記ブロックは、夫々が予め決められたプリントマスク関数を適用して作画することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装置。  3. The image according to claim 1, wherein each block is drawn by applying a predetermined print mask function when drawing is performed by reciprocating scanning of the number of times equal to the number of divisions of the block. The recording device described. 前記記録媒体の種類に応じて前記プリントマスク関数が予め決められていることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。  The recording apparatus according to claim 3, wherein the print mask function is predetermined according to the type of the recording medium. 使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記ブロックのノズルの使用される確率を各前記ブロック毎に予め決められた一定の値として前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にカラー画像を形成する記録装置の記録方法において、  A print head that is divided into a plurality of blocks having the same width of the used nozzle range and in which ink ejection is controlled for each block is arranged for each of a plurality of ink colors, and the probability that the nozzle of the block is used is set for each block. In a recording method of a recording apparatus for forming a color image on a recording medium while scanning the print head as a predetermined constant value,
前記印字ヘッドを往復走査させて印字する場合における前記印字ヘッドの往路と復路の間では前記記録媒体を搬送させず、前記復路とそれに続く往路の間では前記記録媒体を前記ブロック幅分搬送させる工程と、前記記録媒体の搬送間の往路と復路とで作画される領域を一致させ、すべての作画領域について前記インク色の重ね順を固定して作画する工程と、を有し、  In the case where printing is performed by reciprocating scanning of the print head, the recording medium is not transported between the forward path and the backward path of the print head, and the recording medium is transported by the block width between the backward path and the subsequent forward path. And a step of matching the areas drawn in the forward path and the return path between the conveyance of the recording medium, and fixing the ink color overlapping order for all the drawing areas,
前記印字ヘッドは、前記ブロックを少なくとも3以上有し、1回の前記走査において前記印字ヘッドの両端部に位置する夫々の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率の和を前記印字ヘッドの中央部分に位置する各前記ブロックの前記ノズルの使用される確率と同じにする均一なプリントマスク関数を適用し、前記印字ヘッドの前記両端部に位置する各前記ブロックは相互に前記インクの吐出位置を補完して作画動作を行い、前記印字ヘッドの前記両端部に位置する前記ブロックの内の前記記録媒体の前記搬送の方向の下流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率は、上流側の前記ブロックの前記ノズルの使用される確率に対して大きいことを特徴とする記録方法。  The print head has at least three or more blocks, and the sum of the probabilities of use of the nozzles of the blocks located at both ends of the print head in one scan is calculated as a central portion of the print head. Applying a uniform print mask function that is the same as the use probability of the nozzles of the blocks located in each of the blocks, the blocks located at both ends of the print head complement each other with the ink ejection position. The printing operation is performed, and the probability that the nozzles of the blocks on the downstream side in the transport direction of the recording medium among the blocks located at both ends of the print head are used is the upstream side. A recording method, characterized by being large relative to the probability of use of the nozzles of a block.
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